ES2609952T3 - Máquina para la preparación de sustancias para aplicación intravenosa - Google Patents

Máquina para la preparación de sustancias para aplicación intravenosa Download PDF

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ES2609952T3 ES15382251.5T ES15382251T ES2609952T3 ES 2609952 T3 ES2609952 T3 ES 2609952T3 ES 15382251 T ES15382251 T ES 15382251T ES 2609952 T3 ES2609952 T3 ES 2609952T3
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Borja Lizari Illarramendi
Naiara TELLERIA GARAY
Ana Belén Barrio Jiménez
Ainara Fol Ruiz De Loizaga
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Kiro Grifols SL
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    • B65B2039/009—Multiple outlets

Abstract

Máquina para la preparación de sustancias para aplicación intravenosa que comprende: - una zona (1) de recepción de recipientes de origen, que define una matriz de zonas de recepción individual de recipientes de origen, con los recipientes (61, 61', 61") de origen individuales dispuestos según dos ejes horizontales perpendiculares entre sí, - una zona (2) de recepción de recipientes finales, que define una matriz de zonas de recepción individual de recipientes finales con los recipientes (71, 71', 71") finales individuales dispuestos según dos ejes horizontales perpendiculares entre sí, - un circuito de trasvase de sustancias que comprende un conjunto (3) de dispositivos (31, 32, 33) de extracción de sustancia de cada recipiente (61, 61', 61") de origen individual, tubos flexibles (9, 9', 9") y dispositivos (41, 42, 43) de introducción de sustancia en un recipiente final (71, 71', 71") estando dichos dispositivos (31, 32, 33) de extracción en disposición lineal, de tal manera que forman un vector de dispositivos (31, 32, 33) de extracción paralelo a uno de los citados ejes de la matriz de zonas de recepción de recipientes de origen individuales, y estando cada dispositivo (31, 32, 33) de extracción conectado a uno de dichos tubos flexibles que están conectados a uno de dichos dispositivos de introducción de sustancia en un recipiente final (71, 71', 71"), con intermedio de una bomba (51, 52, 53), estando los dispositivos de introducción de sustancia igualmente en disposición lineal entre sí, de tal manera que forman un vector de dispositivos (41, 42, 43) de introducción, y en el que la zona (1) de recepción de recipientes de origen o el vector de dispositivos (31, 32, 33) de extracción o ambos tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo de un eje horizontal perpendicular al vector de dispositivos de extracción, y/o la zona (2) de recepción de recipientes finales y el vector de dispositivos (41, 42, 43) de introducción tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo de un eje horizontal perpendicular al vector de dispositivos de introducción, en que los dispositivos (41, 42, 43) de introducción y los dispositivos (31, 32, 33) de extracción tienen capacidad de movimiento vertical, con objeto de poder conectar/desconectar con los respectivos recipientes (71, 71', 71"; 61, 61', 61"), en que cada uno de los dispositivos de introducción o de extracción dispone de capacidad de movimiento vertical independientemente del resto de los dispositivos de su vector.

Description

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DESCRIPCION
Maquina para la preparacion de sustancias para aplicacion intravenosa
La presente invencion hace referencia a una maquina para la preparacion de sustancias para aplicacion intravenosa.
Las maquinas para la preparacion de sustancias para aplicacion intravenosas son utilizadas habitualmente en los hospitales para realizar mezclas de sustancia intravenosa a aplicar a cada paciente en concreto, para reconstituir dicha sustancia a partir de polvo y/o para trasvasar una sustancia de un recipiente de origen, tal como un vial, por ejemplo, al recipiente final, tal como una bolsa, por ejemplo, desde la cual se aplica al paciente por medio de una via, o alternativamente una jeringa u otro vial.
Hasta la fecha, las maquinas para la preparacion de mezclas para aplicacion intravenosa conocidas presentan los inconvenientes de ser maquinas de grandes dimensiones, en cierto modo poco ergonomicas y con una capacidad/velocidad de preparacion no suficientemente satisfactoria. Tambien se conocen ejemplos de pequeno tamano, pero con una productividad muy baja.
Por ejemplo, el documento de Patente norteamericana US5947951 da a conocer un sistema para la reconstitucion de una medicacion en polvo y la transferencia de esta medicacion reconstituida a una jeringa. Sin embargo, el mecanismo descrito por esta Patente se refiere a un sistema que comprende un dispositivo desmontable para la conexion a una jeringa que se puede reemplazar por un dispositivo para la conexion a un vial. En consecuencia, se debe reconstituir la medicacion (es decir, agregar el adyuvante para una aplicacion por via intravenosa), conectar el dispositivo de conexion al vial, montar un nuevo dispositivo de conexion a jeringas y proceder a la transferencia de la medicacion a dicha jeringa.
El documento de Patente PCT WO2005096776 da a conocer un sistema para el llenado automatico de bolsas tipo IV o jeringas. Este dispositivo esta disenado para llenar automaticamente multiples jeringas. El sistema descrito por este documento da a conocer un sistema de plato rotatorio para la disposicion de jeringas pero no da a conocer la forma de llenado de estas jeringas.
El documento de Patente PCT WO9009776 da a conocer un sistema para el llenado automatico de bolsas tipo IV o jeringas con una medicacion que, ademas, debe ser reconstituida. El dispositivo que da a conocer este documento comprende, por separado, una estacion de procesamiento de reconstitucion y una estacion de llenado, y los viales se mueven entre dichas estaciones mediante un brazo robotico.
Es un objetivo de la presente invencion dar a conocer una maquina con una capacidad y velocidad de preparacion mejorada con respecto a lo actualmente conocido.
Otro objetivo de la presente invencion es dar a conocer una maquina para la preparacion de mezclas para aplicacion intravenosa cuyas caracteristicas le permiten presentar unas dimensiones lo suficientemente reducidas como para ser incluida en una cabina de flujo laminar.
El documento US 4294802 A da a conocer una maquina segun la parte precaracterizadora de la reivindicacion 1.
La presente invencion comprende una maquina para la preparacion de sustancias intravenosas segun la reivindicacion 1 que permite un uso mas flexible y un diseno mas compacto. Las realizaciones preferentes son objeto de las subreivindicaciones.
Mas en particular, la presente invencion da a conocer una maquina para la preparacion de sustancias para aplicacion intravenosa que comprende:
- una zona de recepcion de recipientes de origen, que define una matriz de zonas de recepcion individual de recipientes de origen, con los recipientes de origen individuales dispuestos segun dos ejes horizontales perpendiculares entre si,
- una zona de recepcion de recipientes finales, que define una matriz de zonas de recepcion individual de recipientes finales con los recipientes finales individuales dispuestos segun dos ejes horizontales perpendiculares entre si,
- un circuito de trasvase de sustancias que comprende un conjunto de dispositivos de extraccion de sustancia de un recipiente de origen individual, tubos flexibles y dispositivos para introducir sustancias en recipientes finales, estando dichos dispositivos de extraccion en disposicion lineal entre si, de tal manera que forman un vector de dispositivos de extraccion paralelo a uno de los citados ejes de la matriz de zonas de recepcion de recipientes de origen individuales, estando cada dispositivo de extraccion conectado a uno de dichos tubos flexibles y estando cada tubo flexible conectado a uno de dichos dispositivos de introduccion de sustancia a un recipiente final, por medio de una bomba, preferentemente una bomba peristaltica, estando los dispositivos de introduccion de sustancia igualmente en disposicion lineal entre si, de tal manera que forman un vector de dispositivos de introduccion preferentemente paralelo a uno de los citados ejes de la matriz en la que se dispone la zona de recepcion de recipientes finales,
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y en el que la zona de recepcion de recipientes de origen o el vector de dispositivos de extraccion o ambos tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo de un eje horizontal perpendicular al vector de dispositivos de extraccion, y/o
la zona de recepcion de recipientes finales y el vector de dispositivos de introduccion tiene capacidad de movimiento relativo a lo largo de un eje horizontal perpendicular al vector de dispositivos de introduccion.
Preferentemente, la zona de recepcion de recipientes de origen y el vector de dispositivos de extraccion tienen la citada capacidad de movimiento relativo entre si y ademas la zona de recepcion de recipientes finales y el vector de dispositivos de introduccion presentan tambien la citada capacidad de movimiento relativo entre si.
En definitiva, el dispositivo segun la presente invencion dispone los recipientes de origen y los recipientes finales en una matriz y dispone segun un vector lineal los dispositivos encargados de la extraccion e introduccion de las sustancias en dichos recipientes. Esto permite hacer cargas y descargas segun tandas con movimientos lineales cortos entre tandas, sin utilizacion de movimientos circulares, lo que permite una gran velocidad de movimientos y un tamano reducido, al ser la longitud de los movimientos minimizada.
Ademas, los dispositivos de introduccion y los dispositivos de extraccion tienen capacidad de movimiento vertical, con objeto de poder conectar/desconectar con los respectivos recipientes, disponiendo cada uno de los dispositivos de introduccion o de extraccion de capacidad de movimiento vertical independientemente del resto de los dispositivos de su vector.
Preferentemente, los dispositivos de introduccion y/o extraccion dispondran de puertos de inyeccion o en algunas ocasiones denominados puntos de aditivacion.
En realizaciones preferentes, los dispositivos de introduccion y/o extraccion comprenderan jeringas.
Para una mejor comprension de la invencion, los dibujos adjuntos muestran una realizacion, a titulo de ejemplo explicativo pero no limitativo, del dispositivo de transferencia de medicacion objeto de la presente invencion.
La figura 1 muestra un esquema del sistema de transferencia de recipientes de origen a recipientes finales de un ejemplo de una maquina segun la presente invencion.
La figura 2 muestra esquematicamente un ejemplo de una maquina segun la presente invencion.
La figura 3 es una vista en perspectiva de una realizacion de una maquina segun la presente invencion.
La figura 4 es una vista en planta superior de la zona de preparacion de la maquina de la figura 3.
La figura 5 es una vista en planta superior de la zona de trabajo de la maquina de la figura 3.
La figura 6 es una vista en alzado frontal de la maquina de la figura 3, con la carcasa inferior retirada con objeto de poder observar los elementos interiores.
La figura 7 es una vista en perspectiva de la maquina de la figura 6.
La figura 8 es una vista en perspectiva, desde otro punto de vista, de un detalle de los dispositivos de introduccion.
La figura 9 es otra vista en perspectiva similar a la de la figura 7 con algunos elementos eliminados con objeto de poder observar mas elementos interiores.
La figura 10 es una vista en seccion de un detalle de los dispositivos de introduccion.
La figura 1 muestra un esquema del sistema de transferencia de recipientes de origen a recipientes finales de un ejemplo de la maquina segun la presente invencion. En la figura se muestra un conjunto de recipientes de origen -61-, -61’-, -62’’-, un conjunto de recipientes finales -71-, -71’-, -71’’- (en este caso, jeringas) en el que se trasvasa una sustancia de cada recipiente de origen a cada recipiente final mediante tres circuitos de trasvase que comprende cada uno un tubo flexible -9-, -9’-, -9’’- (por ejemplo, de silicona) y una bomba -51-, -51’-, -51’’-, que en este caso es una bomba peristaltica. En la zona de introduccion de sustancia en los recipientes finales -71-, -71’-, -71’’-, se han dispuesto puertos de inyeccion -81-, -82-, -83-.
En la figura 2 se muestra esquematicamente una maquina segun la presente invencion. En la figura se puede observar una zona -1- de recepcion de recipientes de origen que define una matriz de zonas de recepcion individual para recipientes de origen que recibe cada una un recipiente de origen -61 -, -61 ’-, -61 ’’- individual. De acuerdo con la matriz definida, los recipientes de origen -61-, -61’-, -61’’- individuales se disponen segun dos ejes -X-, -Y-
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perpendiculares entre si. Tambien se puede observar una zona -2- de recepcion de recipientes finales que define una matriz de zonas de recepcion individual para recipientes finales que recibe cada una un recipiente final -71-, -71’-, -71’’- individual. De acuerdo con la matriz definida, los recipientes finales -71, -71’-, -71’’- individuales se disponen segun dos ejes -X-, -Y- perpendiculares entre si.
En la figura 2 tambien se ha representado esquematicamente un circuito de trasvase que comprende un conjunto -3- de dispositivos -31-, -32-, -33- para la extraccion de sustancia de un recipiente de origen individual, que se disponen linealmente entre si, de tal manera que forman un vector de dispositivos paralelo, en este caso, al eje -Y-. En este caso, cada uno de los dispositivos -31-, -32-, -33- para la extraccion de sustancia de recipiente de origen individual queda conectado a un tubo flexible -9-, -9’-, -9’’- que conecta, cada uno de ellos, con un dispositivo -41-, -42-, -43- de introduccion de sustancia a los recipientes finales -71-, -71’-, -71’’-. El trasvase es realizado con intermedio de las bombas peristalticas -51-, -52-, -53- respectivamente.
Los dispositivos -41-, -42-, -43- de introduccion de sustancia se alinean en disposicion lineal entre si, de tal manera que forman un vector de dispositivos paralelo, en este caso, al eje -Y-. Los dispositivos de introduccion de sustancia -41-, -42-, -43- forman un conjunto -4- de dispositivos de introduccion.
En la maquina mostrada, la zona -1- de recepcion de recipientes de origen y el conjunto -3- de dispositivos de extraccion tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo del eje -Q-, que es paralelo al eje -X-, y perpendicular al eje -Y-, paralelo al cual se extiende el vector que forman los dispositivos de extraccion -31-, -32-, -33-.
Adicionalmente, en la maquina mostrada la zona -2- de recepcion de recipientes finales y el conjunto -4- de dispositivos de extraccion tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo del eje -Q-, que es paralelo al eje -X-, y perpendicular al eje -Y-, paralelo al cual se extiende el vector que forman los dispositivos de extraccion -41-, 42-, -43-.
En las figuras 3 a 10 se muestra una realizacion de una maquina segun la presente invencion. Con respecto a las figuras 1 y 2, elementos iguales o funcionalmente similares han sido designados con identicos numerales, por lo que dichos elementos no seran descritos en detalle.
La maquina mostrada en las figuras 3 a 10 es una maquina semiautomatica para la preparacion de mezclas intravenosas. La maquina del ejemplo se compone de dos partes diferenciadas, la zona de trazabilidad -200- y la zona de preparacion -300-.
La zona de trazabilidad -200- es la zona en la que el usuario carga y descarga de manera controlada el material a utilizar.
La zona de preparacion -300- es la zona en la cual se realiza la dosificacion automatica de productos de los recipientes de origen a los recipientes finales.
En la configuracion de la maquina mostrada en las figuras, la profundidad de maquina puede ser, por ejemplo, de 600 mm. Estas dimensiones permiten colocar bandejas definiendo una matriz de 7x3 elementos, como la mostrada en las figuras 3 a 10. Por supuesto, son posibles dimensiones inferiores tales como, por ejemplo, 4x3 elementos o 2x3 elementos. Al reducir (o aumentar) el tamano de la maquina, hay que considerar la necesidad de redistribuir el espacio para las bombas peristalticas y la zona de trazabilidad con respecto a lo mostrado en las figuras.
La maquina es capaz de preparar varios productos en recipientes distintos, tales como jeringas con “Luer-Lok”, bolsas de perfusion de diferentes capacidades y proveedores, viales, infusores o cassettes con diferentes volumenes y/o botellas.
Para ser capaces de llenar jeringas, infusores y cassettes, resulta conveniente dotar a la maquina de puertos de inyeccion tal como los que se han mostrado esquematicamente en la figura 1. En este caso, para unir el puerto de inyeccion con jeringas, seria posible colocar un conector hembra-hembra tipo “Luer-Lok”.
Para poder dosificar mediante bombas peristalticas -51-, -52-, -53- es necesario el uso de tubos flexibles, preferentemente de silicona. En cada extremo, los tubos pueden disponer de diferentes accesorios, tales como agujas, conectores tubo-macho tipo “Luer-Lock”, y conectores tubo-tubo a 90° (“Ls”), si resultan necesarios este tipo de conectores a la entrada y salida de las bombas peristalticas.
La zona de trazabilidad -200- puede observarse en las figuras 3 y 4.
Esta parte de la maquina puede ser mas baja que la zona de preparacion -300-, con objeto de que sea mas ergonomica la carga de los viales y los productos finales en las bandejas.
Dentro de la zona de trazabilidad -200- mostrada se encuentran los siguientes elementos perifericos:
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- Lector de codigos -202-, por ejemplo un lector de codigos de barras, un lector de etiquetas RFID, etc.
- Impresora -204-, para realizar el doble etiquetado de los productos finales, antes y despues de la preparacion. La etiqueta de producto final podra imprimirse al leerse un codigo “datamatrix” (matriz de datos 2D) desde el lector de codigos -202-, de esta manera se colocara la etiqueta en el producto final o vial adecuado.
- Balanza -203- para pesar cada producto antes y despues de la preparacion. Gracias a ello, se asegura la exactitud y precision del proceso de dosificacion. La balanza -203- puede contar con una bandeja, gracias a la cual podra realizarse un pesaje adecuado de las bolsas de perfusion -61-, tal como se observa en la figura 3. El pesaje puede realizarse producto a producto o en conjunto, en funcion del caracter critico o no de la dosificacion a realizar.
La maquina mostrada puede tambien comprender una interfaz de usuario, por ejemplo, con pantalla, teclado y/o botones, etc. (no mostrado en las figuras)
En la zona de trazabilidad -200- se realiza la preparacion de materiales, estando dispuestos en bandejas -201 - disenadas para dicho fin. En la misma zona -200- se colocan todos los tipos de bandejas, tanto las de los recipientes de origen como las de los recipientes finales. Colocandolas correctamente se podra realizar una carga controlada y segura del material. En las figuras 3 a 8 se muestra una zona de trazabilidad para realizar un trasvase de sustancia entre viales y bolsas, que podria producirse en ambos sentidos, indistintamente. En particular, en la siguiente explicacion se considera que los recipientes de origen -61-, -61’-, -61’’- son bolsas mientras que los recipientes finales -71-, -71’-, -71’’- son viales. Esta maquina, al ser reversible, tambien servira para el caso en el que los recipientes de origen sean viales y los recipientes finales sean bolsas.
Para realizar los procedimientos descritos, la zona de trazabilidad -200- puede disponer de luces y de detectores inductivos para detectar los recipientes que han sido colocados (no mostrados en las figuras).
Las bandejas -201- pueden disenarse para que unicamente se puedan colocar en una unica posicion, por ejemplo mediante la colocacion de dispositivos “poka-yokes” (a prueba de errores) y detectores, o mediante lectores de RFID y RFIDs en cada bandeja, cuya deteccion hace que se enciendan luces piloto de diversos colores, por ejemplo de color rojo y verde (no mostrados en las figuras), que pueden ser tipo led. Las luces piloto tambien pueden utilizarse para guiar al usuario y evitar errores.
Cuando se realiza la carga de una bandeja -201 - de viales, se pueden seguir los siguientes pasos:
- Colocar la bandeja -201- en la posicion correcta,
- Validacion en pantalla de que se trata de la bandeja correcta,
- Leer codigo de barras de un vial,
- Encendido de una luz verde (led) en la posicion de la bandeja donde se debe colocar el vial (los leds no han sido mostrados en las figuras).
- Colocar el vial en la bandeja -201 - de viales.
- Deteccion de presencia de vial.
- Apagado de la luz anteriormente encendida.
Para la carga de bolsas o jeringas (en general de todo tipo de recipiente final) el procedimiento es diferente:
- Coger la bandeja adaptada correcta segun el producto final (jeringas, bolsas, etc.),
- Colocar la bandeja en la posicion correcta,
- Validacion en pantalla de que se trata de la bandeja correcta,
- Leer el codigo de barras, si procede,
- Pesar,
- Imprimir y pegar la preetiqueta (si se requiere),
- Encendido de una luz en la posicion de la bandeja donde se debe colocar,
- Colocar en su respectiva bandeja y en la posicion correcta,
- Deteccion de recipiente,
- Apagado de la luz.
Para realizar la descarga, se seguiran los procesos contrarios.
Una vez realizada la preparacion, los productos se pesaran y etiquetaran de nuevo. De esta manera se permite controlar la exactitud.
En el ejemplo mostrado, los diferentes recipientes se colocan inicialmente en bandejas que son a su vez, colocadas en las zonas de recepcion correspondientes. La utilizacion de bandejas permite que la posicion de los puntos de inyeccion para las operaciones de trasvase de sustancias sea correcta para cualquier tipo de recipiente que quiera utilizarse.
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Sin embargo, es necesario introducir la aguja hasta un nivel diferente en viales, jeringas e infusores. La utilizacion de bandejas para cada tipo de recipiente permite que la distancia de movimiento vertical de la aguja del dispositivo de extraccion o de introduccion sea la misma para todos los tipos de recipientes.
La zona de preparacion -300-, en la cual se realiza el trasvase de sustancia entre recipientes, puede observarse en las figuras 3 y 5 a 10.
La zona de preparacion -300- consta de varios elementos diferentes. A saber, dos zonas de recepcion para los recipientes de origen y para los recipientes finales -1-, -2- donde se colocan las bandejas, una para los recipientes de origen y otra para los recipientes finales. Debajo de cada zona (ver figura 6) se situan 3 ejes verticales que constituyen, respectivamente, los dispositivos de extraccion -31-, -32-, -33-, e introduccion -41-, -42-, -43-. En dichos dispositivos se colocan accesorios de puncion, tales como, por ejemplo, agujas -44-, -45-, -46- (ver figuras 8 y 9) cuya funcion es la de penetrar en los diferentes recipientes de origen -61-, -61’-, -61’’- (bolsas) y finales -71-, -71’-, -71 ’’- (viales) para la extraccion/introduccion de liquido.
Para la extraccion de liquido de los recipientes de origen y la dosificacion en los recipientes finales, se disponen, en este caso, tres bombas peristalticas -51-, -52-, -53- (ver figura 3 y 5) independientes, colocadas en la parte central de la zona de preparacion -300-.
Los dispositivos de extraccion -31-, -32-, -33- e introduccion -41-, -42-, -43- (ver figura 6 y 9) se colocan en disposicion lineal dispuestos en dos transportadores horizontales para cada uno de los conjuntos -3-, -4- de dispositivos independientes. De esta manera se pueden llenar tres recipientes finales a la vez. Cada transportador horizontal puede moverse a lo largo de su guia horizontal -39-, -49- correspondiente.(ver figura 6).
Al mismo tiempo, cada dispositivo de extraccion -31-, -32-, -33- o introduccion -41-, -42-, -43- dispone de su propio cilindro de actuacion vertical independiente (direccion -Z- en la figura 9), de tal manera que se pueden subir todas las agujas -34-, -44-, -45-, -46- de forma independiente. De esta manera se puede llenar todo tipo de recipientes finales cambiando unicamente la bandeja. A la salida de las bombas peristalticas -51-, -52-, -53- puede colocarse un detector de fluido (o de burbujas), para evitar inexactitudes en el llenado (no mostrado en las figuras).
BANDEJAS
El sistema de montaje de las bandejas en la zona de preparacion -300- del material sera similar al de la zona de trazabilidad.
Las bandejas pueden tener dispositivos a prueba de errores (tal como, por ejemplo, una muesca en una esquina de la bandeja, etc.), con objeto de que solo sea posible colocar las bandejas en la zona donde deben estar colocados los recipientes de origen y los recipientes finales, en la orientacion adecuada. La bandeja de bolsas presenta separadores -62- para mantener las bandejas en disposicion vertical y separadas entre si.
Sin embargo, al igual que en la zona de carga, para poder diferenciar los tipos de bandejas y no perder la trazabilidad del proceso, existen varias posibilidades, por ejemplo:
- Disponer un lector de RFID y una etiqueta RFID en cada bandeja,
- Disponer dispositivos a prueba de errores y detectores,
- Disponer una camara.
Con respecto a otras maquinas conocidas, la maquina del ejemplo presenta una mayor cadencia de produccion, mayor seguridad, alta capacidad, gracias a las bombas peristalticas, es facil de limpiar, presenta menos peso y tamano y es amigable al uso y ergonomica, puesto que su altura de trabajo permite introducirla en una cabina de flujo laminar sin necesidad de, por ejemplo, integrar un sistema de generacion de ambiente aseptico en la propia maquina.
Si bien la invencion se ha descrito con respecto a realizaciones preferentes, estos no se deben considerar limitativos de la invencion, que se definira por la interpretacion mas amplia de las siguientes reivindicaciones.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina para la preparacion de sustancias para aplicacion intravenosa que comprende:
    - una zona (1) de recepcion de recipientes de origen, que define una matriz de zonas de recepcion individual de recipientes de origen, con los recipientes (61, 61’, 61”) de origen individuales dispuestos segun dos ejes horizontales perpendiculares entre si,
    - una zona (2) de recepcion de recipientes finales, que define una matriz de zonas de recepcion individual de recipientes finales con los recipientes (71, 71’, 71”) finales individuales dispuestos segun dos ejes horizontales perpendiculares entre si,
    - un circuito de trasvase de sustancias que comprende un conjunto (3) de dispositivos (31, 32, 33) de extraccion de sustancia de cada recipiente (61, 61 ’, 61 ”) de origen individual, tubos flexibles (9, 9’, 9”) y dispositivos (41,42, 43) de introduccion de sustancia en un recipiente final (71, 71’, 71”) estando dichos dispositivos (31, 32, 33) de extraccion en disposicion lineal, de tal manera que forman un vector de dispositivos (31, 32, 33) de extraccion paralelo a uno de los citados ejes de la matriz de zonas de recepcion de recipientes de origen individuales, y estando cada dispositivo (31, 32, 33) de extraccion conectado a uno de dichos tubos flexibles que estan conectados a uno de dichos dispositivos de introduccion de sustancia en un recipiente final (71, 71’, 71”), con intermedio de una bomba (51, 52, 53), estando los dispositivos de introduccion de sustancia igualmente en disposicion lineal entre si, de tal manera que forman un vector de dispositivos (41,42, 43) de introduccion,
    y en el que la zona (1) de recepcion de recipientes de origen o el vector de dispositivos (31, 32, 33) de extraccion o ambos tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo de un eje horizontal perpendicular al vector de dispositivos de extraccion, y/o
    la zona (2) de recepcion de recipientes finales y el vector de dispositivos (41, 42, 43) de introduccion tienen capacidad de movimiento relativo a lo largo de un eje horizontal perpendicular al vector de dispositivos de introduccion,
    en que los dispositivos (41, 42, 43) de introduccion y los dispositivos (31,32, 33) de extraccion tienen capacidad de movimiento vertical, con objeto de poder conectar/desconectar con los respectivos recipientes (71, 71’, 71”; 61, 61’, 61”),
    en que cada uno de los dispositivos de introduccion o de extraccion dispone de capacidad de movimiento vertical independientemente del resto de los dispositivos de su vector.
  2. 2. Maquina, segun la reivindicacion 1, caracterizada porque la zona (1) de recepcion de recipientes de origen y el vector de dispositivos (31, 32, 33) de extraccion tienen la citada capacidad de movimiento relativo entre si y ademas la zona (2) de recepcion de recipientes finales y el vector de dispositivos (41, 42, 43) de introduccion presentan tambien la citada capacidad de movimiento relativo entre si.
  3. 3. Maquina, segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque los dispositivos de introduccion y/o extraccion (41,42, 43), (31,32, 33) disponen de puertos de inyeccion.
  4. 4. Maquina, segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los dispositivos (41, 42, 43) de introduccion y/o los dispositivos (31,32, 33) de extraccion comprenden jeringas.
  5. 5. Maquina, segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el citado vector de dispositivos (41, 42, 43) de introduccion es paralelo a uno de los citados ejes de la matriz en la que se disponen las zonas (2) de recepcion de recipientes finales.
  6. 6. Maquina, segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque la citada bomba (51, 52, 53) o bombas son peristalticas.
  7. 7. Maquina, segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque los dispositivos (31, 32, 33) de extraccion de sustancia estan dispuestos por debajo de la zona (1) de recepcion de recipientes de origen y porque los dispositivos (41, 42, 43) de introduccion de sustancia estan dispuestos por debajo de la zona (2) de recepcion de recipientes finales.
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