ES2609933T3 - Dispositivo para sostener y colocar equipo en posición en una jaula, y método para alimentar los peces en ella - Google Patents

Dispositivo para sostener y colocar equipo en posición en una jaula, y método para alimentar los peces en ella Download PDF

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ES2609933T3 ES11822178.7T ES11822178T ES2609933T3 ES 2609933 T3 ES2609933 T3 ES 2609933T3 ES 11822178 T ES11822178 T ES 11822178T ES 2609933 T3 ES2609933 T3 ES 2609933T3
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Abstract

Dispositivo para sujetar y colocar equipo en posición en una jaula para peces (1) con una sección transversal horizontal principalmente circular con un anillo flotante (7) y una red de cerco (8) unida directa o indirectamente al anillo flotante (7), dicho dispositivo comprende un travesaño (2) adaptado para estar diametralmente dispuesto a través de la jaula para peces (1), caracterizado en que el travesaño en cada extremo comprende una estructura de soporte (10, 11, respectivamente) equipada con ruedas (26) que corren en un carril (3) adaptado para ser dispuesto en el anillo flotante (7) de la jaula para peces (1), el travesaño (2) siendo dispuesto en forma pivotante sobre la jaula para peces (1) por el movimiento simultáneo de las estructuras de soporte (10, 11) a lo largo del carril (3) el travesaño (2) provisto de un brazo de soporte ajustable automáticamente (29) para compensar las desviaciones de la forma perfectamente circular de la jaula para peces (1) cuando el travesaño (2) es hecho girar.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para sostener y colocar equipo en posicion en una jaula, y metodo para alimentar los peces en ella
El presente invento se refiere a jaulas para peces usadas en el cultivo de peces, principalmente en el cultivo de salmones. Mas especificamente, el presente invento se refiere a un dispositivo para sostener y colocar equipo en posicion en las jaulas para peces que tienen secciones transversales horizontales principalmente circulares, asi como tambien a un metodo para alimentar los peces utilizando dicho dispositivo.
Antecedentes
Tradicionalmente los peces en las jaulas para peces son alimentados mediante dispensadores de alimento dispuestos centralmente en la jaula y manipulados a control remoto, preferentemente con intervalos de alimentacion regulados automaticamente en el tiempo. Preferentemente hay camaras de vigilancia dispuestas en la jaula para peces para que un operador pueda inspeccionar todo y determinar visualmente en que medida comen los peces.
Cuando hay una corriente en el agua, y posiblemente viento, partes del alimento pueden flotar y/o ser sopladas hacia los lados a traves de la jaula para peces y perderse a traves de las paredes laterales de la jaula en la direction de la corriente y/o el viento. La medida en la que esto sucede efectivamente variara con las condiciones y con la localization de la jaula para peces en el mar.
Los peces mas pequenos que han sido transferidos mas recientemente a la jaula para peces desde un estanque mas pequeno, se moveran por un periodo de tiempo a lo largo de la periferia de la jaula y buscaran hacia el centro de la jaula en una menor medida. Ellos recibiran una menor cantidad de alimento desde el dispensador y tipicamente un operador los alimentara manualmente con alimento llevado en forma manual a cada jaula para peces varias veces cada dia. Esto demanda mucha mano de obra y cuando hay mal tiempo es un trabajo que no esta exento de riesgos de seguridad.
Es necesario inspeccionar frecuentemente la red de cerco para detectar posibles danos que tengan como consecuencia la fuga de los peces, siendo dicha inspection dificil si no se contrata buzos para la inspection.
Sobre las jaulas para peces hay dispuestas redes antipajaros para mantener a los pajaros, especialmente las aves de presa, alejados de las jaulas para peces. De acuerdo con las soluciones conocidas, una red es estirada hacia afuera desde una “torre” central que flota en la jaula. Esta torre compite con el dispensador de alimento para ocupar la posicion mas central en la jaula, lo cual implica que ninguno de ellos consigue la posicion optima. En la practica esto significa que partes de la red antipajaros esta sumergida en el agua con la posible consecuencia de danar a los peces. Ademas, la torre es un obstaculo para el alimento procedente del dispensador de alimento, lo que significa que el alimento no es diseminado optimamente, pero tambien que parte del alimento se rompe y no es comido.
Cuando se debe limpiar una jaula para peces, este trabajo requiere tipicamente el uso de un vehiculo a control remoto (ROV) equipado particularmente, dirigido desde arriba. Esta es una operation que perturba a los peces y que es bastante cara. Seria un claro beneficio si se pudiera evitar equipo caro que debe ser llevado a la jaula para peces y colocado temporalmente en ella para limpiar la(s) pared(es) y el fondo de la jaula para peces.
JP H10 56912 A describe un dispositivo para sujetar y colocar equipo en posicion en una jaula para peces de acuerdo al preambulo de la revindication independiente 1. WO 2009/008733 A1 describe un metodo para alimentar peces en una jaula para peces que tenga un seccion cruzada circula, usando un dispensador de alimentos que lanza comprimidos de alimento en un patron circular de la posicion del dispensador de alimentos.
Objeto
De esta manera, un objetivo del presente invento es proveer equipo que simplifique la operacion de las jaulas para peces y reduzca la necesidad de horas de mano de obra, y que proporcione una mejora de la seguridad y un mayor bienestar de los peces.
Otro objetivo es proveer equipo que reduzca la perdida de alimento, mejorando con esto la economia de la operacion de las jaulas para peces, evitando simultaneamente la alimentacion no deseada de peces silvestres.
Otro objetivo es proveer equipo que simplifique el control de la red de cerco con respecto a danos, para detectar tempranamente el riesgo de fuga de los peces desde la jaula.
El Presente Invento
Los objetivos mencionados antes se logran con el dispositivo de acuerdo con el presente invento como se define en la reivindicacion 1.
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De acuerdo con otro aspecto, el presente invento se refiere a un metodo para alimentar peces en una jaula para peces como se define en la reivindicacion 17.
Las realizaciones preferidas del invento son divulgadas por las reivindicaciones dependientes.
El presente invento tiene una cantidad de ventajas con respecto a la tecnologia de la especialidad anterior en este campo. Una de las principales ventajas es que la alimentacion puede efectuarse con un grado de control mucho mayor de manera que la perdida de alimento se elimina o se reduce en forma significativa. El presente invento permite tambien alimentar localmente cerca de la pared de la jaula sin que se requiera personal que esta en el sitio para que proporcione el alimento en forma manual, ya que el dispensador de alimento puede ser colocado sobre cualquier punto de la jaula. Asimismo, se elimina por completo el conflicto entre la torre con la red antipajaros y el dispensador de alimento debido al hecho que la red antipajaros esta soportada por un esqueleto que es sostenido centralmente por el travesano, de manera que la red antipajaros esta colocada encima del travesano sobre toda la jaula para peces mientras que el dispensador de alimento esta suspendido del travesano y colocado en una posicion debajo de este. Otra ventaja es que el equipo para limpiar la jaula para peces puede ser suspendido del travesano y controlado desde este de una manera con la cual se puede llegar tanto a la pared lateral como a la pared del fondo de la red de cerco de la jaula para peces. De esta manera se elimina la necesidad de un ROV para la limpieza. Si el equipo de lavado va a ser dispuesto permanentemente o no en cada jaula para peces o va a ser movido de una jaula a otra, es una decision de cada cultivador de peces.
Ademas, moviendo las camaras alrededor de la jaula para peces, el dispositivo permitira inspeccionar la condicion de la red de cerco y detectar las rasgaduras en ella, permitiendo realizar acciones a fin de impedir el escape de los peces.
El invento y su uso son descritos mas detalladamente a continuacion refiriendose a los dibujos acompanados, en donde:
La Figura 1 es una vista superior esquematica de una jaula para peces que comprende el presente invento.
La Figura 2a es una vista lateral en corte de un elemento del dispositivo de acuerdo con el presente invento.
La Figura 2b muestra un detalle ampliado de una variante del elemento mostrado en la Figura 2a.
La Figura 3 es una vista lateral esquematica en corte de algunas piezas del dispositivo del presente invento.
La Figura 4 es una vista lateral en corte de varios elementos de acuerdo con el presente invento.
La Figura 5 muestra secciones ampliadas de algunas piezas del dispositivo de acuerdo con el presente invento.
La Figura 6 es una vista esquematica superior de otros elementos del dispositivo de acuerdo con el presente invento.
La Figura 7 muestra esquematicamente otros elementos mas del dispositivo de acuerdo con el presente invento.
La Figura 1 es una vista superior de una jaula para peces 1 que tiene una seccion transversal horizontal principalmente circular. Como se muestra en la Figura, la jaula para peces es algo eliptica, que puede ser tambien el caso de una jaula para peces que esta en el mar durante condiciones atmosfericas cambiantes. A traves de la jaula para peces, o diametralmente sobre ella, hay dispuesto un travesano 2, que termina en ambos extremos con una estructura de soporte 10,11, respectivamente. La estructura de soporte 10, 11 esta dispuesta para correr sobre rieles 3 (indicados en linea segmentada) los que estan dispuestos continuamente a lo largo del anillo flotante exterior 7. La jaula para peces comprende tambien un anillo flotante interior 6 que sostiene la red de cerco 8 que constituye la pared lateral y la pared de fondo de la jaula para peces. Los dos anillos flotantes 6 y 7 estan unidos uno al otro y tienen tales dimensiones que proporcionan una flotacion buena y suficiente en todas las condiciones. El uso de dos anillos flotantes unidos uno al otro no es un elemento particular del presente invento.
Debe enfatizarse que las relaciones de tamano entre los elementos pueden estar distorsionadas fuertemente en los dibujos comparadas con la realidad. La distancia entre los anillos flotantes interior 6 y exterior 7 no es asi de mas de un par de metros, mientras que el diametro del area principalmente circular limitada por el anillo flotante interior tiene tipicamente 50 metros.
En el lado de abajo del travesano esta suspendido un dispensador de alimento 4, dispuesto para moverse a lo largo del travesano 2 principalmente sobre toda la extension de este ultimo por medio de un soporte 39 del dispensador de alimento y un motor 13. El dispensador de alimento 4 esta conectado a una manguera abastecedora 28 para abastecer periodicamente el alimento.
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Hay una camara submarina 5 suspendida tambien del travesano 2, pudiendo dicha camara ser movida a lo largo del travesano 2 independientemente del movimiento y de la posicion del dispensador de alimento 4, por medio de un motor 61 separado. De este modo, de acuerdo con la necesidad la camara submarina 5 puede ser colocada cerca del dispensador de alimento o lejos del dispensador de alimento. Si no se senala especificamente, debe entenderse que cuando un motor esta colocado a cierta distancia del elemento en el que tiene por finalidad influir, hay tipicamente un cable de traccion entre el motor y el elemento en cuestion, siendo este el dispensador de alimento, una camara u otro equipo. Una alternativa a un cable de traccion puede ser el uso de motores conectados directamente en el dispensador de alimento, la camara u otro equipo. La camara submarina puede estar conectada por medio de un cable a lo largo de la parte inferior de la jaula para peces y hacia arriba hasta una caja terminal.
La Figura 1 muestra tambien una camara de superficie 31 que puede ser movida a lo largo del travesano por medio de un motor separado 49 de una manera similar al medio de suspension para la camara submarina. Alternativamente, la camara de superficie puede estar montada permanentemente en el dispensador de alimento 4, lo cual simplifica algo la construccion pero tambien reduce correspondientemente el grado de libertad de accion.
El travesano 2 que comprende la estructura de soporte 10 y 11, constituye un puente que se extiende siempre diametralmente sobre la jaula para peces 1, cuya altura supera con creces los puntos de union superiores de la red de cerco 8 y la barandilla. Cuando se desee, el travesano puede ser hecho rotar encima de la jaula para peces permitiendo que las estructuras de soporte 10, 11, que se apoyan sobre ruedas 26, se desplacen por distancias iguales controladas por lo menos por un motor 9. A la izquierda en la Figura 1 se indica que el travesano puede extenderse o contraerse por una funcion telescopica, siendo recibido un brazo interior que esta unido rigidamente a la estructura de soporte 11 dentro de un brazo exterior que esta unido rigidamente a la estructura de soporte 10. En la Figura 1 se muestra tambien un disco 51 preferentemente pivotante unido al lado de arriba del travesano 2, con el proposito de sostener un soporte de la red antipajaros como se describe mas adelante.
La Figura 1 muestra tambien un tambor de abastecimiento 30 para pasar sobre el la manguera abastecedora 28, un motor 42 para mover la herramienta de limpieza u otra herramienta, un motor de traccion 44 con funcion de deslizamiento para el cable de traccion 46, un motor 49 para mover una camara de superficie y medios de conexion 68 para la jaula para peces.
La Figura 2 muestra esquematicamente una vista lateral de la estructura de soporte 10, 11 vista a lo largo del radio de la jaula para peces 1. En la realizacion mostrada cada una de las estructuras de soporte 10, 11 tiene dos ruedas, una a cada extremo, que se apoyan contra el riel. Ademas, la estructura de soporte tiene dos “abrazaderas” 21 integradas con las ruedas 26, estando disenadas dichas abrazaderas para impedir cualquier movimiento hacia arriba de la estructura de soporte 10, 11 debido a influencias externas. La abrazadera puede tener la forma de un gancho que se agarra alrededor del “reborde” del riel 3 y bajo este cuando este ultimo tiene un perfil de T. En la parte superior de la Figura 2 se indica una seccion del travesano, que se extiende hacia adentro del plano del papel (a lo largo del radio de la jaula para peces), y tambien estan indicados cojinetes de bolas 58 para permitir que el brazo interior 29 del travesano 2 sea tirado hacia afuera del brazo exterior del travesano. En la Figura 2 se muestran raspadores 20 para remover hielo y otras posibles materias extranas en el riel 3, delante de las ruedas 26. El motor 9 mostrado en la Figura 2 es un motor para el movimiento/la rotacion del travesano 2.
Una cadena de seguridad 53 esta dispuesta conectada al travesano, incluyendo ambas estructuras de soporte 10, 11, y esta asegurada al riel 3 por medio de abrazaderas de seguridad 21 como una medida adicional de seguridad en el caso de situaciones extremas (como una influencia externa en la forma de una colision o lo analogo), impidiendo asi que el travesano caiga hacia adentro de la jaula para peces aun en el caso improbable que se quebrara.
Se hace referencia ahora a la Figura 3 que muestra una rueda 26 ampliada. La abrazadera 21 en la Figura 3 esta provista ademas de bloques de tope 72 horizontales que estan colocados bajo la parte principalmente horizontal del riel 3 con forma de T. La rueda 26 y la parte en T del riel 3 se muestran con superficies curvas adaptadas que proporcionan un contacto optimo entre la rueda y el riel cuando las olas hacen subir y bajar en forma alternada diferentes lados de la jaula para peces. La Figura 3 muestra ademas el eje 60 de la rueda y un aditamento de refuerzo 22 destinado a distribuir el peso del riel 3 de manera tal que tanto el anillo flotante interior como el anillo flotante exterior 7 contribuyen a soportar el peso aplicado al riel 3 desde el travesano 2. Un cable espaciador 15 asegura que las estructuras de soporte 10, 11 esten espaciadas uniformemente en todo momento, medidas a lo largo de la periferia (circunferencia) de la jaula para peces 1.
Una union de conexion 27 movible y el uso de un perno de conexion 69 permiten que los rieles 3 puedan adaptarse en todo momento al movimiento de los anillos flotantes 6 y 7 de la jaula para peces 1. Una conexion de union universal 68 forma una plataforma que permite usar el dispositivo en la mayoria de los tipos de jaula para peces existentes.
Sin limitar el presente invento a ciertos tamanos, no es raro que el diametro de una jaula para peces tenga 50 metros y, con tal tamano, la distancia entre las ruedas exteriores 26 de una estructura de soporte puede tener la magnitud de 7 metros para proporcionar suficiente estabilidad.
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Con dichas dimensiones se necesita cierta diferencia angular entre las dos ruedas 26 para que estas corran bien sobre el riel. Con tal ubicacion y orientacion, las ruedas 26 giraran con un eje paralelo al radio de la jaula para peces en el sitio de cada rueda.
La Figura 4 muestra, nuevamente en forma simplificada, una vista lateral en corte de parte del travesano 2, que comprende una estructura de soporte 10 vista a lo largo de la periferia de la jaula para peces 1, es decir, perpendicular a la vista del angulo de la Figura 2. El anillo flotante interior 6 y el anillo flotante exterior 7 se muestran ambos como anillos que tienen una seccion transversal circular. Estos hacen contacto fisicamente con un medio de conexion solido 68 que comprende un aditamento reforzado 22 destinado a funcionar tambien como un fundamento para los rieles 3 contra los cuales descansaran las estructuras de soporte 10, 11. El aditamento 22 tiene complementos en la forma de abrazaderas de refuerzo 24 montadas desde abajo. De este modo se obtiene una conexion mas robusta que lo normal entre los anillos interior y exterior, cuyo proposito es asegurar que el peso adicional del travesano sea compartido entre los dos anillos flotantes y no solamente por un anillo. En el anillo flotante interior se muestra esquematicamente una barandilla 40 para impedir que el personal que realiza trabajo en la jaula para peces caiga al mar. Se indica que la parte superior de la red de cerco 8 esta unida a la barandilla 40. Como en la Figura 2b se muestra una rueda 26 rodeada por una abrazadera 21. Una opcion obvia es utilizar tambien una barandilla exterior (no se muestra) ademas de la barandilla 40 para una proteccion aun mayor del personal con respecto al peligro de caer al mar. Dicha barandilla puede ser parte del soporte (esqueleto) de la red antipajaros o estar combinada con este.
Es importante que el fundamento en forma del aditamento 22 contra el cual descansa el riel 3 sea fuerte y estable, ya que el travesano 2, incluyendo las estructuras de soporte 10 y 11, puede pesar entre 1500 y 2000 kg, la mitad de los cuales es transferida a cada uno de dos lados opuestos de la jaula para peces y se distribuye nuevamente a la cantidad de ruedas utilizadas, tipicamente de dos a cinco ruedas para cada estructura de soporte. Cada rueda llevara entonces tipicamente un peso en el intervalo de 150 - 500 kg, mientras que un area del riel 3 de aproximadamente 7 metros tendra que soportar un peso de aproximadamente 750 a 1000 kg.
La Figura 4 muestra ademas como el travesano 2, ademas de estar integrado por las partes que actuan telescopicamente, comprende ademas convenientemente una estructura de reticula cuyo proposito es proporcionar al travesano suficiente resistencia, para que no se pandee a lo largo del tramo significativo representado por el diametro de la jaula para peces.
La Figura 4 muestra ademas la forma en la cual esta dispuesto un bastidor en la forma de un soporte 17 de la red antipajaros encima y radialmente hacia afuera del travesano 2 y esta soportado por este ultimo por medio del disco 51 en el centro del travesano. Afuera del riel 3 en el anillo flotante 7 hay un aditamento inferior 25 particular para el soporte 17 de la red antipajaros. De este modo, contrariamente a las soluciones para las jaulas de peces de la especialidad anterior, con el presente invento no hay ningun conflicto entre la colocacion del dispensador de alimento 4 y el soporte o sujetador de una red antipajaros, ya que la red antipajaros esta generalmente encima y afuera del travesano 2 en tanto que el dispensador de alimento esta colocado bajo el travesano. Por lo tanto, el dispensador de alimento 4 puede ser colocado sobre cualquier punto dado dentro de la jaula para peces en cualquier punto del tiempo, centralmente o cerca de cualquier punto de la periferia de la jaula para peces, por medio de un movimiento que comprende a) la posicion angular del travesano (rotacion) sobre la jaula para peces, y b) la colocacion (lineal) del dispensador de alimento en posicion a lo largo del travesano.
Si se desea, los cables 37 de una unidad de control 14 pueden seguir el soporte 17 de la red antipajaros hasta el centro del travesano. En la Figura 4 se muestra tambien la fuente de alimentacion 23 a la unidad de control.
La Figura 5 muestra la forma en la que el dispensador de alimento 4 esta suspendido del travesano 2 de manera que pueda moverse en forma pivotante y lineal en relacion con el travesano por medio de los cojinetes de bolas 73 y 77. El proposito del dispensador de alimento pivotante es permitir que sea sostenido en una orientacion principalmente fija en relacion con la manguera abastecedora de alimento 28 independientemente de la orientacion del travesano 2 cuando este ultimo es hecho rotar. El sentido del movimiento lineal es la posibilidad de mover el dispensador de alimento 4 a cualquier punto sobre la jaula para peces dependiendo de las condiciones atmosfericas y de flujo y dependiendo de si los peces que van a ser alimentados son pequenos o grandes, como se describe mas adelante en forma mas detallada. La Figura 5 muestra tambien - como se mostro en la Figura anterior - cojinetes de bolas 58 que permiten que el brazo portador 29 ajustable automaticamente del travesano 2 funcione en la forma propuesta. La parte exterior del dispensador de alimento 4 esta en la union 74 dispuesta para girar rapidamente cuando se esta dispensando el alimento a fin de lanzarlo hacia afuera en un area circular alrededor del dispensador de alimento. Un disco 75 pivotante es el elemento que junto con los cojinetes de bola 74 permite que el dispensador de alimento 4 sea hecho girar en 360 grados en relacion con el soporte 39 para el dispensador de alimento 4.
Por brazo portador ajustable “automatico” se entiende que las fuerzas aplicadas al travesano en su direction longitudinal desde las estructuras de soporte 10, 11 tienen como resultado un movimiento del brazo 29 hacia afuera y hacia adentro, respectivamente, facilitado por los cojinetes de bolas 58, para que no puedan producirse nunca
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fuerzas importantes a lo largo del travesano y para que las ruedas 26 sobre las estructuras de soporte 10, 11, no puedan ser empujadas ni hechas salir del riel 3 como consecuencia de que la jaula para peces es ovalada.
Nos referiremos ahora a la Figura 6. Para tener la posibilidad de mover el dispensador de alimento linealmente hacia atras y hacia adelante mientras esta conectado a una manguera abastecedora de alimento, un requisito es que la longitud efectiva de la manguera abastecedora de alimento pueda ser ajustada. Esto puede lograrse de varias maneras, siendo la manera mas simple disponerla en un rollo 50 que descansa tipicamente en algun tipo de carrete, permitiendo variar el tamano segun sea el tamano de la jaula para peces 1; esto implica que con el radio mas pequeno del rollo 50 que pueda obtenerse, el tramo libre de la manguera abastecedora de alimento 28 entre el rollo 50 y el dispensador de alimento 4 es suficientemente largo para llegar al punto que esta mas alejado en la jaula para peces 1 medido desde el rollo. Ademas, debe haber disposiciones para un soporte necesario de la manguera abastecedora de alimento 28 cuando el diametro efectivo del rollo aumenta en el grado requerido para mover el dispensador de alimento hasta el punto dentro de la jaula para peces que esta mas proximo a dicho rollo 50 de la manguera abastecedora de alimento 28. En una jaula para peces con un diametro de 50 metros, el rollo debe poder enrollar y desenrollar casi 50 metros de manguera. Sin embargo, la manguera puede tener varias vueltas en un rollo, permitiendo reducir su dimension exterior. Por ejemplo, si la manguera abastecedora de alimento tiene tres vueltas sobre un carrete que forman el rollo, cada vuelta del rollo necesita desenrollar y enrollar alrededor de 16 metros (3 x 16 = 48) respectivamente, lo cual cambia el diametro del rollo aproximadamente en 5,1 metros entre los puntos extremos. Se puede disponer un motor separado conectado al rollo para no tener que dimensionar el motor 13 conectado al dispensador de alimento 4 para que manipule la carga relacionada con el movimiento de la manguera abastecedora de alimento 28. En la Figura 6 se muestra tambien puntos de detencion 67 del movimiento del travesano 2.
La Figura 7 muestra elementos para el mantenimiento automatico de la tension preliminar de los cables de traccion, independientemente de si la jaula para peces es circular o eliptica. Los cables de traccion seran mantenidos siempre tensados por medio del aditamento 48 ajustable automaticamente de los cables de traccion, operado por un engranaje deslizante 45 y un motor 44.
Uso del dispositivo de acuerdo con el presente invento
Cuando se va a iniciar la alimentacion, el dispensador de alimento puede ser colocado en una posicion central en la jaula para peces 1.
La camara submarina 5 esta colocada cerca del dispensador de alimento para que un operador pueda ver la diseminacion del alimento (comprimidos) en el agua. Si se detecta una desviacion significativa debido a corrientes en el agua, se puede hacer rotar el travesano para que quede paralelo a la direccion de la corriente. La camara submarina 5 puede ser movida aguas abajo para permitir al operador ver si todo el alimento es comido o si parte de este flota a traves de la pared de la red de cerco 8 y se pierde. Si las corrientes en el agua son fuertes y en particular si se observa que parte del alimento se pierde, el dispensador de alimento 4 sera movido a mayor altura aguas arriba hasta asegurar que todo el alimento permanezca en la jaula 1 por un tiempo suficiente para que sea comido. En situaciones extremas se puede detener la alimentacion. Cuando hay un viento muy fuerte sera mas conveniente usar la camara de superficie 31 para obtener la mejor verificacion posible de que la alimentacion puede ser llevada a cabo sin perdida.
Cuando la alimentacion tiene lugar cerca de la periferia de la jaula para peces 1, el dispensador de alimento es movido al sitio donde estan los peces, tipicamente a la mayor altura aguas arriba que sea posible, y sin dispersar el alimento fuera de la jaula para peces se realiza entonces la alimentacion en esa area. La camara de superficie 31 puede ser usada aun para observar que el alimento este siendo dispersado dentro del area deseada, mientras la camara submarina - en combinacion con el presente invento - permite optimizar la alimentacion en relacion con las corrientes en el agua en cada proceso de alimentacion individual.
El equipo de limpieza que esta suspendido del travesano 2 de una manera movible a lo largo del travesano de la misma manera que la camara submarina y que puede ser levantado y bajado, puede llegar a cualquier punto de la pared de la red de cerco 8 y limpiarla. La limpieza de toda la red de cerco puede realizarse por un giro en casi 2 veces 180 grados del travesano 2 para un cierto nivel vertical del equipo de limpieza. Despues de esto puede ser ajustado en un nuevo nivel y realizarse otro giro del travesano en la direccion opuesta. De esta manera se puede continuar hasta que se haya limpiado toda la altura y la periferia de la pared de la red de cerco. Alternativamente, la limpieza puede ser efectuada por un movimiento vertical del equipo de limpieza en un cierto sitio a lo largo de la periferia, luego de lo cual el travesano es girado ligeramente correspondiendo al ancho del area de limpieza, despues de lo cual se realiza un nuevo movimiento vertical desde la parte superior hasta la parte inferior - o viceversa - de la red de cerco.
Se puede llegar tambien a cualquier punto dado del fondo de la jaula para peces y limpiarlo girando el travesano 2 y moviendo axialmente el equipo de limpieza a lo largo del travesano.
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Con la ayuda de la camara de superficie y la camara submarina, el dispositivo permite una inspeccion completamente remota de toda la jaula para peces basandose en los principios ya explicados. Como se menciono, esto es particularmente importante con respecto a posibles danos a la red de cerco para permitir adoptar medidas a fin de impedir que los peces cultivados se escapen.
La inspeccion y la alimentacion de los peces puede ser facilitada por la camara de superficie 31, lo que se denomina alimentacion de superficie, ya sea dejando que la camara de superficie 31 siga al dispensador de alimento 4 o moviendo la camara en forma separada. De esta manera, el usuario puede tener una buena impresion del apetito de los peces.
Para terminar, las funciones y ventajas mas importantes obtenidas por el presente invento son:
I. Reduciendo la perdida de alimento, se reduce el consumo y con esto se obtiene una alimentacion mas rentable cuidando al mismo tiempo el medio ambiente. Proporcionando en todo momento una colocacion optima del dispensador de alimento, los peces son alimentados en forma efectiva independientemente de donde estan, en especial en el caso de peces pequenos que por lo comun se quedan a lo largo de la pared de la red de cerco, lejos del dispensador de alimento montado tradicionalmente en el centro.
II. Permite limpiar las paredes y el fondo de la red de cerco sin usar un ROV.
III. Permite realizar una inspeccion completa de toda la red de cerco en lo que se refiere a danos e impedir con ello que los peces se escapen.
El dispositivo de acuerdo con el presente invento hace posible tambien una alimentacion optima en la superficie permitiendo que tanto la camara de superficie 31 como tambien la camara submarina 5 sigan al dispensador de alimento 4 y sean colocadas justo encima y debajo del punto de alimentacion independientemente de donde este en la jaula para peces. De este modo se puede evaluar visualmente el apetito de los peces para que se pueda mejorar mas la precision del proceso de alimentacion. Si se desea, se puede disponer la camara de superficie para seguir al dispensador de alimento en todo momento; el dispensador de alimento y la camara de superficie pueden compartir aun una union comun.

Claims (20)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para sujetar y colocar equipo en posicion en una jaula para peces (1) con una seccion transversal horizontal principalmente circular con un anillo flotante (7) y una red de cerco (8) unida directa o indirectamente al anillo flotante (7), dicho dispositivo comprende un travesano (2) adaptado para estar diametralmente dispuesto a traves de la jaula para peces (1), caracterizado en que el travesano en cada extremo comprende una estructura de soporte (10, 11, respectivamente) equipada con ruedas (26) que corren en un carril (3) adaptado para ser dispuesto en el anillo flotante (7) de la jaula para peces (1), el travesano (2) siendo dispuesto en forma pivotante sobre la jaula para peces (1) por el movimiento simultaneo de las estructuras de soporte (10, 11) a lo largo del carril (3) el travesano (2) provisto de un brazo de soporte ajustable automaticamente (29) para compensar las desviaciones de la forma perfectamente circular de la jaula para peces (1) cuando el travesano (2) es hecho girar.
  2. 2. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que el carril (3) forma una pista de carril continua adaptada para ser enganchada en el anillo flotante (7) el travesano (2) comprende dos estructuras de soporte (10, 11) que estan dispuestas para estar diametralmente opuestas una a la otra en el carril (7), cada una de las cuales comprende por lo menos dos ruedas (26), comprendiendo tambien el travesano una estructura de reticulo cuya funcion es proporcionar resistencia a la barra transversal permitiendole extenderse sobre la jaula para peces sin un pandeo substancial.
  3. 3. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 2, caracterizado en que el carril continuo (3) es adaptado para ser enganchado a medios conectivos (68) de una jaula para peces a traves de un enganche reforzado (22), dichos medios conectivos (68) estando enganchados para conectar dicho anillo flotante (7) a un distante, anillo flotante interno (6) de la jaula para peces.
  4. 4. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que el travesano (2) comprende una reticula de metal ligero provista de aditamentos para equipo deseado.
  5. 5. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que el travesano (2) esta dispuesto para ser girado por motores (9) que suministran energia por lo menos a una rueda (26) en cada una de las estructuras de soporte (10, 11).
  6. 6. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que el travesano (2) esta provisto de un soporte (39) para un dispensador de alimento (4), teniendo el soporte (39) una placa giratoria (75) unida de manera pivotante que permite al dispensador de alimento (4) una orientacion independiente de la orientacion del travesano (2).
  7. 7. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 6, caracterizado en que el soporte (39) para el dispensador de alimento (4) esta dispuesto para ser movido por un motor (13) y un mecanismo de transmision a cualquier punto deseado a lo largo del travesano (2), estando una manguera abastecedora de alimento (28) para el dispensador de alimento (4) dispuesta en un rollo (50) fuera de la jaula para peces (1).
  8. 8. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 7, caracterizado en que el rollo (50) es adaptado al tamano de la jaula para peces (1) y porque un motor particular (41) esta dispuesto para ayudar a empujar hacia afuera y tirar hacia adentro la manguera abastecedora de alimento (28), como sea necesario.
  9. 9. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 7, caracterizado en que el travesano (2) tiene un aditamento para una camara submarina (5) que puede ser movido por el motor (61) y un engranaje de transmision independiente de la colocacion y el movimiento del dispensador de alimento (4).
  10. 10. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que el travesano (2) tiene un aditamento y el motor (42) para disponer por lo menos un dispositivo de limpieza para limpiar la red de cerco (8) de la jaula para peces (1).
  11. 11. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que el travesano (2) esta dispuesto a traves de un aditamento pivotante (51) para sostener la parte central de un soporte (17) de una red antipajaros, estando dispuesto el soporte (17) de la red antipajaros sobre el travesano (2) y radialmente hacia afuera de este, incluyendo la estructura de soporte (10, 11) del travesano (2).
  12. 12. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que la adaptacion automatica de la longitud de la estructura de soporte (11) se lleva a cabo por medio de un brazo (29) extensible telescopicamente.
  13. 13. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que el carril (3) se compone de secciones rectas de carril de por lo menos 1 metro abisagradas entre si con un angulo mutuo entre 160 y 190 grados entre cada una de dos secciones de carril adyacentes.
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  14. 14. Dispositivo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 6 a la 9, caracterizado en que el travesano (2) tiene un aditamento para una camara de superfine (31) dispuesta para ser movida por un motor (49) y engranaje de transmision independiente de la posicion y el movimiento del dispensador de alimento (4).
  15. 15. Dispositivo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 6 a la 9, caracterizado en que el travesano (2) tiene un aditamento para la camara de superficie (31) que puede seguir la posicion y el movimiento del dispensador de alimento (4).
  16. 16. Dispositivo como se reivindica en la reivindicacion 1, caracterizado en que los cables de traccion estan dispuestos de una manera que les permite corregir la tirantez en todo momento, independientemente del grado de variacion de la forma ovalada de la jaula para peces, por medio de un aditamento de traccion (48) ajustable automaticamente conectado a un engranaje de friccion deslizable (45) y un motor (44).
  17. 17. Metodo para usar el dispositivo de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 6 a la 9, caracterizado en que el dispensador de alimento dispuesto (4) para moverse linealmente sobre un travesano (2) pivotante que se extiende diametralmente sobre la jaula para peces (1), determina la direction de flujo actual del agua, ya que el travesano (2) es hecho rotar a una posicion paralela a la direccion actual de flujo del agua, y porque si se requiere, el dispensador de alimento (4) es movido a lo largo del travesano (2) a un punto donde una camara submarina (5) puede confirmar que el alimento no es llevado hacia afuera de la jaula para peces por el agua que fluye.
  18. 18. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 17, caracterizado en que la direccion del flujo es determinada por medio de una camara submarina (5) suspendida del travesano (2).
  19. 19. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 17, caracterizado en que el dispensador de alimento (4) es movido a un punto mas alto aguas arriba si una camara submarina (5) muestra que los comprimidos de alimento son llevados afuera de la red de cerco (8) de la jaula para peces (1).
  20. 20. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 17, caracterizado en que la direccion actual del viento es determinada por medio de una camara de superficie (31) y porque el travesano (2) es dispuesto mediante rotation en una direccion paralela a la direccion actual del viento y porque si se requiere, el dispensador de alimento (4) es movido a lo largo del travesano a un punto donde una camara submarina (5) y una camara de superficie (31) pueden confirmar que el alimento no es llevado por el viento hacia afuera de la jaula para peces.
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