ES2608032T3

ES2608032T3 - Dispositivo de procesamiento con un dispositivo de detección y un dispositivo de ajuste

Info

Publication number: ES2608032T3
Application number: ES13190262.9T
Authority: ES
Inventors: Wilhelm Kalmbach
Original assignee: Homag GmbH
Current assignee: Homag GmbH
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-10-25
Also published as: EP2799183B1; EP2799183A1; DE102013208035A1

Abstract

Dispositivo de procesamiento para una pieza de trabajo, en el que la pieza de trabajo está hecha preferiblemente, al menos parcialmente, de madera, derivados de la madera, de plástico o similares, con: una herramienta de procesamiento (2) para el procesamiento de una pieza de trabajo; un dispositivo de detección (3) gracias al cual se consigue una posición de entrega predeterminada de la herramienta de procesamiento (2) a la sección de la pieza de trabajo que se está procesando; un dispositivo de transporte para efectuar un movimiento relativo entre la herramienta de procesamiento (2) y la pieza de trabajo; en el que el dispositivo tiene, además, un microdispositivo de ajuste (4) gracias al cual se logra un ajuste relativo entre la herramienta de procesamiento (2) y el dispositivo de detección (3), caracterizado porque el microdispositivo de ajuste (4) que tiene un dispositivo de ajuste por fluido, de manera que el desplazamiento relativo puede llevarse a cabo a través de un fluido, y el microdispositivo de ajuste (4) que tiene un recipiente de fluido con al menos una superficie límite elásticamente deformable (11), especialmente una membrana, y un dispositivo de cambio de presión para cambiar una presión de fluido en el recipiente de fluido, en el que el dispositivo de detección (3) está conectado a la superficie límite elásticamente deformable (11) y a través de un cambio de presión del fluido en el recipiente de fluido se consigue un desplazamiento relativo entre, al menos, una parte de la superficie límite elásticamente deformable (11) y el centro de masa (14) de los recipientes de fluido.

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de procesamiento con un dispositivo de deteccion y un dispositivo de ajuste.

5 Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un dispositivo de procesamiento que tiene un dispositivo de ajuste segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2.

10 Estado de la tecnica

Para el procesamiento de piezas de trabajo hechas, preferiblemente, de madera, de derivados de la madera, de plastico o similares, se utilizan, a menudo, dispositivos de procesamiento con una herramienta de procesamiento y un dispositivo de deteccion, el dispositivo de deteccion pasa la herramienta de procesamiento a lo largo de un 15 contorno de la pieza para posibilitar durante el procesamiento una posicion de entrega constante de la herramienta a la pieza de trabajo. Tales dispositivos se utilizan con frecuencia para el procesamiento de diferentes secciones de las piezas trabajo, hechas de diferentes materiales segun la circunstancia, o para el procesamiento de distintas piezas de trabajo, de manera que a veces es necesario un cambio en la posicion de entrega de la herramienta a la pieza de trabajo para poder realizar distintos procesos de procesamiento en distintas piezas de trabajo. Tales 20 procesos de ajuste requieren un dispositivo de ajuste, gracias al cual la posicion relativa de los dispositivos de deteccion a la herramienta de procesamiento y, por consiguiente, de la herramienta de procesamiento a la pieza de trabajo es variable.

Para el solicitante son conocidos los dispositivos del tipo antes mencionado que tiene este tipo de dispositivos de 25 ajuste, en los que las operaciones de ajuste se realizan a traves de motores de propulsion y de husillos de ajuste. Este dispositivo de ajuste de tipo engranaje de tornillo sinfrn tiene, en general, al menos un motor, un controlador, un engranaje, un husillo de ajuste y un husillo ensartado en la tuerca de husillo, de modo que se convierte el movimiento de rotacion del motor en un movimiento de traslacion, con un desplazamiento relativo entre el dispositivo de deteccion y la herramienta de procesamiento.

30

Ademas, la EP 2 392 438 A1 se refiere a un dispositivo con un rodillo de deteccion y una herramienta en la que el eje de rotacion del rodillo de deteccion relativo a la herramienta se ajusta por medio de un excentrico.

Sin embargo, estos dispositivos conocidos en el estado de la tecnica tienen, en este caso, la desventaja de una 35 precision de ajuste particularmente baja, que puede dar lugar a desperfectos, en particular, en los acabados de la pieza de trabajo, y a un coste del sistema relativamente mas alto.

Representacion de la invencion

40 Es, por tanto, objeto de la presente invencion poner a disposicion un dispositivo del tipo mencionado anteriormente con una alta precision de ajuste y con un bajo coste del sistema.

El problema se resuelve gracias al dispositivo de la reivindicacion 1 o de la reivindicacion 2. Las realizaciones preferidas resultan de las reivindicaciones dependientes.

45

La invencion se basa en la idea de que la precision de ajuste relativamente baja de los dispositivos del estado de la tecnica se debe, sobre todo, a que tienen una masa relativamente alta. Esta masa relativamente alta conlleva un nivel relativamente alto de inercia del dispositivo de ajuste y pares de arranque relativamente elevados, que son necesarios para superar la friccion estatica del dispositivo de ajuste en estado de reposo y para desplazar el 50 dispositivo de ajuste en movimiento. Ambos puntos contribuyen a que, particularmente, no se pueda facilitar la precision de ajuste necesaria en el acabado de la pieza de trabajo. Ademas, los costes relativamente altos del sistema de los dispositivos en el estado de la tecnica se deben principalmente al hecho de que sus componentes individuales tienen costes relativamente altos.

55 Por esta razon, se busco en el contexto de la presente invencion, la posibilidad de poner a disposicion un dispositivo de procesamiento del tipo mencionado anteriormente con una masa reducida, en particular, una masa del dispositivo de ajuste baja, y tendna que hacerse siguiendo las condiciones marco por las que los componentes individuales del sistema tienen costes relativamente bajos.

60 Ademas de una herramienta de procesamiento para el procesamiento de una pieza de trabajo, se puede lograr un dispositivo de deteccion, con una posicion de entrega predeterminada de la herramienta de procesamiento a una pieza de trabajo que se este procesando, y un dispositivo de transporte para efectuar el movimiento relativo entre la herramienta de procesamiento y la pieza de trabajo, para ello es necesario un microdispositivo de ajuste con el que sea posible un ajuste relativo entre la herramienta de procesamiento y el dispositivo de deteccion. Por lo tanto, se

puede ajustar la herramienta de procesamiento relativa al dispositivo de deteccion y/o el dispositivo de deteccion relativo a la herramienta de procesamiento. El microdispositivo de ajuste de la presente invencion tiene un peso relativamente bajo, un ajuste de precision alto y un bajo coste del sistema, el ajuste preferido no se basa en componentes pesados y caros, tales como motores, engranajes o husillos. En particular, un microdispositivo de 5 ajuste de la presente invencion tiene una precision de ajuste en un intervalo de 1/100 mm. La precision de ajuste se encuentra preferiblemente entre 0,01°mm y 0,02°mm.

De acuerdo con una primera alternativa de la presente invencion, el microdispositivo de ajuste tiene un dispositivo de ajuste que se acciona por fluido. En esta realizacion se puede provocar el desplazamiento relativo entre la 10 herramienta de procesamiento y el dispositivo de deteccion a traves de un fluido. Ademas de las ventajas anteriores aplicables a todas las realizaciones, esta realizacion permite gracias a su mecanismo de funcionamiento, una mayor atenuacion de las oscilaciones potenciales dentro del sistema de ajuste de modo que solo se transfiere parcialmente a la herramienta de mecanizado y al dispositivo de deteccion, por lo que se minimiza el riesgo de que la pieza de trabajo sufra algun dano.

15

En este caso, el dispositivo de ajuste por fluido tiene un recipiente de fluido con, al menos, una superficie lfmite elasticamente deformable que, esta disenada, especialmente, como una membrana, y un dispositivo de cambio de presion para cambiar la presion del fluido en el recipiente de fluido. Ademas, el dispositivo de deteccion esta conectado con la superficie lfmite elasticamente deformable, de modo que se puede lograr un desplazamiento 20 relativo entre, por lo menos, una parte de la superficie lfmite elasticamente deformable o el dispositivo de deteccion y el centro de masa del recipiente de fluido, que, aproximadamente, corresponde con el centro, mediante un cambio de presion del fluido en el recipiente del fluido. Este tipo de configuracion conlleva la ventaja de que el dispositivo de ajuste tiene una estructura sencilla, de bajo coste y especialmente ligera, que permite una precision de ajuste particularmente alta debido a la baja masa y reduce al mmimo el riesgo de que la pieza sufra algun dano. Ademas, 25 es facil adaptar la relacion entre el gradiente de presion a traves de la superficie elasticamente deformable y la deflexion de la superficie elasticamente deformable en base a la eleccion del material de la superficie elasticamente deformable, lo que implica una alta variabilidad de esta realizacion.

Puede ser la superficie lfmite elasticamente deformable del dispositivo de deteccion. Esto significa que la superficie 30 lfmite elasticamente deformable puede palpar directamente la pieza de trabajo, sin necesidad de que se tenga que insertar un elemento de deteccion distinto. Esto supone una construccion particularmente sencilla, ligera, compacta y de bajo coste, ya que estos dos componentes reunen dos funciones diferentes en un solo componente.

Preferiblemente, el centro de la superficie lfmite elasticamente deformable con un cambio de presion de un fluido en 35 el recipiente de fluido, experimenta el mayor desplazamiento de todos los puntos de la superficie lfmite. Esto conlleva la ventaja de que la superficie lfmite elasticamente deformable tiene una deformacion uniforme y, por lo tanto, se define la correlacion sencilla entre la deflexion de la superficie elasticamente deformable y el cambio de presion en el recipiente de fluido. Es particularmente preferible que el dispositivo este disenado de tal manera que el desplazamiento del centro de la superficie elasticamente deformable sea proporcional al cambio de presion en el 40 recipiente de fluido. Esto a su vez conlleva un posicionamiento de ajuste sencillo debido a que existe una relacion lineal entre la entrada y la salida del dispositivo de ajuste.

De acuerdo con una realizacion preferida adicional, la superficie elasticamente deformable esta en reposo, en el que la presion del fluido en el recipiente de fluido es igual a la presion ambiente, es plana y no tiene curvatura. Esto 45 permite una calibracion sencilla y barata del dispositivo de ajuste.

El recipiente de fluido puede tener una forma cilmdrica en la que la superficie base y/o la superficie de cubierta del cilindro representa la superficie elasticamente deformable. Esto conlleva la ventaja de que la superficie elasticamente deformable tiene una seccion transversal circular, que es facil y barata de fabricar.

50

Segun una realizacion preferida adicional, la presion del lfquido se cambia en el recipiente de fluido a traves de un cilindro y/o una servovalvula de presion. Ambas realizaciones permiten un ajuste de la presion particularmente favorable, cada una tiene una pequena masa y un pequeno numero de subcomponentes.

55 Segun una realizacion preferida adicional, el recipiente de fluido tiene una forma cilmdrica y el cambio de presion en el recipiente de fluido se consigue gracias a un cilindro, por lo que el recipiente de fluido y el cilindro conforman un componente o un engranaje. Esta configuracion permite un espacio de construccion especialmente compacto del dispositivo de procesamiento.

60 De acuerdo con otra realizacion preferida, el fluido es lfquido, en particular un aceite. Esto conlleva un posicionamiento de ajuste ligero, debido a la incompresibilidad del fluido lfquido a causa de una relacion sencilla entre el volumen del recipiente y la presion que hay en el recipiente.

El microdispositivo de ajuste de la segunda alternativa de la presente invencion tiene un accionador piezoelectrico y/o un accionador de bobina movil para efectuar el movimiento relativo entre la herramienta de procesamiento y el dispositivo de deteccion. En ambas configuraciones, se trata de microdispositivos de ajuste especialmente favorables, ya que estos estan disponibles como componentes estandar en una amplia variedad de configuraciones. 5 Ademas, el control permite una precision de ajuste particularmente alta gracias a la tension.

La herramienta de procesamiento puede ser una junta encolada. Una herramienta de este tipo requiere de una precision de ajuste particularmente alta con superficies faciles de danar.

10 Segun una realizacion preferida adicional, el dispositivo de deteccion esta configurado como un cabezal flotante, que conlleva la ventaja de que el dispositivo de deteccion tiene una superficie de apoyo relativamente grande en una pieza de trabajo, de manera que la presion local sobre la pieza de trabajo es relativamente pequena, lo que minimiza el riesgo de que una superficie de la pieza sufra algun dano.

15 Segun una realizacion preferida adicional, el dispositivo tiene ademas un dispositivo de control y la herramienta de procesamiento un sensor de presion. El sensor de presion esta conectado al dispositivo de control, de modo que en la posicion de entrega de la herramienta de procesamiento se puede regular la presion de la pieza de trabajo que se esta procesando mediante un sensor de presion y mediante el microdispositivo de ajuste. Esto conlleva la ventaja de que, por ejemplo, en una eventual fuga provocada por el paso del tiempo se mantiene una precision de ajuste, ya 20 que la regulacion de la posicion de entrega se consigue gracias a la presion de la herramienta de procesamiento a la pieza de trabajo. Ademas, dicha configuracion tiene una calidad de procesamiento particularmente buena, porque se puede lograr una posicion de entrega especialmente precisa de la herramienta de procesamiento a la seccion de la pieza de trabajo que se esta procesando gracias al control de la presion. Tambien se da esta alta precision en condiciones marco cambiantes como, por ejemplo, altas temperaturas y expansiones de la pieza de trabajo 25 asociadas a ellas.

Segun una realizacion preferida adicional, el ajuste de la herramienta se puede efectuar durante la operacion de procesamiento, lo que permite el procesamiento dinamico de la pieza de trabajo con bajos tiempos de produccion y bajo coste de produccion.

30

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 muestra una vista lateral del area del dispositivo de ajuste del dispositivo de procesamiento, segun una primera realizacion de la presente invencion.

35 La figura 2 muestra una vista esquematica para ilustrar el principio de funcionamiento del dispositivo de ajuste, segun la primera forma de realizacion de la presente invencion.

La figura 3 muestra una vista isometrica del area del dispositivo de ajuste, segun la primera forma de realizacion de la presente invencion.

La figura 4 muestra una vista lateral esquematica del area del dispositivo de ajuste, segun una segunda realizacion 40 de la presente invencion.

La figura 5 muestra una vista lateral esquematica del area del dispositivo de ajuste, segun una tercera realizacion de la presente invencion.

Descripcion detallada de una realizacion preferida 45

A continuacion, se describen las realizaciones preferidas de la presente invencion en referencia a las figuras 1 a 5.

El dispositivo de procesamiento 1 de una primera forma de realizacion preferida tiene una herramienta de procesamiento 2, un transportador, que no se muestra, para efectuar el movimiento relativo entre una pieza de 50 trabajo y la herramienta de procesamiento 2, un dispositivo de deteccion 3, gracias al cual se logra una posicion predeterminada de la herramienta de procesamiento 2 a la seccion de la pieza de trabajo 2 que se esta procesando, un soporte base 5 y un microdispositivo de ajuste 4, que tiene un dispositivo de ajuste 4 de fluido.

El soporte base 5 se construye en la seccion transversal en forma de U, la forma de U tiene un area base 5a, dos 55 areas de patas opuestas 5b y dos areas de clip adyacentes 5c al area de las patas 5b.

El dispositivo de ajuste 4 esta disenado cilmdricamente en la primera realizacion presente y tiene dos ranuras longitudinales opuestas 10 en la superficie lateral para recibir las areas de clip 5c del soporte base en forma de U 5. El soporte base en forma de U 5 se atornilla a traves del area de clip 5c con las ranuras longitudinales 10 del 60 dispositivo de ajuste 4, si se sujetan o conectan de cualquier otra manera, el soporte base 5 y el dispositivo de ajuste 4 estaran en una direccion s en la que no se moveran con respecto al otro.

En el soporte base 5 tambien esta montado un soporte de la herramienta 6, que no se mueve con respecto al soporte base 5 en la direccion s y hay una herramienta de acabado 2, especialmente una junta encolada, unida al

soporte de la herramienta 6. En el marco de esta invencion, sin embargo, se conciben otras herramientas, como un raspador de perfil, una fresa, una tronzadora «Kapp» o una herramienta de sierra. El soporte base 5 tambien tiene, por ejemplo, dos casquillos gma 7, que se disponen en paralelo a la direccion longitudinal del area de las patas 5b en el area de las patas 5b. En los casquillos gma 7, esta dispuesto un perno 8, que esta colocado de forma que se 5 mueve en la direccion s hacia el soporte base 5 y, por lo tanto, hacia el dispositivo de ajuste 4.

Los pernos 8 estan cada uno fijados a una pieza base del dispositivo de deteccion 9, que tiene una direccion de extension perpendicular a la direccion de extension de los casquillos gma 7 y a las ranuras longitudinales 10. La pieza base del dispositivo de deteccion 9 en la presente realizacion esta conectada fijamente al cabezal flotante 3 10 cuya direccion de extension es paralela a la de las piezas base del dispositivo de deteccion 9. El cabezal flotante 3 tiene en la seccion transversal una seccion fundamentalmente rectangular, donde la superficie de contacto de la seccion transversal puede tener tambien un radio y la zona limftrofe del cabezal flotante 3a tiene una parte redondeada 3b. Esta configuracion tiene como resultado un desplazamiento del perno 8 y de la pieza base del dispositivo de deteccion 9 en la direccion s con respecto al soporte base 5 o al dispositivo de ajuste 4 para un 15 desplazamiento relativo correspondiente a la direccion s del dispositivo de deteccion 3 para la herramienta de procesamiento 2, que esta ligada al soporte base 5.

El dispositivo de ajuste 4 esta dividido en dos subsistemas 4a y 4b, que estan separados entre sf por un cilindro neumatico, el primer subsistema 4a se encuentra en una cara del cabezal flotante 3, y el segundo subsistema 4b en 20 la cara alejada del cabezal flotante 3 del dispositivo de ajuste 4. En la presente realizacion, el subsistema 4a esta dispuesto debajo de las ranuras longitudinales 10 y disenado como un denominado manguito de expansion. El manguito de expansion 4a tambien tiene una forma cilmdrica y comprende una superficie lfmite elasticamente deformable 11. La superficie lfmite elasticamente deformable 11 de la presente realizacion esta configurada como una membrana y forma la superficie base del manguito de expansion 4a. El subsistema 4a se llena, en la presente 25 realizacion, con aceite. El dispositivo de ajuste 4 tiene tambien una pieza de conexion 12, que por un lado esta conectada, centralmente, a la membrana 11 y por el otro a la pieza base del dispositivo de deteccion 9. El segundo subsistema 4b del dispositivo de ajuste 4 esta dispuesto, en la presente realizacion, por encima de las ranuras longitudinales 10 del dispositivo de ajuste 4 y lleno de aire. Aqm, el cilindro neumatico subdivide el dispositivo de ajuste y esta sellado frente a la superficie lfmite de cubierta del dispositivo de ajuste 4, de manera que un 30 movimiento del cilindro neumatico en la direccion s efectua un cambio de presion dentro del manguito de presion 4a.

Debido a la incompresibilidad del aceite en el subsistema 4a se permite un control de la fuerza del dispositivo de ajuste, donde la parte 4b es sometida a una cierta presion a traves de una valvula de control de presion. Esta presion conlleva una cierta fuerza en el cilindro que se desplaza en consecuencia y supone un cierto cambio de 35 presion en la parte 4a y el correspondiente desplazamiento de la membrana.

Tal cambio en la presion dentro del manguito de expansion 4a conduce a un gradiente de presion a traves de la membrana 11, que se deforma como consecuencia. El manguito de expansion 4a esta disenado, en la presente realizacion, de manera que, el centro del diafragma 13 experimente el mayor desplazamiento L respecto al centro de 40 la masa 14 del manguito de expansion 4a, como se muestra en la figura 2.

El dispositivo de procesamiento 1 tiene, ademas, un dispositivo de control no mostrado, y la herramienta de procesamiento 2, un sensor de presion que no se muestra. El dispositivo de control esta conectado al cilindro neumatico del subsistema 4b del dispositivo de ajuste 4 y al sensor de presion.

45

En la presente realizacion, se controla la presion de la entrega de la herramienta de procesamiento 2 a la pieza de trabajo que se esta procesando. Esto significa que el dispositivo de control, no mostrado, regula de tal manera el movimiento del cilindro neumatico del subsistema 4b, que ejerce una presion en el manguito de expansion 4a y un desplazamiento correspondiente L del centro de masa 13 de la membrana 11 o un desplazamiento relativo entre la 50 herramienta de procesamiento 2 y el dispositivo de deteccion 3, de manera que la herramienta de procesamiento 2, con una presion determinada, ejerce una fuerza contra la pieza de trabajo para que sea procesada y, por lo tanto, se consigue la posicion de entrega determinada de la herramienta de procesamiento 2 a la pieza de trabajo que se esta procesando.

55 En el marco de esta invencion, tambien es concebible que la superficie lfmite elasticamente deformable del recipiente de fluido se ajuste a los dispositivos de deteccion, de modo que se produzca una deformacion de la superficie lfmite que conlleve una correspondiente deformacion o un ajuste del dispositivo de deteccion.

Las figuras 4 y 5 muestran una segunda y tercera forma de realizacion preferida de la presente invencion. La 60 segunda y tercera forma de realizacion preferida son iguales a la primera forma de realizacion preferida, a excepcion de las diferencias que se describen a continuacion.

En la segunda forma de realizacion preferida, que se muestra en la figura 4, el microdispositivo de ajuste tiene a un accionador piezoelectrico 4 para el ajuste relativo del dispositivo de deteccion 3 a una herramienta de

procesamiento, no mostrada. El accionador piezoelectrico 4 esta configurado preferiblemente de forma alargada y tiene un cuerpo base 4d y uno ajustable 4c. El cuerpo ajustable 4c es ajustable gracias a la tension proporcionada al accionador 4, preferiblemente, al dispositivo que esta a lo largo del accionador relativo al cuerpo base 4d.

5 La segunda forma de realizacion preferida tambien tiene dos gmas paralelas 15, varillas de gma, y un soporte de base 16 que esta en el centro con respecto a las varillas de gma 15 y unido firmemente a las mismas. El cabezal flotante 3 tambien esta posicionado centralmente con respecto a las varillas de gma 15, por lo que puede moverse libremente por dichas varillas de gma 15.

10 El accionador piezoelectrico 4 esta provisto centralmente entre las varillas de gma 15. El extremo superior del cuerpo ajustable 4c del accionador 4 esta conectado a traves de una conexion fija central a la cabeza flotante 3 y el cuerpo principal 4d del accionador 4 esta fijamente conectado al soporte base 16.

Si se somete al accionador piezoelectrico 4 a una tension, el cabezal flotante 3 se mueve por el cuerpo ajustable 4c 15 del accionador 4 en relacion al cuerpo base 4d y al soporte base 16. Mediante dicha operacion de ajuste se puede modificar la distancia entre el cabezal flotante 3 y la herramienta de procesamiento, no mostrada.

La figura 5 muestra una tercera forma de realizacion preferida. La tercera forma de realizacion preferida esta configurada de forma analoga a la segunda forma de realizacion preferida, a excepcion de las diferencias descritas a 20 continuacion.

La tercera forma de realizacion preferida tiene un microdispositivo de ajuste que comprende un accionador de bobina 4. El accionador de bobina 4 esta conformado por un cuerpo exterior 4e y una bobina movil 4f que, preferiblemente, esta dispuesta concentricamente en el cuerpo exterior 4e. El accionador 4 esta, ademas, dispuesto 25 centralmente entre las varillas de gma 15. El cuerpo exterior 4e esta fijo, preferiblemente conectado por agarre con el soporte base 16. La bobina movil 4f esta fijamente unida mediante una conexion 4ff, particularmente, con el cabezal flotante 3. .

Al someter al accionador de la bonina movil 4 a tension, la bobina movil 4f se ajusta con relacion al cuerpo exterior 30 4e. Debido a que la bobina movil 4f esta conectada de forma fija al cabezal flotante 3 y el cuerpo exterior 4e esta firmemente conectado al soporte base 16, el cabezal flotante 3 se desplaza con relacion al soporte base 16. Mediante dicha operacion de ajuste se puede modificar la distancia entre el cabezal flotante 3 y la herramienta de procesamiento, no mostrada.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de procesamiento para una pieza de trabajo, en el que la pieza de trabajo esta hecha preferiblemente, al menos parcialmente, de madera, derivados de la madera, de plastico o similares, con:

5

una herramienta de procesamiento (2) para el procesamiento de una pieza de trabajo;

un dispositivo de deteccion (3) gracias al cual se consigue una posicion de entrega predeterminada de la herramienta de procesamiento (2) a la seccion de la pieza de trabajo que se esta procesando;

10

un dispositivo de transporte para efectuar un movimiento relativo entre la herramienta de procesamiento (2) y la pieza de trabajo;

en el que el dispositivo tiene, ademas, un microdispositivo de ajuste (4) gracias al cual se logra un ajuste relativo 15 entre la herramienta de procesamiento (2) y el dispositivo de deteccion (3),

caracterizado porque

el microdispositivo de ajuste (4) que tiene un dispositivo de ajuste por fluido, de manera que el desplazamiento 20 relativo puede llevarse a cabo a traves de un fluido, y el microdispositivo de ajuste (4) que tiene un recipiente de fluido con al menos una superficie lfmite elasticamente deformable (11), especialmente una membrana, y un dispositivo de cambio de presion para cambiar una presion de fluido en el recipiente de fluido, en el que el dispositivo de deteccion (3) esta conectado a la superficie lfmite elasticamente deformable (11) y a traves de un cambio de presion del fluido en el recipiente de fluido se consigue un desplazamiento relativo entre, al menos, una 25 parte de la superficie lfmite elasticamente deformable (11) y el centro de masa (14) de los recipientes de fluido.
2. Dispositivo de procesamiento para una pieza de trabajo, en el que la pieza de trabajo esta hecha preferiblemente, al menos parcialmente, de madera, derivados de la madera, de plastico o similares, con:

30 una herramienta de procesamiento (2) para el procesamiento de una pieza de trabajo;

un dispositivo de deteccion (3) gracias al cual se consigue una posicion de entrega predeterminada de la herramienta de procesamiento (2) a la seccion de la pieza de trabajo que se esta procesando;

35 un dispositivo de transporte para efectuar un movimiento relativo entre la herramienta de procesamiento (2) y la pieza de trabajo;

en el que el dispositivo tiene, ademas, un microdispositivo de ajuste (4) gracias al cual se logra un ajuste relativo entre la herramienta de procesamiento (2) y el dispositivo de deteccion (3),

40

caracterizado porque

el microdispositivo de ajuste tiene un accionador piezoelectrico y/o un accionador de bobina movil para efectuar el movimiento relativo entre la herramienta de procesamiento (2) y el dispositivo de deteccion (3).

45
3. El dispositivo de procesamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de deteccion (3) es la superficie lfmite elasticamente deformable (11).
4. El dispositivo de procesamiento segun las reivindicaciones 1 o 3, caracterizado porque el centro de 50 masa (13) de la superficie lfmite elasticamente deformable (11) experimenta toda la carga del desplazamiento (L) de

todos los puntos de la superficie lfmite (11), y el desplazamiento del centro de masa es preferiblemente proporcional al cambio de presion experimentado dentro del recipiente de fluido.
5. El dispositivo de procesamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1, 3 y 4, caracterizado 55 porque la superficie elasticamente deformable (11) en el estado de reposo, en el que la presion del fluido en el

recipiente de fluido es igual a la presion ambiente, esta plana y no tiene curvaturas.
6. El dispositivo de procesamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1, 3, 4 y 5, caracterizado porque el recipiente de fluido tiene una forma cilmdrica y la base y/o la superficie de cubierta del cilindro constituyen

60 la superficie elasticamente deformable.
7. El dispositivo de procesamiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 y 3 a 6, caracterizado porque el cambio de presion se efectua en el recipiente de fluido a traves de un cilindro y/o una servovalvula de presion.
8. El dispositivo de procesamiento segun las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque el recipiente de fluido tiene una forma cilmdrica y efectua el cambio de presion sobre un cilindro, en el que el recipiente de fluido y el cilindro conforman una pieza o un ensamblaje.

5
9. El dispositivo de procesamiento segun una de las reivindicaciones 1 y 3 a 8, caracterizado porque el fluido es un lfquido, en particular, aceite.
10. El dispositivo de procesamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la 10 herramienta de procesamiento es una herramienta de acabado, en particular una junta encolada.
11. El dispositivo de procesamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de deteccion (3) es un cabezal flotante o un rodillo de deteccion.

15 12. El dispositivo de procesamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el

dispositivo tiene, ademas, un dispositivo de control y la herramienta de procesamiento (2) tiene un sensor de presion que esta conectado al dispositivo de control, el dispositivo de control regular la presion de la posicion de entrega de la herramienta de procesamiento (2) a una pieza de trabajo que se esta procesando a traves del sensor de presion y del microdispositivo de ajuste (4).

20
13. El dispositivo de procesamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el

ajuste de la herramienta de procesamiento puede efectuarse durante la operacion de procesamiento.