ES2607181T3 - Sistema y método para detectar situaciones potenciales de accidente con un vehículo - Google Patents

Sistema y método para detectar situaciones potenciales de accidente con un vehículo Download PDF

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Abstract

Método para detectar situaciones potenciales de accidente con un vehículo conducido por un conductor, dicho método que comprende lo siguiente: - recogida de datos de comportamiento del vehículo mediante sensores situados en el vehículo, - obtención de una posición del vehículo, - transmisión de los datos de comportamiento y la posición del vehículo a un centro de control, - selección de al menos una cámara de supervisión de tráfico basándose en la posición del vehículo, - adquisición de imágenes por dicha cámara de supervisión de tráfico, estas imágenes que comprenden el vehículo, - transmisión de estas imágenes al centro de control, - análisis de los datos de comportamiento para la detección de una condición anormal del conductor, - análisis de las imágenes para la detección de una condición anormal del vehículo, y en el cual el conductor tiene un dispositivo portátil capaz de comunicarse con el centro de control, dicho método estando caracterizado por el hecho de que comprende además: si los dos análisis detectan una condición anormal: - registro de dicho vehículo en una lista de accidentes probables, y - transmisión por el centro de control de un mensaje de advertencia a dicho dispositivo portátil.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método para detectar situaciones potenciales de accidente con un vehículo
Introducción 5
[0001] Algunas autoridades públicas tienen el objetivo permanente de reducir el número de accidentes de tráfico.
Con este objetivo, se han realizado muchas iniciativas con resultados alentadores.
Entre estas iniciativas hay campañas de sensibilización sobre la velocidad o el alcohol, el endurecimiento de los controles y de los límites de velocidad así como el aumento de la resistencia contra impactos de los coches. 10
Todavía hay muchos medios para alcanzar este objetivo, tales como la formación de los nuevos conductores, la mejora de las vías, etc.
[0002] Gracias a estos esfuerzos se puede ver, año tras año, una reducción en las muertes y lesiones relacionadas con la carretera. 15
[0003] Otra categoría de medios ha sido desarrollada por los fabricantes de vehículos como complemento para la conducción. En esta categoría se incluyen:
 BLIS (Sistema de Información de Punto Ciego) que detecta objetos en el punto ciego. El sistema está programado para detectar coches, pero también motocicletas, de día y de noche. También está previsto 20 que no reaccione ante vehículos estacionados, barreras de seguridad u obstáculos.
 Dynamic Lane Assist (asistente dinámico de carril). Este sistema identifica la posición del vehículo respecto a las marcas de la calzada en el suelo gracias a cámaras. Si el vehículo se desvía demasiado de su trayectoria ideal, el sistema envía al conductor una advertencia y el volante corrige la trayectoria por sí solo.
 Supervisión de atención. Para evitar que los conductores se duerman al volante, los fabricantes han 25 desarrollado un sistema de supervisión de atención que supervisa el pestañeo del conductor. Una cámara graba constantemente la frecuencia y la duración de los movimientos de sus párpados. Al realizar una comparación de los valores registrados por el sistema con datos adquiridos previamente, el sistema percibe los riesgos de adormecimiento e informa el conductor tan rápidamente como sea posible ... e indica el área de descanso más cercana a éste gracias al sistema de navegación. 30
 Reconocimiento automático de señales de tráfico. El aprendizaje del código de circulación es ya casi inútil con este sistema en el que la pantalla digital informa al conductor acerca de todas las señales de tráfico (en particular aquellas relacionadas con los límites de velocidad) en todo su trayecto en la autopista. Una alarma puede indicar el sobrepaso de un límite de velocidad reconocido por la cámara de a bordo.
 Detección del entorno del vehículo. Este sistema se basa en una multitud de tecnologías que son 35 necesarias para la adquisición de datos múltiples: cámaras, sensores de radar avanzados, para distancias largas y cortas, al igual que sensores láser. La información adquirida por los sensores se transmite a un ordenador por un bus de datos con control temporal. La unidad informática entonces incorpora los datos para generar una imagen sintética del entorno del vehículo. El interés de tal sistema aparece claramente en el caso de un vehículo que entra en una autopista congestionada. Para valorar el tráfico en su totalidad, el 40 conductor normalmente debería concentrarse en lo que está ocurriendo delante suya a la vez que mira hacia atrás para asegurarse de que no hay vehículos fuera del campo de visión de los espejos externos. Con el sistema de detección del entorno, el conductor/a tendrá una imagen única con la descripción de los diferentes carriles y todos los vehículos que circulan sobre los mismos.
 Dynamic Light Assist (asistente dinámico de luces). Este asistente de gestión de las luces de carretera 45 permite al conductor no preocuparse por las luces de carretera, ya que éstas se activan por defecto cuando el tráfico lo permite. Algunos vehículos, de este modo, pasan automáticamente de las luces de carretera a las luces de cruce y viceversa, según el tráfico que viene del otro sentido o los coches que circulan delante.
 Estacionamiento asistido y estacionamiento automático. Permite dejar al vehículo hacer todas las maniobras necesarias para el estacionamiento con un simple clic. 50
 Detector del nivel de alcohol en sangre. Para arrancar el vehículo, el conductor tiene que soplar en un sensor conectado al vehículo que analiza el nivel de alcohol en el aliento. Si el nivel está por encima de un umbral, el vehículo no arrancará.
[0004] Se ha demostrado que estos medios diferentes son eficaces y contribuyen a reducir los accidentes. 55
Sin embargo, esta búsqueda de una reducción es constante y los fabricantes continúan sus estudios para lograr este objetivo.
Breve descripción de la invención
[0005] En la presente solicitud se proporciona un método y un sistema para detectar situaciones potenciales de accidente con un vehículo conducido por un conductor, según las reivindicaciones 1 y 8. 5
Breve descripción del dibujo
[0006] Esta invención será mejor entendida gracias a la figura anexa que muestra los diferentes elementos de la invención, es decir un centro de control en comunicación con un vehículo y con terceros. 10
Descripción detallada
[0007] Esta invención se basa en el uso combinado de datos de comportamiento recogidos en el vehículo y datos recogidos fuera del vehículo. 15
En la primera categoría están los sensores de atención, temperatura, presión (en el asiento) y nivel de sonido respecto al conductor, así como sensores del vehículo tales como para presión de los neumáticos, la vibración, la temperatura del motor etc. Se pueden incluir sensores en el volante para detectar el latido del corazón del conductor o el nivel de transpiración.
20
[0008] Estos datos se pueden enviar al centro de control por los medios de comunicación del vehículo, por ejemplo mediante el teléfono móvil integrado en el vehículo.
En caso de ausencia de tal teléfono, es posible que haya una tarjeta de SIM dedicada sólo a las comunicaciones de datos a través de la red telefónica móvil.
25
[0009] Otra solución es usar el teléfono móvil del conductor y los datos recogidos por el vehículo se transmiten al teléfono por Bluetooth.
El teléfono móvil sirve como un relé para acceder el centro de control.
[0010] De la misma manera, la posición del vehículo se puede adquirir mediante un GPS de a bordo y se puede 30 tratar como otros datos o se puede adquirir mediante el GPS del conductor (que forma parte del teléfono móvil del conductor).
[0011] Estos datos de comportamiento son preferiblemente anónimos y luego son analizados para detectar una situación anormal. 35
Para cada dato se establece un rango que define la normalidad.
Si alguno de los datos está fuera de este rango, se detecta una condición anormal.
[0012] Para tener en cuenta cada usuario y cada vehículo, se propone una fase de inicialización durante la cual el vehículo adquiere datos que se consideran puntos de datos de referencia. 40
Por supuesto, algunos de éstos, como la temperatura dentro del vehículo, debe ser ponderada dependiendo de la temperatura exterior.
[0013] La segunda categoría de datos viene de cámaras de supervisión de tráfico que analizan continuamente el estado del tráfico. 45
Tan pronto como los datos de un vehículo llegan al centro de control, la posición del vehículo permite la determinación de que cámara está activa en esa área.
Durante una área de inicialización, cada porción de la visión de una cámara se asocia a una posición.
Así, será posible determinar qué zona de la imagen debería contener el vehículo afectado.
50
[0014] Según una forma de realización, sólo cuando una condición anormal ha sido detectada en los datos de comportamiento del vehículo se inicia la localización por una cámara.
[0015] Con la localización del vehículo, se accede a una base de datos para encontrar el estado del tráfico en la zona en la que el vehículo está situado. 55
Estos datos indican la posición de una señal de stop, de un semáforo, un límite de velocidad, las superficies de la calzada para tráfico en cada sentido, etc.
[0016] De este modo, las imágenes analizadas permitirán la detección de una situación anormal del vehículo respecto a su entorno. 60
Además, según una forma de realización, es posible encontrar el tipo de vehículo basándose en el análisis de la imagen y de una base de datos que contiene un gran número de tipos de vehículo.
Una vez este tipo es conocido, es posible determinar si el vehículo muestra particularidades que pueden crear una situación peligrosa, tal como equipaje grande en el techo, un silenciador que se está soltando, una puerta abierta.
65
[0017] El análisis de estas imágenes permite la determinación de una situación anormal del vehículo en su entorno.
La combinación de una situación anormal respecto a los datos de comportamiento del vehículo con una situación anormal respecto a los datos de entorno del vehículo acciona el registro de dicho vehículo en una lista de accidentes probables.
[0018] Además, diferentes acciones pueden ser emprendidas por el centro de control: 5
a) informar a la policía y/o servicios de emergencia,
b) informar al conductor, a través de su teléfono móvil o del vehículo,
c) advertir a las personas que estén cerca del vehículo.
[0019] En el registro a), el mensaje de advertencia puede contener otras informaciones tales como el tipo de 10 situación anormal detectada.
Se puede aplicar un filtro para alertar a los servicios de emergencia sólo si el riesgo de accidente es alto.
Por ejemplo, si un objeto ha sido detectado en el techo del vehículo, esto todavía no es una condición de alto riesgo.
Sin embargo, si el vehículo está circulando en dirección equivocada, el riesgo es alto.
15
[0020] Para este propósito, las condiciones de verificación pueden implicar un grado de prioridad asociado a cada parámetro verificado.
Según el máximo grado de prioridad detectado durante el análisis, las acciones a), b), o c) son desencadenadas.
Es posible que ninguna de las acciones sea desencadenada si la prioridad es leve aunque se detecten condiciones anormales. 20
En este caso, el registro de dicho vehículo en la lista de accidentes probables será usado para el reconocimiento de las áreas y el tiempo para los que se deben tomar medidas de prevención.
[0021] Si se ha decidido llamar la policía y/o servicios de emergencia, el mensaje transmitido comprenderá la máxima cantidad de información que pueda ayudarles. 25
Esto incluye, por supuesto, la posición de vehículo, que se actualiza continuamente, ya que puede variar, al igual que la descripción de la condición anormal detectada.
Este mensaje puede estar acompañado por la imagen tomada por la cámara para facilitar la identificación del vehículo.
30
[0022] El conductor puede ser advertido por diferentes medios.
El propio vehículo es un medio privilegiado para advertir al conductor, mediante un sonido y/o señal luminosa.
Según el tipo de condición anormal, por ejemplo la conducción del vehículo en la dirección incorrecta en una sección unidireccional o el cruce de la línea blanca, es posible accionar la alarma para advertir a los vehículos cercanos.
Esto también puede usarse durante la detección de somnolencia. 35
[0023] En cuanto a la tercera categoría, el uso general de teléfonos inteligentes permite cargar una aplicación para la comunicación con el centro de control.
Dos modos son concebidos, uno llamado con filtro local y el otro con filtro centralizado.
Según el primer modo, todos los mensajes de advertencia se envían a todos los dispositivos que estén en 40 comunicación con el centro de control.
Estos mensajes contienen la posición del vehículo afectado y esta posición será usada para la filtración de los mensajes para no alertar en vano a un tercero.
La posición contenida en el mensaje se compara con la posición del dispositivo portátil de dicha persona y, si las dos posiciones están cerca una de la otra, el filtro dejará pasar el mensaje. 45
El usuario puede definir las acciones que se deben tomar, es decir una señal de sonido, una vibración, una señal luminosa o una combinación de las tres acciones.
[0024] En el modo llamado con filtro central, el dispositivo portátil (smartphone, tablet, reloj conectado) transmite regularmente su posición al centro de control. 50
Éste establece la lista de dispositivos móviles afectados por un mensaje de advertencia para una comparación de la posición del vehículo con la posición de cada dispositivo móvil.
Un mensaje específico es luego dirigido a los dispositivos móviles en la zona cercana al vehículo.
[0025] Según una forma de realización, un proceso de inicialización en el centro de control identifica el vehículo por 55 un identificador. Además, un dispositivo portátil (o varios) se asocia a este identificador y cada vez que una condición anormal es detectada, el mensaje de advertencia se envía al dispositivo portátil identificado.
Esto permite la supervisión de una flota de vehículos comerciales o del propio vehículo cuando está en manos de un tercero.
60
[0026] La Figura 1 muestra un ejemplo de realización de la invención.
El centro de control está conectado con el vehículo VC a través de Internet mediante una red móvil.
El vehículo incluye sensores AP2 para los parámetros del vehículo al igual que para la recogida de los datos del conductor.
Otros sensores AP1 se pueden colocar en el conductor, por ejemplo el teléfono móvil del conductor. 65
[0027] Las imágenes se adquieren por al menos una cámara CC que apuntará en al menos una sección que comprende el vehículo VC.
[0028] Según el grado de prioridad de las condiciones anormales, es posible que el centro de control envíe un mensaje de advertencia a un centro de emergencia URG. 5
De la misma manera, y como se ha descrito anteriormente, un tercero APT que esté cerca del vehículo puede ser informado acerca del peligro inminente.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Método para detectar situaciones potenciales de accidente con un vehículo conducido por un conductor, dicho método que comprende lo siguiente:
    - recogida de datos de comportamiento del vehículo mediante sensores situados en el vehículo, 5
    - obtención de una posición del vehículo,
    - transmisión de los datos de comportamiento y la posición del vehículo a un centro de control,
    - selección de al menos una cámara de supervisión de tráfico basándose en la posición del vehículo,
    - adquisición de imágenes por dicha cámara de supervisión de tráfico, estas imágenes que comprenden el vehículo, 10
    - transmisión de estas imágenes al centro de control,
    - análisis de los datos de comportamiento para la detección de una condición anormal del conductor,
    - análisis de las imágenes para la detección de una condición anormal del vehículo,
    y en el cual el conductor tiene un dispositivo portátil capaz de comunicarse con el centro de control, dicho método estando caracterizado por el hecho de que comprende además: 15
    si los dos análisis detectan una condición anormal:
    - registro de dicho vehículo en una lista de accidentes probables, y
    - transmisión por el centro de control de un mensaje de advertencia a dicho dispositivo portátil.
  2. 2. Método según la reivindicación 1, donde el dispositivo portátil está integrado en dicho vehículo. 20
  3. 3. Método según la reivindicación 1, donde el dispositivo portátil incluye medios de geolocalización para determinar una posición actual y es independiente del vehículo, y en el cual el mensaje de advertencia incluye la posición del vehículo, el dispositivo portátil siendo seleccionado por una comparación entre la posición del vehículo y la posición actual. 25
  4. 4. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde al menos un tercero tiene un dispositivo portátil de tercero que comprende medios de geolocalización que determinan la posición de un tercero, dicho método que incluye los pasos de:
    - recepción, por el dispositivo portátil del tercero, de un mensaje de advertencia con la posición del vehículo, 30
    - comparación, por el dispositivo portátil del tercero, de la posición del vehículo con la posición del tercero y, si las posiciones están cerca la una de la otra, envío de una señal de audio y/o visual al dispositivo portátil del tercero.
  5. 5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde la detección de una condición anormal del 35 conductor se determina por la comparación con datos de comportamiento de referencia del vehículo establecidos durante una fase de inicialización.
  6. 6.Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la detección de una condición anormal del vehículo incluye los pasos siguientes: 40
    - extracción, a partir de una base de datos, de requisitos de carretera cerca de la posición del vehículo, la condición anormal del vehículo es detectada si la posición del vehículo no cumple los requisitos de carretera.
  7. 7. Método según la reivindicación 6, donde un requisito de carretera es la velocidad máxima en la posición del 45 vehículo, dicho método que incluye los pasos siguientes:
    - transmisión de una velocidad actual del vehículo con los datos de comportamiento del conductor,
    - comparación de la velocidad actual con la velocidad máxima, una condición anormal siendo establecida si la velocidad actual es superior a la velocidad máxima.
    50
  8. 8. Sistema para la detección de una situación potencial de accidente de un vehículo conducido por un conductor, sistema que comprende un centro de control, cámaras de supervisión de tráfico y medios para la comunicación con al menos un vehículo para recibir los datos de comportamiento del vehículo capturados por sensores, y medios para recibir una posición de dicho vehículo, el centro de control comprendiendo medios para la selección de al menos una cámara de supervisión basándose en la posición del vehículo y adquisición de imágenes de dicha cámara para la 55 supervisión del tráfico, dichas imágenes que comprenden el vehículo, medios para analizar los datos de comportamiento para detectar una condición anormal del conductor, y para analizar las imágenes para detectar una condición anormal del vehículo,
    caracterizado por,
    si los dos análisis detectan una condición anormal, medios para registrar dicho vehículo en una lista de accidentes 60 probables, y
    medios de comunicación con un dispositivo portátil de dicho conductor, dicho centro de control que comprende medios para transmitir un mensaje de advertencia a dicho dispositivo portátil si el vehículo está registrado en la lista de accidentes probables.
    65
  9. 9. Sistema según la reivindicación 8, donde el centro de control incluye medios para recibir una posición de un
    dispositivo portátil de un tercero, y medios para la comparación de esta posición con la posición de dicho vehículo y para transmitir un mensaje de advertencia a dicho dispositivo de tercero si las posiciones están cerca la una de la otra.
  10. 10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, que comprende además medios para detectar una 5 condición anormal del vehículo mediante la extracción, a partir de una base de datos, de requisitos de carretera cerca de la posición del vehículo, la condición anormal del vehículo es detectada si la posición del vehículo no cumple los requisitos de carretera.
  11. 11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, que comprende además medios para transmitir un 10 mensaje de advertencia a un servicio de emergencia.
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