ES2604692T3 - Procedimiento así como herramienta para fijar elementos de remaches ciegos - Google Patents

Procedimiento así como herramienta para fijar elementos de remaches ciegos Download PDF

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ES2604692T3 ES11787585.6T ES11787585T ES2604692T3 ES 2604692 T3 ES2604692 T3 ES 2604692T3 ES 11787585 T ES11787585 T ES 11787585T ES 2604692 T3 ES2604692 T3 ES 2604692T3
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Abstract

Procedimiento para fijar tuercas de remache ciego (3) o elementos de remache ciego similares en piezas de trabajo (1), en el que la fijación del elemento de remache ciego respectivo introducido en un taladro pre-taladrado (2) de la pieza de trabajo (1) o bien la configuración de un collar de remache (8) se realizan en una carrera de fijación (SH) a través de deformación permanente de una sección (4.2) del elemento de remache ciego (3) a través de impulsión de un extremo del elemento de remache ciego (4.1) con una fuerza de tracción a través de un elemento de tracción (11) de una herramienta de fijación (9) con apoyo simultáneo de otro extremo del elemento de remache ciego (6) en una zona de contacto de la herramienta (13) de la herramienta de fijación (9) contra esta fuerza de tracción, en el que antes de la configuración del collar de remache (8) se calcula el estado de la disposición del elemento de remache ciego (3) respectivo en la herramienta de fijación y/o la distancia correspondiente a este estado entre el elemento de remache ciego (3) y la zona de contacto de la herramienta (13), caracterizado por que en función del estado calculado, se prosigue el proceso de fijación en el caso de la disposición correcta del elemento de remache ciego (3) en la herramienta de fijación o se interrumpe en el caso de disposición errónea y/o se realiza una corrección del tamaño de la carrera de fijación (SH).

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento as^ como herramienta para fijar elementos de remaches ciegos
La invencion se refiere a un procedimiento para fijar elementos de remaches ciegos de acuerdo con el preambulo de la reivindicaciones 1 o 2 de la patente asf como a una herramienta de fijacion para el procesamiento o fijacion de elementos de remaches ciegos de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 11 de la patente.
Elementos de remaches ciegos en el sentido de la invencion son principalmente tuercas de remaches ciegos, pero tambien otros elementos de remaches ciegos utilizados normalmente, como por ejemplo remaches ciegos asf como bulones de remaches ciegos.
Fijacion de elementos de remaches ciegos en el sentido de la invencion significa la fijacion del elemento de remache ciego respectivo insertado, por ejemplo, en un dispositivo de una pieza de trabajo por medio de remaches, es decir, a traves de la configuracion de un collar remachado a traves de la aplicacion de una fuerza de traccion sobre un elemento de traccion, por ejemplo sobre un mandril de traccion sobre una zona o un extremo del elemento de remache ciego, que esta alejado de la pestana del remache del elemento de remache ciego, en la que el elemento de remache ciego se apoya durante la fijacion en una zona de contacto de la herramienta. La configuracion del collar de remache se realiza a traves de deformacion permanente de una seccion del elemento de remache. Con el collar de remache esta fijado el elemento de remache ciego especialmente tambien contra prensado y/o contra torsion en la pieza de trabajo.
La fijacion de elementos de remache ciego en forma de tuercas de remache ciego se realiza, por ejemplo, con el llamado procedimiento Spin-Pull, en el que la tuerca de remache ciego respectiva es enroscada, es decir, mandrinada con su rosca de tuerca o rosca interior configurada en un extremo del cuerpo de tuerca de remache ciego sobre la rosca exterior de un mandril de traccion y se realiza la fijacion de la tuerca de remache ciego insertada en un pre-taladro de una pieza de trabajo a traves de traccion del mandril de traccion con apoyo simultaneo de la tuerca de remache ciego con su extremo de tuerca de remache ciego o bien pestana de remache que estan alejados de la rosca interior en la zona de contacto de la herramienta y, en concreto, bajo deformacion del collar de remache desde una seccion del cuerpo de tuerca de remache ciego no recibida en el pre-taladro. La traccion del mandril de traccion se realiza o bien hasta la consecucion de una fuerza de traccion predeterminada o hasta la consecucion de un recorrido de traccion (carrera de fijacion) predeterminado, por ejemplo, a traves de al menos un tope. Cuando se alcanza la carrera de fijacion o la fuerza de traccion completas se desenrosca el mandril de traccion fuera de la rosca interior de la tuerca de remache ciego fijada.
Una causa frecuente para una fijacion deficiente de tuercas de remache en piezas de trabajo en una mecanizacion manual, pero tambien en una mecanizacion automatica consiste en que el mandril de traccion no esta enroscado totalmente en la tuerca de remache ciego respectiva, es decir, que existe solamente un mandrinado solo incompleto de la tuerca de remache ciego sobre el mandril de traccion y, en concreto, de tal manera que la tuerca de remache ciego o bien la brida de remache presentan desde la zona de contacto de la herramienta una distancia axial que excede una zona de tolerancia predeterminada y/o el mandril de traccion es recibido con su rosca solo en una longitud parcial de la rosca interior de la tuerca de remache ciego. Durante el proceso de fijacion, es decir, durante la traccion del mandril de traccion resulta de esta manera en primer lugar una carrera previa, que se realiza sin una deformacion del cuerpo de la tuerca de remache ciego y en la que la tuerca de remache ciego solamente se lleva a apoyo contra la zona de contacto de la herramienta. Si la carrera maxima del husillo de traccion esta predeterminada, por ejemplo, por al menos un tope, entonces se reduce la carrera de fijacion real que esta disponible para la fijacion en la medida de esta carrera previa y, en concreto, con la consecuencia de que la carrera de fijacion real o bien el recorrido de traccion real no es suficiente para una configuracion correcta del collar de remache. Ademas, el mandrinado incorrecto o incompleto de la tuerca de remache ciego respectiva sobre el mandril de traccion tiene el inconveniente de que este ultimo solamente encaja con una longitud axial reducida en la rosca interior de la tuerca de remache ciego y, por lo tanto, se produce un desgarro y un dano de esta rosca interior y, en concreto, especialmente tambien cuando la carrera maxima o el recorrido de traccion del mandril de traccion no estan limitados por topes, sino que el proceso de fijacion es controlado a traves de la fuerza de traccion ejercida sobre la tuerca de remache ciego respectiva.
Problemas iguales o similares se plantean tambien cuando se fijan otros elementos de remaches ciegos, que se fijan, en el caso de remaches ciegos, apoyandose de nuevo con su pestana de remache contra una zona de contacto de la herramienta a traves de la fuerza de traccion, que se ejerce desde un elemento de traccion de la remachadora de remache ciego sobre un mandril de traccion o mandril de remache del elemento de remache ciego, bajo la configuracion de un collar de remache en la pieza de trabajo. Tambien aqrn en el caso de una disposicion incorrecta del elemento de remache respectivo en la remachadora de remache ciego, es decir, en el caso de una distancia, que excede una zona de tolerancia predeterminada, entre la pestana de remache y la zona de contacto de la herramienta, se produce al menos una configuracion incompleta.
Se conoce un procedimiento para fijar remaches ciegos en piezas de trabajo (US 2007/0033788 A1), en el que la fijacion del remache ciego respectivo introducido en el taladro pre-taladrado de la pieza de trabajo y la configuracion de un collar de remache en una carrera de fijacion a traves de deformacion permanente de una seccion del remache
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ciego se realiza a traves de impulsion de un extremo del remache ciego con una fuerza de traccion a traves de un elemento de traccion de una herramienta de fijacion y, en concreto, con apoyo simultaneo de otro extremo del remache ciego en una zona de contacto de la herramienta de la herramienta de fijacion. En este caso, se supervisa la curva de la fuerza de traccion en funcion del recorrido del elemento de traccion. Esta curva depende tambien del estado de la disposicion del remache ciego respectivo en la herramienta de fijacion al comienzo de la configuracion del collar de remache. Si la curva de la fuerza de traccion en funcion del recorrido del elemento de traccion no esta dentro de una zona predeterminada, se indica una fijacion erronea del remache ciego.
Los elementos de remaches ciegos no fijados correctamente deben retirarse y/o repararse hasta ahora en un procedimiento costoso.
El cometido de la invencion es indicar un procedimiento, que evita los inconvenientes mencionados anteriormente y en el que ya en el campo previo, es decir, antes de la fijacion propiamente dicha se interrumpe o se detiene entonces el proceso de fijacion o, en cambio, se realiza una correccion de la carrera de fijacion cuando el elemento de remache ciego respectivo no esta dispuesto correctamente en la remachadora de remache ciego, es decir, que presenta una distancia desde la zona de contacto de la herramienta que excede una zona de tolerancia predeterminada.
Para la solucion de este cometido, un procedimiento esta configurado de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2 de la patente. Una remachadora de remache ciego o herramienta de fijacion es objeto de la reivindicacion 11 de la patente.
Una particularidad de esta remachadora de remache ciego consiste en que la carrera de fijacion respectiva es regulable, con preferencia sin escalonamiento y/o, por ejemplo, por medio de un tope final activable con motor. Esta configuracion tiene la ventaja esencial de que con una y la misma herramienta remachadora o herramienta de fijacion se pueden procesar diferentes elementos de remaches ciegos, especialmente tambien con diferentes espesores de la pieza de trabajo o espesores de chapa. Con preferencia, en este caso la carrera de fijacion es regulable controlada por programa.
Los desarrollos, ventajas y posibilidades de aplicacion de la invencion se deducen tambien a partir de la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion y a partir de las figuras.
A continuacion se explica en detalle la invencion con la ayuda de las figuras en ejemplos de realizacion para la fijacion de tuercas de remache ciego. En este caso:
La figura 1 muestra en representacion esquematica una pieza de trabajo fabricada de un material plano, por ejemplo de un material plano metalico o chapa metalica junto con una tuerca de remache ciego en el estado de partida asf como en el estado remachado o bien fijado.
La figura 2 muestra en representacion parcial esquematica ampliada la tuerca de remache ciego insertada en la pieza de trabajo junto con el mandril de traccion y la zona de contacto de la herramienta de una remachadora de remache ciego o herramienta de fijacion para el procedimiento Spin-Pull.
La figura 3 muestra en representacion funcional esquematica la herramienta de fijacion junto con una electronica de supervision y de control.
En las figuras, 1 es una pieza de trabajo fabricada a partir de un material plano, por ejemplo de un material plano metalico, por ejemplo de chapa de acero o de chapa de aluminio, con un taladro pre-taladrado 2. En el taladro pre- taladrado 2 esta insertada una tuerca de remache ciego 3, que se reproduce a la izquierda en la figura 1 en su estado no deformado todavfa, que presenta inmediatamente des la insercion o integracion en el taladro pre- taladrado 2, y que se reproduce a la derecha en la figura 1 en su estado deformado o bien remachado o fijado. La tuerca de remache ciego 3 fabricada de un material metalico, por ejemplo de acero o de aluminio, esta constituida de la manera conocida por el tecnico esencialmente a partir de un cuerpo de tuerca de remache ciego 4 del tipo de casquillo con un orificio pasante 5, dispuesto coaxial con el eje BA de la tuerca de remache ciego 3 y con una pestana de remache 6 que se extiende radialmente sobre la superficie exterior del cuerpo de remache ciego 4 en el extremo superior en la figura 1 de la tuerca de remache ciego 3. El cuerpo de tuerca de remache ciego 4 del tipo de casquillo, configurado en forma de cilindro circular en la superficie exterior y en la superficie interior forma esencialmente dos secciones, a saber, la seccion 4.1 que esta alejada de la pestana 6, en la que el orificio 5 esta provisto con una rosca de tuerca o rosca interior 7, y la seccion 4.2, que pasa a la pestana de remache 6 y en la que esta configurado el orifico 5 sin rosca asf como con una seccion transversal ampliada. En el estado remachado o bien fijado, la tuerca de remache ciego 3 se apoya con su pestana de remache 6 contra uno de los lados 1.1 de la pieza de trabajo 1, que es el lado superior en la representacion de la figura 1,m y la seccion 4.2 no recibida en el taladro pre-taladrado 2 esta deformada de manera permanente de la manera representada a la derecha en la figura 1 para formar un collar de remache 8 del tipo de cordon que rodea el eje bA en forma de anillo, que se apoya prensado contra el otro lado 1.2 de la pieza de trabajo, de manera que la tuerca de remache ciego 3 esta asegurada abrazando la pieza de trabajo 1 en la zona del taladro pre-taladrado contra expulsion y giro o bien torsion en la pieza de trabajo 1. Puesto que el espesor de pared del cuerpo de tuerca de remache ciego 4 se ha reducido en la seccion
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4.2, se lleva a cabo en esta zona, no recibida en el taladro pre-taladrado 2, la deformacion definida del cuerpo de tuerca de remache ciego 4 para formar el collar de remache 8.
La fijacion de la tuerca de remache ciego respectiva se realiza con una herramienta de fijacion designada, en general, con 9 en las figuras. La herramienta de fijacion 9 comprende, entre otras cosas, un mandril de traccion 11 provisto con una rosca 10 asf como un cabezal de herramienta 12 que rodea el mandril de traccion 11, que forma una zona de contacto 13 en forma de anillo que rodea igualmente el mandril de traccion 11.
En detalle, la fijacion de la tuerca de remache ciego 3 respectiva de acuerdo con el procedimiento Spin-Pull se realiza de tal manera que la tuerca de remache ciego 3. que esta preparada en una posicion de preparacion no representada, se enrosca o bien se mandrina a traves de la rotacion del mandril de traccion 11 dispuesto coaxialmente con el eje BA e inserto desde la pestana de remache 6 en el orificio 5 con la rosca interior 7 sobre la rosca 10 del mandril de traccion 11, y en concreto de tal manera quela tuerca de remache ciego 3 se apoya finalmente de manera ideal con el lado, alejado de la rosca 7, del cuerpo de la tuerca de remache ciego 4 o bien con la pestana de remache 6 contra la zona de contacto 13 del cuerpo de herramienta 12. Retenida en esta forma en la herramienta de fijacion 9, se inserta la tuerca de remache ciego 3 en el taladro pre-taladrado 2 de tal manera que la pestana de remache 6 se apoya contra el lado de la pieza de trabajo 1.1. La rotacion del mandril de traccion 11 durante el mandrinado se realiza por medio de un accionamiento giratorio, que se representa en la figura 3 de forma esquematica con 14. Despues de la insercion de la tuerca de remache ciego 3 en la pieza de trabajo 1 se realiza la fijacion a traves del movimiento relativo entre el mandril de traccion 11 y el cabezal de la herramienta 12 y en concreto de tal manera que cuando el cabezal de la herramienta 12 que apoya contra la pestana de remache 6, se ejerce una fuerza de traccion a traves del mandril de traccion 11 sobre el extremo provisto con la rosca 7 del cuerpo de la tuerca de remache ciego 4 y de esta manera se deforma la seccion 4.2 en el collar de remache 8.
En virtud de tolerancias asf como en virtud de la capacidad de deformacion de la tuerca de remache ciego 3 y/o de la pieza de trabajo 1 se realiza a veces antes de la fijacion o bien de la deformacion propiamente dicha de la seccion 4.2 en el collar de remache 8 en primer lugar un movimiento relativo entre el mandril de traccion 11 y el cuerpo de la herramienta 12 o bien la zona de contacto 13 de la herramienta en forma de una carrera previa VH reducida. El movimiento relativo, necesario para la fijacion de la tuerca de remache ciego 3, entre el mandril de traccion 11 y el cuerpo de la herramienta 12 o bien de la zona de contacto 13 (carrera de fijacion (SH) se consigue, por ejemplo, por medio de un accionamiento, que actua entre estas partes de la herramienta, por ejemplo en forma de al menos una disposicion de cilindro y piston o de un cilindro hidraulico, que se indica en la figura 3 de forma esquematica con 15.
Para garantizar una configuracion correcta del collar de remache 8 y en particular tambien para evitar un desgarro de la rosca interior 7 a traves de fuerzas de traccion excesivamente altas, ejercidas por el mandril de traccion 11 durante la fijacion, es habitual limitar el recorrido de la carrera de fijacion SH y/o la fuerza de traccion ejercida por el mandril de traccion 11 a un valor predeterminado. Especialmente cuando el accionamiento 15 esta formado por al menos una disposicion de cilindro y piston, por ejemplo por un cilindro hidraulico, la carrera de fijacion maxima SH esta predeterminada por topes correspondientes.
En el caso de un procesamiento manual de las tuercas de remaches ciegos 3, en el que la herramienta de fijacion 9 respectiva esta configurada como herramienta activada manualmente, pero tambien en el caso de un procesamiento mecanico de las tuerzas de remache ciego 3, en el cual (procesamiento) la herramienta de fijacion 9 es componente de una instalacion de fabricacion o de una estacion de trabajo de una instalacion de este tipo, no se puede excluir que las tuercas de remache ciego 3 sean mandrinadas en parte en una medida insuficiente sobre el mandril de traccion 11, de manera que estan distanciadas con su pestana de remache 6 todavfa desde la zona de contacto 13 de la herramienta.
Si despues del mandrinado, la distancia entre la pestana de remache 6 y la zona de contacto 13 de la herramienta es mayor que una zona de tolerancia predeterminada, entonces resulta una carrera previa VH incrementada y con ello una reduccion de la carrera de fijacion SH que esta disponible para la fijacion.
El mandrinado insuficiente de la tuerca de remache ciego 3 sobre el mandril de traccion 11 o bien sobre la rosca 10 existente allf y el avance previo VH incrementado como resultado de ello conducen entonces a que el collar del remache 8 no se configure correctamente y, por lo tanto, el anclaje de la tuerca de remache ciego 3 en la pieza de trabajo 1 es deficiente. Ademas, el mandrinado insuficiente de la tuerca de remache ciego 3 sobre el mandril de traccion 11 conduce a que la rosca 10 engrane solamente sobre una longitud axial acortada en la rosca interior 7 y esta se desgarre durante la traccion o bien la deformacion de la seccion 4.2. Una tuerca de remache ciego 3 de este tipo, no fijada correctamente, debe retirarse de acuerdo con el tipo de procedimiento habitual hasta ahora en un procedimiento de reparacion costoso fuera de la pieza de trabajo 1 y sustituirse por una tuerca de remache ciego 3 colocada correctamente. Este inconveniente se evita con la electronica de supervision y de control 16 asociada a la herramienta de fijacion 9, representada en la figura 3, con procesador 17, al que estan asociados entre otros:
- un sensor 18, que detecta el recorrido del movimiento relativo entre el mandril de traccion 11 y el cuerpo de la herramienta 12 y suministra una senal de medicion dependiente del recorrido al procesador 17:
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- un sensor de presion 19, que sirve para la deteccion de la presion hidraulica que existe en el accionamiento 15 o bien en un espacio cilmdrico alK y suministra una senal de medicion correspondiente al procesador 17;
- una disposicion de valvula de control 20, que es activada por el procesador 17 y en concreto para el control del accionamiento 15 o bien para el control del medio de presion neumatica o hidraulica alimentado a este accionamiento a traves de un conducto 21, por ejemplo aceite hidraulico;
- una disposicion de interfaces 22, a traves de la cual se realiza la transmision de datos entre el procesador 17 y los sensores 18 asf como 19 y la disposicion de valvula de control 20 y que presenta tambien una conexion externa para un trafico de datos con otros aparatos perifericos y/o que sirve para la activacion de otras unidades funcionales de la herramienta de fijacion 9 o de otra instalacion que presenta esta herramienta de fijacion.
Con la instalacion de supervision y de control 16, ademas de la deteccion del estado del mandrinado de la tuerca de remache ciego respectiva 3, son posibles diferentes procedimientos, que impiden una fijacion incorrecta de la tuerca de remache ciego 3 respectiva y en concreto, por ejemplo, o bien a traves de la deteccion o interrupcion del proceso de fijacion o, en cambio, a traves de una correccion del tamano de la carrera de fijacion SH y/o de la fuerza de traccion ejercida durante la fijacion sobre el mandril de traccion 11 en funcion de la carera previa VH detectada. Esta puede ser detectada o registrada en este caso entonces, por ejemplo, directamente a traves del sensor 18, o, en cambio, indirectamente, por ejemplo por que el accionamiento 15 o bien la al menos una disposicion de cilindro y piston que forma este accionamiento se impulsa una vez o, en cambio, de manera sucesiva en el tiempo varias veces a traves de la apertura de corta duracion de la disposicion de valvula de control 20 con el medio de presion o aceite hidraulico que esta bajo una presion de trabajo alta y entonces se mide, respectivamente, con el sensor de presion 19 la presion que existe en el accionamiento 15 y a partir de ello se calcula el tamano de la carrera previa VH en el procesador 17.
En detalle, son posible, entre otros, los siguientes modos de trabajo:
1. Despues de la insercion de la tuerca de remache ciego 3 respectiva en el taladro pre-taladrado 2 se ejerce, al inicio del proceso de fijacion o bien en una fase de deteccion en primer lugar a traves del accionamiento 15 una fuerza de traccion sobre el mandril de traccion 11, que se reduce hasta el punto de que no se genera todavfa ninguna deformacion de la tuerca de remache ciego 3. Si la tuerca de remache ciego 3 esta mandrinada solo en un medida insuficiente sobre el mandril de traccion 11, entonces resulta una carrera previa VH incrementada en forma de un movimiento relativo entre el mandril de traccion 11 y el cabezal de la herramienta 12, cuyo (movimiento relativo) es detectado por el sensor 18. Si el movimiento relativo o bien la carrera previa VH exceden una zona de tolerancia predeterminada, entonces se detiene el proceso de fijacion, antes de que se produzca una deformacion de la tuerca de remache ciego 3 o bien una configuracion de un collar de remache insuficiente 8. La tuerca de remache ciego 3 es mandrinada entonces o bien en un procedimiento siguiente correctamente sobre el mandril de traccion 11 o, en cambio, se sustituye por otra tuerca de remache ciego 3 mandrinada correctamente sobre el mandril de traccion 11. Para la realizacion de este tipo de trabajo solamente es necesario el sensor de medicion del recorrido 18 o un sistema de medicion del recorrido correspondiente.
2. Ademas, existe la posibilidad de configurar el sensor 18 como conmutador o microconmutador, que se activa cuando despues de la activacion del proceso de fijacion iniciado en primer con fuerza reducida en virtud de la distancia entre la pestana de remache 6 de una tuerca de remache ciego 3 mandrinada solo en una medida insuficiente y la zona de contacto 13 de la herramienta, el movimiento relativo entre el mandril de traccion 11 y el cuerpo de la herramienta 12, es decir, la carrera previa VH excede un valor, que esta fuera de una zona de tolerancia admisible. Despues de una reaccion del conmutador se detiene de nuevo el proceso de fijacion. La configuracion del sensor 18 como conmutador tiene la ventaja de este conmutador se puede provocar inmediatamente la parada del proceso de fijacion, es decir, que es posible un control puramente mecanico, neumatico o hidraulico sin electronica, es decir, sin el procesador 17.
3. Ademas, existe la posibilidad de impulsar el mandril de traccion 11 o bien el accionamiento 15 durante un tiempo corto definido con toda la fuerza o bien con toda la presion del medio de presion que existe en el conducto 21 y en concreto hasta que se alcanza una presion predeterminada, supervisada con el sensor de presion 19, que no es suficiente para deformar la tuerca de remache ciego 3 insertada en el taladro pre-taladrado 2 o bien para configurar un collar de remache 8. El recorrido, que resulta dentro de este tiempo, del movimiento relativo entre el mandril de traccion 11 y el cabezal de la herramienta 12 se calcula de nuevo y forma una medida para el mandrinado incompleto de la tuerca de remache ciego 3 o bien para la distancia axial entre la pestana de remache 6 y la zona de contacto de la herramienta 13. Para la supervision de la presion sirve, por ejemplo, el sensor de presion 19 o, en cambio, una caja de fuerza o una banda extensometrica. El recorrido se calcula de nuevo a traves del sensor 18, pudiendo utilizarse tambien otros sistemas analogicos o digitales de medicion del recorrido o uno o varios conmutadores electricos, por ejemplo microconmutadores para la deteccion del movimiento relativo entre el mandril de traccion 11 y el cuerpo de la herramienta 12 o bien para la deteccion de la carrera previa VH. Si esta carrera previa VH excede una zona de tolerancia predeterminada, entonces se realiza de nuevo una parada del proceso de fijacion.
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4. Anteriormente se ha partido de que en funcion de la carrera previa VH, detectada directa o indirectamente en una fase de deteccion, se ejecuta el proceso de fijacion (carera previa VH dentro de una zona de tolerancia predeterminada) o se interrumpe (VH fuera de una zona de tolerancia predeterminada). En principio, existe tambien la posibilidad de corregir, es decir, de incrementar la carrera de fijacion SH en funcion de la carrera previa VH detectada, por ejemplo de tal forma que la carrera de fijacion SH corregida realizada realmente es la suma de la carrera previa VH detectada y una carrera de fijacion predetermina, que se define a traves del tipo de la tuerca de remache ciego 3 utilizada asf como especialmente tambien a traves del espesor de la pieza de trabajo 1 respectiva. Si el tamano o el recorrido maximo del movimiento relativo, generado con el accionamiento 15, entre el mandril de traccion 11 y el cuerpo de la herramienta 12 se determina por medio de topes, entonces la correccion de la carrera de fijacion se realza por medio de un ajuste motor de estos topes. Ademas, la correccion de la carrera de fijacion SH se puede realizar tambien supervisando el movimiento relativo entre el mandril 11 y el cuerpo de la herramienta 12 continuamente con el sensor 18 o con otra instalacion de medicion del recorrido y/o supervisando continuamente la presion del medio de presion y, por lo tanto, la fuerza de traccion del mandril de traccion 11 con el sensor 19 y realizando despues de alcanzar valores correspondientes, que corresponden a la carrera de fijacion corregida, una desconexion inmediata del accionamiento 15 a traves del procesador 19, por ejemplo a traves del bloqueo de la disposicion de valvula de control 20. Condicion previa, pero al menos es conveniente para este procedimiento que la correccion de la carrera de fijacion se realice solamente cuando la carrera previa VH detectada en primer lugar despues de la activacion del proceso de fijacion en la fase de deteccion esta dentro de una zona de tolerancia, que asegura que el mandril de traccion 11 engrana con su rosca 10 al menos sobre aquella longitud axial en la rosca interior 7 de la tuerca de remache ciego 3 que (longitud axial) en el caso de la fuerza de traccion necesaria para la formacion segun la invencion del collar de remache 8 y ejercida por el mandril de traccion 11 evita con seguridad un desgarro de la rosca interior 7.
La invencion ha sido descrita anteriormente en ejemplos de realizacion. Se entiende que son posibles numerosas modificaciones asf como variaciones, sin que se abandone con ello la idea en la que se basa la invencion. Todas las formas de realizacion y procedimientos tienen en comun que al comienzo del proceso de fijacion respectivo se detecta el estado del mandrinado de la tuerca de remache ciego respectiva sobre el mandril de traccion 11 en una fase de deteccion y luego en funcion de este estado se realiza el proceso de fijacion o, en cambio, se interrumpe o se corrige la carrera de fijacion.
Anteriormente se han descrito diferentes procedimientos para la fijacion de tuercas de remache ciego 3. Se entiende que la invencion no esta limitada a tuercas de remache ciego, sino que se refiere, en general, a elementos de remache ciego, por ejemplo tambien a bulones de remache ciego.
Lista de signos de referencia
1 Pieza de trabajo
1.1, 1.2 Lado de la pieza de trabajo
2 Dispositivo
3 Tuerca de remache ciego
4 Cuerpo de tuerca de remache ciego
4.1, 4.2 Seccion del cuerpo de remache ciego
5 Orificio de la tuerca de remache ciego
6 Pestana de la tuerca de remache ciego
7 Rosca interior de la tuerca de remache ciego
8 Collar de remache
9 Herramienta
10 Rosca
11 Mandril de traccion
12 Cabeza de herramienta o cuerpo de herramienta
13 Instalacion
14 Accionamiento para el mandrinado de las tuercas de remache ciego
15 Accionamiento para la generacion de un movimiento relativo axial entre el mandril de traccion 11 y el cuerpo de la herramienta 12
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18 19
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21 22 BA VH
10 SH
Dispositivo de supervision y de control Procesador
Sensor para la medicion del recorrido, por ejemplo microconmutador
Sensor de presion
Disposicion de valvula de control
Conducto para medio hidraulico o aceite hidraulico que esta bajo presion de trabajo
Disposicion de interfaz
Eje de la tuerca de remache ciego
Avance
Carrera de fijacion

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Procedimiento para fijar tuercas de remache ciego (3) o elementos de remache ciego similares en piezas de trabajo (1), en el que la fijacion del elemento de remache ciego respectivo introducido en un taladro pre-taladrado (2) de la pieza de trabajo (1) o bien la configuracion de un collar de remache (8) se realizan en una carrera de fijacion (SH) a traves de deformacion permanente de una seccion (4.2) del elemento de remache ciego (3) a traves de impulsion de un extremo del elemento de remache ciego (4.1) con una fuerza de traccion a traves de un elemento de traccion (11) de una herramienta de fijacion (9) con apoyo simultaneo de otro extremo del elemento de remache ciego (6) en una zona de contacto de la herramienta (13) de la herramienta de fijacion (9) contra esta fuerza de traccion, en el que antes de la configuracion del collar de remache (8) se calcula el estado de la disposicion del elemento de remache ciego (3) respectivo en la herramienta de fijacion y/o la distancia correspondiente a este estado entre el elemento de remache ciego (3) y la zona de contacto de la herramienta (13), caracterizado por que en funcion del estado calculado, se prosigue el proceso de fijacion en el caso de la disposicion correcta del elemento de remache ciego (3) en la herramienta de fijacion o se interrumpe en el caso de disposicion erronea y/o se realiza una correccion del tamano de la carrera de fijacion (SH).
  2. 2. - Procedimiento para fijar tuercas de remache ciego (3) en piezas de trabajo (1), en el que la fijacion de la tuerca de remache ciego (3) respectiva introducida en un taladro pre-taladrado (2) de una pieza de trabajo (1) y mandrinada con una rosca interior sobre una rosca de un mandril de traccion (11) de una remachadora se realiza en una carrera de fijacion (SH) a traves de la aplicacion de una fuerza de traccion sobre el mandril de traccion (11) con apoyo simultaneo de un extremo de la tuerca de remache ciego (6) colocado alejado de la rosca interior (7) en una zona de contacto de la herramienta (13) de la herramienta de fijacion (9), y en concreto bajo la configuracion de un collar de remache (8) a traves de deformacion permanente de una seccion (4.2) de la tuerca de remache ciego (3), caracterizado por que antes de la configuracion del collar de remache (8) se calcula el estado del mandrinado de la tuerca de remache (3) respectiva sobre el mandril de traccion (11) y/o la distancia correspondiente a este estado entre la tuerca de remache ciego (3) y la zona de contacto de la herramienta (13) y en funcion de este estado se prosigue el proceso de fijacion en el caso del mandrinado correcto y o se interrumpe en el caso de mandrinado erroneo y/o se realiza una correccion del tamano de la carrera de fijacion (SH).
  3. 3. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que durante el inicio del proceso de fijacion se ejerce en primer lugar en una fase de deteccion una fuerza sobre el elemento de traccion o sobre el mandril de traccion (11), que no es suficiente para una configuracion del collar de remache (8), y por que durante esta fase de deteccion se detecta el movimiento relativo entre el elemento de traccion o mandril de traccion (11) y la zona de contacto de la herramienta (13) como carrera previa (VH), y por que se realizar una parada o una interrupcion del proceso de fijacion cuando la carrera previa (VH) excede una zona de tolerancia predeterminada.
  4. 4. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que la carrera previa (VH) es detectada por un sensor de medicion del recorrido o un sistema de medicion del recorrido (18) y/o por que la parada o la interrupcion del proceso de fijacion se provoca o se induce a traves de al menos un conmutador electrico, que se activa o bien se impulsa en el caso de una carrera previa (VH) que excede una zona de tolerancia predeterminada.
  5. 5. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la fase de deteccion se impulsa un accionamiento del elemento de traccion o del mandril de traccion (14) formado por al menos una disposicion de cilindro y piston al menos una vez durante corto espacio de tiempo con una presion de trabajo total, utilizada tambien para la fijacion, de un medio de presion neumatica o hidraulica y se calcula la carrera previa (VH) activada de esta manera, por ejemplo a traves de un sensor de medicion del recorrido (18) o a traves de un sistema de medicion del recorrido y/o a traves de medicion de la presion que se ajusta despues de la impulsion con presion de corta duracion en la al menos una disposicion de cilindro y piston.
  6. 6. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la fase de deteccion se impulsa un accionamiento del elemento de traccion o accionamiento del mandril de traccion (14), con preferencia al menos una disposicion de cilindro y piston que forma este accionamiento con la presion de trabajo de un medio de presion neumatica o hidraulica hasta la consecucion de una presion o bien de una fuerza de traccion que actua en el elemento de traccion o mandril de traccion (11), que esta por debajo de la fuerza de traccion necesaria para una configuracion del collar de remache (8), y por que en este caso se calcula la carrera previa (VH) asf como se supervisa con preferencia la presion en la al menos una disposicion de cilindro y presion que forma el accionamiento de mandril de traccion (14), con preferencia a traves de al menos un sensor (19) que mide la presion del medio de presion neumatica o hidraulica o a traves de una caja de medicion de fuerza o una banda extensometrica, que detecta, por ejemplo, la presion o la fuerza entre el elemento de traccion o mandril de traccion (11) y la zona de contacto de la herramienta (13).
  7. 7. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que teniendo en cuenta la carrera previa (VH) calculada en la fase de deteccion se lleva a cabo una correccion de la carrera de fijacion (SH) para la fijacion del elemento de remache ciego o de la tuerca de remache ciego (3), por ejemplo de tal forma que se suma el tamano de la carrera previa (VH) al menos parcialmente a una carrera de fijacion de partida, que esta predeterminada a traves del tipo de las tuercas de remache ciego (3) a procesar y a traves del tipo de las piezas de trabajo, en particular a traves del espesor de las piezas de trabajo (1).
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  8. 8. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que la correccion de la carrera de fijacion (SH) se realiza cuando la carrera previa (VH) no excede una zona de tolerancia predeterminada, que garantiza una entrada del mandril de traccion (11) en la rosca interior de la tuerca de remache ciego (3) con longitud axial suficiente y por que en el caso de que se exceda la zona de tolerancia se lleva a cabo una parada o interrupcion del proceso de fijacion.
  9. 9. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que la correccion de la carrera de fijacion (SH) se realiza a traves de ajuste automatico o motor de al menos un tope que determina el tamano de la carrera de fijacion.
  10. 10. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que la correccion de la carrera de fijacion (SH) se realiza a traves de su supervision con un sensor de medicion del recorrido o con un sistema de medicion del recorrido y/o a traves de supervision de la fuerza ejercida sobre el elemento de traccion o sobre el mandril de traccion (11) y/o de la presion de una disposicion de cilindro y piston que forma el accionamiento del elemento de traccion o del mandril de traccion.
  11. 11. - Herramienta de fijacion para fijar elementos de remache ciego (3), por ejemplo de tuercas de remache ciego en piezas de trabajo (1), con un elemento de traccion (11), con el que el elemento de remache ciego (3) respectivo introducido en un taladro pre-taladrado (2) de la pieza de trabajo (1) es impulsado en un extremo del elemento de taladro ciego con una fuerza de traccion con apoyo simultaneo de otro extremo del elemento de remache ciego (6) en una zona de contacto de la herramienta (13) de la herramienta de fijacion (9), y en concreto, para la configuracion de un collar de remache (8) a traves de deformacion permanente del elemento de remache ciego (3) en una carrera de fijacion (SH) del elemento de traccion (11), caracterizada por
    - medios para el calculo, que se realiza antes de la configuracion del collar de remache (8), del estado de la disposicion del elemento de remache ciego (3) respectivo en la herramienta de fijacion y/o de la distancia correspondiente a este estado entre el elemento de remache ciego (3) y la zona de contacto de la herramienta (13); y
    - medios para la continuacion, que se realiza en funcion de este estado, del proceso de fijacion en el caso de la disposicion correcta del elemento de remache ciego (3) en la herramienta de fijacion o para la interrupcion y/o correccion del tamano de la carrera de fijacion (SH) en el caso de disposicion erronea.
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