ES2603837T3 - Procedimientos y aparato para observar al trasluz huevos de ave mediante cámaras térmicas - Google Patents

Procedimientos y aparato para observar al trasluz huevos de ave mediante cámaras térmicas Download PDF

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ES2603837T3 ES07811136.6T ES07811136T ES2603837T3 ES 2603837 T3 ES2603837 T3 ES 2603837T3 ES 07811136 T ES07811136 T ES 07811136T ES 2603837 T3 ES2603837 T3 ES 2603837T3
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Abstract

Un procedimiento de observación de huevos al trasluz, que comprende: exponer una pluralidad de huevos incubados soportados en un soporte a un ambiente que tenga una temperatura inferior a la temperatura a la que se incubaron los huevos; obtener una imagen térmica de superficies orientadas hacia abajo de los huevos en el soporte; analizar la imagen térmica para obtener información de la temperatura superficial de cada huevo; y designar un huevo como un huevo con una cámara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la superficie del huevo.

Description

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DESCRIPCION
Procedimientos y aparato para observar al trasluz huevos de ave mediante camaras termicas Campo de la invencion
La presente invencion se refiere de modo general a huevos y, de modo mas particular, a procedimientos y un aparato para observar huevos al trasluz.
Antecedentes de la invencion
La discriminacion entre huevos de aves de corral sobre la base de algunas cualidades observables es una practica bien conocida y usada desde hace tiempo en la industria avfcola. El nombre comun para designar esta tecnica es “observar al trasluz”, un termino que tiene sus rafces en la practica original de examinar un huevo usando la luz de una vela. Como saben los familiarizados con huevos, aunque las cascaras de huevo parezcan opacas en la mayor parte de condiciones lummicas, en realidad son algo traslucidas, y cuando se situan frente a la luz directa se puede observar el contenido del huevo.
Los huevos que se van incubar hasta el nacimiento del pollo se observan al trasluz de modo tfpico durante el desarrollo embrionario para identificar los huevos trasnlucidos, podridos o muertos (denominados de modo colectivo “huevos sin vida”). Los huevos sin vida se retiran tfpicamente de la incubacion para aumentar el espacio disponible en la incubadora. Ademas, retirar los huevos sin vida puede aumentar las velocidades de incubacion hasta un 2 % en grupos de aves viejas (edad de las aves: 58 - 62 semanas). Esta mejora en la incubacion puede tener un aumento del valor directo de aproximadamente 0,2 a 0,4 centimos de dolar por pollito en los Estados Unidos.
En muchas ocasiones es deseable introducir una sustancia en un huevo vivo antes de la incubacion. Las inyecciones in ovo de varias sustancias en los huevos de ave se emplean de modo tfpico en la industria comercial avfcola para reducir las tasas de mortalidad postincubacion o aumentar las velocidades de crecimiento de las aves incubadas. Los ejemplos de sustancias que se han usado en la inyeccion in ovo o se han propuesto para ello incluyen vacunas, antibioticos y vitaminas. Los procedimientos y sustancias para el tratamiento in ovo de inyeccion in ovo se describen, por ejemplo en el documento de patente de Estados Unidos n.° 4.458.630, de Sharma y col., y en el documento de patente de Estados Unidos n.° 5.028.421, de Fredericksen y col.
Las inyecciones in ovo de sustancias se realizan tfpicamente perforando una cascara de huevo para hacer un agujero a traves (usando, por ejemplo, un punzon, una broca, etc.), introduciendo una aguja de inyeccion a traves del agujero al interior del huevo (y en algunos casos al embrion de ave contenido en el) e inyectando una o mas sustancias de tratamiento a traves de la aguja. En el documento de patente de Estados Unidos n.° 4,681,063, de Hebrank, se desvela un ejemplo de un dispositivo de inyeccion in ovo. Este dispositivo posiciona un huevo y una aguja de inyeccion en asociacion fija entre ellos, y esta disenado para la inyeccion automatica a alta velocidad de una pluralidad de huevos. La seleccion tanto del lugar como de la duracion del tratamiento de inyeccion puede influir en la eficacia de la sustancia inyectada, asf como en la tasa de mortalidad de los huevos inyectados o los embriones tratados. Vease, por ejemplo, el documento de patente de Estados Unidos n.° 4,458,630, de Sharma y col., el documento de patente de Estados Unidos n.° 4.681.063, de Hebrank y el documento de patente de Estados Unidos n.° 5.158.038, de Sheeks y col.
En la produccion comercial avfcola, solo se incuban de modo tfpico aproximadamente del 60 % al 90 % de los huevos de pollos de engorde comerciales. Los huevos que no se incuban incluyen huevos que no han sido fertilizados, asf como huevos fertilizados que han muerto. Los huevos esteriles pueden comprender de aproximadamente el 5 % hasta aproximadamente el 25 % de todos los huevos de un grupo. Debido al numero de huevos sin vida que se hallan en la produccion comercial avfcola, el aumento del uso de procedimientos automatizados para la inyeccion in ovo y el coste de las sustancias de tratamiento, es deseable un procedimiento automatizado para identificar con precision los huevos vivos e inyectar selectivamente solo huevos vivos.
Existen otras aplicaciones en las que es importante ser capaz de identificar huevos vivos y sin vida. Una de estas aplicaciones es el cultivo y recoleccion de vacunas en huevos vivos (conocidos como "huevos de produccion de vacunas"). Por ejemplo, la produccion de la vacuna de la gripe humana se realiza mediante inyeccion de “semilla de virus” en huevos de gallina aproximadamente el dfa once de su desarrollo embrionario (huevo del Dfa 11), permitiendo crecer al virus durante aproximadamente dos dfas, dejando morir el embrion enfriando el huevo y recolectando a continuacion el fluido amniotico del huevo. Tfpicamente, los huevos se observan al trasluz antes de la inyeccion de una “semilla de virus” para facilitar la eliminacion de los huevos sin vida. Los huevos de produccion de vacunas pueden observarse al trasluz uno o mas dfas antes de inyectar una “semilla de virus” en ellos. La identificacion de huevos vivos en la produccion de vacunas es importante porque es deseable prevenir que la “semilla de virus” no se malgaste en huevos sin vida y reducir costes asociados al transporte y eliminacion de huevos sin vida.
Los documentos de patente de Estados Unidos con n.° 4.955.728 y 4.914.672, ambos de Hebrank, describen un aparato de observacion al trasluz que usa detectores infrarrojos y la radiacion infrarroja emitida por un huevo para distinguir los huevos vivos de los esteriles. El documento de patente de Estados Unidos n.° 5.745.228, de Hebrank y
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col., describe un aparato de observacion al trasluz que incluye un fotodetector y un fotoemisor que estan configurados para posicionarse en lados opuestos de un huevo. La luz se genera en cada fotoemisor en rafagas cortas y el fotodetector correspondiente detecta las senales mientras su fotoemisor correspondiente esta en funcionamiento. Una bandeja de huevos es “examinada” en continuo mientras se desplaza a traves del aparato de observacion al trasluz con cada par fuente-detector activo mientras al menos los pares adyacentes, y preferiblemente todos los demas, estan inactivos.
Los sistemas de observacion de huevos al trasluz de base termica pueden detectar huevos podridos en flujos de huevos de hasta entre aproximadamente 50 000 y 100 000 huevos por hora. Desafortunadamente, debido a las variaciones termicas de huevo a huevo, los sistemas de observacion al trasluz de base termica pueden errar en la identificacion de huevos vivos y sin vida. Ademas, los sistemas de observacion al trasluz de base termica pueden ser menos precisos con embriones que generan menos calor que con huevos de 17 dfas.
Se sabe que los procedimientos de deteccion del latido cardiaco de embriones (pulso) pueden detectar los huevos vivos con un alto grado de precision. Por ejemplo, el documento de patente de Estados Unidos n.° 6.860.225, de Hebrank, describe procedimientos y un aparato en los que la variacion dclica en la intensidad de la luz indica la existencia del pulso de un embrion. El documento de patente de Estados Unidos n.° 5.173.737, de Mitchell, describe un procedimiento de determinacion de si un huevo contiene un embrion vivo dirigiendo luz al interior de un huevo para estimular el movimiento del embrion y medir entonces el movimiento del embrion resultante. Desafortunadamente, el procedimiento de Mitchell puede requerir mucho tiempo y puede no detectar con precision embriones vivos que no se mueven como resultado de la estimulacion lummica.
Convencionalmente, es deseable que los huevos se dispongan en un soporte para la incubacion y el procesamiento in ovo con el extremo estrecho para abajo, de modo que la camara de aire del interior este orientada hacia arriba. Desafortunadamente, debido a que algunos huevos son de forma casi esferica, puede ser diffcil determinar cual es el extremo estrecho de un huevo. Los huevos invertidos (es decir, los huevos orientados dentro de un soporte de modo que la camara de aire se situe hacia abajo o hacia un lado) son aproximadamente un 30 % menos probables de incubar que los huevos orientados con la camara de aire hacia arriba. Ademas, la inyeccion in ovo en huevos invertidos puede perforar el embrion y la yema en vez de solamente el amnios, y puede danar una o mas membranas. Si los huevos invertidos se utilizan en la produccion de vacunas, la semilla de la vacuna puede no colocarse en el compartimento correcto del huevo y el material puede derramarse de allf durante las operaciones de recoleccion, lo que no es deseable. De modo similar, los huevos con camaras de aire laterales no se consideran deseables para la produccion de vacunas ya que tienden tambien a derramar el contenido durante la recoleccion.
La solicitud de patente de Estados Unidos n.° 2006/0038978 describe un sistema de formacion de imagenes automatico para evaluar la calidad de huevos comparando con una referencia las venas, la ubicacion del saco de aire y los embriones de cada huevo en el que se ha realizado una formacion de imagenes.
Desafortunadamente, las tecnicas de observacion al trasluz existentes pueden no ser capaces de detectar huevos invertidos. Como tal, existe la necesidad de una tecnica de observacion de huevos al trasluz que pueda detectar de forma rapida los huevos vivos y sin vida y que pueda tambien detectar los huevos invertidos dentro de un soporte.
Sumario de la invencion
La presente invencion se define en su sentido mas amplio mediante las reivindicaciones adjuntas.
La invencion proporciona un procedimiento de observacion de huevos al trasluz, que comprende:
exponer una pluralidad de huevos incubados soportados en un soporte a un ambiente que tenga una temperatura inferior a la temperatura a la que se incubaban los huevos;
obtener una imagen termica de superficies orientadas hacia abajo o hacia arriba de los huevos en el soporte; analizar la imagen termica para obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo; y designar un huevo como un huevo con una camara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la superficie del huevo.
En otro aspecto, la invencion proporciona un aparato para observar huevos al trasluz de acuerdo con el procedimiento de la invencion, comprendiendo el aparato:
una camara de imagenes termicas configurada para obtener una imagen termica de una pluralidad de huevos apoyados en un soporte, configurandose la camara de imagenes termicas para obtener una imagen termica de superficies orientadas hacia abajo o hacia arriba de los huevos en el soporte; y
un procesador en comunicacion con la camara de imagenes termicas que esta configurado para analizar una imagen termica de los huevos y obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo, configurandose el procesador para designar un huevo como un huevo con una camara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la superficie del huevo.
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En vista del debate anterior, se proporcionan procedimientos y un aparato de observacion de huevos al trasluz con los que puedan identificarse rapidamente huevos sin vida, huevos invertidos y huevos de camara de aire lateral. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, un procedimiento de observacion de huevos al trasluz incluye la exposicion de una pluralidad de huevos incubados a un ambiente que tiene una temperatura diferente de la temperatura a la que se incubaban los huevos, obteniendo una imagen termica de los huevos y analizando la imagen termica para obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, la obtencion de una imagen termica de los huevos incluye obtener una imagen termica de las superficies de los huevos orientadas hacia abajo en un soporte y designar un huevo como sin vida si la temperatura superficial de una region central de la superficie del huevo orientada hacia abajo comparada con las temperaturas superficiales de regiones centrales de las superficies orientadas hacia abajo de huevos adyacentes es inferior por una cantidad predeterminada.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, la obtencion de una imagen termica de los huevos incluye obtener una imagen termica de las superficies de los huevos orientadas hacia abajo o hacia arriba en un soporte y designar un huevo como huevo invertido si la temperatura superficial de un huevo comparada con la temperatura superficial de las superficies orientadas hacia arriba o hacia abajo correspondientes de huevos adyacentes es inferior o superior por una cantidad predeterminada.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, la obtencion de una imagen termica de los huevos incluye obtener una imagen termica de las superficies de los huevos orientadas hacia abajo en un soporte y designar un huevo como invertido si la superficie orientada hacia abajo tiene dos regiones con temperaturas respectivas diferentes y en las que la diferencia de temperatura es superior a una cantidad predeterminada.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, se calcula la diferencia entre la temperatura de la superficie de cada huevo orientada hacia arriba en un soporte y la temperatura superficial media de los huevos adyacentes. Un huevo se designa como invertido si la temperatura superficial del huevo excede la temperatura superficial media de los huevos adyacentes en una cantidad predeterminada.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, la obtencion de una imagen termica de los huevos incluye obtener imagenes termicas superiores e inferiores de las superficies del huevo orientadas hacia arriba y hacia abajo respectivamente. Las imagenes termicas respectivas superiores e inferiores para cada huevo se comparan entonces para determinar que superficie de cada huevo tiene la temperatura mas alta. Un huevo se designa como invertido si la temperatura de la superficie orientada hacia arriba es superior a la temperatura de la superficie respectiva orientada hacia abajo.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, la obtencion de una imagen termica de los huevos incluye obtener una imagen termica de las superficies de los huevos orientadas hacia arriba en el soporte y designar un huevo como un huevo invertido si la temperatura de la superficie del huevo orientada hacia arriba es uniforme a lo largo de la misma.
De acuerdo con la presente invencion, la obtencion de una imagen termica de los huevos incluye obtener una imagen termica de las superficies de los huevos orientadas hacia abajo o hacia arriba en el soporte y comprende ademas designar un huevo como un huevo con la camara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la superficie del huevo.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, los huevos se extraen de un soporte y se hacen girar mientras se obtiene una imagen termica.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, un aparato para observar huevos al trasluz incluye una camara de imagenes termicas configurada para obtener una imagen termica de una pluralidad de huevos apoyados en un soporte y un procesador en comunicacion con la camara de imagenes termicas que esta configurado para analizar las imagenes termicas de los huevos, obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo y designar cada huevo como vivo/sin vida, invertido o que tiene una camara de aire lateral.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 es un diagrama de flujo de operaciones para la deteccion de huevos vivos/sin vida, huevos invertidos y huevos de camara de aire lateral,
la Fig. 2 ilustra una imagen termica de una bandeja de huevos tomada desde encima de los huevos con una camara termica,
las Figs. 3A-3C son diagramas de flujo que ilustran las operaciones de un algoritmo de identificacion que esta configurado para designar huevos como vivos/sin vida o invertidos,
las Figs. 4A-4C son diagramas de flujo que ilustran las operaciones de identificacion de huevos invertidos, las Figs. 4D-4E son diagramas de flujo que ilustran las operaciones de identificacion de huevos de camara de aire lateral, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.
La Fig. 5 ilustra la apariencia de una imagen termica de un extremo de un huevo que tiene una camara de aire localizada en el extremo.
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La Fig. 6 ilustra la apariencia de una imagen termica de un extremo de un huevo que tiene una camara de aire localizada en una parte lateral del huevo.
La Fig. 7 ilustra un huevo que esta siendo girado por un par de rodillos separados entre ellos mientras una camara termica obtiene una imagen termica del huevo, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.
La FIG. 8 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de un huevo, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion.
Descripcion detallada de realizaciones de la invencion
La presente invencion se describe ahora de modo mas completo de aqu en adelante con referencia a las ilustraciones acompanantes, en las que se muestran las realizaciones preferentes de la invencion. Esta invencion puede, no obstante, realizarse en muchas formas diferentes y no debe interpretarse como limitada a las realizaciones que se exponen en el presente documento, mas bien, estas realizaciones se proporcionan para que esta divulgacion sea exhaustiva y completa y que transmita plenamente el alcance de la invencion a los expertos en la tecnica.
Los numeros analogos se refieren a elementos analogos en todo el documento. En las figuras, el grosor de ciertas lmeas, capas, componentes, elementos o dispositivos puede estar exagerado para mayor claridad. Las lmeas discontinuas ilustran dispositivos u operaciones opcionales a menos que se especifique otra cosa.
La terminologfa usada en el presente documento unicamente tiene el proposito de describir las realizaciones espedficas y no pretende poner lfmites a la invencion. Tal como se usan en el presente documento, las formas singulares “un”, “una”, “el” y “la” pretenden incluir tambien las formas plurales, a menos que el contexto indique otra cosa de forma clara. Se entendera, ademas, que los terminos “comprende” y/o “que comprende”, cuando se usan en esta memoria descriptiva, especifican la presencia de dispositivos, numeros enteros, etapas, operaciones, elementos y/o componentes, pero no excluyen la presencia o la adicion de uno o mas dispositivos, numeros enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. Tal como se usa en el presente documento, el termino “y/o” incluye cualquier combinacion y todas las combinaciones de uno o mas de los artmulos asociados enumerados. Tal como se usan en el presente documento, expresiones tales como “entre X e Y” y “entre aproximadamente X e Y” deben interpretarse como que incluyen X e Y. Tal como se usan en el presente documento, expresiones tales como “entre aproximadamente X e Y” significan “entre aproximadamente X y aproximadamente Y”. Tal como se usan en el presente documento, expresiones tales como “de aproximadamente X a Y” significan “de aproximadamente X a aproximadamente Y”.
A menos de que se defina otra cosa, todos los terminos (incluyendo terminos tecnicos y cientfficos) que se usan en el presente documento tienen el mismo significado que entiende normalmente un experto en la tecnica al que pertenece esta invencion. Se entendera, ademas, que terminos tales como los definidos en diccionarios de uso comun deben interpretarse como que tienen un significado coherente con sus significados en el contexto de la memoria descriptiva y la tecnica pertinente y no deben interpretarse en un sentido idealizado o excesivamente formal a menos que se defina expresamente de este modo en el presente documento. Las funciones o construcciones bien conocidas pueden no describirse en detalle por brevedad y/o claridad.
Se entendera que cuando se hace referencia a un elemento que esta "sobre", "fijado" a, "conectado" a, "acoplado" a, "en contacto con", etc., otro elemento, puede estar directamente sobre, fijado a, conectado a, acoplado a o en contacto con otro elemento o pueden estar presentes elementos intermedios. Por contra, cuando se hace referencia a un elemento que esta, por ejemplo, “directamente sobre”, “directamente fijado” a, “directamente conectado” a, “directamente acoplado” a o “directamente en contacto con” otro elemento, no existe la presencia de elementos intermedios. Los expertos en la tecnica tambien apreciaran que las referencias a una estructura o dispositivo que se dispone “adyacente” a otro dispositivo puede tener partes que se superponen o subyacen al dispositivo adyacente.
Los terminos espaciales relativos, tales como “bajo”, “debajo de”, “inferior”, “sobre”, “superior” y similares pueden usarse en el presente documento para facilitar la descripcion describiendo la relacion de un elemento o dispositivo con otro(s) elemento(s) o dispositivo(s) tal como se ilustra en las figuras. Se entendera que se pretende que los terminos espaciales relativos abarquen diferentes orientaciones del dispositivo en uso o funcionamiento aparte de la orientacion representada en las figuras. Por ejemplo, si el dispositivo se invierte en las figuras, los elementos descritos como “bajo” o “por debajo de” otros elementos o dispositivos estarian entonces orientados “sobre” los otros elementos o dispositivos. Por lo tanto, el termino ejemplar “bajo” puede abarcar tanto una orientacion "sobre" como "bajo". El dispositivo puede estar orientado de otro modo (girado 90 grados o en otras orientaciones) y los descriptores espaciales relativos que se usan en el presente documento deben interpretarse en consecuencia. De modo similar, los terminos “hacia arriba”, “hacia abajo”, “vertical”, “horizontal” y similares se usan en el presente documento solo con el proposito de explicacion a menos de que se indique espedficamente otra cosa.
Se entendera que, aunque los terminos “primero”, “segundo”, etc., pueden usarse en el presente documento para describir diversos elementos, componentes, regiones, capas y/o secciones, estos elementos, componentes, regiones, capas y/o secciones no deben limitarse a estos terminos. Estos terminos se usan solo para distinguir un elemento, componente, region, capa o seccion de otro elemento, componente, region, capa o seccion. Por lo tanto,
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un “primer” elemento, componente, region, capa o seccion citado a continuacion podna tambien denominarse como un “segundo” elemento, componente, region, capa o seccion sin desviarse de las instrucciones de la presente invencion. La secuencia de operaciones (o etapas) no esta limitada al orden mostrado en las reivindicaciones o figuras a menos que se indique espedficamente otra cosa.
El termino “huevo invertido” tal como se usa en el presente documento significa un huevo situado dentro de un soporte de modo que la camara de aire interior se localiza en la base del huevo y no en el extremo del huevo orientado hacia arriba.
El termino “huevo de camara de aire lateral” tal como se usa en el presente documento significa un huevo situado dentro de un soporte de modo que la camara de aire interior se localiza en una parte lateral del huevo y no completamente en los extremos del huevo orientados hacia arriba o hacia abajo.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, los huevos sin vida pueden detectarse analizando las imagenes termicas de los huevos. Ademas, la localizacion de las camaras de aire dentro de los huevos puede detectarse analizando las imagenes termicas de los huevos. Como saben los expertos en la tecnica de la presente invencion, en cualquier ambiente dado la temperatura de la cascara sobre la mayor parte de un huevo se aproximara a la temperatura del contenido del huevo. Por ejemplo, la temperatura del contenido de un huevo del Dfa 17 o 18 es superior en aproximadamente un grado Celsius (°C) a la temperatura del ambiente que rodea al huevo durante la incubacion. Cuando los huevos se extraen de una incubadora, un huevo y su contenido se enfnan lentamente a la temperatura ambiente en un periodo de tiempo de aproximadamente una a dos horas. La temperatura de la camara de aire esta aproximadamente a medio camino entre la temperatura ambiente y la temperatura del contenido del huevo. La temperatura de la cascara sobre la camara de aire cae a una temperatura proxima al ambiente que la rodea en menos de un minuto tras la extraccion del huevo de la incubadora.
Una camara termica (es decir, una camara de infrarrojos) de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion puede detectar la camara de aire en un huevo debido al diferencial de temperaturas relativamente alto entre la camara de aire y las partes del huevo que la rodean. Una camara de aire orientada hacia arriba aparecera en una imagen termica como una superficie circular generalmente un poco fna que tiene un diametro de, por ejemplo, aproximadamente dos tercios del diametro del huevo. Los huevos invertidos en los que la camara de aire se localiza en la base del huevo apareceran en una imagen termica con una superficie pequena un poco fna orientada hacia arriba o sin ella. Los huevos con una camara de aire localizada en el lateral de los mismos apareceran en una imagen termica con una superficie un poco fna pequena a lo largo de la parte lateral del huevo.
Referente de modo inicial a la Fig. 1, se ilustran los procedimientos de deteccion de huevos vivos, huevos invertidos y huevos de camara de aire lateral. Una pluralidad de huevos presuntamente vivos se extraen de una incubadora y se colocan en un ambiente que tiene una temperatura diferente de una temperatura a la que eran incubados los huevos (Bloque 100). Este ambiente puede tener una temperatura superior a la temperatura de incubacion o una temperatura inferior a la temperatura de incubacion.
Como entendena un experto en la materia, los huevos se incuban y se procesan dentro de un soporte, tal como una bandeja de huevos. Las bandejas pueden contener cualquier numero de filas, tal como siete filas de huevos, siendo lo mas comun filas de seis y siete. Ademas, los huevos de filas adyacentes pueden estar paralelos unos a otros, como en una bandeja “rectangular” o pueden estar de forma alterna, como en una bandeja “descentrada”. Los ejemplos de bandejas disponibles comercialmente incluyen, pero no estan limitados a, la bandeja "CHICKMASTER 54", la bandeja "jAmEsWaY 42" y la bandeja "JAMESWAY 84" (en cada caso, el numero indica el numero de huevos que transporta cada bandeja). Las bandejas de huevos son bien conocidas por los expertos en la materia y no necesitan ser descritas adicionalmente en el presente documento. Se pretende que los terminos “bandeja” y “soporte” se usen de modo intercambiable en el presente documento.
Una vez extrafdos de la incubadora, se obtiene una imagen termica de los huevos dentro del soporte mediante una camara termica (es decir, una camara configurada para capturar imagenes en la longitud de onda infrarroja) (Bloque 110). Una imagen termica ejemplar de una pluralidad de huevos en un soporte se ilustra en la Fig. 2. Las camaras termicas ejemplares que pueden utilizarse de acuerdo con realizaciones de la presente invencion incluyen las camaras FLIR ThermoVision® A20 y la FLIR ThermoVision® 320, disponibles en FLIR Systems, Inc., Wilsonville, Oregon, Estados Unidos. La obtencion de una imagen termica puede incluir obtener una imagen de las superficies de los huevos orientadas hacia arriba, obtener una imagen de las superficies de los huevos orientadas hacia abajo u obtener una imagen tanto de las superficies de los huevos orientadas hacia arriba como las orientadas hacia abajo. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, un soporte de huevos puede colocarse dentro de un recinto que recubre los huevos y la camara termica de las emisiones infrarrojas procedentes de fuentes externas.
La imagen termica de los huevos se digitaliza y entonces se analiza para obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo (Bloque 120). Usando la informacion de la temperatura superficial, se designa cada huevo como vivo/sin vida, invertido o como que tiene la camara de aire localizada en un lado del huevo (es decir, huevo de camara de aire lateral) mediante un algoritmo de identificacion (Bloque 130).
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Las imagenes termicas de los huevos pueden ser obstruidas por plumas y suciedad, incluyendo suciedad procedente de huevos podridos explotados (denominados ”reventados”). Los programas de analisis de imagen disponibles comercialmente, tales como Mathworks' Matlab Image Toolbox, por ejemplo, ofrecen varias herramientas de desarrollo de algoritmos y procesamiento de imagen digital, tales como ecualizacion y alargamiento del histograma, apertura morfologica o cierre de imagenes, dilatacion y erosion de la imagen, localizador de bordes y transformacion maxima/mmima que pueden utilizarse para minimizar los efectos de plumas y suciedad. Por ejemplo, se puede usar la dilatacion y erosion de la imagen junto con las transformaciones maxima y minima para enfocar sobre areas de alta intensidad permitiendo el aislamiento de las areas calientes de huevos individuales. Ya que las intensidades altas corresponden directamente a temperaturas altas, los solicitantes han encontrado que las temperaturas del huevo pueden medirse sin influencia de material extrano o suciedad. La dilatacion de la imagen anade pfxeles al contorno de un objeto en una imagen en un estilo predefinido, aumentando el area efectiva del objeto mientras la erosion de imagen elimina pfxeles del contorno del objeto para que todos los objetos menores de un area predefinida sean erosionados de la imagen. La cantidad de pfxeles anadidos o eliminados se controla mediante elementos predefinidos.
La ecualizacion de histograma y el alargamiento de histograma pueden utilizarse para superar los problemas que aparecen en ambientes termicos no constantes en los que se obtienen las imagenes termicas. Por ejemplo, puede usarse una tecnica llamada “ecualizacion del histograma adaptativo limitado por contraste” que actua sobre areas pequenas de una imagen, denominadas “baldosas”. Las baldosas son superficies rectangulares de imagen termica y pueden describirse como zonas definidas de interes. El tamano de una baldosa corresponde al tamano de un soporte en el que se asienta cada huevo individual en una bandeja. Un procedimiento de ecualizacion puede mejorar el contraste de cada baldosa para que el histograma de cada region de salida se aproxime al histograma predefinido. Estas baldosas pueden entonces recombinarse usando, por ejemplo, interpolacion bilineal para eliminar los contornos producidos de modo artificial.
Una vez se hayan aplicado varias tecnicas de imagen a la imagen termica de los huevos para reducir los efectos de plumas y suciedad y para superar los efectos de ambientes termicos no constantes, la imagen termica puede analizarse como se describe a continuacion para determinar que huevos estan vivos/sin vida, invertidos o son huevos de camara de aire lateral.
Algoritmo de identificacion
En referencia a las Figs. 3A-3C, se ilustra una secuencia de operaciones para designar cada huevo como vivo/sin vida o invertido, de acuerdo con algunas reivindicaciones de la presente invencion. Los datos de imagen termica y de opacidad de luz para huevos en un soporte se recogen inicialmente (Bloque 200) y cada huevo en el soporte se designa como translucido, no translucido o como perdido, sobre la base de los datos de opacidad (Bloque 202). Todos los otros huevos del soporte se designan como vivos y esta designacion puede modificarse ya que la informacion se obtiene en procedimientos adicionales. Se genera una matriz que lleva un control de la posicion de cada huevo en el soporte y de la designacion correspondiente de cada huevo (es decir, vivo, translucido, perdido, poco fno, fno) (Bloque 204).
Se analiza entonces la imagen termica de las superficies orientadas hacia arriba de los huevos en el soporte (denominada como la “imagen superior”) capturada por la camara termica, proporcionando una unica temperatura para el centro de cada huevo (Bloque 206). Se corrigen entonces las temperaturas de la imagen superior calculando la diferencia media entre la temperatura superficial de los huevos designados como translucidos y los huevos adyacentes no translucidos y el resultado se anade a la temperatura superficial del huevo translucido (Bloque 208). Se calcula la diferencia entre las temperaturas de cada huevo y la temperatura media de los huevos que lo rodean (Bloque 210). Si la diferencia es superior a 1,0 °C (es decir, el huevo esta mas caliente que sus vecinos), se designa el huevo como cabeza abajo o invertido en la matriz de condicion de huevos, es decir, el huevo se identifica como un huevo cabeza abajo o invertido en la matriz de condicion de huevos (Bloque 212).
Usando la imagen de las superficies orientadas hacia abajo de los huevos en el soporte (denominada como “imagen inferior”) capturada por la camara termica, el procesamiento de la imagen de las mismas establece una temperatura de superficie inferior (TSI) para cada huevo (Bloque 214). Los huevos que tienen una TSI muy fna (por ejemplo, huevos con una TSI al menos 2 °C mas fna que la temperatura media de la bandeja) se designan como fnos (Bloque 216). Se calcula la diferencia entre la TSI de los huevos designados como huevos translucidos y la TSI de los vecinos vivos de cada huevo translucido (es decir, los huevos adyacentes a un huevo translucido espedfico que estan designados como vivos en la matriz de condicion de los huevos) (Bloque 218) y se calcula una diferencia media para todos los huevos translucidos en el soporte (Bloque 220). El calculo medio excluye huevos designados como fnos, invertidos o perdidos. La diferencia media de vivo/sin vida se anade a la TSI de todos los huevos translucidos (Bloque 222). La TSI de huevos fnos, perdidos o invertidos se reemplaza con esta TSI media de sus huevos vecinos respectivos que no son translucidos, perdidos, fnos o invertidos (Bloque 224).
Las correcciones se realizan entonces para las diferencias en las temperaturas de los huevos a lo largo del soporte mediante comparacion con la mediana de las TSI de cada fila (Bloque 226). Esta correccion se realiza promediando las medianas de las TSI de los huevos para todas las filas y comparando entonces la mediana de TSI para cada fila con el promedio total. Las temperaturas TSI de todos los huevos de cada fila se incrementan entonces en la
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cantidad en que la mediana de TSI de los huevos de la fila sea inferior a la media total. Esta operacion se realiza en todas las filas. Las correcciones se realizan entonces en las columnas de huevos de cada soporte (Bloque 228). La correccion de columna se lleva a cabo promediando primero la mediana de TSI de los huevos de cada columna y comparando entonces la mediana de las TSI de cada columna con la media total. Las temperatures TSI de todos los huevos de cada columna se incrementan en la cantidad en que la mediana de las TSI de los huevos de la columna sea inferior al promedio total. Esta operacion se realiza en todas las columnas. Se calcula la diferencia entre la TSI de cada huevo y la TSI media de sus vecinos (Bloque 230). Si las diferencias son menores que -0,7 °C, los huevos se designan como poco fnos en la matriz de condicion de huevos y su TSI se reemplaza por la temperatura viva media (Bloque 232). Las etapas de los bloques 230-232 se repiten hasta que no se encuentre ningun huevo poco fno adicional.
Designacion de huevos sin vida
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, un huevo se designa como sin vida si la temperatura superficial de una region central de la superficie orientada hacia abajo del huevo en comparacion con las temperaturas superficiales de las regiones centrales de las superficies orientadas hacia abajo de huevos adyacentes es inferior a una cantidad predeterminada. La expresion "huevos adyacentes" se refiere a los huevos directamente vecinos a un huevo en un soporte. Los solicitantes han encontrado que un huevo con una temperatura en una region central de la superficie orientada hacia abajo que generalmente esta entre 0,5 °C y 2,5 °C mas fna que la temperatura de huevos vecinos sera un huevo sin vida. En particular, los solicitantes han encontrado que un huevo cuya temperatura es mas de 2 °C inferior que la de los huevos adyacentes es bien un huevo sin vida o un huevo invertido. Ademas, los solicitantes han encontrado que despues de realizar las correcciones de diferencias de temperatura a lo largo de la bandeja, un huevo que esta 1 °C mas fno que la temperatura media de los huevos vivos que rodean al huevo es tambien un huevo sin vida.
Debido a que la temperatura de los huevos en un soporte puede ser no uniforme (por ejemplo, las filas y columnas exteriores se enfnan a una velocidad superior, mientras los huevos del interior de la bandeja estan menos expuestos al aire fno exterior y pueden mantener otros huevos calientes), los algoritmos de identificacion, de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgacion, tienen en cuenta donde se localiza un huevo en un soporte cuando se analiza la informacion de temperatura superficial. Ademas, debido a que tipicamente se incuban multiples soportes al mismo tiempo y tfpicamente se disponen en una pila, la posicion de un soporte en una pila se tiene tambien en cuenta para los algoritmos de identificacion. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, los algoritmos de identificacion utilizan un procedimiento de promedio que compara las medianas de temperaturas de los huevos de filas y columnas y ajusta todos los huevos de una fila o columna sobre la base de los huevos centrales de cada fila o columna. Las medianas de las temperaturas se usan debido a que tienden a ser mas estables estadfsticamente que las temperaturas medias evitando la variacion de media en temperaturas muy altas o muy bajas.
Designacion de huevos invertidos
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, se puede designar un huevo como un huevo invertido si la temperatura de la superficie orientada hacia abajo del huevo en comparacion con las temperaturas de las superficies orientadas hacia abajo de los huevos adyacentes es inferior a una cantidad predeterminada. Debido a que la camara de aire de un huevo actua como aislante termico, la camara de aire de un huevo sera mas fna que otras partes del huevo. Como tal, si la superficie orientada hacia abajo de un huevo es mas fna que las superficies orientadas hacia abajo de los huevos adyacentes en un soporte, es probable que el huevo este cabeza abajo (es decir, invertido) en el soporte. Por ejemplo, en referencia a la Fig. 4A, se toma desde abajo una imagen termica de una bandeja de huevos (Bloque 300). La imagen se analiza para determinar la temperatura de la region central inferior de cada huevo (Bloque 302). Se calcula la temperatura media de los huevos adyacentes a cada huevo (Bloque 304), y los huevos cuya temperatura sea mas de 2,0 grados inferior a la de sus vecinos se designan como invertidos (Bloque 306).
Ademas, un huevo puede designarse como un huevo invertido si la superficie orientada hacia abajo del huevo tiene dos regiones con diferentes temperaturas respectivas, y si la diferencia de temperatura es mayor que una cantidad predeterminada. Como se ilustra en la Fig. 5, una imagen termica de un extremo de un huevo 10 que tiene una camara de aire aparece como dos regiones: una region 12 central y una region 14 periferica que circunscribe la region 12 central. La temperatura superficial de la region 12 central sera inferior a la temperatura superficial de la region 14 periferica. Ademas, las dos regiones (12, 14 en la Fig. 5) comprenderan tfpicamente cada una al menos el 10 % del area de la superficie total del huevo en la imagen termica. Por ejemplo, en referencia a la Fig. 4B, se toma desde abajo una imagen termica de una bandeja de huevos (Bloque 310). Se analiza la imagen para determinar si existen dos regiones de temperatura para cada huevo (Bloque 312). Los huevos con regiones de temperatura donde una region esta 1,0 grado mas caliente se designan como invertidos (Bloque 314).
Ademas, un huevo puede designarse como un huevo invertido si la temperatura superficial de la superficie orientada hacia arriba del huevo es superior a las temperaturas de las superficies orientadas hacia arriba de los huevos adyacentes. Como se expuso con respecto a la Fig. 5, la camara de aire en un huevo actuara como aislante y la temperatura superficial del extremo de un huevo en el que se localiza la camara de aire sera inferior a la de otras
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partes del huevo. Por ello, si un huevo esta invertido, la camara de aire no estara presente en el extremo orientado hacia arriba y la temperatura superficial del extremo orientado hacia arriba sera superior que la de los huevos adyacentes que tengan camaras de aire en los extremos de los mismos orientados hacia arriba. Por ejemplo, en referencia a la Fig. 4C, se toma desde arriba una imagen termica de una bandeja de huevos (Bloque 320). La imagen se analiza para determinar la temperatura de la region central superior de cada huevo (Bloque 322). Se calcula la temperatura media de los huevos adyacentes a cada huevo (Bloque 324) y los huevos cuya temperatura sea mas de 2,0 grados superior a la de sus vecinos se designan como invertidos (Bloque 326).
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, un huevo se puede designar como un huevo invertido si la temperatura de la superficie orientada hacia arriba del huevo excede la temperatura superficial media de los huevos adyacentes en una cantidad predeterminada.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, un huevo puede designarse como un huevo invertido si se obtiene una imagen termica tanto de la superficie orientada hacia arriba como de la orientada hacia abajo de un huevo y la temperatura de la superficie orientada hacia arriba es superior a la temperatura de la superficie orientada hacia abajo.
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion, un huevo puede designarse como un huevo invertido si una temperatura de la superficie orientada hacia arriba de un huevo es uniforme de un lado a otro. Como se expuso anteriormente, la imagen termica de un extremo de un huevo que tenga una camara de aire aparecera como se ilustra en la Fig. 5 y no tendra una temperatura uniforme a lo largo del mismo debido a la presencia de la camara de aire. Por ello, a la inversa, la temperatura de un extremo de un huevo que no tiene una camara de aire sera sustancialmente uniforme a lo largo del mismo.
Designacion de huevos de camara de aire lateral
De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, un huevo puede designarse como un huevo de camara de aire lateral si la temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la superficie del huevo. Como se ilustra en la Fig. 6, una imagen termica de un extremo de un huevo 10 que tiene una camara de aire localizada no en el extremo sino en una parte lateral del huevo aparecera como dos regiones: una region 16 mas fna en una parte/region lateral y una region 18 restante que tiene una temperatura superior. Esto se aplica a una region termica bien de la superficie orientada hacia arriba o bien de la superficie orientada hacia abajo de un huevo. Se pretende que la expresion “parte lateral” incluya cualquier borde o region lateral visible en la imagen termica superior o inferior de un huevo. Por ejemplo, en referencia a la Fig. 4D, se toma desde arriba una imagen termica de una bandeja de huevos (Bloque 330). Se analiza la imagen para determinar si existen dos regiones de temperatura para cada huevo (Bloque 332). Los huevos con dos regiones de temperatura donde una region es 1,0 grados superior y en los que la region mas fna se extiende a un lado del huevo se designan como huevos de camara de aire lateral (Bloque 334).
En referencia a la Fig. 4E, se toma desde abajo una imagen termica de una bandeja de huevos (Bloque 340). Se analiza la imagen para determinar si existen dos regiones de temperatura para cada huevo (Bloque 342). Los huevos con dos regiones de temperatura donde una region es 1,0 grados inferior y en los que la region mas fna se extiende a un lado del huevo se designan como huevos de camara de aire lateral (Bloque 344).
En referencia a la Fig. 7, los huevos pueden retirarse de un soporte y colocarse en un dispositivo que gira los huevos mientras se obtiene una imagen termica de los huevos, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion. Por ejemplo, en la realizacion ilustrada, un huevo 10 se coloca entre dos rodillos 20, 22 que giran en la misma direccion. Los rodillos 20, 22 giratorios hacen que el huevo 10 gire alrededor de su eje. Una camara 30 termica esta posicionada encima de los huevos 10 y captura una imagen termica de la superficie total del huevo 10 mientras este gira alrededor de su eje.
Sistema de procesamiento de huevos
En referencia a la FIG. 8, se ilustra un diagrama de bloques de un sistema 400 de procesamiento de huevos, de acuerdo con algunas realizaciones de la presente divulgacion. El sistema 400 ilustrado incluye un sistema 410 de transporte que transporta las bandejas (u otros soportes) 5 de huevos 10, y una estacion 420 de observacion al trasluz termica, asociada de modo operable con el sistema 410 de transporte y con un controlador 460, que identifica huevos vivos/sin vida, huevos invertidos y huevos de camara de aire lateral como se describen anteriormente. El sistema 400 ilustrado incluye tambien una estacion 430 de extraccion que esta configurada para extraer selectivamente los huevos (por ejemplo, huevos vivos/sin vida, huevos invertidos, huevos de camara de aire lateral) de una bandeja 5 de huevos y una estacion 440 de procesamiento de huevos.
En funcionamiento, una bandeja 5 de huevos 10 se transporta desde una incubadora a la estacion 420 termica de observacion al trasluz mediante el sistema 410 de transporte. Pueden utilizarse varios tipos de sistemas de transporte con realizaciones de la presente invencion. Los sistemas de transporte de huevos son bien conocidos por los expertos en la materia y no necesitan ser descritos adicionalmente en el presente documento. La estacion 420 termica de observacion al trasluz incluye una o mas camaras termicas (por ejemplo, una camara FLIR ThermoVision® A20, FLIR ThermoVision® 320, etc.) que estan configuradas para capturar una imagen termica de
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algunos huevos 10 de la bandeja 5 o de todos. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, una camara termica puede configurarse para obtener una imagen termica de las superficies orientadas hacia arriba de los huevos 10 y otra camara termica puede configurarse para obtener una imagen termica de las superficies orientadas hacia abajo de los huevos 10. Estas camaras termicas pueden estar posicionadas adyacentes a los respectivos extremos de los huevos 10, por ejemplo. De acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion, se puede utilizar una unica camara con uno o mas espejos para permitir que la camara vea ambos extremos de un huevo, bien al mismo tiempo o de modo secuencial.
Un controlador 460 controla las operaciones de la estacion 420 termica de observacion al trasluz, el sistema 410 de transporte, la estacion 430 de extraccion y la estacion 440 de procesamiento de huevos. El controlador 460 esta configurado para posicionar de modo rapido y preciso la camara termica de la estacion 420 termica de observacion al trasluz respecto a la bandeja de huevos 10. El controlador 460 esta configurado para almacenar y analizar las imagenes termicas de los huevos capturadas por la estacion 420 termica de observacion al trasluz tal como se describe anteriormente con respecto a las Figs. 3A-3C y las Figs. 4A-4E. De modo alternativo, el controlador 460 puede transmitir imagenes termicas capturadas a un procesador externo para su analisis. Puede proporcionarse una interfaz 470 de operador (por ejemplo, una pantalla) para permitir a un operador interactuar con el controlador 460.
Los huevos designados como huevos sin vida, invertidos o de camara de aire lateral pueden retirarse de la bandeja 5 por la estacion 430 de extraccion. De modo alternativo, los huevos invertidos pueden reorientarse dentro del soporte con el extremo de la camara de aire orientado hacia arriba. La estacion 430 de extraccion de huevos puede ser una estacion manual en la que los huevos designados como huevos sin vida se retiran a mano. De modo alternativo, la estacion 430 de extraccion de huevos puede operar de modo automatico y robotizado. Por ejemplo, la estacion 430 de extraccion de huevos puede emplear dispositivos de elevacion tipo succion como se desvela en el documento de patente de Estados Unidos n.° 4.681.063 o en el documento de patente de Estados Unidos n.° 5.017.003. Se pueden utilizar con realizaciones de la presente invencion sin limitacion varios dispositivos y procedimientos para retirar huevos de una bandeja y transportarlos a otra localizacion de modo automatico y robotizado. Los aparatos de extraccion de huevos ejemplares que pueden llevar a cabo la funcion de la estacion 430 de extraccion de huevos se describen en los documentos de patente de Estados Unidos 6.145.668; 6.149.375; 6.213.709; y 6.224.316.
La bandeja 5 en este punto del transportador 410 contiene solo huevos vivos no invertidos y puede avanzar a la estacion 440 de procesamiento (por ejemplo, inoculacion, produccion de vacunas, muestreo de material, etc.). Una estacion 440 de procesamiento ejemplar es el sistema de inyeccion automatica INOVOJECT® (Embrex, Inc., Research Triangle Park, Carolina del Norte, Estados Unidos). No obstante, se pueden usar de acuerdo con algunas realizaciones de la presente invencion otras varias estaciones de procesamiento capaces de abastecer y/o extraer in ovo.
Resultados experimentales Resultados del Dfa 18
En tres dfas diferentes, se procesaron y analizaron 28 800 huevos de 18 dfas procedentes de grupos de aves en edad optima y grupos de aves viejas (33 y 51 semanas). La fase II termino despues de lograr identificar correctamente el 99,93 % de huevos vivos, el 99,91 % de huevos sin vida y el 99,95 % de huevos cabeza abajo, probando que la edad del grupo de aves no influye en la precision de la determinacion vivo/sin vida. (Se puede encontrar una tabla completa de los datos de ensayo en el Apendice).
Resultados del Dfa 16
Adicionalmente, se tomaron imagenes y se analizaron 9 600 huevos de 16 dfas (Dfa 15,5) procedentes de un grupo de aves de edad optima (33 semanas). Se excluyeron de este estudio los huevos de grupos de aves viejas ya que el analisis del Dfa 18 no mostro ninguna diferencia en la precision del analisis entre huevos de grupos de aves viejas o en edad optima. Al terminar, se establecio que el 99,98 % de los huevos vivos se habfa identificado correctamente, el 99,32 % de los huevos sin vida se habfa detectado correctamente, asf como el 100 % de los huevos colocados cabeza abajo.
Se encontro que el factor que contribuye en mayor medida al alto error procedfa de los huevos identificados como “de muerte media tardfa” durante la necropsia. "De muerte media tardfa" tal como se usa en la clasificacion describe a un embrion que ha muerto entre el Dfa 15 y el Dfa 18. Ya que se puede asumir razonablemente que estos embriones “de muerte media tardfa” estaban de hecho todavfa vivos el Dfa 15,5, la estadfstica correcta queda como sigue: el 99,98 % identificados como vivos correctamente, el 99,90 % identificados como sin vida correctamente y el 100 % identificados como cabeza abajo correctamente.
Identificados correctamente
Dfa 18 Dfa 15 / Dfa 15 / Sin MMT*
Vivos
99,93 % 99,98 % 99,98 %
Sin vida
99,91 % 99,32 % 99,90 %
Cabeza abajo
99,95 % 100,00 % 100,00 %
*MMT = de muerte media tardfa (muerte ocurrida entre el Dfa 15 y el Dfa 18 de incubacion)
La precision se define como:
imagen1
5 Lo precedente es ilustrativo de la presente invencion y no debe interpretarse como limitante de la misma. Aunque se han descrito unas pocas realizaciones ejemplares de esta invencion, los expertos en la materia se daran cuenta facilmente de que son posibles muchas modificaciones en las realizaciones ejemplares sin apartarse materialmente de las ensenanzas novedosas y ventajas de esta invencion. Consecuentemente, se pretende que todas estas modificaciones queden incluidas dentro del alcance de esta invencion tal como se define en las reivindicaciones. La 10 invencion se define en las reivindicaciones siguientes.

Claims (6)

  1. 5
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    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de observacion de huevos al trasluz, que comprende:
    exponer una pluralidad de huevos incubados soportados en un soporte a un ambiente que tenga una
    temperatura inferior a la temperatura a la que se incubaron los huevos;
    obtener una imagen termica de superficies orientadas hacia abajo de los huevos en el soporte;
    analizar la imagen termica para obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo; y
    designar un huevo como un huevo con una camara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la
    temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la
    superficie del huevo.
  2. 2. Un procedimiento de observacion de huevos al trasluz, que comprende:
    exponer una pluralidad de huevos incubados soportados en un soporte a un ambiente que tenga una
    temperatura inferior a la temperatura a la que se incubaron los huevos;
    obtener una imagen termica de superficies orientadas hacia arriba de los huevos en el soporte;
    analizar la imagen termica para obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo; y
    designar un huevo como un huevo con una camara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la
    temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la
    superficie del huevo.
  3. 3. El procedimiento de la reivindicacion 1 o 2, que comprende ademas girar los huevos mientras se obtiene una imagen termica.
  4. 4. Un aparato para observar huevos al trasluz de acuerdo con el procedimiento de la reivindicacion 1, comprendiendo el aparato:
    una camara de imagenes termicas configurada para obtener una imagen termica de una pluralidad de huevos soportados en un soporte, configurandose la camara de imagenes termicas para obtener una imagen termica de superficies orientadas hacia abajo de los huevos en el soporte; y
    un procesador en comunicacion con la camara de imagenes termicas que esta configurado para analizar una imagen termica de los huevos y obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo, configurandose el procesador para designar un huevo como un huevo con una camara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la superficie del huevo.
  5. 5. Un aparato para observar huevos al trasluz de acuerdo con el procedimiento de la reivindicacion 2, comprendiendo el aparato:
    una camara de imagenes termicas configurada para obtener una imagen termica de una pluralidad de huevos soportados en un soporte, configurandose la camara de imagenes termicas para obtener una imagen termica de superficies orientadas hacia arriba de los huevos en el soporte; y
    un procesador en comunicacion con la camara de imagenes termicas que esta configurado para analizar una imagen termica de los huevos y obtener informacion de la temperatura superficial de cada huevo, configurandose el procesador para designar un huevo como un huevo con una camara de aire localizada en una parte lateral del huevo si la temperatura de una parte lateral de la superficie del huevo es inferior a la temperatura de la parte restante de la superficie del huevo.
  6. 6. El aparato de la reivindicacion 4 o 5, que ademas comprende una pluralidad de rodillos paralelos que estan configurados para hacer girar los huevos mientras se obtiene una imagen termica.
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