ES2603564T3 - Flap Krueger de curvatura variable de 3 posiciones en posición elevada - Google Patents

Flap Krueger de curvatura variable de 3 posiciones en posición elevada Download PDF

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Abstract

Un mecanismo de articulación de despliegue del flap que comprende: un primer montaje de articulación (506) que funciona para acoplarse a un montaje del flap (502) y un plano aerodinámico (302, 400), donde el primer montaje de articulación (506) comprende: un primer brazo motriz (512) acoplado al plano aerodinámico (302, 400), y que funciona para girar en un plano en el sentido de la cuerda (560); una primera articulación de accionamiento (514) acoplada al primer brazo motriz (512) y un extremo de salida del montaje del flap (502); y un brazo de soporte (516) acoplado a una parte de articulación del medio (520) de la primera articulación de accionamiento (514) y acoplado de forma giratoria al plano aerodinámico (302, 400); y un segundo montaje de articulación (508) que funciona para acoplarse al montaje del flap (502) y al plano aerodinámico (302, 400), donde el segundo montaje de articulación (508) comprende: un brazo motriz de transferencia (530) acoplado a una parte del flap del medio (532) del montaje del flap (502) y acoplado de forma giratoria al plano aerodinámico (302, 400); y una segunda articulación de accionamiento (528) acoplada de forma giratoria a una parte de brazo de transferencia del medio (536) del brazo motriz de transferencia (530) caracterizado por que tal brazo de soporte (516) y tal brazo motriz de transferencia (530) se acoplan de forma giratoria al plano aerodinámico (302,400) en una articulación común (522); tal segundo montaje de articulación (508) comprende además: un segundo brazo motriz (524) acoplado de forma giratoria al primer brazo motriz (512); un brazo de control de giro (526) acoplado al segundo brazo motriz (524) y el plano aerodinámico (302, 400), y que funciona para controlar un giro del segundo brazo motriz (524); donde tal segunda articulación de accionamiento (528) se acopla de forma giratoria a tal segundo brazo motriz (524).

Description

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DESCRIPCION
Flap Krueger de curvatura variable de 3 posiciones en posicion elevada ANTECEDENTES
Las modalidades de la presente descripcion se refieren generalmente con el diseno fluidodinamico. Mas particularmente, las modalidades de la presente descripcion se refieren al diseno de superficies de control fluidodinamico. En aeronautica e ingenierla aeronautica, un flap Krueger es generalmente un dispositivo de borde de ataque del ala que provee la capacidad de alta elevacion. Una curvatura de un flap Krueger puede comprender una asimetrla entre una superficie superior y una superficie inferior de un plano aerodinamico del flap Krueger. Una curvatura de un plano aerodinamico puede definirse por una llnea de curvatura, que es una curva que se encuentra entre la superficie superior y la superficie inferior del plano aerodinamico. La curvatura es generalmente un importante factor que contribuye a determinar una velocidad de perdida de un avion. Un cambio en una curvatura de un plano aerodinamico puede cambiar una velocidad de perdida de un avion.
US 5,128,252 describe un mecanismo de despliegue del flap Krueger de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
COMPENDIO
Se describe un sistema y metodo para permitir el flujo laminar natural sobre un cuerpo fluidodinamico usando un flap Krueger de curvatura variable. Se despliega una secuencia de posiciones del flap donde el flap Krueger de curvatura variable esta por debajo y detras de un borde de ataque del ala antes de alcanzar una posicion configurada de despegue y aterrizaje. El flap Krueger de curvatura variable se ubica en una posicion elevada con relacion al borde de ataque del ala cuando el flap Krueger de curvatura variable se despliega completamente.
De este modo, las modalidades de la descripcion proveen un flap Krueger de curvatura variable de tres posiciones en posicion elevada que provee la capacidad de alta elevacion y proteccion contra insectos para permitir un flujo laminar natural.
En una modalidad, un mecanismo de articulacion de despliegue del flap comprende un primer montaje de articulacion y un segundo montaje de articulacion. Un primer montaje de articulacion funciona para acoplar a un montaje del flap y un plano aerodinamico, y comprende un primer brazo motriz, una primera articulacion de accionamiento, y un brazo de soporte. El primer brazo motriz se acopla al plano aerodinamico, y rota en un plano en el sentido de la cuerda. La primera articulacion de accionamiento se acopla al primer brazo motriz y un extremo de salida del montaje del flap. El brazo de soporte se acopla a una parte de articulacion del medio de la primera articulacion de accionamiento y se acopla de forma giratoria al plano aerodinamico en una articulacion comun. Un segundo montaje de articulacion funciona para acoplar al montaje del flap y al plano aerodinamico, y comprende un segundo brazo motriz, un brazo de control de giro, un brazo motriz de transferencia y una segunda articulacion de accionamiento. El segundo brazo motriz se acopla de forma giratoria al primer brazo motriz. El brazo de control de giro se acopla al segundo brazo motriz y al plano aerodinamico, y funciona para controlar un giro del segundo brazo motriz. El brazo motriz de transferencia se acopla a una parte del flap del medio del montaje del flap y se acopla de forma giratoria al plano aerodinamico en la articulacion comun. La segunda articulacion de accionamiento se acopla de forma giratoria a una parte del brazo de transferencia del medio del brazo motriz de transferencia y al segundo brazo motriz.
En otra modalidad, un metodo para permitir el flujo laminar natural sobre un cuerpo fluidodinamico usando un flap Krueger de curvatura variable despliega una secuencia de posiciones del flap donde el flap Krueger de curvatura variable esta por debajo y detras de un borde de ataque del ala antes de alcanzar una posicion configurada de despegue y aterrizaje. El metodo ubica ademas el flap Krueger de curvatura variable en una posicion elevada con relacion al borde de ataque del ala cuando el flap Krueger de curvatura variable se despliega completamente.
En una modalidad adicional, el montaje de articulacion del flap funciona para acoplarse a un flap que comprende un miembro redondeado, un miembro de extremo de salida, y una superficie flexible acoplada entre el miembro redondeado y el miembro de extremo de salida. El montaje de articulacion del flap comprende una articulacion del flap, una articulacion redondeada, y una articulacion de brazo de giro. La articulacion del flap se acopla al miembro redondeado, al miembro de salida y a la primera articulacion de accionamiento. La articulacion redondeada se acopla al miembro redondeado y a la primera articulacion de accionamiento. La articulacion de brazo de giro se acopla al brazo de giro, al miembro de extremo de salida.
Este compendio se provee a los efectos de introducir una seleccion de conceptos de manera simplificada que luego se describen mas adelante en la descripcion detallada. Este compendio no pretende identificar rasgos clave o esenciales de la materia reivindicada, ni pretende utilizarse como auxiliar para determinar el alcance de la materia reivindicada.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Se podra derivar una comprension mas completa de las modalidades de la presente descripcion mediante la
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referenda a la descripcion detallada y a las reivindicaciones cuando se consideran en conjunto con las siguientes figuras, donde los mismos numeros de referencia se refieren a elementos similares en todas las figuras. Las figuras se proveen para facilitar la comprension de la descripcion sin limitar la amplitud, alcance, escala o aplicabilidad de la descripcion. Las figuras no fueron necesariamente realizadas a escala.
La Figura 1 es una ilustracion de un diagrama de flujo de un ejemplo de produccion de un avion y metodologla de revision.
La Figura 2 es una ilustracion de un ejemplo de diagrama de bloque de un avion.
La Figura 3 es una ilustracion de un ejemplo de un sistema de cuerpo fluidodinamico de curvatura variable de acuerdo con una modalidad de la descripcion.
La Figura 4 es una ilustracion de un ejemplo de un plano aerodinamico con curvatura variable de acuerdo con una modalidad de la descripcion.
La Figura 5 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal de un mecanismo de flap Krueger de curvatura variable de acuerdo con una modalidad de la descripcion.
La Figura 6 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal del mecanismo de flap Krueger de curvatura variable de la Figura 5 en posicion barndoor de acuerdo con una modalidad de la descripcion.
La Figura 7 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal del mecanismo de flap Krueger de curvatura variable de la Figura 5 en posicion de aterrizaje de acuerdo con una modalidad de la descripcion.
La Figura 8 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal del mecanismo de flap Krueger de curvatura variable de la Figura 5 en posicion de despegue de acuerdo con una modalidad de la descripcion.
La Figura 9 es una ilustracion de un ejemplo de diagrama de flujo que muestra un proceso para proveer un sistema de cuerpo fluidodinamico de curvatura variable de acuerdo con una modalidad de la descripcion.
DESCRIPCION DETALLADA
La siguiente descripcion detallada es de naturaleza meramente ilustrativa y no pretende limitar la descripcion o la solicitud y usos de las modalidades de la descripcion. Se proveen descripciones de dispositivos, tecnicas y aplicaciones especlficos unicamente como ejemplos. Las modificaciones a estos ejemplos descritos en la presente seran facilmente evidentes para los expertos en la tecnica, y los principios generales definidos en la presente pueden aplicarse a otros ejemplos sin apartarse del esplritu o alcance de la descripcion. La presente descripcion deberla ser de alcance concedido coherente con las reivindicaciones, y no se limita a los ejemplos descritos y que se muestran en la presente.
Las modalidades de la descripcion pueden describirse en la presente en terminos de los componentes de bloque funcionales y/o logicos y varios pasos de procesamiento. Deberla apreciarse que tales componentes de bloque pueden realizarse por cualquier cantidad de componentes de hardware, software y/o firmware configurados para realizar las funciones especificadas. Para una mayor brevedad, las tecnicas y componentes convencionales relacionados con la aerodinamica, estructuras vehiculares, fluidodinamica, sistemas de control de vuelos y otros aspectos funcionales de los sistemas descritos en la presente (y los componentes operativos individuales de los sistemas) pueden no describirse en detalle en la presente. Asimismo, los expertos en la tecnica apreciaran que las modalidades de la presente descripcion pueden llevarse a cabo con una variedad de hardware y software, y que las modalidades descritas en la presente son meramente ejemplos de modalidades de la descripcion.
Las modalidades de la descripcion se describen en la presente en el contexto de una solicitud practica no taxativa, a saber, un flap Krueger de avion. Las modalidades de la descripcion, sin embargo, no se limitan a tales solicitudes de flap Krueger de avion, y las tecnicas descritas en la presente pueden tambien usarse en otras aplicaciones. Por ejemplo pero de modo no taxativo, las modalidades pueden aplicarse a hidroalas, turbinas eolicas, turbinas de energla maremotriz, u otra superficie fluidodinamica.
Como serla aparente para un experto en la tecnica luego de leer esta descripcion, a continuacion obran ejemplos y modalidades de la descripcion que no se limitan en su funcionamiento de acuerdo con estos ejemplos. Se pueden usar otras modalidades y se pueden realizar cambios estructurales sin apartarse del alcance de los ejemplos de modalidades de la presente descripcion.
Con referencia mas particularmente a los dibujos, las modalidades de la descripcion se pueden describir en el contexto de un ejemplo del metodo de fabricacion y revision de un avion 100 (metodo 100) como se muestra en la Figura 1 y un avion 200 como se muestra en la Figura 2. Durante la preproduccion, el metodo 100 puede comprender la memoria descriptiva y diseno 104 del avion 200 y aprovisionamiento de material 106. Durante la produccion, se lleva a cabo la fabricacion del componente y submontaje 108 (proceso 108) e integracion del sistema 110 del avion 200. Entonces, el avion 200 puede someterse a la certificacion y entrega 112 para colocarse en revision 114. Mientras esta en revision por parte de un cliente, se programa el mantenimiento y revision 116 del avion 200 (que tambien puede comprender la modificacion, reconfiguracion, reacondicionamiento, y demas).
Cada uno de los procesos del metodo 100 se puede realizar o llevarse a cabo por un integrador de sistemas, un tercero y/o un usuario (por ejemplo, un cliente). A los efectos de esta descripcion, un integrador de sistemas puede comprender, por ejemplo pero de modo no taxativo, cualquier cantidad de fabricantes de aviones y subcontratistas de sistemas principales; un tercero puede comprender, por ejemplo pero de modo no taxativo, cualquier cantidad de
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vendedores, subcontratistas y proveedores; y un operador puede comprender, por ejemplo pero de modo no taxativo, una aerollnea, companla de arrendamiento, entidad militar, organizacion de servicios, y similar.
Como se muestra en la Figura 1, el avion 200 producido por el metodo 100 puede comprender un fuselaje 218 con multiples sistemas 220 y un interior 222. Ejemplos de sistemas de alto nivel de los sistemas 220 comprenden uno o mas de un sistema de propulsion 224, un sistema electrico 226, un sistema hidraulico 228, un sistema ambiental 230, y un sistema de flap Krueger de curvatura variable de 3 posiciones en posicion elevada 232. Tambien se puede incluir cualquier cantidad de otros sistemas. Aunque se muestra un ejemplo de aeroespacio, las modalidades de la descripcion pueden aplicarse a otras industrias.
Los aparatos y metodos de la presente pueden emplearse durante cualquiera de una o mas de las etapas del metodo 100. Por ejemplo, los componentes o submontajes correspondientes a la produccion del proceso 108 pueden fabricarse o producirse de forma similar a los componentes o submontajes producidos mientras un avion 200 esta en servicio. Asimismo, una o mas modalidades de aparatos, modalidades de metodos o una combinacion de estos pueden utilizarse durante las etapas de produccion del proceso 108 y la integracion del sistema 110, por ejemplo, acelerando el montaje de un avion 200 o reduciendo el costo de este. De forma similar, una o mas modalidades de aparatos, modalidades de metodos o una combinacion de estos pueden utilizarse mientras un avion 200 esta en servicio, por ejemplo y de modo no taxativo, para el mantenimiento y revision 116.
Las modalidades de la descripcion proveen un flap Krueger de curvatura variable de 3 posiciones en posicion elevada que provee la capacidad de alta elevacion y proteccion contra insectos para permitir un flujo laminar natural. El flap Krueger esta en posicion elevada, con relacion al ala, en las posiciones de despegue y aterrizaje del avion. Durante el despliegue, el flap Krueger evita perdidas de transicion. El sistema de engranaje posiciona de forma elevada el flap Krueger, con relacion al ala, para permitir un flujo laminar natural.
La Figura 3 es una ilustracion de un ejemplo de un sistema de cuerpo fluidodinamico de curvatura variable 300 (sistema 300) de acuerdo con una modalidad de la descripcion. El sistema 300 puede comprender, un cuerpo fluidodinamico 302 (plano aerodinamico 302), un mecanismo Krueger de curvatura variable 304, un flap Krueger 306, un accionador 314, y un controlador 308.
El plano aerodinamico 302 comprende una curvatura variable que resulta del despliegue del flap Krueger 306 por el mecanismo Krueger de curvatura variable 304. El plano aerodinamico 302 puede comprender una superficie portante y/o una superficie de control de un cuerpo fluidodinamico (por ejemplo, un cuerpo aerodinamico 504 que se muestra en seccion transversal en la Figura 5). La superficie portante puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, un ala, un canard, un estabilizador horizontal u otra superficie portante. La superficie de control puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, un slat, un aleron, una cola, un timon, un elevador, un flap, un deflector, un elevon u otra superficie de control.
El flap Krueger 306 cambia una curvatura del plano aerodinamico 302 cuando el flap Krueger 306 se despliega por el mecanismo Krueger de curvatura variable 304. Asimismo, una curvatura del flap Krueger 306 puede cambiar durante el despliegue del flap Krueger 306 por el mecanismo Krueger de curvatura variable 304. El flap Krueger 306 y el flap Krueger de curvatura variable 306 pueden usarse de manera intercambiable en este documento. El flap Krueger de curvatura variable 306 puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, una articulacion de flap 572, una articulacion redondeada 574, y una articulacion de brazo de transferencia 576 (Figura 5), u otro componente de flap. El flap Krueger de curvatura variable 306 puede funcionar para cambiar la curvatura en respuesta al control desde el mecanismo Krueger de curvatura variable 304.
El plano aerodinamico 302 funciona para configurar una forma de una curvatura 414 (Figura 4) a una primera configuracion de curvatura usando el mecanismo Krueger de curvatura variable 304 para desplegar el flap Krueger 306 en una primera posicion de curvatura en respuesta a un primer comando de accionamiento de control. El plano aerodinamico 302 funciona ademas para configurar una forma de la curvatura 414 (Figura 4) para remodelar la primera configuracion de curvatura a una segunda configuracion de curvatura usando el mecanismo Krueger de curvatura variable 304 para desplegar el flap Krueger 306 en una segunda posicion de curvatura en respuesta a un segundo comando de accionamiento de control por el accionador 314. De este modo, un perfil de curvatura del plano aerodinamico 302 cambia de un perfil de curvatura fijo antes de un accionamiento del mecanismo Krueger de curvatura variable 304 a un perfil de curvatura variable luego del accionamiento del mecanismo Krueger de curvatura variable 304. La curvatura 414 (Figura 4) del plano aerodinamico 302 puede definirse por una llnea de curvatura promedio 410 (Figura 4), que es la curva que esta entre una superficie superior 420 (Figura 4) y una superficie inferior 422 (Figura 4) del plano aerodinamico 302 (plano aerodinamico 400 en la Figura 4). Como se menciona anteriormente, un cambio en la curvatura 414 del plano aerodinamico 302/400 puede cambiar una velocidad de perdida del avion 200.
El mecanismo Krueger de curvatura variable 304 funciona para variar una forma (es decir, doblar, desviar, cambiar la forma) de una curvatura en respuesta a un comando de accionamiento. De este modo, la curvatura 414 puede cambiar la forma para alterar un flujo sobre un plano aerodinamico 302/400. En una modalidad, el mecanismo Krueger de curvatura variable 304 puede ser de un material de aleacion con memoria de forma y puede controlarse
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con un mecanismo de control pasivo para controlar la forma de la curvatura 414 en funcion de una temperatura ambiente correspondiente a una altitud en condicion de vuelo. En otra modalidad, el controlador 308 puede incluir o realizarse como un controlador (conectado a los sistemas de aviones), para facilitar el control de un cambio en la forma de la curvatura 414. El mecanismo Krueger de curvatura variable 304 de acuerdo con varias modalidades se describe en mas detalle mas adelante en el contexto de la descripcion de las Figuras 5-8.
El controlador 308 puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, un modulo de procesador 310, un modulo de memoria 312, u otro modulo. El controlador 308 puede implementarse como, por ejemplo de modo no taxativo, una parte de un sistema de avion, un procesador de avion centralizado, un modulo informatico de subsistema que comprende hardware y software dedicado al mecanismo Krueger de curvatura variable 304, u otro procesador.
El controlador 308 se configura para controlar el mecanismo Krueger de curvatura variable 304 para variar una forma de la curvatura 414 de acuerdo con varias condiciones de funcionamiento. Las condiciones de funcionamiento pueden comprender, por ejemplo de modo no taxativo, condiciones de vuelo, operaciones en tierra, y similares. Las condiciones de vuelo pueden comprender, por ejemplo de modo no taxativo, despegue, crucero, aproximacion, aterrizaje, y similares. Las operaciones en tierra pueden comprender, por ejemplo de modo no taxativo, frenado del aire luego del aterrizaje, u otra operacion en tierra. El controlador 308 puede ubicarse remotamente desde el mecanismo Krueger de curvatura variable 304, o puede acoplarse al mecanismo Krueger de curvatura variable 304.
En funcionamiento, el controlador 308 puede controlar el mecanismo Krueger de curvatura variable 304 enviando comandos de accionamiento desde el accionador 314 al mecanismo Krueger de curvatura variable 304, moviendo as! el flap Krueger de curvatura variable 306.
El modulo de procesador 310 comprende una logica de procesamiento que se configura para realizar las funciones, tecnicas y tareas de procesamiento asociadas con el funcionamiento del sistema 300. En particular, la logica de procesamiento se configura para apoyar el sistema 300 descrito en la presente. Por ejemplo, el modulo de procesador 310 puede dirigir el mecanismo Krueger de curvatura variable 304 para variar una forma de la curvatura 414 moviendo el flap Krueger de curvatura variable 306 en funcion de varias condiciones de vuelo.
El modulo de procesador 310 puede implementarse, o realizarse, con un procesador de uso general, una memoria con contenido accesible, un procesador de senal digital, un circuito integrado especlfico de la aplicacion, una matriz de entradas programables de campo, cualquier dispositivo logico programable adecuado, logica de transistor o entrada separada, componentes de hardware separados, o cualquier combinacion de estos, disenados para realizar las funciones descritas en la presente. De este modo, un procesador puede realizarse como microprocesador, un controlador, un microcontrolador, una maquina de estados, o similares. Un procesador puede tambien implementarse como combinacion de dispositivos informaticos, por ejemplo, una combinacion de un procesador de senales digitales y un microprocesador, multiples microprocesadores, uno o mas microprocesadores junto con un nucleo de procesador de senales digitales, o cualquier otra configuracion.
El modulo de memoria 312 puede comprender un area de almacenamiento de datos con memoria formateada para soportar el funcionamiento del sistema 300. El modulo de memoria 312 se configura para almacenar, mantener, y proveer datos segun sea necesario para soportar la funcionalidad del sistema 300. Por ejemplo, el modulo de memoria 312 puede almacenar datos de configuracion del vuelo, datos de temperatura de control, u otros datos.
En modalidades practicas, el modulo de memoria 312 puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, un dispositivo de almacenamiento no volatil (memoria semiconductora no volatil, dispositivo de disco duro, dispositivo de disco optico, y similares), un dispositivo de almacenamiento de acceso aleatorio (por ejemplo, SRAM, DRAM), o cualquier otra forma de medio de almacenamiento conocida en la tecnica.
El modulo de memoria 312 puede acoplarse al modulo de procesador 310 y configurarse para almacenar, por ejemplo de modo no taxativo, una base de datos, y similares.
De manera adicional, el modulo de memoria 312 puede representar una base de datos de actualizacion dinamica que contiene una tabla para actualizar la base de datos, y similares. El modulo de memoria 312 puede tambien almacenar un programa informatico que se ejecuta por el modulo de procesador 310, un sistema operativo, un programa de aplicacion, datos tentativos usados en la ejecucion de un programa, u otra aplicacion.
El modulo de memoria 312 puede acoplarse al modulo de procesador 310 de modo que el modulo de procesador 310 pueda leer informacion del modulo de memoria 312 y escribir informacion en este. Por ejemplo, el modulo de procesador 310 puede acceder al modulo de memoria 312 para acceder a una velocidad del avion, una posicion de la superficie de control del vuelo, un angulo de ataque, un numero de Mach, una altitud u otros datos.
Por ejemplo, el modulo de procesador 310 y el modulo de memoria 312 pueden residir en circuitos integrados especlficos de la aplicacion (ASIC) respectivos. El modulo de memoria 312 puede tambien integrarse al modulo de procesador 310. En una modalidad, el modulo de memoria 312 puede comprender una memoria cache para almacenar variables temporales u otra informacion intermedia durante la ejecucion de instrucciones a ejecutar por
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parte del modulo de procesador 310.
La Figura 4 es una ilustracion de un ejemplo de un plano aerodinamico 400 con curvatura variable de acuerdo con una modalidad de la descripcion. El plano aerodinamico 400 puede comprender un borde de ataque 402, un borde de salida 404, la superficie superior 420, y la superficie inferior 422. El plano aerodinamico 400 cambia la curvatura 414 en respuesta al control del mecanismo Krueger de curvatura variable 304 (Figura 3). Como se explica en mas detalle mas adelante, el mecanismo Krueger de curvatura variable 304 puede acoplarse de varios modos al plano aerodinamico 400. El mecanismo Krueger de curvatura variable 304 puede configurar el plano aerodinamico 400 en una primera configuracion de curvatura 406, y una segunda configuracion de curvatura 408 desplegando el flap Krueger 306 en posiciones de curvatura deseadas como se explica mas adelante. La primera configuracion de curvatura 406 puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, una posicion de estiba, una posicion barndoor, una posicion de aterrizaje, una posicion de despegue, u otra configuracion de curvatura. La segunda configuracion de curvatura 408 puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, una posicion de estiba, una posicion barndoor, una posicion de aterrizaje, una posicion de despegue, u otra configuracion de curvatura.
El plano aerodinamico 400 puede caracterizarse por la llnea de curvatura promedio 410 (llnea de curvatura) y una llnea de la cuerda 412. La llnea de curvatura 410 puede comprender una curva entre la superficie superior 420 y la superficie inferior 422 del plano aerodinamico 400 caracterizando una asimetrla entre la superficie superior 420 y la superficie inferior 422. La curvatura 414 del plano aerodinamico 400 puede definirse por una llnea de curvatura 410. La curvatura 414 puede comprender distancias entre la llnea de curvatura 410 y la llnea de la cuerda 412 que define una forma de la llnea de curvatura 410.
La Figura 5 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal de un mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 (304 en la Figura 3) (mecanismo de articulacion de despliegue del flap) de acuerdo con una modalidad de la descripcion. El mecanismo de articulacion de despliegue del flap 500 se acopla a un montaje del flap 502 y un cuerpo aerodinamico 504 (plano aerodinamico 302/400). El mecanismo del flap Krueger de curvatura variable 500 comprende una articulacion simple combinada como una articulacion comun 522 para desplegar la flap Krueger de curvatura variable 306 (montaje del flap 502). De este modo, dos articulaciones en el mecanismo del flap Krueger de curvatura variable 500 pueden combinarse en un unico lugar para formar la articulacion comun 522.
El montaje del flap 502 (flap Krueger de curvatura variable 306 de la Figura 3) puede comprender un miembro redondeado 562, un miembro de extremo de salida 564, y una superficie flexible 566 acoplada entre el miembro redondeado 562 y el miembro de extremo de salida 564. En algunas modalidades, una curvatura (curva) del montaje del flap 502 puede cambiar en respuesta a un cambio en posicion del miembro redondeado 562, el miembro de extremo de salida 564, y la superficie flexible 566.
El montaje del flap 502 puede desplegarse por el mecanismo de articulacion de despliegue del flap 500 del cuerpo aerodinamico 504 a traves de las multiples posiciones 542-556. Las posiciones 542-556 pueden comenzar el despliegue en una posicion de estiba 542, y moverse a traves de posiciones intermedias 544-550 a una posicion desplegada. La posicion desplegada puede comprender, por ejemplo de modo no taxativo, una posicion barndoor 552 (que tambien se muestra en la Figura 6), una posicion de aterrizaje 554 (que tambien se muestra en la Figura 7), una posicion de despegue 556 (que tambien se muestra en la Figura 8), u otra posicion desplegada. El mecanismo de articulacion de despliegue del flap 500 puede comprender un primer montaje de articulacion 506, un segundo montaje de articulacion 508, y un montaje de articulacion del flap 510.
El primer montaje de articulacion 506 funciona para acoplarse al montaje del flap 502 (por ejemplo, a traves del montaje de articulacion del flap 510) y el cuerpo aerodinamico 504. El primer montaje de articulacion 506 comprende un primer brazo motriz 512, una primera articulacion de accionamiento 514, y un brazo de soporte 516. El primer brazo motriz 512 se acopla al cuerpo aerodinamico 504, y funciona para girar en un plano giratorio en el sentido de la cuerda 560 al impulsarse por el accionador 518. La primera articulacion de accionamiento 514 se acopla al primer brazo motriz 512 y al miembro de extremo de salida 564 (por ejemplo, a traves de la articulacion del flap 572) del montaje del flap 502. El brazo de soporte 516 se acopla a una parte de articulacion del medio 520 de la primera articulacion de accionamiento 514 y se acopla de forma giratoria al cuerpo aerodinamico 504 en la articulacion comun 522. De este modo, dos articulaciones en el mecanismo del flap Krueger de curvatura variable 500 pueden combinarse en un unico lugar como se explica anteriormente.
El segundo montaje de articulacion 508 funciona para acoplarse al montaje del flap 502 (por ejemplo, a traves del montaje de articulacion del flap 510) y el cuerpo aerodinamico 504. El segundo montaje de articulacion 508 comprende un segundo brazo motriz 524, un brazo de control de giro 526, una segunda articulacion de accionamiento 528, y un brazo motriz de transferencia 530. El segundo brazo motriz 524 se acopla de forma giratoria al primer brazo motriz 512. El brazo de control de giro 526 se acopla al segundo brazo motriz 524 y al cuerpo aerodinamico 504, y funciona para controlar un giro del segundo brazo motriz 524. El brazo motriz de transferencia 530 se acopla a una parte del flap del medio 532 del montaje del flap 502 y se acopla de forma giratoria al cuerpo aerodinamico 504 en la articulacion comun 522. La segunda articulacion de accionamiento 528 se acopla de forma giratoria a una parte del brazo de transferencia del medio 536 del brazo motriz de transferencia 530 y al segundo brazo motriz 524.
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El montaje de articulacion del flap 510 funciona para acoplarse al montaje del flap 502. El montaje de articulacion del flap 510 comprende una articulacion del flap 572, una articulacion redondeada 574, y la articulacion de brazo de transferencia 576. La articulacion del flap 572 se acopla al miembro redondeado 562, al miembro de extremo de salida 564 y a la primera articulacion de accionamiento 514. La articulacion redondeada 574 se acopla al miembro redondeado 562 y a la primera articulacion de accionamiento 514. La articulacion de brazo de transferencia 576 se acopla al brazo motriz de transferencia 530 y al miembro de extremo de salida 564.
La Figura 6 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal 600 de un mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 de la Figura 5 en una posicion barndoor 602 de acuerdo con una modalidad de la descripcion. La posicion barndoor 602 es una posicion en transito, a medida que la flap Krueger de curvatura variable 306 se despliega en los retenes de aterrizaje/despegue. La posicion barndoor es una posicion aerodinamicamente favorable. En esta posicion, y en otras posiciones desplegadas, el mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 puede someterse a grandes cargas generadas por fuerzas aerodinamicas que actuan en el montaje del flap 502. El mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 puede configurarse para transmitir de forma eficaz cargas aerodinamicas al cuerpo aerodinamico 504. El mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 puede transmitir cargas generalmente en compresion o tension, sin incurrir en cargas de flexion significativas. Sin embargo, algunas articulaciones como la primera articulacion de accionamiento 514 y el brazo motriz de transferencia 530 pueden tener cargas de flexion.
La Figura 7 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal 700 de un mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 de la Figura 5 en una posicion de aterrizaje 702 de acuerdo con una modalidad de la descripcion. El montaje del flap 502 flap Krueger 306) se ubica en una posicion elevada con relacion al cuerpo aerodinamico 504 (plano aerodinamico 302 de la Figura 3) suficiente para proveer una proteccion de desviacion del objeto extrano para el plano aerodinamico 302.
La Figura 8 es una ilustracion de un ejemplo de vista transversal 800 de un mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 de la Figura 5 en una posicion de despegue 802 de acuerdo con una modalidad de la descripcion. El montaje del flap 502 se ubica en una posicion elevada con relacion al cuerpo aerodinamico 504 (plano aerodinamico 302 de la Figura 3) suficiente para proveer una proteccion de desviacion del objeto extrano para el plano aerodinamico 302.
La Figura 9 es una ilustracion de un ejemplo de diagrama de flujo que muestra un proceso 900 (proceso 900) para proveer un sistema de flap Krueger de curvatura variable de acuerdo con una modalidad de la descripcion. Las varias tareas realizadas con relacion al proceso 900 pueden realizarse mecanicamente, por software, hardware, firmware, software legible por computadora, medio de almacenamiento legible por computadora, o cualquier combinacion de estos. Debe tenerse en cuenta que el proceso 900 puede incluir cualquier cantidad de tareas adicionales o alternativas, no es necesario realizar las tareas mostradas en la Figura 9 en el orden ilustrado, y el proceso 900 puede incorporarse en un procedimiento mas integral o proceso con funcionalidad adicional que no se describe en detalle en la presente.
A efectos ilustrativos, la siguiente descripcion del proceso 900 puede referirse a elementos mencionados anteriormente con relacion a las Figuras 1-8. En modalidades practicas, las partes del proceso 900 pueden realizarse por diferentes elementos del sistema 300 como: el cuerpo fluidodinamico 302, el mecanismo Krueger de curvatura variable 304, el controlador 308, etc. Debe tenerse en cuenta que el proceso 900 puede incluir cualquier cantidad de tareas adicionales o alternativas, no es necesario realizar las tareas mostradas en la Figura 9 en el orden ilustrado, y el proceso 900 puede incorporarse en un procedimiento mas integral o proceso con funcionalidad adicional que no se describe en detalle en la presente.
El proceso 900 puede comenzar por el mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 que despliega una secuencia de posiciones de flap donde una flap Krueger de curvatura variable como la flap Krueger de curvatura variable 306 (montaje del flap 502) esta por debajo y detras de un borde de ataque del ala como el borde de ataque del ala 540 antes de alcanzar una posicion configurada de despegue y aterrizaje (tarea 902).
El proceso 900 puede continuar por el mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 ubicando la flap Krueger de curvatura variable 306 en una posicion elevada con relacion al borde de ataque del ala 540 cuando la flap Krueger de curvatura variable 306 se despliega totalmente (tarea 904). La posicion totalmente desplegada puede estar en la posicion 556 en la Figura 5.
El proceso 900 puede continuar por el mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 ubicando el flap Krueger de curvatura variable 306/502 en posicion barndoor como la posicion barndoor 602 proveyendo una posicion aerodinamicamente favorable (tarea 906). Como se menciona anteriormente, la posicion barndoor 602 es una posicion en transito, a medida que la flap Krueger de curvatura variable 306 se despliega en los retenes de aterrizaje/despegue. La posicion barndoor es una posicion aerodinamicamente favorable.
El proceso 900 puede continuar por el mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 ubicando el flap
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Krueger de curvatura variable 306/502 en posicion de aterrizaje como la posicion de aterrizaje 702 (tarea 908).
El proceso 900 puede continuar por el mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 ubicando el flap Krueger de curvatura variable 306/502 en posicion de despegue como la posicion de despegue 802 (tarea 910).
En las figuras y el texto, se describe un mecanismo de articulacion de despliegue del flap que incluye: un primer montaje de articulacion 506 que funciona para acoplarse a un montaje del flap 502 y un plano aerodinamico 302, 400, donde el primer montaje de articulacion 506 incluye: un primer brazo motriz 512 acoplado al plano aerodinamico 302, 400, y que funciona para girar en un plano en el sentido de la cuerda 560; una primera articulacion de accionamiento 514 acoplada al primer brazo motriz 512 y un extremo de salida del montaje del flap 502; y un brazo de soporte 516 acoplado a una parte de articulacion del medio 520 de la primera articulacion de accionamiento 514 y acoplado de forma giratoria al plano aerodinamico 302, 400 en una articulacion comun 522; y un segundo montaje de articulacion 508 que funciona para acoplarse al montaje del flap 502 y al plano aerodinamico 302, 400, donde el segundo montaje de articulacion 508 incluye: un segundo brazo motriz 524 acoplado de forma giratoria al primer brazo motriz 512; un brazo de control de giro 526 acoplado al segundo brazo motriz 524 y el plano aerodinamico 302, 400, y que funciona para controlar un giro del segundo brazo motriz 524; un brazo motriz de transferencia 530 acoplado a una parte del flap del medio 532 del montaje del flap 502 y acoplado de forma giratoria al plano aerodinamico 302, 400 en la articulacion comun 522; y una segunda articulacion de accionamiento acoplada de forma giratoria a una parte del brazo de transferencia del medio 536 del brazo motriz de transferencia 530 y al segundo brazo motriz 524.
En una variante, el mecanismo de articulacion de despliegue del flap incluye donde el montaje del flap 502 se ubica en una posicion elevada con relacion al plano aerodinamico 302, 400 para proveer proteccion de desviacion del objeto extrano para el plano aerodinamico 302, 400. En otra variante, el mecanismo de articulacion de despliegue del flap incluye donde el montaje del flap 502 incluye un miembro redondeado 562, un miembro de extremo de salida 564, y una superficie flexible 566 acoplada entre el miembro redondeado 562 y el miembro de extremo de salida 564. En aun otra variante, el mecanismo de articulacion de despliegue del flap incluye ademas un montaje de articulacion del flap 510 que funciona para acoplarse al montaje del flap 502, donde el montaje de articulacion del flap 510 incluye: una articulacion del flap 572 acoplada al miembro redondeado 562, al miembro de extremo de salida 564, y a la primera articulacion de accionamiento 514; una articulacion redondeada 574 acoplada al miembro redondeado 562 y la primera articulacion de accionamiento 514; y una articulacion de brazo de transferencia 576 acoplada al brazo motriz de transferencia 530, y al miembro de extremo de salida 564. En aun otra variante, el mecanismo de articulacion de despliegue del flap incluye donde la articulacion del brazo de transferencia 576 se acopla adicionalmente a la articulacion del flap 572.
En un aspecto, se describe un metodo para permitir el flujo laminar natural sobre un cuerpo fluidodinamico usando un mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500, donde el metodo incluye: desplegar una secuencia de posiciones de flap donde un flap Krueger de curvatura variable 306 esta por debajo y detras de un borde de ataque del ala 402, 540 antes de alcanzar una posicion configurada de aterrizaje y despegue 554, 702; y ubicar la flap Krueger de curvatura variable 306 en una posicion elevada con relacion al borde de ataque del ala 402, 540 donde la flap Krueger de curvatura variable 306 se despliega totalmente. En una variante, el metodo incluye donde el mecanismo de flap Krueger de curvatura variable 500 incluye una articulacion simple combinada que despliega la flap Krueger de curvatura variable 306. En aun otra variante, el metodo incluye ademas ubicar la flap Krueger de curvatura variable 306 en posicion barndoor 552, 602, proveyendo una posicion aerodinamicamente favorable. En aun otra variante, el metodo incluye ademas ubicar la flap Krueger de curvatura variable 306 en posicion de aterrizaje 554, 702. En un ejemplo, el metodo incluye ademas ubicar la flap Krueger de curvatura variable (306) en posicion de despegue (556, 802).
En un aspecto, se describe un montaje de articulacion del flap 510 que funciona para acoplarse a un flap que comprende un miembro redondeado 562, un miembro de extremo de salida 564, y una superficie flexible acoplada entre el miembro redondeado 562 y el miembro de extremo de salida 564, donde el montaje de articulacion del flap 510 incluye: una articulacion del flap 572 acoplada al miembro redondeado 562, al miembro de extremo de salida 564, y una primera articulacion de accionamiento 514;
una articulacion redondeada 574 acoplada al miembro redondeado 562 y la primera articulacion de accionamiento 514; y una articulacion de brazo de transferencia 576 acoplada a un brazo motriz de transferencia 530, al miembro de extremo de salida 564. En una variante, el montaje de articulacion del flap 510 incluye donde la articulacion del brazo de transferencia 576 se acopla adicionalmente a la articulacion del flap 572. En otra variante, el montaje de articulacion del flap 510 incluye donde el montaje del flap 502 se acopla adicionalmente al plano aerodinamico 302, 400. En otra variante, el montaje de articulacion del flap 510 incluye donde el montaje del flap 502 se ubica en una posicion elevada con relacion al plano aerodinamico 302, 400 para proveer proteccion de desviacion del objeto extrano para el plano aerodinamico 302, 400. En aun otra variante, el montaje de articulacion del flap 510 incluye ademas: un primer brazo motriz 512 acoplado al plano aerodinamico 302, 400, y que funciona para girar en un plano en sentido de la cuerda 560, donde la primera articulacion de accionamiento 514 se acopla al primer brazo motriz 512 y un extremo de salida del montaje del flap 502; y un brazo de soporte 516 acoplado a una parte de la articulacion del medio 520 de la primera articulacion de accionamiento 514 y acoplado de forma giratoria al plano
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aerodinamico 302, 400 en una articulacion comun 522.
En una instancia, el montaje de articulacion del flap 510 incluye ademas: un segundo montaje de articulacion 508 que funciona para acoplarse al montaje del flap 502 y al plano aerodinamico 302, 400, donde el segundo montaje de articulacion 508 incluye: un segundo brazo motriz 524 acoplado de forma giratoria al primer brazo motriz; un brazo de control de giro 526 acoplado al segundo brazo motriz 524 y al plano aerodinamico 302, 400, y que funciona para controlar un giro del segundo brazo motriz 524; un brazo motriz de transferencia 530 acoplado a una parte del flap del medio 532 del montaje del flap 502 y acoplado de forma giratoria al plano aerodinamico 302, 400 en la articulacion comun 522; y una segunda articulacion de accionamiento 528 acoplada de forma giratoria a una parte del brazo de transferencia del medio 536 del brazo motriz de transferencia 530 y al segundo brazo motriz 524.
En un ejemplo, el montaje de articulacion del flap 510 incluye donde el plano aerodinamico 302, 400 comprende un ala y el montaje del flap 502 comprende una flap Krueger de curvatura variable 306. En otro ejemplo, el montaje de articulacion del flap 510 incluye donde una secuencia de posiciones del flap se despliega donde el flap Krueger de curvatura variable 306 esta por debajo y detras del borde de ataque de ala 402, 540 antes de alcanzar una posicion configurada de despegue y aterrizaje 554, 702. En aun otro ejemplo, el montaje de articulacion del flap 510 incluye donde el flap Krueger de curvatura variable 306 se ubica en una posicion elevada con relacion al borde de ataque del ala 402, 540 cuando el flap Krueger de curvatura variable 306 se despliega totalmente. En una instancia, el montaje de la articulacion del flap 510 incluye donde el flap Krueger de curvatura variable 306 permite el flujo laminar natural sobre el ala.
De este modo, las modalidades de la descripcion proveen varios medios para configurar una curvatura de un cuerpo fluidodinamico.
Los terminos y frases usados en este documento, y las variaciones de estos, salvo que se exprese lo contrario, se interpretaran como abiertos y no limitantes. Como ejemplos de lo anterior: el termino “que incluye” deberla entenderse como “que incluye, de modo no taxativo” o similar; el termino “ejemplo” se usa para proveer ejemplos de instancias del Item en cuestion, no una lista exhaustiva o taxativa de este; y adjetivos como “convencional,” “tradicional,” “normal,” “estandar,” “conocido” y terminos de significado similar no deberlan considerarse como taxativos del Item descrito a un perlodo de tiempo o a un Item disponible como un tiempo dado, por el contrario deberla entenderse como que abarca tecnologlas convencionales, tradicionales, normales, o estandar que pueden estar disponibles o ser conocidos ahora o en cualquier momento en el futuro.
Asimismo, un grupo de Items unidos con la conjuncion "y" no debera entenderse como que requiere que cada uno de esos Items este presente en la agrupacion sino que debera entenderse como "y/o" salvo que se establezca expresamente lo contrario. De forma similar, un grupo de Items unidos con la conjuncion "o" no se debera entender como que requiere exclusividad mutual entre el grupo sino que se debera entender tambien como "y/o" salvo que se establezca expresamente lo contrario. Asimismo, aunque Items, elementos o componentes de la descripcion pueden describirse o reivindicarse en forma singular, se contempla que el plural se encuentra dentro del alcance de este a menos que se especifique expllcitamente la limitacion a la forma singular. No se entendera que la presencia de palabras o frases de generalizacion como “uno o mas,” “al menos,” “de modo no taxativo” u otras fases similares en algunas instancias significan que el caso menos general pretende o es necesario en instancias en que tales frases de generalizacion pueden estar ausentes.
La descripcion anterior se refiere a elementos o nodos o rasgos que estan “conectados” o “acoplados”. Como se usa en la presente, a menos que se especifique expresamente lo contrario, “conectado” significa que un elemento/nodo/rasgo se conecta directamente a (o se comunica directamente con) otro elemento/nodo/rasgo, y no necesariamente de forma mecanica. Del mismo modo, a menos que se especifique expresamente lo contrario, “acoplado” significa que un elemento/nodo/rasgo se conecta directa o indirectamente a (o se comunica directa o indirectamente con) otro elemento/nodo/rasgo, y no necesariamente de forma mecanica. Por ende, aunque las Figuras 1-8 describen ejemplos de disposiciones de elementos, elementos, dispositivos, rasgos o componentes intervinientes adicionales pueden estar presentes en una modalidad de la descripcion.
En este documento, los terminos “producto de programa informatico”, “medio legible por computadora”, "medio de almacenamiento legible por computadora", y similares pueden usarse generalmente para referirse a medios como, por ejemplo, memoria, dispositivos de almacenamiento, o unidad de almacenamiento. Estas y otras formas de medios legibles por computadora pueden estar implicadas en el almacenamiento de una o mas instrucciones para usar por el modulo del procesador 310 para hacer que el modulo del procesador 310 realiza operaciones especlficas. Tales instrucciones, generalmente denominadas “codigo de programa informatico” o "codigo de programa" (que puede agruparse en forma de programas informaticos u otros grupos), al ejecutarse, permiten un mecanismo del flap Krueger de curvatura variable 500 del sistema 300.
Como se usa en la presente, a menos que se especifique expresamente de otro modo, "que funciona" significa que puede usarse, ajustarse o estar listo para su uso o servicio, usarse para un proposito especlfico, y capaz de realizar una funcion mencionada o deseada descrita en la presente. En relacion a los sistemas y dispositivos, el termino "que funciona" significa que el sistema y/o dispositivo es totalmente funcional y calibrado, comprende elementos para, y
cumple con los requisitos de funcionamiento aplicables para realizar una funcion mencionada al activarse. En relacion a los sistemas y circuitos, el termino "que funciona" significa que el sistema y/o circuito es totalmente funcional y calibrado, comprende una logica para, y cumple con los requisitos de funcionamiento aplicables para realizar una funcion mencionada al activarse.
5

Claims (5)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
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    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Un mecanismo de articulacion de despliegue del flap que comprende:
    un primer montaje de articulacion (506) que funciona para acoplarse a un montaje del flap (502) y un plano aerodinamico (302, 400), donde el primer montaje de articulacion (506) comprende:
    un primer brazo motriz (512) acoplado al plano aerodinamico (302, 400), y que funciona para girar en un plano en el sentido de la cuerda (560);
    una primera articulacion de accionamiento (514) acoplada al primer brazo motriz (512) y un extremo de salida del montaje del flap (502); y
    un brazo de soporte (516) acoplado a una parte de articulacion del medio (520) de la primera articulacion de accionamiento (514) y acoplado de forma giratoria al plano aerodinamico (302, 400);
    y
    un segundo montaje de articulacion (508) que funciona para acoplarse al montaje del flap (502) y al plano aerodinamico (302, 400), donde el segundo montaje de articulacion (508) comprende:
    un brazo motriz de transferencia (530) acoplado a una parte del flap del medio (532) del montaje del flap (502) y acoplado de forma giratoria al plano aerodinamico (302, 400);
    y
    una segunda articulacion de accionamiento (528)
    acoplada de forma giratoria a una parte de brazo de transferencia del medio (536) del brazo motriz de transferencia (530) caracterizado por que
    tal brazo de soporte (516) y tal brazo motriz de transferencia (530) se acoplan de forma giratoria al plano aerodinamico (302,400) en una articulacion comun (522); tal segundo montaje de articulacion (508) comprende ademas:
    un segundo brazo motriz (524) acoplado de forma giratoria al primer brazo motriz (512);
    un brazo de control de giro (526) acoplado al segundo brazo motriz (524) y el plano aerodinamico (302, 400), y que funciona para controlar un giro del segundo brazo motriz (524);
    donde tal segunda articulacion de accionamiento (528) se acopla de forma giratoria a tal segundo brazo motriz (524).
  2. 2. El mecanismo de articulacion de despliegue del flap de la reivindicacion 1, donde el montaje del flap (502) funciona para ubicarse en una posicion elevada con relacion al plano aerodinamico (302, 400) para proveer proteccion de desviacion del objeto extrano para el plano aerodinamico (302,400).
  3. 3. El mecanismo de articulacion de despliegue del flap de cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde el montaje del flap (502) incluye un miembro redondeado (562), un miembro de extremo de salida (564), y una superficie flexible (566) acoplada entre el miembro redondeado (562) y el miembro de extremo de salida (564).
  4. 4. El mecanismo de articulacion de despliegue del flap de la reivindicacion 3, que comprende ademas un montaje de articulacion de flap (510) que funciona para acoplarse al montaje del flap (502), donde el montaje de articulacion de flap (510) comprende:
    una articulacion del flap (572) acoplada al miembro redondeado (562), al miembro de extremo de salida (564) y a la primera articulacion de accionamiento (514);
    una articulacion redondeada (574) acoplada al miembro redondeado (562) y a la primera articulacion de accionamiento (514); y
    una articulacion de brazo de transferencia (576) acoplada al brazo motriz de transferencia (530) y al miembro de extremo de salida (564).
  5. 5. El mecanismo de articulacion de despliegue del flap de la reivindicacion 4, donde la articulacion del brazo de transferencia (576) se acopla ademas al flap de articulacion (572).
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