CN106184718B - 一种飞机综合操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空技术领域，涉及一种飞机综合操纵装置。一种飞机综合操纵装置，其特征是，综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成，其中，扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，运动时均绕中间转轴(6)转动，Ⅱ系统为四连杆机构，由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成。该装置两个组合机构每个都可以独立工作，相互之间无影响，可以实现组合工作功能。

Description

一种飞机综合操纵装置

技术领域

本发明属于航空技术领域，涉及一种飞机综合操纵装置。

背景技术

飞机机械操纵系统一般采用的机械传动形式是单一的传动机构，例如摇臂传动、齿轮传动、四连杆传动、线路传动等等。简单的传动机构只能同时实现一对一或一对N的输入输出运动。

随着飞行速度的提高、飞机结构外形的变化，飞机的控制功能变得更加复杂，需要在一种传动系统中串入另一种传动系统，并且这两种传动系统对应一个输出，即二对一或二对N的输入输出运动。简单的机械传动机构已不能实现飞机所需要的综合控制能力。

发明内容

(一)发明目的：本发明的目的是提出一种能将两套独立工作系统合成的综合操纵装置。

(二)技术方案：本发明的技术解决方案是，

一种飞机综合操纵装置，综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成，其中，扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮9、小扇形轮5、上摇臂输出接口3以及下摇臂输出接口7，运动时均绕中间转轴6转动，Ⅱ系统为四连杆机构，由上摇臂1、下摇臂4和拉杆8组成，上摇臂1和下摇臂4通过拉杆8连接，下摇臂4中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的中间转轴6连接，上摇臂1中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的上转轴2连接，中间转轴6与上转轴2平行。

Ⅰ系统独立工作时，输入接口为大扇形轮9，其输入位移W，输出接口为上转轴2，其按传动输出位移为W1、上摇臂输出接口3，其按传动输出位移为W2、下摇臂输出接口7，其按传动输出位移为W3；

Ⅱ系统独立工作时，输入接口为下摇臂4，其输入位移W＇，输出接口为上摇臂1，其按传动输出位移为W1＇；

Ⅰ、Ⅱ系统综合工作时，输入接口为大扇形轮9和下摇臂4，其输入位移W和W＇，输出接口为上摇臂1，上转轴2，上摇臂输出接口3以及下摇臂输出接口7，对于输出接口上摇臂1，其按传动输出位移为W1+W1＇，其余输出接口的输出位移与Ⅰ系统独立工作时的输出一致。

(三)有益效果：

与现有的实现单一系统输入输出的传动机构相比，本发明的优点是：

实现将两个完全独立的系统输入综合输出的功能；综合操纵装置既可实现每个系统单独输入输出工作功能，也能实现两个系统同时输入输出工作功能。当四连杆机构输入端下摇臂4未有输入时(固定)，在扇形轮摇臂组合机构的大扇形轮9提供输入时，扇形轮摇臂组合机构的上转轴2、上摇臂输出接口3和下摇臂输出接口7按分配的传动比输出，实现Ⅰ系统工作，当扇形轮摇臂组合机构的大扇形轮9未有输入时(固定)，在四连杆机构输入端下摇臂4提供输入时，四连杆机构的上摇臂1按分配的传动比输出，实现Ⅱ系统的工作。当Ⅰ系统的大扇形轮9和Ⅱ系统的下摇臂4同时提供独立的输入值时，该综合装置的上摇臂1输出Ⅰ系统和Ⅱ系统的输出综合值，上摇臂输出接口3和下摇臂输出接口7输出与Ⅰ系统工作时相同的分配值。

结构紧凑；本发明采用的综合操纵装置，将两套独立工作系统输入合成为一个输出的综合装置，结构紧凑，占用空间小，结构重量轻。

附图说明

图1是本发明的组合示意图；

图2是扇形轮摇臂组合机构示意图；

图3是四连杆机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。如图1所示，

综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成。扇形轮摇臂组合机构是一个整体成型零件，包括可以固定缠绕钢索的大扇形轮9、小扇形轮5，两个不同方向输出的上摇臂输出接口3以及下摇臂输出接口7。四连杆机构上摇臂1、下摇臂4和拉杆8组成，上摇臂1和下摇臂4通过拉杆8连接，下摇臂4中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的中间转轴6连接，上摇臂1中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的上转轴2连接，中间转轴6与上转轴2平行。该装置两个组合机构每个都可以独立工作，相互之间无影响，可以实现将两套独立工作系统合成综合输出的功能。

Ⅰ系统独立工作：当Ⅱ系统的输入接口下摇臂4固定不动(没有输入)，在Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的输入接口大扇形轮9输入位移W，扇形轮摇臂组合机构绕转轴6转动，上转轴2、上摇臂输出接口3以及下摇臂输出接口7按传动比相应输出W1、W2、W3。由于四连杆机构设计为平行四连杆机构，即使Ⅱ系统的输入接口下摇臂4固定不动，上转轴2带动上摇臂1也可水平移动，输出位移W1。

Ⅱ系统独立工作：当Ⅰ系统的输入接口大扇形轮9固定不动(没有输入)，在Ⅱ系统四连杆机构的输入接口下摇臂4输入位移W＇，四连杆机构绕转轴2和转轴6转动，输出接口上摇臂1按传动比相应输出W1＇。由于四连杆机构设计为平行四连杆机构，上摇臂1与转轴2采用轴承连接，上摇臂1绕转轴2转动，运动不会传到Ⅰ系统。

Ⅰ、Ⅱ系统综合工作：由于扇形轮摇臂组合机构和四连杆机构可独立工作，相互不干扰，故当两个组合机构同时工作，大扇形轮9输入位移W和下摇臂4输入W＇时，在输出接口上摇臂1，即综合输出接口处输出位移W1+W1＇，在上摇臂输出接口3以及下摇臂输出接口7按传动比相应输出与Ⅰ系统独立工作时相同的输出位移W2、W3。

Claims (1)

1.一种飞机综合操纵装置，其特征是，综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成，其中，扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，运动时均绕中间转轴(6)转动，Ⅱ系统为四连杆机构，由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成，上摇臂(1)和下摇臂(4)通过拉杆(8)连接，下摇臂(4)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的中间转轴(6)连接，上摇臂(1)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的上转轴(2)连接，中间转轴(6)与上转轴(2)平行；

Ⅰ系统独立工作时，输入接口为大扇形轮(9)，其输入位移W，输出接口为上转轴(2)，其按传动输出位移为W1、上摇臂输出接口(3)，其按传动输出位移为W2、下摇臂输出接口(7)，其按传动输出位移为W3；

Ⅱ系统独立工作时，输入接口为下摇臂(4)，其输入位移W＇，输出接口为上摇臂(1)，其按传动输出位移为W1＇；

Ⅰ、Ⅱ系统综合工作时，输入接口为大扇形轮(9)和下摇臂(4)，其输入位移W和W＇，输出接口为上摇臂(1)，上转轴(2)，上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，对于输出接口上摇臂(1)，其按传动输出位移为W1+W1＇，其余输出接口的输出位移与Ⅰ系统独立工作时的输出一致。