CN103614855A - 经编机的梳栉垫纱运动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种经编机的梳栉垫纱运动机构，包括传动主轴及第一梳栉垫纱运动机构，第一梳栉垫纱运动机构包括第一传动轴、第一梳栉垫纱连杆机构和第一梳栉，该梳栉垫纱运动机构还包括由第一传动轴驱动同时运动的至少二个从动梳栉垫纱运动机构；第一梳栉垫纱连杆机构包括第一导向杆、导向套，从动梳栉垫纱运动机构包括第二、第三梳栉垫纱运动机构，第二、第三梳栉垫纱运动机构分别包括第二、第三梳栉垫纱连杆机构，第二梳栉垫纱连杆机构包括第二导向杆、导向套，第三梳栉垫纱连杆机构包括第三导向杆、导向套。本发明能减小梳栉成圈区域所占空间，降低能耗，提高平稳性，能满足多把梳栉有不同成圈动作的要求，同时能实现单驱动达到多梳栉独立运动。

Description

经编机的梳栉垫纱运动机构

技术领域

本发明涉及一种经编机的梳栉运动机构，特别是涉及一种经编机的梳栉垫纱运动机构。

背景技术

梳栉运动机构有两大类别，一种是平行于门幅方向的运动机构，称之为梳栉横移运动机构，另一种是垂直于门幅方向的运动机构，称之为梳栉垫纱运动机构。

参见图6，现有经编机的梳栉垫纱运动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴、由所述传动主轴驱动转动的偏心轴109、由所述偏心轴109驱动运动的梳栉垫纱连杆机构和若干梳栉108，所述梳栉垫纱连杆机构包括第一连杆101、第二连杆102、第三连杆103、输出轴104、连接杆105和摆臂106；所述第一连杆101的一端套装在偏心轴109上，所述若干梳栉108固定安装在摆动主轴107上，所述摆动主轴107转动地安装在经编机机架上。工作时，偏心轴109由传动主轴驱动，带动第一连杆101运动，第一连杆101带动第二连杆102和第三连杆103摆动，其中第二连杆102绕定轴摆动以限制第一连杆101的摆动位置，第三连杆103将运动传递给输出轴104，使输出轴104作上下直线运动，输出轴104带动连接杆105，通过摆臂106带动摆动主轴107作摆动，从而带动安装在摆动主轴107上的若干梳栉108摆动，完成垫纱运动。

这种结构的梳栉垫纱运动机构，在工作时存在以下二个方面的缺陷：

一方面，若干梳栉108垫纱时需要摆动，这样成圈区域所需的空间就很大，并且摆动梳栉，需要额外克服重力做功，增加能耗，梳栉的摆动同时还会引起机器不必要的震动，降低机器的平稳性，这些都不利于机器的高速运行；同时，如果工艺要求增加梳栉数量，摆动的动程则需要加大，将更不利于机器运行速度的提高。

另一方面，若干梳栉108只能实现同一种运动，无法满足多把梳栉有不同成圈动作的要求；如果采用多套传动系统，油箱内传动部分所占空间将大大增大，机器负载也将增大，不能实现单驱动达到多梳栉的独立运动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能减小梳栉成圈区域所占空间，降低能耗，提高工作平稳性，能满足多把梳栉有不同成圈动作的要求，同时能实现单驱动达到多梳栉独立运动的经编机的梳栉垫纱运动机构。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种经编机的梳栉垫纱运动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴以及第一梳栉垫纱运动机构，所述第一梳栉垫纱运动机构包括由所述传动主轴驱动转动的第一传动轴、由所述第一传动轴驱动运动的第一梳栉垫纱连杆机构和第一梳栉，该梳栉垫纱运动机构还包括由所述第一传动轴驱动同时运动的至少二个从动梳栉垫纱运动机构；所述第一梳栉垫纱连杆机构包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向杆的下端与所述第一梳栉固定连接，第一导向杆的杆身与第一导向套滑动连接，所述第一导向套固定安装在经编机机架上；所述的至少二个从动梳栉垫纱运动机构包括第二梳栉垫纱运动机构和第三梳栉垫纱运动机构，所述第二梳栉垫纱运动机构包括由所述第一传动轴驱动转动的第二传动轴、由所述第二传动轴驱动运动的第二梳栉垫纱连杆机构和第二梳栉，所述第二梳栉垫纱连杆机构包括第二导向杆和第二导向套，所述第二导向杆的下端与所述第二梳栉固定连接，第二导向杆的杆身与第二导向套滑动连接，所述第二导向套固定安装在经编机机架上；所述第三梳栉垫纱运动机构包括由所述第一传动轴驱动转动的第三传动轴、由所述第三传动轴驱动运动的第三梳栉垫纱连杆机构和第三梳栉，所述第三梳栉垫纱连杆机构包括第三导向杆和第三导向套，所述第三导向杆的下端与所述第三梳栉固定连接，第三导向杆的杆身与第三导向套滑动连接，所述第三导向套固定安装在经编机机架上。

本发明中，在所述传动主轴上安装有第一伞齿轮，所述第一传动轴转动地安装在经编机油箱内且其内轴端安装有与所述第一伞齿轮啮合配合的第二伞齿轮，所述传动主轴通过第一、第二伞齿轮啮合传动驱动第一传动轴转动。

本发明中，在所述第一传动轴上安装有第一齿轮，在所述第二传动轴上安装有第二齿轮，在所述第三传动轴上安装有第三齿轮，所述第二齿轮、第三齿轮分别与第一齿轮啮合配合，所述第一传动轴通过第一、第二齿轮啮合传动驱动第二传动轴转动，所述第一传动轴通过第一、第三齿轮啮合传动驱动第三传动轴转动。

本发明中，所述第一梳栉垫纱连杆机构还包括第一偏心轮、第一偏心套、第一输出杆、第一摆臂、第一摆轴、第二摆臂和第一连杆；所述第一偏心轮固定安装在第一传动轴的外轴端，所述第一偏心套套装在所述第一偏心轮上，所述第一输出杆的下端与第一偏心套固定连接，第一输出杆的上端与所述第一摆臂的一端万向转动连接，第一摆臂的另一端固定安装在所述第一摆轴上，所述第一摆轴转动地安装在经编机机架上，所述第二摆臂的一端固定安装在所述第一摆轴上，第二摆臂的另一端与所述第一连杆的上端转动连接，第一连杆的下端与所述第一导向杆的上端转动连接。

本发明中，所述第二梳栉垫纱连杆机构还包括第二偏心轮、第二偏心套、第二输出杆、三角形连杆、第二连杆、第三摆臂、第二摆轴、第四摆臂和第三连杆；所述第二偏心轮固定安装在第二传动轴的轴端，所述第二偏心套套装在所述第二偏心轮上，所述第二输出杆的下端与第二偏心套固定连接，第二输出杆的上端与所述三角形连杆的一端万向转动连接，三角形连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，三角形连杆的杆身与所述第一摆轴转动连接，第二连杆的另一端与所述第三摆臂的上端转动连接，第三摆臂的下端固定安装在所述第二摆轴上，所述第二摆轴转动地安装在经编机机架上，所述第四摆臂的一端固定安装在所述第二摆轴上，第四摆臂的另一端与所述第三连杆的上端转动连接，第三连杆的下端与所述第二导向杆的上端转动连接。

本发明中，所述第三梳栉垫纱连杆机构还包括第三偏心轮、第三偏心套、第三输出杆、第五摆臂、第三摆轴、第六摆臂和第四连杆；所述第三偏心轮固定安装在第三传动轴的轴端，所述第三偏心套套装在所述第三偏心轮上，所述第三输出杆的下端与第三偏心套固定连接，第三输出杆的上端与所述第五摆臂的一端万向转动连接，第五摆臂的另一端固定安装在所述第三摆轴上，所述第三摆轴转动地安装在经编机机架上，所述第六摆臂的一端固定安装在所述第三摆轴上，第六摆臂的另一端与所述第四连杆的上端转动连接，第四连杆的下端与所述第三导向杆的上端转动连接。

采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：

本发明梳栉垫纱运动机构中的梳栉，包括第一、第二和第三梳栉分别由第一、第二和第三导向杆带动，在相应导向套的导向作用下做直线运动，配合槽针实现垫纱运动，并不需要摆动，因此梳栉排布的结构就可以相当紧凑，大大减小了梳栉成圈区域所占空间，梳栉作直线运动，没有冗余运动，从而降低了能耗，同时，直线运动很大程度上降低了因梳栉运动而带来的机器震动，从而提高了机器工作的平稳性，有利于机器的高速运行。而且，如果工艺要求增加梳栉数量，只需增加相应数量的导向杆、导向套即可，无需再增加额外的驱动动程，从而更有利于机器的提速。

本发明仅由传动主轴这一单驱动，就实现了包括第一、第二和第三梳栉的三套梳栉垫纱运动机构的运动，并且这些梳栉垫纱运动机构的运动相互独立，在工作时，可根据成圈工艺要求，通过调整第一、第二和第三偏心轮的相位关系，即可实现这些梳栉垫纱运动机构之间的多种配合要求，从而满足多把梳栉有不同成圈动作的要求，实现单驱动达到多梳栉独立运动的目的。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本发明经编机的梳栉垫纱运动机构的一种结构示意图。

图2为图1的侧视示意图。

图3为本发明中第一梳栉垫纱运动机构的一种结构示意图。

图4为本发明中第二梳栉垫纱运动机构的一种结构示意图。

图5为本发明中第三梳栉垫纱运动机构的一种结构示意图。

图6为现有技术梳栉垫纱运动机构的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图5所示的一种经编机的梳栉垫纱运动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴Ⅰ以及第一梳栉垫纱运动机构，所述第一梳栉垫纱运动机构包括由所述传动主轴Ⅰ驱动转动的第一传动轴1、由所述第一传动轴1驱动运动的第一梳栉垫纱连杆机构2和第一梳栉A，该梳栉垫纱运动机构还包括由所述第一传动轴1驱动同时运动的至少二个从动梳栉垫纱运动机构；所述第一梳栉垫纱连杆机构2包括第一导向杆28和第一导向套29，所述第一导向杆28的下端与所述第一梳栉A固定连接，第一导向杆28的杆身通过直线轴承与第一导向套29滑动连接，所述第一导向套29固定安装在经编机机架上；所述的至少二个从动梳栉垫纱运动机构包括第二梳栉垫纱运动机构和第三梳栉垫纱运动机构，所述第二梳栉垫纱运动机构包括由所述第一传动轴1驱动转动的第二传动轴3、由所述第二传动轴3驱动运动的第二梳栉垫纱连杆机构4和第二梳栉B，所述第二梳栉垫纱连杆机构4包括第二导向杆50和第二导向套51，所述第二导向杆50的下端与所述第二梳栉B固定连接，第二导向杆50的杆身通过直线轴承与第二导向套51滑动连接，所述第二导向套51固定安装在经编机机架上；所述第三梳栉垫纱运动机构包括由所述第一传动轴1驱动转动的第三传动轴5、由所述第三传动轴5驱动运动的第三梳栉垫纱连杆机构6和第三梳栉C，所述第三梳栉垫纱连杆机构6包括第三导向杆68和第三导向套69，所述第三导向杆68的下端与所述第三梳栉C固定连接，第三导向杆68的杆身通过直线轴承与第三导向套69滑动连接，所述第三导向套69固定安装在经编机机架上。

如图1、2所示，在所述传动主轴Ⅰ上固定安装有第一伞齿轮7，所述第一传动轴1转动地安装在经编机油箱内且其内轴端固定安装有与所述第一伞齿轮7啮合配合的第二伞齿轮8，所述传动主轴Ⅰ通过第一、第二伞齿轮7，8啮合传动驱动第一传动轴1转动。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，在所述第一传动轴1上固定安装有第一齿轮1－1，在所述第二传动轴3上固定安装有第二齿轮3－1，在所述第三传动轴5上固定安装有第三齿轮5－1，所述第二齿轮3－1、第三齿轮5－1分别与第一齿轮1－1啮合配合，所述第一传动轴1通过第一、第二齿轮1－1，3－1啮合传动驱动第二传动轴3转动，所述第一传动轴1通过第一、第三齿轮1－1，5－1啮合传动驱动第三传动轴5转动。在本发明中，第一传动轴1也可通过同步轮带传动机构同时驱动第二传动轴3、第三传动轴5等传动轴同时转动。

参见图3，作为本发明的一种优选实施例，所述第一梳栉垫纱连杆机构2还包括第一偏心轮21、第一偏心套22、第一输出杆23、第一摆臂24、第一摆轴25、第二摆臂26和第一连杆27；所述第一偏心轮21固定安装在第一传动轴1的外轴端，所述第一偏心套22经调心轴承套装在所述第一偏心轮21上，所述第一输出杆23的下端与第一偏心套22固定连接，第一输出杆23的上端通过销轴与所述第一摆臂24的一端万向转动连接，第一摆臂24的另一端固定安装在所述第一摆轴25上，所述第一摆轴25通过轴承转动地安装在经编机机架9上，所述第二摆臂26的一端固定安装在所述第一摆轴25上，第二摆臂26的另一端通过销轴与所述第一连杆27的上端转动连接，第一连杆27的下端通过销轴与所述第一导向杆28的上端转动连接。

参见图4，作为本发明的一种优选实施例，所述第二梳栉垫纱连杆机构4还包括第二偏心轮41、第二偏心套42、第二输出杆43、三角形连杆44、第二连杆45、第三摆臂46、第二摆轴47、第四摆臂48和第三连杆49；所述第二偏心轮41固定安装在第二传动轴3的轴端，所述第二偏心套42经调心轴承套装在所述第二偏心轮41上，所述第二输出杆43的下端与第二偏心套42固定连接，第二输出杆43的上端通过销轴与所述三角形连杆44的一端44－1万向转动连接，三角形连杆44的另一端44－2通过销轴与所述第二连杆45的一端转动连接，三角形连杆44的杆身通过轴承与所述第一摆轴25转动连接，第二连杆45的另一端通过销轴与所述第三摆臂46的上端转动连接，第三摆臂46的下端固定安装在所述第二摆轴47上，所述第二摆轴47通过轴承转动地安装在经编机机架9上，所述第四摆臂48的一端固定安装在所述第二摆轴47上，第四摆臂48的另一端通过销轴与所述第三连杆49的上端转动连接，第三连杆49的下端通过销轴与所述第二导向杆50的上端转动连接。

参见图5，作为本发明的一种优选实施例，所述第三梳栉垫纱连杆机构6还包括第三偏心轮61、第三偏心套62、第三输出杆63、第五摆臂64、第三摆轴65、第六摆臂66和第四连杆67；所述第三偏心轮61固定安装在第三传动轴5的轴端，所述第三偏心套62经调心轴承套装在所述第三偏心轮61上，所述第三输出杆63的下端与第三偏心套62固定连接，第三输出杆63的上端通过销轴与所述第五摆臂64的一端万向转动连接，第五摆臂64的另一端固定安装在所述第三摆轴65上，所述第三摆轴65通过轴承转动地安装在经编机机架9上，所述第六摆臂66的一端固定安装在所述第三摆轴65上，第六摆臂66的另一端通过销轴与所述第四连杆67的上端转动连接，第四连杆67的下端通过销轴与所述第三导向杆68的上端转动连接。

在本发明中，所述第一传动轴1、第二传动轴3和第三传动轴5也可不采用第一偏心轮21、第二偏心轮41和第三偏心轮61分别固定在其轴端上的这种分体式结构，而可直接采用整体式的偏心轴1、3、5结构，然后将第一偏心套22、第二偏心套42和第三偏心套62分别套装在相应的偏心轴1、3、5上即可。

在本发明中，所述第一梳栉垫纱连杆机构2、第二梳栉垫纱连杆机构4和第三梳栉垫纱连杆机构6中的各连杆结构也可进行改变，例如增加或减少连杆数量，改变各连杆的连接关系等，而采用其它形式的连杆机构。

参见图1至图5，本发明在工作时，电机驱动传动主轴Ⅰ转动，传动主轴Ⅰ通过第一、第二伞齿轮7，8啮合传动驱动第一传动轴1转动，第一传动轴1驱动第一梳栉垫纱连杆机构2的各传动部件运动，第一梳栉垫纱连杆机构2运动时，通过其第一导向杆28在第一导向套29的导向作用下带动第一梳栉A做直线运动，第一梳栉A配合槽针实现垫纱运动，在第一梳栉垫纱连杆机构2运动的同时，第一传动轴1通过第一、第二齿轮1－1，3－1啮合传动同时驱动第二传动轴3转动，通过第一、第三齿轮1－1，5－1啮合传动同时驱动第三传动轴5转动；第二传动轴3转动时驱动第二梳栉垫纱连杆机构4的各传动部件运动，第二梳栉垫纱连杆机构4运动时，通过其第二导向杆50在第二导向套51的导向作用下带动第二梳栉B做直线运动，第二梳栉B配合槽针实现垫纱运动；第三传动轴5转动时驱动第三梳栉垫纱连杆机构6的各传动部件运动，第三梳栉垫纱连杆机构6运动时，通过其第三导向杆68在第三导向套69的导向作用下带动第三梳栉C做直线运动，第三梳栉C配合槽针实现垫纱运动。

Claims (6)

1.一种经编机的梳栉垫纱运动机构，包括转动地安装在经编机油箱内的传动主轴（Ⅰ）以及第一梳栉垫纱运动机构，所述第一梳栉垫纱运动机构包括由所述传动主轴（Ⅰ）驱动转动的第一传动轴（1）、由所述第一传动轴（1）驱动运动的第一梳栉垫纱连杆机构（2）和第一梳栉（A），其特征在于：该梳栉垫纱运动机构还包括由所述第一传动轴（1）驱动同时运动的至少二个从动梳栉垫纱运动机构；所述第一梳栉垫纱连杆机构（2）包括第一导向杆（28）和第一导向套（29），所述第一导向杆（28）的下端与所述第一梳栉（A）固定连接，第一导向杆（28）的杆身与第一导向套（29）滑动连接，所述第一导向套（29）固定安装在经编机机架上；所述的至少二个从动梳栉垫纱运动机构包括第二梳栉垫纱运动机构和第三梳栉垫纱运动机构，所述第二梳栉垫纱运动机构包括由所述第一传动轴（1）驱动转动的第二传动轴（3）、由所述第二传动轴（3）驱动运动的第二梳栉垫纱连杆机构（4）和第二梳栉（B），所述第二梳栉垫纱连杆机构（4）包括第二导向杆（50）和第二导向套（51），所述第二导向杆（50）的下端与所述第二梳栉（B）固定连接，第二导向杆（50）的杆身与第二导向套（51）滑动连接，所述第二导向套（51）固定安装在经编机机架上；所述第三梳栉垫纱运动机构包括由所述第一传动轴（1）驱动转动的第三传动轴（5）、由所述第三传动轴（5）驱动运动的第三梳栉垫纱连杆机构（6）和第三梳栉（C），所述第三梳栉垫纱连杆机构（6）包括第三导向杆（68）和第三导向套（69），所述第三导向杆（68）的下端与所述第三梳栉（C）固定连接，第三导向杆（68）的杆身与第三导向套（69）滑动连接，所述第三导向套（69）固定安装在经编机机架上。

2.根据权利要求1所述的经编机的梳栉垫纱运动机构，其特征在于：在所述传动主轴（Ⅰ）上安装有第一伞齿轮（7），所述第一传动轴（1）转动地安装在经编机油箱内且其内轴端安装有与所述第一伞齿轮（7）啮合配合的第二伞齿轮（8），所述传动主轴（Ⅰ）通过第一、第二伞齿轮（7，8）啮合传动驱动第一传动轴（1）转动。

3.根据权利要求1所述的经编机的梳栉垫纱运动机构，其特征在于：在所述第一传动轴（1）上安装有第一齿轮（1－1），在所述第二传动轴（3）上安装有第二齿轮（3－1），在所述第三传动轴（5）上安装有第三齿轮（5－1），所述第二齿轮（3－1）、第三齿轮（5－1）分别与第一齿轮（1－1）啮合配合，所述第一传动轴（1）通过第一、第二齿轮（1－1，3－1）啮合传动驱动第二传动轴（3）转动，所述第一传动轴（1）通过第一、第三齿轮（1－1，5－1）啮合传动驱动第三传动轴（5）转动。

4.根据权利要求1所述的经编机的梳栉垫纱运动机构，其特征在于：所述第一梳栉垫纱连杆机构（2）还包括第一偏心轮（21）、第一偏心套（22）、第一输出杆（23）、第一摆臂（24）、第一摆轴（25）、第二摆臂（26）和第一连杆（27）；所述第一偏心轮（21）固定安装在第一传动轴（1）的外轴端，所述第一偏心套（22）套装在所述第一偏心轮（21）上，所述第一输出杆（23）的下端与第一偏心套（22）固定连接，第一输出杆（23）的上端与所述第一摆臂（24）的一端万向转动连接，第一摆臂（24）的另一端固定安装在所述第一摆轴（25）上，所述第一摆轴（25）转动地安装在经编机机架上，所述第二摆臂（26）的一端固定安装在所述第一摆轴（25）上，第二摆臂（26）的另一端与所述第一连杆（27）的上端转动连接，第一连杆（27）的下端与所述第一导向杆（28）的上端转动连接。

5.根据权利要求4所述的经编机的梳栉垫纱运动机构，其特征在于：所述第二梳栉垫纱连杆机构（4）还包括第二偏心轮（41）、第二偏心套（42）、第二输出杆（43）、三角形连杆（44）、第二连杆（45）、第三摆臂（46）、第二摆轴（47）、第四摆臂（48）和第三连杆（49）；所述第二偏心轮（41）固定安装在第二传动轴（3）的轴端，所述第二偏心套（42）套装在所述第二偏心轮（41）上，所述第二输出杆（43）的下端与第二偏心套（42）固定连接，第二输出杆（43）的上端与所述三角形连杆（44）的一端万向转动连接，三角形连杆（44）的另一端与所述第二连杆（45）的一端转动连接，三角形连杆（44）的杆身与所述第一摆轴（25）转动连接，第二连杆（45）的另一端与所述第三摆臂（46）的上端转动连接，第三摆臂（46）的下端固定安装在所述第二摆轴（47）上，所述第二摆轴（47）转动地安装在经编机机架上，所述第四摆臂（48）的一端固定安装在所述第二摆轴（47）上，第四摆臂（48）的另一端与所述第三连杆（49）的上端转动连接，第三连杆（49）的下端与所述第二导向杆（50）的上端转动连接。

6.根据权利要求1所述的经编机的梳栉垫纱运动机构，其特征在于：所述第三梳栉垫纱连杆机构（6）还包括第三偏心轮（61）、第三偏心套（62）、第三输出杆（63）、第五摆臂（64）、第三摆轴（65）、第六摆臂（66）和第四连杆（67）；所述第三偏心轮（61）固定安装在第三传动轴（5）的轴端，所述第三偏心套（62）套装在所述第三偏心轮（61）上，所述第三输出杆（63）的下端与第三偏心套（62）固定连接，第三输出杆（63）的上端与所述第五摆臂（64）的一端万向转动连接，第五摆臂（64）的另一端固定安装在所述第三摆轴（65）上，所述第三摆轴（65）转动地安装在经编机机架上，所述第六摆臂（66）的一端固定安装在所述第三摆轴（65）上，第六摆臂（66）的另一端与所述第四连杆（67）的上端转动连接，第四连杆（67）的下端与所述第三导向杆（68）的上端转动连接。

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