ES2602310T3 - Dispositivo para compensar un desplazamiento en sistemas de bloqueo automático - Google Patents

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ES2602310T3 ES13732958.7T ES13732958T ES2602310T3 ES 2602310 T3 ES2602310 T3 ES 2602310T3 ES 13732958 T ES13732958 T ES 13732958T ES 2602310 T3 ES2602310 T3 ES 2602310T3
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Abstract

Un dispositivo (1) para compensar el desplazamiento en sistemas de bloqueo automático para el montaje de piezas en tosco (2) provistos de un primer agujero (3), para un elemento (4) de fijación, en cuyo extremo hay un primer asiento (6) para un cojinete (7) de centrado, caracterizado porque está constituido por un cuerpo (10) con forma de caja compuesto de un cuerpo (11) hueco con forma de T y una base (12) con forma de U, que forma un asiento (13) interno para una camisa (14) con forma de cono truncado, que se dispone coaxialmente al vástago (15) de dicho cuerpo (11) hueco y sobre un pistón (16), que puede moverse transversalmente a dicho vástago (15), pudiendo disponerse un elemento (40) de tracción de manera deslizable en dicho vástago (15) de dicho cuerpo (11) hueco y siendo axialmente integral con dicho elemento (4) de fijación, estando dicho cojinete (7) de centrado asociado en una región superior y coaxialmente con el mismo y pudiendo disponerse en dicho primer asiento (6) que tiene un diámetro mayor que dicho primer agujero (3) de fijación y está provisto excéntricamente al último, cooperando dicho elemento (40) de tracción selectivamente con bolas (31) que pueden acomodarse dentro de aberturas (29) adaptadas provistas en dicho vástago (15) y dentro de segundos asientos (33) adaptados provistos en dicha camisa (14), disponiéndose elementos (36) elásticamente compresibles entre la cabeza (21) de dicho cuerpo (11) hueco y dicha camisa (14), proporcionándose medios para permitir un movimiento axial temporal de dicho pistón.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para compensar un desplazamiento en sistemas de bloqueo automatico
La presente solicitud se refiere a un dispositivo para compensar el desplazamiento en sistemas de bloqueo automatico para el montaje de piezas en tosco de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Se pueden encontrar ejemplos de soluciones de la tecnica anterior en los documentos EP1743733A1, EP0803316 A1, EP0976481 A2 y WO 2005/075145A1.
Hoy en dfa, se sabe que la patente europea EP1346794B1 se refiere a una estructura modular, particularmente para montar piezas en tosco sobre retenedores, que dirigen el problema que surge cuando es necesario realizar ciertas operaciones, tal como por ejemplo, pintar, limpiar y montar, o la ejecucion de diversas formas de trabajar, tal como por ejemplo, la retirada de virutas, que requiere un bloqueo de la pieza y/o pieza en tosco en una posicion preestablecida para el tratamiento de los mismos.
Por lo tanto, se conocen los dispositivos que son indispensables cuando se requiere el bloqueo estable de un objeto que sera tratado por medio de operaciones genericas e incluso simples, no necesariamente en un entorno puramente industrial.
Un inconveniente significativo, motivo de quejas de los dispositivos convencionales, radica en el hecho de que para lograr un bloqueo estable de la pieza es necesario poner ambos elementos de separacion del dispositivo de bloque en contacto con dos caras laterales opuestas de la misma pieza.
De esta manera la posibilidad es por lo tanto excluir la ejecucion de cualquier trabajo en aquellas caras laterales, que, ya que estan afectadas por el contacto, no tienen superficies libres para permitir el contacto con la herramienta o, mas generalmente, con el componente de cualquier maquina herramienta.
La necesidad se desprende de tener que remover posteriormente la pieza, posicionarla de acuerdo con una nueva orientacion que es tal como permitir la exposicion de las dos superficies laterales que antes estaban parcialmente ocultas por los elementos de bloqueo.
Un factor agravante adicional del problema anterior consiste en que, durante el bloqueo de la pieza, la ultima tiene al menos tres superficies sobre las que no se puede realizar ningun trabajo, la tercera superficie, ademas de las superficies laterales adyacentes de los elementos de bloqueo, siendo la inferior, que descansa completamente sobre la superficie de trabajo de la maquina herramienta.
La necesidad se desprende de tener que recurrir a multiples posicionamientos sucesivos y bloqueos asociados de la pieza, con el factor agravante adicional de realizar posiblemente errores de posicionamiento de manera repetida, que por lo tanto tiene un efecto negativo en la precision global que se puede lograr en el extremo del trabajo en la pieza.
Otro problema, motivo de quejas de los dispositivos convencionales, radica en la necesidad de disponer de mano de obra cualificada para poder llevar a cabo las delicadas operaciones preliminares de posicionamiento y centrado de la pieza.
Un inconveniente adicional, que a menudo se repite en los dispositivos de bloqueo convencionales, consiste en la posibilidad de danar la pieza por deformacion local, en las superficies que ya se han trabajado y estan sometidas posteriormente al contacto con los soportes, para permitir el trabajo de las superficies de la pieza que aun no se hayan tratado.
Un problema significativo, ademas de los anteriormente mencionados, se refiere al gasto considerable de tiempo provocado por operaciones repetidas y sucesivas de desbloqueo reposicionamiento y nuevo bloqueo de una pieza que se pretende que reciba algun tipo de tratamiento sobre una pluralidad de superficies.
En una solucion parcial a dichos inconvenientes, la patente EP1346794B1 reivindica una estructura modular, para montar, sobre retenedores, piezas en tosco que tienen al menos un asiento, comprendiendo dicha estructura modular al menos una placa plana que tiene una pluralidad de primeros asientos para conexion desmontable de los primeros medios de fijacion para al menos un primer cuerpo y segundos medios de fijacion temporales que permiten la conexion desmontable de dicho primer cuerpo en dicho pieza en tosco caracterizado porque los medios de fijacion temporales permiten la conexion de dicha estructura modular en dicho asiento formado en la pieza en tosco y porque comprende ademas un primer cojinete de centrado para centrar automaticamente dicho primer cuerpo con respecto a dicho primer asiento, teniendo dicho primer cojinete una primera parte que se puede conectar a dicho primer asiento y una segunda parte con forma de cono truncado que tiene superficie perimetrica exterior con forma de cono truncado aproximadamente que sobresale sobre la placa una vez que se logra la conexion entre el primer asiento y el cojinete, teniendo dicha segunda parte superior con forma de cono truncado una superficie inferior directamente en contacto con una superficie superior de dicha placa plana; dichos primeros medios para fijar dicho cuerpo en dicha placa comprenden un primer elemento de traccion para conectar entre dicho primer asiento y dicho primer cuerpo un primer dispositivo con forma de tornillo, que se asocia con dicho primer cuerpo, para que bloquee
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temporalmente dicho primer elemento de traccion; dicho primer cuerpo, que es cilmdrico, tiene un segundo agujero axial para contener parcialmente dicho primer y/o segundo elemento de traccion, y comprende, en una region inferior, un tercer agujero pasante que se forma de manera radial y tiene la funcion de acomodar dicho primer dispositivo con forma de tornillo, afectando dicho tercer agujero a dicho segundo agujero axial aproximadamente en angulos rectos; dicho primer dispositivo con forma de tornillo esta constituido por un par de primeras mordazas, que se pueden acomodar dentro de dicho tercer agujero y se disponen simetricamente en espejo en posiciones diametralmente opuestas, y dichas primeras mordazas, que son esencialmente cilmdricas, se asocian mutuamente por medio de medios de activacion, que se constituyen mediante un primer tornillo, que se dispone coaxialmente en un cuarto agujero y un quinto agujero que son agujeros pasantes y se forman axialmente a lo largo de dicho par de primeras mordazas.
Esta solucion, aunque resuelve los problemas anteriormente mencionados, tambien tiene los inconvenientes porque se ha descubierto que en las partes que se fijaran, y por lo tanto en las piezas en tosco (disenados con 50 en la patente EP1346794B1), un primer agujero roscado (disenado con 36 en la patente EP1346794B1) se obtiene para un elemento de fijacion (tal como un vastago roscado, disenado con 39a en la patente EP1346794B1) y asf un primer asiento (disenado con 34 en la patente EP1346794B1) para un cojinete de centrado (disenado con 37 en la patente EP1346794B1): en el curso del proceso de produccion de la parte que se fijara, algunas etapas de trabajo puede provocar que la forma geometrica de la pieza vane, ya que el primer asiento se puede recentrar posteriormente con un tamano mayor y adaptar en la mejor posicion para centrar la parte (ligeramente desviada de la anterior).
Se desprende a partir de esto que los diametros del primer agujero y del primer asiento no tienen el mismo eje.
El objetivo principal de la presente invencion es por lo tanto resolver los problemas tecnicos anteriormente mencionados, eliminando los inconvenientes citados en la tecnica conocida, proporcionando un dispositivo que hace posible desplazar la posicion de centrado desde la posicion fija.
Dentro de este objetivo, un objeto de la invencion es hacer posible posicionar y estabilizar las piezas de bloqueo en la plataforma para cualquier maquina herramienta, para llevar a cabo los trabajos deseados.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo que hace posible trabajar simultaneamente con el mayor numero posible de superficies de la pieza, trabajando sobre al menos cinco ejes distintos que estan perpendiculares entre ellos, y asegurar una precision optima del centrado de la pieza en tosco, haciendo asf ademas posible repetir el centrado en el caso de operaciones posteriores llevadas a cabo en otro momento.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo que permite un uso bastante seguro y facil incluso por gente sin formacion especial y que implica un uso sustancialmente flexible, siendo la invencion facil de adaptar incluso en piezas de pesos, dimensiones y formas sensiblemente diferentes.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo que haga posible llevar a cabo rapidamente las operaciones de bloqueo de la pieza, para reducir los costes de produccion.
Otro objeto es proporcionar un dispositivo que, ademas de las caractensticas anteriores, tambien sea barato y se pueda proporcionar con maquinaria e instalaciones habituales y convencionales.
Este objetivo y estos y otros objetos que seran mas evidentes en lo sucesivo se logran mediante un dispositivo para compensar el desplazamiento en sistemas de bloqueo automatico para el montaje de piezas en tosco provistas de un primer agujero, para un elemento de fijacion, en el extremo del cual hay un primer asiento para un cojinete de centrado, caracterizado porque esta constituido por un cuerpo con forma de caja compuesto de un cuerpo hueco con forma de T y una base con forma de U, que forma un asiento interno para una camisa con forma de cono truncado, que se dispone de manera coaxial en el vastago de dicho cuerpo hueco y sobre un piston, que se puede mover transversalmente en relacion a dicho vastago, un elemento de traccion pudiendo estar dispuesto de manera deslizable en dicho vastago de dicho cuerpo hueco y siendo axialmente integral con dicho elemento de fijacion, estando dicho cojinete de centrado asociado en una region superior y coaxialmente con este y pudiendo disponerse en dicho primer asiento que tiene un diametro mayor que dicho agujero de fijacion y se provee excentricamente al ultimo, cooperando dicho elemento de traccion selectivamente con bolas que se pueden acomodar dentro de aberturas adaptadas provistas en dicho vastago y adaptadas dentro de segundos asientos provistos en dicha camisa, elementos elasticamente compresibles disponiendose entre la cabeza de dicho cuerpo hueco y dicha camisa, proporcionandose medios para permitir un movimiento axial temporal de dicho piston.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion seran mas evidentes a partir de la descripcion detallada de una realizacion particular, pero no exclusiva, ilustrada mediante ejemplos no limitantes en los dibujos adjuntos en los que:
la Figura 1 es una vista lateral despiezada de tres cuartos de la invencion;
la Figura 2 es una vista seccional, a lo largo de un plano transversal seccional del cuerpo con forma de caja, de algunos componentes de la invencion;
la Figura 3 es una vista despiezada parcialmente seccional de la pieza en tosco, el elemento de fijacion con el
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cojinete y el elemento de traccion, la camisa y el piston;
la Figura 4 es una vista en planta del primer agujero y del primer asiento;
las Figuras 5, 6 y 7 son vistas que muestran la interaccion de diversos componentes.
En las realizaciones ilustradas, las caractensticas individuales mostradas con relacion a ejemplos espedficos se pueden intercambiar en realidad con otras caractensticas diferentes, existentes en otras realizaciones.
Por otra parte, cabe senalar que cualquier cosa que se sepa ya descubierta durante el proceso de patentado se entiende que no se reivindica y que es objeto de una renuncia.
Con referencia a las figuras, la referencia numerica 1 designa un dispositivo para compensar el desplazamiento en sistemas de bloqueo automatico para el montaje de piezas en tosco 2 que tienen un primer agujero 3 roscado para un elemento 4 de fijacion que esta constituido por un vastago roscado de forma complementaria.
En el extremo del primer agujero 3 hay, afectando a la superficie 5 de la pieza en tosco 2, un primer asiento 6 para centrar el cojinete 7.
El primer agujero 3 tiene un primer eje 8 que esta desplazado con respecto a un segundo eje 9 del primer asiento 6.
El primer asiento 6 tiene un diametro mayor que dicho primer agujero y es por lo tanto excentrico con respecto al primer agujero 3.
El dispositivo 1 esta constituido por un cuerpo 10 con forma de caja compuesto de un cuerpo 11 hueco con forma de T y una base 12 con forma de U, que forman un asiento 13 interior rara una camisa 14 con forma de cono truncado, que se dispone coaxialmente en el vastago 15 del cuerpo 11 hueco y sobre un piston 16 con la capacidad de moverse transversalmente en el vastago 15.
En la superficie 17 superior de la base 12 hay una primera hendidura 18 anular que actua como un asiento para una primera junta 19 que se adapta para proporcionar un sellado en el borde 20 perimetral inferior de la cabeza 21 del cuerpo 11 hueco.
La longitud del vastago 15 es de tal manera que su extremo 22 inferior se coloca sustancialmente en el plano de disposicion de la superficie 23 inferior de la base 12.
Por lo tanto, la base 12 tiene, en su superficie 23 inferior, un segundo agujero 26 dentro del cual el extremo 22 inferior del vastago 15 del cuerpo 11 hueco opera.
Tambien hay presente una segunda junta 24 que se puede disponer en una segunda hendidura 25 anular que se forma en la primera pared 27 del cuerpo 11 hueco, que se forma por el segundo agujero 26.
Cerca del extremo 22 inferior del cuerpo 11 hueco, hay un tercer asiento 28 para un cojinete de centrado adicional, no mostrado, que se puede asociar con una placa adaptada.
En el vastago 15 del cuerpo 11 hueco hay adaptadas aberturas 29 que son sustancialmente circulares en una vista en planta y se disponen en un mismo plano que es transversal al vastago 15.
Tales aberturas 29 se proporcionan cerca del extremo 30 superior abierto del cuerpo 11 hueco.
Se disponen selectivamente bolas 31 adaptadas dentro de las aberturas 29 y no tienen la posibilidad de caer dentro del vastago 15.
La camisa 14 con forma de cono truncado se perfora axialmente para permitir el paso del vastago 15 del cuerpo 11 hueco, estando la camisa provista de una segunda pared 32, enfrentada al vastago 15, en la que se proporcionan segundos asientos 33.
Tales bolas 21 se pueden acomodar selectivamente dentro de los segundos asientos 33 cuando los segundos asientos se disponen sobre el mismo plano en el que se forman las aberturas 29 en el vastago 15 del cuerpo 11 hueco.
Entre la cabeza 21 del cuerpo 11 hueco y la superficie superior 34 de la camisa 14 hay cuartos asientos 35 para elementos 36 elasticamente compresibles tales como resortes cilmdricos de compresion.
La camisa 14 es de tal tamano como para poder someterse a un movimiento transversal dentro del asiento 13 del cuerpo 10 con forma de caja; la camisa 14, por lo tanto, puede llevar a cabo un movimiento con respecto al vastago 15 en el sentido de que su segunda pared 32 puede moverse hacia o alejarse del vastago 15.
El piston 16 se constituye esencialmente por un elemento con forma de polea que se dispone en la separacion entre el vastago 15 y el cuerpo 11 hueco en la superficie 37 lateral interior de la base 12.
Es posible realizar el sellado por la presencia de un par de terceras juntas 38a y 38b que se proporcionan en
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terceras hendiduras 39a y 39b anulares conformadas de manera complementaria.
El par de terceras juntas forman medios que se adaptan para permitir el movimiento axial temporal de dicho piston.
En el vastago 15 del cuerpo 11 hueco y en su interior es posible disponer un elemento 40 de traccion de manera deslizable, que es parte integral axialmente, en una region descendente, con el elemento 4 de fijacion y con la cual se asocia el cojinete 7 de centrado en una region superior y coaxialmente con el mismo.
El elemento 40 de traccion tiene un cuerpo 41 conico cuya punta 42 del extremo, que se dirige alejada del elemento 4 de fijacion, tiene una expansion 43. En la region de conexion entre el cuerpo 41 conico y la expansion 43, como se muestra en la Figura 7, las bolas 31 se disponen selectivamente, y su funcion en esta posicion es colocar el elemento 40 de traccion en tension.
Se proporcionan tornillos 45 adaptados para sujetar y fijar mutuamente la base 12 y el cuerpo 11 hueco.
Durante la operacion del dispositivo, inicialmente se llena, en un canal 44 adaptado que se proporciona cerca de la superficie 23 inferior de la base 12, con aire a presion que afecta a la parte del asiento 13 interior del cuerpo 10 con forma de caja subyacente al piston 16, como se muestra en la Figura 6.
El aire levanta el piston 16 y como consecuencia tambien la camisa 14, comprimiendo asf el elemento 36 elasticamente compresible.
De esta manera las bolas 31 estan libres para moverse dentro de las aberturas 29 y por lo tanto hacia los segundos asientos 33.
En este punto, el elemento 40 de traccion se inserta en el cuerpo 10 con forma de caja a traves del extremo 30 superior abierto del cuerpo 11 hueco hasta la punta 42 del extremo y por lo tanto la expansion 43 se posiciona en o ligeramente por debajo de las aberturas 29 que se proporcionan en el vastago 15, como se muestra en la Figura 6.
Cuando se libera la presion de aire, los elementos 36 elasticamente compresibles empujan la camisa 14 y el piston 16 hacia abajo: de esta manera se empujan las bolas 31 mediante la camisa 14 para salir de los segundos asientos 33 y asf salir ligeramente de las segundas aberturas 29 para afectar la region de conexion entre el cuerpo 41 conico y la punta 42 del extremo del elemento 40 de traccion, como se muestra en la Figura 7.
De esta manera, el elemento 40 de traccion se coloca en traccion hacia abajo.
Ya que la camisa 14 se puede mover horizontalmente, se desprende que el desplazamiento del elemento 40 de traccion con respecto al cojinete 7 de centrado se puede aceptar, siendo tal desplazamiento debido al desplazamiento del primer eje 8 y del segundo eje 9 respectivamente del primer agujero 3 para el elemento 4 de fijacion y del primer asiento 6 para el cojinete 7 de centrado.
La posibilidad ofrecida a la camisa 14 de moverse en el asiento 13 interior y por lo tanto con respecto al vastago 15 del cuerpo 11 hueco hace posible aceptar tal alineacion incorrecta, compensandola.
En la practica, se ha descubierto que la invencion ha logrado completamente el objetivo y los objetos pretendidos, obteniendose un dispositivo que hace posible desplazar la posicion de centrado desde una posicion de fijacion, haciendo asf posible posicionar y estabilizar el bloqueo de las piezas en la plataforma de cualquier maquina herramienta, para llevar a cabo los trabajos deseados.
Naturalmente, los materiales usados, asf como las dimensiones de los componentes individuales de la invencion, pueden ser mas pertinentes a los requisitos espedficos.
Los diversos medios de lograr ciertas funciones diferentes ciertamente no necesitan coexistir solo en las realizaciones mostradas, sino que pueden estar presentes en muchas realizaciones, incluso si no se muestran.
Las caractensticas indicadas anteriormente como ventajosas, convenientes o similares, pueden faltar o sustituirse por caractensticas equivalentes.
Donde las caractensticas tecnicas mencionadas en cualquiera de las reivindicaciones van seguidas por signos de referencia, aquellos signos de referencia se han incluido con el unico proposito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, tales signos de referencia no tienen un efecto limitante sobre la interpretacion de cada elemento identificado por medio de ejemplo mediante tales signos de referencia.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo (1) para compensar el desplazamiento en sistemas de bloqueo automatico para el montaje de piezas en tosco (2) provistos de un primer agujero (3), para un elemento (4) de fijacion, en cuyo extremo hay un primer asiento (6) para un cojinete (7) de centrado, caracterizado porque esta constituido por un cuerpo (10) con forma de caja compuesto de un cuerpo (11) hueco con forma de T y una base (12) con forma de U, que forma un asiento (13) interno para una camisa (14) con forma de cono truncado, que se dispone coaxialmente al vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco y sobre un piston (16), que puede moverse transversalmente a dicho vastago (15), pudiendo disponerse un elemento (40) de traccion de manera deslizable en dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco y siendo axialmente integral con dicho elemento (4) de fijacion, estando dicho cojinete (7) de centrado asociado en una region superior y coaxialmente con el mismo y pudiendo disponerse en dicho primer asiento (6) que tiene un diametro mayor que dicho primer agujero (3) de fijacion y esta provisto excentricamente al ultimo, cooperando dicho elemento (40) de traccion selectivamente con bolas (31) que pueden acomodarse dentro de aberturas (29) adaptadas provistas en dicho vastago (15) y dentro de segundos asientos (33) adaptados provistos en dicha camisa (14), disponiendose elementos (36) elasticamente compresibles entre la cabeza (21) de dicho cuerpo (11) hueco y dicha camisa (14), proporcionandose medios para permitir un movimiento axial temporal de dicho piston.
  2. 2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho primer agujero (3) roscado tiene un primer eje (8) que esta desplazado desde un segundo eje (9) de dicho primer asiento (6), teniendo dicho primer asiento (6) un diametro mayor que dicho primer agujero (3) y estando por lo tanto excentrico con respecto a dicho primer agujero (3).
  3. 3. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque dichos elementos (36) elasticamente compresibles estan adaptados para presionar dicha camisa (14) y dicho piston (16) hacia abajo para que dichas bolas (31) sean empujadas por dicha camisa (14) para que salgan desde dichos segundos asientos (33) y asf salir ligeramente desde dichas segundas aberturas (29) para afectar la region de conexion entre el cuerpo (41) conico y la punta (42) de extremo de dicho elemento (40) de traccion, que esta asf sometido a una traccion hacia abajo, permitiendo a dicha camisa (14) moverse horizontalmente para aceptar el desplazamiento de dicho elemento (40) de traccion con respecto a dicho cojinete (7) de centrado, estando dicho desplazamiento provocado por el desplazamiento de dicho primer eje (8) y de dicho segundo eje (9), respectivamente de dicho primer agujero (3) para dicho elemento (4) de fijacion y de dicho primer asiento (6) para dicho cojinete (7) de centrado, permitiendo que dicha camisa (14) se mueva en dicho asiento (13) interior con respecto a dicho vastago (15).
  4. 4. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la longitud de dicho vastago (15) es tal que su extremo (22) inferior se dispone sustancialmente en el plano de disposicion de la superficie inferior (23) de dicha base (12), que tiene, en la superficie (23) inferior, un segundo agujero (26), en el que dicho extremo (22) inferior de dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco opera, comprendiendo ademas dicho dispositivo una segunda junta (24), que se puede disponer en una segunda hendidura (25) anular provista en la primera pared (27) de dicho cuerpo (11) hueco formado por dicho segundo agujero (26) cerca del extremo (22) inferior de dicho cuerpo (11) hueco, habiendo un tercer asiento (28) para un cojinete de centrado adicional, opcional, que puede estar asociado con una placa adaptada.
  5. 5. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco hay aberturas (29) que tienen una forma sustancialmente plana circular y estan dispuestas en un mismo plano que es transversal a dicho vastago (15), estando dichas aberturas (29) provistas cerca del extremo (30) superior abierto de dicho cuerpo (11) hueco, estando unas bolas (31) adaptadas para que puedan disponerse selectivamente dentro de dichas aberturas (29) sin la posibilidad de caer dentro del vastago (15).
  6. 6. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha camisa
    (14) con forma de cono truncado esta perforada axialmente para permitir el paso de dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco, teniendo dicha camisa una segunda pared (32), que esta enfrentada a dicho vastago (15), sobre la que hay segundos asientos (33), donde dichas bolas (21) pueden acomodarse selectivamente dentro de dichos segundos asientos (33) si dichos segundos asientos estan dispuestos sobre el mismo plano en el que se proporcionan dichas aberturas (29) formadas en dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco.
  7. 7. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporcionan cuartos asientos (35), entre la cabeza (21) de dicho cuerpo (11) hueco y la superficie (34) superior de dicha camisa (14), para elementos (36) elasticamente compresibles tal como resortes cilmdricos de compresion.
  8. 8. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha camisa
    (14) tiene tales dimensiones que se puede someter a un movimiento transversal dentro de dicho asiento (13) interior de dicho cuerpo (10) con forma de caja, pudiendo dicha camisa (14) llevar a cabo un movimiento con respecto a dicho vastago (15) en el sentido de que dicha segunda pared (32) se puede mover hacia o alejarse de dicho vastago
    (15) .
    5
    10
    15
    20
    25
  9. 9. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho piston
    (16) esta esencialmente constituido por un elemento con forma de polea, que esta dispuesto en el espacio entre dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco y la superficie (37) lateral interior de dicha base (12), siendo posible la realizacion del sellado por la presencia de un par de terceras juntas (38a, 38b) provistas en terceras hendiduras anulares (39a, 39b) con forma complementaria, formando dicho par de terceras juntas medios adaptados para permitir un movimiento axial temporal de dicho piston (16).
  10. 10. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco y dentro de el, es posible disponer de manera deslizante un elemento (40) de traccion, que es axialmente integral, en una region descendente, con dicho elemento (4) de fijacion y con el que dicho cojinete (7) de centrado esta asociado en una region ascendente y coaxialmente, teniendo dicho elemento (40) de traccion un cuerpo (41) conico, cuya punta (42) de extremo, dirigida lejos de dicho elemento (4) de fijacion, tiene una expansion (43), estando dichas bolas (31) dispuestas selectivamente en la region de conexion entre dicho cuerpo (41) conico y dicha expansion (43) y teniendo, en esta posicion, la funcion de someter a traccion dicho elemento (40) de traccion.
  11. 11. El dispositivo de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tiene al menos un canal (44) adaptado, que esta provisto cerca de la superficie (23) inferior de dicha base (12), para la inyeccion y extraccion de aire a presion, que afecta a la parte de dicho asiento (13) interior de dicho cuerpo (10) con forma de caja que se encuentra bajo dicho piston (16), levantando dicho aire a dicho piston (16) y en consecuencia tambien dicha camisa (14), comprimiendo dichos elementos (36) elasticamente compresibles para permitir a dichas bolas (31) moverse dentro de dichas aberturas (29) y por lo tanto tambien hacia dichos segundos asientos (33).
  12. 12. El dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 11, caracterizado porque una vez que dicho elemento (40) de traccion se ha insertado en dicho cuerpo (10) con forma de caja a traves del extremo (30) superior abierto de dicho cuerpo (11) hueco hasta la punta (42) de extremo y por tanto la expansion (43), esta situada en o ligeramente por debajo de dichas aberturas (29) provistas en dicho vastago (15), liberando la presion de aire dichos elementos (36) elasticamente compresibles presionan hacia abajo dicha camisa (14), que puede moverse dentro de dicho asiento (13) interior y por lo tanto con respecto a dicho vastago (15) de dicho cuerpo (11) hueco, haciendo posible aceptar dicho desplazamiento mediante su compensacion.
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