ES2601251T3 - Control de corrientes de fuga en sistemas con una pluralidad de inversores paralelos - Google Patents
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Abstract
Sistema de conversión de energía eléctrica que comprende: al menos un primer inversor (1) y al menos un segundo inversor (2), cuyas salidas se conectan en paralelo; al menos una primera fuente de voltaje CC (PV1) conectada a la entrada del primer inversor (1) y una segunda fuente de voltaje CC (PV2) conectada a la entrada del segundo inversor (2); una conexión a tierra del primer inversor (1) y una conexión a tierra del segundo inversor (2); donde la conexión a tierra de, al menos, uno de dicho primer inversor y segundo inversor comprende una derivación de conexión a tierra (1 G; 2G) con un sensor de corriente (5/1; 5/2) que provee una señal proporcional a una corriente de fuga a tierra (Ileak) medida en dicha derivación de conexión a tierra (1G; 2G); y donde de dicha señal suministrada por dicho sensor de corriente, se genera una señal de realimentación para controlar la corriente de fuga a tierra (Ileak), dicha señal de realimentación se aplica a un bucle de control para el control del voltaje a través del condensador de volumen del inversor respectivo.
Description
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Control de corrientes de fuga en sistemas con una pluralidad de inversores paralelos Campo tecnico
[0001] La presente invencion se refiere, en general, a la conversion de energfa electrica y, en particular, a inversores para la conversion de una corriente electrica de voltaje CC en una corriente electrica de voltaje CA.
La invencion se refiere especialmente a sistemas que comprenden una pluralidad de inversores basados en MID (modulacion de impulsos en duracion) conectados en paralelo a una carga y/o a una red de distribucion electrica.
Estado de la tecnica
[0002] Los dispositivos de conversion de energfa electrica MID (modulacion de impulsos en duracion) son dispositivos electricos adaptados para transferir energfa electrica de una fuente de entrada, generalmente una fuente de CC, a una salida, generalmente con CA.
Se usan inversores de este tipo por ejemplo para convertir energfa electrica de voltaje CC, suministrada por una fuente de energfa renovable en energfa electrica CA para ser alimentada en una red de distribucion, por ejemplo una red de 50 Hz o 60 Hz.
En otras aplicaciones, el inversor puede utilizarse para suministrar una carga, por ejemplo, un motor electrico, a un voltaje CA.
[0003] En general, los inversores usados para convertir energfa que viene de una fuente renovable, tal como un panel fotovoltaico o similar, pueden suministrar energfa electrica de voltaje CA para ser alimentada alternativamente en una red de distribucion o para suministrar una carga local, segun necesidad y como funcion de la cantidad de energfa electrica disponible de la fuente CC.
[0004] La fuente de energfa electrica puede ser por ejemplo un panel fotovoltaico o un campo de paneles fotovoltaicos, un generador de turbina eolica o un grupo de generadores de turbina eolica, o incluso una fuente con celulas de combustible o similar.
[0005] En muchas aplicaciones es preciso conectar a tierra la fuente de energfa de voltaje CC.
Por ejemplo, en el caso de paneles fotovoltaicos, el polo positivo o negativo del panel o de las series de paneles fotovoltaicos, normalmente se conecta para prevenir la degradacion del panel, provocada por la acumulacion de cargas en la capacidad parasita para conectar a tierra.
En otras situaciones, por ejemplo, en el caso del suministro de energfa a motores electricos, la carcasa del motor se conecta para prevenir fenomenos de erosion provocados por corrientes de fuga.
[0006] La conexion a tierra de una maquina unica o de un inversor unico es normalmente una operacion simple, pero se pueden producir algunos problemas en el caso de que una pluralidad de dispositivos comparta la misma salida de voltaje CA.
En este caso, cada inversor tiene una conexion a tierra y las salidas se conectan en paralelo una con otra.
[0007] Si, por ejemplo, los inversores se conectan a una red de distribucion, el neutro de la cual tiene un potencial diferente al potencial del punto de conexion de tierra de los inversores, se generan grandes corrientes de fuga, que fluyen a traves de los interruptores electronicos de los inversores con el riesgo de su destruccion.
[0008] Normalmente, los inversores se conectan en paralelo en un transformador de LV/MV (bajo voltaje/medio voltaje).
Para evitar la recirculacion de altas corrientes conectadas en diferentes inversores, es necesario usar transformadores de salida de embobinados multiples en el lado de bajo voltaje, para obtener un aislamiento galvanico entre los inversores y, por lo tanto, evitar la recirculacion de corrientes de alta intensidad a traves de la conexion a tierra.
Una configuracion de este tipo es muy onerosa.
[0009] El problema de corrientes de fuga, en el caso de un sistema con diferentes fuentes de energfa electrica conectadas a una pluralidad de inversores, conectados en paralelo uno a otro a una red de distribucion electrica, se ilustrara mejor con referencia a las figuras 1 y 2.
Sin embargo, debe entenderse que se pueden producir problemas similares no solo en el caso de la conexion a la red de distribucion, sino tambien, por ejemplo, cuando dos o mas inversores paralelos suministran una carga comun.
[0010] Las figuras 1 y 2 se refieren en particular a un sistema, donde dos inversores fotovoltaicos se conectan cada uno a un panel fotovoltaico respectivo o a un campo de paneles fotovoltaicos, mientras las salidas de los dos inversores se conectan en paralelo a una red de distribucion electrica trifasica.
PV1 y PV2 indican los dos campos de paneles fotovoltaicos conectados respectivamente a un primer inversor 1 y a un segundo inversor 2.
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En el ejemplo ilustrado, cada inversor 1, 2 es un inversor de dos etapas y comprende una fase CC/CC y una fase CC/CA.
Las salidas trifasicas de los dos inversores 1, 2 se conectan en paralelo a una red trifasica GR, el neutro de la cual se indica con N.
[0011] Cada inversor tiene en su lado de entrada una pluralidad de condensadores de volumen en series.
En el caso ilustrado, se proporcionan cuatro condensadores de volumen, indicados con C1/1, C2/1, C3/1 y C4/1 para el inversor 1 y con C1/2, C2/2, C3/2 y C4/2 para el inversor 2.
La fuente de energfa electrica de voltaje CC se conecta a traves de la disposicion de series de los dos condensadores centrales.
Mas precisamente, el polo positivo de la fuente PV1 se conecta entre el condensador C1/1 y el condensador C2/1, mientras el polo negativo de la fuente PV1 se conecta entre el condensador C3/1 y el condensador C4/1.
Ademas, el polo positivo de la fuente PV2 se conecta entre el condensador C1/2 y el condensador C2/2, mientras el polo negativo de la fuente PV2 se conecta entre el condensador C3/2 y el condensador C4/2.
T1 y T2 indican los puntos centrales de las series de condensadores de volumen de los dos inversores 1 y 2.
Por lo tanto, cada inversor es un inversor con cuatro niveles de voltaje.
Cada fase CC/CC carga los condensadores C1/1 y C4/1 del inversor 1 y los condensadores C1/2 y C4/2 del inversor 2.
Para el inversor 1, el condensador C1/1 y el condensador C4/1 se cargan usando la energfa extrafda del condensador C2/1 y C3/1, respectivamente.
Asimismo, para el inversor 2 el condensador C1/2 y el condensador C4/2 se cargan usando la energfa extrafda del condensador C2/2 y C3/2, respectivamente.
[0012] Se debe observar que, en general, PV1 y PV2 pueden ser secciones diferentes de un mismo campo de paneles fotovoltaicos o campos diferentes de paneles fotovoltaicos tambien separados espacialmente.
La dimension de los dos campos de paneles fotovoltaicos y/o las condiciones de irradiacion solar u otros parametros pueden ser diferentes para las fuentes PV2 y PV2, de modo que los voltajes V1 y V2 en la salida de las dos fuentes de energfa electrica en general diferiran uno del otro.
[0013] Para las cuestiones mencionadas, cada inversor se conecta a tierra.
En el ejemplo ilustrado, la conexion a tierra se hace en el punto E1 para la fuente PV1 y el inversor relacionado 1, y en el punto E2 para la fuente PV2 y el inversor relacionado 2.
En el ejemplo ilustrado, los puntos de conexion a tierra son en el polo negativo, pero este es solo un ejemplo, se entiende que la conexion a tierra tambien se podrfa hacer en el polo positivo.
Las consideraciones abajo expuestas tambien son validas en este segundo caso.
[0014] Como los dos voltajes V1 y V2 generalmente no son identicos, el voltaje Vc3/1 y Vc3/2 a traves del condensador C3/1 para el inversor 1 y a traves del condensador C3/2 para el inversor 2 normalmente tambien seran diferentes y equivalentes a A (V1) y 'A (V2) respectivamente.
Debido a la conexion a tierra, si los dos voltajes mencionados son diferentes, en ausencia de medidas apropiadas habra una corriente de fuga a tierra, como se puede entender del circuito equivalente representado en la Fig.2. Ileak indica la corriente de fuga.
Como resultado de la conexion en paralelo de la salida CA de los dos inversores, luego el voltaje entre el neutro N de las redes trifasicas GR y el punto central T1 (punto de tierra aislado) de las series de condensadores de volumen del inversor 1 es igual al voltaje entre el neutro N y el punto central T2 (tierra) de las series de condensadores de volumen del inversor 2.
En otras palabras, la relacion siguiente es valida:
[0015] Esta condicion, que se representa aquf para un sistema con dos inversores, es valida para todos los inversores conectados al mismo transformador de red, por ejemplo, un mismo transformador LV/MV.
[0016] La corriente que puede fluir a traves de la conexion a tierra es practicamente ilimitada, es decir, limitada solo por la resistencia parasita y puede causar danos en los inversores, al igual que constituir un riesgo serio para la operacion correcta del sistema.
[0017] Como se ha mencionado anteriormente, para evitar la incidencia de una corriente de fuga para conectar la Ileak, en el estado de la tecnica, se usa normalmente un transformador LV/MV, provisto de una pluralidad de embobinados de baja tension galvanicamente aislados uno del otro, cada uno de los cuales esta conectado a uno de los inversores del sistema.
Esto implica costes muy altos.
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[0018] El documento de la EP 1 555 536 A2 divulga un sistema de conversion de energfa electrica que comprende al menos un primer inversor, al menos una primera fuente de voltaje CC, conectada a la entrada del primer inversor y una conexion a tierra del primer inversor, donde la conexion a tierra del primer inversor comprende una derivacion de conexion a tierra con un sensor de corriente que provee una senal proporcional a una corriente de fuga a tierra medida en la derivacion de conexion a tierra.
Breve descripcion de la invencion
[0019] La invencion proporciona un sistema de conversion de energfa electrica segun la reivindicacion 1 y un metodo para controlar la corriente de fuga a tierra en un sistema, segun la reivindicacion 15.
Se definen formas de realizacion preferidas en las reivindicaciones dependientes.
[0020] Segun un aspecto, la invencion propone un sistema para evitar o al menos reducir parcialmente los inconvenientes mencionados de la tecnica anterior. Segun otro aspecto, la invencion propone un metodo para reducir, al menos en parte, los inconvenientes de los metodos anteriores del estado de la tecnica para controlar o suprimir la corriente de fuga a tierra en sistemas con una pluralidad de inversores conectados en paralelo.
[0021] En esencia, la invencion se basa en el uso de un control activo de la corriente de fuga en inversores con conexion a tierra.
La invencion proporciona, para cada inversor, para una derivacion de conexion a tierra particular para ser conectada entre el punto de conexion a tierra del sistema y el punto de fuente de energfa CC, por ejemplo, un panel fotovoltaico, para ser conectado a tierra.
[0022] Se coloca un detector de corriente en la derivacion de conexion a tierra y la senal de realimentacion generada por este detector se utiliza para controlar la corriente de fuga entre los inversores conectados al sistema.
Como se aclarara en la descripcion de abajo, con este metodo no es necesario que los inversores esten conectados uno a otro o que compartan datos.
[0023] Segun algunas formas de realizacion, la invencion proporciona un sistema de conversion de energfa electrica que comprende: al menos un primer inversor y al menos un segundo inversor, cuyas salidas se conectan en paralelo; al menos una primera fuente de voltaje CC conectada a la entrada del primer inversor y una segunda fuente de voltaje CC conectada a la entrada del segundo inversor; una conexion a tierra del primer inversor y una conexion a tierra del segundo inversor.
La conexion a tierra de, al menos, uno de dicho primer inversor y segundo inversor comprende una derivacion de conexion a tierra con un sensor de corriente que provee una senal proporcional a una corriente de fuga a tierra medida en dicha derivacion de conexion a tierra.
De la senal suministrada por el sensor de corriente, se genera una senal de realimentacion para controlar la corriente de fuga.
La senal de realimentacion se obtiene, por ejemplo, con un comparador (en el que la corriente de fuga detectada y la corriente de fuga deseada se comparan generando un error) y un bloque de reglaje.
La senal de realimentacion se puede aplicar a un bucle de control del voltaje a traves del condensador de volumen del inversor respectivo.
[0024] En formas de realizacion ventajosas, al menos uno de dichos inversores comprende un bucle de control que, basandose en la senal proporcional a la corriente de fuga medida y en una referencia de corriente de fuga deseada, imparte una variacion de voltaje a traves del condensador de volumen de al menos dicho inversor.
La variacion del voltaje impartida es tal para reducir la diferencia entre la corriente de fuga medida y la referencia de corriente de fuga deseada, por ejemplo, situada igual a cero.
[0025] Segun una forma de realizacion posible, por lo tanto, la invencion proporciona un sistema de conversion de energfa electrica que comprende: al menos un primer inversor y al menos un segundo inversor, cuyas salidas se conectan en paralelo; al menos una primera fuente de voltaje cC conectada a la entrada del primer inversor y una segunda fuente de voltaje CC conectada a la entrada del segundo inversor; una conexion a tierra del primer inversor y una conexion a tierra del segundo inversor.
La conexion a tierra de al menos uno de dicho primer inversor y segundo inversor comprende una derivacion de conexion a tierra con un sensor de corriente que provee una senal proporcional a una corriente de fuga a tierra medida en dicha derivacion de conexion a tierra.
Ademas, al menos, se proporciona un bucle de control, que basandose en dicha senal proporcional a la corriente de fuga medida y en una referencia de corriente de fuga deseada, imparte una variacion de voltaje a traves del condensador de volumen de, al menos, dicho inversor, dicha variacion de voltaje esta adaptada para reducir la diferencia entre la corriente de fuga medida y la referencia de corriente de fuga deseada.
[0026] En formas de realizacion particularmente ventajosas de la invencion, cada uno de los inversores del sistema tiene una derivacion de conexion a tierra que comprende un sensor de corriente respectivo para suministrar una senal proporcional a la corriente de conexion de fuga a tierra medida por dicho sensor de corriente.
Ademas, cada inversor comprende un bucle de control que, basandose en la senal proporcional a la corriente de
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fuga medida y en la referencia de corriente de fuga deseada, imparte una variacion de voltaje a traves del condensador de volumen del inversor respectivo.
La variacion de voltaje impartida es tal para reducir la diferencia entre la corriente de fuga medida y la referencia de corriente de fuga deseada.
[0027] En algunas formas de realizacion de la invencion, el sistema puede comprender un numero generico N de inversores.
Todos los inversores menos uno pueden ser provistos de un detector de corriente de fuga y de un bucle de control de corriente de fuga.
[0028] En algunas formas de realizacion, cada inversor comprende al menos dos condensadores de volumen en series, entre los que se define un punto de tierra central aislado.
[0029] Segun otro aspecto, la invencion se refiere a un metodo para controlar la corriente de fuga a tierra en un sistema que comprende: al menos un primer inversor y al menos un segundo inversor, cuyas salidas se conectan en paralelo; al menos una primera fuente de voltaje CC conectada a la entrada del primer inversor y una segunda fuente de voltaje CC conectada a la entrada del segundo inversor; una conexion a tierra del primer inversor y una conexion a tierra del segundo inversor.
El metodo proporciona la deteccion de una corriente de fuga a tierra en la conexion a tierra de al menos uno de dichos inversores y para generar una senal de realimentacion para controlar dicha corriente de fuga.
Cuando el sistema comprende una pluralidad de inversores, en general, la deteccion de la corriente de fuga se realiza en todos los inversores o al menos en todos los inversores menos uno.
Un bucle de control de la corriente de fuga en todos los inversores o en todos los inversores menos uno permite que la corriente se controle y tome a un valor deseado, tfpicamente cero.
[0030] Para este proposito, algunas formas de realizacion proporcionan la modificacion del voltaje a traves de, al menos, un condensador de volumen en la entrada de cada inversor provista de un bucle de control corriente.
El voltaje a traves del condensador de volumen se controla para impartir a la corriente de fuga medida una variacion sobre un valor de corriente de fuga deseado, por ejemplo igual a cero.
[0031] Otras caracterfsticas ventajosas y formas de realizacion del metodo y del sistema, segun la invencion, se indican en las reivindicaciones anexas, que forman una parte integral de la presente descripcion y en la descripcion abajo detallada.
[0032] El metodo del control de la corriente de fuga ofrece la ventaja de la conexion de una pluralidad de diferentes campos fotovoltaicos u otras fuentes, por ejemplo, caracterizadas por diferentes voltajes MPP (punto de maxima potencia), en el mismo potencial de tierra sin comprometer la posibilidad de que conecten los inversores respectivos a la misma red CA, evitar el uso de medidas complejas y costosas, tales como el uso de embobinados aislados galvanicamente en el transformador LV/MV.
[0033] La reduccion de la corriente de fuga implica ventajas importantes en cuanto a la reduccion de ruido y tension electrica.
[0034] Utilizar una derivacion de conexion a tierra, capaz de detectar la corriente de fuga y, opcionalmente, un fusible de proteccion, es posible para sustituir derivaciones de conexion a tierra con derivaciones de conexion a tierra, segun la invencion.
Breve descripcion de los dibujos
[0035] Ahora la invencion se entendera mejor despues de consultar la descripcion y los dibujos anexos, que muestran una forma de realizacion no limitativa de la invencion.
Mas en particular, en los dibujos:
Figuras 1 y 2 muestran un sistema segun el estado de la tecnica;
Fig.3 muestra un sistema con dos inversores fotovoltaicos conectados en paralelo a una red de distribucion electrica y con una conexion a tierra, segun la invencion;
Fig.4 muestra un diagrama de una conexion a tierra del sistema de la Fig.3
Fig.5 muestra un circuito electrico equivalente de la conexion a tierra del sistema de la Fig.4,
Fig.6 muestra un diagrama de bloques del bucle de control de corriente de fuga; y Fig.7 muestra un modelo del bucle de control cerrado.
Descripcion de formas de realizacion de la invencion
[0036] Abajo se describira una forma de realizacion de la invencion aplicada a un sistema fotovoltaico con dos secciones o grupos de paneles fotovoltaicos asociados a dos inversores, que se conectan sucesivamente en la salida a una red de distribucion electrica trifasica.
Sin embargo, como se indica en la parte introductoria de la descripcion, la invencion tambien puede aplicarse a
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sistemas de otro tipo, cada una de las salidas de dos o mas inversores se conectan en paralelo y los inversores tienen conexiones a tierra respectivas.
[0037] De forma similar a aquello que se ilustra con referencia a la Fig. 1, en la Fig.3, PV1 y PV2 indican dos campos de paneles fotovoltaicos conectados respectivamente a un primer inversor 1 y a un segundo inversor 2.
Cada campo de paneles fotovoltaicos.
[0038] En el ejemplo ilustrado, cada inversor 1, 2 es un inversor de dos etapas y comprende una fase CC/CC y una fase Cc/CA.
Para el inversor 1, la fase CC/CC se indica con 1A y la fase CC/CA se indica con 1 B. Para el inversor 2, la fase CC/CC se indica con 2A y la fase CC/CA se indica con 2B.
Las salidas trifasicas de los dos inversores 1, 2 se conectan en paralelo a una red de distribucion de energfa electrica trifasica, indicada como un conjunto y esquematicamente con GR.
N indica el neutro de la red GR.
En algunas formas de realizacion, los dos inversores se pueden conectar a la red en un transformador LV/MV, que para cada fase puede tener un arrollamiento primario unico y un arrollamiento secundario unico, ya que (a diferencia de sistemas conocidos en el estado de la tecnica) no se requiere aislamiento galvanico entre las salidas de los varios inversores en paralelo, por los motivos descritos abajo.
[0039] En el lado de entrada, cada inversor tiene una pluralidad de condensadores de volumen dispuesta en series. En el ejemplo ilustrado en la Fig.3, se proporcionan cuatro condensadores de volumen, indicados con C1/1, C2/1, C3/1 y C4/1 para el inversor 1 y con C1/2, C2/2, C3/2 y C4/2 para el inversor 2.
La fuente CC constituida por el campo de paneles fotovoltaicos PV1 se conecta con el polo positivo entre el condensador C1/1 y el condensador C2/1 del inversor 1 y con el polo negativo entre el condensador C3/1 y el condensador C4/1 del inversor 1.
La fuente CC constituida por el campo de paneles fotovoltaicos PV2 se conecta con el polo positivo entre el condensador C1/2 y el condensador C2/2 del inversor 2 y con el polo negativo entre el condensador C3/2 y el condensador C4/2 del inversor 2.
T1 y T2 indican los puntos de tierra centrales aislados, colocados entre los dos condensadores intermedios C2/1, C3/1 y C2/2, C3/2 de las series de los condensadores de volumen de los dos inversores 1 y 2.
La relacion definida por la ecuacion (1) existe entre los voltajes en los puntos T1, T2 y N.
[0040] En el ejemplo ilustrado, los inversores 1 y 2 son inversores con cuatro niveles de voltaje.
La fase CC/CC de cada inversor carga los condensadores C1/1 y C4/1 del inversor 1 y los condensadores C1/2 y C4/2 del inversor 2.
Para el inversor 1, el condensador C1/1 y el condensador C4/1 se cargan usando la energfa extrafda del condensador C2/1 y C3/1, respectivamente.
Asimismo, para el inversor 2, el condensador C1/2 y el condensador C4/2 se cargan usando la energfa extrafda del condensador C2/2 y C3/2, respectivamente.
[0041] En el diagrama de la Fig.3, V1 y V2 indican el voltaje a traves de la respectiva fuente CC y, por lo tanto, en la entrada de la fase CC/CC del inversor respectivo 1 y 2.
Las dos fuentes PV1 y PV2 pueden diferir una de otra en tamano y/o posicion (y, por lo tanto, diferira el grado de irradiacion solar).
Consecuentemente, el voltaje V1 generalmente diferira del voltaje V2.
[0042] En el ejemplo mostrado, se proporciona una conexion a tierra en el polo negativo para cada campo fotovoltaico PV1, PV2.
En otras formas de realizacion, la conexion a tierra puede ser en el polo positivo.
Las consideraciones de abajo se aplican de la misma manera.
En cualquier caso, es preciso para las conexiones a tierra de los campos fotovoltaicos PV1 y PV2 que sean constantes, en el sentido de que si hay conexiones a tierra, estas deben estar ambas en el polo positivo o estar ambas en el polo negativo para ambos campos.
La misma condicion se debe aplicar en el caso de una pluralidad de campos fotovoltaicos conectada al mismo embobinado LV/MV de la red electrica a traves de maquinas electricas, como se ilustra en la Fig.3.
[0043] E1 y E2 indican los puntos de conexion a una derivacion de conexion a tierra respectiva de los dos paneles fotovoltaicos PV1 y PV2.
En la forma de realizacion mostrada, las dos derivaciones de conexion a tierra se configuran de la misma manera, pero no es esencial, como se aclarara en la descripcion de abajo.
En el diagrama de la Fig.3, las derivaciones de conexion a tierra se indican con 1G y 2G para el inversor 1 y para el inversor 2, respectivamente.
Fig.4 muestra una ampliacion de cada derivacion de conexion a tierra 1G, 2G.
[0044] En la derivacion 1G, entre el punto de conexion E1 a la salida de la fuente PV1 y la toma de tierra G1/1 hay dispuestos en serie: un sensor de corriente 5/1, un fusible de proteccion 6/1 y una resistencia 7/1.
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En la derivacion 2G entre el punto de conexion E1 a la salida de la fuente PV1 y la toma de tierra G1/2 hay dispuestos en serie: un sensor de corriente 5/2, un fusible de proteccion 6/2 y una resistencia 7/2.
[0045] Fig. 5 muestra el circuito equivalente.
Los mismos numeros indican partes que son las mismas o equivalentes a las del diagrama de la Fig.4.
Vc3/1 y Vc3/2 indican el voltaje a traves de los condensadores C3/1 y C3/2 respectivamente.
Como se ha aclarado en el circuito equivalente de la Fig.5, se da la corriente de fuga Ileak entre los dos inversores 1 y 2 por:
donde R es el valor de cada resistencia 7/1 y 7/2 que, en esta forma de realizacion, son iguales una de la otra.
[0046] Si la fase CC/CC de cada inversor se disena de tal manera para controlar el voltaje a traves de los condensadores C2/1 y C2/2, resulta posible controlar el numerador de la fraccion de la ecuacion (2).
Basandose en esta suposicion, la Fig.6 muestra el diagrama de un bucle de control de la corriente de fuga Ileak de un inversor unico.
El diagrama es generico y valido para los inversores 1 y 2.
La referencia "x" puede ser "1" o "2" respectivamente, segun a cual de los dos inversores 1, 2 se refiera.
Por lo tanto, en el diagrama de la Fig.6:
Ileak* indica el valor de la corriente de fuga que se va a impartir y que normalmente sera igual a 0.
Sin embargo, el metodo de control de la corriente de fuga es general y tambien se podrfa usar para impartir una corriente de fuga diferente a cero;
Ileak/X(A) indica la corriente de fuga medida por el sensor de corriente 5/1 o 5/2 (como x=1 para la derivacion
de conexion a tierra 1G del inversor 1 y x=2 para la derivacion de conexion a tierra del inversor 2); R(s) indica el bloque de reglaje caracterizado por una funcion de transferencia adecuada;
AVc3/x indica la diferencia de voltaje que se va a anadir a traves del condensador C3/1 (x=1, inversor 1) o
C3/2 (x=2, inversor 2) para corregir el error entre la corriente de fuga medida Ileak/x(A) y la corriente de fuga deseada lleak* (normalmente igual a cero);
Vx indica el voltaje de salida del campo de paneles fotovoltaicos y, por lo tanto, es igual al V1 (x=1)
para el inversor 1 y V2 (x=2) para el inversor 2;
Vc3/x* indica el voltaje correcto Vc3/1 a traves del condensador C3/1 para el inversor 1 (x=1) y Vc3/2 a traves
del condensador C3/2 para el inversor 2 (x=2).
[0047] La accion del bucle de control es la siguiente.
La corriente de fuga medida Ileak/X(A) se compara con el valor deseado lleak* (igual a cero en el ejemplo).
El error entre los dos valores se procesa por un bloque de reglaje R(s).
El resultado de la operacion de tratamiento es un valor de voltaje que debe ser anadido al voltaje a traves del condensador C3/1 o C3/2, que es igual a la mitad del voltaje Vx (x=1,2) de la fuente PV1 o PV2.
De esta manera, el voltaje de referencia Vc3/x* (x=1, 2) se obtiene, que debe ser impartido a traves del condensador C3/x del inversor respectivo para eliminar la corriente de fuga.
Este voltaje se puede obtener mediante el control de voltaje de la fase CC/CC del inversor respectivo. Preferiblemente, esta reaccion negativa se aplica a cada inversor 1, 2 conectado en paralelo en la red GR.
Con referencia al circuito equivalente de la Fig.5, la corriente de fuga medida Ileak/x(A) sera detectada como positiva para el inversor 1 y como negativa para el inversor 2.
La accion de reglaje sera de signo opuesto en los dos inversores.
Consecuentemente, el condensador sobrecargado sera descargado y el condensador descargado sera cargado.
[0048] Como se aclarara en adelante, el sistema de control configurado de esta manera es estable y convergente rapidamente hacia una condicion de corriente de fuga Ileak igual al valor deseado Ileak*.
[0049] La condicion para obtener un sistema estable es que el ancho de banda del bucle de control de la fase CC/CC es mucho mayor de el ancho de banda del bucle cerrado del bucle de control de corriente de fuga.
Esta condicion normalmente se consigue en los casos practicos.
[0050] Partiendo de esta suposicion, el algoritmo de control esquematizado en la Fig. 6 sera usado en combinacion con la ecuacion (2) para definir un modelo equivalente representado en la Fig. 7, en el caso de un sistema con dos inversores como se representa esquematicamente en la Fig. 3.
En la Fig. 7, los mismos sfmbolos indican las mismas cantidades y los mismos parametros ya definidos con referencia a la Fig.6.
Asf x=1 para el inversor 1 y x=2 para el inversor 2.
El voltaje Vc3/x* obtenido anadiendo el voltaje 1X (Vx) a traves del condensador C3/x al valor de correccion obtenido
por el bucle de control de corriente de fuga se suministra en la entrada del bucle de control de voltaje del inversor y, en concreto, de la fase CC/CC del inversor.
[0051] Como se puede observar en el diagrama de la Fig.5 y en la ecuacion (2), los voltajes de los condensadores 5 C3/x aparecen en el circuito equivalente.
Consecuentemente, en el bucle de control de la Fig.7 relacionado con un inversor, al igual que el voltaje 1^Vx a traves del condensador C3/x del inversor considerado, tambien esta presente el voltaje, indicado con Vc3/otro, a traves del condensador correspondiente C3 del otro inversor (o de la pluralidad de inversores conectados al mismo embobinado LV/MV de la red de salida).
10 En el caso del inversor 1, por ejemplo, en el diagrama de la figura 7 tendremos x=1 y el voltaje Vc3/1 se debe anadir al voltaje Vc3/otro = Vc3/2 a traves del condensador C3/2 del inversor 2.
En el bucle de la Fig.7 las cantidades Vx y Vc3/otro son factores de perturbacion y su efecto se debe controlar.
[0052] En algunas formas de realizacion, el bloque R(s) puede ser un integrador simple.
15 Por lo tanto, tendremos:
En este caso, tendremos las siguientes tres funciones de transferencia parcial:
20
0)cc = ~
donde 2R y Ki es la ganancia del regulador integral en cuestion.
[0053] El polo dominante unico del bucle cerrado esta presente en cada funcion de transferencia parcial, de modo 25 que el sistema es estable y el ancho de banda se puede seleccionar a voluntad.
[0054] Considerar una variacion en tres pasos (para la corriente de fuga de referencia Ileak*, para la senal Vx y para la senal Vc3/otro), la respuesta de temporal se da por la ecuacion siguiente:
30
donde t es el tiempo y u_1 (t) es una funcion escalonada igual al "0" para t<0 y "1" para t>0. Por lo tanto, la respuesta estable (con t^ +~) es:
(5)
35
Por lo tanto, en un estado estable el factor de perturbacion dado por Vc3/otro tiende a cero.
El bucle de control de corriente de fuga es estable e independiente del numero y de la condicion operativa de otros inversores conectados al mismo embobinado del transformador LV/MV.
Esto significa que cada maquina que adopta el metodo de control descrito anteriormente no requiere cualquier forma
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de comunicacion con otras maquinas electricas colocadas a una proximidad fisica.
Ademas, la corriente de fuga tiende al valor deseado (Ileak*=0 en el ejemplo considerado).
[0055] Mediante la seleccion del valor apropiado de lleak* se obtiene el control completo de la corriente de fuga.
En formas de realizacion particularmente ventajosas de la invencion, se debe intentar eliminar la corriente de fuga residual.
Volviendo a la ecuacion (6) se puede observar que la referencia lleak* para el bucle de control de fuga debe tener el valor:
Vx
/i“fc* = -4 RiJZ<7>
[0056] El bucle de control de la fase CC/CC de cada inversor se puede disenar de cualquier manera conocida por los expertos en la tecnica. Por ejemplo, se puede usar una arquitectura de compresor de canal doble, el primer canal conectado al condensador C3/x y el segundo al condensador C2/x.
La unica restriccion que debe ser observada es la jerarquia de ancho de banda correcta.
En general, es aconsejable que
, .Folt DC DC
donde es el valor del polo de ciclo cerrado del bucle de voltaje de la fase CC/CC y ?raCc es el
valor del polo de ciclo cerrado del equilibrador de corriente de fuga, segun la invencion.
[0057] Esta condition asegura que no hay influencia del bucle de control de voltaje de la fase CC/CC en el bucle de control de corriente de fuga.
[0058] En la description anterior se hizo referencia a un inversor multi nivel.
En el ejemplo ilustrado, los inversores 1 y 2 son inversores de cuatro niveles.
Sin embargo, la invencion tambien puede aplicarse a inversores con solo dos niveles de voltaje.
En este caso, solo un par de condensadores sera proporcionado en la entrada de cada inversor, en particular, los condensadores C2/1, C3/1 o C2/2, C3/2, entre los que se proporciona el punto de tierra central aislado T1 o T2.
La fuente CC se conecta a la disposition de series de los dos condensadores.
[0059] Ademas, en el ejemplo ilustrado, se hace referencia especifica a un sistema que convierte energia electrica que viene de dos fuentes CC representadas por paneles o campos de paneles fotovoltaicos PV1 y PV2, y que provee la salida de energia CA de los inversores a una red de distribution GR.
Otras formas de realizacion pueden proveer usos diferentes de la energia proporcionada por los inversores.
En algunas formas de realizacion, los inversores se pueden conectar en paralelo a una carga comun, por ejemplo, un motor electrico trifasico.
En otras formas de realizacion, el sistema se puede configurar para suministrar una carga y, en el caso de que la energia exceda la absorbida por la carga, suministrar el exceso de energia a una red de distribucion electrica.
[0060] Aunque, como esta claro en la descripcion de abajo, el uso de dos bucles de control de corriente de fuga, uno de cada inversor, permite la convergencia rapida de los sistemas hacia la condicion de estado estable, con corriente de fuga cero o mas generalmente igual al valor deseado Ileak*, en algunas formas de realizacion, uno de los dos inversores puede estar sin el bucle de control de corriente de fuga.
De hecho, en el caso donde el sistema comprende solo dos inversores, la misma corriente de fuga a tierra Ileak circula a traves de los dos inversores.
Con un bucle de control que elimina la corriente de fuga en un inversor, la corriente de fuga del otro inversor se elimina automaticamente.
En otras formas de realizacion, con un numero superior de inversores en paralelo, es posible de nuevo que uno de los inversores este desprovisto del bucle de control de corriente de fuga.
Por lo tanto, en la practica, si cada inversor dispone de un bucle de control de la corriente de fuga a tierra, se obtiene un sistema redundante.
El fallo de uno de los bucles de control no perjudica la operation de todo el sistema, en cualquier caso, permite que la corriente de fuga se mantenga bajo control y se suprima.
Claims (18)
- 51015202530354045505560651. Sistema de conversion de energfa electrica que comprende: al menos un primer inversor (1) y al menos un segundo inversor (2), cuyas salidas se conectan en paralelo; al menos una primera fuente de voltaje CC (PV1) conectada a la entrada del primer inversor (1) y una segunda fuente de voltaje Cc (PV2) conectada a la entrada del segundo inversor (2); una conexion a tierra del primer inversor (1) y una conexion a tierra del segundo inversor (2); donde la conexion a tierra de, al menos, uno de dicho primer inversor y segundo inversor comprende una derivacion de conexion a tierra (1 G; 2G) con un sensor de corriente (5/1; 5/2) que provee una senal proporcional a una corriente de fuga a tierra (Ileak) medida en dicha derivacion de conexion a tierra (1G; 2G); y donde de dicha senal suministrada por dicho sensor de corriente, se genera una senal de realimentacion para controlar la corriente de fuga a tierra (Ileak), dicha senal de realimentacion se aplica a un bucle de control para el control del voltaje a traves del condensador de volumen del inversor respectivo.
- 2. Sistema, segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que al menos uno de dichos inversores comprende el bucle de control que, basandose en dicha senal proporcional a la corriente de fuga a tierra medida (Ileak) y en una referencia de corriente de fuga deseada (lleak*), imparte una variacion de voltaje a traves del condensador de volumen (C3/1 C3/2) de, al menos, dicho inversor (1, 2), dicha variacion de voltaje es adecuada para reducir la diferencia entre la corriente de fuga a tierra medida (Ileak) y la referencia de corriente de fuga deseada(Ileak*).
- 3. Sistema, segun la reivindicacion 2, caracterizado por el hecho de que cada uno de dicho primer inversor y segundo inversor (1, 2) tiene una derivacion de conexion a tierra (1 G, 2G) que comprende un respectivo sensor de corriente (5/1; 5/2) para suministrar una senal proporcional a la corriente de fuga a tierra (Ileak) medida por dicho sensor de corriente y de que cada uno de dichos inversores (1, 2) comprende un bucle de control que, basandose en la senal proporcional a la corriente de fuga a tierra medida (Ileak) y en la referencia de corriente de fuga deseada (Ileak*) imparte una variacion de voltaje a traves del condensador de volumen (C3/1; C3/2) del inversor respectivo (1,2), dicha variacion de voltaje esta adaptada para reducir la diferencia entre la corriente de fuga a tierra medida (Ileak) y la referencia de corriente de fuga deseada (Ileak*).
- 4. Sistema, segun la reivindicacion 1, 2 o 3, caracterizado por el hecho de que este comprende N inversores cuyas salidas se conectan en paralelo y de que al menos N-1 de cada uno de dichos inversores comprende: una derivacion de conexion a tierra (1 G,2G) que comprende un sensor de corriente respectivo (5/1,5/2) para suministrar una senal proporcional a la corriente de fuga a tierra (Ileak) medida por dicho sensor corriente; y un bucle de control respectivo que, basandose en la senal proporcional a la corriente de fuga a tierra (Ileak) medida por el respectivo sensor de corriente (5/1, 5/2) y en la referencia de corriente de fuga deseada (Ileak*), imparte una variacion de voltaje a traves del condensador de volumen (C3/1; C3/2) del inversor respectivo (1,2), dicha variacion de voltaje esta adaptada para reducir la diferencia entre la corriente de fuga a tierra medida (Ileak) y la referencia de corriente de fuga deseada (Ileak*).
- 5. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la corriente de fuga deseada (Ileak*) es igual a cero.
- 6. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que cada uno de dichos inversores comprende al menos dos condensadores de volumen (C2/1, C3/1 ; C2/2; C3/2) en series, entre las que se define un punto de conexion central (T1; T2) es definido, los puntos de conexion centrales (T1, T2) de los dos inversores (1, 2) son del mismo potencial y donde, preferiblemente, la fuente de voltaje CC (PV1, PV2) de cada inversor se conecta con sus polos positivos y negativos a traves de dichos dos condensadores de volumen en series.
- 7. Sistema, segun la reivindicacion 6, caracterizado por el hecho de que cada inversor que comprende un bucle de control de corriente de fuga esta asociado con un bucle de control del voltaje a traves de dichos condensadores de volumen.
- 8. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos inversores son inversores multi nivel con una pluralidad de condensadores de volumen (C1/1, C2/1, C3/1, C4/1; C1/2, C2/2, C3/2, C4/2) en series conectados a la entrada del inversor respectivo.
- 9. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que cada uno de dichos inversores comprende una fase CC/CC (1 A, 2A) y una fase CC/CA (1 B, 2B).
- 10. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha derivacion de conexion a tierra (1 G, 2G) comprende uno o varios de los siguientes elementos: un resistor (7/1; 7/2) en series con dicho sensor de corriente (5/1;5/2); un fusible de proteccion (6/1; 6/2).
- 11. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos5101520253035inversores (1, 2) se conectan en paralelo a una red de distribucion electrica (GR).
- 12. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, donde dichas fuentes de conexion a tierra de voltaje CC (PV1, PV2) son fuentes de energfa renovables y comprenden, preferiblemente, paneles fotovoltaicos.
- 13. Sistema, segun la reivindicacion 12, caracterizado por el hecho de que cada inversor comprende un bucle de control de voltaje en la salida de la fuente de voltaje cC (PV1, PV2) para ejecutar un algoritmo MPPT y de que la variacion de voltaje a traves del condensador de volumen (C3/1, C3/2) es impartida por dicho bucle de control de voltaje.
- 14. Sistema, segun una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que las salidas de dichos inversores se conectan a un mismo embobinado de un transformador.
- 15. Metodo para controlar la corriente de fuga a tierra en un sistema que comprende: al menos un primer inversor (1) y al menos un segundo inversor (2), cuyas salidas se conectan en paralelo; al menos una primera fuente de voltaje CC (PV1) conectada a la entrada del primer inversor (1) y una segunda fuente de voltaje Cc (PV2) conectada a la entrada del segundo inversor (2); una conexion a tierra del primer inversor (1) y una conexion a tierra del segundo inversor (2); detectando una corriente de fuga a tierra (Ileak) en la conexion a tierra (1 G; 2G) de, al menos, uno de dichos inversores (1, 2), y generando una senal de realimentacion para controlar dicha corriente de fuga a tierra, dicha senal de realimentacion se aplica a un bucle de control para el control del voltaje a traves del condensador de volumen del inversor respectivo.
- 16. Metodo, segun la reivindicacion 15, que comprende el paso del control de un voltaje a traves de, al menos, un condensador de volumen (C3/1; C3/2) en la entrada de al menos dicho inversor (1, 2) para impartir a dicha corriente de fuga a tierra (Ileak) una variacion hacia un valor de corriente de fuga deseada (Ileak*), dicho valor de corriente de fuga deseado es preferiblemente cero.
- 17. Metodo, segun la reivindicacion 15 o 16, donde se detecta la corriente de fuga a tierra (Ileak) de cada uno de dichos inversores y se genera una senal de realimentacion para cada uno de dichos inversores, para controlar la corriente de fuga a tierra.
- 18. Metodo, segun la reivindicacion 16, donde se detecta la corriente de fuga a tierra (Ileak) de cada uno de dichos inversores y se controla un voltaje a traves de, al menos, dicho condensador de volumen respectivo (C3/1 C3/2) para cada uno de dichos inversores, para impartir a dicha corriente de fuga a tierra (Ileak) una variacion hacia un valor de corriente de fuga deseado (Ileak*).
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