ES2594364T3 - Dispositivo para cargar jamones en bastidores de almacenamiento y para descargar los jamones de los mismos - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) para cargar jamones (2) en bastidores (1) de almacenamiento y para descargar los jamones de los mismos, estando dotados dichos bastidores (1) de almacenamiento de barras (4) de soporte amovibles dotadas de medios (3) de enganche en los que es posible suspender los jamones (2), comprendiendo dicho dispositivo (10) medios (11; 27) de sujeción adecuados para su unión a dichas barras (4) de soporte amovibles, caracterizado por el hecho de que comprende además medios separadores (15) adecuados para separar entre sí dos filas (F1; F2) de jamones (2) que cuelgan en lados opuestos de una barra (4) de soporte amovible.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para cargar jamones en bastidores de almacenamiento y para descargar los jamones de los mismos

La presente invencion se refiere a un dispositivo para cargar jamones en bastidores de almacenamiento y para descargar los jamones de los mismos.

Los bastidores de almacenamiento estan dotados de barras de soporte transversales fijas o moviles dotadas de ganchos en los que quedan suspendidos los jamones mediante unos cordones fijados a los jamones.

La disposicion de los jamones en dichas barras de soporte o su retirada de las mismas se lleva a cabo de forma manual. Normalmente, los jamones se disponen en la barra en dos filas escalonadas en lados opuestos de la barra.

Para reducir las dimensiones de altura generales de los bastidores de almacenamiento, de forma general, dichas barras de soporte estan separadas verticalmente entre sf de modo que los jamones suspendidos en una barra se solapan al menos parcialmente con los jamones suspendidos en la barra situada inferiormente.

En el caso de bastidores de grandes dimensiones, las barras de soporte son generalmente amovibles.

La disposicion de los jamones en las barras o la retirada de los jamones de las barras no se produce con las barras dispuestas en el bastidor, ya que seffa diffcil disponer los jamones en barras que estan situadas a una altura significativa del suelo o retirar los jamones de las barras. En este caso, las barras se retiran del bastidor y se disponen nuevamente en el mismo despues de haber dispuesto los jamones en las barras o de retirarlos de las mismas.

Se conocen dispositivos de la tecnica anterior para transferir a un bastidor de almacenamiento o retirar del mismo barras en las que estan suspendidos productos alimenticios, tales como, por ejemplo, salamis o salchichas. Dispositivos de este tipo se describen, por ejemplo, en US 2009011695 y EP 2305044.

Al disponer barras en un bastidor de almacenamiento con los jamones suspendidos en las barras o al retirarlas del mismo, existe el problema de que, debido a la distancia vertical reducida entre las barras, los jamones suspendidos en la barra pueden interferir facilmente con los jamones suspendidos en otra barra, haciendo diffcil introducir una barra en el bastidor o retirar una barra del bastidor.

La presente invencion propone dar a conocer un dispositivo para cargar jamones en un bastidor de almacenamiento o para descargar los jamones del mismo que evita que los jamones suspendidos en una barra de soporte de un bastidor de almacenamiento puedan interferir con los jamones suspendidos en otra barra de soporte durante las operaciones de montaje de la barra en el bastidor o de retirada de la barra del bastidor.

El objetivo de la presente invencion se consigue con un dispositivo para cargar jamones en un bastidor de almacenamiento y para descargar los jamones del mismo segun la reivindicacion 1.

Gracias a la invencion, las operaciones de carga y de descarga de los jamones en bastidores de almacenamiento resultan mas faciles y requieren un tiempo considerablemente inferior.

A continuacion se describira la invencion de forma detallada, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que muestran un ejemplo de la misma a fftulo de ejemplo no limitativo, y en los que:

la Figura 1 es una vista en alzado de un bastidor para almacenar jamones con una pluralidad de jamones dispuestos en el mismo;

la Figura 2 es una vista desde la izquierda del bastidor de la Figura 1; la Figura 3 es una vista superior del bastidor de la Figura 1;

la Figura 4 es una vista superior de un dispositivo segun la invencion para cargar jamones en un bastidor como el de las Figuras 1 a 3;

la Figura 5 es una vista superior del dispositivo de la Figura 4 en el que se ha cargado una barra de soporte de jamones en la que estan suspendidos una pluralidad de jamones a disponer en un bastidor como el de las Figuras 1 a 3;

la Figura 6 es una vista como la de la Figura 5 que muestra una disposicion diferente de los jamones en la barra de soporte;

la Figura 7 es una vista en alzado de un dispositivo segun la invencion en una primera posicion de funcionamiento;

la Figura 8 es una vista como la de la Figura 7 con el dispositivo segun la invencion en una segunda posicion de funcionamiento;

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la Figura 9 es un detalle ampliado del dispositivo segun la invencion.

En las Figuras 1 a 3 se muestra un bastidor 1 para almacenar jamones 2. Los jamones 2 se introducen en el bastidor 1 suspendiendolos en unos ganchos 3 adecuados de los que estan dotadas las barras 4 de soporte amovibles, que se apoyan en un par de soportes 5 respectivos de los que esta dotado el bastidor 1.

Los jamones estan suspendidos en los ganchos 3 mediante unos cordones 29 fijados a los jamones 2.

Los jamones se disponen en cada barra 4 de soporte en dos filas F1, F2, que estan escalonadas entre sf y dispuestas en lados opuestos de la barra 4 de soporte.

Tal como puede observarse en la Figura 1, la distancia vertical d entre dos barras 4 de soporte es inferior a la altura promedio h de los jamones 2. Esto significa que los jamones suspendidos en una barra 4 de soporte se solapan parcialmente con los jamones suspendidos en otra barra 4 de soporte situada inmediatamente debajo.

En la Figura 4 se muestra un dispositivo 10 segun la invencion mediante el que es posible disponer las barras 4 de soporte en el bastidor 1 o retirar las barras 4 de soporte del mismo.

El dispositivo 10 comprende un par de brazos 11 conectados por un primer extremo 12 de los mismos por un travesano 13. Un segundo extremo 14 de los brazos 11, opuesto al primer extremo 12, esta disenado para soportar las barras 4 de soporte durante las operaciones de introduccion en el bastidor 1 o de retirada del bastidor 1.

Por ejemplo, las barras 4 de soporte pueden estar hechas de barras con una seccion de perfil en forma de U. En este caso, el segundo extremo de cada brazo 14 puede estar dotado de un saliente 27 adecuado para su introduccion en la seccion en forma de U de una barra 4 de soporte a efectos de asegurar un apoyo estable de la barra 4 de soporte en los brazos 11.

El dispositivo 10 tambien esta dotado de medios separadores 15 usados para separar entre sf las dos filas F1, F2 de jamones 2 suspendidos en una barra 4 de soporte a efectos de evitar que los mismos interfieran con los jamones suspendidos en otra barra 4 de soporte situada inmediatamente debajo durante la operacion de montaje de la barra 4 de soporte en el bastidor 1 o durante la operacion de retirada de la barra 4 de soporte del bastidor 1.

Los medios separadores 15 comprenden una pluralidad de elementos separadores 16, estando fijado cada uno de los mismos a un primer extremo 17 de un brazo 18 de soporte respectivo. Los brazos 18 de soporte estan conectados entre sf por una barra transversal 19. Un segundo extremo 20 de cada brazo 18 de soporte esta articulado en un fulcro 21 respectivo situado en un elemento 22 de soporte que puede deslizar mediante unos medios 24 de accionamiento por unas grnas transversales 23 fijadas a los brazos 11, pudiendo comprender dichos medios 24 de accionamiento, por ejemplo, un cilindro de accionamiento neumatico o hidraulico. El elemento 22 de soporte desliza para disponer los elementos separadores 16 segun la posicion de los jamones 2 en la barra 4 de soporte. En las Figuras 5 y 6 pueden observarse dos disposiciones diferentes de los jamones 2 en una barra 4 de soporte, siendo tambien visible la posicion diferente de los elementos separadores 16 en la disposicion diferente de los jamones 2.

Los brazos 18 de soporte pueden girar alrededor de los fulcros 21 respectivos mediante medios 25 de accionamiento adicionales que comprenden, por ejemplo, un par de cilindros de accionamiento hidraulico o neumatico que actuan sobre dos brazos 18' y 18'' de soporte. Debido a que todos los brazos 18 de soporte estan conectados entre sf por la barra transversal 19, el giro de los brazos 18', 18'' de soporte implica el giro similar del resto de los brazos 18 de soporte.

El dispositivo 10 puede fijarse a un brazo robotico 26 que mueve el dispositivo 10 para operaciones de carga de las barras 4 de soporte en un bastidor 1 y para las operaciones correspondientes de retirada de las barras 4 de soporte de un bastidor 1.

A continuacion se describe el funcionamiento del dispositivo 10 segun la invencion.

Los jamones 2 se cargan manualmente en las barras 4 de soporte, suspendiendo los jamones 2 en los ganchos 3 mediante los cordones 29 fijados a los jamones 2. En cada barra 4 de soporte se disponen dos filas F1, F2 de jamones dispuestas en lados opuestos con respecto a la barra 4 de soporte y escalonadas entre sf, tal como puede observarse, por ejemplo, en las Figuras 1 y 3. Cuando se ha completado una barra 4 de soporte, la misma se envfa a una zona de retirada, en la que la misma es retirada mediante el dispositivo 10 segun la invencion, que es manipulado por el brazo robotico 26, de modo que los extremos 14 de los brazos 11 se mueven por debajo de la barra 4 de soporte y los salientes 27 se introducen en la seccion en forma de U de la barra 4 de soporte, y la barra 4 de soporte se apoya en la cara superior 28 de los brazos 11. En esta etapa, los elementos separadores 16 estan dispuestos tal como se muestra en la Figura 7, entre los brazos 11, en un nivel inferior con respecto a la cara superior 28 de los brazos 11, a efectos de no interferir con un brazo 4 de soporte apoyado en los brazos 11.

Por lo tanto, el brazo robotico 26 lleva el dispositivo 10 con la barra 4 de soporte cargada de jamones 2 a un bastidor 1 de almacenamiento e introduce el dispositivo 10 en el bastidor 1 disponiendo la barra 4 de soporte sobre un par de

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soportes 5 del bastidor 1. Antes de apoyar la barra 4 de soporte en los soportes 5, los brazos 18 de soporte que soportan los elementos separadores 5 son accionados por los medios 25 de accionamiento adicionales y giran alrededor de los fulcros 21 respectivos para disponer los elementos separadores 16 entre las dos filas F1, F2 de jamones 2, separando los jamones entre sf, tal como se muestra en la Figura 8. Cuando la barra 4 de soporte se apoya en los elementos 5 de soporte, las dos filas F1, F2 de jamones 2 pueden solaparse con las filas de jamones 2 de una barra 4 de soporte situada inmediatamente debajo sin interferir con las mismas.

Despues de haber depositado la barra 4 de soporte en los elementos 5 de soporte, los brazos 18 de soporte giran hacia arriba hasta alcanzar la posicion mostrada en la Figura 7.

Finalmente, el brazo robotico 26 libera los brazos 11 con respecto a la barra 4 de soporte desplazando el dispositivo 10 hacia abajo y, en ultimo lugar, extrae el dispositivo 10 del bastidor 1, devolviendo el dispositivo 10 a la zona de retirada para retirar otra barra 4 de soporte.

Para retirar una barra 4 de soporte de un bastidor 1 de almacenamiento, el dispositivo 10 se introduce en el bastidor, disponiendo los brazos 11 debajo de la barra 4 de soporte a retirar y moviendolos a continuacion hacia arriba hasta que los salientes 27 de los brazos 11 se introducen en la seccion en forma de U de la barra 4 de soporte y esta ultima se apoya en las caras superiores 28 de los brazos 11. A continuacion, los brazos 18 de soporte giran hacia abajo para introducir los elementos separadores 16 entre las dos filas F1, F2 de jamones 2 suspendidas en la barra 4 de soporte a efectos de separar dichas filas entre sf, de modo que los jamones 2 suspendidos en la barra 4 de soporte no deslizan sobre los jamones suspendidos en otra barra de soporte situada inmediatamente debajo durante operaciones de extraccion de la barra 4 de soporte del bastidor 1. Finalmente, el dispositivo 10 sigue subiendo, elevando la barra 4 de soporte con respecto a los elementos 5 de soporte, y el dispositivo 10 se extrae con la barra 4 de soporte del bastidor 1.

Gracias al dispositivo 10 segun la invencion, es posible introducir barras 4 de soporte con los jamones 2 suspendidos en los bastidores 1 de almacenamiento y extraer las barras 4 de soporte de los bastidores 1 de almacenamiento de forma sencilla y rapida sin el riesgo de que los jamones puedan desengancharse de la barra de soporte debido a interferencias con jamones suspendidos en otra barra de soporte del bastidor.

Claims (8)

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   REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo (10) para cargar jamones (2) en bastidores (1) de almacenamiento y para descargar los jamones de los mismos, estando dotados dichos bastidores (1) de almacenamiento de barras (4) de soporte amovibles dotadas de medios (3) de enganche en los que es posible suspender los jamones (2), comprendiendo dicho dispositivo (10) medios (11; 27) de sujecion adecuados para su union a dichas barras (4) de soporte amovibles, caracterizado por el hecho de que comprende ademas medios separadores (15) adecuados para separar entre sf dos filas (F1; F2) de jamones (2) que cuelgan en lados opuestos de una barra (4) de soporte amovible.
2. 2. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 1, en el que dichos medios de sujecion comprenden un par de brazos (11) que son paralelos entre sf conectados por un primer extremo (12) de los mismos por un travesano (13), estando dotado cada uno de dichos brazos (11) en un segundo extremo (14) opuesto a dicho primer extremo (12) de un saliente (27) adecuado para su union a dichas barras (4) de soporte amovibles.
3. 3. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 1 o 2, en el que dichos medios separadores (15) comprenden una pluralidad de brazos (18) de soporte, estando fijado a un primer extremo (17) de cada uno de los mismos un elemento separador (16).
4. 4. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 3, en el que dichos brazos de soporte estan conectados entre sf por una barra transversal (19).
5. 5. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 3 o 4, en combinacion con la reivindicacion 3, en el que un segundo extremo (20) de cada brazo (18) de soporte esta articulado en un fulcro (21) situado en un elemento (22) de soporte que puede deslizar por unas grnas transversales (23) fijadas a dichos brazos (11).
6. 6. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 5, en el que dicho elemento (22) de soporte puede ser accionado para deslizar en dichas grnas transversales (23) mediante medios (24) de accionamiento.
7. 7. Dispositivo (10) segun la reivindicacion 5 o 6, en el que un par de brazos (18'; 18'') de soporte estan conectados a medios (25) de accionamiento adicionales adecuados para girar dichos brazos (18) de soporte alrededor de fulcros (21) respectivos.
8. 8. Dispositivo (10) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el mismo puede fijarse a un brazo robotico (26).