ES2591031T3 - Conjunto de accionamiento/bastidor para un transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo - Google Patents

Conjunto de accionamiento/bastidor para un transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo Download PDF

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ES2591031T3
ES2591031T3 ES08840674.9T ES08840674T ES2591031T3 ES 2591031 T3 ES2591031 T3 ES 2591031T3 ES 08840674 T ES08840674 T ES 08840674T ES 2591031 T3 ES2591031 T3 ES 2591031T3
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Randall Mark Foster
Kenneth A. Stout
John Scott Cook
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Abstract

Un transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo, que comprende: un par de vigas (10, 12) de montaje transversales; tres unidades (14, 16, 18) hidráulicas situadas unas al lado de las otras, cada una de las cuales se extiende longitudinalmente con respecto al transportador y transversalmente con respecto a las vigas (10, 12) de montaje, teniendo dichas unidades de accionamiento secciones finales que están conectadas de forma no permanente a las vigas (10, 12) de montaje transversales; incluyendo cada sección (20, 22, 24, 26, 28, 30) final de unidad de accionamiento un canal (516, 518, 520) longitudinal de fluido motriz que tiene una abertura final exterior; un colector (160, 160') por fuera de las aberturas finales exteriores en las secciones (20, 22, 24, 26, 28, 30) finales de las unidades de accionamiento, incluyendo dicho colector (160, 160') un orificio para cada abertura final exterior de las unidades de accionamiento que está alineada con su abertura final exterior de unidad de accionamiento; un acoplamiento para conectar cada abertura final exterior de unidad de accionamiento con su orificio del colector, caracterizado por que dicho acoplamiento comprende una clavija (500, 502, 504) tubular que tiene una primera parte (510) final que encaja en el interior de la abertura final exterior de unidad de accionamiento y una segunda parte (508) final que encaja en el interior del orificio del colector; y por que el transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo comprende además: una primera junta (526, 528) entre la primera parte (510) final de cada clavija (500, 502, 504) tubular y la parte final exterior de su unidad de accionamiento; una segunda junta (522, 524) entre la segunda parte (508) final de cada clavija (500, 502, 504) tubular y su orificio del colector; y un casquillo (530) que está unido de forma no permanente a cada clavija (500, 502, 504) tubular axialmente entre el colector y la sección final de unidad de accionamiento.

Description

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DESCRIPCION
Conjunto de accionamiento/bastidor para un transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo
Esta invencion esta relacionada con un transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
La presente invencion es una mejora sobre los conjuntos de accionamiento/bastidor que se describen en la Solicitud de Patente de EE.UU. con numero de publicacion US 2007/0045085A1, correspondiente al preambulo de la Reivindicacion 1.
Cada uno de los tres documentos de patente anteriores describe un conjunto de accionamiento que tiene vastagos de piston y cabezas de piston fijos y cuerpos de cilindro moviles a los cuales estan conectadas vigas de accionamiento transversales. Los vastagos de piston estan fijados por pinzado en sus extremos exteriores a vigas de montaje transversales y vigas de accionamiento transversales estan fijadas por pinzado a los cilindros moviles. Las tablillas del transportador estan conectadas a las vigas de accionamiento. Se ha demostrado que esta es una manera ventajosa de construir el conjunto de accionamiento y de adaptarlo para su montaje en una instalacion.
Existe una necesidad de simplificar la construccion del conjunto de accionamiento/bastidor en terminos de reduccion del numero total de piezas y del numero de tipos de piezas sin sacrificar la potencia transmitida por las unidades de accionamiento hidraulico a las vigas de accionamiento transversales y las tablillas del transportador. Un objeto principal de la presente invencion es satisfacer esta necesidad.
Es un objeto de la invencion construir una unidad de accionamiento hidraulico que sea potente y que al mismo tiempo sea de tamano relativamente pequeno y este construida a partir de un numero maximo de piezas comunes y de un numero mmimo de piezas diferentes. El conjunto de accionamiento/bastidor se ha simplificado y se ha hecho mas facil de fabricar, de ensamblar y de desensamblar.
El transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo de la invencion se distingue por los rasgos de la parte de caracterizacion de la reivindicacion 1.
Una viga de montaje transversal tiene una primera pieza de pinza, fija, unida a una viga de montaje. Con la primera pieza de pinza se utiliza una segunda pieza de pinza desmontable para fijar por pinzado una parte final de un vastago de piston a la viga de montaje. La parte final del vastago de piston incluye un canal de fluido central que tiene una abertura final. Un colector esta unido a la viga de montaje por fuera de la abertura final del vastago de piston. El colector incluye un orificio de entrada/salida situado enfrente de la abertura final del vastago de piston. Se proporciona un acoplamiento para conectar de forma no permanente el orificio de entrada/salida con la abertura final del vastago de piston.
De acuerdo con un aspecto de la invencion, existe un colector en cada extremo del conjunto de accionamiento. Preferiblemente, los colectores son identicos, de tal manera que solo es necesario construir un tipo de colector y se pueden utilizar dos colectores iguales, uno en cada extremo del conjunto de accionamiento.
De forma preferida, el orificio de entrada/salida incluye un tubo que conduce desde un canal del colector. El vastago de piston incluye un teton roscado externamente en su extremo exterior que se proyecta hacia fuera mas alla de las piezas de pinza fija y desmontable. El acoplamiento es un casquillo situado sobre el tubo que tiene filetes de rosca internos en su extremo situado enfrente del teton roscado. El casquillo tiene el giro permitido para hacer que sus filetes de rosca internos engranen con los filetes de rosca externos del teton, para completar un camino de fluido desde el canal de fluido del colector hasta el canal de la seccion final del vastago de piston.
En la realizacion preferida, la unidad de accionamiento hidraulico comprende un vastago de piston alargado que tiene extremos opuestos primero y segundo y secciones finales opuestas primera y segunda. Una parte central del vastago de piston incluye una cabeza de piston. Un cuerpo del cilindro alargado rodea al vastago de piston y a la cabeza de piston y se puede mover axialmente hacia atras y hacia adelante a lo largo del vastago de piston y de la cabeza de piston. El cuerpo del cilindro tiene una primera cabeza del cilindro en un primer extremo y una segunda cabeza del cilindro en un segundo extremo. Cada cabeza del cilindro incluye un canal axial a traves del cual se extiende una seccion final del vastago de piston. En el cuerpo del cilindro, entre la primera cabeza del cilindro y la cabeza de piston, esta definida axialmente una primera camara de trabajo, y entre la segunda cabeza del cilindro y la cabeza de piston esta definida axialmente una segunda camara de trabajo. El vastago de piston incluye un primer canal axial en su primera seccion final que se extiende desde una abertura final exterior hasta al menos un orificio situado en la cabeza de piston que conecta al primer canal con la segunda camara de trabajo. La segunda seccion final del vastago de piston incluye un segundo canal axial que se extiende desde una abertura final exterior hasta al menos un orificio situado en la cabeza de piston que conecta al segundo canal con la primera camara de trabajo.
De acuerdo con una realizacion, se proporciona un conjunto de accionamiento, que comprende:
una unidad de accionamiento hidraulico que comprende un vastago de piston alargado que tiene extremos opuestos primero y segundo y secciones finales opuestas primera y segunda;
una cabeza de piston situada en una parte central del vastago de piston;
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un cuerpo del cilindro alargado que rodea al citado vastago de piston y que se puede mover axialmente hacia atras y hacia adelante a lo largo del vastago de piston y de la cabeza de piston, teniendo dicho cuerpo del cilindro una primera cabeza del cilindro en un primer extremo y una segunda cabeza del cilindro en un segundo extremo opuesto, incluyendo cada cabeza del cilindro un canal axial a traves del cual se extiende una seccion final del vastago de piston;
en el cual entre la primera cabeza del cilindro y la cabeza de piston esta definida axialmente una primera camara de trabajo y entre la segunda cabeza del cilindro y la cabeza de piston esta definida axialmente una segunda camara de trabajo;
incluyendo dicho vastago de piston un primer canal en su primera seccion final que se extiende desde una abertura final exterior hasta al menos un orificio situado en la cabeza de piston que conecta al primer canal con la segunda camara de trabajo, e incluyendo un segundo canal en su segunda seccion final que se extiende desde una abertura final exterior hasta al menos un orificio situado en la cabeza de piston que conecta al segundo canal con la primera camara de trabajo;
una primera viga de montaje transversal en el primer extremo del vastago de piston, incluyendo dicha primera viga de montaje una pieza de pinza fija unida a la citada primera viga de montaje;
una pieza de pinza desmontable asociada con la pieza de pinza fija de la primera viga de montaje;
una segunda viga de montaje transversal en el segundo extremo del vastago de piston, incluyendo dicha viga de montaje transversal una pieza de pinza fija unida a dicha segunda viga de montaje;
una pieza de pinza desmontable asociada con la pieza de pinza fija de la segunda viga de montaje;
teniendo dicha primera parte final del vastago de piston el posicionamiento permitido radialmente entre las piezas de pinza fija y desmontable en el primer extremo del vastago de piston;
conectores para conectar entre sf las piezas de pinza fija y desmontable, haciendo que estas se fijen por pinzado sobre la primera parte final del vastago de piston;
teniendo dicha segunda parte final del vastago de piston el posicionamiento permitido radialmente entre las piezas de pinza fija y desmontable en el segundo extremo del vastago de piston;
conectores para conectar entre sf las piezas de pinza fija y desmontable, haciendo que estas se fijen por pinzado sobre la segunda parte final del vastago de piston;
un primer colector unido a la primera viga de montaje por fuera de la abertura final de la primera parte final del vastago de piston; incluyendo dicho colector un primer canal de fluido y un primer tubo de entrada/salida que conduce hacia el exterior desde dicho canal y que esta situado enfrente de la abertura final de la primera parte final del vastago de piston;
un primer acoplamiento que conecta el primer tubo de entrada/salida con la abertura final del primer extremo del vastago de piston;
un segundo colector unido a la segunda viga de montaje por fuera de la abertura final de la segunda parte final del vastago de piston; incluyendo dicho segundo colector un segundo canal de fluido y un segundo tubo de entrada/salida que conduce hacia el exterior desde dicho canal y que esta situado enfrente de la abertura final de la segunda parte final del vastago de piston; y
un segundo acoplamiento que conecta el segundo tubo de entrada/salida con la abertura final del segundo extremo del vastago de piston;
De acuerdo con un aspecto adicional, en el cual el vastago de piston incluye un teton roscado externamente en su primer extremo que se proyecta hacia fuera mas alla de las piezas de pinza fija y desmontable, y en el cual el citado primer acoplamiento es un casquillo situado sobre el citado primer tubo de entrada/salida, teniendo dicho casquillo un extremo que esta situado enfrente del teton sobre el primer extremo del vastago de piston, y teniendo dicho casquillo el giro permitido para que sus filetes de rosca internos engranen con los filetes de rosca externos del teton.
De acuerdo con un aspecto adicional el vastago de piston incluye un teton roscado externamente en su segundo extremo que se proyecta hacia fuera mas alla de las piezas de pinza fija y desmontable, y en el cual el citado segundo acoplamiento es un casquillo situado sobre el citado tubo de entrada/salida, teniendo dicho casquillo un extremo que esta situado enfrente del teton sobre el segundo extremo del vastago de piston, y teniendo dicho casquillo el giro permitido para que sus filetes de rosca internos engranen con los filetes de rosca externos del teton.
De acuerdo con un aspecto adicional el primer tubo de entrada/salida incluye una pestana dirigida radialmente hacia fuera situada sobre su extremo situado enfrente de la abertura final del primer extremo del vastago de piston, y el citado casquillo incluye una pestana dirigida radialmente hacia dentro situada en su extremo opuesto a las roscas internas, teniendo dicho casquillo el giro permitido para que sus filetes de rosca internos engranen con los filetes de rosca externos situados sobre el teton y para mover su pestana radial dirigida hacia dentro axialmente hacia la pestana radial dirigida hacia fuera situada sobre el primer tubo de entrada/salida.
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De acuerdo con un aspecto adicional el segundo tubo de entrada/salida incluye una pestana dirigida radialmente hacia fuera situada sobre su extremo situado enfrente de la abertura final del segundo extremo del vastago de piston, y el citado casquillo incluye una pestana dirigida radialmente hacia dentro en su extremo opuesto a las roscas internas, teniendo dicho casquillo permitido el giro para que sus filetes de rosca internos engranen con los filetes de rosca externos situados sobre el teton y para mover su pestana radial dirigida hacia dentro axialmente hacia la pestana radial dirigida hacia fuera situada sobre el segundo tubo de entrada/salida.
De acuerdo con un aspecto adicional la segunda viga de montaje transversal tiene una primera parte de borde a la cual esta conectada la pieza de pinza fija y una parte inferior a la cual esta conectado el segundo colector.
De acuerdo con un aspecto adicional la segunda viga de montaje transversal tiene una primera parte de borde a la cual esta conectada la pieza de pinza fija y una parte inferior a la cual esta conectado el segundo colector.
La realizacion preferida incluye tres unidades de accionamiento hidraulico situadas unas al lado de las otras que se extienden longitudinalmente con respecto al transportador y transversalmente con respecto a un par de vigas de montaje espaciadas longitudinalmente. Los vastagos de piston tienen secciones finales que se pueden conectar de forma no permanente a las vigas de montaje transversales. Para conectar de forma no permanente las secciones finales de los vastagos de piston a las vigas de montaje se proporcionan pinzas. Cuando las secciones finales de los vastagos de piston estan fijadas por pinzado a las vigas de montaje, los tetones roscados externamente se extienden hacia fuera desde los extremos de las secciones finales de los vastagos de piston. En cada extremo del conjunto de accionamiento se proporciona un colector. Los colectores estan conectados a las vigas de montaje y cada colector tiene un orificio para cada seccion final de vastago de piston situado enfrente del teton roscado externamente para la seccion final. Se proporciona un acoplamiento para conectar de forma no permanente cada orificio del colector con un teton roscado externamente situado sobre una seccion final de vastago de piston relacionada. Cuando los acoplamientos se desconectan de los tetones roscados externamente situados sobre las secciones finales de los vastagos de piston, y se desmontan las piezas de pinza desmontables, las unidades de piston hidraulico se pueden extraer individualmente para su mantenimiento y/o sustitucion. Cada colector se puede separar de las secciones finales de los vastagos de piston y de los conductos de fluido que conducen hasta los colectores y que salen de dichos colectores, y a continuacion los colectores se pueden desmontar individualmente, cada uno de su viga de montaje transversal, para su mantenimiento y/o sustitucion.
De forma preferida, las partes finales opuestas de las unidades de accionamiento hidraulico son identicas, las vigas de montaje son identicas, los colectores son identicos y los cuerpos de los cilindros son identicos. Como resultado de esto, solo es necesario fabricar un tipo de cuerpo de cilindro, un tipo de seccion final del piston, un tipo de viga de montaje transversal, y un tipo de colector.
Preferiblemente, cada viga de accionamiento transversal esta provista de conectores para las tablillas del transportador que son identicos excepto en donde estan fijados a las vigas de accionamiento. Cuando las tres vigas de accionamiento transversales estan montadas sobre las tres unidades de accionamiento, los conectores situados sobre las vigas de accionamiento son todos paralelos y tienen agujeros para dispositivos de fijacion para las tablillas del transportador que estan en una posicion comun para todos los conectores. Como resultado de esto, las tablillas del transportador se pueden taladrar previamente en el mismo punto de cada tablilla para alojar a dispositivos de fijacion roscados para conectar las tablillas a los conectores de las tablillas.
De acuerdo con una realizacion, se proporciona un conjunto de accionamiento, que comprende:
un par de vigas de montaje transversales espaciadas;
al menos una unidad de accionamiento hidraulico que se extiende longitudinalmente con respecto al transportador entre las vigas de montaje transversales;
comprendiendo dicha unidad de accionamiento hidraulico una cabeza de piston que tiene partes finales opuestas, incluyendo cada parte final un alojamiento que se abre axialmente hacia fuera;
un vastago de piston que comprende secciones finales primera y segunda, teniendo cada seccion final un extremo interior y un extremo exterior;
extendiendose dicho extremo interior de la primera seccion final del vastago de piston hacia el interior del primer alojamiento de la cabeza de piston;
extendiendose dicho extremo interior de la segunda seccion final del vastago de piston hacia el interior del segundo alojamiento de la cabeza de piston;
estando dicho extremo exterior de la primera seccion final del vastago de piston conectado de forma no permanente con la primera viga de montaje transversal;
estando dicho extremo exterior de la segunda seccion final del vastago de piston conectado de forma no permanente con la segunda viga de montaje transversal;
un cuerpo de cilindro alargado que rodea al vastago de piston y a la cabeza de piston, teniendo dicho cuerpo de cilindro una cabeza de cilindro en cada uno de sus extremos, engranando dichas cabezas de cilindro con
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el vastago de piston y estando montado el cuerpo del cilindro para que se pueda desplazar longitudinalmente hacia atras y hacia adelante a lo largo del vastago de piston;
teniendo dicha primera seccion final del vastago de piston una abertura final en su extremo exterior y un canal que se extiende longitudinalmente a traves de ella desde dicha abertura final hasta la citada cabeza de piston;
incluyendo dicha cabeza de piston al menos un canal que se extiende desde el extremo interior del canal de la primera seccion final del vastago de piston hasta una primera camara de trabajo situada sobre el lado de la cabeza de piston opuesto a la primera seccion final del vastago de piston;
teniendo dicha segunda seccion final del vastago de piston una abertura final en su extremo exterior y un canal que se extiende longitudinalmente a traves de ella desde dicha abertura final hasta la citada cabeza de piston; e
incluyendo dicha cabeza de piston al menos un canal que se extiende desde el extremo interior del canal de la segunda seccion final del vastago de piston hasta una segunda camara de trabajo situada sobre el lado de la cabeza de piston opuesto a la segunda parte final del vastago de piston.
De acuerdo con un aspecto adicional el citado cuerpo del cilindro tiene una parte central con un primer diametro interior, y partes finales opuestas que tienen cada una un segundo diametro interior, mayor, y en el cual las citadas cabezas de cilindro encajan en el interior de las partes finales del cuerpo del cilindro.
De acuerdo con un aspecto adicional el cuerpo del cilindro alargado comprende un primer patron de anillos y surcos conformado sobre una parte final del cuerpo del cilindro y un segundo patron de anillos y surcos conformado en una posicion sobre el cuerpo del cilindro espaciada axialmente hacia el interior con respecto al primer patron de anillos y surcos, estando mecanizados dichos patrones de anillos y surcos primero y segundo en el interior del diametro exterior del cuerpo del cilindro.
De acuerdo con un aspecto adicional al menos una parte del cuerpo del cilindro entre los patrones de anillos y surcos primero y segundo esta mecanizada para reducir el diametro exterior del cuerpo del cilindro.
De acuerdo con un aspecto adicional el conjunto de accionamiento comprende un tercer patron de anillos y surcos mecanizados en el interior del cuerpo del cilindro en el segundo extremo del cuerpo del cilindro, y en el cual al menos una parte del cuerpo del cilindro entre los patrones de anillos y surcos segundo y tercero esta mecanizada para reducir el diametro exterior del cuerpo del cilindro.
De acuerdo con una realizacion de la invencion la clavija tubular tiene una pestana radial sobre ella espaciada axialmente hacia el interior de dicha clavija tubular desde el extremo de la clavija tubular que encaja en el interior del orificio del colector, por lo cual dicha pestana tubular proporciona un tope para limitar el movimiento de la clavija tubular hacia el interior del orificio del colector.
De acuerdo con una realizacion de la invencion la abertura final del canal de fluido de la seccion final de la unidad de accionamiento esta adaptada para permitir que la clavija tubular se pueda mover hacia el interior de dicha abertura una distancia suficiente para extraer la segunda parte final de la clavija tubular del orificio del colector e introducirla en un espacio entre el colector y la seccion final de la unidad de accionamiento.
Otros objetos, ventajas y rasgos de la invencion resultaran evidentes a partir de la descripcion del mejor modo descrito mas adelante, a partir de los dibujos, a partir de las reivindicaciones y a partir de los principios que se plasman en las estructuras espedficas que se ilustran y se describen.
Breve descripcion de las diversas vistas de los dibujos
Numeros y letras de referencia similares hacen referencia a partes similares en todas las diversas vistas de los dibujos, y:
La Figura 1 es una vista en planta de un conjunto de accionamiento para un transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo;
La Figura 2 es una vista de extremo del conjunto de accionamiento de transportador mostrado por la Figura 1, mirando hacia el extremo inferior de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista de extremo mirando hacia el extremo superior de la Figura 4;
La Figura 4 es una vista en planta desde abajo del conjunto de accionamiento mostrado por las Figuras1-3;
La Figura 5 es una vista esquematica del sistema de accionamiento hidraulico y de control para el conjunto de accionamiento mostrado por las Figuras 1-4;
La Figura 6 es una vista grafica explosionada de partes finales comunes de las unidades de accionamiento, mostrando piezas de pinza para conectar de forma no permanente extremos exteriores de los vastagos de piston a un elemento de bastidor de montaje;
La Figura 7 es una vista grafica de un casquillo de ajuste que se puede conectar a una parte final de un vastago de piston para ajustar la posicion de la conexion del vastago de piston a las piezas de pinza;
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La Figura 8 es una vista ensamblada de la estructura mostrada por la Figura 6;
La Figura 9 es una vista de extremo del casquillo de ajuste mostrado por las Figuras 7 y 10-12, mirando hacia el extremo izquierdo de la Figura 10;
La Figura 11 es una vista seccionada tomada substancialmente a lo largo de la lmea 11 - 11 de la Figura
10;
La Figura 12 es una vista de extremo del casquillo de ajuste mostrado por las Figuras 7 y 9-11, mirando hacia el extremo derecho de la Figura 10;
La Figura 13 es una vista seccionada tomada substancialmente a lo largo de la lmea 13, 15 - 13, 15 de la Figura 17;
La Figura 14 es vista seccionada tomada substancialmente a lo largo de la lmea 14 - 14 de la Figura 17;
La Figura 15 es una vista seccionada tomada substancialmente a lo largo de 13, 15 - 13, 15 de la Figura 17;
La Figura 16 es una vista en planta del colector mostrado por las Figuras 13 - 15, 17 y 18;
La Figura 17 es una vista de extremo del colector mostrado por las Figuras 13 - 16 y 18, mirando dicha vista hacia el extremo inferior de la Figura 16;
La Figura 18 es una vista lateral del colector mirando hacia el lado derecho de la Figura 16;
La Figura 19 es una vista en alzado lateral de una unidad de accionamiento hidraulico;
La Figura 20 es una vista seccionada longitudinal tomada substancialmente a lo largo de la lmea 20 - 20 de la Figura 19;
La Figura 21 es una vista seccionada longitudinal tomada substancialmente a lo largo de la lmea 21 - 21 de la Figura 20;
La Figura 22 es una vista de extremo de la cabeza de piston mostrada en las Figuras 20 y 21, estando
tomada dicha vista hacia el extremo izquierdo de la cabeza de piston en la Figura 24;
La Figura 23 es una vista de extremo de la cabeza de piston mostrada en las Figuras 20 - 22, estando
tomada dicha vista hacia el extremo derecho de la cabeza de piston en la Figura 24;
La Figura 24 es una vista explosionada de la cabeza de piston y de partes finales parciales de las secciones
de vastago de piston que estan en lados opuestos de la cabeza de piston;
La Figura 25 es una vista seccionada longitudinal tomada substancialmente a lo largo de la lmea 25 - 25 de la Figura 24 y de la lmea 25 - 25 de la Figura 22;
La Figura 26 es una vista seccionada longitudinal tomada substancialmente a lo largo de la lmea 26 - 26 de la Figura 22 y de la lmea 26 - 26 de la Figura 25;
La Figura 27 es una vista de extremo de una preforma del cuerpo de cilindro, mirando dicha vista hacia el extremo izquierdo de la Figura 28;
La Figura 28 es una vista longitudinal parcial de la preforma del cuerpo de cilindro mostrado por la Figura 27, tomada substancialmente a lo largo de la lmea 28 - 28 de la Figura 27;
La Figura 29 es una vista seccionada longitudinal parcial de la preforma de cuerpo de cilindro despues de que haya sido mecanizado para conformar el cuerpo de cilindro;
La Figura 30 es una vista de extremo del cuerpo de cilindro, mirando dicha vista hacia el extremo izquierdo de la Figura 29;
La Figura 31 es una vista de extremo exterior de una de las cabezas de cilindro, estando tomada dicha vista hacia el extremo izquierdo de la Figura 32;
La Figura 32 es una vista seccionada longitudinal de la cabeza de cilindro mostrada por la Figura 31, tomada substancialmente a lo largo de la lmea 32 - 32 de la Figura 31;
La Figura 33 es una vista de alzado lateral de los conjuntos de accionamiento mostrados por las Figuras 1 - 4, mirando dicha vista hacia el lado izquierdo de la Figura 1;
La Figura 34 es una vista de alzado lateral de una tuerca de barra estacionaria que se monta sobre el extremo de la unidad de accionamiento opuesto al extremo mostrado por la Figura 6;
La Figura 35 es una vista seccionada tomada substancialmente a lo largo de la lmea 35 - 35 de la Figura 34;
La Figura 36 es una vista de extremo que mira hacia el extremo derecho de la Figura 34;
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La Figura 37 es una vista grafica de la tuerca de barra mostrada por las Figuras 34 - 36, estando tomada dicha vista desde arriba y mirando hacia la parte superior, hacia un lado y hacia el extremo plano para la llave de la tuerca de barra;
La Figura 38 es una vista en planta de la pieza de pinza fija que esta conectada a la viga de montaje transversal en cada extremo del conjunto de accionamiento;
La Figura 39 es una vista en alzado lateral del elemento de pinza superior mostrado por las Figuras 6 y 38;
La Figura 40 es una vista desde abajo mirando hacia arriba hacia la parte inferior de la Figura 39;
La Figura 41 es una vista grafica del conjunto de accionamiento mostrado por las Figuras 1 - 4, menos las vigas de accionamiento transversales, las valvulas de control y algunos conductos de fluido, estando tomada dicha vista desde abajo y mirando dicha vista hacia arriba hacia la parte inferior, hacia un extremo y hacia un lateral del conjunto, estando algunos de los componentes situados en el extremo izquierdo del conjunto explosionados con respecto a sus posiciones instaladas;
La Figura 42 es una vista seccionada longitudinal de una cabeza de cilindro que muestra una junta anular y dos anillos de enclavamiento situados dentro de surcos conformados en la superficie exterior del extremo de gran diametro de la cabeza de cilindro, y que muestra ademas un casquillo, una junta anular y dos anillos rascadores dentro de surcos anulares conformados en la abertura central de las cabezas de los cilindros;
La Figura 43 es una vista grafica de uno de los anillos de enclavamiento;
La Figura 44 es una vista seccionada parcial a mayor escala de una parte final de una de las unidades de accionamiento, que muestra una cabeza de cilindro en el proceso de ser movida hacia el interior del cuerpo del cilindro;
La Figura 45 es una vista similar a la de la Figura 44, que muestra la cabeza del cilindro desplazada totalmente hacia el interior del extremo del cuerpo del cilindro;
La Figura 46 es una vista a escala ampliada de una de las cuatro valvulas de control sensibles a la presion en la tubena mostradas en el sistema de la Figura 5, que se muestra en una posicion abierta;
La Figura 47 es una segunda vista de la valvula mostrada en la Figura 46, que muestra la valvula en una posicion cerrada;
La Figura 48 es una vista como la de las Figuras 46 y 47 de una segunda valvula sensible a la presion en la tubena en el sistema de la Figura 5, mostrando dicha vista la valvula en una posicion abierta;
La Figura 49 es otra vista de la valvula mostrada por la Figura 48, que muestra la valvula en una posicion
cerrada;
La Figura 50 es una vista similar a la de las Figuras 46 - 49 de una tercera valvula controlada por presion en la tubena en el sistema de la Figura 5, mostrando dicha vista la valvula en una posicion abierta;
La Figura 51 es una vista similar a la de la Figura 50, pero que muestra la valvula en una posicion cerrada;
La Figura 52 es una vista similar a la de las Figuras 46 - 51, que muestra una cuarta valvula sensible a la presion en la tubena en el sistema para la Figura 5, mostrando dicha vista la valvula en una posicion abierta;
La Figura 53 es una vista similar a la de la Figura 52, pero que muestra a la valvula en una posicion
cerrada;
La Figura 54 es una vista grafica parcial que muestra partes finales de los vastagos de piston de las tres unidades de accionamiento y el colector en su extremo del conjunto de accionamiento, mostrando dicha vista la parte final superior del vastago de piston conectada al colector, mostrando la parte final central del vastago de piston mientras esta siendo desconectada del colector, y mostrando la parte final inferior del vastago de piston desconectada del colector;
La Figura 55 es una vista grafica explosionada de una parte final del vastago de piston y del arco proporcionado para conectarla al colector;
La Figura 56 es una vista grafica a escala ampliada de una clavija tubular que se conecta en un extremo al colector y en el extremo opuesto a las partes finales de los pistones;
La Figura 57 es una vista similar a la de la Figura 13, pero que muestra las partes mostradas por la Figura 54 que conectan el colector a las partes finales de los vastagos de piston de las unidades de accionamiento;
La Figura 58 es una vista seccionada tomada en un extremo del conjunto de accionamiento, que muestra las partes mostradas en la Figura 55 que se utilizan para conectar un orificio del colector con un orificio situado en el extremo de una parte final del vastago de piston; y
La Figura 59 es una vista similar a la de la Figura 58, que muestra el anillo desmontado y la clavija tubular deslizada longitudinalmente por el interior de una parte final del canal de la seccion de vastago de piston.
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Descripcion detallada de la realizacion ilustrada
El conjunto de accionamiento mostrado por las Figuras 1 - 4 comprende un par de vigas 10, 12 de montaje transversales y tres unidades 14, 16, 18 de accionamiento de piston/cilindro unidas en sus extremos opuestos a las vigas 10, 12 de montaje. Las unidades 14, 16, 18 de accionamiento son paralelas entre sf y se extienden en la direccion de transporte. Como muestra mejor la Figura 5, cada una de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento comprende un vastago de piston fijo y un cuerpo de cilindro que se desplaza sobre el vastago de piston. Cada vastago de piston esta conformado en dos secciones 20, 22, 24 y 26, 28, 30 finales. Los extremos exteriores de las secciones 20, 22, 24 y 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston estan unidos a las vigas 10, 12 de montaje por pinzas superiores e inferiores. Los extremos interiores de las secciones 20, 22, 24 y 26, 28, 30 de los vastagos de piston estan conectados a cabezas 32, 34, 36 de piston.
Las Figuras 19 - 26 ilustran la unidad 14 de accionamiento. Las otras dos unidades 16, 18 de accionamiento son de construccion identica y por lo tanto no se describiran de manera independiente. La descripcion de la unidad 14 de accionamiento servira como descripcion de las tres unidades 14, 16, 18 de accionamiento. Como muestran las Figuras 20 y 21, las secciones 20, 26 finales de los vastagos de piston para la unidad 14 de accionamiento tienen partes 38, 40 finales interiores y partes 42, 44 finales exteriores. La seccion 20 final tiene un canal 46 central que se extiende a lo largo de toda su longitud. La seccion 26 final tiene un canal 48 central que se extiende a lo largo de toda su longitud. La parte 42 final exterior tiene dos conjuntos de filetes de rosca externos. Un casquillo 54 de ajuste rosca sobre los filetes de rosca 50 mayores. La pieza 52 es un teton que esta roscado externamente por razones que se describiran mas adelante en este documento. La parte 44 final situada en el extremo opuesto de la unidad 14 de accionamiento tiene dos conjuntos de filetes de roscas externos. Un conjunto es para un casquillo 56 de ajuste. El otro conjunto esta situado sobre un teton 58 roscado. El casquillo 56 (Figuras 34 - 37) es un casquillo solido y rosca sobre la parte 44 roscada. La superficie exterior del casquillo 56 presenta anillos y surcos dirigidos radialmente hacia fuera, similares a los anillos y surcos mostrados en el casquillo 54 (Figuras 7, 10 y 11). Haciendo referencia a las Figuras 7 - 12, el casquillo 54 tiene una seccion anular solida en un extremo y esta dividido axialmente en todo el resto de su longitud. Las divisiones 60 estan separadas por aproximadamente 60° (Figura 9). Las divisiones 60 hacen que sea mas facil hacer girar el casquillo 54 sobre la parte 50 final del vastago. La funcion de los casquillos 54, 56 se describira con cierto detalle en una descripcion posterior del montaje y desmontaje de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento sobre las vigas 10, 12 de soporte transversales. Asimismo, tambien se describira la funcion de los tetones roscados situados en los extremos de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento.
Las Figuras 24 - 26 muestran una cabeza 62 de piston que esta situada entre las dos secciones 20, 26 finales de los vastagos de piston. Las secciones 20, 26 de los vastagos de piston incluyen partes 64, 66 finales que estan roscadas externamente. Los filetes de rosca situados sobre la parte 64 final se acoplan con los filetes de rosca 68 situados dentro de un primer alojamiento axial de la cabeza 62 del piston. Los filetes de rosca situados sobre la parte 66 final se acoplan con los filetes de rosca 72 internos situados dentro de un segundo alojamiento 74. Como muestra la Figura 25, en la parte final izquierda de la cabeza 62 del piston (como se muestra en la Figura 24) estan conformados un primer par de canales 74, 76 axiales. Estos canales 74, 76 estan espaciados 180°. Un segundo par de canales 78, 80 axiales estan conformados en la parte final opuesta de la cabeza 62 del piston, en posiciones a 90° con respecto a los canales 74, 76. Estos canales 78, 80 se muestran en la Figura 26. Desde el alojamiento 74 hasta los canales 74, 76 se extienden orificios 82, 84 diagonales. De forma similar, desde el alojamiento 70 hasta los canales 78, 80 se extienden orificios 86, 88 diagonales. Cuando la parte 64 final roscada de la parte 26 del vastago de piston esta roscada en el interior del alojamiento 74, el canal 48 de la seccion 26 de vastago de piston esta en comunicacion con los canales 74, 76 a traves de los orificios 82, 84. Asimismo, cuando la parte 64 final roscada de la seccion 20 final del vastago de piston esta roscada en el interior del alojamiento 70, el canal 40 de la parte 20 final del vastago de piston esta en comunicacion con los canales 78, 80 a traves de los orificios 86, 88.
La unidad 14 de accionamiento incluye una cabeza 90 del cilindro en un extremo de un cuerpo 92 del cilindro y una cabeza 94 del cilindro en el extremo opuesto del cuerpo 92 del cilindro. Una primera camara 100 de trabajo esta conformada axialmente entre la cabeza 90 del cilindro y la cabeza 62 del piston. Una segunda camara 102 de trabajo esta conformada axialmente entre la cabeza 62 del piston y la cabeza 98 del cilindro. El canal 46 de la seccion 20 del vastago de piston se comunica con la camara 102 de trabajo a traves de los orificios 86, 88 y de los canales 78, 80. El canal 48 de la seccion 26 del vastago de piston se comunica con la camara 100 de trabajo a traves de los orificios 82, 84 y de los canales 74, 76. La Figura 5 muestra otra forma de construir las cabezas de piston para conectar los canales de los vastagos de piston con las camaras de trabajo.
Las Figuras 19 - 21 y 27 - 30 muestran una construccion preferida de los cuerpos 92 de los cilindros. Los cuerpos 92, 94, 96 de los cilindros terminados son de construccion identica. Cada uno tiene tres patrones de anillos y surcos 110, 112, 114 mecanizados en su superficie exterior. Los anillos y surcos 110 se alojan en el interior de los rebajes semicilmdricos de la pieza 116 de pinza superior (Figura 1) y de la pieza 118 de pinza inferior (Figura 4). Los rebajes de los anillos 116, 118 de pinza estan provistos de anillos y surcos complementarios que engranan con los anillos y surcos 110 cuando se instalan. El elemento de pinza superior es fijo. Este elemento esta conectado a una viga 120, 124, 126 de accionamiento transversal, cada una de las cuales se extiende a traves de su unidad 14, 16, 18 de accionamiento. El segundo elemento 118 de pinza es desmontable. Despues de que se haya colocado la unidad 14, 16, 18 de accionamiento entre los elementos 116, 118 de pinza, se utilizan tornillos para unir entre sf las dos partes 116, 118 de pinza. Esto se muestra con claridad en la Patente de EE.UU N° 4.793.469 anteriormente mencionada. Aqrn, las piezas 116, 118 de pinza se fijan por pinzado sobre los anillos y surcos 110. Un segundo par de partes
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117, 119 de pinza superiores e inferiores (Figura 33) se fijan por pinzado sobre una parte lisa del cuerpo del cilindro, designada con el numero 122 en la Figura 19. Al igual que el primer par de pinzas 116, 118, el segundo par de pinzas 117, 119 tiene una pieza 117 de pinza superior fija que esta unida a la viga 120 de accionamiento y una segunda pieza 119 de pinza desmontable que se une a la primera pieza 117 de pinza usando tornillos B.
Haciendo referencia a las Figuras 2 y 4, una segunda viga 124 de accionamiento transversal esta conectada al cuerpo 94 del cilindro excepto en que las piezas de pinza con los anillos y surcos engranan con anillos y surcos 112 situados sobre el cuerpo 94 del cilindro. El segundo par de pinzas superior e inferior engrana con una zona lisa del cuerpo 94 del cilindro. Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 1 y 4, una tercera viga 126 de accionamiento transversal esta conectada al tercer cuerpo 96 del cilindro, tambien por un par de pinzas superior e inferior con anillos y surcos y por un par de pinzas superior e inferior que son lisas. Las piezas de pinza con anillos y surcos engranan con el patron de anillos y surcos 114 situado sobre el cuerpo 96 del cilindro. El par de elementos de pinza lisos engranan con una parte lisa del cuerpo del cilindro que esta situada axialmente hacia dentro con respecto a los anillos y surcos 114.
Las Figuras 27 y 28 muestran una preforma 91 del cuerpo del cilindro. Esta preforma 91 viene con un espesor de pared predeterminado. Entonces, se mecanizan los anillos y surcos 110, 112, 114 en la parte superficial exterior de la preforma 91. A continuacion, se mecaniza una zona entre los anillos y surcos 110, 114 para reducir su diametro exterior. Asimismo, se mecaniza una zona entre los anillos y surcos 112, 114 para reducir su diametro exterior. Asimismo, en ambos extremos de la preforma 91, se mecanizan los diametros interiores de las partes finales de la preforma 91 para incrementar el diametro interno en esos lugares y para proporcionar un receptaculo cuyo diametro disminuye hacia dentro en cada extremo del cuerpo para alojar a las cabezas 90, 94 de los cilindros. De esta forma, el mecanizado proporciona los anillos y surcos 110, 112, 114 y los receptaculos cuyo diametro disminuye hacia dentro para las cabezas 90, 94 de los cilindros. Ademas, se reduce el espesor de pared de una gran parte de la preforma 91. La estructura 92, 94, 96 resultante tiene menos peso que la preforma 91 pero tiene una resistencia mas que adecuada.
De forma preferida, las vigas 10, 12 de montaje transversales se construyen a partir de material de partida tubular que tiene una seccion transversal de forma rectangular. Este mismo material tubular se utiliza habitualmente para las vigas 120, 124, 126 de accionamiento y se puede utilizar con ese fin en el conjunto de accionamiento en cuestion. La Figura 33 de este documento y la Figura 15 de la Patente N° 4.793.469 muestran una vista de extremo del material de partida. Haciendo referencia a la Figura 1, en la realizacion preferida, en los extremos de la viga 10, 12, estan mecanizadas, en la pared superior, aberturas 140 con forma de U. En la pared inferior de las vigas 10, 12, en la zona de los recortes 140, esta conformado un patron de aberturas, por ejemplo, dieciocho aberturas 142. Estas aberturas 142 se utilizan de manera selectiva para atornillar las partes finales de las vigas 10, 12 a vigas de bastidor principales longitudinales en una instalacion trailer o estacionaria. La Figura 18 de la Patente de EE.UU. N° 4.793.769 muestra vigas de bastidor principales MFB con la forma de vigas en H. Estas vigas tambien pueden ser con la forma de vigas en U o vigas rectangulares huecas. Los recortes 140 facilitan el acceso a los orificios 142 para los tornillos que se estan utilizando para los tornillos que conectan las vigas 10, 12 a las vigas de bastidor principales MFB.
De una manera conocida, a las vigas 120, 124, 126 de accionamiento transversales estan conectados elementos conectores para las tablillas del transportador. Como muestran las Figuras 1 y 2, los conectores 150 estan conectados a la viga 120 de accionamiento. Los conectores 152 estan conectados a la viga 124 de accionamiento. Los conectores 154 estan conectados a la viga 126 de accionamiento. Preferiblemente, los conectores 150, 152, 154 tienen una longitud suficiente para que se les proporcione al menos tres aberturas para tornillos en cada extremo. Longitudinalmente con respecto al transportador, las aberturas para tornillos estan en la misma posicion longitudinal en cada tablilla del transportador. Como resultado de esto, se pueden proporcionar aberturas para tornillos similares en la misma posicion en las tablillas del transportador y entonces cualquier tablilla del transportador dada se puede conectar a cualquier viga 120, 124, 126 de accionamiento dada.
El sistema de alimentacion de energfa y de control para el conjunto de accionamiento tiene colectores 160, 160' identicos en cada extremo del conjunto de accionamiento. Los colectores 160, 160' estan montados en las partes inferiores de las vigas 10, 12 de montaje por fuera adyacentes a las aberturas existente en los extremos exteriores de las secciones 20, 22, 24 de los vastagos de piston en un extremo de cada unidad 14, 16, 18 de accionamiento y de las secciones 26, 28, 30 de los vastagos de piston en el extremo opuesto de cada unidad 14, 16, 18 de accionamiento.
Haciendo referencia a la Figura 24, la cabeza 62 de piston incluye surcos 170, 172 perimetrales que alojan a juntas anulares (no mostradas) y un surco 174 perimetral que aloja a un casquillo cilmdrico (no mostrado). La preforma 91 del cuerpo del cilindro se mecaniza para conformar zonas de anillos y surcos 110, 112, 114 sobre su superficie exterior y se mecaniza en sus extremos para conformar alojamientos finales para alojar a las cabezas 90, 94 de los cilindros. Como muestran las Figuras 32 y 42, cada una de las cabezas 90, 94 de los cilindros tiene una parte 180 final interior con un primer diametro y una parte 182 final exterior con un segundo diametro mayor. La junta anular y los surcos 184, 186 anulares para los anillos de enclavamiento estan conformados en la superficie exterior de mayor diametro de las cabezas 90, 94 de los cilindros. Las juntas 188 anulares se insertan en los surcos 184 para las juntas anulares antes de que las cabezas de los cilindros sean deslizados al interior de los extremos del cuerpo 92 del cilindro. Patillas finales de una herramienta de instalacion (no mostrada) se insertan en el interior de alojamientos
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190 axiales conformados en el extremo exterior de cada cabeza 90, 94 de los cilindros. La herramienta se utiliza para hacer girar a las cabezas 90, 94 de los cilindros a medida que van siendo empujadas hacia el interior de los alojamientos finales en el cuerpo del cilindro. Despues de que las cabezas 90, 94 de piston estan dentro de los alojamientos, se instalan los anillos 196 de enclavamiento a traves de aberturas radiales en el cuerpo del cilindro y se empujan hacia el interior de espacios conformados por, y entre, los surcos 186 anulares para los anillos de enclavamiento y los surcos 188 conformados en el interior de la parte final del cuerpo del cilindro (Figura 29). Antes de que se instalen las cabezas 90, 94 de los cilindros, se monta en ellas un casquillo 200 anular partido, una junta 202 anular y dos anillos 204 rascadores (Figura 42). Los alojamientos finales de los cuerpos de los cilindros van disminuyendo de diametro ligeramente a medida que se extienden hacia el interior. La misma conicidad se proporciona en las partes 132 finales exteriores de las cabezas 90, 94 de los cilindros. Por consiguiente, las cabezas 90, 94 de los cilindros se pueden empujar longitudinalmente en el interior de los extremos de los cuerpos de los cilindros solo una cierta distancia hasta una posicion predeterminada y no se pueden empujar hacia dentro mas alla de esa posicion.
Las vigas 120, 124, 126 de accionamiento transversales estan conectadas a los cuerpos 14, 16, 18 de los cilindros por piezas de pinza superiores e inferiores. Las piezas de pinza superiores estan fijadas a partes laterales opuestas de las vigas 120, 124, 126 de accionamiento de la manera descrita por la Patente de EE.UU. n° 4.793.469 antes mencionada. Las piezas de pinza inferiores son desmontables y estan conectadas a las piezas de pinza superiores por tornillos, tal como se describe en la Patente de EE.UU. n° 4.793.469. Un par de pinzas superiores e inferiores para cada viga 120, 124, 126 de accionamiento incluye rebajes con anillos y surcos que encajan con uno de los patrones de anillos y surcos 110, 112, 114 situados sobre la superficie externa de los cuerpos 14, 16, 18 de los cilindros. El segundo par de elementos de pinza para cada viga 120, 124, 126 de accionamiento incluye rebajes lisos que engranan en la zona lisa de la superficie exterior de su cuerpo de cilindro. Cuando se aprietan las pinzas, los anillos y surcos situados sobre el cilindro engranan con los anillos y surcos situados sobre las piezas de pinza superiores y este engrane impide el movimiento longitudinal de las pinzas con respecto al cuerpo 14, 16, 18 del cilindro.
Como reconoceran las personas con experiencia en la tecnica, cuando la valvula V1 esta en la posicion mostrada por la Figura 5, la presion procedente de la bomba P se transmite a traves de la valvula V1 a la tubena L1. La tubena L4 esta conectada por la valvula V1 al tanque T. Cuando la valvula V1 esta en su segunda posicion, la bomba P esta conectada a la tubena L4 y la tubena L1 esta conectada al tanque T. Cuando la valvula V2 esta en la posicion mostrada por la Figura 5, la bomba P esta conectada a la tubena L9, la cual a su vez esta conectada a las tubenas L10 y L13. La tubena L6 y la tubena L11 estan conectadas al tanque T a traves de la tubena L14 y de la valvula V2. Cuando la valvula V2 esta en su segunda posicion, la bomba P esta conectada a la tubena L14 y la tubena L9 esta conectada al tanque T.
La valvula V1 es una valvula de conmutacion que conmuta al final de cada carrera de transporte. A modo de ejemplo, la valvula V1 de conmutacion puede ser la valvula descrita por la Patente de EE.UU. n° 5.103.866, concedida el 14 de Abril de 1992, a Raymond Keith Foster, y titulada Poppet Valve And Valve Assemblies. Como saben las personas con experiencia en la tecnica, la valvula V2 es una valvula de control direccional. Cuando la valvula V2 esta en una de sus posiciones, el transportador se acciona para transportar en una primera direccion. Cuando la valvula V2 se desplaza a su segunda posicion, el transportador se acciona para transportar en la direccion contraria. El funcionamiento de la valvula V2 esta bien descrito en la Publicacion de Patente US2007- 0045085 A1 anteriormente mencionada.
Las valvulas V5, V6, V8 y V9 son valvulas secuenciales. Estas valvulas estan empujadas a una posicion cerrada por un muelle y por presion de fluido dentro de una camara del muelle, Las valvulas V5, V6, V8, V9 incluyen varillas R de control que estan situadas de manera que extremos de los cuerpos 92, 94, 96 de los cilindros hagan contacto con ellas y las empujen hacia abajo, introduciendose en ellos. De forma espedfica, un extremo del cuerpo 92 del cilindro hace contacto con la varilla R de control para la valvula V6. Un extremo adyacente del cuerpo 94 del cilindro hace contacto con la varilla R de control para la valvula V5. El extremo opuesto del cuerpo 94 del cilindro hace contacto con la varilla R de control para la valvula V8. El extremo del cuerpo 96 del cilindro hace contacto con la varilla R de control para la valvula V9.
Cuando la valvula V3 esta abierta (Figura 50), la presion esta conectada a la tubena L1. Esta presion entra en el canal de la parte 26 final del vastago de piston y se mueve hacia la camara 100 de trabajo de la unidad 14 de accionamiento. La presion sera bloqueada por la valvula V5. La presion se conectara a la parte 28 final del vastago de piston mediante la tubena L14, la valvula V4, la parte 30 final del vastago de piston y la valvula V6. En respuesta, el cuerpo del cilindro se movera hacia la viga 10 de montaje. Cuando el transportador se acciona para mover al cuerpo 94 del cilindro contra la varilla R de control para la valvula V5, la valvula V5 se abre y presion procedente de la tubena L1 entra en el canal de la unidad 16 de accionamiento y entra en la camara 100 de trabajo para la unidad 16 de accionamiento. El flujo hacia la unidad 18 de accionamiento es bloqueado por la valvula V6. Sin embargo, cuando el cuerpo 92 del cilindro se mueve contra la varilla R de control para la valvula V6, la valvula V6 se abre y presion procedente de la tubena L1 entra en el canal de la parte 30 final del vastago de piston y entra a traves de la cabeza de piston en la camara 100 de trabajo para la unidad 14 de accionamiento.
Cuando la valvula V1 esta en posicion de dirigir presion hacia el interior de la tubena L4, y la valvula V10 esta abierta (Figura 46), la presion entrara en el canal de la parte 20 final del vastago de piston y entrara a traves de la
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cabeza de piston en la camara 102 de trabajo para la unidad 14 de accionamiento. La presion abrira las valvulas V9 y V8 y entrara en las partes 22, 24 finales de los vastagos de piston de las unidades 16, 18 de accionamiento, y llegara hasta las camaras 34 de trabajo para dichas unidades de accionamiento. Como resultado, las tres unidades de accionamiento se moveran juntas todas ellas en una primera direccion de transporte y saldra fluido de las camaras 100 de trabajo hacia el interior de los canales de las partes 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston y hacia el interior de la tubena L3 del colector 160, y desde la tubena L3 hacia el interior de la tubena L1 conduciendo de vuelta a la valvula V1, la cual en este momento se encuentra en una posicion que conecta la tubena L1 al tanque T.
Los colectores 160, 160' son identicos, de modo que solo es necesario describir uno de ellos. Por consiguiente, se describira ahora el colector 160 con referencia a las Figuras 13 - 18. Se comprendera que la descripcion del colector 160 sera tambien una descripcion del colector 160'. Preferiblemente, el colector 160 esta conformado a partir de un bloque de una sola pieza de metal u otro material apropiado. Como muestran claramente las Figuras 13 - 15, en el cuerpo del bloque estan perforados orificios y canales. Algunos de ellos estan cerrados por tapones 300. En la posicion de cada tapon 300, el canal esta roscado para alojar a filetes de rosca del tapon 300. El cuerpo del bloque esta tambien perforado y roscado para alojar y montar a las valvulas V5, V6, V8, V9. El cuerpo del bloque esta ademas perforado para alojar a la valvula V3 del colector 160 y a la valvula V7 del colector 160'. En cada cuerpo de colector se proporciona un segundo canal y las valvulas V4, V10 estan situadas en estos canales. En la Figura 14 a este canal del colector 160 se le designa L13 y se muestra la valvula V4. En el cuerpo del bloque 160' para valvula, la designacion del canal es L6 y la valvula es L10.
Como muestran las Figuras 5 y 13 - 15, los canales L3, L12 de los colectores 160, 160' tienen orificios para cada uno de los canales de las partes 20, 22, 24 y 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston. Se describiran ahora los orificios para las partes 20, 22, 24 finales de los vastagos de piston, con referencia a la Figura 13. Haciendo referencia a la Figura 13, en el cuerpo del bloque esta perforado un agujero en cada posicion de un orificio 302, 304, 306. En los orificios 302, 304, 306 estan situados tubos cortos 308, 310, 312. Cada tubo 308, 310, 312 incluye un surco perimetral en el cual se coloca una junta anular. La junta anular proporciona el sellado entre el tubo 308, 310, 312 y las paredes laterales de los orificios 302, 304, 306. Preferiblemente, el extremo exterior de cada tubo 308, 310, 312 tiene un labio dirigido radialmente hacia fuera. Los anillos 314, 316, 318 de conexion tienen en un extremo labios dirigidos radialmente hacia dentro que tienen aberturas en su centro dimensionadas para alojar a los tubos 308, 310, 312. Los anillos 314, 316, 318 de conexion tienen roscas internas en sus extremos opuestos a los labios. Estas roscas estan construidas para que engranen con roscas externas situadas en los extremos de los tetones 52. Como muestra mejor la Figura 13, los canales de las secciones 20, 22, 24, 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston tienen aberturas finales que son contiguas a los extremos exteriores de los canales de los tubos 308, 310, 312. En la Figura 13, el anillo 318 de conexion se muestra retrasado con respecto al teton 52 roscado. El anillo 316 de conexion se muestra desplazado hacia fuera al comienzo del engrane con el teton 52 roscado. El anillo 314 de conexion se muestra roscado sobre el teton 52 para acercar las dos pestanas radiales una a la otra y para tirar de las aberturas finales en las secciones 20, 22, 24, 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston en engrane estanco con los extremos exteriores de los tubos 308, 310, 312. Preferiblemente, los extremos exteriores de los tubos 308, 310, 312 incluyen un surco anular para la junta anular. Cuando los anillos 314, 316, 318 se aprietan, las juntas anulares se desplazan contra las superficies finales de los tetones 52.
Los extremos exteriores de las secciones 20, 22, 24, 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston se pueden conectar de forma no permanente mediante pinzas de dos piezas a la estructura de bastidor que incluye a los elementos 10, 12 de bastidor de montaje. La primera pieza es una pieza 400 de pinza fija que esta soldada o unida a las vigas 10, 12 de montaje. La segunda parte es una parte 402 desmontable que esta conectada de forma no permanente a la parte 400 fija mediante el uso de tornillos 404 y anillos 406 de enclavamiento, algunos de los cuales estan etiquetados en la Figura 6 del dibujo. Como muestra mejor la Figura 13, las secciones 20, 22, 24, 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston estan desconectadas y fijadas por pinzado a las vigas 10, 12 de montaje. Cuando los anillos 314, 316, 318 de conexion estan recogidos, las superficies finales exteriores de los tetones 52 estan espaciadas de los extremos situados enfrente de los tubos 308, 310, 312. Como resultado de ello, cada unidad 14, 16, 18 de accionamiento se puede desmontar e instalar individualmente con respecto a la estructura de bastidor de montaje mientras los colectores 160, 160' siguen conectados a las vigas 10, 12 de montaje. Una vez que las unidades 14, 16, 18 de accionamiento estan fijadas por pinzado en su sitio, se pueden manipular los anillos 314, 316, 318 de conexion para crear una conexion estanca entre los tubos 308, 310, 312 del colector y los tetones 52. Asimismo, cada colector 160, 160' se puede desmontar individualmente de su viga 10, 12 de montaje mientras las unidades 14, 16, 18 de accionamiento siguen fijadas por pinzado a la estructura de montaje. Preferiblemente, los colectores 160, 160' se atornillan a las vigas 10, 12 de montaje mediante tornillos 161 que se extienden a traves de aberturas para los tornillos conformadas en los colectores 160, 160' y que roscan en aberturas roscadas proporcionadas sobre la estructura 10, 12 de montaje.
Haciendo referencia a la Figuras 6, 8 y 38 - 40, cada elemento 400 de pinza fijo tiene tres rebajes 420, 422, 424 circulares, uno para cada parte 20, 22, 24, 26, 28, 30 final de los vastagos de piston en su extremo del conjunto de accionamiento. Los rebajes 420, 422, 424 estan provistos de anillos y surcos paralelos que engranan con los anillos y surcos situados sobre los elementos 43, 56. Es decir, los anillos de los rebajes 420, 422, 424 encajan en el interior de los rebajes situados sobre los elementos 43, 56. Los anillos situados sobre los elementos 43, 56 encajan en el interior de los surcos conformados en los rebajes 420, 422, 424.
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Como muestran mejor las Figuras 39 y 40, a ambos lados de cada rebaje 420, 422, 424 se proporcionan aberturas 426 paralelas para alojamiento de tomillos. Las aberturas 426 alojan a los tornillos 404 que se utilizan para conectar los elementos 402 de pinza desmontables al elemento 400 de pinza fijo.
Se describira ahora el montaje de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento. En primer lugar, en un extremo comun de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento, se rosca un casquillo 56 sobre la parte final exterior roscada de cada seccion 20, 22, 24 final de los vastagos de piston. El casquillo 56 se hace girar hasta que sus filetes de rosca engranan con apriete con los filetes de rosca situados sobre la seccion final del vastago de piston. Entonces, se puede aplicar un tornillo de posicionamiento (no mostrado) a un alojamiento 59 para tornillo de posicionamiento, para conectar firmemente el casquillo 56 con el extremo exterior roscado de sus secciones 20, 22, 24 finales de los vastagos de piston. En los extremos de los tres conjuntos 14, 16, 18 de accionamiento, se rosca uno de los casquillos 43 (Figuras 7 y 9 - 12) sobre la parte 42 final roscada de cada una de las secciones 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston. Despues de que los casquillos 56 se hayan instalado, los citados casquillos 56 se colocan en el interior de los rebajes 420, 422, 424, con los anillos situados sobre los casquillos 56 introducidos dentro de los surcos en los rebajes 420, y con los anillos de los rebajes 420, 422, 424 introducidos en el interior de los surcos de los casquillos 56. Cuando los casquillos 56 estan colocados correctamente con respecto a los rebajes 420, 422, 424, los casquillos 43 situados en los extremos opuestos de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento se hacen girar el angulo necesario para alinear sus anillos con los surcos para alojamiento de los rebajes 420, 422, 424 en ese extremo del conjunto de accionamiento. Entonces, los extremos de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento se hacen oscilar hacia los casquillos 43 para colocar los anillos situados sobre los casquillos 43 en el interior de los surcos para alojamiento de los rebajes 420, 422, 424. A continuacion, las piezas 402 de pinza desmontables situadas en ese extremo del conjunto se colocan sobre las partes inferiores de los casquillos 43 y se instalan tornillos 404 para conectar las piezas 402 de pinza a la pieza 400 de pinza.
Como se apreciara, entre los extremos de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento y las piezas de pinza se proporciona un enclavamiento debido al engrane de los anillos situados sobre los casquillos 43, 56 con los surcos situados sobre los rebajes 420, 422, 424 y al engrane de los anillos en los rebajes 420, 422, 424 con los surcos sobre los casquillos 43, 56. Una vez que las unidades 14, 16, 18 de accionamiento estan colocadas en su sitio, que se han instalado las piezas de pinza, y que se han apretado los tornillos 404, las unidades 14, 16, 18 de accionamiento estan fijadas ngidamente a las vigas 10, 12 de montaje. El engrane de los anillos y surcos en los extremos de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento impide el movimiento longitudinal de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento con respecto a la estructura 10, 12 de bastidor.
En una realizacion de la invencion, las unidades 14, 16, 18 de accionamiento constituyen elementos de bastidor longitudinales que conectan entre sf las vigas 10, 12 de montaje. En otra realizacion, se proporcionan elementos de bastidor longitudinales independientes (no mostrados) por fuera de las dos unidades 14, 16, 18 de accionamiento exteriores, como muestra la Patente de EE.UU. N° 4.793.469 anteriormente mencionada. Estos elementos de bastidor longitudinales estan conectados en sus extremos a las vigas 10, 12 de montaje. En esta realizacion, solo es necesario que los anillos y surcos se apliquen a un extremo de las unidades 14, 16, 18 de accionamiento. El extremo opuesto puede ser liso y las unidades 14, 16, 18 de accionamiento pueden ser mantenidas en su sitio por pinzas lisas, tal como se describe en la Patente de EE.UU. N° 4.793.469.
Haciendo referencia a las Figuras 44 y 45, cada cabeza 182 de cilindro tiene tres zonas de diametros exteriores d1, d2, d3. Los extremos de los cuerpos de los cilindros tienen dos zonas de diametro interior, D1, D2. La junta 188 anular se coloca en el surco 184 para la junta anular (Figura 32). A continuacion, se mueve la cabeza 182 de cilindro axialmente hacia dentro hacia el interior de su extremo de su cuerpo de cilindro. La junta anular 188 no hace contacto con ninguna parte del cuerpo de cilindro hasta que se mueve desde el diametro D1 hasta el diametro D2. Con respecto a esto, comparense las Figuras 44 y 45. La Figura 44 muestra la junta anular 188 en el interior de un surco 184 justo a punto de entrar en la zona de diametro interior D2. La Figura 45 muestra la cabeza 182 del cilindro desplazada mas hacia dentro hacia el interior del cuerpo de cilindro y muestra la junta anular 188 en contacto con el diametro interior D2. Cuando la cabeza 182 del cilindro esta en la posicion mostrada por la Figura 5, se instalan un par de anillos 196 de enclavamiento en el interior de los surcos 188 para los anillos de enclavamiento y de los surcos para los anillos de enclavamiento complementarios conformados en la parte final del cuerpo del cilindro radialmente hacia fuera de los surcos 186.
Haciendo referencia a la Figuras 46 - 53, la valvula V10 sensible a la presion en la tubena se muestra en una posicion abierta en la Figura 46 y en una posicion cerrada en la Figura 47. Dicha valvula incluye un muelle que la empuja a su posicion cerrada. Presion aplicada al tapon de la valvula opuesto al muelle comprimira el muelle y movera el tapon de la valvula alejandolo del asiento de la valvula, hasta la posicion abierta mostrada por la Figura 46. La valvula V7 sensible a la presion en la tubena se empuja hasta una posicion cerrada introduciendo presion en la camara C1, detras de un piston que esta conectado al tapon de la valvula. Cuando la camara C1 se conecta al tanque T, y la presion se conecta a la camara C2, esta presion actua sobre el tapon de la valvula y lo mueve desde su posicion cerrada mostrada por la Figura 49 hasta su posicion abierta mostrada por la Figura 48. La valvula V3 sensible a la presion en la tubena esta construida como la valvula V7. Dicha valvula incluye las camaras C3, C4. Cuando la camara C3 se conecta a presion, el tapon de la valvula se mueve hasta una posicion cerrada, mostrada por la Figura 51. Cuando la camara C3 se conecta al tanque T, y la camara C4 se conecta a presion, la presion actua sobre el tapon de la valvula y mueve al citado tapon de la valvula alejandolo de su asiento, hasta una posicion abierta mostrada por la Figura 50.
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La valvula V4 es como la valvula V10. Dicha valvula V4 incluye un muelle que la empuja hasta una posicion cerrada, mostrada por la Figura 53. Cuando la camara del muelle se conecta al tanque T, y el extremo exterior del piston que esta conectado al tapon de la valvula se conecta a presion, el tapon de la valvula se mueve hasta una posicion abierta, mostrada por la Figura 52.
Haciendo referencia ahora a las Figuras 5 y 46 - 53, cuando las valvulas V1, V2 estan en las posiciones ilustradas, presion procedente de P se comunicara a traves de la valvula V2 a la tubena L9. La presion de la tubena L9 entrara en la tubena L10 y cerrara la valvula V3 (Figura 51). La presion de la tubena L9 tambien entrara en la tubena L13 y desde la tubena L13 entrara en la valvula V4, moviendo al tapon de la valvula hacia el interior de la valvula V4 en su posicion abierta (Figura 52). La presion en la tubena L1 es bloqueada por la valvula V3 pero se mueve hacia la valvula V4 abierta y a traves de dicha valvula hacia el canal de la parte 30 final de vastago de piston. Desde allf entra en la camara 100 de trabajo de la unidad 18 de accionamiento. La presion procedente de la valvula V4 abre la valvula V6, y entra en el canal de la parte 28 final de vastago de piston. Desde allf entra en la camara 100 de trabajo de la unidad 16 de accionamiento. La presion procedente de la valvula V6 tambien fluye hacia la valvula V5 y la abre, y atraviesa la valvula V5 hacia el interior del canal de la parte 26 final de vastago de piston. Desde allf entra en la camara 100 de trabajo de la unidad 14 de accionamiento.
En el extremo opuesto del conjunto de accionamiento, la valvula V7 esta abierta porque la tubena L6, la tubena L14 y el camino que atraviesa a la valvula V2 estan conectados al tanque T. La valvula V10 esta cerrada porque la tubena L11, la tubena L14 y un camino conectado que atraviesa a la valvula V2 estan conectadas al tanque T. Aceite en la camara 102 de la unidad 18 de accionamiento se esta desplazando a traves del canal de la parte 24 final de vastago de piston y hacia el interior de la valvula V7 y a traves de dicha valvula. Desde allf el aceite atraviesa la tubena L5, atraviesa la tubena L4, y atraviesa un camino conectado de la valvula V1, hacia el tanque T. El aceite es bloqueado por la valvula V8 que impide que dicho aceite fluya a traves de la valvula V8. Aceite en la camara 102 de la unidad 16 de accionamiento se mueve a traves del canal de la parte 22 final de vastago de piston hacia una valvula V8 y atraviesa dicha valvula V8, atraviesa la valvula V7, atraviesa la tubena L5, atraviesa la tubena L4 y se mueve a traves de un camino conectado de la valvula V1, hasta el tanque T. El aceite es bloqueado por la valvula V9 que le impide fluir a traves de la valvula V9. Aceite en la camara 102 de la unidad 14 de accionamiento se mueve a traves del canal de la parte 20 final de vastago de piston, atraviesa la valvula V9, atraviesa la valvula V8, atraviesa la valvula V7, atraviesa la tubena L5, atraviesa la tubena L4, y se mueve a traves de un camino conectado en la valvula V, hasta el tanque T. El aceite es bloqueado por la valvula V10 que le impide moverse a traves de la valvula V10. En este instante, todas las unidades 14, 16, 18 de accionamiento se estan moviendo hacia el colector 160'.
Haciendo referencia a las Figuras 4 y 5, el cuerpo 92 del cilindro movil de la unidad 14 de accionamiento esta fijado a la viga 120 de accionamiento transversal. El cuerpo 94 del cilindro movil de la unidad 16 de accionamiento esta fijado a la viga 124 de accionamiento transversal. El cuerpo 96 del cilindro de la unidad 18 de accionamiento esta fijado a la viga 126 de accionamiento transversal. Cuando las tres vigas 120, 124, 126 de accionamiento transversales estan siendo desplazadas juntas desde la viga 12 de montaje transversal hacia la viga 10 de montaje transversal, la viga 126 de accionamiento transversal hace contacto con la viga 124 de accionamiento transversal y a su vez hace contacto con la viga 120 de accionamiento transversal. Durante el movimiento, el contacto de la viga 126 de accionamiento transversal con la viga 124 de accionamiento transversal impone una carga sobre la unidad 18 de accionamiento. De manera similar, el contacto entre la viga 124 de accionamiento transversal y la viga 120 de accionamiento transversal impone una carga sobre la unidad 16 de accionamiento. No existe tal carga sobre la unidad 14 de accionamiento ya que la viga 120 de accionamiento transversal no esta en contacto con otra viga de accionamiento transversal en la direccion de movimiento. Sin la valvula V10 en el sistema, la unidad 14 de accionamiento se movena mas rapido que las unidades 16, 18 de accionamiento y su viga 120 de accionamiento transversal y las tablillas del transportador fijadas a ella se movenan mas rapido que las vigas 124, 126 de accionamiento transversales y que las tablillas del transportador fijadas a dichas vigas. Dicho movimiento no es deseable y por esa razon se ha anadido al sistema la valvula V10. La presencia de la valvula V10 en la posicion cerrada mostrada en la Figura 5, hace necesario que el aceite que sale de la unidad 14 de accionamiento empuje y abra la valvula V9 y a continuacion atraviese la valvula V8 antes de fluir hasta el tanque T. Si la valvula V10 no estuviera en el sistema, existina una conexion directa entre el canal de la parte 20 final de vastago de piston y la tubena L4 que conducina de vuelta al tanque T y, como resultado de ello, la unidad 14 de accionamiento se movena mas rapido que las unidades 16, 18 de accionamiento, creando un movimiento irregular indeseable de las tablillas del transportador.
Cuando se conmuta la valvula V1, la presion procedente de la fuente P se conectara a la tubena L4, a la tubena L5 y a la valvula V10. La tubena L1, la tubena L14 y la valvula V4 se conectaran al tanque T. La camara 102 de trabajo en la unidad 14 de accionamiento se conectara a la presion a traves del canal de la parte 20 final del vastago de piston, de la valvula V10, de la tubena L4 y de un camino conectado a traves de la valvula V1. Esta presion tambien abrira la valvula V9 y conectara la camara 102 de trabajo de la unidad 16 de accionamiento a la presion a traves del canal de la parte 22 final del vastago de piston. Ademas, la presion abrira la valvula V8, de tal manera que la presion entrara a traves del canal de la parte 24 final del vastago de piston en la camara 102 de trabajo para la unidad 18 de accionamiento. La valvula V3 esta conectada a presion a traves de la tubena L10 y esto mueve a su tapon de valvula a una posicion cerrada. La valvula V4 esta conectada a presion a traves de la tubena L14 y esto mueve al tapon de valvula de la valvula V4 a una posicion abierta. El aceite en la camara 36 de trabajo se mueve a traves del canal de la parte 30 final del vastago de piston y atraviesa la valvula V4, a continuacion atraviesa la tubena L14 y a
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continuacion atraviesa la tubena L1, y a continuacion se mueve a traves de un camino conectado en la valvula V1 hasta el tanque T. Flujo de aceite de retorno procedente de la camara 100 de trabajo de la unidad 16 de accionamiento es bloqueado por la valvula V6 hasta que el componente en movimiento de la unidad 18 de accionamiento hace contacto con la varilla R de control para la valvula V6 y mueve de forma mecanica a la valvula V6 hasta una posicion abierta. Cuando esto sucede, sale aceite de la camara 100 de trabajo en la unidad 16 de accionamiento fluyendo a traves del canal de la parte 26 final del vastago de piston, a continuacion atraviesa la valvula V6, atraviesa la valvula V4, atraviesa la tubena L14, atraviesa la tubena L1, y a continuacion se mueve a traves del camino conectado en la valvula V1, continuando hasta el tanque T. Mientras esto esta sucediendo, la valvula V5 esta cerrada y el movimiento de salida de aceite fuera de la unidad 14 de accionamiento esta bloqueado. Sin embargo, un componente que se mueve de la unidad 16 de accionamiento hace contacto con la varilla R de control para la valvula V5, y mueve mecanicamente a la valvula V5 hasta una posicion abierta, aceite de la camara 100 de trabajo para la unidad 14 de accionamiento fluira a traves de la parte 14 final del vastago de piston, atravesara a continuacion la valvula V5 abierta (V3 esta cerrada), atravesara a continuacion la valvula V6 abierta, y atravesara a continuacion la valvula V4, y atravesara a continuacion la tubena L14, y atravesara la tubena L1, fluira a traves del camino conectado en la valvula V1 y continuando hasta el tanque T.
Como saben las personas con experiencia en la tecnica, la valvula V2 direccional invertira por su parte la presion entre las tubenas L7, L8 y las tubenas L9, L14. En la posicion ilustrada, la presion en la tubena L8 esta conectada por la valvula V2 a la tubena L9. La tubena L14 esta conectada a la tubena L7, la cual a su vez esta conectada al tanque T. Cuando la valvula V2 se desplaza a su segunda posicion, la presion en la tubena L8 se conecta a la tubena L14. La tubena L9 esta conectada a la tubena L7, la cual como se ha mencionado esta conectada al tanque T. Como apreciaran las personas con experiencia en la tecnica, el sistema operara de la manera anteriormente descrita pero con la direccion inversa de movimiento del transportador. En el funcionamiento en direccion inversa la valvula V4 proporciona la funcion de la valvula V10. Dicha valvula bloquea el flujo procedente de la unidad 18 de accionamiento hacia el tanque T a traves de la tubena L14 y de la tubena L1. El camino a traves de la valvula V4 esta cerrado y el aceite de retorno que sale de la unidad 18 de accionamiento debe atravesar la valvula V6, y debe atravesar a continuacion la valvula V5, a continuacion la valvula V3, y la tubena L1, y el camino conectado en la valvula V1 hasta el tanque T.
Las Figuras 54 - 59 muestran una manera modificada de conectar los orificios del colector 160 a los orificios situados en los extremos de las partes 20, 22, 24 finales de los vastagos de piston. En esta realizacion, los tubos 308, 310, 312 son reemplazados por clavijas 500, 502, 504 tubulares. La Figura 55 muestra la parte 20 final del vastago de piston para la unidad 14 de accionamiento. La parte 20 final del vastago de piston es identica a las partes 22, 24 finales de los vastagos de piston. Asimismo, la clavija 500 tubular es identica a las clavijas 502, 504 tubulares. Por consiguiente, solo es necesario describir la conexion de la parte 20 final del vastago de piston a su orificio del colector porque esta descripcion tambien aplica a las otras dos unidades de accionamiento.
Como muestran las Figuras 55 y 56, la clavija 500 tubular esta dividida en dos partes finales por una pestana 506 radial. La parte 508 final a la izquierda de la pestana 506 encaja en el interior del orificio del colector. La parte 510 final a la derecha de la pestana 506 encaja en el interior de una parte 512 final del canal de la parte 20 final del vastago de piston. Preferiblemente, sobre la parte 508 final esta conformado un surco 514 perimetral externo. Como muestran las Figuras 58 y 59, en la parte 512 final de cada canal 516, 518, 520 de vastago de piston esta conformado un surco perimetral interno. Dentro del surco 514 perimetral se colocan juntas anulares 522 y 524. Dentro del surco perimetral interno conformado en las partes 512 finales de los canales 516, 518, 520 se colocan juntas anulares 526 y 528.
La parte 508 final de la clavija 500 tubular tiene el deslizamiento permitido axialmente para entrar y salir de su orificio del colector. Las juntas 522, 524 anulares se mueven con la clavija 500 tubular cuando esta se mueve para entrar y salir del orificio del colector. Las juntas 526, 528 anulares no se mueven. Estas juntas son estacionarias con respecto a las partes 20, 22, 24 finales de los vastagos de piston. La parte 510 final de la clavija 500 tubular se mueve longitudinalmente entrando y saliendo de la parte 512 final de los canales 516, 518, 520 y se mueve con respecto a las juntas 526, 528 anulares. A pesar de este movimiento, las juntas 522, 524 anulares proporcionan un sellado que impide las fugas entre la clavija 500 tubular y el orificio del colector y entre la parte 510 final de la clavija tubular y las paredes de las secciones 512 del canal.
Haciendo referencia a las Figuras 57 - 59, existe un espacio axial entre el colector y los extremos de las partes 20, 22, 24 finales de los vastagos de piston. Cuando se instala la clavija 500 tubular, esta puentea el espacio o hueco existente entre el colector y los extremos de las partes finales de los vastagos de piston. Haciendo referencia a la Figura 55, se puede colocar un casquillo 530 sobre la parte intermedia de la clavija 500 tubular que esta dentro del espacio axial entre la pestana 506 radial y la superficie 546 final del vastago de piston. El casquillo 530 es un elemento substancialmente con forma de U compuesto por brazos 532, 534 y por una pared 540 final. El extremo del casquillo 530 opuesto a la pared 540 final esta abierto. Esto permite que el casquillo 530 se pueda deslizar longitudinalmente con respecto a sf mismo y transversalmente con respecto a la clavija 500 tubular. Este movimiento del casquillo 530 hacia la clavija 500 tubular mueve la parte central del casquillo 530 tubular relativamente hacia el interior del extremo 538 abierto hasta que el casquillo 530 queda situado sobre la clavija 500 tubular. A traves de una abertura 548 en el brazo 532 del casquillo se inserta un tornillo 542 y a continuacion este tornillo se introduce en una abertura internamente roscada (no mostrada) en el brazo 534 del casquillo. Cuando el tornillo 542 esta instalado, la parte central de la clavija 500 tubular queda capturada entre la pared 540 final del casquillo y el vastago
del tornillo 542. Esto impide que el casquillo se salga de forma inadvertida de la clavija 500 tubular. Como muestra la Figura 58, cuando el casquillo 530 esta instalado sobre la clavija 500 tubular, dicho casquillo rellena substancialmente el espacio existente entre la pestana 506 radial y la superficie 544 final. Como resultado de esto, el casquillo impide el movimiento longitudinal de la clavija 500 tubular.
5 Cuando se desea desconectar una unidad 14, 16, 18 de accionamiento, se desconectan primero los extremos opuestos de las partes 20, 22, 24 y 26, 28, 30 finales de los vastagos de piston de sus colectores. Entonces, se desconectan estos de los elementos finales del bastidor de montaje. Esto se hace con bastante facilidad. En primer lugar, se quitan los tornillos 542 y se deslizan a un lado los casquillos 530 apartandolos de las clavijas 500 tubulares. Entonces, las clavijas 500 tubulares se deslizan longitudinalmente hacia el interior de las partes 512 finales de los 10 canales de las partes 14, 16, 18 y 20, 22, 24 finales de los vastagos de piston. Este deslizamiento se puede producir hasta que la pestana 506 radial apoya contra la superficie 544 final sobre la parte final del vastago de piston. Como muestra la Figura 59, cuando esto ocurre, el extremo 546 del colector de la clavija 500 tubular esta completamente alejado del orificio del colector. Entonces, se pueden desmontar las pinzas 402 desmontables, permitiendo que la unidad 14, 16, 18 de accionamiento se pueda dejar caer del bastidor de montaje. Como se puede ver facilmente, las 15 unidades 14, 16, 18 de accionamiento se pueden reinstalar de una en una mediante una inversion de estos pasos.

Claims (3)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Un transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo, que comprende:
    un par de vigas (10, 12) de montaje transversales;
    tres unidades (14, 16, 18) hidraulicas situadas unas al lado de las otras, cada una de las cuales se extiende longitudinalmente con respecto al transportador y transversalmente con respecto a las vigas (10, 12) de montaje, teniendo dichas unidades de accionamiento secciones finales que estan conectadas de forma no permanente a las vigas (10, 12) de montaje transversales;
    incluyendo cada seccion (20, 22, 24, 26, 28, 30) final de unidad de accionamiento un canal (516, 518, 520) longitudinal de fluido motriz que tiene una abertura final exterior;
    un colector (160, 160') por fuera de las aberturas finales exteriores en las secciones (20, 22, 24, 26, 28, 30) finales de las unidades de accionamiento, incluyendo dicho colector (160, 160') un orificio para cada abertura final exterior de las unidades de accionamiento que esta alineada con su abertura final exterior de unidad de accionamiento;
    un acoplamiento para conectar cada abertura final exterior de unidad de accionamiento con su orificio del colector, caracterizado por que dicho acoplamiento comprende una clavija (500, 502, 504) tubular que tiene una primera parte (510) final que encaja en el interior de la abertura final exterior de unidad de accionamiento y una segunda parte (508) final que encaja en el interior del orificio del colector; y por que el transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo comprende ademas:
    una primera junta (526, 528) entre la primera parte (510) final de cada clavija (500, 502, 504) tubular y la parte final exterior de su unidad de accionamiento;
    una segunda junta (522, 524) entre la segunda parte (508) final de cada clavija (500, 502, 504) tubular y su orificio del colector; y
    un casquillo (530) que esta unido de forma no permanente a cada clavija (500, 502, 504) tubular axialmente entre el colector y la seccion final de unidad de accionamiento.
  2. 2. El transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo de la reivindicacion 1, en el cual las secciones (20, 22, 24, 26, 28, 30) finales de las unidades de accionamiento son secciones finales de los vastagos de piston.
  3. 3. El transportador de tablillas que realiza un movimiento alternativo de la reivindicacion 2, en el cual las secciones finales de los vastagos de piston incluyen roscas (50) externas y una tuerca (56) sobre dichas roscas (50), y el citado transportador incluye un primer elemento (400) de pinza unido a la viga de montaje y un segundo elemento (402) de pinza que se puede conectar de forma no permanente a los primeros elementos de pinza, alojando dichos elementos de pinza primero (400) y segundo (402) entre ellos a las tuercas (56) que estan sobre las secciones finales de los vastagos de piston.
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