ES2590909T3 - Método para modelar la actuación de aeronaves a través de modelos de actuación de aeronaves adaptativos - Google Patents

Método para modelar la actuación de aeronaves a través de modelos de actuación de aeronaves adaptativos Download PDF

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Abstract

Método implementado por ordenador para modelar la actuación de aeronaves a través de modelos de actuación de aeronaves adaptativos utilizando los datos de actuación de aeronaves; comprendiendo los datos de actuación de aeronaves, al menos, los datos de trayectoria registrados de la aeronave, los datos meteorológicos enfrentados durante la trayectoria de la aeronave, los datos de configuración de la aeronave y la intención de la aeronave caracterizado por que el método comprende las siguientes etapas: a) introducir los coeficientes de degradación de aeronaves en un modelo nominal de actuación de aeronaves de la aeronave, obteniendo un modelo de actuación de aeronaves degradado; b) calcular unos datos de trayectoria calculados en una infraestructura de cálculo de trayectoria utilizando como entradas la intención de la aeronave que representa los datos de trayectoria, los datos meteorológicos y el modelo de actuación de aeronaves degradado; c) comparar los datos de trayectoria registrados con los datos de trayectoria calculados; d) obtener un modelo de actuación de aeronaves mejorado, considerando el modelo de actuación de aeronaves degradado como el modelo de actuación de aeronaves mejorado, cuando el resultado de la comparación es inferior a un umbral previamente establecido; y e) modificar, cuando el resultado de la comparación es mayor que el umbral previamente establecido, los coeficientes de degradación de aeronaves y ejecutar las etapas a) a e) del método, hasta que el resultado de la comparación sea menor que el umbral previamente establecido.

Description

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DESCRIPCION
Metodo para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos Campo de la invencion
La presente invencion propone un metodo para mejorar la fidelidad de modelos de actuacion de aeronaves (APM) utilizados por predictores de trayectoria de aeronaves y simuladores de trafico aereo en la Gestion del Transito Aereo (ATM). El metodo se basa en el uso de datos de vuelo registrados para identificar desviaciones estadfsticamente significativas entre las actuaciones reales de una aeronave en vuelo en funcionamiento y los valores de actuacion nominales proporcionados por el APM nominal para ese tipo de aeronave.
Antecedentes de la invencion
El modelado avanzado de trayectorias y las capacidades de simulacion de trafico requieren de APM de alta fiabilidad, que por lo general son representaciones genericas de las actuaciones nominales de aeronaves. Una necesidad principal en los paradigmas de la gestion del trafico aereo, tanto actual como futuro, es tener predicciones de trayectorias de aeronaves altamente precisas calculadas en tierra. Los modelos ampliamente aceptados y utilizados por la comunidad de las ATM son los modelos de Eurocontrol BADA (Base de datos de la aeronave) [
http://www.eurocontrol.int/services/bada]. Entre otras cosas, BADA permite modelar la trayectoria de aeronaves como soporte de las siguientes aplicaciones:
- Simulacion de trafico aereo para el analisis de las operaciones y el entrenamiento de Control de Trafico Aereo (ATC).
- Investigacion y validacion de nuevos conceptos, herramientas y equipos de gestion de trafico aereo antes de su introduccion en funcionamiento.
- Prediccion de la trayectoria de los sistemas de ATM terrestres (por ejemplo, Sistemas de Procesamiento de Datos de Vuelo).
- Evaluacion ambiental de las operaciones de trafico aereo, por ejemplo, impacto del ruido y de las emisiones.
BADA esta compuesto de dos componentes principales: la especificacion del modelo y los conjuntos de datos. La especificacion del modelo consiste en un conjunto de expresiones polinomiales que se utilizan para calcular los parametros de actuacion de la aeronave, tales como el coeficiente de resistencia aerodinamica, el consumo de combustible, el empuje del motor, etc. Los polinomios se parametrizan mediante un conjunto de coeficientes que particularizan las expresiones polinomiales para tipos espedficos de aeronaves. Estos coeficientes son los conjuntos de datos de BADA. Cada tipo de aeronave (combinacion fuselaje-motor) tiene asociado un conjunto espedfico de datos BADA. El conjunto de datos BADA de un tipo de aeronave que se utiliza junto con la especificacion del modelo BADA proporciona valores aproximados de las caractensticas de actuacion o comportamiento de la aeronave (resistencia aerodinamica polar, coeficiente de empuje, consumo de combustible, etc.) de dicha aeronave.
Sin embargo, estos modelos carecen de informacion acerca de la degradacion de las actuaciones de las aeronaves, y por lo tanto, se deben considerar como representaciones genericas de las actuaciones medias nominales de aeronaves basadas en la informacion provista por los fabricantes. Por tanto, son posibles mejoras potenciales de los modelos de actuacion de aeronaves si los datos de las operaciones reales estan disponibles en la infraestructura terrestre. Aprovechando las especificaciones del modelo BADA, sena posible mejorar los conjuntos de datos mediante la actualizacion de los mismos gracias a la utilizacion de los datos de funcionamientos de aeronaves del mismo tipo que operan en un entorno determinado mediante la aplicacion de la metodologfa propuesta.
La informacion mas precisa y actualizada sobre las actuaciones de aeronaves reales solo esta disponible a bordo. El Sistema de Gestion de Vuelo (FMS) hace uso de esta informacion cuando se comanda y controla la aeronave. Sin embargo, esta informacion no es conocida por las Herramientas de Soporte de Decisiones (DST) que soportan las operaciones convencionales. Solo se puede tener acceso a esta informacion de forma externa por las aerolmeas durante los procedimientos de mantenimiento (descarga de datos de vuelo registrados y de la informacion de supervision del estado del aparato).
Hoy en dfa, no existen alternativas mas alla del uso de APM nominales genericos, tales como los modelos BADA, para la representacion de las actuaciones de toda la flota de aeronaves del mismo tipo. Estos modelos han sido ampliamente aceptados por la comunidad de Gestion del Trafico Aereo como la mejor representacion de las actuaciones de la mayona de aeronaves comerciales.
Ademas de la degradacion sufrida por la aeronave, el documento "Degradacion las Actuaciones de Aeronaves" (M. Foueri 16ta Conferencia sobre Actuaciones y Operaciones, mayo de 2009) describe la influencia de la degradacion del motor y de la degradacion aerodinamica respecto a los valores de funcionamiento optimos de la actuacion de la aeronave. La degradacion de la actuacion de la aeronave admisible por los usuarios no es, por supuesto, ilimitada. Un ejemplo de como la degradacion del motor y aerodinamica aumenta el consumo de combustible y disminuye, por tanto, la eficiencia de una aeronave, se desvela en el documento "Material de Orientacion y Mejores Practicas para
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la Gestion de Combustible y Entorno Ambiental" (Asociacion Internacional de Transporte Aereo (IATA), 3era edicion, 2008). Las aerolmeas establecen un programa de mantenimiento detallado para cada aeronave individual con el fin de mantener su actuacion o comportamiento lo mas cerca posible de los valores de funcionamiento optimos. Cuando la actuacion disminuye por debajo de cierto umbral, los procedimientos de mantenimiento definen como proceder para recuperar el comportamiento optimo. Por ejemplo, por cada 3000 horas de tiempo de vuelo o 1000 ciclos, las aeronaves nuevas pierden aproximadamente el 1 % de la eficiencia y al cabo de unos anos de funcionamiento, el consumo de combustible tiende a estabilizarse de un 5 % a un 7 % por encima de los nuevos niveles de actuacion de la aeronave. El consumo adicional de combustible puede, por lo tanto, imputarse a un aumento de los valores de resistencia aerodinamica y a una disminucion del empuje proporcionado por el motor en los mismos regfmenes, aunque enfoques mas sofisticados tambien podnan ser validos.
El documento US2014/005861 describe un metodo y un dispositivo para ayudar en el seguimiento de mision de una aeronave. Este sigue la evolucion de los parametros de la aeronave para computar desviaciones del parametro de vuelo con respecto a un plan de vuelo de referencia.
El documento US2008/0234994 describe un sistema y un metodo para adaptacion de deterioro de multiples objetivos usando una maquina simulada que simula una maquina real deteriorada y un controlador simulado que simula un controlador real.
El documento US2012/0116614 divulga un aparato y un metodo para sincronizar las distintas trayectorias predichas por un sistema de gestion de vuelo y un proveedor de servicios de navegacion aerea generando trayectorias sincronizadas que solucionan discrepancias identificadas y violaciones de restriccion entre trayectorias.
Sumario de la invencion
Aunque los modelos de actuacion de aeronaves mejorados mejoraran la previsibilidad de las herramientas de automatizacion avanzadas requeridas para soportar el concepto de las Operaciones Basadas en Trayectoria (TBO) en el que estara basado el sistema de ATM futuro, es posible obtener mejoras de previsibilidad a corto plazo que apliquen este metodo en los modelos utilizados por las infraestructuras de prediccion y de simulacion de trafico actuales.
El objeto de la presente invencion es un metodo para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos utilizando los datos de vuelo reales registrados. Los datos mencionados deben, al menos, incluir informacion acerca de las variables de estado de la aeronave durante el vuelo, datos meteorologicos relativos a las condiciones meteorologicas a las que se ha enfrentado la aeronave durante el vuelo y datos de configuracion de la aeronave. Otra informacion (intencion de la aeronave) en relacion con la forma en que se ha operado la aeronave, es decir, las instrucciones de mando y control emitidas por el piloto o el FMS, tambien pueden ser muy utiles para el proceso.
El metodo comprende al menos las siguientes etapas:
a) identificar los coeficientes en un modelo de actuacion de aeronaves polinomial nominal de la aeronave que se modelara con el fin de representar la degradacion en la actuacion. Por lo tanto, la degradacion de APM sera una descripcion polinomial de las actuaciones de aeronaves, incluyendo los efectos de degradacion descritos por el APDM (Modelo de Degradacion de la Actuacion de Aeronaves). El APDM es un criterio de seleccion utilizado para perturbar los elementos del APM que representaran la degradacion en la actuacion de acuerdo con las hipotesis planteadas. Las hipotesis proporcionadas por el APDM se trasladan a Infraestructura de Computo de Trayectoria que es una infraestructura computacional requerida para calcular una trayectoria de la aeronave en base al conjunto de entradas necesarias (intencion de la aeronave, Modelo Meteorologico, Condiciones Iniciales y el APM). El umbral podna establecerse por ejemplo, considerando el modelo que diese como resultado un error medio menor en la medida de la masa de una aeronave durante toda la trayectoria de dicha aeronave, o cualquier otro criterio similar; y,
e) modificar, cuando el resultado de la comparacion entre los datos de trayectoria calculados y los datos de trayectoria registrados es mayor que el umbral previamente establecido, los coeficientes de degradacion de aeronaves. Una vez que los coeficientes han sido modificados, las etapas a) a e) del metodo tienen que ejecutarse hasta que el resultado de la comparacion es menor que el umbral previamente establecido.
En una realizacion particular de la invencion, los coeficientes de degradacion de aeronaves se modelan empeorando los coeficientes que ejemplifican la descripcion polinomial de la actuacion de la aeronave. Las principales razones para que aparezca degradacion en la actuacion en una aeronave son dos: deterioro del fuselaje debido a deformaciones en las superficies aerodinamicas, juntas perdidas o danadas, pintura desconchada o que las puertas no queden al ras o presenten fugas; y el envejecimiento del motor debido a la erosion del borde de ataque del aspa del ventilador, aspas degradadas o fuga de aire en plataforma movil. La influencia de la degradacion del motor es mucho mayor (80 % aproximadamente) que la influencia de la degradacion aerodinamica (20 % aproximadamente) por encima de los valores de funcionamiento optimos de la actuacion de la aeronave. Esto refleja que el comportamiento del motor es el elemento clave para mantener las actuaciones dentro de los valores de
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funcionamiento optimos. El APDM relaciona el consumo de combustible adicional con la descripcion polinomial de la curva polar de resistencia aerodinamica y la curva de empuje del motor. Este es un modelo que representa como la actuacion o comportamiento de la aeronave se degrada con el tiempo y las operaciones.
En otra realizacion de la presente invencion, los coeficientes de degradacion de aeronaves que ejemplifican la descripcion polinomial de la actuacion de la aeronave son los coeficientes de resistencia aerodinamica polar, de empuje del motor y de consumo de combustible de la aeronave.
En otra realizacion de la presente invencion, cuando los datos de la actuacion de aeronaves no comprenden informacion relacionada con la intencion de la aeronave, la intencion de la aeronave y la configuracion de la aeronave se obtienen por medio de tecnicas de inferencia de la intencion de la aeronave que utilizan como entradas los datos meteorologicos, los datos de trayectoria registrados de la aeronave y el modelo de actuacion nominal de aeronaves. Estas tecnicas de inferencia de la intencion de la aeronave son realizadas por un motor que es una infraestructura capaz de deducir la intencion de la aeronave que corresponde a la trayectoria recorrida mediante su inferencia a partir de los datos de vuelo registrados. Este modelo proporciona basicamente las leyes de altitud y de velocidad que describen el perfil vertical de la trayectoria, y una funcion de la latitud y longitud geograficas para la determinacion del perfil lateral.
En otra realizacion de la invencion, la etapa de la comparacion entre los datos de trayectoria calculados y los datos de trayectoria registrados se realiza mediante la comparacion de las variables de estado objetivo entre los datos de trayectoria registrados y los datos de trayectoria calculados. En una realizacion mas preferida, las variables de estado objetivo se seleccionan entre el consumo de combustible y el empuje neto.
Una vez que se obtiene un APM mejorado, este puede ser utilizado por cualquier infraestructura de calculo de trayectoria. El APM mejorado es una descripcion polinomial mejorada de la actuacion de la aeronave que proporciona un modelo mejorado de tal actuacion.
La principal ventaja del metodo divulgado en el presente documento sera la mejora de las capacidades de prediccion de las trayectorias de las aeronaves en tierra (a bordo, el FMS gestiona la informacion mas actualizada de las actuaciones de aeronaves, y por lo tanto, calcula las predicciones mas precisas). Cualquiera de las partes interesadas del ATM que requieran predicciones de trayectorias de aeronaves precisas obtendna beneficios de su uso:
- Proveedores de Servicios de Navegacion Aerea. Requieren de prediccion para la gestion eficiente y segura del trafico aereo. Ademas, tienen informacion de la pista de radar disponible y la informacion de Vigilancia - Radiodifusion Dependiente Automatizada (ADS-B) que puede ser aprovechada para obtener modelos precisos de aeronaves reales. El metodo objeto de la presente invencion se podna implementar para generar modelos generales para aeronaves del mismo tipo, para el mismo tipo y la misma aerolmea, e incluso para la misma aeronave, por que el identificador de aeronave (ID) se puede hacer coincidir con su actuacion. Esto ofrecena un aumento de las capacidades de prediccion actuales.
- Aerolmeas. Utilizan la prediccion de la trayectoria para optimizar sus operaciones, gestionar de forma eficiente toda la flota y planificar acciones futuras. Esto proporcionara un procedimiento rapido para el uso de una representacion realista de las actuaciones de todas las aeronaves individuales, mientras se supervisa la degradacion de dichas actuaciones. La presente invencion no puede sustituir a los procedimientos de mantenimiento actuales, pero puede ser vista como un mecanismo util para el seguimiento de este comportamiento.
- Las partes interesadas del ATM en general. Debido a que no hay ningun otro modelo relacionado disponible, el metodo objeto de la presente invencion permitina la capacidad de introducir la degradacion de las actuaciones de las aeronaves en cualquiera de las herramientas desarrolladas por la parte interesada, cuyo objetivo es proporcionar consejos y sugerencias fiables a terceros (es decir, sistemas de Gestion de Llegadas, sistemas de Gestion de Salidas, herramientas de Deteccion y Resolucion de Conflictos...)
El metodo divulgado en el presente documento representa el primer enfoque al problema de modelar la degradacion de las actuaciones de aeronaves que se incluyen en las descripciones polinomiales genericas de tales actuaciones. Los sistemas actualmente pertenecientes al estado de la tecnica no son capaces de generar APM altamente precisos.
La metodologfa se puede aplicar al diseno de procedimientos de aeropuertos, mejorar el proceso de validacion gracias a la precisa adaptacion del analisis a los tipos de aeronaves y aerolmeas espedficas para operar en un aeropuerto determinado.
Breve descripcion de las figuras
Figura 1 -. Se muestra un diagrama de flujo que describe el metodo objeto de la presente invencion. Este metodo proporciona un APM mas realista basado en suposiciones teoricas sobre la degradacion de las actuaciones y sobre el uso de los datos de vuelo registrados.
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Descripcion de un ejemplo de realizacion de la invencion
Un ejemplo de una realizacion particular del metodo objeto de la presente invencion se describe en el presente documento haciendo referencia a las figuras.
Partiendo de una hipotesis del Modelo de Degradacion de la Actuacion de Aeronaves (1) (APDM) relacionada con la degradacion de las actuaciones de aeronaves, se genera un APM degradado. Este APDM (1) es un modelo de actuacion o comportamiento nominal de aeronaves en el que se han identificado los modelos de actuacion del motor y de actuacion del fuselaje. El APDM (1) comprende una descripcion polinomial de la degradacion del fuselaje de la aeronave y la descripcion polinomial de la degradacion del motor y, basicamente, identifica los coeficientes de las descripciones polinomiales de los modelos de resistencia aerodinamica polar y de empuje neto del motor que pueden representar la degradacion de la actuacion de la aeronave. Los valores nominales de tales coeficientes son reemplazados por los valores que se aproximan a tal degradacion en el APM nominal de la aeronave. Con la nueva descripcion polinomial de la actuacion de la aeronave proporcionada por el APDM (1), se genera un APM degradado (2).
Los datos de vuelo registrados (4) pueden ser informacion privada de las aerolmeas o pueden ser informacion publica, por lo general, proporcionada por el Control de Trafico Aereo (ATC). Esta informacion publica es principalmente informacion de Vigilancia-Radiodifusion Dependiente Automatizada (ADS-B). Cuando los datos de vuelo registrados (4) son proporcionados por las aerolmeas, esta informacion se ha registrado previamente por el Sistema de Registro de Datos de Vuelo (FDRS) a bordo y, posteriormente, ha sido descargada cuando la aeronave esta en tierra.
Si los datos de vuelo registrados (4) vienen de las aerolmeas y han sido proporcionados por el Sistema de Registro de Datos de Vuelo (FDRS) a bordo, dichos datos de vuelo registrados (4) comprenden los datos de trayectoria registrados (trayectoria 4D) (5), los datos meteorologicos reales (6) relativos a las condiciones climaticas a las que se ha enfrentado la aeronave durante el vuelo, la configuracion de la aeronave (7) e informacion acerca de la intencion de la aeronave (8). Por tanto, el proceso de calculo es directo y dichos datos de vuelo registrados (4) se envfan (13) a la infraestructura de calculo de trayectoria (3) para calcular los datos de trayectoria calculados (10).
Si los datos de vuelo registrados (4) han sido proporcionados por la infraestructura de Vigilancia-Radiodifusion Dependiente Automatizada (ADS-B), estos no incluyen informacion acerca de la intencion de la aeronave (8) o informacion de la configuracion de la aeronave (7). A continuacion se tiene que ejecutar un proceso para inferir la intencion de la aeronave (8) y la configuracion de la aeronave (7). Este proceso proporciona la intencion de la aeronave (8) y una configuracion de la aeronave (7) mediante el envm (14) de los datos de trayectoria registrados (5) proporcionados por la ADS-B y un modelo numerico de prevision meteorologica a un motor de inferencia de la intencion de la aeronave (9) en el que se obtienen dicha intencion de la aeronave (8) y dicha configuracion de la aeronave (7). A continuacion, los datos de vuelo registrados (4), los datos meteorologicos (6) proporcionados por el modelo numerico de prevision meteorologica junto con la intencion de la aeronave calculada (8) y la configuracion de la aeronave calculada (7) se envfan (15) a la infraestructura de calculo de trayectoria (3).
Independientemente del origen de los datos de vuelo registrados (4), el APM degradado (2), los datos meteorologicos (6), la intencion de la aeronave (8) y una pluralidad de condiciones iniciales se utilizan para calcular los datos de trayectoria (10) de la aeronave por medio de una infraestructura de calculo de trayectoria (3). Haciendo uso del APM degradado (2), se ejecuta un nuevo calculo con el fin de comparar los datos de trayectoria calculados (10) con los datos de trayectoria registrados (5). Despues, se comparan la trayectoria calculada (TRJc) (10) con la trayectoria registrada o real (TRJr) (5).
Si la diferencia (11), en valores absolutos, de las variables de estado objetivo (basicamente, consumo de combustible o peso de la aeronave) entre los datos de trayectoria registrados nominales (5) y los datos de trayectoria calculados (10) es insignificante, se obtiene un APM mejorado (12). Esta diferencia se considera insignificante cuando esta diferencia es inferior a un umbral predefinido (|TRJc-TRJr| <^) Si esta diferencia es
superior al umbral predefinido (ITRJctTRJkI ^ £) se sigue un proceso iterativo que implica una modificacion del
APDM hasta que tal diferencia alcance el umbral definido (£). El APM mejorado (12) es la ultima instancia del APM, obtenido despues de un proceso iterativo, que se adapta mejor a las actuaciones o comportamientos de una aeronave real.
El proceso se puede ejecutar para cada conjunto de Datos de Vuelo Registrados disponible para la misma aeronave. Este proceso asegurana que el modelado de la actuacion de la aeronave reuna la informacion mas actualizada acerca de la aeronave en cuestion. Sin embargo, desde el punto de vista del ATM, este no es el uso optimo del metodo. En este entorno, es mas interesante mejorar los modelos utilizados por herramientas de automatizacion terrestres proporcionadas con el APM que estadfsticamente se adapte mejor a la actuacion de las aeronaves del mismo tipo y de la misma aerolmea. Esto permitira "personalizar" las predicciones de la trayectoria de las aeronaves de una comparna espedfica, que se supone deben estar sujetas a procedimientos de mantenimiento similares.
Si se utiliza este proceso para una flota de aeronaves diferentes de la misma familia (sin importar la aerolmea), el APM mejorado representana las actuaciones medias de la flota considerada en funcion del entorno (aerodromo y procedimientos de ATC convencionales) en el que se requieren las capacidades de predicciones.
5 Por lo tanto, la presente solucion se aprovecha de una infraestructura capaz de representar trayectorias de aeronave con alta fiabilidad, mientras que introduce un proceso para mejorar la descripcion de las actuaciones de la aeronave necesarios para aumentar la exactitud de los calculos de trayectoria.
La descripcion de las diferentes implementaciones ventajosas se ha presentado con fines de ilustracion y 10 descripcion, y no esta destinada a ser exhaustiva o limitada a las implementaciones en la forma divulgada. Muchas modificaciones y variaciones seran evidentes para los expertos en la materia. Ademas, diferentes implementaciones ventajosas pueden proporcionar diferentes ventajas en comparacion con otras implementaciones ventajosas. La implementacion o implementaciones seleccionadas se han elegido y descrito con el fin de explicar mejor los principios de las implementaciones, la aplicacion practica, y para permitir a otros expertos en la materia entender la 15 divulgacion para diversas implementaciones con diversas modificaciones en la medida en que sean adecuadas al uso particular contemplado. Esta descripcion escrita utiliza ejemplos para divulgar diversas implementaciones, que incluyen el mejor modo, para permitir a cualquier experto en la materia poner en practica esas implementaciones, incluyendo la preparacion y uso de los dispositivos o sistemas y la realizacion de cualquiera de los metodos incorporados. El alcance patentable se define por las reivindicaciones, y puede incluir otros ejemplos pensados por 20 los expertos en la materia. Se pretende que tales otros ejemplos esten dentro del alcance de las reivindicaciones si tienen etapas que no difieren del lenguaje literal de las reivindicaciones, o si incluyen etapas equivalentes con diferencias no sustanciales del lenguaje literal de las reivindicaciones.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo implementado por ordenador para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos utilizando los datos de actuacion de aeronaves; comprendiendo los datos de actuacion de aeronaves, al menos, los datos de trayectoria registrados de la aeronave, los datos meteorologicos enfrentados durante la trayectoria de la aeronave, los datos de configuracion de la aeronave y la intencion de la aeronave caracterizado por que el metodo comprende las siguientes etapas:
    a) introducir los coeficientes de degradacion de aeronaves en un modelo nominal de actuacion de aeronaves de la aeronave, obteniendo un modelo de actuacion de aeronaves degradado;
    b) calcular unos datos de trayectoria calculados en una infraestructura de calculo de trayectoria utilizando como entradas la intencion de la aeronave que representa los datos de trayectoria, los datos meteorologicos y el modelo de actuacion de aeronaves degradado;
    c) comparar los datos de trayectoria registrados con los datos de trayectoria calculados;
    d) obtener un modelo de actuacion de aeronaves mejorado, considerando el modelo de actuacion de aeronaves degradado como el modelo de actuacion de aeronaves mejorado, cuando el resultado de la comparacion es inferior a un umbral previamente establecido; y
    e) modificar, cuando el resultado de la comparacion es mayor que el umbral previamente establecido, los coeficientes de degradacion de aeronaves y ejecutar las etapas a) a e) del metodo, hasta que el resultado de la comparacion sea menor que el umbral previamente establecido.
  2. 2. Metodo implementado por ordenador para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos utilizando los datos de actuacion de aeronaves, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los coeficientes de degradacion de aeronaves son modelados empeorando los coeficientes que ejemplifican una descripcion polinomial de la actuacion de la aeronave.
  3. 3. Metodo implementado por ordenador para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos utilizando los datos de actuacion de aeronaves, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los coeficientes que ejemplifican la descripcion polinomial de la actuacion de la aeronave son seleccionados entre los coeficientes de resistencia aerodinamica polar, de empuje del motor y de consumo de combustible de la aeronave.
  4. 4. Metodo implementado por ordenador para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos utilizando los datos de actuacion de aeronaves, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la intencion de la aeronave y la configuracion de la aeronave son obtenidas por tecnicas de inferencia de la intencion de la aeronave que utilizan como entradas los datos meteorologicos, los datos de trayectoria registrados de la aeronave y el modelo nominal de actuacion de aeronaves.
  5. 5. Metodo implementado por ordenador para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos utilizando los datos de actuacion de aeronaves, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la etapa de comparacion es realizada mediante la comparacion de las variables de estado objetivo entre los datos de trayectoria registrados y los datos de trayectoria calculados.
  6. 6. Metodo implementado por ordenador para modelar la actuacion de aeronaves a traves de modelos de actuacion de aeronaves adaptativos utilizando los datos de actuacion de aeronaves, de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por que las variables de estado objetivo son seleccionadas entre el consumo de combustible y el empuje neto.
ES14382028.0T 2014-01-30 2014-01-30 Método para modelar la actuación de aeronaves a través de modelos de actuación de aeronaves adaptativos Active ES2590909T3 (es)

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