CN111524396B - 针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质。方法包括：获取雷达航迹信息，并从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹位置；在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；其中，所述安全飞行通道根据飞行计划中的机型信息和走廊口信息进行划设所得。实施本发明实施例，从走廊口点开始，通过划设飞行器在终端区的安全飞行通道的方法，并将其和最后进近告警紧密联合，既可以提供正常的低高度告警，又避免了该飞行范围内虚警的问题，从而可有效避免管制员因为视觉疲劳对系统给出的告警不在意，忽视掉真正存在的告警。

Description

针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质
技术领域
本发明涉及民用航空告警技术领域，具体涉及一种针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质。
背景技术
最低安全高度告警是民航空管自动化系统最重要的告警功能之一，当航空器航迹的有效高度低于或者在设定的告警时间内将要低于设定的参赛值时，系统为管制员进行告警提醒。
根据《MHT 4022-2006空中交通管制自动化系统最低安全高度告警及短期飞行冲突告警功能》，最低安全高度告警区分为通用告警区和进近告警区。
针对进近告警区，现行空管自动化系统通常按照如图1所示的原理进行告警。请参考图1，当航空器的高度低于或预计低于斜面的最低安全高度时，系统产生告警。
假设最低安全高度告警区域的集合为R＝{R1，R2，……，Rn}，告警条件为C＝{(H1，T1前探)，(H2，T2前探)，……，(Hn，Tn前探)}，受管制航空器位置为P＝(X，Y，H)，速度矢量为V＝(V水平，V垂直)，则P前探＝P+V×T前探。如果P前探∈R，则系统给出告警。
此告警方案可以满足绝大多数情况下应用。但是在终端区，由于航空器处于上升或下降阶段，机动飞行增多，按照上述方法进行告警计算则会产生较多的虚警(特别是进港的落地航空器)。虚警加大了管制负荷，增加了管制风险。因此，在终端区特别是跑道附近，通常会设置一定数量低高度告警抑制区，处于抑制区内的飞行器不产生低高度告警。抑制区虽然减少了虚警，但实际上增加了漏警的风险。
发明内容
针对上述技术缺陷，本发明实施例的目的在于提供一种针对终端区的低高度告警方法、系统、数据处理端及介质。
为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种针对终端区的低高度告警方法，包括：
获取雷达航迹信息，并从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹位置；
在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；其中，所述安全飞行通道根据飞行计划中的机型信息和走廊口信息进行划设所得。
作为本申请的一种优选实施方式，获取雷达航迹信息之前，所述方法还包括：
获取飞行计划，并对所述飞行计划进行解析以得到目标飞行器的机型信息和走廊口信息；
根据所述机型信息对所述目标飞行器进行参数适配，并基于适配的参数和所述走廊口信息划设所述安全飞行通道；所述安全飞行通道包括相互连接的多个分段，每一所述分段的参数包括水平安全半宽、安全高度和容差半高。
作为本申请的一种优选实施方式，对所述目标飞行器进行低高度告警标记之后，所述方法还包括：
若所述目标飞行器进行进近告警区，则进行进近航道告警处理。
第二方面，本发明实施例提供了一种针对终端区的低高度告警系统，包括：
获取模块，用于获取雷达航迹信息；
提取模块，用于从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹位置；
告警计算模块，用于在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；其中，所述安全飞行通道根据飞行计划中的机型信息和走廊口信息进行划设所得。
进一步地，所述获取模块还包括获取飞行计划；
所述低高度告警系统还包括解析模块和配置模块；
所述解析模块用于对所述飞行计划进行解析以得到目标飞行器的机型信息和走廊口信息；
所述配置模块用于根据所述机型信息对所述目标飞行器进行参数适配，并基于适配的参数和所述走廊口信息划设所述安全飞行通道；所述安全飞行通道包括相互连接的多个分段，每一所述分段的参数包括水平安全半宽、安全高度和容差半高。
第三方面，本发明实施例提供了一种数据处理端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。其中，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面的方法。
实施本发明实施例，从走廊口点开始，通过划设飞行器在终端区的安全飞行通道的方法，并将其和最后进近告警紧密联合，既可以提供正常的低高度告警，又避免了该飞行范围内虚警的问题，从而可有效避免管制员因为视觉疲劳对系统给出的告警不在意，忽视掉真正存在的告警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明第一实施例提供的针对终端区的低高度告警方法的流程示意图；
图2是对应于图1的另一流程图；
图3是安全飞行通道的平面示意图；
图4是图3的垂直剖面示意图；
图5是本发明实施例提供的针对终端区的低高度告警系统的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的数据处理端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，本发明实施例提供的针对终端区的低高度告警方法包括：
S101，获取飞行计划，并对飞行计划进行解析以得到目标飞行器的机型信息和走廊口信息。
S102，根据机型信息对目标飞行器进行参数适配，并基于适配的参数和走廊口信息划设安全飞行通道。
其中，所适配的参数如图2所示，机型1：走廊口点，航路半宽，安全高度，安全半宽；固定点，航路半宽，安全高度，安全半宽；……机型2：走廊口点，航路半宽，安全高度，安全半宽；固定点，航路半宽，安全高度，安全半宽；……机型3：走廊口点，航路半宽，安全高度，安全半宽；固定点，航路半宽，安全高度，安全半宽；……
安全飞行通道包括相互连接的多个分段，每一分段的参数包括水平安全半宽、安全半宽和容差高度等。
具体地，本实施例中，如图3和图4所示，假设P1为某进港航班飞行航路的走廊口点，P2为切入三边点，P4为进近起始点，P5为跑道接地点。针对各个机型，设置P1P2段的水平安全半宽为W1，安全高度为H1，容差半高为h1；P2P3段的水平安全半宽为W2，安全高度为H2，容差半高为h2；P3P4段类似设置。以此类推，可设置该航班的三维安全飞行通道。注：P1和P2之间实际可能存在多个点，但设置原理相同。P4P5段为进近航道告警(APM)区。
S103，获取雷达航迹信息，并从该雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹信息。
S104，判断该目标飞行器的实时航迹信息是否落入安全飞行通道内，若是，则执行步骤S103，若否，则执行步骤S105。
S105，对该目标飞行器进行低高度告警标记。
在进行告警计算时，根据航班的飞行计划获取其走廊口点信息，并在系统内获取其进港程序，根据飞行器的机型获取相应参赛设置。飞行器从P1到P4的飞行过程中，在每个告警计算周期，只要航班的三维空间位置X，Y，H(气压高度)在如图3和图4所示的安全飞行通道内，系统便不会产生告警，并进入下一告警计算周期，重新获取飞行器的实时航迹信息。反之，只要航班在水平或垂直方向上偏离通道，则系统给出低高度告警。
S106，判断该目标飞行器的实时航迹信息是否进入进近告警区，若是，则执行步骤S107，若否，则执行步骤S103。
S107，进行进近航道告警处理。
需要说明的是，APM告警计算可采用现有的方法，在本发明实施例中，不作为重点进行描述。
实施本发明实施例针对终端区的低高度告警方法，从走廊口点开始，通过划设飞行器在终端区的安全飞行通道的方法，并将其和最后进近告警紧密联合，既可以提供正常的低高度告警，又避免了该飞行范围内虚警的问题，从而可有效避免管制员因为视觉疲劳对系统给出的告警不在意，忽视掉真正存在的告警。
基于相同的发明构思，对应于图1所示的方法，本发明实施例提供了一种针对终端区的低高度告警系统。如图5所示，该系统包括：
获取模块10，用于获取飞行计划和雷达航迹信息；
解析模块11，用于对所述飞行计划进行解析以得到目标飞行器的机型信息和走廊口信息；
配置模块12，用于根据所述机型信息对所述目标飞行器进行参数适配，并基于适配的参数和所述走廊口信息划设所述安全飞行通道；所述安全飞行通道包括相互连接的多个分段，每一所述分段的参数包括水平安全半宽、安全高度和容差半高；
提取模块13，用于从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹位置；
告警计算模块14，用于在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；其中，所述安全飞行通道根据飞行计划中的机型信息和走廊口信息进行划设所得.
进一步地，告警计算模块14还用于若所述目标飞行器进行进近告警区，则进行进近航道告警处理。
可选地，本发明实施例还提供了一种数据处理端。如图6所示，该数据处理端可以包括：一个或多个处理器101、一个或多个输入设备102、一个或多个输出设备103和存储器104，上述处理器101、输入设备102、输出设备103和存储器104通过总线105相互连接。存储器104用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器101被配置用于调用所述程序指令执行上述针对终端区的低高度告警方法实施例部分的方法。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器101可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备102可以包括键盘等，输出设备103可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器104可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器101提供指令和数据。存储器104的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器104还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器101、输入设备102、输出设备103可执行本发明实施例提供的针对终端区的低高度告警方法的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中低高度告警系统及数据处理端的具体工作流程及相关细节，请参考前述方法实施例部分，在此不再赘述。
应地，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：上述针对终端区的低高度告警方法。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的系统的内部存储单元，例如系统的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述系统的外部存储设备，例如所述系统上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述系统的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述系统所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种针对终端区的低高度告警方法，其特征在于，包括：
获取飞行计划，并对所述飞行计划进行解析以得到目标飞行器的机型信息和走廊口信息；
根据所述机型信息对所述目标飞行器进行参数适配，并基于适配的参数和所述走廊口信息划设安全飞行通道；所述安全飞行通道包括相互连接的多个分段，分别为P1P2段和P2P4段，P1为任一进港航班飞行航路的走廊口点，P2为切入三边点，P4是进近起始点，每一所述分段的参数包括水平安全半宽、安全高度和容差半高；
获取雷达航迹信息，并从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹信息；
在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；
其中，对所述目标飞行器进行低高度告警具体为：所述目标飞行器在水平或垂直方向上偏离所述安全飞行通道。
2.如权利要求1所述的低高度告警方法，其特征在于，对所述目标飞行器进行低高度告警标记之后，所述方法还包括：
若所述目标飞行器进行进近告警区，则进行进近航道告警处理。
3.一种针对终端区的低高度告警系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取飞行计划和雷达航迹信息；
解析模块，用于对所述飞行计划进行解析以得到目标飞行器的机型信息和走廊口信息；
配置模块，用于根据所述机型信息对所述目标飞行器进行参数适配，并基于适配的参数和所述走廊口信息划设安全飞行通道；所述安全飞行通道包括相互连接的多个分段，分别为P1P2段和P2P4段，P1为任一进港航班飞行航路的走廊口点，P2为切入三边点，P4是进近起始点，每一所述分段的参数包括水平安全半宽、安全高度和容差半高；
提取模块，用于从所述雷达航迹信息中提取目标飞行器的实时航迹位置；
告警计算模块，用于在当前告警计算周期内，若所述实时航迹信息未落入预设的安全飞行通道内，则对所述目标飞行器进行低高度告警标记；
其中，对所述目标飞行器进行低高度告警具体为：所述目标飞行器在水平或垂直方向上偏离所述安全飞行通道。
4.如权利要求3所述的低高度告警系统，其特征在于，所述告警计算模块还用于若所述目标飞行器进行进近告警区，则进行进近航道告警处理。
5.一种数据处理端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1或2所述的方法。
6.一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1或2项所述的方法。
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