CN109376895A - 基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法与系统 - Google Patents

基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法与系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法与系统，该方法通过获取的实时雷达回波图确定雷暴天气类型和等级，计算出雷暴天气影响区域；并结合机场跑道、进离场程序和走廊口等空域对象的关系，判断出雷暴天气范围内受影响的空域对象，再根据雷暴等级结合预先设定的规则为受影响的进离场程序自动制定流量管制策略。与传统方法相比，本发明加入了实时雷达回波图，根据雷暴气象条件因素制定的流量管制策略更加贴近实际流量管制需求，能帮助流量管制策略制定人员更加高效便捷地分析气象因素对流量变化趋势的影响，并及时制定相应的流量管制策略预案，将雷暴气象因素对民航机场终端区的流量不利影响降到最低。

Description

基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法与系统
技术领域
本发明属于空中交通管制领域，涉及在空中交通管制中气象辅助流量分析与决策，特别是一种基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法与系统。
背景技术
雷暴天气对机场终端区的飞行流量会造成很大程度的影响，传统的针对雷暴天气的民航流量管制策略制定方法，根据民航地区气象中心提供的各类实时与预测气象报告，仅能依靠流量策略制定人员，定性地分析气象因素对机场终端区的飞行流量可能造成的影响，然后做出相应的流量管制与调整策略，而这一流量策略制定过程需要根据经验，人工分析气象因素的危险等级及其影响范围，并定性而非定量地给出影响结果，这给流量策略制定人员带来了很大的工作负荷，尤其在雷暴天气比较频繁和密集发生的重要机场终端区，比如每年7、8月份的北京首都机场雷雨天气发生频率很高，仅仅依靠人工分析雷暴气象因素对流量的影响，不仅费时费力而且准确性难以保证。现有方法难以高效及时地将雷暴气象因素准确定量地加入流量管制策略制定过程。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法与系统，实现将雷暴气象因素快速融入流量管制策略并高效准确制定流量策略。
技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法，包括以下步骤：
(1)根据用户需要的预测时段，从气象中心接收实时雷达回波图和气象预报格点数据，进行分时段保存并根据气象国家通用标准确定雷暴天气类型和等级；
(2)通过气象边缘提取的方式计算雷暴天气影响区域；
(3)根据雷暴天气影响区域与空域对象的位置关系判断出雷暴天气范围内受影响的空域对象，其中空域对象包括机场跑道、进离场程序和走廊口，根据空域对象之间的关联性将雷暴天气对机场跑道和走廊口的影响转化为对进离场程序的影响；
(4)根据雷暴等级结合预先设定的规则为受影响的进离场程序制定并输出流量管制策略，其中流量管制策略包括拉大间距、关闭程序和人工改航。
作为优选，步骤(1)中包括以下步骤：
(1.1)从气象中心接收实时雷达回波图和气象预报格点数据，以设定的时间段为一个时间片保存数值化文件；
(1.2)根据用户索取的时间段，提取有效时间范围内的数值化数据文件，根据雷达回波强度判断出雷暴天气及等级并显示在地图上。
作为优选，步骤(2)中将雷暴天气影响区域叠加到具有地标点、航路航线的地图上。
作为优选，步骤(3)中以具有高度的多边形表示雷暴天气影响区域，以具有高度的折线表示进离场程序，计算不同雷暴强度下雷暴天气区域边界和进离场程序的空间拓扑关系。
作为优选，步骤(4)中具体制定的流量管制策略包括：当雷暴等级是1级或2级时，不采取流量管制策略；当雷暴等级是3级时，选择拉大间隔策略；当雷暴等级是4级以上时，优先选择改变程序策略，当飞行程序在走廊口，选择就近替代走廊口；当雷暴覆盖所有走廊口时，采取关闭程序策略。
作为优选，步骤(4)中根据雷暴等级与进离场程序关系，按照设定的时间片，逐一计算得到相应时间片内的流量管制策略，并将同样策略的时间段进行合并。
本发明另一方面提供的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定系统，包括以下模块：
气象数据获取模块，用于从气象中心接收实时雷达回波图和气象预报格点数据并分时段保存数值化文件，根据气象国家通用标准确定雷暴天气类型和等级；
雷暴区域确定模块，用于通过气象边缘提取的方式计算雷暴天气影响区域；
飞行影响分析模块，用于分时段根据雷暴天气影响区域与空域对象的位置关系判断出雷暴天气范围内受影响的空域对象，其中空域对象包括机场跑道、进离场程序和走廊口，根据空域对象之间的关联性将雷暴天气对机场跑道和走廊口的影响转化为对进离场程序的影响；
策略自动生成模块，用于根据雷暴等级结合预先设定的规则为受影响的进离场程序制定并输出流量管制策略，其中流量管制策略包括拉大间距、关闭程序和人工改航。
作为优选，上述系统还包括人工修改模块，用于提供用户对选择的进离场程序相关流量管制策略进行修改的接口。
有益效果：本发明与传统的技术手段相比，显著的优点包括：(1)本发明大大减轻了流量策略制定人员的工作负荷；(2)本发明可以显著提高流量策略制定人员的工作效率；(3)本发明可将雷达气象因素，以气象影响飞行程序的形式，自动快速融入现有的流量策略计算分析系统；(4)本发明可以准确定量计算出雷暴天气的不同等级及其影响范围，并针对性制定出流量管制策略；(5)本发明可以显著提高雷暴天气下的机场终端区流量运行效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是雷暴天气影响区域对机场终端区的飞行影响分析流程图。
图2是雷暴天气影响下的流量管制策略制定流程图。
图3是雷暴天气影响下的流量管制策略模型示意图。
图4是雷暴天气影响下的流量程序策略分析效果图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例公开的一种基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法，首先确定雷暴天气类型和等级，计算雷暴天气影响区域(即飞行受限区域)根据空域信息得到进离场程序和航路点信息；然后根据雷暴天气影响区域与空域对象的位置关系得到雷暴天气范围内受影响的空域对象；最后根据雷暴等级结合预先设定的规则得到流量管制策略并合并输出对进离场程序的变动。其详细实现步骤如图2所示，包括：
步骤1、将实时雷达回波图进行数值化预处理，具体为：
步骤1-1，根据用户需要的预测时段，从气象中心接收实时雷达回波图，如果是预测的时段早于当前时段可以接收气象预报格点数据，以设定时间段(如6分钟)为一个时间片保存数值化文件(每个数据文件增加时间戳)；
步骤1-2，处理用户(如管制员)索取的时间段，并将有效时间范围内的数值化数据文件推送，以便业务系统进行地图显示和边缘提取。
步骤2、绘制雷暴天气态势，具体为：
步骤2-1，根据气象国家通用标准，设定影响飞行安全的雷暴天气雷达反射率各等级阈值，从而确定雷暴天气类型和等级，本发明方法只考虑雷暴天气类型对飞行的影响，其他的天气类型如降雨、风、云量等类型不考虑；
步骤2-2，通过气象边缘提取的方式，计算雷暴天气影响区域并叠加到态势地图，其中态势地图是在地理地图上标记了地标点、航路航线。
步骤3、计算分析雷暴天气影响区域对机场终端区的飞行安全影响，具体为：
步骤3-1，空域信息位置、高度和边界获取；
步骤3-2，判断雷暴天气范围内受影响的空域对象，如机场跑道、进离场程序、走廊口等，将机场跑道和走廊口的影响转化为进离场程序的影响。其中，机场跑道基本是以跑道口的经纬度标明，走廊口也是以经纬度加高度的形式标明，进离场程序是指从走廊口到跑道之间的一段航路，中间有多个航路点，都是以每个航路点的高度和经纬度的形式标明。在实际的过程中，每个航路点和走廊口还有爬升率、最低速度、最高速度和转弯方式等属性，在本文中对这些属性不做考虑。
步骤3-3，计算不同雷暴强度下雷暴天气区域边界和进离场程序的空间拓扑关系，计算时雷暴天气区域边界可以近似成一定高度的多边形，进离场程序可以近似成一条有高度的折线。
步骤4、针对受影响的进离场航线制定相应流量管制策略；具体为：
步骤4-1，当雷暴等级是1级(浅绿色)、2级(绿色)时，对飞行安全影响较小，不采取流量管制策略；
步骤4-2，当雷暴等级是3级(黄色)时选择拉大间隔策略，间隔一般采用经验值10分钟，并可以人工调整；
步骤4-3，当雷暴等级是4级(橙色)、5级(深橙色)、6级(红色)时，优先选择改变程序策略，当飞行程序在走廊口，选择就近替代走廊口；当雷暴大面积覆盖所有走廊口时，采取关闭程序策略；流量管制策略模型示意见图3。
步骤4-4，根据雷暴等级和进离场程序关系，按照每个时间片(如6分钟)逐一计算，输出调配策略，将同样策略的时间段进行合并，并允许用户对输出的策略进行修改和确认。
本发明另一实施例公开的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定系统，主要包括气象数据获取模块、雷暴区域确定模块、飞行影响分析模块和策略自动生成模块。其中，气象数据获取模块，用于从气象中心接收实时雷达回波图和气象预报格点数据并分时段保存数值化文件，根据气象国家通用标准确定雷暴天气类型和等级；雷暴区域确定模块，用于通过气象边缘提取的方式计算雷暴天气影响区域；飞行影响分析模块，用于分时段根据雷暴天气影响区域与空域对象的位置关系判断出雷暴天气范围内受影响的空域对象，其中空域对象包括机场跑道、进离场程序和走廊口，根据空域对象之间的关联性将雷暴天气对机场跑道和走廊口的影响转化为对进离场程序的影响；策略自动生成模块，用于根据雷暴等级结合预先设定的规则为受影响的进离场程序制定并输出流量管制策略。此外，为便于人工调整，系统还包括人工修改模块，用于提供用户对选择的进离场程序相关流量管制策略进行修改的接口。基于上述发明构思所开发的软件系统界面如图4所示。

Claims (8)

1.基于实时雷达回波图民航流量管制策略制定方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)根据用户需要的预测时段，从气象中心接收实时雷达回波图和气象预报格点数据，进行分时段保存并根据气象国家通用标准确定雷暴天气类型和等级；
(2)通过气象边缘提取的方式计算雷暴天气影响区域；
(3)分时段根据雷暴天气影响区域与空域对象的位置关系判断出雷暴天气范围内受影响的空域对象，其中空域对象包括机场跑道、进离场程序和走廊口，根据空域对象之间的关联性将雷暴天气对机场跑道和走廊口的影响转化为对进离场程序的影响；
(4)根据雷暴等级结合预先设定的规则为受影响的进离场程序制定并输出流量管制策略，其中流量管制策略包括拉大间距、关闭程序和人工改航。
2.根据权利要求1所述的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法，其特征在于，步骤(1)中包括以下步骤：
(1.1)从气象中心接收标准的实时雷达回波图和气象预报格点数据，以设定的时间段为一个时间片保存数值化文件；
(1.2)根据用户索取的时间段，提取有效时间范围内的数值化数据文件，根据雷达回波强度判断出雷暴天气及等级并显示在地图上。
3.根据权利要求1所述的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法，其特征在于，步骤(2)中将雷暴天气影响区域叠加到具有地标点、航路航线的地图上，分时段播放。
4.根据权利要求1所述的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法，其特征在于，步骤(3)中以具有高度的多边形表示雷暴天气影响区域，以具有高度的折线表示进离场程序，计算不同雷暴强度下雷暴天气区域边界和进离场程序的空间拓扑关系。
5.根据权利要求1所述的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法，其特征在于，步骤(4)中具体制定的流量管制策略包括：当雷暴等级是1级或2级时，不采取流量管制策略；当雷暴等级是3级时，选择拉大间隔策略；当雷暴等级是4级以上时，优先选择改变程序策略，当飞行程序在走廊口，选择就近替代走廊口；当雷暴覆盖所有走廊口时，采取关闭程序策略。
6.根据权利要求1所述的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定方法，其特征在于，步骤(4)中根据雷暴等级与进离场程序关系，按照设定的时间片，逐一计算得到相应时间片内的流量管制策略，并将同样策略的时间段进行合并。
7.基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定系统，其特征在于，包括以下模块：
气象数据获取模块，用于从气象中心接收实时雷达回波图和气象预报格点数据并分时段保存数值化文件，根据气象国家通用标准确定雷暴天气类型和等级；
雷暴区域确定模块，用于通过气象边缘提取的方式计算雷暴天气影响区域；
飞行影响分析模块，用于分时段根据雷暴天气影响区域与空域对象的位置关系判断出雷暴天气范围内受影响的空域对象，其中空域对象包括机场跑道、进离场程序和走廊口，根据空域对象之间的关联性将雷暴天气对机场跑道和走廊口的影响转化为对进离场程序的影响；
策略自动生成模块，用于根据雷暴等级结合预先设定的规则为受影响的进离场程序制定并输出流量管制策略，其中流量管制策略包括拉大间距、关闭程序和人工改航。
8.根据权利要求7所述的基于实时雷达回波图的民航流量管制策略制定系统，其特征在于，还包括人工修改模块，用于提供用户对选择的进离场程序相关流量管制策略进行修改的接口。
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