ES2588002T3

ES2588002T3 - Máquina herramienta

Info

Publication number: ES2588002T3
Application number: ES13154165.8T
Authority: ES
Inventors: Petri Kosonen; Taavi Kirsimägi; Pertti Sipilä
Original assignee: JOT Automation Oy
Current assignee: JOT Automation Oy
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2016-10-28
Anticipated expiration: 2033-02-06
Also published as: EP2764954B1; SG2014008429A; US20140220871A1; EP2764954A1; US9156120B2

Abstract

Una herramienta de mecanizado robótica que comprende un mecanismo de transmisión de potencia (102), que tiene un rodillo de transmisión de potencia (200) y un árbol de transmisión de potencia (202), una cinta de mecanizado circular (104), un mecanismo de tensado (106) y un mecanismo de contacto (108) para el contacto de la herramienta con un objeto (110) que se ha de mecanizar, y que tiene un rodillo de contacto (126) y un árbol (124) de rodillo de contacto; de tal manera que la cinta de mecanizado circular (104) se dispone en bucle entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmisión de potencia (200) con el fin de hacer que la cinta de mecanizado circular (104) se mueva entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmisión de potencia (200) en respuesta a la rotación del mecanismo de transmisión de potencia (102), a fin de mecanizar el objeto (110), caracterizada por que el mecanismo de transmisión de potencia (102) de la máquina herramienta se ha configurado para tener una unión mecánica, a través de una parte de conexión (132), con una fuente de potencia rotacional (112); el mecanismo de contacto (108) y el mecanismo de transmisión de potencia (102) tienen una distancia deseada entre ellos, de tal manera que el rodillo de contacto (126) del mecanismo de contacto (108) y el rodillo de transmisión de potencia (200) del mecanismo de transmisión de potencia (102) tienen un brazo de contacto (220) de una longitud deseada entre ellos, de tal modo que no es necesario modificar la longitud del brazo de contacto (220) para el tensado; y el mecanismo de tensado (106) comprende al menos una estructura elástica (210) y al menos un rodillo elástico (130) para presionar secciones de la cinta de mecanizado circular (104) situadas entre el mecanismo de contacto (108) y el mecanismo de transmisión de potencia (102) la una hacia la otra, a fin de atirantar la cinta de mecanizado (104).

Description

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DESCRIPCION

Maquina herramienta Campo tecnico

La invencion se refiere a una maquina herramienta.

Antecedentes

Una maquina herramienta tal como una muela de cinta que es susceptible de ser repetidamente unida a un brazo de robot y liberada de este, tiene una cinta de amolado que rota sobre unos rodillos. Uno de los rodillos se encuentra en una punta de un brazo de contacto con el fin de poner la cinta de amolado en contacto con la superficie de un objeto mecanizado. Otro rodillo es un rodillo de transmision de potencia que proporciona energla cinetica a la cinta de amolado cuando esta esta rotando. La maquina herramienta tiene tambien un motor destinado a hacer rotar el rodillo de transmision de potencia. El motor es, por lo comun, un motor electrico o un motor de aire.

El documento de Patente EP 1.990.133 presenta una muela como herramienta para un dispositivo de tratamiento. El documento de Patente FR 2.677.289 presenta una herramienta que tiene una cinta abrasiva, y un metodo para cambiar una cinta en tal herramienta.

Semejante disposicion de maquina herramienta robotica tiene problemas. Por ejemplo, la apertura de un acoplamiento mecanico entre la maquina herramienta y el brazo de robot no es bastante para separar la maquina herramienta del brazo robotico, sino que tambien los cables electricos o mangueras de presion deben liberarse de forma independiente. En correspondencia, despues de un acoplamiento mecanico entre la maquina herramienta y el brazo de robot, ha de realizarse manualmente un acoplamiento electrico o mecanico independiente, que es frustrante y complicado.

Por otra parte, la cinta de amolado ha de ser adecuadamente atirantada cuando se utiliza para el amolado. Similarmente al acoplamiento y desacoplamiento de la maquina herramienta, el atirantado es tambien un trabajo manual. La cinta de amolado se tensa extendiendo el brazo de contacto entre los rodillos. Sin embargo, una cinta de amolado puede precisar ser tensada varias veces durante su uso, lo que resulta poco practico y molesto. Es tambien una desventaja que el cambio en la longitud del brazo de contacto tambien modifique la posicion del contacto de amolado con el objeto desde el punto de vista de la maquina herramienta. Ello hace diflcil o imposible que el robot apunte automaticamente la maquina herramienta a un lugar deseado del objeto mecanizado, lo que puede rebajar o arruinar la calidad del producto final.

En consecuencia, existe la necesidad de una maquina herramienta mejor.

Compendio

Lo que sigue presenta un compendio simplificado de la invencion, a fin de proporcionar una comprension basica de algunos aspectos de la invencion. Su proposito es presentar algunos conceptos de la invencion de una forma simplificada, como preludio de la descripcion mas detallada que se presenta mas adelante.

Un aspecto de la invencion se refiere a una reivindicacion 1.

Debe apreciarse que todas las combinaciones de las diversas realizaciones y caracterlsticas de la invencion son posibles y estan contenidas dentro del alcance de la presente invencion, segun se reivindica.

La presente solucion proporciona ventajas. Las caracterlsticas novedosas en cuanto al acoplamiento tanto de la maquina herramienta, en si, como de la cinta de mecanizado lo hacen mas facil y reducen el trabajo manual. Por otra parte, la cinta de mecanizado no necesita de un atirantado repetido.

Breve descripcion de los dibujos

En lo que sigue, la invencion se describira con mayor detalle por medio de realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:

La Figura 1A muestra una vista lateral de un ejemplo de maquina herramienta con un solo rodillo elastico;

La Figura 1B muestra un ejemplo de la maquina herramienta, visto desde un angulo oblicuo;

La Figura 2 muestra un ejemplo de un mecanismo de tensado que comprende mas de un rodillo elastico y una direccion giratoria de un brazo;

La Figura 3 muestra un ejemplo de la maquina herramienta, visto desde la parte trasera, con una vista de un ejemplo de engranaje en el interior de la maquina herramienta; y

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La Figura 4 muestra ejemplos de brazos de contacto.

Descripcion de realizaciones

A continuation se describiran de forma mas completa, en lo que sigue de esta memoria, realizaciones proporcionadas a modo de ejemplo de la presente invention, con referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales se muestran algunas realizaciones, pero no necesariamente todas, de la invencion. Ciertamente, la invencion puede ser materializada de muchas formas diferentes y no ha de interpretarse como limitada a las realizaciones que se exponen en esta memoria. Si bien la memoria puede hacer referencia a “una” realization en diversos lugares, esto no significa necesariamente que cada una de tales referencias sea a la misma realizacion, o que la caracterlstica solo se aplica a una unica realizacion. Una caracterlstica individual de una realizacion puede combinarse con una o mas caracterlsticas de una realizacion diferente o de varias realizaciones diferentes, a fin de proporcionar realizaciones adicionales.

La Figura 1A presenta una maquina herramienta 100 vista directamente desde un lado, y la Figura 1B presenta una maquina herramienta 100 vista desde una direction oblicua. La maquina herramienta 100 comprende un mecanismo de transmision de potencia 102, una cinta de mecanizado circular 104, un mecanismo de tensado 106 y un mecanismo de contacto 108. El mecanismo de contacto 108 se utiliza para un contacto de la herramienta con un objeto 110 que se ha de mecanizar.

La cinta de mecanizado 104 es una cinta en bucle, sin principio ni fin. Un bucle tiene la forma de un anillo redondo u oval y puede haberse formado a partir de una banda de material, volviendo los extremos opuestos de la banda el uno hacia el otro y sujetando los extremos entre si, por ejemplo.

La maquina herramienta 100 puede haberse destinado a conformar y/o acabar el objeto 110, por ejemplo. La maquina herramienta 100 puede ser una muela de cinta o herramienta similar, destinada a ser utilizada en un brazo de robot. Con arreglo a esto, la cinta de mecanizado 104 puede ser una cinta abrasiva, una cinta de ataque con arena, una cinta de amolado, una cinta de desbarbado, una cinta de tangenteamiento entre superficies, una cinta de acabado, una cinta de pulido o un elemento similar para la elimination de material de la superficie de un objeto 110. La anchura de la cinta de mecanizado 104 puede ser entre 1 mm y 50 mm, por ejemplo. La longitud de la cinta de mecanizado 104 puede ser entre 10 mm y 1.000 mm (dependiendo del brazo de contacto), por ejemplo.

El mecanismo de transmision de potencia 102 de la maquina herramienta 100 puede ser mecanicamente acoplado con una fuente de potencia rotacional 112, lo que puede llevarse a cabo sobre la base de una parte de conexion 132. Una flecha muestra un ejemplo del sentido de rotation de la parte de conexion 132, que se corresponde con el de la fuente de potencia rotacional 112. El sentido de rotacion puede ser tambien alterado. La parte de conexion 132 tiene una forma y una estructura que se ajustan con la parte de conexion de la fuente de potencia rotacional 112. La fuente de potencia rotacional 112 puede comprender un motor electrico o un motor de aire, por ejemplo. El mecanismo de transmision de potencia 102 puede hacer girar la direccion del eje de rotacion en la cantidad que se desee, dentro de la maquina herramienta 100. El giro de la direccion del eje de rotacion puede ser 90°, por ejemplo.

El mecanismo de contacto 108 y el mecanismo de transmision de potencia 102 tienen un diseno estructural capaz de recibir y sujetar la cinta de mecanizado circular 104 con el fin de llevar a cabo el mecanizado con la maquina herramienta 100. La cinta de mecanizado circular 104 forma, por tanto, un bucle entre el mecanismo de contacto 108 y el mecanismo de transmision de potencia 102. El mecanismo de contacto 108 y el mecanismo de transmision de potencia 102 tienen una distancia deseada que es mas corta que aproximadamente la mitad de la longitud de la cinta de mecanizado circular 104 situada entremedias, al objeto de permitir el uso de la cinta de mecanizado circular 104 para el mecanizado. En una realizacion, el arbol 124 del rodillo de contacto y el arbol de transmision de potencia 202 pueden tener un brazo de contacto 220 de una longitud deseada entre ellos, a fin de llevar a efecto la distancia de aproximadamente la mitad de la circunferencia de la cinta de mecanizado 104.

Cuando se monta la cinta de mecanizado 104, la cinta de mecanizado circular 104 puede circular entre el mecanismo de contacto 110 y el mecanismo de transmision de potencia 102 en respuesta a la rotacion del mecanismo de transmision de potencia 102. De esta manera, el objeto 110 puede ser mecanizado con la cinta de mecanizacion movil 104.

En una realizacion, la cinta de mecanizado circular 104 puede disponerse en bucle sobre un rodillo de contacto 126 situado en la punta del brazo de contacto 220, y un rodillo de transmision de potencia 200, a fin de hacer que la cinta de mecanizado circular 104 se mueva sobre el rodillo de contacto 126 y el rodillo de transmision de potencia 200 en respuesta a la rotacion del arbol de transmision de potencia 202. De esta forma, el rodillo de transmision 200 suministra energla cinetica a la cinta de mecanizado 104. El rodillo de contacto 126, a su vez, rueda con la cinta de mecanizado 104 con un rozamiento bajo.

La longitud del brazo de contacto 220 debera ser, por poco, demasiado corta para el montaje de la cinta de mecanizado 104 y, de esta forma, la cinta de mecanizado 104 puede seguir estando algo floja sin un atirantado independiente.

El tensado puede llevarse a cabo por el mecanismo de tensado 106, que puede presionar las secciones 120, 122 de

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la cinta de mecanizado circular 104 existentes entre el mecanismo de contacto 108 y el mecanismo de transmision de potencia 102, el uno en direction al otro. El hecho de que la longitud del brazo de contacto 220 no precisa ser modificada para el tensado permite trabajar con una buena precision y sin roturas.

En una realization, el mecanismo de tensado 106 puede comprender al menos una estructura elastica 210 y al menos un rodillo elastico 130. Uno de los extremos de la estructura elastica 210 puede ser acoplado con el rodillo elastico 130, y el otro puede ser fijado a una parte inmovil de la maquina herramienta 100. El punto de fijacion del otro extremo de la estructura elastica 210 puede estar cerca del mecanismo de transmision de potencia 102 y del arbol de transmision 200. La estructura elastica 210 puede comprender, o ser similar a, un resorte de hoja o un resorte de alambre, por ejemplo. La estructura elastica 210 puede comprender tambien un resorte de bobina. La curva o la bobina de la estructura elastica 210 puede retorcerse parcial o completamente alrededor del arbol de transmision 200. El mecanismo de tensado 106 puede ser liberado para modificar la cinta de mecanizado 104. El mecanismo de tensado 106 puede ser facilmente liberado. El mecanismo de tensado 106 puede ser liberado aflojando un tornillo 280 que asegura el rodillo elastico 130. Tambien el tornillo 276 puede ser liberado.

En una realizacion, el mecanismo de tensado 106 puede tener un arbol elastico 128, y el resorte elastico 130 puede ser acoplado con el arbol elastico 128 del mecanismo de tensado 106 con el fin de permitir la rotation del rodillo elastico 130 alrededor del arbol elastico 128 con la velocidad de la cinta de mecanizado 104, durante el apriete contra la cinta de mecanizado 104. Entre el arbol elastico 128 y el rodillo elastico 130, puede existir un cojinete. La estructura elastica 210 provoca una fuerza elastica en direccion a la cinta de mecanizado 104, y esa es la razon por la que el rodillo elastico 130 presiona contra la cinta de mecanizado 104 con la fuerza elastica, lo que tiene como resultado un tensado adecuado de la cinta de mecanizado 104.

En una realizacion, el mecanismo de tensado 106 puede tener un unico rodillo elastico 130 que presiona contra una section, la 120 o la 122, de la cinta de mecanizado circular 104, entre el rodillo de contacto 126 y el rodillo de transmision 200, apretandolos el uno hacia el otro. En tal caso, una de las secciones, la 120 (alternativamente, la 122), se mueve hacia la segunda seccion 122 (alternativamente, la 120) como consecuencia de la presion, al tiempo que la segunda seccion 122 (alternativamente, la 120) es estatica a este respecto. Sin embargo, la cinta de mecanizado 104 puede estar rotando en torno al mecanismo de contacto 108 y al mecanismo de transmision de potencia 102.

En una realizacion mostrada en la Figura 2, el mecanismo de tensado 106 puede comprender mas de un rodillo elastico, 130, 270, los cuales pueden presionar ambas secciones 120, 122 de cinta de mecanizado circular situadas una frente a la otra, entre el rodillo de contacto 126 y el rodillo de transmision de potencia 200, forzandolas la una hacia la otra. El mecanismo de tensado 106 puede tener, para el, un rodillo elastico 270, un arbol 272, una estructura elastica 274 y un tornillo de fijacion 278.

Al tensar la cinta de mecanizado 104 con el mecanismo de tensado 106, no es necesario modificar la distancia entre el mecanismo de contacto 108 y el mecanismo de transmision de potencia 102. Esto es una ventaja para un mecanizado robotico, por ejemplo, debido a que cualquier cambio en la position del mecanismo de contacto 108, que es el cabezal de mecanizado, causa problemas a la hora de controlar el procedimiento de mecanizado. Con el mecanismo de atirantado 106, la posicion de la superficie de contacto para la mecanizacion del objeto 110 puede mantenerse estatica. En conjunto, debido a que la recogida ocasionada por el estiramiento de la cinta es suprimida por el mecanismo de tensado 106, en lugar de un ajuste del brazo de contacto 220, el resultado es una posicion precisa y sin modificaciones del rodillo de contacto frontal 126, de lo que resulta una capacidad de control y un resultado final mejores.

En una realizacion, el rodillo elastico 130 puede tener un eje de rotacion al menos aproximadamente paralelo al rodillo de contacto 126 y al rodillo de transmision de potencia 200. Con los ejes de rotacion paralelos, el uso de la cinta de mecanizado 104 resulta facil.

En una realizacion, el mecanismo de contacto 108 puede comprender un arbol 124 de rodillo de contacto y un rodillo de contacto 126, de tal manera que el rodillo de contacto 126 rueda alrededor del arbol 124 de rodillo de contacto. Durante el funcionamiento de la maquina herramienta 100, el movimiento de la cinta de mecanizado 104 hace que el rodillo de contacto 126 ruede.

La Figura 3 presenta una vista directamente desde un lado de la maquina herramienta 100, desde un angulo de vision diferente con respecto a la Figura 1A. En una realizacion, el mecanismo de transmision de potencia 102 puede comprender un rodillo de transmision de potencia 200 y un arbol de transmision de potencia 202. En una realizacion, el rodillo de transmision de potencia 200 esta unido al arbol de transmision de potencia 202 con el fin de permitir la rotacion del rodillo de transmision de potencia 200 junto con el arbol de transmision de potencia 202.

El arbol de transmision de potencia 202 tiene una union mecanica 320 con la parte de conexion 132 para hacer rotar el arbol de transmision de potencia 202. La union mecanica 320 entre el arbol de transmision 202 y la parte de conexion 132 puede llevarse a cabo con un engranaje. El engranaje puede comprender ruedas dentadas, al menos dos de las cuales estan acopladas la una con la otra. El engranaje puede ser utilizado para modificar o variar la velocidad de rotacion entre las ruedas dentadas y, por tanto, tambien entre la parte de conexion 132 y el arbol de

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transmision 202. El cambio de velocidad tiene, finalmente, un efecto tambien en la velocidad del rodillo de transmision 200 y de la cinta de mecanizado 104. De manera alternativa o adicional, puede modificarse el sentido de a rotacion. Un ejemplo del engranaje es un engranaje conico o similar, que hace girar el eje de rotacion 90°. La parte de conexion 132 puede rotar a entre 1 rpm y 5.000 rpm (rpm = rotaciones por minuto), por ejemplo. El rodillo de transmision 200 puede rotar a entre 1 rpm y 15.000 rpm, por ejemplo. Una posible velocidad de rotacion para la parte de conexion 132 y el rodillo de transmision 200 puede ser 3.000 rpm. En una realizacion, la relacion de engrane puede ser 1:1, por ejemplo, si bien la relacion puede ser tambien diferente. La cinta de mecanizado 104 puede entonces moverse a entre 1 m/min y 2.000 m/min, por ejemplo.

En una realizacion, la parte de conexion 132 puede tener una union con la fuente de potencia rotacional 112 mediante el uso de una union de husillo. La union de husillo puede estar basada en una interfaz gradualmente estrechada de herramienta estandar industrial, tal como conforme a la HSK63-F o a la ISO30. La union de husillo puede tambien recibir el nombre de union de engranaje. La union de husillo puede ser utilizada tambien durante el almacenamiento de la maquina herramienta 100.

En una realizacion, la maquina herramienta 100 puede ser unible de forma repetida y liberable con la fuente de potencia rotacional 112, de tal manera que la parte de conexion 132 se une mecanicamente a, y se libera de, una parte contrapuesta de la fuente de potencia rotacional 112. La union de husillo resulta adecuada para una union y desunion repetitivas. Con la union mecanica tal como la union de husillo, no hay necesidad de conectar y desconectar cables electricos ni conductos de aire a la maquina herramienta 100.

En una realizacion, la maquina herramienta 100 puede comprender una caja 250 que puede ser tambien una estructura de soporte. Uno de los extremos de la estructura elastica 210, 274 puede ser fijado directa o indirectamente a la caja 250 con el fin de aplicar la fuerza elastica a la cinta de mecanizado 104, al objeto de tensarla. La fijacion de la caja 250 puede llevarse a cabo por medio de un tornillo 276 o elemento similar, por ejemplo.

En una realizacion que se muestra en la Figura 4, la herramienta de mecanizado 100 puede tener un conjunto de piezas 400, 402 de brazo de contacto. Una de las piezas 400, 402 de brazo de contacto puede ser seleccionada para utilizarse entre el arbol 126 de rodillo de contacto y el arbol de transmision de potencia 200. La longitud del brazo de contacto 220 con cada pieza 400, 402 de brazo de contacto puede ser establecida cuando se afloja un tornillo de tensado 404. Una vez establecida una longitud apropiada, el tornillo 404 puede ser apretado de un modo tal, que la longitud permanece sin cambios. Los brazos de contacto 400, 402 pueden incluir, por ejemplo, brazos rectos, brazos en angulo o brazos a modo de maquina limpiabotas.

Como muestra la Figura 2, la direccion del brazo 220, 400 puede hacerse girar en una realizacion. El brazo que se ha hecho girar 180° con respecto al eje de rotacion 350 de la parte de conexion 132, se ha mostrado con llnea discontinua. El brazo 220, 400 puede hacerse girar desde un angulo a de 90° hasta un angulo de 180° o incluso hasta un angulo de -90°, por ejemplo. El giro puede llevarse a cabo de una forma continua o discreta. El giro discreto puede realizarse con pasos de 15°, por ejemplo.

Resultara obvio para una persona con conocimientos en la tecnica que, a medida que avanza la tecnologla, el concepto inventivo puede ser implementado de diversas maneras. La invencion y sus realizaciones no estan limitadas por los ejemplos anteriormente descritos, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. - Una herramienta de mecanizado robotica que comprende un mecanismo de transmision de potencia (102), que tiene un rodillo de transmision de potencia (200) y un arbol de transmision de potencia (202), una cinta de mecanizado circular (104), un mecanismo de tensado (106) y un mecanismo de contacto (108) para el contacto de la herramienta con un objeto (110) que se ha de mecanizar, y que tiene un rodillo de contacto (126) y un arbol (124) de rodillo de contacto;

de tal manera que la cinta de mecanizado circular (104) se dispone en bucle entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmision de potencia (200) con el fin de hacer que la cinta de mecanizado circular (104) se mueva entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmision de potencia (200) en respuesta a la rotacion del mecanismo de transmision de potencia (102), a fin de mecanizar el objeto (110), caracterizada por que

el mecanismo de transmision de potencia (102) de la maquina herramienta se ha configurado para tener una union mecanica, a traves de una parte de conexion (132), con una fuente de potencia rotacional (112);

el mecanismo de contacto (108) y el mecanismo de transmision de potencia (102) tienen una distancia deseada entre ellos, de tal manera que el rodillo de contacto (126) del mecanismo de contacto (108) y el rodillo de transmision de potencia (200) del mecanismo de transmision de potencia (102) tienen un brazo de contacto (220) de una longitud deseada entre ellos, de tal modo que no es necesario modificar la longitud del brazo de contacto (220) para el tensado; y

el mecanismo de tensado (106) comprende al menos una estructura elastica (210) y al menos un rodillo elastico (130) para presionar secciones de la cinta de mecanizado circular (104) situadas entre el mecanismo de contacto (108) y el mecanismo de transmision de potencia (102) la una hacia la otra, a fin de atirantar la cinta de mecanizado (104).
2. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que

el arbol de transmision de potencia (202) se ha configurado para tener una union de engranaje mecanica con una fuente de potencia rotacional (112) con el fin de hacer rotar el arbol de transmision de potencia (202);

el rodillo de contacto (126) esta unido al arbol (124) de rodillo de contacto para permitir la rotacion del rodillo de contacto (126) alrededor del arbol (124) de rodillo de contacto;

el rodillo de transmision de potencia (200) esta unido con el arbol de transmision de potencia (202) para permitir la rotacion del rodillo de transmision de potencia (200) junto con el arbol (202) de transmision de potencia;

la cinta de mecanizado circular (104) esta dispuesta en bucle sobre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmision de potencia (200) con el fin de hacer que la cinta de mecanizado circular (104) se mueva sobre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmision de potencia (200) en respuesta a la rotacion del arbol de transmision de potencia (202); y

el mecanismo de tensado (106) se ha configurado para presionar secciones de la cinta de mecanizado circular (104) situadas entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmision de potencia (200) la una hacia la otra, por el al menos un rodillo elastico (130).
3. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1, de tal manera que la maquina herramienta se caracteriza por que es unible, de forma repetida y liberable, con la fuente de potencia rotacional (112).
4. - La maquina herramienta de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el mecanismo de transmision de potencia (102) se ha configurado para tener una union con la fuente de potencia rotacional (112) utilizando una union de husillo.
5. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que el mecanismo de tensado (106) se ha configurado para presionar una seccion de la cinta de mecanizado circular (104), situada entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmision de potencia (200), hacia otra seccion, por medio de un rodillo elastico (130).
6. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que el mecanismo de tensado (106) tiene un arbol elastico (128), y el rodillo elastico (130) esta unido con el arbol elastico (128) del mecanismo de tensado (106) para permitir la rotacion del rodillo elastico (130) alrededor del arbol elastico (128) con la velocidad de la cinta de mecanizado (104) durante el apriete de la cinta de mecanizado (104).
7. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que el mecanismo de tensado (106) se ha configurado para presionar ambas secciones (120, 122) de la cinta de mecanizado circular (104) situadas entre el rodillo de contacto (126) y el rodillo de transmision de potencia (200), la una hacia la otra, por dos rodillos elasticos (130, 270) aplicados a diferentes secciones (120, 122) de la cinta de mecanizado (104) situadas una frente a otra, entre el mecanismo de contacto (108) y el mecanismo de transmision de potencia (102).

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8. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizada por que el rodillo elastico (130) tiene un eje de rotacion que es al menos aproximadamente paralelo al rodillo de contacto (126) y al rodillo de transmision de potencia (200).
9. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 2, estando la maquina herramienta caracterizada por 5 que tiene un conjunto de brazos (220), de tal modo que un brazo (220) es seleccionable para ser utilizado entre el

arbol (126) de rodillo de contacto y el arbol de transmision de potencia (200).
10. - La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 2, estando la maquina herramienta caracterizada por que comprende una union mecanica (320) que une el rodillo de transmision de potencia (200) y la parte de conexion (132).

10 11.- La maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizada por que la parte de conexion (132)

comprende un engranaje para modificar o variar la velocidad de la cinta de mecanizado (104) con respecto a la velocidad de rotacion de la parte de conexion (132).