ES2587854T3 - Sistema y método para el control de la salida de potencia de una turbina eólica o una planta de generación eólica - Google Patents

Sistema y método para el control de la salida de potencia de una turbina eólica o una planta de generación eólica Download PDF

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Abstract

Una turbina eólica (1), que comprende un aparato de detección remota (10) para la detección de un parámetro de viento en una localización remota con respecto a la turbina eólica, caracterizado por que la turbina eólica además comprende un procesador (60) para el procesamiento del parámetro de viento detectado y la producción de una señal de anulación (61) si el procesamiento indica que el parámetro de viento detectado excederá un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eólica (1), y un controlador para el control de la potencia de salida de la turbina eólica, estando el controlador configurado para controlar la turbina, en respuesta a los parámetros detectados, para sobreexplotar la turbina haciéndola funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de la turbina, en la que el controlador está además configurado para recibir una señal de anulación (61) desde el procesador (60) y, tras la recepción de la señal de anulación, impedir o reducir la sobreexplotación de la turbina.

Description

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DESCRIPCION
Sistema y metodo para el control de la salida de potencia de una turbina eolica o una planta de generacion eolica Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a turbinas eolicas y mas espedficamente a la operacion de una turbina eolica para controlar la cantidad de energfa ex^da del viento con unas condiciones de viento dadas. Se refiere tambien a plantas de generacion eolica que comprenden una pluralidad de turbinas eolicas.
Antecedentes de la invencion
Cuando se selecciona una turbina eolica para una localizacion de operacion dada, se han de tener en cuenta las caractensticas del emplazamiento asf como las complejidades del terreno del emplazamiento y las condiciones de viento medias. Las turbinas elegidas pueden operar idealmente a la potencia nominal tanto tiempo como sea posible. Sin embargo, en la practica, las velocidades del viento son variables y la turbina debe ser capaz de hacer frente a una amplia variedad de velocidades del viento. Con velocidades del viento mas bajas la salida de potencia sera o cero, si hay un viento insignificante, o por debajo de la potencia nominal. Una vez que la velocidad del viento se incrementa por encima de la requerida para la generacion de la potencia nominal, la turbina se protegera a sf misma frente a danos, por ejemplo, variando el paso de las palas para reducir la potencia extrafda del viento. En casos extremos, la turbina puede parar u orientarse fuera del viento para impedir danos catastroficos. Sin embargo, una parada de emergencia o procedimiento de orientacion lleva su tiempo y, en algunas circunstancias puede no ser capaz de impedir que se produzcan danos importantes en los componentes de la turbina.
La solicitud pendiente de los presentes solicitantes GB 1016493 (numero de publicacion GB 2491548 A) titulada “Over-Rating Control in Wind Turbines and Wind Power Plants” describe como una turbina, o grupo de turbinas, puede ser sobreexplotado en respuesta a una solicitud de mas potencia. El termino “sobreexplotacion” implica la extraccion de potencia de la turbina a un nivel que es mayor que la potencia nominal. La sobreexplotacion puede usarse por un numero determinado de razones, incluyendo en respuesta a la demanda del operador de la red que puede requerir una inyeccion de potencia repentina en respuesta a un fallo en la red. Es conocida tambien la sobreexplotacion para aprovechar condiciones economicas, tal como el valor de la electricidad generada en un momento dado. Otro ejemplo lo constituye el documento WO 2010/086032.
Se ha apreciado que es deseable sobreexplotar una turbina cuando lo permiten las condiciones. Es posible supervisar parametros que puedan afectar la longevidad a la fatiga de la turbina, tal como la turbulencia, y solo sobreexplotar una turbina cuando es probable que el efecto en la longevidad a la fatiga sea bajo. Por ello, una turbina puede operarse por encima de la potencia nominal si se considera que el viento es coherente con pocas turbulencias.
Un factor que afecta a la implementacion de la sobreexplotacion es el riesgo de que se produzca un evento extremo en una turbina que esta funcionando en un modo de sobreexplotacion. Cuando la turbina esta sobreexplotada, las cargas de operacion son muy altas y un evento extremo conlleva una alta probabilidad de producir danos importantes. Los eventos extremos estan definidos por la norma internacional IEC 64100-1, 3a edicion, en la seccion 6.3.2. Los eventos extremos son condiciones que pueden tener lugar muy infrecuentemente, por ejemplo, una vez al ano o una vez cada pocos anos, pero individualmente tienen el potencial de producir danos importantes en la turbina eolica o en componentes individuales de la turbina. La norma IEC 64100-1 define un numero de eventos extremos que incluyen una rafaga de operacion extrema, turbulencia extrema, cizalladura extrema y cambio de direccion extremo. Las turbinas eolicas se disenan para ser capaces de soportar estos eventos extremos y por lo tanto, de modo efectivo, estan sobredimensionadas para su operacion en condiciones de carga normal.
Es deseable por lo tanto tener la capacidad de detectar eventos extremos y de impedir que una turbina eolica funcione en un modo de sobreexplotacion cuando es probable que se produzca un evento extremo. La presente invencion se dirige a abordar este requisito.
El documento EP 1 770 278 usa un sensor LIDAR para reducir la potencia cuando se detecta una rafaga de viento. Sumario de la invencion
De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, se proporciona una turbina eolica que comprende un aparato de deteccion remota para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la turbina eolica, un procesador para el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eolica, y un controlador para el control de la potencia de salida de la turbina eolica, estando configurado el controlador para controlar la turbina, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar la turbina haciendola funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de la turbina, en el que el controlador se configura ademas para recibir una senal de anulacion desde el procesador y, tras la recepcion de la senal de
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Este aspecto de la invencion tambien reside en un sistema de control para una turbina eolica, que comprende un aparato de deteccion remota para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la turbina eolica, un procesador para el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eolica, y un controlador para el control de la potencia de salida de la turbina eolica, estando configurado el controlador para controlar la turbina, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar la turbina haciendola funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de la turbina, en el que el controlador se configura ademas para recibir la senal de anulacion desde el procesador y, tras la recepcion de la senal de anulacion, impedir o reducir la sobreexplotacion de la turbina.
Este aspecto de la invencion proporciona tambien un metodo de control de una turbina eolica que comprende la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la turbina eolica, el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eolica, y el control de la potencia de salida de la turbina eolica usando un controlador configurado para controlar la turbina, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar la turbina haciendola funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de la turbina, recibiendo el controlador la senal de anulacion desde el procesador y, tras la recepcion de la senal de anulacion, impedir o reducir la sobreexplotacion de la turbina.
Un segundo aspecto de la invencion proporciona una planta de generacion eolica que comprende una pluralidad de turbinas eolicas, un aparato de deteccion remota para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la planta de generacion eolica, un procesador para el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la planta de generacion eolica, y un controlador para el control de la salida de potencia de la pluralidad de turbinas eolicas, estando configurado el controlador para controlar al menos algunas de las turbinas, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar las turbinas haciendolas funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de las turbinas, en el que el controlador se configura ademas para recibir una senal de anulacion desde el procesador y, tras la recepcion de la senal de anulacion, impedir o reducir la sobreexplotacion.
El segundo aspecto de la invencion proporciona tambien un sistema de control de una planta de generacion eolica que comprende una pluralidad de turbinas eolicas, que comprende un aparato de deteccion remota para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la planta de generacion eolica, un procesador para el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la planta de generacion eolica, y un controlador para el control de la salida de potencia de la pluralidad de turbinas eolicas, estando configurado el controlador para controlar al menos algunas de las turbinas, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar las turbinas haciendolas funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de las turbinas, en el que el controlador se configura ademas para recibir la senal de anulacion desde el procesador y, tras la recepcion de la senal de anulacion, impedir o reducir la sobreexplotacion.
El segundo aspecto de la invencion proporciona ademas un metodo de control de una planta de generacion eolica que comprende una pluralidad de turbinas eolicas, comprendiendo la deteccion, usando un aparato de deteccion remota montado en una de la pluralidad de turbinas eolicas, de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la turbina eolica, el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eolica, el control de la salida de potencia de la pluralidad de turbinas eolicas usando un controlador configurado para controlar al menos algunas de las turbinas, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar las turbinas haciendolas funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de las turbinas, en el que el controlador recibe la senal de anulacion desde el procesador y, tras la recepcion de la senal de anulacion, impide o reduce la sobreexplotacion.
En una realizacion, el aparato de deteccion remota detecta una pluralidad de parametros de viento. Esto permite que se detecte una pluralidad de eventos extremos. Los parametros posibles incluyen uno o mas de entre velocidad del viento, turbulencia del viento, direccion del viento, cizalladura vertical del viento y cizalladura horizontal del viento.
En una realizacion, el aparato de deteccion remota es un dispositivo LIDAR (del ingles, “Light Detection And Ranging” o Deteccion y Localizacion por Luz). El dispositivo LIDAr puede montarse sobre la turbina para detectar un parametro de viento, generalmente aguas arriba de la turbina eolica o puede montarse para el escaneado alrededor de un eje generalmente vertical para detectar un parametro de viento en una posicion remota con respecto a la turbina eolica en cualquier direccion con respecto a la turbina eolica.
En una realizacion, el procesador produce la salida de la senal de anulacion si el procesamiento indica que el parametro de viento representara un evento extremo tal como se define en la norma IEC 64100-1 cuando llegue a
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turbina eolica.
En una realizacion del segundo aspecto de la invencion, tras la recepcion de la senal de anulacion, el controlador puede impedir la sobreexplotacion solo en la turbina eolica desde la que se recibio la senal de anulacion o puede impedir ademas la sobreexplotacion en una o mas turbinas eolicas adicionales de la pluralidad de turbinas eolicas.
Las realizaciones de varios aspectos de la invencion tienen la ventaja de que mediante el acoplamiento de un controlador de sobreexplotacion a un detector de eventos extremos, y anulando la sobreexplotacion cuando se detecta el evento extremo, puede realizarse la sobreexplotacion con confianza, dado que se elimina el riesgo de danos provocados por un evento extremo que llegue a la turbina mientras se esta sobreexplotando.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se describen realizaciones de la invencion, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es un diagrama esquematico de una turbina eolica que tiene un sensor remoto para la deteccion adelantada de las condiciones del viento;
la Figura 2 es una vista lateral parcial de la turbina de la Figura 1;
la Figura 3 muestra como puede usarse un sensor remoto para medir la cizalladura vertical negativa del viento;
la Figura 4 muestra como puede usarse un sensor remoto para medir cambios de direccion extremos;
la Figura 5 muestra como puede usarse un sensor remoto para medir una rafaga de operacion extrema;
la Figura 6 es un diagrama esquematico que muestra como puede integrarse un detector de eventos extremos en un controlador de sobreexplotacion;
la Figura 7 muestra una curva de potencia para una turbina eolica ilustrando la sobreexplotacion;
la Figura 8 muestra un controlador de planta electrica que proporciona ordenes de sobreexplotacion a las
turbinas de una planta de generacion eolica,
la Figura 9 muestra una version modificada del sistema de la Figura 8; y
la Figura 10 muestra una version modificada adicional del sistema de la Figura 8 que incorpora un optimizador de turbina.
Descripcion detallada de las realizaciones
Las Figuras 1 y 2 ilustran una turbina eolica 1 de una realizacion de la invencion que comprende una torre 2, una gondola 3 que aloja un generador (no mostrado) y un rotor 14 que lleva tres palas de rotor 5. Parte de la torre y parte de las palas se omiten en la Figura 2 por motivos de claridad. Se monta un cono del rotor 4 sobre el buje de rotor y se disponen un anemometro de copas 6 y un sensor de viento 7 ultrasonico sobre la superficie superior de la gondola. Aunque la mayor parte de los rotores de turbina eolica comerciales tienen tres palas, el numero de palas puede ser diferente.
Se monta tambien un dispositivo de deteccion remota 10 en la turbina eolica. El dispositivo de deteccion detecta una o mas propiedades del viento en una posicion enfrente de, o a barlovento de la turbina eolica. El dispositivo de deteccion puede ser un dispositivo simple de medicion de la velocidad del viento, pero un dispositivo posible es un dispositivo LIDAR (Light, Detection and Ranging) aunque pueden usarse otros dispositivos tales como un SODAR. En la siguiente descripcion, se usa un LIDAR como dispositivo. En algunas realizaciones mas simples puede usarse un dispositivo anemometro.
El LIDAR se muestra en las Figuras 1 y 2 montado sobre la superficie superior de la gondola, pero su posicion puede variar. Por ejemplo, puede montarse sobre la torre, sobre el lado inferior de la gondola, en el cono del rotor o incluso en las palas. En este ultimo caso, puede montarse un LIDAR separado sobre cada pala o un unico LIDAR en solo una o dos de las palas. Una pala puede tener mas de un LIDAR.
El tipo de LIDAR usado dependera de la naturaleza de los eventos extremos que se desean detectar. Puede usarse un LIDAR multi-haz para detectar componentes de la velocidad del viento en dos o tres direcciones, permitiendo que se detecten turbulencias, cambios extremos de direccion o rafagas extremas. Un LIDAR mas simple puede ser capaz de detectar solo velocidades del viento extremas. Generalmente, el LIDAR detectara condiciones dentro de un cono que tenga su eje a lo largo del eje de rotacion del buje del rotor. Sin embargo, puede usarse un barrido LIDAR simple que gire alrededor de un eje vertical para proporcionar una oscilacion de 360° alrededor de la turbina eolica. Como alternativa podnan producirse dos barridos de 180°. Dicha disposicion es simple y permite que se detecten eventos que son laterales o por detras de una turbina eolica.
El LIDAR funciona mediante la emision de un haz laser enfrente de la turbina eolica para medir condiciones a una distancia por delante de la turbina. El LIDAR funciona de una manera conocida, bien mediante la deteccion de las moleculas de aire o mediante la deteccion de las partfculas arrastradas en la corriente de aire y calculando la informacion acerca del flujo de aire a partir de estas mediciones. Basandose en los parametros calculados del viento, pueden controlarse los parametros operacionales de la turbina eolica para optimizar la cantidad de energfa que puede extraerse del viento.
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Las Figuras 3 - 5 muestran tres eventos extremos que pueden detectarse con el LIDAR. La Figura 3 muestra una cizalladura de viento vertical negativa extrema en donde la velocidad del viento se incrementa rapidamente en la direccion vertical desde la parte superior del buje del rotor a la inferior. La Figura 4 muestra como puede producirse un cambio extremo en la direccion. En la Figura 4, el LIDAR es un LIDAR de apertura de alcance multiple que puede detectar condiciones del viento a multiples distancias. En la Figura 4, la direccion del frente del viento cambia entre dos intervalos de medicion a 100 metros y 50 metros desde la turbina. Mediante la medicion de los parametros de viento a ambas de estas distancias, el controlador puede determinar que esta a punto de llegar a la turbina un cambio extremo en la direccion y hacer los ajustes adecuados en los parametros de operacion de las turbinas. En la Figura 5, se detecta una rafaga de operacion extrema.
En respuesta al evento extremo detectado, la turbina eolica puede ser objeto de una parada de emergencia o “agacharse bajo” el viento de modo que la rafaga no dane la turbina. Esto puede conseguirse mediante el cambio del paso de las palas a una posicion extrema de modo que se minimice la carga de las palas y adicionalmente, o alternativamente, acometer una orientacion rapida para mover el rotor fuera del viento. En el caso de un cambio de direccion extremo, el rotor puede orientarse de modo que el rotor sea perpendicular a la nueva direccion. Tal como se muestra en la Figura 6, el LIDAR detecta una rafaga coherente extrema a aproximadamente 0,5 - 3 diametros de rotor aguas arriba del rotor. Para un diametro de rotor de 100 m, esto es aproximadamente 50 - 300 m y para una rafaga de 30 m/s es igual a 1,6 - 10 s de aviso por adelantado de la rafaga. La distancia no es fija, pero necesita estar suficientemente alejada por delante de la turbina eolica para permitir que la turbina tome una accion evasiva cuando sea preciso. El lfmite de la distancia estara controlado por la potencia y calidad del LIDAR. En algunas realizaciones de la invencion, que usan un barrido LIDAR alrededor de un eje vertical, la deteccion no estara enfrente del LIDAR pero estara aun lo suficientemente distanciada como para permitir que se lleve a cabo la accion evasiva. En el caso simple de deteccion de rafaga coherente, el LIDAR puede ser una unidad de tipo de observacion fija simple que tiene una unica unidad de medicion laser que envfa un unico haz laser aguas arriba de la turbina. Sin embargo, puede usarse una pluralidad de unidades de medicion laser, por ejemplo, en las que la mayona vote para detectar una rafaga extremo. Esta redundancia es deseable dado que la deteccion de un evento extremo es un evento cntico de seguridad y la redundancia protege contra fallos de una o mas de las unidades de medicion laser. Por la misma razon, las unidades de medicion laser pueden tener cada una su propia lmea de fuente de alimentacion ffsicamente separada de diferentes fuentes de alimentacion dentro de la turbina. Si no se proporcionan fuentes de alimentacion individuales, al menos deben estar presentes dos alimentaciones.
Como se ha explicado anteriormente, aunque una unidad laser de tipo observacion fija simple puede detectar una rafaga coherente, puede usarse una unidad de haz multiple que pueda detectar un intervalo mayor de eventos extremos.
El efecto del uso del LIDAR es permitir que se evite la carga extrema de los componentes de la turbina provocada por rafagas extremas. El controlador de turbina ajustara los parametros de operacion de la turbina para evitar la carga extrema provocada por los eventos extremos. Estos parametros incluiran la inhabilitacion de la sobreexplotacion hasta que haya pasado el evento extremo, evitando asf la carga potencialmente catastrofica que se producina si la turbina estuviese operando en un modo de sobreexplotacion cuando llega un evento extremo. Esto tiene la ventaja de hacer que la implementacion de la sobreexplotacion sea segura en condiciones de operacion mas normales. Ademas tiene la ventaja de que no es necesario disenar los componentes de la turbina para soportar cargas tan altas como hasta ahora y pueden hacerse mas ligeros o mayores para incrementar la captura de energfa a velocidades del viento mas bajas en tanto que aun cumplen con los requisitos de la IEC 641001.
Cuando el LIDAR detecta que las rafagas extremas no son suficientemente importantes para requerir una parada total, el controlador puede reducir la velocidad de rotacion del rotor y reducir el par a traves de una senal de demanda de corriente del generador por adelantado antes de que la rafaga alcance el rotor. Esto provocara, naturalmente, que cese la sobreexplotacion de la turbina. Esto puede preferirse a una parada total dado que la operacion normal puede reanudarse mas rapidamente.
Ademas de medir las condiciones del viento a varias distancias, es tambien deseable, aunque no esencial, corregir los datos obtenidos desde el LIDAR para tener en cuenta la induccion axial y la coherencia del viento. Aunque estas correcciones no son esenciales, el no hacerlo podna tener como resultado que una rafaga u otro evento sean identificados como extremos cuando no lo son, y se tome una accion evasiva innecesaria. Esto puede tener como resultado la perdida innecesaria de produccion y perdidas financieras para el operador. Por ejemplo, la turbina se controlana para detener la sobreexplotacion lo que podna reducir la produccion de energfa de la turbina.
La induccion axial sucede por delante del rotor y es provocada por la elevacion de la presion por delante del rotor provocada por el rotor. Esto tiende a ralentizar el flujo de aire a traves del rotor y distribuye el flujo de aire radialmente hacia el exterior.
La correccion de la coherencia del viento se requiere cuando una naturaleza turbulenta del viento provoca que el flujo de aire cambie cuando se mueve de un punto a otro. Por ello, una rafaga detectada en una apertura de alcance distante puede cambiar dramaticamente en el tiempo que la rafaga tarda en alcanzar la turbina eolica. Las
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correcciones de coherencia pueden basarse en datos y modelos elaborados a partir de multiples mediciones de apertura de alcance multiple y pueden ser espedficos para una turbina eolica dada, dado que las condiciones locales tales como el terreno pueden afectar a la coherencia local.
Un controlador que implementa estas correcciones se ilustra en la Figura 6. Este controlador controla la reaccion de las turbinas a un evento extremo detectado y proporciona una salida para el controlador de sobreexplotacion indicando si se ha detectado o no un evento extremo. El campo de avance del viento se indica con el 20 y el campo de viento se detecta mediante un LIDAR 30, que en este caso es un LIDAR de multiple alcance, multiple haz. El LIDAR puede producir la salida de las senales de velocidad del viento 32, direccion del viento 34, cizalladura vertical del viento 36 y cizalladura horizontal del viento 38. Estas senales se corrigen primero respecto a induccion axial en 40 y a continuacion respecto a coherencia 42 aunque el orden de la correccion no es importante. Las mediciones corregidas se convierten entonces en una senal de tiempo en 44 mediante la aplicacion de una funcion de transferencia distancia a tiempo para proporcionar las senales LIDAR corregidas que proporcionan una entrada a una unidad de deteccion de eventos extremos 46. Esta unidad procesa las senales LIDAR y, si se detecta un evento extremo que dana como resultado una carga extrema, la unidad puede producir la salida de un evento de activacion de accion extrema. La unidad de deteccion de eventos extremos puede detectar velocidad del viento extrema 48, rafagas de operacion extremas 50, turbulencia extrema 52, cambio de direccion extremo 54 y cizalladura del viento extremo 56 y producir la salida de una senal de activacion sobre una salida respectiva tal como se muestra en la Figura 6. Las activaciones de salida extrema forman la entrada a una unidad de accion de eventos extremos 60 que ordena a la turbina tomar la accion evasiva apropiada dependiendo de la entrada de activacion extrema. Un evento dado puede generar una o mas activaciones y la unidad de accion extrema determina que accion tomar basandose en el tipo y numero de activaciones. Cada condicion extrema, combinacion de condiciones extremas y nivel de situacion extrema de cada condicion tiene un curso de accion predeterminado. Este puede, por ejemplo, almacenarse como una tabla de busqueda dentro de la unidad de accion de eventos extremos 60.
La unidad de accion de eventos extremos 60 tambien tiene una salida para el controlador de sobreexplotacion mostrado en la Figura 7. Esta salida envfa una senal al controlador de sobreexplotacion cuando se detecta cualquier evento extremo, permitiendo asf que el controlador de sobreexplotacion cese la sobreexplotacion de la turbina. La salida del controlador de sobreexplotacion puede mantenerse normalmente baja y pasar a alta en presencia de un evento extremo detectado, o viceversa.
La unidad de accion de eventos extremos, ademas de la produccion de una senal de anulacion de sobreexplotacion
61, produce la salida de una o ambas de una orden de angulo de orientacion 64 o una demanda de nivel de potencia
62. Las senales de demanda se introducen como senales de nivel de potencia de evento extremo y angulo de orientacion de evento extremo a una unidad de control de produccion 70 que tambien recibe como una entrada, senales de realimentacion de la turbina 72 desde la turbina eolica y genera como salida senales del sistema de control que se aplican a la turbina eolica 80 para controlar los parametros de la turbina eolica.
La senal del angulo de orientacion desarrollada por la unidad de accion de eventos extremos 60 cuando se aplica como una senal de control mediante la unidad de control de produccion hace que el accionador de orientacion de la turbina eolica mueva el rotor fuera del viento. La senal de control se ha desarrollado en respuesta a la deteccion adelantada de un evento extremo y hay suficiente tiempo para que el accionador de orientacion de la turbina eolica mueva el rotor fuera de la trayectoria del viento incidente antes de que llegue a la turbina de modo que se minimice la carga del rotor provocada por el evento extremo y se minimice el dano.
La senal de control de nivel de potencia desarrollada por la unidad de accion de eventos extremos 60 hace que el nivel de potencia del generador se cambie desde su punto de consigna de operacion normal a un nivel por debajo de las condiciones de operacion normales. La senal de demanda de nivel de potencia enviada depende de la naturaleza e importancia del evento extremo, y puede incluir la orden de parada del generador en respuesta a que el controlador realice una parada de emergencia. Esto puede implicar la apertura de los contactos del generador e impedir la generacion de potencia, desconectando asf el generador de la red a la que esta unido.
Alternativamente, el perfil del nivel de potencia enviado a la unidad de control de produccion 70 puede comprender una referencia de paso que proporciona un nuevo punto de consigna para que las palas del rotor se muevan al mismo, de modo que se reduce la carga sobre las palas cuando un evento extremo alcanza la turbina eolica. Un tercer nivel de potencia proporciona una senal de referencia de potencia nueva para reducir la potencia generada por el generador; y un cuarto nivel de potencia es una senal de lfmite de empuje. Se ha de entender que esta no es una lista de respuestas exhaustivas ante la deteccion de un evento extremo y que el controlador responde a la deteccion de un evento extremo tomando la accion apropiada para minimizar o evitar el dano a los componentes de la turbina eolica, asf como el envfo de una senal de anulacion de la sobreexplotacion al controlador de sobreexplotacion para impedir que tenga lugar la sobreexplotacion.
Aunque en algunos eventos extremos, es esencial la parada del generador, es posible tomar una accion menos drastica, de modo que la accion pueda invertirse mas rapidamente cuando las senales recibidas desde el LIDAR indiquen que el evento extremo ha pasado y pueden retomarse los puntos de consigna de operacion normal. El detector de eventos extremos 46 procesa las senales del LIDAR para determinar si las senales representan o no un
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evento extremo. En caso de que el evento que se desea detectar sea un cambio de direccion extremo, el LIDAR puede ser un LIDAR de haz multiple que tenga una pluralidad de direcciones de observacion que detecten la direccion del viento que puede expresarse como un angulo con respecto a una direccion conocida tal como el angulo de rotacion del rotor de la turbina eolica. Un diferenciador diferencia el angulo medido con respecto al tiempo para dar un valor d0/dt donde 0 es el angulo medido y un filtro filtra la senal a lo largo de un periodo de tiempo predeterminado. Un detector de umbral recibe la salida desde el filtro, junto con una indicacion de la velocidad del viento y determina si se ha excedido el umbral. El detector de umbral puede incluir una tabla de busqueda de umbrales a diferentes velocidades del viento. Alternativamente, la unidad de deteccion de eventos extremos puede actuar sobre una senal de velocidad del viento despues de una correccion de induccion axial y una correccion de coherencia y convertir esa velocidad en una velocidad axial en la direccion del eje de rotacion del rotor de la turbina eolica y una velocidad lateral que es la velocidad en el plano del rotor o perpendicular al eje de rotacion. El diferenciador actua sobre la velocidad lateral para proporcionar una salida al filtro que es la aceleracion lateral del viento y, por lo tanto, indicativa de una direccion de cambio.
Para detectar una rafaga de operacion extrema, el diferenciador puede actuar sobre la senal de velocidad axial que, como en el ejemplo previo, se filtra y se indica un evento extremo si se excede un umbral.
Se apreciara que el controlador descrito es individual para una turbina y es una parte del controlador de turbina integrado. Sin embargo, en una planta de generacion eolica, solo ciertas turbinas pueden estar provistas con LIDAR en vista del coste de estos dispositivos. En ese caso, la deteccion de un evento extremo potencial puede comunicarse a las otras turbinas, por ejemplo a traves de un controlador de planta de generacion. Debena tomarse nota, sin embargo, de que en condiciones inestables de alta turbulencia un evento puede ser extremo en una turbina pero no extremo en turbinas adyacentes. La topograffa del emplazamiento puede afectar tambien a condiciones locales. Se prefiere por lo tanto la deteccion individual de eventos extremos en cada turbina, si es economicamente factible.
Se describira ahora la manera en la que puede implementarse la sobreexplotacion en una planta de generacion eolica. La Figura 7 muestra la curva de potencia 100 para una turbina eolica convencional. En la figura, la velocidad del viento se traza sobre el eje X contra la salida de potencia en el eje Y. La curva 100 es la curva de potencia normal para la turbina eolica y define la salida de potencia por parte del generador de la turbina eolica en funcion de la velocidad del viento. Como es bien conocido en la tecnica, la turbina eolica comienza a generar energfa en una velocidad de arranque vmin. La turbina entonces funciona en condiciones de una parte de carga (tambien conocida como carga parcial) hasta que la velocidad del viento nominal se alcanza en el punto vn A la velocidad del viento nominal en vr se alcanza la potencia de diseno, nominal del generador, y la turbina funciona a plena carga. La velocidad del viento de arranque en una turbina eolica tfpica es de 3 m/s y la velocidad del viento de diseno es de 12 m/s. El punto vmax es la velocidad del viento de desconexion que es la velocidad del viento mas alta a la que puede operarse la turbina a diferentes potencias. A velocidades del viento iguales a, y por encima de, la velocidad del viento de desconexion, la turbina eolica se para por razones de seguridad, en particular, para reducir las cargas que actuan sobre la turbina eolica.
La potencia eolica nominal de una turbina eolica se define en la norma IEC 64100-1 como la salida de potencia electrica continua maxima para cuya obtencion una turbina eolica esta disenada en condiciones de operacion y condiciones externas normales. Por lo tanto, una turbina eolica convencional se disena para operar a potencia nominal de modo que no se supere las cargas de diseno de los componentes y no se supere la longevidad de fatiga de los componentes.
Como se muestra en la Figura 7, la turbina puede controlarse de modo que pueda producir mas potencia que la potencia nominal segun se indica con el area sombreada 102. Cuando se opera en esta area, la turbina esta “sobreexplotada” lo que debe entenderse que significa que esta produciendo mas que la potencia nominal durante la operacion a plena carga. Cuando la turbina esta sobreexplotada la turbina esta funcionando mas agresivamente de lo normal y el generador tiene una salida de potencia que es mas alta que la potencia nominal para una velocidad del viento dada.
Aunque normalmente la sobreexplotacion se caracteriza por un comportamiento transitorio, se ha apreciado que una turbina puede sobreexplotarse durante un penodo de tiempo extenso si las condiciones del viento y la longevidad de fatiga de los componentes son favorables a la sobreexplotacion. La potencia de sobreexplotacion puede ser de hasta el 30 % por encima de la salida de potencia nominal.
La Figura 8 muestra un controlador de planta electrica (PPC, de “Power Plant Controller”) 110 que controla la pluralidad de turbinas eolicas 120 que forman una planta de generacion eolica. El PPC 110 comunica con cada una de las turbinas y puede recibir datos, tales como el angulo de paso, velocidad del rotor, salida de potencia, etc. desde las turbinas y enviar ordenes a las turbinas individuales, tales como puntos de consigna para el angulo de paso, velocidad del rotor, salida de potencia, etc. El PPC 110 tambien recibe ordenes desde la red, por ejemplo, desde el operador de la red para reforzar o reducir la potencia activa o reactiva en respuesta a la demanda o a un fallo en la red. Ademas, cada turbina tiene su propio controlador que es el responsable de la operacion de la turbina y que comunica con el PPC 110.
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El controlador PPC recibe datos de salida de potencia desde cada una de las turbinas y esta al corriente por lo tanto de la salida de potencia activa y reactiva de cada turbina y de la planta como un conjunto en el punto de conexion a la red 130. Si es necesario, el controlador puede recibir un punto de consigna de operacion para la planta electrica como un conjunto y dividir este entre cada una de las turbinas de modo que la salida no supere el punto de consigna asignado por el operador. Este punto de consigna de la planta electrica puede estar en cualquier lugar desde cero hasta la salida de potencia nominal para la planta. La salida de potencia de diseno o nominal para la planta es la suma de las salidas de potencia nominales de las turbinas individuales en la planta. El punto de consigna de la planta electrica puede estar incluso por encima de la salida de potencia nominal de la planta, es decir, la planta esta sobreexplotada en su conjunto.
En la Figura 8, el controlador de la planta electrica 110 recibe una senal que es una medida de la diferencia entre la salida total de la planta electrica y la salida nominal de la planta electrica. Esta diferencia se usa para proporcionar la base para la sobreexplotacion por las turbinas individuales. En esta realizacion, que es solo un ejemplo, la salida real de la planta electrica se resta de la salida nominal o de diseno de la planta electrica en el restador 140. La diferencia, mostrada como una senal de error e en la Figura 8 se introduce a un integrador 150. El integrador incluye una saturacion integrada que impide la acumulacion de la integral que es un problema bien conocido en controladores en donde un cambio grande en la curva del punto de consigna y los terminos integrales acumulan un error significativo durante la elevacion (acumulacion), sobrepasando y continuando el incremento cuando este error acumulado se desvfa debido a errores en la otra direccion.
La salida desde el integrador 150 se introduce en un amplificador 160 que aplica una ganancia fija g que amplifica la salida del integrador para proporcionar una cantidad de sobreexplotacion que se suministra entonces al controlador y el controlador envfa a cada una de las turbinas. En teona, solo una unica turbina puede estar sobreexplotada, pero es posible sobreexplotar una pluralidad de turbinas, o enviar una senal de sobreexplotacion a todas las turbinas. La senal de sobreexplotacion enviada a cada turbina no es un control fijo, sino una indicacion de la cantidad maxima de sobreexplotacion que cada turbina puede realizar. Cada turbina tiene un optimizador, que puede situarse en la turbina mas centralmente, lo que determina si la turbina puede responder a la senal de sobreexplotacion y, si es asf, en que cantidad. Por ejemplo, cuando el generador determine esa condicion para la turbina disponible dada y por encima de la velocidad del viento nominal, puede responder positivamente y la turbina dada se sobreexplota. Cuando los optimizadores implementan la senal de sobreexplotacion, la salida de potencia se eleva y de ese modo la senal de error producida en el restador 140 disminuye. El integrador alcanza el equilibrio cuando o bien el error alcanza cero o bien el integrador se satura.
Asf, se genera una senal de sobreexplotacion que es indicativa de la cantidad de sobreexplotacion que pueden realizar las turbinas de la planta electrica en conjunto. Sin embargo, cada turbina responde individualmente a la senal de sobreexplotacion de acuerdo con su optimizador. Si las condiciones son tales que la optimizacion total da como resultado una sobreexplotacion, pero se corre el riesgo de superar la potencia nominal de salida de la planta electrica, la diferencia reduce y los optimizadores individuales reducen la cantidad de sobreexplotacion aplicada.
La Figura 9 muestra una modificacion de la disposicion de la Figura 8. En esta figura, se tienen en cuenta los retardos en las comunicaciones que pueden tener lugar en una planta electrica real entre el PPC 110 y las turbinas 120. Esto es importante dado que la senal de sobreexplotacion se comunica desde el PPC a las turbinas. Si el valor tmG es demasiado grande, en donde t es el tiempo de retardo, m es la relacion de cambio en la solicitud de sobreexplotacion al cambio de salida de la planta electrica y G es la ganancia de realimentacion basica, el sistema se sobresatura, oscila, o se vuelve inestable. Este valor es la medida del tiempo que le lleva a las turbinas reaccionar a ordenes de sobreexplotacion desde el PPC 110. Para asegurar que el tmG se mantiene dentro de un intervalo aceptable, puede colocarse una banda superior sobre tm cuando se calcula la ganancia de realimentacion maxima. Sin embargo, este enfoque vuelve al controlador lento en responder a los cambios en la salida de la planta electrica. Esto no es deseable cuando la salida es demasiado baja y es inaceptable cuando la salida es demasiado alta, dado que dicha operacion podna conllevar danos en los componentes.
La disposicion de la Figura 9 supera este problema. Las turbinas individuales son interrogadas a traves de sus controladores respectivos por el PPC para calcular el valor de m. En la Figura 9, la ganancia del amplificador 165 es G/m y la entrada 170 se proporciona desde las turbinas 120 al amplificador. El retardo entre el PPC y las turbinas se ilustra como el retardo 180. Por ello, el unico parametro que se determina desde el lfmite superior es t. Este enfoque permite que el controlador responda mas rapidamente a cambios en la salida de la planta electrica. En este ejemplo, como con el ejemplo de la Figura 8, el comando de sobreexplotacion enviado a cada turbina es el mismo.
Puede usarse el enfoque de la Figura 8, en donde el retardo entre el controlador y las turbinas es despreciable. En la practica, el retardo puede determinarse mediante un cierto numero de factores, pero la proximidad desempenara un gran papel. Hasta el momento, los PPC comercialmente disponibles pueden consultar todas las turbinas en una planta electrica grande en aproximadamente veinte segundos, pero se preve que este tiempo se reducira a menos de un segundo o incluso decenas de milisegundos en el futuro proximo.
En los dos ejemplos previos, se envfa la misma senal de punto de consigna de sobresaturacion a cada turbina usando la salida total de la planta electrica para proporcionar una entrada de control. En la realizacion de la Figura
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10, se da a cada turbina su propia cantidad de sobreexplotacion. De ese modo, en la Figura 10, un optimizador central 200 proporciona una entrada al PPC 110. El optimizador central recibe una entrada 210 desde cada turbina que indica la capacidad de sobreexplotacion de esa turbina. Esa entrada depende de una variedad de factores tales como las condiciones locales del viento, el coste actual de la electricidad generada y la edad o danos por fatiga de la turbina y la proporciona el controlador individual de turbina. El optimizador central 200 calcula un valor de sobreexplotacion para cada turbina y comunica ese valor a cada turbina basandose en la capacidad de sobreexplotacion actual de la turbina. El PPC tiene en cuenta otros factores, tales como la necesidad de asegurar que la potencia de salida total no supere la salida nominal de la planta electrica. El optimizador basa sus decisiones en el efecto de su accion sobre los danos de fatiga de los componentes de la turbina y, en la Figura 10, esto se realiza centralmente para todas las turbinas.
De ese modo, las Figuras 8-10 muestran como puede implementarse la sobreexplotacion de cada turbina a traves del controlador de la planta electrica o bien mediante la generacion de una orden de sobreexplotacion comun para cada turbina o bien mediante la generacion de una orden de sobreexplotacion individual para cada turbina.
En el ejemplo de la Figura 6, se mostro como la senal de anulacion de la sobreexplotacion podna producirse si el detector de eventos extremos detecta un evento extremo aproximandose a barlovento de la turbina. Esto asegura que cualquier sobreexplotacion ordenada por el PPC es retirada de modo que las turbinas no se sobreexploten cuando el evento extremo llega al controlador. En las Figuras 8 y 9, el PPC envfa una unica orden de sobreexplotacion a cada una de las turbinas. En cada una de estas figuras, el PPC 110 incluye una orden de cancelacion de la sobreexplotacion mostrada en lmea, que se envfa a cada una de las turbinas tras la recepcion de una senal de anulacion desde la unidad de accion de eventos extremos 60. En la realizacion de la Figura 10 un optimizador central calcula los valores de sobreexplotacion para cada turbina. El optimizador recibe la senal de anulacion desde la unidad de accion de eventos extremos 60 y ajusta la cantidad de sobreexplotacion para cada turbina para que sea cero. Esto se comunica a las turbinas a traves del PPC. Alternativamente, el PPC puede recibir la senal de anulacion y, a su vez, anular las senales de sobreexplotacion desde el optimizador.
En los ejemplos de las Figuras 8 - 10, el PPC controla la sobreexplotacion para toda la planta electrica. Como alternativa, la sobreexplotacion puede realizarse basandose en cada turbina, en cuyo caso el controlador de turbina local determina la sobreexplotacion. De nuevo, este controlador de turbina recibe la senal de anulacion de sobreexplotacion desde la unidad de accion de eventos extremos para impedir la sobreexplotacion cuando hay un evento extremo detectado. En ese caso, el LIDAR que detecta el evento extremo es el de la turbina en la que se esta controlando la sobreexplotacion.
En una realizacion alternativa (no mostrada), puede determinarse que es no es seguro continuar la sobreexplotacion al nivel actual pero es seguro continuar la sobreexplotacion a un nivel mas bajo. En este caso, en lugar de recibirse una senal de anulacion que impide la sobreexplotacion, la senal de anulacion recibida puede comprender una orden de reduccion de la sobreexplotacion. Por ejemplo, la orden de reduccion de la sobreexplotacion puede ser un nuevo punto de consigna de sobreexplotacion que anule el valor existente.
No es necesario que cada turbina en una planta electrica este provista de un LIDAR y un aparato de deteccion de eventos extremos. Por ejemplo, solo turbinas seleccionadas pueden tener LIDAR y los eventos extremos detectados por un LIDAR dado pueden usarse para suprimir la sobreexplotacion para una pluralidad de turbinas vecinas. En una matriz de turbinas, los LIDAR pueden montarse solo sobre turbinas perifericas seleccionadas, dependiendo el LIDAR activo en cualquier momento de la direccion del viento, estando los LIDAR activos sobre las turbinas que se encuentran primero con el viento.
En una realizacion alternativa, el aparato de deteccion remoto no se monta sobre una turbina eolica sino sobre una estructura o sobre el terreno cercano. Por ejemplo, el LIDAR puede situarse del orden de 500 - 1000 m desde la planta de generacion eolica en cuyo caso el LIDAr estana sobre el terreno (si la planta de generacion eolica no es mantima) o montado sobre la torre separada.
En las realizaciones descritas, el detector de eventos extremos se ha descrito como parte de los controladores individuales de turbina. Es posible, sin embargo, que el detector de eventos extremos sea parte del PPC (Power Park Controller).
Las realizaciones de la invencion tienen la ventaja de que convierten la sobreexplotacion durante largos penodos de tiempo de una accion que es teoricamente deseable a una opcion practica que pueden implementar los operadores de generacion eolica sin tener que preocuparse porque el impacto de un evento extremo incida en la planta de generacion eolica mientras una o mas turbinas estan en sobreexplotacion. A su vez, esto permite que un operador de una planta de generacion eolica incremente notablemente el beneficio que puede obtenerse de una planta de generacion eolica en cualquier condicion dada.
Son posibles y se les ocurriran a los expertos en la materia diversas modificaciones de los ejemplos descritos sin desviarse del alcance de la invencion que esta definida en las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una turbina eolica (1), que comprende un aparato de deteccion remota (10) para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la turbina eolica, caracterizado por que la turbina eolica ademas comprende un procesador (60) para el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion (61) si el procesamiento indica que el parametro de viento detectado excedera un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eolica (1), y un controlador para el control de la potencia de salida de la turbina eolica, estando el controlador configurado para controlar la turbina, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar la turbina haciendola funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de la turbina, en la que el controlador esta ademas configurado para recibir una senal de anulacion (61) desde el procesador (60) y, tras la recepcion de la senal de anulacion, impedir o reducir la sobreexplotacion de la turbina.
  2. 2. Una planta de generacion eolica que comprende una pluralidad de turbinas eolicas (120), un aparato de deteccion remota (10) para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la planta de generacion eolica, caracterizado por que la planta de generacion eolica ademas comprende un procesador (60) para procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion (61) si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la planta de generacion eolica, y un controlador para el control de la salida de potencia de la pluralidad de turbinas eolicas (120), estando el controlador configurado para controlar al menos algunas de las turbinas, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar las turbinas haciendolas funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de las turbinas, en la que el controlador esta ademas configurado para recibir una senal de anulacion (61) desde el procesador (60) y, tras la recepcion de la senal de anulacion, impedir o reducir la sobreexplotacion.
  3. 3. Una turbina eolica o una planta de generacion eolica de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en las que el aparato de deteccion remoto detecta una pluralidad de parametros de viento.
  4. 4. Una turbina eolica o una planta de generacion eolica de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que los parametros de viento detectados son uno o mas de entre velocidad del viento, turbulencia del viento, direccion del viento, cizalladura vertical del viento y cizalladura horizontal del viento.
  5. 5. Una turbina eolica o una planta de generacion eolica de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en la que el aparato de deteccion remota (10) es un LIDAR.
  6. 6. Una turbina eolica o una planta de generacion eolica de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en la que el LIDAR es un LIDAR de apertura de alcance multiple.
  7. 7. Una turbina eolica o una planta de generacion eolica de acuerdo con la reivindicacion 6, en la que el LIDAR se monta para detectar un parametro de viento generalmente aguas arriba de la turbina eolica.
  8. 8. Una turbina eolica o una planta de generacion eolica de acuerdo con la reivindicacion 6, en la que el LIDAR se monta para escanear alrededor de un eje generalmente vertical para detectar un parametro de viento.
  9. 9. Una turbina eolica o una planta de generacion eolica de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en la que el procesador (60) produce la salida de la senal de anulacion (61) si el procesamiento indica que el parametro de viento representara un evento extremo tal como se define en la IEC 64100-1 cuando llegue a la turbina eolica.

  10. 10. Una planta de generacion eolica de acuerdo con la reivindicacion 2, en las que tras la recepcion de la senal de

    anulacion (61), el controlador impide la sobreexplotacion de la turbina eolica desde la que se recibio la senal de
    anulacion (61).

  11. 11. Una planta de generacion eolica de acuerdo con la reivindicacion 10, en la que tras la recepcion de la senal de

    anulacion (61), el controlador ademas impide la sobreexplotacion de una o mas turbinas eolicas adicionales de la
    pluralidad de turbinas eolicas.
  12. 12. Un sistema de control para una turbina eolica (1), que comprende un aparato de deteccion remota (10) para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la turbina eolica (1), caracterizado por que el sistema de control para la turbina eolica ademas comprende un procesador (60) para el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion (61) si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eolica, y un controlador para el control de la potencia de salida de la turbina eolica (1), estando el controlador configurado para controlar la turbina, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar la turbina haciendola funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de la turbina, en el que el controlador esta ademas configurado para recibir la senal de anulacion (61) desde el procesador (60) y, tras la recepcion de la senal de anulacion (61), impedir o reducir la sobreexplotacion de la turbina.
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  13. 13. Un sistema de control para una planta de generacion eolica que comprende una pluralidad de turbinas eolicas (120), que comprende un aparato de deteccion remota (10) para la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la planta de generacion eolica, caracterizado por que el sistema de control para la planta de generacion eolica ademas comprende un procesador (60) para el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion (61) si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la planta de generacion eolica y un controlador para el control de la salida de potencia de la pluralidad de turbinas eolicas (120), estando configurado el controlador para controlar al menos algunas de las turbinas, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar las turbinas haciendolas funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de las turbinas, en el que el controlador esta ademas configurado para recibir la senal de anulacion (61) desde el procesador (60) y, tras la recepcion de la senal de anulacion (61), impedir o reducir la sobreexplotacion.
  14. 14. Un metodo de control de una turbina eolica (1) que comprende la deteccion de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la turbina eolica, caracterizado por que el metodo de control de la turbina eolica ademas comprende el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion (61) si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la turbina eolica (1) y el control de la potencia de salida de la turbina eolica (1) usando un controlador configurado para controlar la turbina, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar la turbina haciendola funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de la turbina, recibiendo el controlador la senal de anulacion (61) desde el procesador (60) y, tras la recepcion de la senal de anulacion (61), impedir o reducir la sobreexplotacion de la turbina.
  15. 15. Un metodo de control de una planta de generacion eolica que comprende una pluralidad de turbinas eolicas (120), comprendiendo la deteccion, usando un aparato de deteccion remota (10), de un parametro de viento en una localizacion remota con respecto a la planta de generacion eolica, caracterizado por que el metodo de control de la planta de generacion eolica ademas comprende el procesamiento del parametro de viento detectado y la produccion de una senal de anulacion (61) si el procesamiento indica que el parametro de viento excedera un valor predeterminado cuando llegue a la planta de generacion eolica, el control de la salida de potencia de la pluralidad de turbinas eolicas (120) usando un controlador configurado para controlar al menos algunas de las turbinas, en respuesta a los parametros detectados, para sobreexplotar las turbinas haciendolas funcionar a una potencia de salida mayor que la potencia nominal de las turbinas, en el que el controlador recibe la senal de anulacion (61) desde el procesador (60) y, tras la recepcion de la senal de anulacion (61), impide o reduce la sobreexplotacion.
ES12732957.1T 2011-06-30 2012-06-26 Sistema y método para el control de la salida de potencia de una turbina eólica o una planta de generación eólica Active ES2587854T3 (es)

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