WO2013045717A1 - Métodos y sistemas para operar una turbina de aire acoplada a una rejilla en potencia - Google Patents

Métodos y sistemas para operar una turbina de aire acoplada a una rejilla en potencia Download PDF

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Pedro Luis Benito Santiago
Eugenio Yegro Segovia
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General Electric Company
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    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the subject matter described here generally refers to methods and systems for air turbines, and more particularly, to methods and systems to reduce the generation of noise in air turbines in an efficient manner.
  • At least some known air turbines include a tower and a tower-mounted nozzle.
  • a rotor is rotatably mounted to the wand and is connected to a generator by means of an arrow.
  • a plurality of vanes extend from the rotor. The vanes are oriented so that the air that passes over the vanes rotates the rotor and rotates the arrow, thus operating the generator to generate electricity.
  • the NRO generally implies that an air turbine generates an electrical energy below the capacity to generate the maximum possible power of the air turbine. Therefore, the operating condition of an air turbine under the noise reduction operation is generally not directed to achieve maximum power output but to comply with noise regulations they apply to air turbines. However, during the NRO, it is important to approach! maximum capacity of an air turbine to generate electricity.
  • an operation method of an air turbine coupled to a power grid to produce electric power from it includes: a) the operation of the air turbine in a noise reduction mode; b) determine if the power grid is in an unstable grid condition corresponding to an increase in the demand for power; and c) increase the electrical energy delivered by the air turbine to the power grid for a period of stabilization time to withstand the stabilization of the unstable grid.
  • the increase in electrical energy to support the stabilization of the unstable grid is performed so that an increase in the resulting noise is below a selected higher level.
  • an unstable grid condition corresponding to an increase in energy demand occurs when the power grid frequency is below a grid frequency reference value.
  • the grid frequency reference value may be the nominal value of the grid frequency (for example, 50 Hz or 60 Hz) or a near frequency value.
  • an air turbine in another aspect, includes: a rotor that rotates at a rotation speed; at least one rotor blade coupled to the rotor; and at least one advance adjustment system coupled to the rotor blade; b) at least one processor coupled to said at least one advance adjustment system.
  • Said at least one processor is programmed to: i) operate the air turbine to generate a noise below a first sound level; ii) determine if the power grid is in an unstable grid condition corresponding to a grid frequency below a reference value of the rejiila frequency; iii) increase the electric power delivered by the air turbine to the power grid for a period of stabilization time to withstand the stabilization of the unstable grid.
  • the air turbine generates noise above the first sound level during the stabilization period.
  • Said at least one processor is further programmed to operate the air turbine to generate at least the noise below the first sound level after ios of the stabilization time periods.
  • An increase in noise resulting from the stabilization of the unstable rejiila support is below a selected higher level.
  • an air turbine control system for use in an air turbine.
  • the control system includes: a) at least one advance adjustment system coupled to the rotor blade; and b) at least one processor coupled to said at least one advance adjustment system.
  • Said at least one processor is programmed to: i) operate the air turbine to generate a noise below the first sound level; ii) determine if the power grid is in an unstable grid condition corresponding to a grid frequency below the reference value of the grid frequency; iii) increase the electrical energy delivered by the air turbine to the power grid for a period of stabilization time to withstand the stabilization of the unstable grid.
  • the air turbine generates noise above the first sound level during the stabilization period.
  • Said at least one processor is further programmed to: iv) operate the air turbine to generate a noise below the first sound level after the iapses of! stabilization time period.
  • An increase in noise resulting from! Unstable grid stabilization support is located below a level! selected top.
  • the methods and systems described herein facilitate a more efficient noise reduction (NRO) operation of an air turbine, taking advantage of the potential capacity of an air turbine operating under NRO to stabilize an unstable grid.
  • NRO noise reduction
  • an air turbine that operates below the NRO generally has an extra capacity to generate electrical energy since, during the NRO, the air turbine is likely to generate an electrical energy below the generating capacity of maximum possible energy of the air turbine.
  • the efficient NRO can be performed taking advantage of this extra capacity to generate energy to stabilize an unstable grid.
  • the stabilization can be performed in consideration of a resulting increase in noise so that it is easy to keep under the impact of the noise of a stabilization event in accordance with the modalities of this description.
  • the stabilization can be performed so that an increase in the noise resulting from the stabilization of the support of an unstable grid is below a selected upper level.
  • the selected upper level defines an average value.
  • stabilization can be performed so that an increase in noise resulting from stabilization (for example, due to an increase in the rotor speed) does not cause the averaged noise over time to exceed a noise limit. superior superior.
  • the stabilization of an unstable power grid during the NRO can be performed without causing a significant impact on the acoustic emissions of the air turbine and, more specifically, without compromising compliance with the applicable noise regulations for the air turbine.
  • a selected higher level is a sound level which is not exceeded during the stabilization period.
  • the sound level may correspond to an absolute sound level at a particular time or averaged sound level.
  • Figure 1 is a perspective view of an example air turbine.
  • Figure 2 is an enlarged sectional view of a portion of the air turbine shown in Figure 1.
  • Figure 3 is a schematic graphic representation of the power generation by the air turbine of Figure 1.
  • Figure 4 is a schematic view of the coupling of the air turbine of Figure 1 to a power grid.
  • Figure 5 is a schematic graphic representation of! noise produced by the air turbine of figure 1 over a period of time including a stabilization event.
  • Figure 6 is a schematic graphic representation of a scheme for the operation of the air turbine 10.
  • air turbine are intended to be representative of any apparatus that generates the energy of rotation of the energy of the air, and more specifically, converts the kinetic energy of the air into mechanical energy.
  • air turbine are intended to be representative of any air turbine that generates eelectric energy of the rotation energy generated from the energy of the air, and more specifically, converts the converted mechanical energy of kinetic energy of! Air in electrical energy.
  • blade is intended to be representative of any apparatus that provides a reactive force when it is in motion relative to the surrounding fluid.
  • the operation in a noise reduction mode includes the control or adjustment of the operating parameters of an air turbine so that noise produced by the air turbine is below some previously determined levels.
  • noise reduction can be to keep the noise produced below a maximum sound level.
  • a maximum sound level may correspond to a noise level generated at a particular time.
  • the noise reduction may be to keep the noise produced below a maximum sound level averaged over the previously determined time.
  • the noise reduction may be to keep the level of sound produced exceeded over a portion of the time (for example, 10%) under a previously determined limit.
  • the rotation speed of the rotor can be reduced to reduce the noise generated by the air turbine.
  • the advance angle for each rotor blade can be advanced individually to effectively reduce the noise that is being generated by the air turbine.
  • the noise reduction operation is generally such that the air turbine complies with the noise regulations applicable in the area in which the air turbine is being operated.
  • the operation of an air turbine in a noise reduction mode generally causes the air turbine to generate an electrical energy below the maximum possible power generation capacity of the air turbine. Generally, this maximum capacity corresponds to the electrical energy that the air turbine could potentially generate without operating in the noise reduction mode and in view of the particular air conditions (see figure 3).
  • a power grid in accordance with the modalities of the present invention may refer to an electrical network of a complete continent to a regional transmission network, or to a substation such as a service transmission grid local or a distribution grid.
  • FIG. 1 is a perspective view of an example air turbine 10.
  • the air turbine 10 is a horizontal axis air turbine.
  • the air turbine 10 may be a vertical axis air turbine.
  • the turbine Air 10 includes a tower 12 extending from the support system 14, a carriage 16 mounted on the tower 12, and a rotor 18 that is connected to the carriage 16.
  • the rotor 18 includes a rotary concentrator 20 and at least one blade from! rotor 22 connected to and extending out of the hub 20.
  • the rotor 18 has three blades of the rotor 22.
  • the rotor 18 includes about three blades of the rotor 22.
  • the tower 12 is made of tubular steel to define a cavity (not shown in Figure 1) between the support system 14 and the nozzle 16.
  • the tower 12 is any suitable type of tower that It has any suitable height.
  • the blades of the rotor 22 are separated around the hub 20 to facilitate the rotation of the rotor 18 to enable the kinetic energy to be transferred from the air into mechanical energy, and subsequently, electrical energy.
  • the blades of the rotor 22 are coupled to the hub 20 by coupling a portion of the root of the blade 24 to the hub 20 in a plurality of load transfer regions 26.
  • the load transfer regions 26 have a transfer region of load of the concentrator and a region of load transfer of the blade ⁇ both not shown in figure 1).
  • the loads induced to the blades of the rotor 22 are transferred to i hub 20 through load transfer regions 26.
  • the blades of the rotor 22 have a length in a range of about 15 meters (m) to about 91 meters.
  • the blades of the rotor 22 may have any suitable length that makes it possible for the air turbine 10 to function as described herein.
  • other non-limiting examples of blade lengths include 10 meters or less, 20 meters, 37 meters, or a length that is greater than 91 meters such as 100 meters.
  • the angle of advance or advance of the blade of the blades of the rotor 22 that is, the angle that determines a perspective of the blades of! rotor 22 with respect to wind direction 28, can be changed by an advance adjustment system 32 to control the load and energy generated by an air turbine 10 by adjusting an angular position of at least one blade of! rotor 22 in relation to Air vectors
  • the feed shafts 34 for the blades of the rotor 22 are shown.
  • the feed adjustment system 32 can change the feed of a blade of the blades of the rotor 22 so that the blades of the rotor 22 are moved to a tongue and groove position, so that the perspective of at least one rotor blade 22 in relation to the air vectors provides a minimum surface area of the rotor blade 22 to be oriented towards the air vectors, which facilitates reducing the rotation speed of the rotor 18 and / or facilitates the loss of speed of the rotor 18.
  • an angle of advance of the blade of approximately 90 degrees exposes a significantly higher percentage below the surface area of the air blade, thus resulting in an induction of a second value of lifting forces on the blades of the rotor 22.
  • the first value of the lifting forces induced on the blades of the rotor 22 generally it is greater than the second value of the lifting forces induced in the blades of the rotor 22. Therefore, the values of the lifting forces are generally directly proportional to the surface area of the blade exposed to the air. Hence, the values of the induced lifting forces on the blades of the rotor 22 are directly proportional to the values of the angle of advance of the blade.
  • the linear speed of the blades of the rotor 22 increases (for example, at the tip of the rotor).
  • the linear speed of the rotor blades 22 decreases. Therefore, the line speed values! of the blades of the rotor 22 are directly proportional to the values of the lifting forces induced therein. It follows that at linear speed of the blades of! rotor 22 is indirectly proportional to the angle of advance of the blade.
  • the advance of the blade of each rotor blade 22 is individually controlled by a control system 36 that includes a processor 40.
  • the advance of the blade for all the blades of the rotor 22 can be controlled simultaneously by the control system 36.
  • a direction of tripping of the nozzle 16 can be controlled around the axis of clipping 38 to place the blades of the rotor 22 with respect to the direction 28.
  • the air turbine 10 includes an electric generator 42 placed inside the nozzle 16 and connected to the rotor 18. In this way, the air turbine 10 can generate an electric energy.
  • the electric generator 42 may be any type of electric generator suitable for generating an electric energy in accordance with the embodiments of the present invention such as, but not limited to, a variable speed generator.
  • the air turbine 10 is connected to a power grid 92 to produce electrical energy thereof.
  • the electric generator 42 may be connected to the power grid 92 through an electrical connection 94.
  • the connection of the air turbine 10 to the power grid 92 is further detailed below with reference to Figure 4.
  • the air turbine 10 is equipped with and operatively connected to a sensor system for measuring noise related to the air turbine 10.
  • a near-field microphone 98 or a system for performing a noise measurement location according to the IEC standard can be provided in the vicinity of the air turbine 10 to monitor noise emissions from the air turbine 10.
  • the near-field microphone 98 may be mounted directly on the air turbine 10, Alternatively or in addition, a far-field microphone 100 may be located relatively far from the air turbine 10 so that it can be monitored the noise impact of the air turbine 10 in the important area (for example, an disabled area).
  • the far-field microphone 100 may be installed outside the air turbine parking lot (not shown) including the air turbine 10.
  • the noise sensor system may be further configured to determine the level of background noise in the area surrounding the air turbine 10.
  • the background noise level generally corresponds to noise not generated by an air turbine or, more specifically, by an air turbine parking lot.
  • the noise sensor system is operatively connected to the control system 36 so that the acoustic emissions of the air turbine 10 can be controlled in line.
  • the noise sensor system may send a signal to the control system 36 including information related to, for example, but not limited to, a noise emitted by the air turbine 10, a noise impact of the air turbine 10, and / or a background noise level in a specific area.
  • the noise impact generally corresponds to the influence or effect of acoustic emissions of the air turbine 10 (or a respective air turbine parking lot) in a specific area.
  • the control system 36 and the noise sensing system can be communicated using any appropriate means such as, but not limited to, electrical connections (not shown) or a wireless system (not shown).
  • FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion of the air turbine 10.
  • the air turbine 10 includes the nozzle 16 and a hub 20 which is rotatably connected to the nozzle 16. More specifically , the hub 20 is rotatably connected to the electric generator 42 placed inside the nozzle 16 by the rotor arrow 44 (which we sometimes refer to as either the main arrow or the low speed arrow), a box of gears 46, a high speed arrow 48, and a coupling 50.
  • the rotor arrow 44 is coaxially positioned to the longitudinal axis 116. The rotation of the rotor arrow 44 rotatably drives the gearbox 46 which subsequently it drives the high speed arrow 48.
  • the high speed arrow 48 rotatably drives the generator 42 which with the coupling 50 and the rotation of the high-speed arrow 48 facilitates the production of electrical energy by the generator 42.
  • the gearbox 46 and the generator 42 are supported by a support 52 and a support 54. In the example mode , the gearbox 46 uses a double path geometry to drive the high speed arrow 48.
  • the air turbine 10 can be an air turbine driven directly without gears.
  • the arrow of the rotor 44 can be connected directly to the generator 42 with the coupling 50.
  • the nozzle 16 also includes a trimming steering mechanism 56 that can be used to rotate the truss 16 and the hub 20 on the trimming shaft 38 (shown in Figure 1) to control the perspective of the blades of the rotor 22 with with respect to wind direction 28.
  • the nozzle 16 also includes at least one weather mast 58 that includes an air vane and an anemometer (none shown in Figure 2).
  • the mast 58 provides information to the control system 36 that may include wind direction and / or wind speed.
  • the nozzle 16 also includes a main front support bearing 60 and a main rear support bearing 62.
  • the front support bearing 60 and the bearing rear support 62 facilitate radial support and alignment of the rotor arrow 44.
  • the front support bearing 60 is connected to the arrow of the rotor 44 near the hub 20.
  • the rear support bearing 62 is placed on the arrow of the rotor 44 near of the gearbox 46 and / or the generator 42.
  • ia 16 includes any number of support bearings that makes it possible for the air turbine 10 to function as described herein.
  • the propulsion train 64 is sometimes referred to as the propulsion train 64.
  • the hub 20 includes a feed assembly 66.
  • the feed assembly 66 includes one or more feed drive systems 68.
  • Each feed drive system 68 is connected to a respective blade of the rotor 22 (shown in Fig. 1) to modulate the advance blades of the associated rotor blades 22 along the advance shaft 34. Only one of the three forward propulsion systems 68 is shown in Fig. 2.
  • the feed assembly 66 includes at least one feed bearing 72 connected to the hub 20 and the respective rotor blade 22 (shown in Figure 1) to rotate the respective rotor blade 22 around the drive shaft 34.
  • the feed drive system 68 includes a feed drive 74, a feed gearbox 76, and a pinion of the drive propulsion 78.
  • the feed drive motor 74 is connected to the feed drive gearbox 76 so that the feed drive 74 imparts mechanical force to the feed drive gearbox 76.
  • the forward drive gear box 76 is connected to the drive propulsion pinion 78 so that the feed drive pinion 78 is rotated by the feed drive gear box 76.
  • the feed bearing 72 is connected to the drive pinion drive propulsion 78 so that the rotation of the drive propulsion pinion 78 causes the rotation of the feed bearing 72. More specifically, in the exemplary embodiment, the drive pinion d
  • the feed 78 is connected to the feed bearing 72 so that the rotation of the feed drive gearbox 76 rotates the feed bearing 72 and the rotor blade 22 around the feed shaft 34 to change the feed of the blade of Sa blade 22.
  • each forward propulsion system 68 includes at least one forward propulsion motor 74.
  • the forward propulsion motor 74 is any electric motor operated by electric power that makes possible that the feed propulsion system 68 works as described herein.
  • the feed propulsion system 68 includes any suitable structure, configuration, adaptation, and / or components such as, but not limited to, hydraulic cylinders, springs, and servomechanical components.
  • the feed propulsion system 68 may be operated by any suitable means such as, but not limited to, hydraulic fluids, and / or mechanical energy, such as, but not limited to, spring-induced forces and / or electromagnetic forces. .
  • the feed drive system 68 is connected to the control system 36 to adjust the advance of the rotor blade 22 at the time of receiving one or more signals from the control system 36.
  • the feed drive motor 74 is any suitable motor operated by electric power and / or a hydraulic system that makes it possible for the feed assembly 66 to function as described herein.
  • the feed assembly 66 may include any suitable structure, configuration, adaptation, and / or components such as, but not limited to, hydraulic cylinders, springs, and / or servomechanical components. Besides, and!
  • feed assembly 66 may be operated by any suitable means such as, but not limited to, hydraulic fluid and / or mechanical energy, such as, but not limited to, spring-induced forces and / or forces electromagnetic
  • the drive propulsion motor 74 is operated by the energy extracted from the rotation inertia of the concentrator 20 and / or a stored energy source (not shown) that supplies power to the components of the air turbine 10.
  • the air turbine 10 is equipped with a control system 36.
  • the control system 36 is configured to operate functions other than the air turbine 10 as described herein.
  • processor 40 of! control system 36 is generally programmed to imply the operation steps in accordance with the embodiments of the present invention. Accordingly, the programming processor 40 facilitates the technical effect of providing a more efficient noise reduction operation, in which an unstable grid can be stabilized producing a low impact of acoustic emissions resulting from the air turbine. More specifically, stabilization can be performed without compromising compliance with the noise regulations applicable to the air turbine 10.
  • the control system, 36 can be operatively connected to other control systems to implement the different control functions of the air turbine 10 such as, but not limited to, the control of clipping, the loss of speed control, or torsion generator control.
  • the control system 36 may be configured to coordinate the operation of the air turbine 10 with other turbines in the parking of air turbines (not shown) and / or with a power grid.
  • the control system 36 may be operatively connected with other control systems, for example, through a communication network based on electrical connections or wireless means.
  • the control system 36 is shown as being centralized within the nozzle 16.
  • control system 36 may be a system distributed throughout the air turbine 10, in the support system 14, within an air space, and / or in a remote control center.
  • control system 36 includes a processor 40 configured to perform the methods and / or steps described herein.
  • other components described herein e.g., thrust thrusters, trimming thrusters, or generator components
  • processors may also include a processor to implement specific functions.
  • the term "processor” is not limited to integrated circuits referred to in the art as a computer, if it does not broadly refer to a controller, a rnicrocontroller, a microcomputer, a programmable logic controller (PLC), an application-specific integrated circuit, and other circuits that can be programmed, and these terms are used interchangeably in this description.
  • PLC programmable logic controller
  • a processor and / or a control system can also include memory, input channels, and / or output channels.
  • the memory may include, without limitation, a computer-readable medium, such as a random access memory (RAM), and a non-volatile computer-readable medium, such as instant memory.
  • a computer-readable medium such as a random access memory (RAM)
  • a non-volatile computer-readable medium such as instant memory.
  • a floppy disk, a compact disk read only memory (CD-ROM), an optical magnetic disk (MOD), and / or a digital versatile disk (DVD) can also be used.
  • the input channels include, without limitation, sensors and / or computer peripherals associated with an operator interface, such as a mouse and a keyboard.
  • the output channels may include, without limitation, a control device, an operator interface monitor and / or a screen.
  • the processors described herein process information transmitted from a plurality of electrical and electronic devices that may include, without limitation, sensors, actuators, compressors, control systems, and / or monitoring devices. Such processors can be physically located in, for example, a control system, a sensor, a monitoring device, a desktop computer, a laptop, a programmable logic controller (PLC) cabinet, and / or a distributed control system (DCS) cabinet.
  • RAM and storage devices store and transfer information and instructions to be executed by processors.
  • RAM and storage devices can also be used to store and provide temporary variables, static information and instructions (ie, non-changing), or other intermediate information for processors during the execution of instructions by the processor.
  • the instructions that are executed may include, without limitation, control commands of the air turbine control system.
  • the execution of instruction sequences is not limited to any specific combination of the computer circuit system and software instructions.
  • the control system 36 includes a real-time controller (not shown) that includes any system based on the processor or based on a suitable microprocessor, such as a computer system, which includes microcontrollers, set circuits of reduced instructions (RISC), application-specific integrated systems ASICs), logic circuits, and / or any other circuit or processor that is capable of executing the functions described here.
  • the real-time controller may be a microprocessor that includes a memory-only memory (ROM) and / or a random access memory (RAM), such as, for example, a 32-bit microcomputer with a ROM memory of two Mbits, and a RAM of 64 Kbits.
  • the terms "real time” refer to the results that occur in a substantially short period of time after a change in the inputs that affects the result, the period of time being a design parameter that It can be selected based on the importance of the result and / or the ability of the system that processes the inputs to generate the result.
  • the air turbine 10 can operate in a noise reduction mode.
  • the noise reduction mode is generally for controlling the potential for effective acoustic emissions of the air turbine 10.
  • the air turbine 10 generates two types of acoustic emissions: i) acoustic emissions caused by aerodynamic effects; and ii) acoustic emissions caused by mechanical effects.
  • the noise reduction mode according to the modalities of the present description is generally aimed at reducing both types of emissions to meet some predetermined conditions, for example, with a noise regulation applicable in the area in which the turbine is installed of air 10.
  • control system 36 is configured to implement a noise reduction mode to operate the air turbine 10 concurrently when required.
  • the operation of the air turbine 10 in a noise reduction mode may be implemented by a specific control system or by means of a remote controller (not shown).
  • the air turbine 10 is operated to generate a noise level below a particular sound level.
  • aerodynamic noise is related to the ratio of the speed of the blade tip to the wind speed.
  • an amplitude (not shown) of acoustic emissions (not shown in Figure 1) of the blades of the rotor 22 increases.
  • rotor 22 decreases an amplitude of acoustic emissions of the blades of the rotor 22. Therefore, the amplitude of the acoustic emissions of the blades of the rotor 22 are generally directly proportional to a linear velocity of the blades of the rotor 22.
  • the amplitude of the acoustic emissions of the blades of the rotor 22 and, therefore, of the noise produced by the air turbine 10 is indirectly proportional to the angle of advance of the blade.
  • control system 36 is configured to operate the air turbine 10 in a noise reduction mode by controlling or adjusting the amplitude of the acoustic emissions from the blades 22.
  • control system 36 can be configured to adjust a rotation speed of the rotor 18 in such a way that the noise produced by the air turbine 10 is below certain noise limits.
  • control system 36 can collectively adjust the advance angle of the blades of the rotor 22 to keep the noise produced by the air turbine 10 sufficiently low.
  • Other suitable methods may be used to reduce the speed of rotation such as, but not limited to, the torque control of the rotor 18.
  • the reduction of rotation speed during a stabilization event is performed as a function of at least one wind speed, the electricity generated and a real grid frequency or, more specifically, the difference between a real grid frequency and a reference frequency value.
  • the reference frequency value generally corresponds to the nominal grid frequency and a value close to itself.
  • the noise reduction operation can be implemented by individually modulating the advancing angle of each rotor blade 22.
  • a cross-sectional area of each blade that is exposed to air can be adjusted to effectively decrease the acoustic emissions of the air turbine 10.
  • the implementation of the mode Reduction operation! noise may include: i) increase e! angle of advance of the blades of the rotor 22, as the blades of! rotor 22 through a first range of azimuth values of the blade, to reduce the acoustic emissions generated by the air turbine; and, ii) decrease the angle of advance of the blades of the rotor 22 as the blades of!
  • the forward angle is generally selected as a function of the azimuth angle. More specifically, the advance angle can be provided to the azimuth angle by a factor dependent on the speed of the air and / or the electricity generated.
  • An azimuth angle refers to an angle of rotation of the blades of the rotor 22 in the plane of rotation of the rotor 18.
  • the noise reduction operation modes of the air turbine 10 are not limited to the operating modes described above.
  • the air turbine 10 can combine different noise reduction strategies.
  • the air turbine 10 may imply any mode of noise reduction operation that facilitates the operation of the air turbine in accordance with the embodiments of the present invention.
  • control system 36 may be operatively connected to a noise sensor system (for example, a sensor system consisting of a near-field microphone 98 and a far-field microphone 100).
  • the control system 36 can process the information of the noise sensor system and accordingly operate the air turbine 10. For example, e! Control system 36 may use the data provided by the noise sensor system to determine if the air turbine 10 has to be operated in a noise reduction mode.
  • control system 36 can continuously adjust the operation parameters of the air turbine 10 (eg, the advance angle) using system information of noise sensor for control in line of acoustic emissions produced by the air turbine ye! impact of the noise of it.
  • the air turbine 10 is operated in compliance with the noise regulations applicable in the area in which the air turbine is installed 10.
  • the noise regulations may regulate a level of sound corresponding to a maximum permissible absolute noise level, regardless of the contribution to the noise of the air turbine.Therefore, an air turbine can be forced to operate in a noise reduction mode regardless of the contribution of the noise made by the air turbine Alternatively, the noise regulations may regulate a sound level corresponding to a maximum emergency noise allowed in relation to an initial existing background noise level
  • the noise emergency refers to a noise level relative increase related to the air turbine in relation to the background noise level not related to the air turbine.
  • Figure 3 further illustrates that the noise reduction operation it generally results in a mode of operation, in which the air turbine 10 generates electrical energy below the electrical energy that the air turbine could potentially generate without operating in the noise reduction mode in view of the particular air conditions .
  • Graph 302 corresponds to a mode of operation, in which the air turbine 10 is operated to produce the maximum electric power that is enabled by the particular conditions of the air and without restricting the power generation of the air turbine by a Operation in a noise reduction mode.
  • the air turbine 10 generates electrical energy in a qualified energy capacity 306 for an air speed Vw 1 in the mode of operation corresponding to graph 302.
  • the qualified electrical energy generally corresponds to the energy rating of an air turbine of I agree with the instruction set of! manufacturer as the maximum energy to be generated with that device. This limit is generally set somewhat lower.
  • an air turbine according to the modalities of the present invention can be qualified to generate electricity between 1 MW and 7.5 MW such as 1.5 MW, 2.5 MW, or 4 MW.
  • Graph 304 corresponds to an operating mode, in which the air turbine 10 is operated in a reduction mode of! noise for air speeds between Vw 2 and Vw 3 .
  • Vw 2 of the air turbine 10 For air velocities lower than the noise emergency Vw 2 of the air turbine 10 it is below an upper noise limit and therefore the noise reduction operation is not required.
  • Vw 3 For air speeds greater than Vw 3 , the noise emergency of the air turbine 10 is negligible in relation to the background noise produced by the air and, therefore, the noise reduction operation is not required so that The electrical energy can be generated in the qualified energy capacity 306. Therefore, the air turbine 10 is generally operated in a noise reduction mode for a relatively low air speed range.
  • a low speed range according to the embodiments of the present invention may be a range between 2 m / s and 11 m / s, more specifically, between 3 m / s and 10 m / s.
  • the upper limit of the low speed range of! air is generally equal to or higher than the value of air speed at which the air turbine 10 could be operated on the qualified electricity.
  • Area 308 between graphs 302 and 304 represents the extra capacity of the air turbine 10 to generate power during a noise reduction operation. As the current inventors have understood and in accordance with the modalities of the present description, this extra capacity for generating electricity can be used to compensate for instabilities in the power grid without compromising an adequate acoustic emission of the air turbine 10.
  • an air turbine is connected to a power grid to produce electrical energy therewith.
  • a power grid is characterized by a frequency of the grid, that is, the frequency at which the electric current is transmitted through the power grid.
  • a power grid is generally designed to operate at a nominal grid frequency (for example, 50 Hz or 60 Hz).
  • a nominal grid frequency for example, 50 Hz or 60 Hz.
  • fluctuations in the grid frequency can occur, for example, when a large supplier or a large consumer disconnects from the power grid. Such fluctuations can cause damage to the electrical equipment connected to the electric grid
  • an unstable grid condition refers to the state of a power grid subjected to such fluctuations.
  • an increase in energy demand leads to an unstable condition of the grid, in which the frequency of the grid is excessively low (ie, the frequency of the grid is below a frequency reference value of the grid). grating).
  • the power grid can be supported (that is, to facilitate a cessation of fluctuation) by generating and delivering extra electrical energy to it.
  • the embodiments of the present invention facilitate an efficient operation of an air turbine under noise reduction operation to support a power grid subjected to a stability corresponding to an excessively low grid frequency.
  • the frequency of the power grid 92 can be monitored to determine if the power grid 92 is in an unstable grid condition.
  • Figure 4 illustrates by way of example a coupling of the air turbine 10 to the power grid 92 in accordance with the embodiments of the present description.
  • the rotor 18 can be connected to the gearbox 46 by means of the rotor arrow 44.
  • the gearbox 46 can be connected to the electric generator 42 through a high speed arrow 48.
  • the rotor 18 may be connected directly to the generator 42 according to a direct propulsion configuration of the propulsion train 64.
  • the generator Electrical 42 is connected to the power grid 92 through the electrical connection 94.
  • the air turbine 10 is configured to determine if the power grid 92 is in an unstable grid condition corresponding to a grid frequency below a reference value of the grid frequency , for example, an excessively low grid frequency caused by the overload of the power grid 92.
  • the reference frequency value may correspond to a nominal grid frequency (for example, 50 Hz or 60 Hz) or a value of frequency close to it such as, but not limited to: a) a grid frequency of less than 0.033% or, more specifically 0.02% of the nominal grid frequency; or b) a grid frequency less than a reference frequency value below the nominal frequency value ta! as a reference frequency value below the nominal frequency value minus 0.25 Hz or, more specifically, 0.50 Hz.
  • a nominal grid frequency for example, 50 Hz or 60 Hz
  • a value of frequency close to it such as, but not limited to: a) a grid frequency of less than 0.033% or, more specifically 0.02% of the nominal grid frequency; or b) a grid frequency less than a reference frequency
  • the air turbine 10 may include or be connected in a communicative manner to a frequency sensor 96 for monitor a frequency of the power grid 92.
  • the frequency sensor 96 is a sensor for perceiving a real frequency of the grid.
  • the frequency sensor 96 may be a grid monitor system (GMS) to monitor the grid frequency.
  • GMS grid monitor system
  • an inverter of the air turbine 10 can implement the frequency sensor 96.
  • the frequency sensor 96 is generally connected to the system of control 36 through any suitable means (for example, an electrical connection or a wireless communication system) so that the control system 36 can receive information from the frequency sensor 96.
  • the power grid 92 is in an unstable condition corresponding to an excessively low grid frequency.
  • said unstable condition corresponds to an overload of the power grid.
  • the power frequency of the power grid can be monitored and an unstable condition can be determined when the frequency grid is below the nominal frequency of the grid or another reference frequency value (for example, a frequency of grid less than 0.5 Hz of the nominal grid frequency).
  • Determining whether the power grid 92 is in an unstable condition corresponding to an excessively low frequency of the grid can be performed by any other suitable methods that allow the air turbine 10 to operate as described herein. For example, but not limited to, changes in the load coupled to the power grid 92 can be monitored or estimated alternately or in addition to monitoring the frequency of the grid. For example, events that indicate a probable overload, such as the change in time, could be used to determine if an unstable condition of the power grid 92 can occur. As an additional example, a signal can be sent! external indicating an unstable grid condition according to the mode of the present invention for the air turbine 10. Said external signal can be provided, for example, but not limited to, by the power grid operator for the purpose of indicate to energy suppliers that power grid 92 requires support. As an additional example, an unstable condition can be determined by measuring the power grid voltage 92.
  • the control system 36 generally processes the information received from the frequency sensor 36 to determine if the power grid 92 is in a unstable grid condition corresponding to an excessively low frequency of the grid. For example, but not limited to, the control system 36, in collaboration with the frequency sensor 96, can determine a real frequency of the grid. In addition, the control system 36 can determine if the actual frequency of the grid is lower than a reference frequency value as described above. That is, in the last example, that an unstable grid condition is determined when e! Actual value of the grid frequency drops below a threshold value. In this way, a small fluctuation of the grid frequency would not trigger an event of this ilization in accordance with at least some embodiments of the present invention.
  • the electrical energy produced by the air turbine 10 for the power grid 92 is increased when an unstable grid condition is detected.
  • the increase in power is effected by increasing the rotational speed of the rotor 18.
  • the rotational speed of the rotor 18 can be increased by collectively changing the angle of advance of the blades of! rotor 22.
  • the angle of advance can be decreased by increasing the speed of the rotor and, consequently, by increasing the generation of electrical energy. This change in the angle of advance is generally made considering: a) a real value of the frequency of the grid; and / or b) an increase in noise resulting potentially or effectively.
  • the change in the advance angle can be selected to be proportional to the difference between a real grid frequency and a reference frequency value. More specifically, the angle of advance may be indirectly proportional to this difference.
  • the reference frequency value may correspond to a nominal grid frequency (for example, 50 Hz or 60 Hz) or a frequency value close to it, such as, but not limited to: a) a grid frequency less than 0.33% or, more specifically, 0.02% of the nominal grid frequency; or b) a grid frequency less than a reference frequency value below the nominal frequency value ta! as a reference frequency value below the nominal frequency value minus 0.25 Hz or, more specifically, 0.5 Hz. In this way, a rapid response to grid instabilities can be achieved.
  • the angle of advance is changed in such a way that a potential resulting noise or effectively does not exceed a maximum of absolutes and / or their contribution to the noise emitted over time that does not exceed a specific value as will be detailed further below.
  • the impact of the grid stabilization noise can be reduced by collectively changing the angle of advance of the cuchi! rotor 22.
  • the response to a certain unstable grid condition includes individually regulating the advance angle of each of the blades of! rotor 22 as described above and further detailed in European Patent EP 2 177 755.
  • the increase of the advance angle and the Decrease in feed angle can be adjusted depending on: a) a real value of the grid frequency; and / or b) an increase in noise resulting potentially or effectively.
  • an increase in the angle of advance and a decrease in e! Feed angle may be proportional to the difference between a real grid frequency and a reference frequency value set above. More specifically, e! Feed angle can be proportional to a function of an azimuth angle of the rotor blade by a variable factor.
  • the variable factor generally depends on the air velocity and a real grid frequency or, more specifically, the difference between a Actual grid frequency and a reference frequency value as set above.
  • Figure 6 is a graphic schematic representation of a scheme for the operation of the air turbine 10.
  • the air turbine 10 can process information corresponding to at least one of the following parameters: grid frequency 602, noise near field 604, distant noise from field 606, air velocity 608, or electrical energy 610 generated by the air turbine 10.
  • one or more signals corresponding to at least one of these parameters may be provided to processor 40.
  • the air turbine 10 can be operated in consideration of at least one of these parameters.
  • the processor 40 can implement the increase in the electrical energy generated by the air turbine 10 to support the stabilization of an unstable grid in accordance with the embodiments of the present invention in consideration of at least one of these parameters or, more specifically, at least: a) a resulting increase in noise (for example, based on at least one near-field noise 604 or far-field noise 606); and b) the frequency of the grid 602.
  • the processor 40 may implement an advance correction algorithm that processes and uses information related to at least one of the parameters 602, 604, 606, 608 or 610.
  • the processor 40 may communicate with the advance adjustment system 32 to collectively adjust the advance of the rotor blades 22 according to these parameters.
  • the processor 40 can communicate with the advance adjustment system 32 to individually adjust e! Advance of the rotor blades 22 according to these parameters and the respective azimuth angles of the rotor blades 22, as described above.
  • the increase in electricity made by stabilizing a grid of unstable power is carried out during a period of stabilization time.
  • electrical energy is generally increased in consideration of an increase in resulting noise or, more specifically, of a potential or effective resulting increase in noise. Therefore, the noise impact of a grid stabilization event can be conveniently controlled.
  • a potentially increased noise increase is an expected noise increase from a particular change in the operation of the air turbine 10.
  • an increase Effective noise is an increase in noise resulting from a particular change in the operation of the air turbine 10.
  • An increase in resulting noise can potentially be estimated, for example, using a theoretical model or semi-empirical air turbine 10. Why, the impact of! Noise from a specific stabilization event can be estimated in advance.
  • An effective noise increase can be determined using, for example, a noise sensing system as described above to consider the noise produced by an increase in electricity in a stabilization event.
  • the increase in electrical energy during the period of stabilization is carried out in consideration of an increase in noise resulting power! or indeed.
  • the resulting noise can be considered in different ways as set forth below.
  • the noise increase resulting from the stabilization of an inestabie grid support is below a selected higher level.
  • a higher level may be selected by the processor 40 considering a noise impact of the stabilization event or using previously determined values.
  • the upper level may be selected from values provided externally to the air turbine 10.
  • a centralized control of an air turbine parking lot may provide higher sound levels than the air turbine 10.
  • the increase in electricity generation can be realized so that a resulting noise is below certain absolute limits.
  • the noise produced by the air turbine 10 can exceed the normal limits to those reached during a standard noise reduction operation (i.e., without specifically supporting an unstable power grid) but still it will be low enough that the risk of producing a significant noise impact in the surrounding area is avoided or reduced.
  • the air turbine 10 generates a noise below a lower sound level before and after a period of stabilization time, and the air turbine generates noise between a lower sound level and a selected higher level. during the stabilization time period.
  • the air turbine 10 can be operated to generate noise below a first absolute maximum.
  • the power grid is unstable and the energy delivered by the air turbine 10 can be increased during the period of time of stabilization.
  • the increase in energy delivered does not necessarily imply a stable increase in energy during the stabilization period.
  • energy can be increased to a particular level and maintained for a portion of the stabilization time period.
  • the energy delivered by the air turbine 10 during a stabilization period of time is greater than the energy delivered for an equivalent period of time in the noise operation of the air turbine 10.
  • the selected energy increase may be that an estimated noise increase is below an absolute maximum such as a noise corresponding to a sound power of three dB or, more specifically, two dB or one dB.
  • the noise increase can be monitored online by a noise sensing system as described above, and the increase in power generation during the stabilization event can be controlled in such a way that e! Monitored noise does not exceed the absolute maximum.
  • the air turbine 10 can be operated to generate noise below the first absolute maximum, generally reducing the power generated by the air turbine 10.
  • the increase in Electric power to support the stabilization of an unstable grid can be realized so that e!
  • the resulting noise increase is below a first selected upper level.
  • the selected upper level defines an average value
  • an air turbine 10 generates an average noise below the selected upper level.
  • the stabilization time (that is, the time during which the power generation is increased) can be selected in order to keep it sufficiently under the impact of! noise produced by the air turbine 10 during a grid stabilization event.
  • e! Stabilization time can be a period of time between two and 10 seconds or, more specifically, between three and eight seconds such as five seconds.
  • e! Stabilization time may be a longer period of time, for example, a period of time of the order of minutes such as a period between two and five minutes or, more specifically, between three and four minutes.
  • e! Noise impact generally depends on the exposure time to excessive noise. Therefore, a noise level can be produced without causing excessive noise impact if the stabilization time is low enough.
  • the stabilization time is selected in consideration of the particular noise rules that apply to the air turbine 10.
  • the control system 36 can operate the air turbine 10 to increase the electrical energy so that the noise increase over a period of time Average noise does not exceed a previously determined upper noise limit.
  • an average corresponding to a selected higher level that defines an average value can be calculated for a selected time interval- In this way, it is facilitated to reduce the impact of the stabilization event noise.
  • the previously determined upper noise limit and the average time period of the noise are generally such that the noise impact of the air turbine 10 is low enough.
  • these parameters are generally selected to comply with a noise regulation that is applicable in the area in which the air turbine is installed 10.
  • the average time period of the noise can be an average time in the order of seconds, hours, or days such as, but not limited to, a period of time between 10 seconds and 30 seconds, a period of time between one hour and two hours, or a period of time between one day and three days (please indicate the values).
  • a stabilization time period is selected so that the noise increase is, on average, below the selected upper level.
  • a higher selected noise level may correspond, for example, to a sound exposure of 90 d B (A) for eight hours, 95 d B (A) for 4 hours, 100 dB (A) for two hours, 110 dB ( A) for half an hour, or 115 dB (A) for a quarter of an hour in accordance with ANSI recommendations for maximum noise exposure.
  • the dB (A) values correspond to the decibel values of the A scale as defined in the IEC 60651 standard.
  • the previously determined upper noise limit may correspond to an equivalent continuous sound, that is, a an average sound energy produced by the period of time to average the noise.
  • the previously determined upper noise limit may correspond to a sound level exceeded for a percentage of the operating time such as 10% of the operating time or 90% of the operating time or a time between them.
  • the previously determined upper noise limit may correspond to an average day-night sound level, for example, the average sound level for a period of 24 hours.
  • Figure 5 schematically illustrates the noise produced by the air turbine 10 that is being operated in accordance with the embodiments of the present invention.
  • Figure 5 shows a stabilization event produced between time ti and time t 2 (ie, a period of stabilization time).
  • the air turbine 10 is operated in a noise reduction mode so that the noise produced is at a noise level 502.
  • the noise level 502 is below a particular sound level In time you, the noise produced is increased as a result of the increase in the energy generated by the air turbine 10 in order to withstand the stabilization of the power grid 92.
  • the air turbine 10 it is operated so that the noise produced is below an absolute maximum 504, which is a non-imitative example of a higher level selected in accordance with the embodiments of the present invention.
  • an absolute maximum 504 which is a non-imitative example of a higher level selected in accordance with the embodiments of the present invention.
  • the noise produced by the air turbine 10 may be subjected to the condition that the noise produced by a period of average noise time of t 3 at 4 is below a specific limit.
  • some parameters for the operation of the air turbine 10 may be adjusted These parameters may include: i) a time during which the stabilization of the power jack 92 is supported, and / or i) the increase in power generation for the grid support. Generally, these parameters are selected so that the total noise produced by the average noise processing time is below! I imitate specific.
  • the increase in the generated electrical energy can be determined previously once the instability of the grid is detected.
  • the previously determined increase is generally such that a potential or effective increase in noise for a period of average noise processing time does not exceed a previously determined upper noise limit as described above.
  • the stabilization time period may also be previously determined.
  • the period of stabilization time previously determined is generally such that an increase in potential or effective noise over the period of processing time of average noise does not exceed e! upper noise limit previously determined.
  • the grid frequency is also monitored during a stabilization event. Therefore, during a stabilization event, it can be determined whether the grid of Energy 92 is no longer in an unstable grid condition (for example, due to grid frequency increases at a certain level). If the latter is applicable, the electrical energy produced can be reduced so that unnecessary noise generation is avoided.
  • the operation of the air turbine 10 is such that noise regulations or noise recommendations are complied with.
  • at least one of the increase in electrical energy to withstand stabilization or the stabilization time period can be controlled in such a way that the operation of the air turbine 10 complies with the particular noise regulations.
  • these operating parameters can be controlled so that the increase in noise resulting from stabilization events complies with the recommendations of the Environmental Protection Agency (EPA), The American National Standards Institute (ANSI), ISO regulations 61400-11 and ISO 61400-14, or the Occupational Health and Safety Administration of the United States of America (OSHA) or those regulations that currently apply in France, Canada, or Australia.
  • the air turbine 10 is part of an air turbine that includes a plurality of air turbines.
  • the control of the plurality of air turbines can be coordinated in order to withstand a grid of unstable power according to the modalities of the present invention.
  • the plurality of air turbines can be operated in noise reduction mode so that e! Noise impact on the parking of air turbines is below some previously determined limits.
  • the plurality of air turbines can be collectively operated to support the unstable grid.
  • the generation of electric power in the parking of air turbines can be increased for a period of stabilization time so that the unstable grid condition is supported.
  • the increase in the generation of energy in the parking of air turbines can be carried out considering the resulting increase in potential noise or in a way that facilitates avoiding the impact of excessive noise from the stabilization event.
  • the example modalities of the systems and methods for operating an air turbine are described in detail below.
  • the systems and methods are not limited to the specific modalities described herein, but rather the components of the systems and / or steps of the methods can be used independently separately among other components and / or the steps described herein.
  • the resulting acoustic emissions potentially or effectively caused by mechanical effects can be considered during a stabilization event.
  • the advance changes described herein to support the stabilization of an unstable grid can be made depending on at least one of the air velocity, the generated electrical energy, a measured grid frequency, the IEC noise, or the Far field noise
  • the embodiments of the present invention are not limited to practice with only the air turbine systems as described herein. Instead, the example mode can be impiemented and used in relation to many other rotor blade applications used to produce electrical power for a power grid and subject to noise restrictions.

Landscapes

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Abstract

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un método para operar una turbina de aire (10) conectada a una rejilla de potencia (92) para producir energía eléctrica de las mismas. El método incluye: a) operar la turbina de aire (10) en un modo de reducción de ruido; b) determinando si la rejilla de potencia (92) se encuentra o no en una condición de rejilla inestable correspondiente a un aumento de demanda de energía; y, c) aumentar la energía eléctrica producida por la turbina de aire (10) a la rejilla de potencia (92) durante un período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de la rejilla inestable. Además, el aumento de energía eléctrica para soportar la estabilización de la rejilla inestable es realizado de modo que un aumento resultante en el ruido se encuentra debajo del nivel superior seleccionado. Además de esto, se proporcionan un sistema de control y una turbina de aire para llevar a cabo el método anterior.

Description

MÉTODOS Y SISTEMAS PARA OPERAR UNA TURBINA DE
AIRE ACOPLADA A UNA REJILLA DE POTENCIA
Campo de ia Invención
El asunto materia aquí descrito se refiere generalmente, a métodos y sistemas para turbinas de aire, y más particuiarmente, a métodos y sistemas para reducir la generación de ruido en las turbinas de aire de una manera eficiente.
Antecedentes de la Invención
Por lo menos algunas turbinas de aire conocidas incluyen una torre y una barquilla montada en la torre. Un rotor es montado de manera rotatoria a la barquilla y es conectado a un generador por medio de una flecha. Una pluralidad de paletas se extienden desde eí rotor. Las paletas son orientadas de modo que el aire que pasa sobre las paletas gira el rotor y hace girar la flecha, operando de esta manera el generador para generar electricidad.
Durante ia operación de dichas turbinas de aire conocidas, el tránsito de rotación de las cuchillas a través deí aire genera emisiones acústicas aerodinámicas en la forma de un ruido que se puede escuchar. Estas emisiones acústicas pueden producir ruido con un nivel de decibeles (dB) que puede acercarse o hasta exceder los niveles reguiatorios locales. Por consiguiente, existen al menos algunos métodos para controlar el ruido de una turbina de aire o una instalación de turbina de aire que incluye una pluralidad de turbinas de aire (por ejemplo, un estacionamiento de turbinas de aire). En particular, una turbina de aire puede ser operada de modo que el ruido producido sea debajo de los parámetros de dB previamente determinados más adelante. Dicha operación de una turbina de aire para reducir las emisiones acústicas también es conocida como una operación de reducción de ruido (NRO),
La NRO generalmente implica que una turbina de aire genera una energía eléctrica debajo de la capacidad de generación de la potencia máxima posible de la turbina de aire. Por lo tanto, la condición de operación de una turbina de aire bajo la operación de reducción de ruido generalmente no es dirigida para lograr una salida de potencia máxima pero para cumplir con las regulaciones del ruido se aplican a las turbinas de aire. Sin embargo, durante la NRO, es importante acercarse a! máximo de la capacidad de una turbina de aire para generar energ fa eléctrica .
Breve Descripción de la Invención
En un aspecto, se proporciona un método de operación de una turbina de aire acoplada a una rejilla de potencia para producir energía eléctrica de la misma. El método incluye: a) la operación de la turbina de aire en un modo de reducción de ruido; b) determinar si la rejilla de potencia se encuentra en una condición de rejilla inestable correspondiente a un aumento en la demanda de potencia; y c) aumentar la energía eléctrica entregada por la turbina de aire a la rejilla de potencia durante un período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de la rejilla inestable. El aumento de la energía eléctrica para soportar !a estabilización de !a rejilla inestable es realizado de modo que un aumento en el ruido resultante se encuentra debajo de un nivel superior seleccionado. Generalmente, una condición de rejilla inestable correspondiente a un aumento de la demanda de energía ocurre cuando la frecuencia de la rejilla de potencia se encuentra debajo de un valor de referencia de frecuencia de la rejilla. A modo de ejemplo, pero no de limitación, ei valor de referencia de frecuencia de la rejilla puede ser el valor nominal de la frecuencia de ia rejilla (por ejemplo, 50 Hz o 60 Hz) o un valor de frecuencia cercano.
En otro aspecto, se proporciona una turbina de aire. La turbina de aire incluye: un rotor que gira en una velocidad de rotación; al menos una cuchilla del rotor acoplada al rotor; y ai menos un sistema de ajuste de avance acoplado a la cuchilla del rotor; b) al menos un procesador acoplado a dicho ai menos un sistema de ajuste de avance. Dicho al menos un procesador es programado para: i) operar la turbina de aire para generar un ruido debajo de un primer nivel de sonido; ii) determinar si la rejilla de potencia se encuentra en una condición de rejilla inestable correspondiente a una frecuencia de rejilla debajo de un valor de referencia de la frecuencia de rejiila; iii) aumentar la potencia eléctrica entregada por la turbina de aire a la rejilla de potencia durante un período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de ia rejilla inestable. La turbina de aire genera ruido arriba del primer nivel de sonido durante ei período de tiempo de estabilización. Dicho al menos un procesador está programado además para operar la turbina de aire para generar al menos el ruido debajo del primer nivel de sonido después de ios lapsos de los períodos de tiempo de estabilización. Un aumento de ruido resultante de la estabilización de soporte de la rejiila inestable se encuentra debajo de un nivel superior seleccionado.
Todavía en otro aspecto, se proporciona un sistema de control de turbina de aire para utilizarse en una turbina de aire. El sistema de control incluye: a) por lo menos un sistema de ajuste de avance acoplado a ia cuchilla del rotor; y b) por lo menos un procesador acoplado a dicho al menos un sistema de ajuste de avance. Dicho al menos un procesador está programado para: i) operar la turbina de aire para generar un ruido debajo del primer nivel de sonido; ii) determinar si ia rejilla de potencia se encuentra en una condición de rejilla inestable correspondiente a una frecuencia de rejilla debajo del valor de referencia de la frecuencia de rejilla; iii) aumentar la energía eléctrica entregada por la turbina de aire a la rejilla de potencia durante un período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de la rejilla inestable. La turbina de aire genera ruido arriba dei primer nivel de sonido durante ei período de tiempo de estabilización. Dicho al menos un procesador está programado además para: iv) operar la turbina de aire para generar un ruido debajo del primer nivel de sonido después de los iapsos de! período de tiempo de estabilización. Un aumento en el ruido resultante de! soporte de la estabilización de la rejilla inestable se encuentra debajo de un nive! superior seleccionado.
Los métodos y sistemas aquí descritos facilitan una operación de reducción de ruido más eficiente (NRO) de una turbina de aire aprovechando la capacidad potencial de una turbina de aire que opera bajo ¡a NRO para estabilizar una rejilla inestable. En particu!ar, una turbina de aire que opera debajo de la NRO generalmente dispone de una capacidad extra para generar energía eléctrica ya que, durante la NRO, la turbina de aire es probable que genere una energía eléctrica debajo de la capacidad de generación de energía máxima posible de la turbina de aire. De acuerdo con las modalidades de la presente descripción, la NRO eficiente puede ser realizada aprovechando esta capacidad extra para generar energía para estabilizar una rejilla inestable. Además, la estabilización puede ser realizada en consideración de un aumento de ruido resultante de modo que se facilita mantener bajo el impacto del ruido de un evento de estabilización de acuerdo con las modalidades de la presente descripción. En particular, la estabilización puede ser realizada de modo que un aumento en el ruido resultante de la estabilización de soporte de una rejilla inestable se encuentra debajo de un nivel superior seleccionado.
De acuerdo con algunas modalidades, el niveí superior seleccionado define un valor promedio. Por ejemplo, la estabilización puede ser realizada de modo que un aumento del ruido resultante de la estabilización (por ejemplo, debido a un aumento de la velocidad de! rotor) no ocasiona que el ruido promediado con el paso del tiempo exceda un límite de ruido superior particular. De acuerdo con al menos algunas modalidades de ía presente descripción, ia estabilización de una rejilla de potencia inestable durante la NRO puede ser realizada sin ocasionar un impacto importante en las emisiones acústicas de la turbina de aire y, más específicamente, sin comprometer el cumplimiento con las regulaciones de ruido aplicables para la turbina de aire. De acuerdo con algunas modalidades, un nivel superior seleccionado es un nivel de sonido el cual no es excedido durante el período de estabilización. Por ejemplo, pero sin limitarnos a, el nivel de sonido puede corresponder a un nivei de sonido absoluto en un tiempo particular o un nivel de sonido promediado.
Los aspectos, ventajas y características adicionales de la presente invención se podrán apreciar a partir de las reivindicaciones dependientes, la descripción y los dibujos adjuntos.
Breve Descripción de los Dibujos
Una descripción compieta incluyendo la mejor modalidad para ¡levar a cabo la presente invención, para un experto en la técnica se establece más particularmente en el resto de la descripción, incluyendo la referencia a las figuras adjuntas en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una turbina de aire de ejemplo.
La figura 2 es una vista seccional ampliada de una porción de la turbina de aire mostrada en ia figura 1.
La figura 3 es una representación esquemática gráfica de la generación de energía por ia turbina de aire de ia figura 1.
La figura 4 es una vista esquemática del acoplamiento de la turbina de aire de la figura 1 a una rejilla de potencia.
La figura 5 es una representación gráfica esquemática de! ruido producido por ia turbina de aire de la figura 1 durante un período de tiempo incluyendo un evento de estabilización.
La figura 6 es una representación gráfica esquemática de un esquema para la operación de la turbina de aire 10.
Descripción Detallada de ¡a invención
Ahora se hará referencia detalladamente a las diferentes modalidades, de uno o más ejemplos los cuales están ilustrados en cada figura. Cada ejemplo es proporcionado a modo de explicación y no significa que sea una limitación. Por ejemplo, las características ilustradas o descritas como parte de una modalidad pueden ser utilizadas en, o en conjunto con otras modalidades para producir todavía modalidades adicionales. Se pretende que la presente descripción incluya todas las modificaciones y variaciones.
Como se usa en la presente descripción, los términos "turbina de aire" pretenden ser representativos de cualquier aparato que genere la energía de rotación de ia energía del aire, y más específicamente, convierte la energía cinética del aire en energía mecánica. Como se usa en la presente descripción, los términos "turbina de aire" pretenden ser representativos de cualquier turbina de aire que genere energía eiéctrica de la energía de rotación generada a partir de la energía del aire, y más específicamente, convierte la energía mecánica convertida de energía cinética de! aire en energía eléctrica. Como se usa en la presente descripción, el término "cuchilla" pretende ser representativo de cualquier aparato que proporciona una fuerza reactiva cuando está en movimiento en relación con el fluido que io rodea.
De acuerdo con las modalidades de la presente descripción, la operación en un modo de reducción de ruido (al que también nos referimos como una operación de ruido reducido) incluye el control o ajuste de los parámetros de operación de una turbina de aire de modo que el ruido producido por ía turbina de aire se encuentra debajo de algunos niveles previamente determinados. Por ejemplo, pero sin limitarnos a, la reducción del ruido puede ser para mantener el ruido producido debajo de un nivel de sonido máximo. Un nivel de sonido máximo puede corresponder a un nivel de ruido generado en un momento particular. Alternativamente o además de, la reducción de ruido puede ser para mantener el ruido producido debajo de un nivel de sonido máximo promediado en el tiempo previamente determinado. Alternativamente o además de lo anterior, la reducción de ruido puede ser para mantener el nivel de sonido producido excedido sobre una porción del tiempo (por ejemplo, el 10%) bajo un límite previamente determinado.
A modo de ejemplo, la velocidad de rotación del rotor puede ser reducida para reducir el ruido generado por la turbina de aire. Alternativamente o además de, el ángulo de avance para cada cuchilla del rotor puede ser avanzada individualmente para disminuir efectivamente el ruido que está siendo generado por la turbina de aire. La operación de reducción de ruido generalmente es tal que la turbina de aire cumple con las regulaciones de ruido aplicables en el área en la cual está siendo operada la turbina de aire. De acuerdo con las modalidades de la presente descripción, la operación de una turbina de aire en un modo de reducción de ruido generalmente ocasiona que la turbina de aire genere una energía eléctrica debajo de ía capacidad máxima de generación de energía posible de la turbina de aire. Generalmente, esta capacidad máxima corresponde a la energía eléctrica que la turbina de aire podría generar potencialmente sin operar en el modo de reducción de ruido y en vista de las condiciones particulares del aire (ver figura 3).
Como se usa en ía presente descripción, los términos energía de potencia pretenden ser representativos de una red de electricidad interconectada para producir la electricidad. Generalmente, la rejilla de potencia es para producir electricidades de los proveedores a ios consumidores. Una rejilla de potencia puede soportar al menos uno de: (i) generación de electricidad; (ii) transmisión de energía eléctrica; (iii) distribución de electricidad; o (iv) control de electricidad. Por ejemplo, pero sin limitarnos a, una rejilla de potencia de acuerdo con las modalidades de la presente invención se puede referir a una red eléctrica de un continente completo a una red de transmisión regional, o a una subestación tal como una rejilla de transmisión de servicios local o una rejilla de distribución.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una turbina de aire de ejemplo 10. En la modalidad de ejemplo, la turbina de aire 10 es una turbina de aire de eje horizontal. Alternativamente, la turbina de aire 10 puede ser una turbina de aire de eje vertical. En la modalidad de ejemplo, la turbina de aire 10 incluye una torre 12 que se extiende desde el sistema de soporte 14, una barquilla 16 montada en fa torre 12, y un rotor 18 que está conectado a la barquilla 16. El rotor 18 incluye un concentrador rotatorio 20 y al menos una cuchilla de! rotor 22 conectados a y que se extienden hacia fuera del concentrador 20. En la modalidad de ejemplo, el rotor 18 tiene tres cuchillas del rotor 22. En una modalidad alternativa, el rotor 18 incluye más o menos tres cuchillas del rotor 22. En ¡a modalidad de ejemplo, la torre 12 está fabricada de acero tubular para definir una cavidad (no mostrada en la figura 1) entre el sistema de soporte 14 y la barquilla 16. En una modalidad alternativa, la torre 12 es cualquier tipo adecuado de torre que tiene cualquier altura adecuada.
Las cuchillas del rotor 22 están separadas alrededor del concentrador 20 para facilitar ia rotación del rotor 18 para hacer posible que la energía cinética sea transferida del aire en energía mecánica, y posteriormente, energía eléctrica. Las cuchillas del rotor 22 están acopladas al concentrador 20 por medio del acoplamiento de una porción de la raíz de la cuchilla 24 al concentrador 20 en una pluralidad de regiones de transferencia de carga 26. Las regiones de transferencia de carga 26 tienen una reglón de transferencia de carga del concentrador y una región de transferencia de carga de la cuchilla {ambas no mostradas en la figura 1). Las cargas inducidas a las cuchillas del rotor 22 son transferidas ai concentrador 20 por medio de regiones de transferencia de carga 26.
En una modalidad, las cuchillas del rotor 22 tienen una longitud en un rango de aproximadamente 15 metros (m) hasta aproximadamente 91 metros. Alternativamente, las cuchillas del rotor 22 pueden tener cualquier longitud adecuada que haga posible que la turbina de aire 10 funcione como aquí se describe. Por ejemplo, otros ejemplos no limitativos de las longitudes de la cuchilla incluyen 10 metros o menos, 20 metros, 37 metros, o una longitud que es mayor de 91 metros tal como de 100 metros. Conforme e! aire golpea las cuchillas del rotor 22 de una dirección 28, el rotor 18 es girado alrededor de un eje de rotación 30. Conforme las cuchillas del rotor 22 son giradas y sometidas a las fuerzas centrífugas, ias cuchillas del rotor 22 también son sometidas a varias fuerzas e impulsos. Como tales, las cuchillas del rotor 22 pueden desviarse y/o girar de una posición neutral, o no desviada, a una posición desviada.
Además, el ángulo de avance o avance de la cuchilla de las cuchillas del rotor 22, es decir, el ángulo que determina una perspectiva de las cuchillas de! rotor 22 con respecto a la dirección 28 del viento, puede ser cambiado por un sistema de ajuste de avance 32 para controlar la carga y la energía generada por una turbina de aire 10 ajusfando una posición angular de al menos una cuchilla de! rotor 22 en relación con los vectores de aire. Se muestran los ejes de avance 34 para las cuchillas del rotor 22. Durante la operación de la turbina de aire 10, ei sistema de ajuste de avance 32 puede cambiar el avance de una cuchilla de las cuchillas del rotor 22 de modo que las cuchillas del rotor 22 son movidas a una posición machihembrada, de modo que la perspectiva de al menos una cuchilla del rotor 22 en relación con los vectores de aire proporcione un área de superficie mínima de la cuchilla del rotor 22 para ser orientada hacia los vectores de aire, lo cual facilita reducir la velocidad de rotación del rotor 18 y/o facilita la pérdida de velocidad del rotor 18.
Generalmente, aumentando un ángulo de avance de las cuchillas del rotor 22 se disminuye un porcentaje del área de la cuchilla expuesta al aire. Por el contrario, disminuyendo el ángulo de avance de las cuchillas de! rotor 22 se aumenta un porcentaje de área de la cuchilla expuesta al aire. Por ejemplo, un ángulo de avance de la cuchilla de aproximadamente 0 grados (a la que algunas veces nos referimos como una "posición de potencia") expone un porcentaje importante de! área de superficie de la cuchilla al aire, resultando de esta manera en ¡a inducción del primer valor de las fuerzas de elevación en las cuchillas del rotor 22. De un modo similar, un ángulo de avance de la cuchilla de aproximadamente 90 grados (al que algunas veces nos referimos como una "posición machihembrada") expone un porcentaje significativamente más bajo del área de superficie de la cuchilla ai aire, dando como resultado de esta manera una inducción de un segundo valor de fuerzas de elevación en las cuchillas del rotor 22. El primer valor de las fuerzas de elevación inducidas en las cuchillas del rotor 22 generalmente es mayor que el segundo valor de las fuerzas de elevación inducidas en las cuchillas del rotor 22. Por lo tanto, los valores de las fuerzas de elevación son por lo general, directamente proporcionales al área de superficie de la cuchilla expuesta al aire. De ahí que, los valores de las fuerzas de elevación inducidas en las cuchillas del rotor 22 son i directamente proporcionales a ios valores del ángulo de avance de la cuchilla.
Generalmente, conforme aumentan las fuerzas de elevación de la cuchilla, aumenta la velocidad lineal de las cuchillas del rotor 22 (por ejemplo, en la punta de! rotor). Por el contrario, conforme disminuyen las fuerzas de elevación de la cuchilla, disminuye la velocidad lineal de las cuchillas del rotor 22. Por lo tanto, los valores de la velocidad linea! de las cuchillas del rotor 22 son directamente proporcionales a ios valores de las fuerzas de elevación inducidas en las mismas. Sigue que ¡a velocidad lineal de las cuchillas de! rotor 22 es indirectamente proporcional al ángulo de avance de la cuchilla.
En la modalidad de ejemplo, el avance de la cuchilla de cada cuchilla del rotor 22 es controlado individualmente por un sistema de control 36 que incluye un procesador 40. Alternativamente, ei avance de la cuchilla para todas las cuchillas del rotor 22 puede ser controlado simultáneamente por el sistema de control 36. Además, en la modalidad de ejemplo, conforme cambia la dirección 28, una dirección de despiste de la barquilla 16 puede ser controlada alrededor del eje de despiste 38 para colocar las cuchillas del rotor 22 con respecto a la dirección 28.
En ia modalidad de ejemplo, la turbina de aire 10 incluye un generador eléctrico 42 colocado dentro de la barquilla 16 y conectado al rotor 18. De esta manera, la turbina de aire 10 puede generar una energía eléctrica. El generador eléctrico 42 puede ser cualquier tipo de generador eléctrico adecuado para generar una energía eléctrica de acuerdo con las modalidades de ia presente invención tal como, pero sin limitarse a, un generador de velocidad variable. De acuerdo con las modalidades de la presente invención, la turbina de aire 10 está conectada a una rejilla de potencia 92 para producir energía eléctrica de la misma. Por ejemplo, el generador eléctrico 42 puede estar conectado a la rejilla de potencia 92 a través de una conexión eléctrica 94. La conexión de la turbina de aire 10 a la rejilla de potencia 92 se detalla adicionalmente más adelante con referencia a la figura 4.
De acuerdo con al menos algunas modalidades, la turbina de aire 10 está equipada con y conectada operativamente a un sistema de sensor para medir el ruido relacionado con la turbina de aire 10. Por ejemplo, un micrófono de campo cercano 98 o un sistema para realizar una ubicación de medición de ruido de acuerdo con el estándar IEC se puede proporcionar en la proximidad de ia turbina de aire 10 para monitorear las emisiones de ruido desde la turbina de aire 10. El micrófono de campo cercano 98 puede estar montado directamente en la turbina de aire 10, Alternativamente o además, un micrófono de campo lejano 100 puede estar localizado relativamente lejos de la turbina de aire 10 de modo que puede ser monitoreado el impacto de ruido de la turbina de aire 10 en el área importante (por ejemplo, un área inhabilitada). Por ejemplo, el micrófono de campo lejano 100 puede estar instalado fuera del estacionamiento turbina de aire (no mostrado) incluyendo la turbina de aire 10. El sistema sensor de ruido puede estar configurado adicional mente para determinar el nivel de ruido de fondo en ei área que rodea la turbina de aire 10. El nivel de ruido del fondo generalmente corresponde al ruido no generado por una turbina de aire o, más específicamente, por un estacionamiento de turbinas de aire.
Generalmente, el sistema sensor de ruido está conectado operativamente al sistema de control 36 de modo que ias emisiones acústicas de la turbina de aire 10 puedan ser controladas en línea. En particular, el sistema sensor de ruido puede enviar una señal al sistema de control 36 incluyendo la información relacionada con, por ejemplo, pero sin limitarse a, un ruido emitido por la turbina de aire 10, un impacto de ruido de la turbina de aire 10, y/o un nivel de ruido de fondo en un área específica. El impacto de ruido generalmente corresponde a la influencia o efecto de emisiones acústicas de la turbina de aire 10 (o un estacionamiento de turbinas de aire respectivo) en un área específica. El sistema de control 36 y el sistema sensor de ruido se pueden comunicar utilizando cualesquiera medios apropiados tales como, pero sin limitarse a, conexiones eléctricas (no mostradas) o un sistema inalámbrico (no mostrado).
La figura 2 es una vista seccional ampliada de una porción de la turbina de aire 10. En la modalidad de ejemplo, la turbina de aire 10 incluye la barquilla 16 y un concentrador 20 que está conectado de manera rotatoria a la barquilla 16. Más específicamente, el concentrador 20 está conectado de manera rotatoria al generador eléctrico 42 colocado dentro de la barquilla 16 por la flecha del rotor 44 (a la que algunas veces nos referimos ya sea como la flecha principal o la flecha de baja velocidad), una caja de engranajes 46, una flecha de alta velocidad 48, y un acoplamiento 50. En la modalidad de ejemplo, ia flecha del rotor 44 está colocada coaxialmente al eje longitudinal 116. La rotación de la flecha del rotor 44 impulsa rotatoriamente la caja de engranajes 46 que posteriormente impulsa la flecha de alta velocidad 48. La flecha de alta velocidad 48 impulsa rotatoriamente el generador 42 que con el acoplamiento 50 y ía rotación de la flecha de alta velocidad 48 facilita la producción de energía eléctrica por el generador 42. La caja de engranajes 46 y el generador 42 son soportados por un soporte 52 y un soporte 54. En la modalidad de ejemplo, la caja de engranajes 46 utiliza una geometría de trayectoria dobíe para impulsar la flecha de alta velocidad 48.
Como una alternativa al acoplamiento de la flecha del rotor 44 al generador eléctrico 42 a través de la caja de engranajes 46, la turbina de aire 10 puede ser una turbina de aire impulsada directamente sin engranes. En particular, ía flecha del rotor 44 puede ser conectada directamente al generador 42 con el acoplamiento 50.
La barquilla 16 también incluye un mecanismo de dirección de despiste 56 que puede ser utilizado para girar la barquilla 16 y el concentrador 20 en el eje de despiste 38 (mostrado en ¡a figura 1) para controlar la perspectiva de las cuchillas del rotor 22 con respecto a la dirección 28 del viento. La barquilla 16 también incluye al menos un mástil meteorológico 58 que incluye una paleta de aire y un anemómetro (ninguno mostrado en ia figura 2). El mástil 58 proporciona información al sistema de control 36 que puede incluir la dirección del viento y/o ia velocidad del viento. En ia modalidad de ejemplo, la barquilla 16 también incluye un cojinete de soporte delantero principal 60 y un cojinete de soporte posterior principal 62.
El cojinete de soporte delantero 60 y el cojinete de soporte posterior 62 facilitan el soporte radial y alineación de la flecha del rotor 44. El cojinete de soporte delantero 60 está conectado a la flecha del rotor 44 cerca del concentrador 20. El cojinete de soporte posterior 62 está colocado en la flecha del rotor 44 cerca de la caja de engranajes 46 y/o el generador 42. Alternativamente, ia barquilla 16 incluye cualquier número de cojinetes de soporte que hace posible que la turbina de aire 10 funcione como aquí se describe. La flecha del rotor 44, e! generador 42, la caja de engranajes 46, la flecha de alta velocidad 48, el acoplamiento 50 y cualesquiera aparatos de soporte, ai seguro y/o aseguramiento incluyendo, pero sin limitarnos a, el soporte 52 y/o el soporte 54, y el cojinete de soporte delantero 60 y el cojinete de soporte posterior 62, son a los que a veces nos referimos como el tren de propulsión 64.
En la modalidad de ejemplo, el concentrador 20 incluye un ensamble de avance 66. El ensamble de avance 66 incluye uno o más sistemas de propulsión de avance 68. Cada sistema de propulsión de avance 68 está conectado a una cuchilla respectiva del rotor 22 (mostrada en la figura 1) para modular las cuchillas de avance de ¡as cuchillas de rotor 22 asociadas a lo largo del eje de avance 34. Solamente uno de los tres sistemas de propulsión de avance 68 se muestra en la figura 2.
En la modalidad de ejemplo, el ensamble de avance 66 incluye por lo menos un cojinete de avance 72 conectado al concentrador 20 y a la cuchilla del rotor 22 respectiva (mostrada en la figura 1) para hacer girar la cuchilla del rotor 22 respectiva alrededor del eje de avance 34. El sistema de propulsión de avance 68 incluye un motor de propulsión de avance 74, una caja de engranajes de avance 76, y un piñón de propulsión de avance 78. El motor de propulsión de avance 74 está conectado a la caja de engranajes de propulsión de avance 76 de modo que el motor de propulsión de avance 74 imparta fuerza mecánica a la caja de engranajes de propulsión de avance 76. La caja de engranajes de propulsión de avance 76 está conectada al piñón de propulsión de avance 78 de modo que el piñón de propulsión de avance 78 es girado por la caja de engranajes de propulsión de avance 76. El cojinete de avance 72 está conectado al piñón de propulsión de avance 78 de modo que la rotación del piñón de propulsión de avance 78 ocasiona la rotación del cojinete de avance 72. Más específicamente, en la modalidad de ejemplo, el piñón de propulsión de avance 78 está conectado al cojinete de avance 72 de modo que la rotación de la caja de engranajes de propulsión de avance 76 gira el cojinete de avance 72 y la cuchilla del rotor 22 alrededor del eje de avance 34 para cambiar el avance de la cuchilla de Sa cuchilla 22.
En la modalidad de ejemplo, cada sistema de propulsión de avance 68 incluye al menos un motor de propulsión de avance 74. El motor de propulsión de avance 74 es cualquier motor eléctrico operado por energía eléctrica que hace posible que el sistema de propulsión de avance 68 funcione tal y como aquí se describe. Alternativamente, el sistema de propulsión de avance 68 incluye cualquier estructura, configuración, adaptación, y/o componentes adecuados tales como, pero sin limitarse a, cilindros hidráulicos, resortes, y componentes servomecánicos. Además, el sistema de propulsión de avance 68 puede ser operado por cualesquiera medios adecuados tales como, pero sin limitarse a, fluidos hidráulicos, y/o energía mecánica, tal como, pero sin limitarse a, fuerzas inducidas por resorte y/o fuerzas electromagnéticas.
El sistema de propulsión de avance 68 está conectado al sistema de control 36 para ajustar el avance de la cuchilla del rotor 22 al momento de recibir una o más señales del sistema de control 36. En la modalidad de ejemplo, el motor de propulsión de avance 74 es cualquier motor adecuado operado por energía eléctrica y/o un sistema hidráulico que hace posible que el ensamble de avance 66 funcione como aquí se describe. Alternativamente, el ensamble de avance 66 puede incluir cualquier estructura, configuración, adaptación, y/o componentes adecuados tales como, pero sin limitarse a, cilindros hidráulicos, resortes, y/o componentes servomecánicos. Además, e! ensamble de avance 66 puede ser operado por cualesquiera medios adecuados tales como, pero sin limitarse a, fluido hidráulico y/o energía mecánica, tal como, pero sin limitarse a, fuerzas inducidas por resorte y/o fuerzas electromagnéticas. En ciertas modalidades, el motor de propulsión de avance 74 es operado por la energía extraída de la inercia de rotación dei concentrador 20 y/o una fuente de energía almacenada (no mostrada) que suministra energía a los componentes de la turbina de aire 10.
Como se mencionó anteriormente, la turbina de aire 10 está equipada con un sistema de control 36. En la modalidad de ejemplo, el sistema de control 36 está configurado para operar funciones diferentes de ia turbina de aire 10 como aquí se describen. En particular, el procesador 40 de! sistema de control 36 generalmente está programado para impíementar los pasos de operación de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Por consiguiente, el procesador de programación 40 facilita el efecto técnico de proporcionar una operación de reducción de ruido más eficiente, en la cual puede ser estabilizada una rejilla inestable produciendo un bajo impacto de emisiones acústicas resultantes de la turbina de aire. Más específicamente, ia estabilización puede ser realizada sin comprometer el cumplimiento con las regulaciones del ruido aplicables para la turbina de aire 10.
El sistema de control, 36 puede ser conectado de manera operativa a oíros sistemas de control para impíementar las diferentes funciones de control de la turbina de aire 10 tales como, pero sin limitarse a, el control de despiste, el control de pérdida de velocidad, o el control del generador de torsión. Además, el sistema de control 36 puede estar configurado para coordinar la operación de la turbina de aire 10 con otras turbinas en el estacionamiento de turbinas de aire (no mostrado) y/o con una rejilla de potencia. El sistema de control 36 puede estar conectado de manera operativa con otros sistemas de control, por ejemplo, a través de una red de comunicación basada en conexiones eléctricas o medios inalámbricos. En la modalidad de ejemplo, ei sistema de control 36 se muestra como que está centralizado dentro de la barquilla 16. Alternativamente o además de, e! sistema de control 36 puede ser un sistema distribuido en toda la turbina de aire 10, en el sistema de soporte 14, dentro de un espacio de aire, y/o en un centro de control remoto.
Como se estableció anteriormente, el sistema de control 36 incluye un procesador 40 configurado para realizar los métodos y/o pasos aquí descritos. Además, otros componentes aquí descritos (por ejemplo, propulsores de avance, propulsores de despiste, o componentes del generador) también pueden incluir un procesador para implementar funciones específicas. Como se usa en la presente descripción, el término "procesador" no está limitado a circuitos integrados a los que nos referimos en la técnica como una computadora, si no se refiere ampliamente a un controlador, un rnicrocontroiador, una microcomputadora, un controlador lógico programable (PLC), un circuito integrado específico de la aplicación, y oíros circuitos que se pueden programar, y estos términos son utilizados de manera intercambiable en la presente descripción. Deberá quedar entendido que un procesador y/o un sistema de control también pueden inciuir memoria, canales de entrada, y/o canales de salida.
En la modalidad aquí descrita, la memoria puede incluir, sin limitación, un medio legible por computadora, tal como una memoria de acceso aleatorio (RAM), y un medio no volátil legible por computadora, tal como una memoria instantánea. Alternativamente, también pueden ser utilizados un diskette, una memoria solo de lectura de disco compacto (CD-ROM), un disco magnético óptico (MOD), y/o un disco versátil digital (DVD). También, en las modalidades aquí descritas, los canales de entrada incluyen, sin limitación, sensores y/o periféricos de computadora asociados con una interfase del operador, tal como un ratón y un teclado. Además, en la modalidad de ejemplo, los canales de salida pueden incluir, sin limitación, un dispositivo de control, un monitor de interfase del operador y/o una pantalla.
Los procesadores aquí descritos procesan información transmitida de una pluralidad de aparatos eléctricos y electrónicos que pueden incluir, sin limitación, sensores, accionadores, compresores, sistemas de control, y/o aparatos de monitoreo. Dichos procesadores pueden estar localizados físicamente en, por ejemplo, un sistema de control, un sensor, un dispositivo de monitoreo, una computadora de escritorio, una computadora portátil, un gabinete del controiador lógico programable (PLC), y/o un gabinete de sistema de control distribuido (DCS). La memoria RAM y ios dispositivos de almacenamiento almacenan y transfieren información e instrucciones para ser ejecutadas por los procesadores. La memoria RAM y los dispositivos de almacenamiento también pueden ser utilizados para almacenar y proporcionar variables temporales, información e instrucciones estáticas (es decir, no cambiantes), u otra información intermedia para los procesadores durante fa ejecución de instrucciones por parte del procesador. Las instrucciones que son ejecutadas pueden incluir sin limitación, comandos de control del sistema de control de la turbina de aire. La ejecución de secuencias de instrucciones no está limitada a combinación alguna específica del sistema de circuito de la computadora y de las instrucciones del software.
En la modalidad de ejemplo, el sistema de control 36 incluye un controiador de tiempo real (no mostrado) que incluye cualquier sistema basado en el procesador o basado en un microprocesador adecuado, tal como un sistema de cómputo, que incluye microcontroladores, circuitos de conjuntos de instrucciones reducidos (RISC), sistemas integrados específicos de la aplicación ASICs), circuitos lógicos, y/o cualquier otro circuito o procesador que es capaz de ejecutar las funciones aquí descritas. En una modalidad, el controlador de tiempo real puede ser un microprocesador que incluye una memoria solo de íectura (ROM) y/o una memoria de acceso aleatorio (RAM), tal como, por ejemplo, una microcomputadora de 32 bits con una memoria ROM de dos Mbits, y una memoria RAM de 64 Kbits. Como se usa en la presente descripción, los términos "tiempo real" se refieren a los resultados que ocurren en un período de tiempo substancialmente corto después de un cambio en las entradas que afecta el resultado, siendo el período de tiempo un parámetro de diseño que puede ser seleccionado basado en la importancia del resultado y/o la capacidad del sistema que procesa las entradas para generar el resultado.
De acuerdo con las modalidades de la presente descripción, la turbina de aire 10 puede operar en un modo de reducción de ruido. El modo de reducción de ruido generalmente es para controlar el potencial de emisiones acústicas efectivas de la turbina de aire 10. Generalmente, la turbina de aire 10 genera dos tipos de emisiones acústicas: i) emisiones acústicas ocasionadas por efectos aerodinámicos; y ii) emisiones acústicas ocasionadas por efectos mecánicos. El modo de reducción de ruido de acuerdo con las modalidades de la presente descripción está dirigido generalmente a reducir ambos tipos de emisiones para cumplir con algunas condiciones predeterminadas, por ejemplo, con una regulación de ruido aplicable en el área en el cual está instalada la turbina de aire 10.
De acuerdo con las modalidades típicas, e! sistema de control 36 está configurado para implementar un modo de reducción de ruido para operar de manera coincidente la turbina de aire 10 cuando es requerido. Alternativamente o además de, la operación de la turbina de aire 10 en un modo de reducción de ruido puede ser impiementada por un sistema de control específico o por medio de un controlador remoto (no mostrado). De acuerdo con algunas modalidades, la turbina de aire 10 es operada para generar un nivel de ruido debajo de un nivel de sonido particular.
Generalmente, el ruido aerodinámico está relacionado con la proporción de la velocidad de la punta de la cuchilla a la velocidad del viento. En particular, conforme la velocidad de las cuchillas del rotor 22 aumenta, una amplitud (no mostrada) de emisiones acústicas (no mostradas en la figura 1) de las cuchillas del rotor 22 aumenta. Por el contrario, conforme disminuye la velocidad de las cuchillas de! rotor 22 disminuye una amplitud de emisiones acústicas de las cuchillas del rotor 22. Por lo tanto, ía amplitud de las emisiones acústicas de las cuchillas del rotor 22 son generalmente directamente proporcionales a una velocidad lineal de ¡as cuchillas del rotor 22. De ahí que, sigue que la amplitud de las emisiones acústicas de las cuchillas del rotor 22 y, por lo tanto, dei ruido producido por la turbina de aire 10, es indirectamente proporcional al ángulo de avance de la cuchilla.
Generalmente, e¡ sistema de control 36 está configurado para operar la turbina de aire 10 en un modo de reducción de ruido controlando o ajusfando la amplitud de las emisiones acústicas provenientes de las cuchillas 22. En particular, el sistema de control 36 puede ser configurado para ajusfar una velocidad de rotación del rotor 18 de una manera tal que el ruido producido por la turbina de aire 10 se encuentra debajo de ciertos límites de ruido. En particular, el sistema de control 36 puede ajusfar colectivamente el ángulo de avance de las cuchillas del rotor 22 para mantener el ruido producido por la turbina de aire 10 lo suficientemente bajo. Otros métodos adecuados pueden ser utilizados para reducir la velocidad de rotación tal como, pero sin limitarse a, el control de torsión del rotor 18.
Generalmente, la reducción de velocidad de rotación durante un evento de estabilización se realiza como una función de al menos una velocidad del viento, la electricidad generada y una frecuencia real de rejilla o, más específicamente, la diferencia entre una frecuencia real de rejilla y un valor de frecuencia de referencia. El valor de frecuencia de referencia generalmente corresponde a la frecuencia de rejilla nominal y a un valor cercano ai mismo.
Alternativamente o además de, la operación de reducción del ruido puede ser implementada modulando individualmente el ángulo de avance de cada cuchilla del rotor 22. De este modo, un área transversal de cada cuchilla que está expuesta al aire puede ser ajustada para disminuir de manera efectiva las emisiones acústicas de la turbina de aire 10. Por ejemplo, la implementación del modo de operación de reducción de! ruido puede incluir: i) aumentar e! ángulo de avance de las cuchillas dei rotor 22, conforme giran las cuchillas de! rotor 22 a través de un primer rango de valores azimuth de la cuchilla, para reducir las emisiones acústicas generadas por la turbina de aire; y, ii) disminuir el ángulo de avance de las cuchillas del rotor 22 conforme las cuchillas de! rotor 22 giran a través de un segundo rango de valores azimuth de ía cuchilla, para aumentar la energía eléctrica generada por la turbina de aire. En esta estrategia de reducción del ruido, e¡ ángulo de avance generalmente es seleccionado como una función del ángulo azimuth. Más específicamente, el ángulo de avance puede ser proporcionai al ángulo azimuth por un factor dependiente de la velocidad del aire y/o la electricidad generada. Un ángulo azimuth se refiere a un ángulo de rotación de las cuchillas del rotor 22 en el plano de rotación del rotor 18.
Dicha modulación específica de los ángulos de avance se describe en la Solicitud de Patente Europea con número de publicación EP 2 177 755, la cual está incorporada al presente documento como referencia hasta el grado en el cual dicho documento no es consistente con la presente descripción, y en particular aquellas partes dei mismo que describen la operación de reducción del ruido por medio de la modulación de los ángulos de avance. Los modos de operación de reducción del ruido de la turbina de aire 10 no están limitados a ios modos de operación descritos anteriormente. Además, la turbina de aire 10 puede combinar diferentes estrategias de reducción del ruido. En particular, la turbina de aire 10 puede impiementar cualquier modo de operación de reducción dei ruido que facilita la operación de la turbina de aire de acuerdo con las modalidades de la presente invención.
Como se estableció anteriormente, el sistema de control 36 puede estar conectado de manera operativa a un sistema de sensor de ruido (por ejemplo, un sistema de sensor constituido por un micrófono de campo cercano 98 y un micrófono de campo lejano 100). El sistema de control 36 puede procesar la información del sistema del sensor de ruido y de acuerdo con ella operar la turbina de aire 10. Por ejemplo, e! sistema de control 36 puede utilizar los datos proporcionados por ei sistema de sensor de ruido para determinar si ía turbina de aire 10 tiene que ser operada en un modo de reducción de ruido. Además, una vez que la turbina de aire 10 se encuentra bajo operación de reducción de ruido, ei sistema de control 36 puede ajusfar continuamente los parámetros de operación de ía turbina de aire 10 (por ejemplo, el ángulo de avance) utilizando información del sistema de sensor de ruido para el control en línea de las emisiones acústicas producidas por la turbina de aire y e! impacto del ruido de la misma.
De acuerdo con al menos algunas modalidades de la presente invención, la turbina de aire 10 es operada cumpliendo con las regulaciones de ruido aplicables en el área en (a cual está instalada la turbina de aire 10. Las regulaciones del ruido pueden reglamentar un nivel de sonido correspondiente a un nivel de ruido absoluto permitido máximo, independientemente de la contribución al ruido de la turbina de aire. Por lo tanto, una turbina de aire puede ser forzada para operar en un modo de reducción del ruido independientemente de la contribución del ruido hecha por la turbina de aire. Alternativamente, las regulaciones contra el ruido pueden reglamentar un nivel de sonido correspondiente a un ruido permitido máximo de emergencia en relación con un nivel de ruido de fondo existente inicial. La emergencia del ruido se refiere a un nivel de ruido relativo aumentado relacionado con la turbina de aire en relación con el nivel de ruido del fondo no relacionado con la turbina de aire.
Generalmente, los reglamentos contra e( ruido que permiten una emergencia de ruidos máxima permitida (es decir, considerando el ruido de fondo) hacen posible que la operación de reducción del ruido sea limitada a un rango de velocidades bajas del aire ya que la emergencia de ruidos de velocidades más altas del aire de la turbina de aire 10 es insignificante en relación con el ruido del fondo producido por ei aire, tai y como se ilustró en !a figura 3, el cual representa esquemáticamente la generación de electricidad por ia turbina de aire 10. La figura 3 ilustra además que ¡a operación de reducción del ruido generalmente da como resultado un modo de operación, en el cual la turbina de aire 10 genera energía eléctrica debajo de la energía eléctrica que la turbina de aire podría generar potencialmente sin operar en el modo de reducción del ruido en vista de las condiciones particulares del aire.
En particular, la gráfica de la figura 3 muestra dos curvas
302, 304 que representan la energía eléctrica P generada por la turbina de aire (eje vertical) para diferentes velocidades del aire Vw {eje horizontal). La gráfica 302 corresponde a un modo de operación, en el cual la turbina de aire 10 es operada para producir ei máximo de energía eléctrica que es habilitado por las condiciones particulares del aire y sin restringir la generación de energía de la turbina de aire por una operación en un modo de reducción de ruido. La turbina de aire 10 genera energía eléctrica en una capacidad de energía calificada 306 para una velocidad del aire Vw1 en el modo de operación correspondiente a la gráfica 302. La energía eléctrica calificada generalmente corresponde a la calificación de energía de una turbina de aire de acuerdo con ei conjunto de instrucciones de! fabricante como la energía máxima para ser generada con ese aparato. Este límite generalmente es establecido algo más bajo que el nivel en donde la turbina de aire podría ser dañada, para permitir un margen de seguridad. Por ejemplo, pero sin limitarnos a, una turbina de aire de acuerdo con las modalidades de la presente invención puede ser calificada para generar una electricidad entre 1 MW y 7.5 MW tal como de 1.5 MW, 2.5 MW, o 4 MW.
La gráfica 304 corresponde a un modo de operación, en el cual ia turbina de aire 10 es operada en un modo de reducción de! ruido para las velocidades del aire entre Vw2 y Vw3. Para velocidades del aire menores de la emergencia de ruido Vw2 de la turbina de aire 10 se encuentra debajo de un límite de ruido superior y, por lo tanto, no se requiere la operación de reducción del ruido. Para velocidades del aire mayores que Vw3, la emergencia de ruido de la turbina de aire 10 es insignificante en relación con el ruido del fondo producido por el aire y, por lo tanto, no se requiere la operación de reducción de ruido de modo que la energía eléctrica pueda ser generada en la capacidad de energía calificada 306. Por lo tanto, la turbina de aire 10 generalmente es operada en un modo de reducción de ruido para un rango de velocidad del aire relativamente bajo. Un rango de velocidad bajo de acuerdo con las modalidades de la presente invención puede ser un rango entre 2 m/s y 11 m/s o, más específicamente, entre 3 m/s y 10 m/s. En particular, el límite superior del rango de velocidad baja de! aire generalmente es igual a o más alta que el valor de velocidad del aire en el cual la turbina de aire 10 podría ser operada en la electricidad calificada.
El área 308 entre las gráficas 302 y 304 representa la capacidad extra de ¡a turbina de aire 10 para generar energía durante una operación de reducción de ruido. Como han entendido ios inventores actuales y de acuerdo con las modalidades de la presente descripción, esta capacidad extra de generación de electricidad puede ser utilizada para compensar las inestabilidades en la rejilla de potencia sin comprometer una emisión acústica adecuada de la turbina de aire 10.
Como se estableció anteriormente, una turbina de aire de acuerdo con las modalidades de la presente descripción es conectada a una rejilla de potencia para producir energía eléctrica con la misma. Generalmente, una rejilla de potencia se caracteriza por una frecuencia de la rejilla, es decir, la frecuencia en la cual la corriente eléctrica es transmitida a través de la rejilla de potencia. Una rejilla de potencia generalmente está diseñada para operar en una frecuencia nominal de la rejilla (por ejemplo, 50 Hz o 60 Hz). Sin embargo, en particular, para rejillas de potencia débiles, las fluctuaciones en ia frecuencia de la rejilla pueden ocurrir, por ejemplo, cuando un proveedor grande o un consumidor grande se desconecta de la rejilla de potencia. Dichas fluctuaciones pueden ocasionar daños al equipo eléctrico conectado a la rejilla eléctrica. Como se usa en la presente descripción, una condición de rejilla inestable se refiere al estado de una rejilla de potencia sometida a dichas fluctuaciones.
Generalmente, un aumento de la demanda de energía conduce a una condición inestable de ia rejilla, en la cual ia frecuencia de la rejüla es excesivamente baja (es decir, la frecuencia de ia rejilla se encuentra debajo de un valor de referencia de frecuencia de la rejilla). En este caso, la rejilla de potencia puede ser soportada (es decir, para facilitar un cese de la fluctuación) generando y entregando energía eléctrica extra a la misma. Como se estableció anteriormente, las modalidades de la presente invención facilitan una operación eficiente de una turbina de aire bajo operación de reducción de ruido para soportar una rejilla de potencia sometida a una estabilidad correspondiente a una frecuencia de rejilla excesivamente baja.
De acuerdo con las modalidades de la presente descripción, la frecuencia de la rejilla de potencia 92 puede ser monitoreada para determinar si la rejilla de potencia 92 se encuentra en una condición de rejilla inestable. La figura 4 ilustra a modo de ejemplo un acoplamiento de la turbina de aire 10 a la rejilla de potencia 92 de acuerdo con las modalidades de la presente descripción. Como se describió anteriormente, el rotor 18 puede ser conectado a la caja de engranajes 46 por medio de la flecha del rotor 44. La caja de engranajes 46 puede estar conectada al generador eléctrico 42 a través de una flecha de aita velocidad 48. Alternativamente, el rotor 18 puede estar conectado directamente al generador 42 de acuerdo con una configuración de propulsión directa del tren de propulsión 64. En la modalidad de ejemplo, ei generador eléctrico 42 está conectado a la rejilla de potencia 92 a través de la conexión eléctrica 94.
De acuerdo con las modalidades de ia presente invención, la turbina de aire 10 está configurada para determinar si la rejilla de potencia 92 se encuentra en una condición de rejilla inestable correspondiente a una frecuencia de rejilla debajo de un valor de referencia de la frecuencia de rejilla, por ejemplo, una frecuencia de rejilla excedentemente baja ocasionada por la sobrecarga de la rejilla de potencia 92. El valor de frecuencia de referencia puede corresponder a una frecuencia nominal de la rejilla (por ejemplo, 50 Hz o 60 Hz) o un valor de frecuencia cercano al mismo tal como, pero sin limitarse a: a) una frecuencia de rejilla menor de 0.033% o, más específicamente 0.02% de la frecuencia nominal de la rejilla; o b) una frecuencia de rejilla menor de un valor de frecuencia de referencia debajo del valor nominal de frecuencia ta! como un valor de frecuencia de referencia debajo del valor nominal de frecuencia menos 0.25 Hz o, más específicamente, 0.50 Hz.
La turbina de aire 10 puede incluir o ser conectada de una manera comunicativa a un sensor de frecuencia 96 para moniíorear una frecuencia de !a rejilla de potencia 92. Generalmente, el sensor de frecuencia 96 es un sensor para percibir una frecuencia real de la rejilla. Por ejemplo, pero sin limitarse a, el sensor de frecuencia 96 puede ser un sistema monitor de rejilla (GMS) para monitorear la frecuencia de rejilla. Como otro ejemplo, en el caso de que la turbina de aire 10 sea una turbina de aire basada en un inversor, un inversor de la turbina de aire 10 puede implementar el sensor de frecuencia 96. Eí sensor de frecuencia 96 generalmente está conectado ai sistema de control 36 a través de cualesquiera medios adecuados (por ejemplo, una conexión eléctrica o un sistema de comunicación inalámbrico) de modo que el sistema de control 36 pueda recibir información del sensor de frecuencia 96.
De acuerdo con las modalidades de la presente descripción, durante la operación de la turbina de aire 10, podría ser determinada si la rejilla de potencia 92 se encuentra en una condición inestable correspondiente a una frecuencia de rejilla excesivamente baja. Generalmente, dicha condición inestable corresponde a una sobrecarga de la rejilla de potencia. Con el objeto de determinar dicha condición inestable de la rejilla de potencia 92, la frecuencia de potencia de la rejilla de potencia puede ser monitoreada y una condición inestable puede ser determinada cuando la rejilla de frecuencia se encuentra debajo de ia frecuencia nominal de la rejilla u otro valor de frecuencia de referencia (por ejemplo, una frecuencia de rejilla inferior a 0.5 Hz de la frecuencia nominal de rejilla).
Determinando si la rejilla de potencia 92 se encuentra en una condición inestable correspondiente a una frecuencia excesivamente baja de la rejilla se puede realizar por cualesquiera otros métodos adecuados que permitan que !a turbina de aire 10 opere como aquí se describe. Por ejemplo, pero sin limitarse a, los cambios en la carga acoplados a la rejilla de potencia 92 pueden ser monitoreados o estimados alternativamente o además del monitoreo de la frecuencia de la rejilla. Por ejemplo, ios eventos que indican una sobrecarga probable, tales como el cambio de tiempo, podrían ser utilizados para determinar si puede ocurrir una condición inestable de la rejilla de potencia 92. Como un ejemplo adicional, se puede enviar una seña! externa indicando una condición de rejilla inestable de acuerdo con la modalidad de la presente invención para la turbina de aire 10. Dicha señal externa puede ser proporcionada, por ejemplo, pero sin limitarse a, por el operador de la rejilla de potencia con el objeto de indicar a los proveedores de energía que la rejilla de potencia 92 requiere soporte. Como un ejemplo adicional, se puede determinar una condición inestable midiendo el voltaje de la rejilla de potencia 92.
El sistema de control 36 generalmente procesa la información recibida del sensor de frecuencia 36 para determinar si la rejilla de potencia 92 se encuentra en una condición de rejilla inestable correspondiente a una frecuencia excesivamente baja de la rejilla. Por ejemplo, pero sin limitarse a, el sistema de control 36, en colaboración con el sensor de frecuencia 96, pueden determinar una frecuencia real de la rejilla. Además, el sistema de control 36 puede determinar si la frecuencia real de la rejilla es más baja que un valor de frecuencia de referencia como se describió anteriormente. Eso es, en el último ejemplo, que una condición de rejilla inestable es determinada cuando e! valor real de la frecuencia de rejilla desciende debajo de un valor de umbral. De esta manera, una fluctuación pequeña de la frecuencia de la rejilla no detonaría un evento de esta ilización de acuerdo con al menos algunas modalidades de la presente invención.
De acuerdo con modalidades típicas, la energía eléctrica producida por la turbina de aire 10 para la rejilla de potencia 92 es aumentada cuando es detectada una condición de rejilla inestable. De acuerdo con al menos algunas modalidades, el aumento en la potencia es efectuado aumentando la velocidad de rotación del rotor 18. En particular, la velocidad de rotación del rotor 18 puede ser aumentada cambiando colectivamente el ángulo de avance de las cuchillas de! rotor 22. En particular, el ángulo de avance puede ser disminuido aumentando la velocidad del rotor y, por consiguiente, aumentando la generación de energía eléctrica. Este cambio en el ángulo de avance generalmente se realiza considerando: a) un valor real de la frecuencia de la rejilla; y/o b) un aumento de ruido resultante potencial o efectivamente.
Con respecto a), ei cambio del ángulo de avance puede ser seieccionado para ser proporcional a la diferencia entre una frecuencia real de rejilla y un valor de frecuencia de referencia. Más específicamente, el ángulo de avance puede ser indirectamente proporcional a esta diferencia. Ei valor de frecuencia de referencia puede corresponder a una frecuencia nominal de rejilla (por ejemplo, de 50 Hz o 60 Hz) o un valor de frecuencia cercano al mismo, tal como, pero sin limitarse a: a) una frecuencia de rejilla menor del 0.33% o, más específicamente, del 0.02% de la frecuencia nominal de rejilla; o b) una frecuencia de rejilla menor de un valor de frecuencia de referencia debajo del valor de frecuencia nominal ta! como un valor de frecuencia de referencia debajo del valor de frecuencia nominal menos 0.25 Hz o, más específicamente, 0.5 Hz. De esta manera, se puede lograr una respuesta rápida a las inestabilidades de rejilla. Con respecto b), generalmente, el ángulo de avance es cambiado de una manera tal que un ruido resultante potencial o efectivamente no exceda un máximo de absolutos y/o la contribución de los mismos para el ruido emitido con el paso del tiempo que no exceda un valor específico como se detallará adicionalmente más adelante. De este modo, el impacto del ruido de la estabilización de rejilla puede ser reducido cambiando colectivamente ei ángulo de avance de ias cuchi!las del rotor 22.
De acuerdo con al menos algunas modalidades, Sas cuales podrían ser combinadas con otras modalidades de la presente descripción, la respuesta a una condición determinada de rejilla inestable incluye regular individualmente el ángulo de avance de cada una de las cuchillas de! rotor 22 como se describió anteriormente y se detalló adicíonalmente en la Patente Europea EP 2 177 755. Sin embargo, para la estabilización de la condición determinada de rejilla inestable de acuerdo con ias modalidades de la presente descripción, ei aumento del ángulo de avance y la disminución del ángulo de avance pueden ser ajustadas dependiendo de: a) un valor real de la frecuencia de rejilla; y/o b) un aumento de ruido resultante potencial o efectivamente .
Esto se puede realizar de una manera análoga a la establecida anteriormente con respecto a un cambio colectivo del ángulo de avance. En particular, un aumento en el ángulo de avance y una disminución en e! ánguío de avance pueden ser proporcionales a la diferencia entre una frecuencia real de la rejilla y un valor de frecuencia de referencia establecido anteriormente. Más específicamente, e! ángulo de avance puede ser proporcional a una función de un ángulo azimuth de la cuchilla del rotor por un factor variable. El factor variable generalmente depende de la velocidad del aire y una frecuencia real de rejilla o, más específicamente, la diferencia entre una frecuencia real de rejilla y un valor de frecuencia de referencia como se estableció anteriormente.
La figura 6 es una representación esquemática gráfica de un esquema para la operación de ía turbina de aire 10. Como se representó esquemáticamente, la turbina de aire 10 puede procesar información correspondiente a al menos uno de los siguientes parámetros: frecuencia de rejilla 602, ruido cercano del campo 604, ruido lejano del campo 606, velocidad del aire 608, o energía eléctrica 610 generados por ia turbina de aire 10. En particular, una o más señales correspondientes a al menos uno de estos parámetros pueden ser proporcionada al procesador 40. Además, la turbina de aire 10 puede ser operada en consideración a por lo menos uno de estos parámetros. En particular, el procesador 40 puede implementar ei aumento de ia energía eléctrica generada por la turbina de aire 10 para soportar la estabilización de una rejilla inestable de acuerdo con las modalidades de la presente invención en consideración con al menos uno de estos parámetros o, más específicamente, al menos: a) un aumento resultante del ruido (por ejemplo, basado en al menos un ruido de campo cercano 604 o un ruido de campo lejano 606); y b) la frecuencia de la rejilla 602.
A modo de ejemplo, el procesador 40 puede implementar un algoritmo de corrección de avance que procesa y utiliza información relacionada con al menos uno de los parámetros 602, 604, 606, 608 ó 610. Por ejemplo, el procesador 40 puede comunicarse con el sistema de ajuste de avance 32 para ajustar colecti amente el avance de las cuchilias del rotor 22 de acuerdo con estos parámetros. Alternativamente, o además de, el procesador 40 se puede comunicar con el sistema de ajuste de avance 32 para ajustar individualmente e! avance de las cuchilias del rotor 22 de acuerdo con estos parámetros y ios ángulos azimuth respectivos de las cuchillas del rotor 22, como se describieron anteriormente.
De acuerdo con las modalidades de la presente invención, el aumento en la electricidad realizado estabilizando una rejilla de potencia inestable se realiza durante un período de tiempo de estabilización. Además, la energía eléctrica generalmente es aumentada en consideración de un aumento de ruido resultante o, más específicamente, de un aumento de ruido resultante potencial o efectivamente. Por lo que, el impacto del ruido de un evento de estabilización de rejilla puede ser controlado de manera conveniente. De acuerdo con las modalidades de ia presente descripción, un aumento de ruido resultante potencialmente es un aumento de ruido esperado de un cambio particular en la operación de ía turbina de aire 10. Además, de acuerdo con las modalidades de ía presente descripción, un aumento de ruido efectivo es un aumento de ruido resultante de un cambio particular en la operación de la turbina de aire 10. Un aumento de ruido resultante potencialmente puede ser estimado, por ejemplo, utilizando un modelo teórico o semiempírico de la turbina de aire 10. Por io que, el impacto de! ruido de un evento de estabilización específico puede ser estimado por anticipado. Un aumento de ruido efectivo puede ser determinado utilizando, por ejemplo, un sistema sensor de ruido como se describió anteriormente para considerar el ruido producido por un aumento en la electricidad en un evento de estabilización.
De acuerdo con al menos algunas modalidades de la presente descripción, el aumento de la energía eléctrica durante el período de tiempo de estabilización es realizado en consideración de un aumento de ruido resultante potencia! o efectivamente. El ruido resultante puede ser considerado de diferentes maneras como se establece más adelante. Generalmente, el aumento de ruido resultante de la estabilización de soporte de una rejilla inestabie es debajo de un nivel superior seleccionado. Por ejemplo, un nivel superior puede ser seleccionado por el procesador 40 considerando un impacto del ruido dei evento de estabilización o utilizando valores previamente determinados. Adicional o alternativamente a los mismos, el nivel superior puede ser seleccionado de valores proporcionados externamente a la turbina de aire 10. Por ejemplo, un control centralizado de un estacionamiento de turbinas de aire puede proporcionar niveles de sonido superiores a la turbina de aire 10. Estos ejemplos de un nivei de ruido seleccionado no son limitativos. La turbina de aire 10 puede ser operada utilizando un nivel de sonido seleccionado de cualquier manera conveniente de modo que una rejilla inestable pueda ser estabilizada de acuerdo con las modalidades de la presente invención.
Durante el evento de estabilización, el aumento en la generación de electricidad puede ser realizado de modo que un ruido resultante se encuentre debajo de ciertos ¡imites absolutos. De esta manera, durante el evento de estabilización, el ruido producido por la turbina de aire 10 puede exceder los límites normales a los alcanzados durante una operación de reducción estándar de ruido {es decir, sin soportar específicamente una rejilla de potencia inestable) pero todavía será suficientemente bajo como para que el riesgo de producir un impacto del ruido importante en el área que lo rodea sea evitado o reducido.
En una modalidad, la turbina de aire 10 genera un ruido debajo de un nivel de sonido más bajo antes y después de un período de tiempo de estabilización, y la turbina de aire genera ruido entre un nivel de sonido más bajo y un nivel superior seleccionado durante el período de tiempo de estabilización. Por ejemplo, la turbina de aire 10 puede ser operada para generar ruido debajo de un primer máximo absoluto. En un momento particular, podría ser determinado que la rejilla de potencia es inestable y la energía entregada por la turbina de aire 10 puede ser aumentada durante el período de tiempo de estabilización. Deberá quedar entendido que el aumento de energía entregada no necesariamente implica un aumento estable de ia energía durante ei período de tiempo de estabilización. Por ejemplo, la energía puede ser aumentada a un nivel particular y mantenida durante una porción del período de tiempo de estabilización. Generalmente, ía energía entregada por ia turbina de aire 10 durante un período de tiempo de estabilización es mayor que la energía entregada durante un período de tiempo equivalente en la operación de ruido de la turbina de aire 10.
El aumento de energía seleccionado puede ser tai que un aumento del ruido estimado se encuentre debajo de un máximo absoluto tal como un ruido correspondiente a una potencia de sonido de tres dB o, más específicamente, de dos dB o un dB. Alternativamente o además de, el aumento del ruido puede ser monitoreado en línea por un sistema sensor de ruido como se describió anteriormente, y el aumento en la generación de energía durante ei evento de estabilización puede ser controlado de una manera tal que e! ruido monitoreado no exceda el máximo absoluto. Después del evento de estabilización, la turbina de aire 10 puede ser operada para generar ruido debajo del primer máximo absoluto, generalmente, reduciendo la potencia generada por la turbina de aire 10.
Como se estableció anteriormente, el aumento de la energía eléctrica para soportar la estabilización de una rejilla inestable se puede realizar de modo que e! aumento del ruido resultante se encuentre debajo de un primer nivel superior seleccionado. De acuerdo con algunas modalidades, el nivel superior seleccionado define un valor promedio, una turbina de aire 10 genera un ruido promedio debajo del nivel superior seleccionado.
En particular, el tiempo de estabilización (es decir, el tiempo durante el cual ia generación de energía aumenta es realizada) puede ser seleccionado con el objeto de mantener io suficientemente bajo el impacto de! ruido producido por la turbina de aire 10 durante un evento de estabilización de ¡a rejilla. Por ejemplo, e! tiempo de estabilización puede ser un período de tiempo entre dos y 10 segundos o, más específicamente, entre tres y ocho segundos tal como de cinco segundos. Dependiendo de la ubicación específica y las circunstancias de la turbina de aire 10, e! tiempo de estabilización puede ser un período de tiempo más largo, por ejemplo, un período de tiempo del orden de minutos tales como un período entre dos y cinco minutos o, más específicamente, entre tres y cuatro minutos. Deberá observarse que e! impacto del ruido generalmente depende del tiempo de exposición al ruido excesivo. Por lo tanto, un nivel aíto de ruido puede ser producido sin ocasionar un impacto excesivo del ruido si el tiempo de estabilización es lo suficientemente bajo. Generalmente, el tiempo de estabilización es seleccionado en consideración de las reglas de ruido particulares que aplican para la turbina de aire 10.
De acuerdo con al menos algunas modalidades de la presente invención, cuando es determinada una condición de rejilla inestable, el sistema de control 36 puede operar la turbina de aire 10 para aumentar la energía eléctrica de modo que el aumento de ruido sobre un período de tiempo de promedio de ruido no exceda un límite de ruido superior previamente determinado. En particular, un promedio correspondiente a un nivel superior seleccionado que define un valor promedio puede ser calculado para un intervalo de tiempo seleccionado- De esta manera, se facilita reducir el impacto del ruido del evento de estabilización.
El límite de ruido superior previamente determinado y el período de tiempo promedio del ruido generalmente son tales que el impacto del ruido de la turbina de aire 10 es lo suficientemente bajo. Además, estos parámetros son generalmente seleccionados para cumplir con una regulación de ruido que es aplicable en el área en la cual está instalada la turbina de aire 10. El período de tiempo promedio del ruido puede ser un promedio de tiempo en el orden de segundos, horas, o días tales como, pero sin limitarse a, un período de tiempo entre 10 segundos y 30 segundos, un período de tiempo entre una hora y dos horas, o un período de tiempo entre un día y tres días (favor de indicar los valores). Como se establece anteriormente, un período de tiempo de estabilización es seleccionado de modo que el aumento de ruido está, en promedio, debajo del nivel superior seleccionado.
Un nivel superior de ruido seleccionado puede corresponder a, por ejemplo, una exposición ai sonido de 90 d B(A) durante ocho horas, 95 d B(A) durante 4 horas, 100 dB(A) durante dos horas, 110 dB(A) durante media hora, o 115 dB(A) durante un cuarto de hora de acuerdo con las recomendaciones de la ANSI para una exposición máxima al ruido. Los valores de dB(A) corresponden a los valores de decibeles de la escala A como lo definen en el estándar IEC 60651. Alternativamente o además de, el límite de ruido superior previamente determinado puede corresponder a un sonido continuo equivalente, es decir, a una energía de sonido promedio producido por el período de tiempo para promediar el ruido. Alternativamente o además de, el límite de ruido superior previamente determinado puede corresponder a un nivel de sonido excedido durante un porcentaje del tiempo de operación tal como de un 10% dei tiempo de operación o 90% del tiempo de operación o un tiempo entre ambos. Alternativamente o además de, el límite de ruido superior previamente determinado puede corresponder a un nivel de sonido promedio de día-noche, por ejemplo, el nivel de sonido promedio para un período de tiempo de 24 horas.
La figura 5 ilustra esquemáticamente el ruido producido por ia turbina de aire 10 que está siendo operada de acuerdo con las modalidades de la presente invención. En particular, la figura 5 muestra un evento de estabilización producido entre el tiempo ti y el tiempo t2 (es decir, un período de tiempo de estabilización). Antes de que ocurra el evento de estabilización, la turbina de aire 10 es operada en un modo de reducción de ruido de modo que el ruido producido se encuentra en un nivel de ruido 502. Generalmente, el nivel de ruido 502 se encuentra debajo de un nivel de sonido particular. En el tiempo ti, el ruido producido es aumentado como resultado del aumento de la energía generada por la turbina de aire 10 con el objeto de soportar ¡a estabilización de la rejilla de potencia 92. Durante el evento de estabilización, la turbina de aire 10 es operada de modo que el ruido producido se encuentra debajo de un máximo absoluto 504, el cual es un ejemplo no ¡imitativo de un nivel superior seleccionado de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Una vez que termina el evento de estabilización, la generación de energía es disminuida de modo que el ruido regresa al nivel de ruido 502, es decir, un nivel de ruido debajo de un nivel de sonido particular.
A modo de ejemplo, el ruido producido por la turbina de aire 10 puede ser sometido a la condición de que el ruido producido por un período de tiempo de promedio de ruido de t3 a t4 está debajo de un límite específico. En particular, algunos parámetros para la operación de ia turbina de aire 10 pueden ser ajustados. Estos parámetros pueden incluir: i) un tiempo durante el cual la estabilización de la rejiila de potencia 92 es soportada, y/o i¡) el aumento de la generación de energía para ei soporte de la rejilla. Generalmente, estos parámetros son seleccionados de modo que el ruido total producido por el tiempo de elaboración de promedio de ruido está debajo de! I imite específico.
Por ejemplo, el aumento en la energía eléctrica generada puede ser previamente determinada una vez que es detectada la inestabilidad de ia rejüla. El aumento previamente determinado es generalmente de modo que un aumento potencial o efectivo de ruido por un período de tiempo de elaboración de promedio de ruido no exceda un límite de ruido superior previamente determinado como se describió anteriormente. Alternativamente o además de, el período de tiempo de estabilización puede también ser previamente determinado. El período de tiempo de estabilización previamente determinado generalmente es de modo que un aumento de ruido potencial o efectivo sobre et período de tiempo de elaboración de promedio del ruido no exceda e! límite de ruido superior previamente determinado.
De acuerdo con al menos algunas modalidades particulares, la frecuencia de rejilla también es monitoreada durante un evento de estabilización. Por lo tanto, durante un evento de estabilización, se puede determinar si la rejilla de energía 92 ya no se encuentra en una condición inestable de rejilla (por ejemplo, debido a los aumentos de frecuencia de la rejilla en un cierto nivel). Si esto último es aplicable, la energía eléctrica producida puede ser disminuida de modo que la generación de ruido innecesario sea evitada.
De acuerdo con al menos algunas modalidades de la presente invención, la operación de la turbina de aire 10 es tal que los reglamentos sobre el ruido o recomendaciones sobre el ruido se cumplen. En particular, al menos uno del aumento de energía eléctrica para soportar la estabilización o el período de tiempo de estabilización pueden ser controlados de una manera de modo que la operación de la turbina de aire 10 cumpla con las regulaciones particulares del ruido. Por ejemplo, estos parámetros de operación pueden ser controlados de modo que el aumento de ruido resultante de los eventos de estabilización cumple con las recomendaciones de La Agencia de Protección Ambiental (EPA), El Instituto Americano de Estándares Nacionales (ANSI), los reglamentos ISO 61400-11 e ISO 61400- 14, o la Administración de Salud y Seguridad Ocupacional de los Estados Unidos de América (OSHA) o aquellas regulaciones que aplican actualmente en Francia, Canadá, o Australia.
De acuerdo con al menos algunas modalidades, ¡a turbina de aire 10 forma parte de una turbina de aire que incluye una pluralidad de turbinas de aire. El control de ia pluralidad de turbinas de aire puede ser coordinado con el objeto de soportar una rejilla de potencia inestable de acuerdo las modalidades de !a presente invención. Por ejemplo, la pluralidad de turbinas de aire puede ser operada en modo de reducción de ruido de modo que e! impacto del ruido en el estacionamiento de turbinas de aire se encuentra debajo de algunos límites previamente determinados. Si una condición de rejilla inestable correspondiente a una frecuencia de rejiila excesivamente baja es detectada, la pluralidad de turbinas de aire puede ser operada colectivamente para soportar la rejilla inestable. Por ejemplo, la generación de energía eléctrica en el estacionamiento de turbinas de aire puede ser aumentada durante un período de tiempo de estabilización de modo que la condición de rejilla inestable sea soportada. El aumento en la generación de energía en el estacionamiento de turbinas de aire se puede realizar considerando el aumento de ruido resultante potencial o efectivamente de modo que se facilita evitar el impacto del ruido excesivo del evento de estabilización.
Las modalidades de ejemplo de los sistemas y métodos para operar una turbina de aire se describen con detalle más adelante. Los sistemas y métodos no están limitados a las modalidades específicas aquí descritas, sino más bien los componentes de los sistemas y/o pasos de los métodos pueden ser utilizados independientemente por separado entre otros componentes y/o los pasos aquí descritos. Por ejemplo, las emisiones acústicas resultantes potencial o efectivamente ocasionadas por ios efectos mecánicos pueden ser considerados durante un evento de estabilización.
Como otro ejemplo, ios cambios de avance aquí descritos para soportar ía estabilización de una rejilla inestable se pueden realizar dependiendo de por lo menos una de la velocidad del aire, la energía eléctrica generada, una frecuencia de rejilla medida, el ruido IEC, o el ruido de campo lejano. Además, las modalidades de la presente invención no están limitadas a la práctica con solamente los sistemas de turbina de aire como aquí se describen. En vez de ello, la modalidad de ejemplo puede ser impiementada y utilizada en relación con muchas otras aplicaciones de la cuchilla del rotor utilizadas para producir energía eléctrica para una rejilla de potencia y sometidas a las restricciones del ruido.
Aunque las características específicas de las diferentes modalidades de la presente invención pueden ser mostradas en algunos dibujos y no en otros, esto es por razones de conveniencia únicamente. De acuerdo con ios principios de la presente descripción, cualquier característica de un dibujo se puede utilizar como referencia y/o ser reivindicada en combinación con otra característica de cualquier otro dibujo.
Esta descripción escrita utiliza solamente ejemplos para describir la invención, incluyendo el mejor modo, y también para hacer posible que un experto en la técnica practique la invención, incluyendo hacer y utilizar cualesquiera aparatos o sistemas y realizar cualesquiera métodos incorporados. Aunque se han descrito varias modalidades específicas en io anterior, aquellos expertos en la técnica reconocerán que el espíritu y alcance de las reivindicaciones permiten modificaciones igualmente efectivas. Especialmente, las características mutuamente no exclusivas de ias modalidades descritas anteriormente pueden ser combinadas entre ellas. El alcance de la facilidad para patentar la presente invención se define por ias reivindicaciones, y puede incluir otros ejemplos que se les ocurran a aquellos expertos en la técnica. Dichos otros ejemplos pretenden estar dentro del alcance de las reivindicaciones si tienen elementos estructurales que no difieran de! lenguaje literal de las reivindicaciones, o si incluyen elementos estructurales equivalentes con diferencias no substanciales del lenguaje literal de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Un método para operar una turbina de aire conectada a una rejiila de potencia para producir energía eléctrica de las mismas, que comprende:
a) operar dicha turbina de aire en un modo de reducción de ruido;
b) determinar si ia rejilla de potencia se encuentra o no en una condición de rejilla inestable correspondiente a un aumento en la demanda de energía; y
c) aumentar la energía eléctrica producida por la turbina de aire para dicha rejilla de potencia durante un período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de la rejilla inestable,
caracterizado porque el aumento en la energía eléctrica para soportar la estabilización de la rejilla inestable se realiza de modo que el aumento del ruido resultante se encuentra debajo de un nivel superior seleccionado.
2. Ei método tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque:
a) la turbina de aire genera un ruido debajo del nivel de sonido más bajo antes y después de dicho período de estabilización; y
b) la turbina de aire genera un ruido entre el nivel de sonido más bajo y dicho nivel superior seleccionado durante el período de tiempo de estabilización.
3. El método ta! y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el nivel superior seleccionado define un valor promedio, y la turbina de aire genera un ruido promedio debajo de dicho nivel superior seleccionado.
4. E! método tal y como se describe en la reivindicación
3, caracterizado porque el promedio es calculado para un intervalo de tiempo seleccionado.
5. E! método tal y como se describe en la reivindicación 3, caracterizado porque el período de tiempo de estabilización es seleccionado de modo que e! aumento del ruido se encuentra en promedio debajo del nivel superior seleccionado.
6. El método tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque se determina si la rejilla de potencia se encuentra o no en una condición de rejilla inestable que incluye e! monitoreo de una frecuencia de la rejilla de dicha rejilla de potencia .
7. El método tai y como se describe en la reivindicación 6, caracterizado porque el monitoreo de dicha frecuencia de rejilla incluye:
i) determinar una frecuencia real de la rejilla; y ii) determinar si la frecuencia real de ía rejilla es o no inferior al valor de frecuencia de referencia, estando la rejilla de potencia en una condición de rejilla inestable cuando la frecuencia real de ía rejilla es menor de dicho valor de frecuencia de referencia.
8. El método tal y como se describe en la reivindicación 7, caracterizado porque la turbina de aire incluye un rotor que gira en una velocidad de rotación y por lo menos una cuchilla del rotor conectada a dicho rotor, y el aumento de la energía eléctrica para soportar la estabilización de fa rejilla inestable incluye aumentar la velocidad de rotación de dicho rotor para realizar un aumento en la energía eléctrica.
9. El método tai y como se describe en la reivindicación 7, caracterizado porque el aumento de la velocidad de rotación de dicho rotor incluye cambiar un ángulo de avance de al menos una cuchilla del rotor dependiendo de ía frecuencia real de la rejilla, y en donde el cambio del ángulo de avance es proporcional a la diferencia entre dicha frecuencia real de la rejilla y eí valor de frecuencia de referencia.
10. El método tal y como se describe en ia reivindicación
7, caracterizado porque la operación de la turbina de aire en dicho modo de reducción de ruido incluye:
i) el aumento del ángulo de avance de por io menos una cuchilla del rotor conforme gira dicha al menos una cuchilla del rotor a través de un primer rango de valores azimuth de la cuchilla para reducir las emisiones acústicas generadas por la turbina de aire; y
ii) disminuir el ángulo de avance de al menos una cuchilla del rotor ya que dicha al menos una cuchilla del rotor gira a través de un segundo rango de valores azimuth de la cuchilla para aumentar la energía eléctrica generada por la turbina de ai
en donde, el período de tiempo de estabilización , ei aumento en el ángulo de avance y la disminución del ángulo de avance depende de dicha frecuencia real de la rejilla.
11. El método tal y como se describe en la reivindicación 10, caracterizado porque en dicho período de tiempo de estabilización, el aumento del ángulo de avance y la disminución del ángulo de avance son proporcionales a la diferencia entre la frecuencia real de la rejilla y el valor de frecuencia de referencia.
12. Un sistema de control de turbina de aire para utilizarse en una turbina de aire, ei cual comprende:
a) al menos un sistema de ajuste de avance conectado a la cuchilla del rotor;
b) ai menos un procesador conectado a dicho ai menos un sistema de ajuste de avance, caracterizado porque dicho al menos un procesador está programado para:
i) operar ia turbina de aire para generar ruido debajo de un primer nivel de sonido;
ii) determinar si la rejilía de potencia se encuentra o no en una condición de rejilla inestable correspondiente a ia frecuencia de la rejilla debajo de un valor de referencia de frecuencia de la rejilla;
iii) aumentar la energía eléctrica producida por la turbina de aire a dicha rejilia de potencia durante un período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de la rejilla inestable, caracterizado porque la turbina de aire genera un ruido arriba del primer nivel de sonido durante dicho período de tiempo de estabilización; y
iv) después que transcurre dicho lapso de período de tiempo de estabilización, operar la turbina de aire para generar un ruido debajo del primer nivel de sonido;
en donde el aumento del ruido resultante del soporte de estabilización de la rejilla inestable es debajo del nivel superior seleccionado.
13. Ef sistema de control tal y como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el nivel superior seleccionado define un valor promedio, y el aumento de energía eléctrica para soportar la estabilización de la rejilla inestable se lleva a cabo de modo que el ruido generado por la turbina de aire en el período de tiempo de elaboración de promedio del ruido no excede el nivel superior calculado.
14. El sistema de control tal y como se describe en la reivindicación 12, caracterizado porque el procesador está conectado a un sensor de frecuencia de la rejilia para monitorear una frecuencia de la rejilla y determinar si dicha rejilla de potencia se encuentra o no en una condición de rejilla inestable e incluye el monitoreo de la frecuencia de ia rejilla de dicha rejilla de potencia.
15. El sistema de control tal y como se describe en la reivindicación 14, caracterizado porque ei procesador es programado además para realizar el aumento de energía eléctrica para soportar la estabilización de la rejilla inestable cambiando el ángulo de avance de la cuchilla del rotor.
16. Una turbina de aire, que comprende:
a) un rotor rotatorio en una velocidad de rotación;
b) al menos una cuchilla del rotor conectada a dicho rotor;
c) al menos un sistema de ajuste de avance conectado a la cuchilla del rotor; y
d) al menos un procesador conectado a dicho al menos un sistema de ajuste de avance, en donde dicho a! menos un procesador es programado para:
i) operar la turbina de aire para generar el ruido debajo de un primer nivel de sonido;
ü) determinar si la rejilla de potencia se encuentra en una condición inestable de rejilla correspondiente a una frecuencia de rejilla debajo de! valor de referencia de frecuencia de la rejilla;
iii) el aumento de la energía eléctrica producido por la turbina de aire a dicha rejilla de potencia durante el período de tiempo de estabilización para soportar la estabilización de la rejilla inestable, en donde la turbina de aire genera ruido arriba del primer nivel de sonido durante el período de tiempo de estabilización; y
iv) después de que ha transcurrido ei período de tiempo de estabilización, operar la turbina de aire para generar el ruido debajo del primer nivel de sonido,
caracterizado porque el aumento de! ruido resultante del soporte de estabilización de la rejilla inestable se encuentra debajo del nivel superior seleccionado.
17. La turbina de aire tal y como se describe en la reivindicación 16, caracterizada porque el nivel superior seleccionado define un vaíor promedio, y dicho aumento de la energía eléctrica para soportar la estabilización de la rejilla inestable es realizado de modo que el ruido generado por la turbina de aire sobre el período de tiempo de elaboración de promedio del ruido no excede el nivel superior seleccionado.
18. La turbina de aire tal y como se describe en la reivindicación 16, caracterizada porque el procesador está conectado a un sensor de frecuencia de rejilla para monitorear una frecuencia de rejilla y determinar si dicha rejilla de potencia se encuentra o no en una condición de rejilla inestable que incluye el monitoreo de una frecuencia de rejilla de dicha rejilla de potencia.
19. La turbina de aire tal y como se describe en la reivindicación 18, caracterizada porque el procesador es programado además para realizar el aumento de energía eléctrica para soportar la estabilización de la rejilla inestable cambiando e! ángulo de avance de ia cuchilla del rotor.
20. La turbina de aire tal y como se describe en ía reivindicación 19, caracterizada porque el cambio de ángulo de avance es directamente proporcional a la diferencia entre ía frecuencia real de rejilla y el valor de frecuencia de referencia.
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