ES2586596B1 - Dispositivo de indicación, comunicación, alimentación eléctrica, medición y/o control de instalaciones - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de indicación, comunicación, alimentación eléctrica, medición y/o control de instalaciones.#En este documento se describe de manera detallada y concisa un dispositivo (1) que permite llevar a cabo operaciones de indicación y/o control en instalaciones, dada su configuración, ser encastrado en paredes y tener frontales independientes e intercambiables estando estos dotados de inteligencia y elementos de captación de datos que permiten su óptimo funcionamiento mediante interacción con el usuario. El dispositivo (1) aquí descrito presenta una serie de capacidades de comunicación tanto con los elementos o módulos que lo componen como con otros dispositivos similares, para trabajar de manera colectiva e interactuar entre ellos a través de un único dispositivo.
Description
DISPOSITIVO DE INDICACION. COMUNICACION. ALIMENTACION ELECTRICA. MEDICION Y/O CONTROL DE INSTALACIONES
D E S C R I P C I O N
5
OBJETO DE LA INVENCION
El objeto de la invention pertenece al campo tecnico de los indicadores, interruptores, enchufes, sensores y elementos de control electricos.
10
Mas concretamente el objeto de la presente invention es un dispositivo que permite controlar de manera eficiente distintos tipos de aplicaciones, como por ejemplo instalaciones electricas, especialmente en instalaciones electricas fijas.
15 ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Son conocidos los controles de instalaciones electricas o domoticas tales como luminarias, persianas u otros elementos que hacen uso de comunicacion directa o indirecta con los distintos elementos a controlar.
20
En este sentido se tiene como control convencional los conocidos interruptores empotrados que tienen toma directa a corriente electrica.
Normalmente dichos interruptores presentan un mecanismo de paso de corriente o de control 25 que permiten el corte o paso de corriente gestionando de manera basica elementos tales como luminarias.
Normalmente se hace uso de una configuration de dos elementos principales, un frontal y una base encastrable en la pared y que junto con el frontal configuran el dispositivo. Dichos 30 dispositivos son de uso comun en instalaciones electricas y domoticas y presentan configuraciones unicas de tal manera que los distintos modulos que configuran el dispositivo permiten una unica configuration de los mismos, y por tanto estos dispositivos una vez instalados no son removibles de forma sencilla para el usuario. Se harla necesario poder disponer de dispositivos que permitan, sobre una misma base, disponer de varios tipos de
frontal que sean intercambiables y permitan adaptar los dispositivos a la aplicacion que se requiera sin necesidad de utilizar un dispositivo dedicado unica y exclusivamente a dicha aplicacion.
5 DESCRIPCION DE LA INVENCION
El dispositivo objeto de la invention presenta dos elementos o modulos independientes, un modulo frontal que es el interfaz con el usuario y un modulo encastrable que se conecta directamente a la carga, que son independientes, pero estan dotados ambos modulos de 10 medios de anclaje del modulo frontal en el modulo encastrable; dotando al dispositivo de la capacidad de tener modulos intercambiables, principalmente los frontales, pudiendo cambiar funcionalidades y formas de control de manera facil.
El modulo encastrable que se conecta directamente a la carga tiene conectado flsicamente los 15 cables de potencia y se encarga tambien de proporcionar alimentation electrica al modulo frontal.
El modulo frontal actua como interfaz con el usuario y es el medio flsico por el que el usuario accede a la information indicada por este y/o al control de la carga.
20
Ambos elementos son totalmente independientes y poseen su propia envolvente, lo cual permite su instalacion de forma independiente e intercambiable con otros elementos del dispositivo.
25 En una realization preferida el modulo encastrable se encarga de activar/desactivar la carga segun le indique el interfaz del usuario a traves de un bus que los interconecta. Mientras que el modulo frontal que actua como interfaz con el usuario es el medio flsico por el que el usuario accede al control de la carga, comunicandose este a traves del bus que lo interconecta con el controlador directo de la carga e indicandole como quiere que se comporte la carga.
30
En otra realizacion preferida de la invencion el modulo encastrable es un modulo auxiliar y no comprende ninguna unidad de control, sirviendo unicamente de alimentacion al modulo frontal. Este modulo encastrable auxiliar no establece comunicacion con el modulo frontal. En esta realizacion, el modulo encastrable se instala empotrado en una pared u cualquier
otra ubicacion donde se recibe alimentacion electrica.
En otra realization preferida, en la que hay comunicacion entre ambos modulos, frontal y encastrable, el modulo encastrable se instala empotrado en la ubicacion donde se desea actuar 5 sobre la carga de igual modo que se hace con los sistemas tradicionales de actuation de tipo interruptor a dos hilos, mientras que el modulo frontal es en si la tecla que acciona el usuario a fin de ordenar a la carga que se active/desactive o regule su intensidad.
El modulo frontal permite la escalabilidad del conjunto ya que en funcion de la version de 10 software que posea, o de si integra el medio de comunicacion inalambrica, da option a un abanico de diferentes configuraciones del mismo indicador, medio de comunicaciones, controlador de la carga... con tan solo cambiar la tecla a la que accede el usuario.
En las realizaciones en las que hay comunicacion entre ambos modulos, frontal y 15 encastrable, la conectividad entre ambos se lleva a cabo mediante la implementation de al menos dos conexiones, por una parte se hace uso de pogo-pins preferentemente dos pins de alimentacion y dos pins de senal que proporcionan fiabilidad y garantla de no sufrir estres mecanico durante la instalacion y desinstalacion con el modulo encastrable, al proveer un grado de libertad en el movimiento, haciendo estable frente al stress mecanico.
20
En la realizacion en la que el modulo encastrable no establece comunicaciones, los pins de senal tienen solo la funcion de conexion mecanica entre el modulo frontal y el encastrable. En esta realizacion los pins de alimentacion, al igual que en las demas realizaciones, se encargan de proporcionar alimentacion electrica al modulo frontal.
25
En otra realizacion preferente de la invention se ha dotado tanto al modulo frontal como al modulo encastrable de respectivos microprocesadores que pueden comunicarse entre ellos. Para ello, se establece un bus de comunicaciones bidireccional, preferentemente basado en un conector que hace uso del protocolo I2C, a traves del cual pueden intercambiar 30 information relativa al tipo de dispositivo que puede controlar, version firmware/hardware,
estado de la carga y configuration a aplicar en la carga. En este sentido cabe destacar que el dispositivo puede estar dotado de al menos uno de los siguientes: un display que es un medio de visualization de datos, una interfaz de usuario, medios de entrada de datos, un interruptor apagado/encendido, un accionador destinado accionar reles y un regulador de
intensidad; asimismo, el modulo frontal puede estar adicionalmente equipado con al menos un sensor adicional destinado a captar datos que se seleccionan de ente el grupo consistente en: temperatura, gas, humedad, fuego, detection de personas, slsmicos, auditivos, barometricos, calidad del aire, y CO2.
5
Para que la interaction entre ambos modulos sea eficaz la asignacion de senales de los pogo-pin en todas las variantes de modulos (con y sin unidad de proceso o microcontrolador) siguen una metodologla de conexion mecanica determinada de forma que todos se fijen entre si de la misma forma y por lo tanto sean intercambiables.
10
En otra realization la parte trasera del modulo frontal que se une al modulo encastrable presenta unos medios de fijacion que permiten pivotar y basculan al unirse generando los contactos necesarios entre los modulos.
15 DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la description que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracterlsticas de la invention, de acuerdo con un ejemplo preferente de realizacion practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un 20 juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra esquematicamente una vista en perspectiva del conjunto de elementos que conforman la realizacion preferente del dispositivo de indication, comunicacion, alimentation 25 electrica, medicion y/o control de instalaciones.
Figura 2.- Muestra un esquema de la configuration de la realizacion preferente del modulo frontal del dispositivo de indicacion, comunicacion, alimentacion electrica, medicion y/o control de instalaciones.
30
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
El dispositivo objeto de la invencion, tal y como se muestra en la figura 1, corresponde a un dispositivo (1) de indicacion, comunicacion y/o control de instalaciones como puede ser
instalaciones electricas, especialmente en instalaciones electricas fijas; dispositivo (1) que comprende tipicamente un modulo frontal (2), que es el interfaz con el usuario y que a su vez puede comprender un pulsador (21) asociado a un mecanismo interruptor (22), y un modulo encastrable (3) que es el controlador directo de la carga y que esta destinado a 5 recibir el modulo frontal (2), comprendiendo dicho modulo encastrable (3) un cableado de conexion a red electrica para alimentacion y una electronica de control asociada a aplicaciones e instalaciones electricas, especialmente en instalaciones electricas fijas.
El modulo frontal (2) comprende una unidad de proceso (25) a la cual se encuentran 10 conectados un conector de alimentacion (23) comprende al menos dos pin de conexion distribuidos de tal manera que un pin positivo se encuentra en el modulo frontal (2) y un pin negativo se encuentra en el modulo encastrable (3) o viceversa y que esta destinado a establecer una conexion de suministro electrico al modulo frontal (2) desde el modulo encastrable (3), y un conector de comunicacion (24) destinado a establecer una conexion de 15 datos con el modulo encastrable (3).
En una realization preferida el modulo frontal (2) comprende adicionalmente al menos un medio de entrada de datos (26) que puede comprender un sensor o una serie de sensores. Adicionalmente el modulo frontal comprende una unidad de control que provoca un control 20 en funcion de las senales del al menos un medio de entrada de datos (26).
Alternativamente se puede disponer en el modulo frontal (2) un conmutador analogico (27) conectado entre la unidad de proceso (25) y los medios de entrada de datos (26).
25 En otra realizacion preferida el modulo frontal (2) comprende ademas medios de comunicacion inalambrica (31) destinados para establecer comunicaciones inalambricas con al menos uno de: el modulo encastrable (3), una red de datos y otro dispositivo. El medio de comunicacion inalambrica (31) emplea un protocolo de comunicacion Z-Wave, WiFi, ZigBee, Bluetooth, ANT, WiMAX o de protocolo propietario de RF 343MHz, 868MHz, 915MHz, 30 27MHz, 2,4GHz, 5GHz... o de cualquier otro tipo.
En aquellas situaciones en las que se requiera, el modulo frontal (2) puede presentar adicionalmente unos medios de iluminacion (28) asociados a los medios de entrada de datos (26) y/o a la unidad de proceso (25) asi como de unos medios de senalizacion
acustica (29) asociados a la unidad de proceso (25) y destinados a emitir senales acusticas en funcion de comandos generados por dicha unidad de proceso (25).
Mientras que el modulo encastrable (3) que esta destinado a ser instalado en una pared o 5 similar y recibir el modulo frontal (2), comprende un cableado de conexion a red electrica para alimentation y una electronica de control asociada a aplicaciones e instalaciones electricas, por lo tanto comprende unos contactos (Fase, Neutro, Toma Tierra), embornamintos a tornillo (Fase, Neutro, Toma Tierra), al menos un obturador de helice actuando como elemento de seguridad que evita la insertion de cuerpos extranos conductivos), una carcasa 10 porta-contactos (incluye parte de los tabiques o faldas de aislamiento), carcasa cubre- contactos (incluye parte de los tabiques o faldas de aislamiento) y la citada electronica (potencia/alimentacion); adicionalmente puede comprender un microprocesador similar o igual al microprocesador de la unidad de proceso (25) del modulo frontal (2) y que puede comunicarse al menos con este ultimo.
15
La union de ambos modulos (2,3) se lleva a cabo mediante unos medios de fijacion temporal destinados a fijar temporalmente el modulo frontal (2) en el modulo encastrable (3), preferentemente una union abatible que permite el correcto ensamblaje y contacto de los distintos componentes que requieren de dicho contacto, como pueden ser la conexion de 20 suministro electrico al modulo frontal (2) desde el modulo encastrable (3), o el conector de comunicacion (24) destinado a establecer una conexion de datos con el modulo encastrable (3).
En una posible realization particular de la invention el modulo frontal ademas comprende un 25 pulsador (21) asociado a un mecanismo interruptor (22) que actua como medio de apagado y encendido; mientras que en una realizacion preferida el modulo frontal (2) es un display, que actua a modo de medios de entrada de datos (26) que pueden comprender una serie de sensores y uno o mas indicadores, un dispositivo auxiliar o cualquier otro dispositivo.
30 En una realizacion preferida el modulo encastrable (3) presenta una configuration correspondiente a al menos una de las aplicaciones siguientes: un interruptor, un regulador de intensidad de luz, regulador de persianas y/o un auxiliar empleado como fuente de alimentacion para el modulo frontal (2).
En una realization preferida del dispositivo (1), cualquiera de los modulos frontales (2) de las realizaciones anteriores descritas es sustituible por cualquier otro de estas mismas realizaciones e igualmente cualquiera de las realizaciones del modulo encastrable (3) es sustituible por otra obteniendo asl la deseada intercambiabilidad.
5
En una realization preferida el dispositivo (1) como resultado de la union, temporal o permanente, entre el modulo frontal (2) y el modulo encastrable (3) puede realizar una o mas funciones que se clasifican en basicas como por ejemplo apagado/encendido, subir/bajar, regulation; y avanzadas que a su vez se pueden clasificar en sensoricas de 10 temperatura, gas, humedad, fuego, detection de personas, slsmicos, auditivos, barometricos, calidad del aire, CO2; y en funciones de indication como funciones de configuration, informativas, estacion meteorologica, sistemas de pago digitales, cualquier funcion digital imaginable (programacion de grupos, escenas, control de ambientes, sonido, etc.)
15
En una posible realizacion del dispositivo (1) de la invencion se tiene su implementacion en una luminaria, de tal manera que configura un sistema de regulation de intensidad de la luz conocidos por su nomenclatura inglesa "dimmer”; esto es que el dispositivo (1) regula la intensidad de la luz por cercanla y por desplazamiento de un elemento, tal como el dedo de 20 un usuario, sobre la superficie de una tecla y enciende y apaga la luz con punto de partida en cualquier intensidad de luz; esto se consigue dado que se dispone de al menos un sensor que se encuentra ubicado en una superficie de la tecla que actua como medio de entrada de datos (26) de tal manera que el sensor puede captar datos de contacto de un usuario con dicha superficie 25
Para ello se definen los medios de entrada de datos (26) como una tecla o pulsador en el cual cada punto en la longitud de la tecla esta asociada a una intensidad de luz que es indicada tanto cuando la luz esta encendida como apagada. El desplazamiento del elemento en la extension longitudinal de la tecla provoca la indication de una intensidad mayor de luz 30 en uno de los sentidos y la disminucion de la misma en el sentido contrario, esta funcion se puede producir tanto con la luz encendida como apagada y se muestra mediante un indicador que se situa a lo largo del borde inferior de la parte frontal de la tecla.
De esta manera se tiene que mediante presion en la parte frontal de la tecla se enciende y apaga la luz, mediante el desplazamiento del elemento en la parte frontal de la tecla, se aumenta y disminuye la intensidad de la luz. El area de actuation tanto del control de intensidad como del apagado y encendido es toda la superficie de la tecla de esta manera 5 se consigue que la configuration de los elementos del dispositivo (1) permita su integration en una tecla con area de actuacion maxima ya que en un modo de realization del objeto de la invention se lleva a cabo una integracion de varios elementos en los medios de entrada de datos (26).
10 Los medios de entrada de datos (26) comprenden una serie de sensores que pueden estar asociados a un desplazamiento ("slider” por su nomenclatura inglesa lineal analogico) mediante al menos dos sensores capacitivos. Esta arquitectura permite la obtencion de un rango de valores en apariencia lineal y definido por la resolution de los conversores Analogico-Digital integrados en el controlador que actua la unidad de proceso (25). Esta 15 prestacion ofrece al usuario que controle con su dedo el "slider” una sensation equivalente a la de un potenciometro clasico.
El tamano de los sensores viene dado por la maxima area disponible en la superficie del modulo frontal (3), considerando las limitaciones de guarda necesarias para garantizar la 20 seguridad electrica del dispositivo (1) asl como la guarda minima con una antena (311) integrada en el mismo que ofrezca la mejor adaptation al medio de la misma.
Los sensores asl como la antena (311) pueden estar alojados en un circuito de poliamida de grosor 70um dedicado unicamente a esa funcion, dicho circuito puede estar ubicado entre la 25 superficie de contacto del usuario y una envolvente o carcasa del modulo frontal (2) de tal manera que la conectividad entre este circuito y el que contiene toda la electronica del modulo frontal (2) se realiza mediante unos flejes.
En este ejemplo de realizacion se ha llevado a cabo una integracion de los sensores junto 30 con los elementos plasticos de la envolvente, haciendo que estos realicen funciones electronicas a la vez que estructurales y esteticas. En la superficie interna de un embellecedor del modulo frontal (2) se integra mediante impresion o pegado un circuito PCB de micras, de forma que este ademas de ser un elemento estetico del modulo frontal (2) es empleado como soporte electronico. Por ejemplo, en el caso de este ejemplo de realizacion
de un "dimmer”, un PCB incluyendo sensores para el control de intensidad de luz y la antena (311), ira impreso o pegado en la parte trasera del embellecedor de la tecla es decir los sensores se encuentran ubicados en una superficie de los medios de entrada de datos (26) de tal manera que los sensores pueden captar datos de contacto de un usuario con dicha 5 superficie.
El modulo encastrable (3) integra los elementos mecanicos y los elementos electricos de forma que el dispositivo (1) una vez montados ambos modulos (2,3) puede ser completamente empotrado en la pared. Los componentes electricos incluyen un sistema de 10 apagado y encendido que pueden comprender un rele sincronizado con la alimentacion y gestion del control de encendido/apagado mediante el microcontrolador que gestiona las comunicaciones y una unidad de comunicacion adaptada para establecer comunicaciones inalambricas, en donde la unidad de comunicacion destinada a establecer comunicaciones con al menos uno de: el modulo frontal (2), una red de datos y otro dispositivo (1) y que 15 permite envlo y reception de datos con el modulo frontal (2) y/o con otros dispositivos (1) cuando se trata de unidad de comunicacion inalambrica ya que esta unidad de comunicacion se selecciona entre conectores flsicos y elementos de conexion inalambrica segun protocolos WiFi o Z-Wave teniendo la antena (311) asociada a estos y ubicada en el modulo frontal (2).
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En una posible realization alternativa del dispositivo (1) de la invention se tiene que la aplicacion es el control de una persiana, estando el dispositivo (1) caracterizado por que el modulo encastrable (3) comprende asociados a la electronica de control: al menos un rele y un detector de final de carrera.
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En una posible realizacion aun mas alternativa del dispositivo (1) de la invencion se tiene que la aplicaciones el control de una luminaria, estando el dispositivo (1) caracterizado por que el modulo encastrable (3) comprende asociados a la electronica de control: una unidad de proteccion de cortocircuito, una unidad de medida de potencia, una unidad de medida de 30 tension y una unidad de medida de corriente.
En cualquiera de las posibles realizaciones del dispositivo (1) de la invencion la cobertura del enchufe presenta unas faldas de plastico que alslan los elementos del circuito del polvo metalico (carbonilla) que se genera con el enchufado y desenchufado; asimismo el modulo
frontal (2) adicionalmente puede comprender medios autonomos de alimentacion (30) controlados por la unidad de proceso (25) y con acceso al conector de alimentacion (23) para su carga.
Claims (14)
- 51015202530R E I V I N D I C A C I O N E S1. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control de instalaciones que comprende:• un modulo frontal (2), y• un modulo encastrable (3) destinado a recibir el modulo frontal (2) y que comprende un cableado de conexion a red electrica para alimentation,estando el dispositivo (1) caracterizado porque comprende:• medios de fijacion temporal destinados a fijar temporalmente el modulo frontal (2) en el modulo encastrable (3), y porque• el modulo frontal (2) comprende una unidad de proceso (25) a la cual se encuentran asociados:o un conector de alimentation (23) destinado a establecer una conexion de suministro electrico con un conector de suministro electrico del modulo frontal (29) desde el modulo encastrable (3), yo un conector de comunicacion (24) destinado a establecer una conexion de datos con al menos el modulo encastrable (3).
- 2. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun revindication 1 caracterizado porque el conector de alimentation (23) comprende unos contactos tipo pin destinados a proporcionar alimentation electrica al modulo frontal (2) mediante su conexion.
- 3. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun revindication 2 caracterizado porque el modulo encastrable (3) adicionalmente comprende:• una unidad de control adaptada para controlar instalaciones, y• una unidad de comunicacion destinada a establecer comunicaciones con al menos uno de: el modulo frontal (2), una red de datos y otro dispositivo (1).
- 4. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun revindication 1 caracterizado porque el modulo frontal (2) comprende medios de entrada de datos (26) que comprende al menos un sensor.10152025
- 5. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun reivindicacion 4 donde el al menos un sensor se encuentra ubicado en una superficie del al menos un medio de entrada de datos (26) de tal manera que el sensor puede captar datos de contacto de un usuario con dicha superficie.
- 6. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el modulo frontal (2) adicionalmente comprende unos medios de comunicacion inalambrica (31) asociados a una antena (311) destinados a establecer comunicaciones con al menos uno de: el modulo encastrable (3), una red de datos y otro dispositivo (1).
- 7. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun reivindicacion 1 caracterizado por que el conector de alimentacion (23) comprende al menos dos pin de conexion distribuidos de tal manera que un pin positivo se encuentra en el modulo frontal (2) y un pin negativo se encuentra en el modulo encastrable (3) o viceversa.
- 8. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun reivindicacion 1 caracterizado porque el modulo frontal (2) adicionalmente comprende un conmutador analogico (27) conectado entre la unidad de proceso (25) y el al menos un medio de entrada de datos (26).
- 9. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el modulo frontal (2) adicionalmente comprende medios autonomos de alimentation (30) controlados por la unidad de proceso (25) y con acceso al conector de alimentation (23) para su carga.
- 10. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde la aplicacion es el control de una persiana, estando el dispositivo (1) caracterizado porque el modulo encastrable (3) comprende asociados a la electronica de control al menos un rele y un detector de final de carrera.510152025
- 11. Dispositivo (1) indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 donde la aplicacion el control de una luminaria, estando el dispositivo (1) caracterizado porque el modulo encastrable (3) comprende asociados a la electronica de control: una unidad de protection de cortocircuito, una unidad de medida de potencia, una unidad de medida de tension y una unidad de medida de corriente.
- 12. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el modulo frontal (2) comprende al menos uno de los siguientes: interruptor apagado/encendido, actuador destinado accionar reles y regulador de intensidad.
- 13. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que el modulo frontal (2) comprende al menos un sensor adicional destinado a captar datos que se seleccionan de ente el grupo consistente en: temperatura, gas, humedad, fuego, detection de personas, slsmicos, auditivos, barometricos, calidad del aire, y CO2.
- 14. Dispositivo (1) de indication, comunicacion, alimentation electrica, medicion y/o control segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que los medios de fijacion temporal, destinados a fijar entre si los modulos (2,3), comprenden una fijacion abatible o pivotante de tal manera que se establezca al menos contacto electrico entre los modulos (2,3) poniendo en contacto electrico el conector de alimentation (23) y el conector de suministro electrico del modulo frontal (29).
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