ES2576455T3 - Sistema de control para un elemento hidráulico - Google Patents

Sistema de control para un elemento hidráulico Download PDF

Info

Publication number
ES2576455T3
ES2576455T3 ES07786328.0T ES07786328T ES2576455T3 ES 2576455 T3 ES2576455 T3 ES 2576455T3 ES 07786328 T ES07786328 T ES 07786328T ES 2576455 T3 ES2576455 T3 ES 2576455T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
pressure
valve
control system
pipe
enclosure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07786328.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Adolf Tretsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200610034864 external-priority patent/DE102006034864B4/de
Priority claimed from DE102007007054A external-priority patent/DE102007007054A1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Application granted granted Critical
Publication of ES2576455T3 publication Critical patent/ES2576455T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/20—Excess-flow valves
    • F16K17/22—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line
    • F16K17/24—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member
    • F16K17/28—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member operating in one direction only
    • F16K17/285—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member operating in one direction only the cutting-off member being a ball
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00—Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/20—Excess-flow valves
    • F16K17/22—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line
    • F16K17/24—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member
    • F16K17/28—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member operating in one direction only
    • F16K17/30—Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member operating in one direction only spring-loaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50545—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F15B2211/50581—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves
    • F15B2211/5059—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using counterbalance valves using double counterbalance valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Sistema de control que comprende un recinto de presión de enclavamiento (16), un recinto de presión de desenclavamiento (13) y un elemento hidráulico (14) que, bajo la presión de un fluido a presión, entra en el recinto de presión de enclavamiento (16) situado a un lado del elemento hidráulico (14) y en un recinto de presión de desenclavamiento (13) situado al otro lado del elemento hidráulico (14), estando conectados ambos recintos de presión (13, 16) a la misma tubería hidráulica (3, 4) a través de una respectiva tubería (19 o 20), caracterizado por que en la tubería (20) hacia el recinto de presión de enclavamiento (16) está intercalada una válvula de compensación de presión (21), estando inserta en un taladro escalonado axial (34) de la válvula de compensación de presión (21) una bola (36) que se apoya contra un muelle (37) y a la que está asociado un asiento esférico (35) correspondientemente conformado en el taladro escalonado (34), de modo que la bola (36) es separada del asiento esférico (35) por el muelle (37), y presionando sobre la bola (36) un pistón (50) montado de forma deslizable en el taladro escalonado (34), cuyo pistón actúa en contra del muelle, está unido con la tubería principal y es un pistón de diafragma en el que se encuentra un diafragma (52).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Sistema de control para un elemento hidraulico.
La invencion concierne a un sistema de control para un elemento hidraulico que, bajo la presion de un fluido a presion, entra en un recinto de presion de enclavamiento situado a un lado del elemento hidraulico y en un recinto de presion de desenclavamiento situado al otro lado del elemento hidraulico, estando ambos recintos de presion conectados a la misma tubena principal a traves de sendas tubenas.
Estado de la tecnica
Existe un gran numero de sistemas de control para elementos hidraulicos. Solamente a modo de ejemplo se hace referencia a cilindros de trabajo que deben ser enclavables en una posicion determinada. Por ejemplo, en el documento DE 41 41 460 C2 se muestra un cilindro de trabajo accionado por un medio de presion, en el que un husillo giratorio encaja en un tubo de vastago de piston. Si se pone bajo presion el piston correspondiente que esta asociado al tubo de vastago de piston, gira tambien el husillo, con lo que el tubo de vastago de piston se mueve axialmente.
En todos estos cilindros de trabajo se plantea el problema de que si se desploma la presion en el recinto de presion principal propiamente dicho en el que es solicitado el piston con presion, por ejemplo por rotura de manguitos de sellado, el piston es puesto espontaneamente en movimiento bajo la presion de la carga o tambien bajo una accion de traccion, con lo que el husillo recorre con su rosca exterior la rosca interior del tubo del vastago de piston. Para impedir esto se piensa en enclavar el cilindro de trabajo, es decir, detener el movimiento del piston. Segun el documento EP 1 538 344 A2, esto se realiza haciendo que un cuerpo de enclavamiento sometido a la fuerza elastica de un muelle encaje en un taladro de enclavamiento del husillo e interrumpiendo asf el giro del husillo. Si debe tener lugar un desenclavamiento, se transfiere entonces el cuerpo de enclavamiento, con ayuda de un medio de trabajo fluido, en contra de la fuerza elastica del muelle, desde la posicion de enclavamiento hasta una posicion de desenclavamiento en la que el husillo es giratorio alrededor de su eje de giro. Sin embargo, el problema con esta disposicion es el control de la alimentacion del medio de presion a las camaras de presion y a la camara de presion de desenclavamiento. Asimismo, el control es extraordinariamente problematico cuando se presenten avenas en el sistema de alimentacion o de evacuacion de fluido.
Sin embargo, estos problemas no solo se aplican a cilindros de trabajo enclavables, sino a todos los sistemas hidraulicos en los que un elemento hidraulico puede moverse entre dos recintos de presion, pero penetra asegurado en uno de los recintos de presion en caso de una avena o similar, estando ambos recintos de presion unidos con la misma tubena principal.
Se conoce por el documento EP 1 106 841 A2 un accionamiento de regulacion lineal en el que un vastago de piston tubular abraza a un husillo roscado montado de manera giratoria que coopera con una disposicion de bloqueo conmutable para bloquear el movimiento de giro. Un piston de bloqueo penetra en la posicion de bloqueo con una prolongacion de bloqueo dentro de un alojamiento de bloqueo unido de manera solidaria en rotacion con el husillo roscado. Mediante la fuerza de una disposicion elastica se regula el piston de bloqueo en direccion al alojamiento de bloqueo, haciendose posible una salida del medio de presion a desalojar de un recinto de presion del piston de bloqueo a traves de un taladro de estrangulacion que atraviesa el piston de bloqueo. Para la alimentacion y la evacuacion del medio de presion hacia y desde el taladro del piston de bloqueo estan previstas en disposicion conjugada unas valvulas de retencion elasticamente cargadas.
Problema
El problema de la presente invencion consiste en desarrollar un sistema de control de la clase anteriormente citada que realice “conscientemente” el desenclavamiento y el enclavamiento del elemento hidraulico.
Solucion del problema
Segun una forma de realizacion de la invencion, en la tubena que va al recinto de presion de desenclavamiento este intercalada una valvula de regulacion de presion que impide un retroceso del fluido desde el recinto de presion de desenclavamiento.
La valvula de regulacion de presion garantiza que, estando cerrada una valvula principal, la presion en la tubena que va al recinto de presion de desenclavamiento sea siempre mas baja en una medida deseada (por ejemplo, 2 bares) que la presion en la tubena que va al recinto de presion de enclavamiento.
Cuando se habla de valvula de regulacion de presion en la presente solicitud, queda entonces abarcado con ello cualquier elemento que suprima un retroceso del fluido. Asimismo, el elemento hidraulico anteriormente mencionado puede presentar una forma y configuracion de cualquier clase.
En el sistema de control segun la invencion esta conectada en la tubena que va al recinto de presion de
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
enclavamiento una valvula de compensacion de presion. Esta esta prevista en un sistema hidraulico que trabaja tanto con una valvula de regulacion de presion como sin ella. Esta valvula de compensacion de presion contrarresta sobre todo las avenas. A este fin, esta configurada de manera especial. En un taladrado escalonado axial de la valvula de compensacion de presion se encuentra primeramente un piston deslizante que esta unido con el sistema de alimentacion de fluido. Segun una forma de realizacion no reivindicada, esta conformada para ello en el piston deslizante una tubena en T que desemboca radialmente contra la superficie interior del taladro escalonado, concretamente de preferencia en un canal anular. A continuacion del canal anular, el piston deslizante ya no se aplica estrechamente a la superficie interior del taladro escalonado, sino que esta formada allf una rendija anular a traves de la cual puede circular el fluido a presion hacia una camara de flujo y, ademas, hacia una tubena que va al recinto de presion de enclavamiento situado detras del elemento hidraulico.
Ademas, el piston deslizante ejerce presion sobre una bola que esta sometida a la presion de un muelle. El piston deslizante puede hincar la bola en un asiento esferico en el que se nivela automaticamente la bola. De este modo, se interrumpe el flujo de medio de presion a traves de la tubena que va al recinto de presion de enclavamiento situado detras del elemento hidraulico o se mantiene la presion en el recinto de presion de enclavamiento, con lo que se impide de manera asegurada un desenclavamiento del elemento hidraulico.
Segun la invencion, el piston deslizante esta configurado como un piston de diafragma. Este se desliza tambien en el taladro escalonado de la misma manera que el piston deslizante anteriormente descrito, pero posee en el interior un diafragme mediante el cual se reduce sensiblemente la abertura de flujo. De este modo, el flujo es independiente de la variacion de la temperatura o de la viscosidad del medio de presion. Sin embargo, el piston de diafragme coopera de la misma manera con la bola, ya que forma hacia la bola un canto anular en el que estan conformados unos entrantes, con lo que el medio de presion puede llegar a la tubena subsiguiente pasando por entre la bola y el piston de diafragma.
La valvula de regulacion de presion segun la invencion situada delante del recinto de presion de desenclavamiento del elemento hidraulico esta disenada de modo que, en caso de una acumulacion de un fluido a presion en el sistema de fluido, deja que pase medio de presion hacia el recinto de presion de desenclavamiento antes de que sean solicitados con presion otros recintos de presion que son alimentados desde la tubena principal. A este fin, se ha manifestado como favorable que la valvula de regulacion de presion sea ajustable. Asimismo, se conecta delante del recinto de presion adicional una valvula de mantenimiento de carga y se asocia a esta en una derivacion una valvula de retencion que esta disenada en cualquier caso para mayor altura de presion que la de la valvula de regulacion de presion situada delante del recinto de presion de desenclavamiento. Esto significa que hasta una cierta altura de la presion circulan en el sistema de alimentacion de fluido solamente fluido a presion hacia el recinto de presion de desenclavamiento, lo que da lugar a que se mueva primeramente el elemento hidraulico. Unicamente cuando se supera un determinado valor de presion en el sistema de fluido, se produce tambien una entrada de fluido a presion en el recinto de presion a traves de la valvula de retencion situada en la derivacion de la valvula de mantenimiento de carga.
Si, en caso de fuga de la valvula de mantenimiento de carga o de la valvula de retencion asociada a la valvula de mantenimiento de carga en la derivacion, refluye medio de presion desde la camara de presion, entonces, por un lado, siempre que por lo demas este bloqueado el sistema, este medio de presion puede pasar a traves de la valvula de regulacion de presion hacia el recinto de presion de desenclavamiento situado delante del elemento hidraulico, pero, por otro lado, puede circular tambien a traves de la valvula de compensacion de presion y el recinto anular hacia el recinto de presion de desenclavamiento situado detras del elemento hidraulico. Estando cerrada la valvula principal, la presion en el recinto de presion de enclavamiento situado detras del elemento hidraulico es al menos 2 bares mas alta que la presion en el recinto de presion de desenclavamiento situado delante del elemento hidraulico. Dado que en el recinto de presion de enclavamiento se encuentra, ademas, un muelle que se apoya contra el elemento hidraulico, se mantiene siempre el elemento hidraulico en la posicion de enclavamiento.
Por el contrario, si falla completamente, por ejemplo, la valvula de mantenimiento de carga o bien la valvula de retencion asociada a ella, puede ocurrir entonces que se produzca de golpe un aumento de presion en la tubena de reflujo. En este caso, la valvula de compensacion de presion se cierra tambien de golpe, ya que la cantidad del fluido a presion a traves de la tubena en T presiona al piston deslizante hacia abajo como consecuencia de la rendija anular muy pequena e hinca la bola en su asiento esferico. Esto tiene como consecuencia una accion de bombeo de fluido a presion hacia el recinto de presion de enclavamiento situado detras del elemento hidraulico, con lo que un aumento de una presion en el recinto de presion de desenclavamiento situado delante del elemento hidraulico no lleva tampoco a que se conduzca el elemento hidraulico hacia fuera de su posicion de enclavamiento. Estando cerrada la valvula principal, la presion en el recinto de presion de enclavamiento situado detras del elemento hidraulico es al menos 2 bares mas alta que la presion en el recinto de presion de desenclavamiento situado delante del elemento hidraulico.
Si estan previstos varios recintos de presion, se preve preferiblemente, por supuesto, para cada recinto de presion una valvula de mantenimiento de carga propia con una valvula de retencion en la derivacion, estando unidos los sistemas uno con otro por valvulas de cambio, de las que se deriva tambien la tubena hacia el recinto de presion de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
desenclavamiento situado delante del elemento hidraulico, en la que esta inserta la valvula de regulacion de presion ajustable. Naturalmente, en este caso los sistemas de control de las valvulas de mantenimiento de carga estan siempre unidos tambien con la respectiva tubena principal que conduce a la otra respectiva valvula de mantenimiento de carga para que se abra la otra respectiva valvula de mantenimiento de carga a fin de hacer posible un reflujo de medio de presion desde el recinto de presion no solicitado con medio de presion.
La valvula de compensacion de presion se ofrece sobre todo cuando esta prevista una valvula bloqueable como valvula principal para el suministro del sistema de alimentacion de fluido completo. Sin embargo, es imaginable tambien la disposicion de una valvula que admita el reflujo de medio de presion simultaneamente desde ambas tubenas, con lo que puede tener lugar una compensacion de presion a traves de esta valvula en el caso de pequenas fugas, sin que se maniobre la valvula de compensacion de presion anteriormente mencionada. No obstante, en cualquier caso debera preverse tambien allf la valvula de compensacion de presion, ya que esta, estando cerrada la valvula principal y al producirse un aumento de golpe de la presion en el sistema, alimenta al recinto de presion de enclavamiento situado detras del elemento hidraulico con la presion 2 bares mas alta que la del recinto de desenclavamiento situado delante del elemento hidraulico, con lo que en cualquier caso se hace imposible un desenclavamiento del elemento hidraulico.
En otro ejemplo de realizacion de un sistema hidraulico segun la invencion se suprime la valvula de regulacion de presion en la tubena hacia el recinto de presion situado delante del pestillo de bloqueo. Sin embargo, sigue siendo importante la valvula de compensacion de presion. Asimismo, se reduce sensiblemente, hasta casi cero, la capacidad de reaccion de las valvulas de retencion situadas alrededor de las valvulas de mantenimiento de carga y se incorporan diafragmas adicionales en las tubenas principales. Se obtiene asf un sistema que resulta ser independiente de una variacion de la temperatura o la viscosidad del medio de presion y que garantiza que el piston del cilindro de trabajo enclavable sea guiado entre dos cojines de presion en los recintos de presion correspondientes. Otra ventaja esencial reside en que, debido a la supresion de la limitacion de presion de las valvulas de retencion alrededor de las valvulas de mantenimiento de carga, el cilindro de trabajo puede manejar cargas sensiblemente mas altas.
Si se acumula una presion en la respectiva tubena principal, fluye entonces medio de presion hacia el recinto de presion correspondiente del cilindro de trabajo. No obstante, el piston del cilindro de trabajo no puede moverse, ya que la respectiva otra valvula de mantenimiento de carga esta bloqueada. Esto significa que tanto en la tubena de alimentacion al recinto de presion del cilindro de trabajo como en la tubena de alimentacion al recinto de presion situado delante del pestillo de bloqueo se acumula una presion sensiblemente elevada que conduce a un cierre de la valvula de compensacion de presion. Seguidamente, la presion en el recinto de presion situado delante del pestillo de bloqueo necesita solamente elevarse en mayor medida hasta que se venza la fuerza del muelle helicoidal situado detras del pestillo de bloqueo. Un medio de presion correspondientemente existente es expulsado a traves de las valvulas de retencion.
El pestillo de bloqueo realiza ahora la accion de desenclavamiento. Si se eleva ahora la presion en mayor medida, se produce una reaccion de la otra valvula de mantenimiento de carga, con lo que puede vaciarse el recinto de presion que estaba cerrado hasta entonces. Unicamente en este momento se puede mover tambien el piston del cilindro de trabajo.
Si se presenta una avena, se garantiza entonces por medio de la valvula de compensacion de presion segun la invencion y los diafragmas dispuestos que el pestillo de bloqueo siga trabajando en la forma deseada.
Descripcion de las figuras
Otras ventajas, caractensticas y detalles de la invencion se desprenden de la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion preferidos y con ayuda del dibujo; este muestra en:
La figura 1, una representacion en diagrama de bloques de un sistema de control para un cilindro de trabajo enclavable representado esquematicamente en seccion longitudinal;
La figura 2, una representacion en diagrama de bloques de otra valvula principal para uso en el sistema de control segun la figura 1;
La figura 3, una seccion transversal representada a escala ampliada de un bloque de control en la zona de una valvula de compensacion de presion;
La figura 4, una seccion transversal ampliada a traves de un piston de diafragma; y
La figura 5, una representacion en diagrama de bloques de otro ejemplo de realizacion de un sistema de control para un cilindro de trabajo enclavable representado esquematicamente en seccion longitudinal.
Segun la figura 1, un cilindro de trabajo enclavable 1 lleva asociado un bloque de control 2 representado con lmea de trazos y puntos. Unas tubenas principales 3 y 4 conducen del bloque de control 2 a una valvula principal 5 que
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
esta unida con una fuente de presion para un fluido, no mostrada con detalle. Como fuente de presion entra en consideracion tanto un gas como un lfquido, especialmente un Kquido hidraulico.
Para una explicacion mas detallada del cilindro de trabajo enclavable se hace referencia especialmente al documento P 10 2005 015 059.4. En este cilindro de trabajo 1 se encuentra un piston deslizable 6 entre dos recintos de presion 7 y 8. Este piston 6 lleva conectado un vastago de piston 9 que se extiende hacia fuera. En el piston 6 esta asentado un husillo 10 cuya rosca exterior 11 coopera con una rosca interior correspondiente del piston 6 o del vastago de piston 9, de modo que este husillo 10 es hecho girar alrededor de su eje longitudinal A. El husillo 10 arrastra entonces a un disco parcial 12 que presenta una pluralidad de recintos de presion de desenclavamiento 13 radialmente dispuestos. En estos recintos de presion de desenclavamiento 13 puede entrar un pestillo de bloqueo 14 (o varios) que va guiado radialmente y esta sometido a la presion de un muelle helicoidal 15, estando dispuesto este muelle helicoidal 15 en un recinto de presion de enclavamiento 16 situado detras del pestillo de bloqueo 14.
La tubena principal 4 anteriormente mencionada conduce de la valvula principal 5 al recinto de presion 7, con lo que, al llenar el recinto de presion 7, se retrae el vastago de piston 9. La tubena principal 3 conduce de la valvula principal 5 al recinto de presion 8, de modo que, al llenar el recinto de presion 8, el vastago de piston 9 es expulsado o presionado hacia fuera.
Ademas, ambas tubenas principales 3 y 4 estan unidas a traves de una valvula de cambio 17 y a traves de una valvula de regulacion de presion ajustable 18 dispuesta en una tubena 19.
El recinto de presion de enclavamiento 16 esta unido, por un lado, a traves de otra tubena 20 y a traves de una valvula de compensacion de presion 21 con la tubena principal 3 y, por otro lado, a traves de sendas valvulas de retencion 22 y 23, con la tubena principal 3 y la tubena principal 4, respectivamente.
Tanto en la tubena principal 3 como en la tubena principal 4 esta conectada una valvula de mantenimiento de carga 24 o 25 antes de la conexion a los recintos de presion correspondientes 7 u 8. Cada valvula de mantenimiento de carga 24 o 25 es ajustable y esta unida, a traves de una respectiva tubena 26 o 27 indicada en lmea de trazos, con la tubena principal 3 o 4 delante de la otra respectiva valvula de mantenimiento de carga 25 o 24. Ademas, cada valvula de mantenimiento de carga 24 o 25 posee una derivacion 28 o 29 en la que esta intercalada una valvula de retencion 30 o 31.
Este sistema de control admite las posibilidades y funciones siguientes, pudiendo denominarse “cilindro pensante” la cooperacion del cilindro de trabajo y el sistema de control.
Funcionamiento normal
Es compresible que, antes de un movimiento del piston 6, este tiene que ser desenclavado, lo que significa que el pestillo de bloqueo 14 tiene que abandonar el recinto de presion de desenclavamiento. ^Como sabe ahora el cilindro que esto tiene que ocurrir antes de una acumulacion de presion en los recintos de presion 7 u 8 sin que el sensor especial observe este pestillo de bloqueo 14?
A este fin, las valvulas de retencion 30 y 31 estan sintonizadas con la valvula de regulacion de presion ajustable 18. Si, por ejemplo, como se muestra en la figura 1, el recinto de presion 8 debe llenarse con un fluido a presion, lo que significa que el cilindro de trabajo actua comprimiendo, la valvula de cambio 17 se encuentra entonces en la posicion mostrada y el fluido a presion puede entrar en el recinto de presion de desenclavamiento 13 a traves de la valvula de regulacion de presion 18 ajustada a 2 bares y la tubena 19 hasta que se alcance allf una presion de 20 bares, pero a la cual el pestillo de bloqueo 14 es expulsado mas fuera del recinto de presion de desenclavamiento 13. Unicamente cuando se ha acumulado en el sistema la presion de 20 bares, se puede vencer la valvula de retencion 31 situada en la derivacion 29 de la valvula de mantenimiento de carga 25 y se puede llenar asf el recinto de presion 8.
Por el contrario, si se debe llenar el recinto de presion 7 y, por tanto, se debe hacer que sea tractor el cilindro de trabajo, se efectua entonces una alimentacion de fluido a presion a la tubena principal 4 por desplazamiento de la valvula principal 5 hacia la derecha. Se conmuta asf la valvula de cambio 17, de modo que ahora esta bloqueado el acceso a la tubena principal 3. Por el contrario, la tubena principal 4 esta unida, a traves de la valvula de regulacion de presion ajustable 18, con el recinto de presion de desenclavamiento 13 situado delante del pestillo de bloqueo 14. Asimismo, a traves de la tubena 27 se le senaliza a la valvula de mantenimiento de carga 25 que se abra para que pueda escapar fluido a presion del recinto de presion 8 a traves de la tubena principal 3 y la valvula principal 5.
Tambien ahora circula primeramente fluido a presion a traves de la valvula de regulacion de presion ajustable 18, ya que la valvula de retencion 30 situada en la derivacion 28 de la valvula de mantenimiento de carga 24 se abre unicamente cuando se ha acumulado en el sistema una presion de 20 bares. Sin embargo, a 20 bares esta tambien desenclavado el pestillo de bloqueo 14.
Para realizar un enclavamiento se conmuta la valvula principal 5 a la posicion central en la que estan sin presion las dos tubenas principales 3 y 4. Bajo la presion del muelle helicoidal 15 se hinca el pestillo de bloqueo 14 en el recinto
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de presion de desenclavamiento 13. Se suprime as^ un giro del husillo 10, de modo que el piston 6 permanece asegurado en esta posicion.
Avenas
Las avenas se hacen notar unicamente cuando estas conducen a un desenclavamiento imprevisto del pestillo de bloqueo 14. Esto es lo que ocurrina, por ejemplo, cuando se presentara un defecto en la valvula de mantenimiento de carga 24 o 25 y especialmente en la valvula de retencion 30 o 31, especialmente cuando se agarrotan las valvulas o se rompen los muelles. En este caso, se podna acumular una presion en el respectivo sistema, circulando fluido a presion hacia el recinto de presion de desenclavamiento 13 a traves de la valvula de regulacion de presion ajustable 18, y se desenclavana el pestillo de bloqueo 14. Esto puede impedirse primeramente eligiendo una valvula principal 5 como la que se representa en la figura 2. En esta valvula principal las tubenas principales 3 y 4 no estan bloqueadas en la posicion central, sino que estan abiertas para un reflujo. Esto significa que no puede acumularse en el sistema completo una presion que conduzca a un desenclavamiento del pestillo de bloqueo 14.
Sin embargo, en muchos casos es deseable emplear tambien una valvula principal 5 segun la figura 1 susceptible de utilizarse de otra manera. En este caso, la utilizacion de la valvula de compensacion de presion 21 segun la invencion es especialmente deseable. Para esta valvula de compensacion de presion 21 esta previsto en el bloque de control 2 entre la tubena principal 3 y la tubena 20 un taladro 32 en el que se encuentra un inserto 33. Este inserto 33 atraviesa un taladro escalonado 34 en el que esta conformado un asiento esferico 35 para una bola 36. La bola 36 se apoya contra un muelle helicoidal 37 de modo que esta queda separada del asiento esferico 35.
Por otro lado, sobre la bola 36 ejerce presion un piston deslizante 38 que es atravesado por una tubena en T 39 que esta unida con la tubena principal 3. La tubena en T 39 desemboca en un canal anular 40 que esta unido con una camara de flujo 42 a traves de una rendija anular 41. Para formar la rendija anular 41, el piston deslizante 38 mantiene en esta zona una pequena distancia a una superficie interior 43 del taladro escalonado 34. Se ajusta la tension del muelle helicoidal 37 de modo que la valvula de compensacion de presion 21 se cierre a una presion de 5 bares en la tubena principal. La cooperacion de la bola 36 con el asiento esferico 35 tiene en este caso la ventaja especial de una elevada precision en comparacion con una valvula conica, ya que la bola, que es empujada por el piston deslizante 38, se puede nivelar ella misma en el asiento esferico 35, con lo que se compensan posibles faltas de precision.
Si falla ahora la valvula de mantenimiento de carga 25 o la valvula de retencion 31, se tiene entonces que, en caso de una fuga lenta, circula fluido a presion a traves de la tubena en T 39, el canal anular 40 y la rendija anular 41, pasando este fluido tambien por delante de la bola 36 y entrando en la tubena 20 y en el recinto de presion de enclavamiento 16. Incluso aunque la fuga sobrepase una presion de 2 bares, tiene lugar allf una compensacion de presion con una diferencia de presion de 2 bares en el sistema entre el recinto de presion de desenclavamiento 13, la tubena 19, la valvula de regulacion de presion 18, la tubena principal 3, la valvula de compensacion de presion 21, la tubena 20 y el recinto de presion de enclavamiento 16. En este caso, predominan la fuerza del muelle helicoidal 15 y la fuerza de la presion 2 bares mas alta, y estas fuerzas mantienen el pestillo de bloqueo 14 en la posicion de enclavamiento.
Si fallara completamente la valvula de mantenimiento de carga 25 o la valvula de retencion 31, se podna elevar tambien de golpe una presion que venza entonces a la valvula de regulacion de presion 18, si bien no se transporta una cantidad suficiente de fluido a presion a traves de la valvula de compensacion de presion 21 para establecer un equilibrio. Sin embargo, en este caso, el aumento brusco de presion provoca un desplazamiento del piston deslizante 38 hacia abajo, de modo que la bola 36 es presionada sobre el asiento 35 y tiene lugar una accion de bombeo de fluido a presion a traves de la tubena 20 hacia el recinto de presion de enclavamiento 16. Esta accion de bombeo vence en cualquier caso la presion del fluido a presion a traves de la valvula de regulacion de presion 18 y la tubena 19 hacia el recinto de presion de desenclavamiento 13, de modo que el pestillo de bloqueo 14 permanece en posicion de enclavamiento.
Como otra avena sena imaginable que se rompiera el muelle helicoidal 15 situado delante del pestillo de bloqueo 14. Tambien en este caso reina la plena presion del sistema en el recinto de presion de enclavamiento 16, ya que no se dificulta un flujo a traves de la valvula de compensacion de presion 21. Por el contrario, la valvula de regulacion de presion 18 provoca en la tubena 19 una perdida de presion de 2 bares, de modo que en el recinto de presion de desenclavamiento 13 reina una presion del sistema de 2 bares menos. Por tanto, el pestillo de bloqueo 14 permanece en la posicion de enclavamiento o, estando roto el muelle helicoidal y cerrada la valvula principal, es presionado hacia la posicion de enclavamiento por la presion 2 bares mas alta existente en el recinto de presion de enclavamiento 16.
Naturalmente, es imaginable tambien que una segunda valvula de compensacion de presion este asociada a la valvula de mantenimiento de carga 24 cuando se utilice el cilindro con accion de compresion y de traccion.
En un ejemplo de realizacion de la invencion segun la figura 4 el piston deslizante esta configurado como un piston de diafragma 50. Esto significa que dicho piston se aplica a la superficie interior 43 del canal anular 40 de una
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
manera relativamente sellante, pero se desliza en este canal anular.
Este piston de diafragma 50 posee un taladro de paso 51 en el que esta inserto un diafragma 52. El diafragma 52 se caracteriza sobre todo por que se estrecha de manera definida hasta una abertura de paso muy reducida 53. En hidraulica es sabido que tales diafragmas, sobre todo cuando la abertura de paso es lo mas corta posible, tienen la ventaja de que el flujo de, por ejemplo, aceite es relativamente independiente de la temperatura o la viscosidad del medio de flujo.
Un canto anular inferior 54, que coopera con la bola 36, esta interrumpido por unos entrantes 55 que garantizan que un medio de flujo pueda llegar al taladro escalonado 34 y, siguiendo a lo largo del muelle helicoidal 37, pueda alcanzar la tubena 20.
Una valvula de compensacion de presion 21 provista de este piston de diafragma 50 se utiliza sobre todo en un sistema hidraulico como el que se muestra en la figura 5. En este sistema hidraulico falta la valvula de regulacion de presion 18, pero, en cambio, se encuentran en las tubenas principales 3 y 4 dos diafragmas 56 y 57 que podnan estar integrados tambien en la valvula principal 5. Otros dos diafragmas 58 y 59 estan antepuestos a la valvula de cambio 17 y pospuesto a la valvula de retencion 23.
El funcionamiento de este sistema hidraulico es el siguiente:
Funcionamiento normal
Las valvulas de retencion 30 y 31 estan ahora ajustadas de modo que se abren ya a una presion muy pequena, concretamente alrededor de 0,5 bares. Si se debe llenar, por ejemplo, el recinto de presion 8 con un fluido a presion, lo que significa que el cilindro de trabajo actua comprimiendo, la valvula de cambio 17 se encuentra entonces en la posicion mostrada y el fluido a presion puede llegar al recinto de presion 8 a traves de la tubena principal 3 y a traves de la valvula de retencion 31. Sin embargo, el piston 6 no se mueve, ya que el husillo 10 no esta desenclavado. Por tanto, se acumula en la tubena principal 3 una presion que, a aproximadamente 30 bares, conduce a que se cierre la valvula de compensacion de presion 21.
A traves de la tubena 19 circula un medio de presion hacia el recinto de presion de desenclavamiento 13 hasta que se alcanza allf una presion de aproximadamente 50 bares, a la que el pestillo de bloqueo es expulsado del recinto de presion de desenclavamiento 13 en contra de la fuerza del muelle helicoidal 15, que puede ajustarse de manera que sea muy duro.
Sin embargo, no puede seguirse moviendo el piston 6, ya que la valvula de mantenimiento de carga 24 se encuentra en posicion de bloqueo. Unicamente cuando se ha acumulado en el sistema una presion de aproximadamente 100 bares, se activa y desenclava la valvula de mantenimiento de carga 24 a traves de la tubena 26, con lo que puede refluir medio de presion del recinto de presion 7 a traves de la tubena principal 4 y la valvula principal 5.
En este sistema hidraulico preferido puede apreciarse que el piston 6 es conducido de manera enteramente consciente y definida entre los dos cojines de presion hidraulicos de los recintos de presion 8 y 7. Entre estos cojines de presion esta siempre sujeto el piston 6.
Por el contrario, si se debe llenar el recinto de presion 7 y, por tanto, se debe hacer que el cilindro de trabajo opere con accion de traccion, se efectua entonces una alimentacion de fluido a presion a la tubena principal 4 por desplazamiento de la valvula principal 5 hacia la derecha. Se conmuta asf la valvula de cambio 17, de modo que ahora esta bloqueado el acceso a la tubena principal 3. Por el contrario, la tubena principal 4 esta unida a traves de la tubena 19 con el recinto de presion de desenclavamiento 13 situado delante del pestillo de bloqueo 14. Tan pronto como la presion sobrepasa tambien aqrn aproximadamente 50 bares, se desenclava el pestillo de bloqueo 14 en contra de la fuerza del muelle helicoidal 15. No obstante, se puede mover ahora tambien el piston 6 unicamente cuando se ha acumulado en la tubena 27 hacia la valvula de mantenimiento de carga 25 una presion de aproximadamente 100 bares y, por tanto, la valvula de mantenimiento de carga 25 esta conmutada a la posicion de flujo. Puede escapar asf fluido a presion del recinto de presion 8 a traves de la tubena principal 3 y la valvula principal 5, lo que hace posible que se mueva el piston.
Para enclavar el pestillo de bloqueo 14 tanto en el modo de traccion como en el modo de compresion se conmuta la valvula principal 5 a la posicion de paso o posicion central, estando sin presion las dos tubenas principales 3 y 4 y pudiendo descargarse el medio de presion en un respectivo deposito a traves de los diafragmas 56 y 57. Bajo la presion del muelle helicoidal 15 se hinca el pestillo de bloqueo 14 en el recinto de presion de desenclavamiento 13, lo que se realiza con mucha rapidez. Se suprime asf un giro del husillo 10, con lo que el piston 6 permanece asegurado en esta posicion.
Avenas
Si falla la valvula de mantenimiento de carga 24 (25) o la valvula de retencion (30) 31, tiene lugar entonces, en caso de una fuga lenta, una compensacion de presion en las tubenas 19, 20 y 3 a consecuencia de la valvula de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
compensacion de presion 21. En este caso, predomina la fuerza del muelle helicoidal 15, con lo que el pestillo de bloqueo 14 es llevado a su posicion de enclavamiento.
Si fallara completamente la valvula de mantenimiento de carga 25 o la valvula de retencion 31, se podna elevar entonces tambien una presion de golpe. En este caso, el aumento brusco de presion hasta mas de 30 bares provoca un desplazamiento del piston de diafragma 50 hacia abajo, con lo que la bola 36 es presionada sobre el asiento 35 y tiene lugar una accion de bombeo de fluido a presion hacia el recinto de presion de enclavamiento 16 a traves de la tubena 20. Esta accion de bombeo vence en cualquier caso la presion del fluido a presion en la tubena 19, con lo que el pestillo de bloqueo 14 permanece en la posicion de enclavamiento.
Como avena adicional sena imaginable que se rompiera el muelle helicoidal 15 situado delante del pestillo de bloqueo 14. En este caso, se desenclava tambien, naturalmente, el pestillo de bloqueo 14, solo que con algo mas de rapidez, al acumularse la presion en la tubena 19. Sin embargo, el movimiento del piston 6 sigue siendo impedido por el bloqueo existente de la valvula de mantenimiento de carga 24.
Tambien en este caso reina la plena presion del sistema en el recinto de presion de enclavamiento 16, ya que no se dificulta un flujo a traves de la valvula de compensacion de presion 21. Por el contrario, los diafragmas 58 y 59 estan ajustados con relacion a la valvula de compensacion de presion 21 de modo que en la tubena 20 reine siempre una presion mas alta que conduzca a un cierre del pestillo de bloqueo 14.
Lista de simbolos de referencia
1 Cilindro de trabajo enclavable
2 Bloque de control
3 Tubena principal
4 Tubena principal
5 Valvula principal
6 Piston
7 Recinto de presion
8 Recinto de presion
9 Vastago de piston
10 Husillo
11 Rosca exterior
12 Disco parcial
13 Recinto de presion de desenclavamiento
14 Pestillo de bloqueo
15 Muelle helicoidal
16 Recinto de presion de enclavamiento
17 Valvula de cambio
18 Valvula de regulacion de presion
19 Tubena
20 Tubena
21 Valvula de compensacion de presion
22 Valvula de retencion
23 Valvula de retencion
24 Valvula de mantenimiento de carga
25 Valvula de mantenimiento de carga
26 Tubena
27 Tubena
28 Derivacion
29 Derivacion
30 Valvula de retencion
31 Valvula de retencion
32 Taladro
33 Inserto
34 Taladro escalonado
35 Asiento esferico
36 Bola
37 Muelle helicoidal
38 Piston deslizante
39 Tubena en T
40 Canal anular
41 Rendija anular
42 Camara de flujo
43 Superficie interior
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
A
Piston de diafragma
Taladro de paso
Diafragma
Abertura de paso
Canto anular
Entrante
Diafragma
Diafragma
Diafragma
Diafragma
Ejes longitudinales

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de control que comprende un recinto de presion de enclavamiento (16), un recinto de presion de desenclavamiento (13) y un elemento hidraulico (14) que, bajo la presion de un fluido a presion, entra en el recinto de presion de enclavamiento (16) situado a un lado del elemento hidraulico (14) y en un recinto de presion de desenclavamiento (13) situado al otro lado del elemento hidraulico (14), estando conectados ambos recintos de presion (13, 16) a la misma tubena hidraulica (3, 4) a traves de una respectiva tubena (19 o 20), caracterizado por que en la tubena (20) hacia el recinto de presion de enclavamiento (16) esta intercalada una valvula de compensacion de presion (21), estando inserta en un taladro escalonado axial (34) de la valvula de compensacion de presion (21) una bola (36) que se apoya contra un muelle (37) y a la que esta asociado un asiento esferico (35) correspondientemente conformado en el taladro escalonado (34), de modo que la bola (36) es separada del asiento esferico (35) por el muelle (37), y presionando sobre la bola (36) un piston (50) montado de forma deslizable en el taladro escalonado (34), cuyo piston actua en contra del muelle, esta unido con la tubena principal y es un piston de diafragma en el que se encuentra un diafragma (52).
  2. 2. Sistema de control segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en la tubena (19) hacia el recinto de presion de desenclavamiento (13) esta intercalada una valvula de regulacion de presion (18) que impide un retorno del fluido desde el recinto de presion de desenclavamiento (13).
  3. 3. Sistema de control segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la valvula de regulacion de presion (18) garantiza que, estando cerrada la valvula principal (5) para la tubena principal (3, 4) reine siempre en la tubena (19) hacia el recinto de presion de desenclavamiento (13) una presion mas baja que en la tubena (20) hacia el recinto de presion de desenclavamiento (16).
  4. 4. Sistema de control segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que la valvula de regulacion de presion (18) es ajustable.
  5. 5. Sistema de control segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la tubena principal (3) conduce a un recinto de presion adicional (7) a traves de una valvula de mantenimiento de carga (24), estando asociada una valvula de retencion (30) a la valvula de mantenimiento de carga (24) en una derivacion (28).
  6. 6. Sistema de control segun la reivindicacion 5 en combinacion con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que la valvula de retencion (30) de la valvula de mantenimiento de carga (24) esta ajustada a una presion mas alta que la de la valvula de regulacion de presion (18) situada en la tubena hacia el recinto de presion de desenclavamiento (13).
  7. 7. Sistema de control segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que esta previsto un segundo recinto de presion (8) cuya tubena principal (4) esta unida tambien con la valvula principal (5, 5.1), estando intercalada una valvula de mantenimiento de carga adicional (25) en esta tubena principal (4).
  8. 8. Sistema de control segun la reivindicacion 7 en combinacion con la reivindicacion 2, caracterizado por que en la union con las tubenas principales (3, 4) esta intercalada delante de la valvula de regulacion de presion (18) una valvula de cambio (17) orientada hacia el recinto de presion de desenclavamiento (13).
  9. 9. Sistema de control segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por que un sistema de control de cada valvula de mantenimiento de carga (24, 25) puede unirse con la tubena principal (3, 4) de la respectiva otra valvula de mantenimiento de carga.
  10. 10. Sistema de control segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el sistema de alimentacion de fluido esta unido con una valvula (5.1) de tres-cuatro vfas que permite un reflujo del fluido.
  11. 11. Sistema de control segun al menos una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que en al menos una tubena principal (3, 4) esta intercalado un diafragma (56, 57).
ES07786328.0T 2006-07-25 2007-07-25 Sistema de control para un elemento hidráulico Active ES2576455T3 (es)

Applications Claiming Priority (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006034867 2006-07-25
DE102006034867 2006-07-25
DE200610034864 DE102006034864B4 (de) 2006-07-25 2006-07-25 Steuerungssystem für ein hydraulisches System
DE102006034864 2006-07-25
DE102006058271 2006-12-08
DE102006058271 2006-12-08
DE102007002866 2007-01-15
DE102007002866 2007-01-15
DE102007007054A DE102007007054A1 (de) 2006-07-25 2007-02-08 Steuerungssystem für ein hydraulisches Element
DE102007007054 2007-02-08
PCT/EP2007/006604 WO2008012082A2 (de) 2006-07-25 2007-07-25 Steuerungssystem für ein hydraulisches element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2576455T3 true ES2576455T3 (es) 2016-07-07

Family

ID=40404393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07786328.0T Active ES2576455T3 (es) 2006-07-25 2007-07-25 Sistema de control para un elemento hidráulico

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100012200A1 (es)
EP (1) EP2044336B1 (es)
JP (1) JP2009544908A (es)
ES (1) ES2576455T3 (es)
WO (1) WO2008012082A2 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140124299A1 (en) * 2012-11-01 2014-05-08 Parker-Hannifin Corporation Electro-hydraulic actuator (eha) for pallet truck
EP3527443A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-21 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Hydraulic control system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL239429A (es) * 1958-05-22
SE431786B (sv) * 1979-10-31 1984-02-27 Torbjorn Nord Anordning for anslutning av en tryckfluidkella till en forbrukare
FR2558533B1 (fr) * 1984-01-23 1986-06-13 Renault Dispositif de securite pour soupape d'injection de moteur a combustion interne
US4830046A (en) * 1988-04-22 1989-05-16 Hose Specialties/Capri, Inc. Excess flow control valve
LU87794A1 (fr) * 1990-08-31 1991-02-18 Hydrolux Sarl Proportional-wegeventil in sitzbauweise
WO1992012341A1 (en) * 1991-01-14 1992-07-23 Nippondenso Co., Ltd. Pressure accumulation type fuel jetting device
FR2679605A1 (fr) * 1991-07-24 1993-01-29 Snecma Inverseur de poussee de turboreacteur muni d'un dispositif de securite integre au systeme de commande hydraulique.
DE4141460C2 (de) * 1991-12-12 1993-12-02 Mannesmann Ag Druckmittelbetriebener Arbeitszylinder
US5381822A (en) * 1993-11-26 1995-01-17 Dana Corporation Relief valve with hydraulic fuse
KR100215236B1 (ko) * 1996-06-17 1999-08-16 오상수 차량 구동력 제어용 유압 공급장치
AT4094U1 (de) * 1999-12-07 2001-01-25 Weber Hydraulik Gmbh Linearverstellantrieb
US6477937B1 (en) * 1999-12-13 2002-11-12 Aladdin Engineering & Manufacturing Valve arrangement including release valve
DE10356598B3 (de) * 2003-12-04 2005-06-02 Neumeister Hydraulik Gmbh Verriegelungszylinder

Also Published As

Publication number Publication date
EP2044336A2 (de) 2009-04-08
US20100012200A1 (en) 2010-01-21
EP2044336B1 (de) 2016-04-06
WO2008012082A3 (de) 2008-06-05
WO2008012082A2 (de) 2008-01-31
JP2009544908A (ja) 2009-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2423935T3 (es) Dispositivo de filtrado, particularmente un filtro de aspiración de retorno
ES2576455T3 (es) Sistema de control para un elemento hidráulico
ES2914925T3 (es) Dispositivo para el transporte de medios
FI59464C (fi) Ventilanordning foer skydd av ledningssystem mot oavsiktliga trycksaenkningar
AU754007B2 (en) Holder for mounting a spray head
BR102012014184A2 (pt) Dispositivo amortecedor de forças compressivas.
PL189037B1 (pl) Hydraulicznie sterowany zawór zwrotny do układu hydraulicznego w górnictwie podziemnym
ES2870774T3 (es) Válvula compacta de cilindro de gas con función de presión residual
PL174350B1 (pl) Zawór ograniczający ciśnienie
ES2665757T3 (es) Cilindro hidráulico por ejemplo para su uso en una herramienta hidráulica y sistema hidráulico
US20110180164A1 (en) Pressure Relief Valve with a Poppet Valve Seal
ES2572928T3 (es) Módulo de circuito de accionamiento para una puerta de vehículo
JPS61274103A (ja) 液圧制御無漏洩制動ロツク弁
ES2262204T3 (es) Sistema de freno y vehiculo.
ES2736402T3 (es) Intensificador de presión hidráulica de doble acción
ES2429341T3 (es) Unidad de pistón y cilindro con bloqueo y procedimiento para el bloqueo y el desbloqueo de una unidad de pistón y cilindro
ES2233747T3 (es) Acoplamiento rapido.
ES2664856T3 (es) Cilindro de bloqueo de doble acción y procedimiento para el funcionamiento de un cilindro de bloqueo de doble acción
ES2454667T3 (es) Válvula de suministro
US3506031A (en) Relief-makeup check assembly for directional control valves
JP6470916B2 (ja) スチームトラップ
ES2701181T3 (es) Máquina de construcción móvil con un sistema hidráulico
ES2471920T3 (es) Dispositivo de control hidráulico y válvula compensadora de presión para ello
ES2744866T3 (es) Dispositivo para la amortiguación de fuerzas de compresión
ES2727730T3 (es) Servoválvula