ES2574490T3

ES2574490T3 - Sistema de sensores mejorado

Info

Publication number: ES2574490T3
Application number: ES14711212.2T
Authority: ES
Inventors: Xavier CORBIN
Original assignee: Doro AB
Current assignee: Doro AB
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2016-06-20
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: EP2904596B1; WO2014140319A1; EP2904596A1; US10038751B2; US20160028825A1; EP2779128A1

Abstract

Un sistema de sensores (200) que comprende una pluralidad de sensores (110) y un servidor del sistema (120), siendo todos de dicha pluralidad de sensores (110) de un mismo tipo de sensor basado en acelerómetro, estando cada uno de dicha pluralidad de sensores (110) adaptado para fijación a una cualquiera de diferentes estructuras móviles (112) en un edificio, estando cada uno de dicha pluralidad de sensores (110) configurado individualmente para detectar un movimiento básico respectivo (114) de dicha estructura móvil (112), siendo dicho movimiento básico indicativo de una acción comportamental humana (116) en dicho edificio, en el que cada uno de dichos sensores (110) está dispuesto para: detectar su movimiento básico (114); y comunicarse con dicho servidor del sistema (120) en respuesta a la detección del movimiento básico (114), y en el que el servidor del sistema (120) está configurado para: recibir una señal de detección (118) procedente de cualquiera de dicha pluralidad de sensores (110); determinar, basándose en dicha señal de detección (118), un patrón de actividad (124) entre una pluralidad de patrones de actividad definidos; determinar, basándose en dicho patrón de actividad (124), una función apropiada (126) entre una pluralidad de funciones ejecutables, estando cada función relacionada con asistencia, vigilancia, cuidados, atención médica, servicio de emergencia o rescate de un usuario humano en dicho edificio; y ejecutar dicha función (126).

Description

DESCRIPCION

Sistema de sensores mejorado 5 CAMPO TECNICO

[0001] Esta solicitud se refiere a un sistema de sensores y procedimientos asociados para monitorizacion comportamental.

10 ANTECEDENTES

[0002] En la sociedad actual existen muchos sistemas de monitorizacion diferentes que, basandose en una serie de sensores diferentes, identifican una funcion apropiada a ejecutar basandose en las senales del sensor recibidas.

15

[0003] Por ejemplo, la patente de Estados Unidos US 6.002.994 desvela un sistema donde se usa una pluralidad de diferentes tipos de sensores. Son ejemplos sensores de movimiento, sensores magneticos, sensores infrarrojos por nombrar unos pocos. Otra tecnica relacionada se desvela en los documentos US 2006/055543, US 2004/066302 y US-7 113 090.

20

[0004] Este sistema adolece de que los diferentes sensores necesitan ser montados o instalados de diferentes maneras dependiendo del tipo de sensor. Estos tambien pueden requerir una instalacion precisa y posiblemente complicada para asegurarse de que estan alineados apropiadamente. Por lo tanto, no son adecuados para ser instalados por un lego, y la instalacion profesional incrementa el precio del sistema, haciendolo a menudo

25 inasequible para un publico mas extenso.

[0005] Existe, por lo tanto, una necesidad de un sistema que sea facil de instalar, sencillo de configurar mientras siga siendo flexible y economico.

30 RESUMEN

[0006] Es un objeto de las ensenanzas de esta solicitud superar uno o mas de los problemas enumerados anteriormente, proporcionando un sistema de sensores que comprende una pluralidad de sensores y un servidor del sistema, en el que todos de dicha pluralidad de sensores son de un mismo tipo de sensor basado en acelerometro,

35 estando cada uno de dicha pluralidad de sensores adaptado para fijacion a una estructura movil respectiva en un edificio. Cada uno de dicha pluralidad de sensores esta configurado individualmente para detectar un movimiento basico respectivo de dicha estructura movil, en el que dicho movimiento basico es indicativo de una accion comportamental humana en dicho edificio. Cada uno de dichos sensores esta dispuesto para detectar su movimiento basico y comunicarse con dicho servidor del sistema en respuesta a la deteccion del movimiento basico. El servidor 40 del sistema esta configurado para recibir una senal de deteccion procedente de cualquiera de dicha pluralidad de sensores, determinar un patron de actividad basandose en dicha senal de deteccion, determinar una funcion apropiada basandose en dicho patron de actividad, y ejecutar dicha funcion.

[0007] El inventor de la presente invencion ha constatado, despues de razonamiento inventivo y profundo, 45 que usando sensores de un tipo sencillo y de solamente un tipo, fijandolos a diferentes estructuras moviles en un

edificio y configurandolos para detectar movimientos basicos respectivos de las estructuras moviles, se proporciona un sistema de sensores flexible para la monitorizacion del comportamiento humano. Esto se hace posible mediante la comprension de que las acciones comportamentales humanas estan al menos indirectamente asociadas con movimientos de estructuras moviles en un edificio. El uso de sensores de movimiento, que son de tipo acelerometro, 50 permite ademas que los sensores sean faciles de instalar, al no requerir alineamiento complicado.

[0008] Al contrario que la tecnica anterior, donde un sensor especial esta dedicado a detectar una accion especlfica, el sistema de sensores segun el presente documento utiliza uno y el mismo tipo de sensor para detectar toda clase de acciones, reduciendo de este modo la complejidad de la instalacion, el coste del sistema (dado que

55 solamente es necesario fabricar y mantener en stock un tipo de sensor) y el mantenimiento y reparation del sistema, dado que un sensor instalado facilmente tambien se sustituye facilmente. El sistema es tambien altamente flexible, dado que uno y el mismo kit puede usarse para muchos fines diferentes, dependiendo simplemente de la colocation del sensor. Por lo tanto, se obtiene un sistema de sensores flexible y economico.

[0009] Debe observarse que un sistema de sensores segun las ensenanzas en el presente documento puede combinarse con un sistema de la tecnica anterior. En dicho sistema puede haber una pluralidad de primeros sensores de un primer tipo, y al menos un segundo sensor de un segundo tipo, en el que el servidor del sistema esta configurado para recibir una senal de deteccion procedente de dicho sensor de segundo tipo y para usarla cuando

5 se determina dicha funcion apropiada. Dicho sistema se beneficia al menos parcialmente de las ventajas de un sistema segun esta invencion.

[0010] Es un objeto adicional de las ensenanzas de esta solicitud proporcionar un procedimiento de configuracion de un sistema de sensores para monitorizacion comportamental de un usuario en un edificio, en el que

10 el procedimiento implica proporcionar una pluralidad de sensores, siendo todos de dicha pluralidad de sensores de un mismo tipo de sensor basado en acelerometro, y fijar cada uno de dicha pluralidad de sensores a una estructura movil respectiva en dicho edificio. El procedimiento implica ademas configurar cada uno de dicha pluralidad de sensores individualmente para detectar un movimiento basico respectivo de dicha estructura movil, siendo dicho movimiento basico indicativo de una accion comportamental humana en dicho edificio. El procedimiento implica 15 ademas proporcionar un servidor del sistema y definir para dicho servidor del sistema una pluralidad de patrones de actividad, basandose cada patron de actividad en una senal de deteccion procedente de uno o mas de dicha pluralidad de sensores, y una pluralidad de funciones ejecutables, estando cada funcion relacionada con asistencia, vigilancia, cuidados, atencion medica, servicio de emergencia o rescate de un usuario humano en dicho edificio. El servidor del sistema tambien define un establecimiento de correspondencia entre patrones de actividad y funciones 20 ejecutables.

[0011] Es un objeto adicional de las ensenanzas de esta solicitud proporcionar un procedimiento de monitorizacion de un usuario en un edificio usando un sistema de sensores que ha sido configurado segun lo anterior. El procedimiento implica recibir, por el servidor del sistema, una o mas senales de deteccion procedentes

25 de uno o mas de dicha pluralidad de sensores. El procedimiento implica ademas determinar un patron de actividad entre dicha pluralidad de patrones de actividad basandose en dicha senal de deteccion o senales de deteccion, y determinar una funcion apropiada entre dicha pluralidad de funciones ejecutables, basandose en el patron de actividad determinado. El procedimiento implica ademas ejecutar la funcion apropiada determinada.

30 [0012] Otras caracterlsticas y ventajas de las realizaciones desveladas surgiran a partir de la siguiente

divulgacion detallada, a partir de las reivindicaciones dependientes adjuntas as! como a partir de los dibujos.

[0013] Generalmente, todos los terminos usados en las reivindicaciones deben interpretarse segun su significado ordinario en el campo tecnico, a menos que se definan expllcitamente de otro modo en el presente

35 documento. Todas las referencias a “un/uno/el [elemento, dispositivo, componente, medio, etapa, etc.]” deben interpretarse abiertamente como refiriendose a al menos un ejemplo del elemento, dispositivo, componente, medio, etapa, etc., a menos que se afirme expllcitamente otra cosa. Las etapas de cualquier procedimiento desvelado en el presente documento no tienen que ser realizadas en el orden exacto desvelado, a menos que se indique expllcitamente.

40

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0014] La invencion se describira en mas detalle con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

45 La figura 1 muestra una vista esquematica de un edificio dispuesto con un sistema de sensores segun una realizacion;

La figura 2 muestra una vista esquematica de la estructura general de un sistema de sensores segun una realizacion;

50

La figura 3 muestra una estructura de datos que puede usarse en un sistema de sensores segun una realizacion;

La figura 4 muestra una estructura de datos que puede usarse en un sistema de sensores segun una realizacion;

55 La figura 5 muestra una vista esquematica de la estructura general de un sistema de sensores segun una realizacion;

La figura 6 muestra una vista esquematica de un sensor segun una realizacion;

La figura 7 muestra una vista esquematica de un servidor del sistema segun una realizacion;

La figura 8 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento segun una realizacion; y 5 La figura 9 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento segun una realizacion.

DESCRIPCION DETALLADA

[0015] Las realizaciones desveladas se describiran a continuacion mas completamente en lo sucesivo con 10 referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran ciertas realizaciones de la invencion. Esta invencion

puede, sin embargo, materializarse en muchas formas diferentes y no debe interpretarse que esta limitada a las

realizaciones descritas en el presente documento; en su lugar, estas realizaciones se proporcionan a modo de

ejemplo, de este modo esta divulgacion sera exhaustiva y completa, y trasladara completamente el alcance de la invencion a los expertos en la materia. Numeros similares se refieren a elementos similares en toda la descripcion.

15

[0016] La figura 1 muestra un ejemplo de un edificio 100, en este ejemplo una casa, que esta dispuesta con un sistema de sensores (con la referencia 200 en las figuras 2 y 5) segun una realizacion.

[0017] La casa tiene diferentes habitaciones, tales como una cocina, un dormitorio y un cuarto de bano (con 20 la referencia WC en la figura 1). La casa tambien esta dispuesta con un juego de escaleras que bajan a un sotano.

La descripcion de esta solicitud se centrara en unas pocas habitaciones, pero debe observarse que las mismas o funciones similares del sistema de sensores pueden aplicarse tambien a las otras habitaciones (y tambien ademas a otras habitaciones en otros tipos de edificio).

25 [0018] El sistema de sensores esta compuesto por un servidor del sistema 120 y una serie de sensores 110a-

h. En el ejemplo de la figura 1 hay 8 sensores 110a-h, pero el numero de sensores usados depende de la estructura del edificio y la funcionalidad deseada como constatarla un experto en la materia.

[0019] Los sensores 110 (descritos en detalle con referencia a la figura 6) son de un tipo sencillo e igual para 30 permitir la facil seleccion de que sensor colocar en que sitio. Dado que todos los sensores son del mismo tipo, no se

requieren consideraciones o conocimientos especiales por un usuario que instala el sistema de sensores. Los sensores 110 son sensores de movimiento 110, y mas especlficamente sensores de movimiento basados en acelerometros. El uso de sensores de movimiento basados en acelerometros presenta el beneficio de que son faciles de instalar. La instalacion no requiere ningun alineamiento de diferentes componentes (tales como imanes y 35 detectores magneticos, o emisores, reflectores y detectores de luz) y puede ser realizada facilmente por un lego. Un sensor 110 puede fijarse simplemente a una estructura movil 112, tal como una puerta, una ventana, una palanca (o similar), una trampilla o un objeto en el edificio. La fijacion apropiada depende de la estructura a la que sensor 110 se fijara. Por ejemplo, fijar el sensor 110 a una puerta puede conseguirse usando tornillos, clavos, adhesivos o simplemente pegando con cinta adhesiva el sensor 110 a la puerta, mientras que fijar el sensor 110 a un mando a 40 distancia o un pastillero puede conseguirse usando adhesivos o simplemente pegado con cinta adhesiva.

[0020] A continuacion se hace referencia particularmente a la figura 2. Una caracterlstica particularmente beneficiosa de esta invencion se basa en la constatacion de que una solucion elegantemente sencilla se proporciona detectando una accion comportamental humana 116 indirectamente. Cuando se configura el sistema, se analiza una

45 accion 116 para descubrir un movimiento basico 114 asociado con la accion. Normalmente, puede no considerarse que la accion esta asociada con un movimiento 114, pero la mayorla de las acciones 116 estan al menos asociadas indirectamente con un movimiento 114. Algunos ejemplos se proporcionan a continuacion.

[0021] Realizar una visita al bano con exito (la accion) se asocia con tirar de la cadena del bano, que esta 50 asociado con el movimiento de tirar de una palanca o mango de la cadena del bano. Por lo tanto, la accion de una

vista al bano con exito esta asociada con un movimiento de la palanca de la cadena del bano.

[0022] Asegurarse (o al menos con una probabilidad elevada) de que alguien esta comiendo (la accion) esta asociado con ir a buscar comida, que esta asociado con abrir la puerta de un armario o frigorlfico (el movimiento).

55

[0023] Asegurarse (o al menos con una probabilidad elevada) de que alguien esta tomando su medicacion (la accion) esta asociado con coger pastillas de medicamento de un pastillero, que esta asociado con mover el pastillero (el movimiento).

[0024] Para permitir la asociacion entre un sensor 110 y una funcion apropiada 126 a ejecutar si se produce una accion comportamental humana 116, el servidor del sistema 120 esta configurado para mantener un censo o registro 122, 124, 128 sobre los sensores 110a-h y las funciones asociadas 126 a emprender. El censo o registro 122, 124, 128 puede almacenarse en una memoria (con la referencia 440 en la figura 7) del servidor del sistema

5 120, en la que la memoria 440 contiene una base de datos 122. Esto se explicara con mas detalle con referencia a la figuras 2-4.

[0025] A medida que un sensor 110 se introduce o se anade al sistema de sensores, tal como cuando se instala el sistema de sensores, un identificador para el sensor se registra en el censo o registro 122, 124, 128 junto

10 con una funcion asociada 126 que debe emprenderse. El identificador puede ser proporcionado por el sensor 110 al servidor del sistema 120, o puede ser asignado por el servidor del sistema 120 al sensor 110.

[0026] Una accion comportamental humana 116 se asocia de este modo con un movimiento basico 114 de una estructura movil 112. Un sensor 110 detecta el movimiento basico y, por lo tanto, indirectamente la accion

15 comportamental humana 116. El sensor 110 genera una senal de deteccion 118 que tambien esta asociada con una funcion 126 a traves de una asociacion denominada patron de actividad 124. La funcion apropiada 126 a ejecutar puede depender de la sala en la que el sensor 110 esta dispuesto, y la estructura movil 112 (tal como puerta de entrada, puerta del frigorlfico, puerta de terraza, ventana, mando a distancia, una palanca, un pastillero, un cajon y una trampilla) a la que esta fijado. El servidor del sistema puede estar dispuesto con una lista (al menos 20 parcialmente almacenada previamente o al menos parcialmente tralda de un proveedor de servicios a distancia) sobre posibles funciones 126 con las que un sensor 110 puede estar asociado. La funcionalidad exacta de dicha funcion 126 depende de la implementacion del sistema y una lista extensa o completa de posibles funciones serla demasiado exhaustiva para ser practica en una solicitud de patente. Sin embargo, se dan algunos ejemplos de la funcionalidad basica de funciones apropiadas 126 para acciones comportamentales humanas asociadas 116.

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Sensor 110a dispuesto en un mando a distancia - indica habitante activo (accion 116); la funcion 126 puede ser simplemente un registro de bienestar actual para un ciudadano anciano o persona discapacitada en el edificio. Sensor 110b dispuesto en una ventana en el salon - indica potencial riesgo para la salud para una persona que padece un trastorno si se produce durante la noche o el invierto, o intrusion por la fuerza si es a horas intempestivas; 30 la funcion 126 puede ser una alerta a un servicio de cuidados o una alarma a un servicio de emergencia.

Sensor 110c dispuesto en la puerta del frigorlfico - indica patron/habito de comidas.

Sensor 110d dispuesto en la puerta de entrada - indica salid/entrada al edificio o posible intrusion por la fuerza si es a horas intempestivas.

Sensor 110e dispuesto en la puerta del bano - indica posible visita al bano o higiene.

35 Sensor 110f dispuesto en la palanca de la cadena del bano - indica visita al bano.

Sensor 110g dispuesto en la puerta de la ducha (o mango de la ducha) - indica actividad higienica.

Sensor 110h dispuesto en la puerta de la terraza - indica posible hipotermia si no se cierra pronto.

[0027] Tal como puede verse a partir de la colocacion del sensor 110e en comparacion con la colocacion de 40 los sensores 110f y 110g, la disposicion de sensores puede configurarse como un compromiso entre la necesidad de

control/monitorizacion y la integridad personal de un usuario o habitante. Dichas decisiones sobre como disponer un sensor 110 pueden ser tomadas por la persona que instala el sistema basandose en las necesidades del habitante.

[0028] La figura 2 muestra una vista esquematica de la estructura general de un sistema de sensores 200 45 segun una realizacion. El sistema de sensores 200 puede describirse como que comprende un lado del sensor y un

lado del servidor. En el lado del sensor del sistema de sensores 200, una accion comportamental humana 116 se detecta indirectamente detectando uno o mas movimientos basicos 114. Cada uno de la pluralidad de sensores basados en acelerometro identicos 110a-m esta adaptado para fijacion a una estructura movil respectiva 112 en un edificio. Cada uno de los sensores 110a-m esta configurado individualmente para detectar un movimiento basico 50 predeterminado respectivo 114 de la estructura movil 112, a la que esta fijado el sensor. Para permitir esta deteccion, cada sensor 110a-m puede estar configurado para almacenar una definicion de un patron de movimiento para el movimiento basico 114 a detectar. Cada uno de los sensores 110a-m transmite una senal de deteccion 118 al servidor del sistema 120 en el momento de la deteccion del movimiento basico 114 de la estructura movil 112.

55 [0029] En el lado del servidor del sistema de sensores 200, una senal de deteccion 118 es recibida

procedente de cualquiera de la pluralidad de sensores 110. El servidor del sistema 120 esta configurado para definir una pluralidad de patrones de actividad 124, donde cada patron de actividad se basa en una senal de deteccion 118 procedente de uno o mas de la pluralidad de sensores 110. El servidor del sistema 120 esta configurado ademas para definir una pluralidad de funciones ejecutables 126. Los patrones de actividad 124 y a continuacion se

establece la correlacion de las funciones ejecutables 126 conjuntamente en la base de datos del servidor 122, tal como se ve en 128.

[0030] Las figuras 3 y 4 ejemplifican estructuras de datos que pueden ser usadas por el servidor del sistema

5 120. El servidor del sistema 120 esta configurado para determinar patrones de actividad 124 basados en senales de deteccion recibidas 118 procedentes de la pluralidad de sensores 110 para determinar una funcion apropiada 126 a ejecutar. Un patron de actividad 124 puede basarse en una unica senal de deteccion 118 procedente de un sensor especlfico entre la pluralidad de sensores 110. El servidor del sistema 120 tambien puede estar configurado para combinar senales de deteccion 118 procedentes de dos o mas sensores 110 para determinar una funcion apropiada 10 126 a ejecutar, en la que la combination de senales de deteccion 118 constituye un patron de actividad 124. Por lo tanto, un patron de actividad 124 puede basarse en una o mas senales de deteccion 118 procedentes de uno o mas sensores 110. Puede existir una relation uno-a-uno, una relation uno-a-muchos o una relation muchos-a-uno entre el patron de actividad 124 y la funcion 126, tal como es evidente a partir de la presente description y las figuras 2-4.

15 [0031] Por ejemplo, si una senal de deteccion 118 procedente de un sensor de puerta del bano 110e es

recibida poco despues de que una senal de deteccion 118 es recibida procedente de un sensor de palanca de la cadena del bano 110f, esto puede indicar que una persona habla realizado una visita al bano con exito. Por lo tanto, un patron de actividad puede definirse como la reception de la senal de deteccion procedente del sensor de palanca de la cadena del bano 110f seguida por la recepcion de la senal de deteccion procedente del sensor de puerta del 20 bano 110e, preferentemente dentro de cierto umbral de temporizacion para incrementar la probabilidad de que este patron de actividad combinado sea interpretado correctamente como el resultado de una accion de visita al bano con exito 116. Una funcion apropiada 126 a ejecutar puede ser una entrada en el archivo de registro en un sistema de monitorizacion gestionado por un servicio de cuidados.

25 [0032] Otro ejemplo es que una serie de senales de deteccion recibidas 118 procedentes de un sensor en el

frigorlfico 110c y un sensor en la despensa (no mostrado) indica una preparation de comida activa.

[0033] El servidor del sistema 120 puede estar configurado, por lo tanto, para determinar una funcion

apropiada 126 basandose en una temporizacion de una senal de deteccion recibida, de una serie de senales de 30 deteccion recibidas, de una combinacion de senales de deteccion y/o una serie de una combinacion de senales de deteccion 118, en el que la temporizacion (denominada Temporizacion en la figura 3) es parte del patron de actividad 124. La temporizacion puede ser un intervalo de tiempo absoluto (por ejemplo entre ciertas horas del dla) y/o un intervalo de tiempo relativo (por ejemplo la segunda senal de deteccion es recibida en el plazo de un tiempo umbral desde la primera senal de deteccion). Por ejemplo, si no se recibe ninguna senal de deteccion 118 durante 35 un tiempo prolongado durante una hora del dla en la que se supondrla que un habitante de la casa 100 esta activo, esto puede indicar que el habitante esta incapacitado de alguna manera y que se requiere una funcion apropiada 126 tal como alertar a un familiar, un servicio de asistencia, un servicio de emergencia, un servicio de cuidados, un servicio de atencion medica o un servicio de rescate o cualesquiera combinaciones de los mismos.

40 [0034] Otros ejemplos de patrones de actividad 124 son, por ejemplo, recepcion repetida de una serie de

senales de deteccion 118 procedentes de un sensor de la cadena del bano 110f, que indica que se tira de la cadena del bano repetidamente, lo que puede indicar, a su vez, que algo va mal. El habitante puede estar flsicamente indispuesto, el habitante puede padecer demencia o el bano puede estar estropeado. Otro ejemplo de un patron de actividad de combinacion 124 es recepcion alterna de senales de deteccion 118 procedentes de un sensor en el 45 frigorlfico 110c y un sensor del bano 110e o 110f, que tambien puede indicar que el habitante esta teniendo problemas, flsica o mentalmente. De nuevo, una funcion apropiada puede implicar alertar a un pariente, un servicio de asistencia, un servicio de emergencia, un servicio de cuidados, un servicio de atencion medica o un servicio de rescate o cualesquiera combinaciones de los mismos.

50 [0035] El servidor del sistema tambien puede estar configurado para determinar una gravedad de un patron

de actividad 124 y priorizar que funciones deben emprenderse basandose en la prioridad. Por ejemplo, si se recibe una senal procedente del sensor en el frigorlfico 110c, que indica que el frigorlfico 110c esta abierto, y la senal de deteccion 118 no viene seguida por una senal de deteccion adicional 118 procedente del sensor en el frigorlfico 110c dentro de un periodo de tiempo, lo que indica que el frigorlfico no esta cerrado, mientras que tambien se recibe 55 una senal de deteccion 118 procedente del sensor de puerta de la ducha 110g y la senal de deteccion 118 no viene seguida por una senal de deteccion procedente del sensor de puerta del bano 110e dentro de un periodo de tiempo, que indica probablemente una calda en el suelo resbaladizo, la ultima action tiene consecuencias mas graves y debe tratarse como una accion de prioridad mas elevada. La funcion asociada 126 a emitir una alarma a un servicio de emergencia serla, por lo tanto, ejecutada antes que la accion 116 asociada con un frigorlfico sin cerrar - alertar a

un servicio de cuidados para que envle a alguien o llame a la casa para asegurarse de que la puerta del frigorlfico esta cerrada.

[0036] Debe observarse que incluso aunque la descripcion en el presente documento se centra en un 5 sistema de sensores 200 que esta instalado en una casa, debe observarse que sistemas similares tambien pueden

estar dispuestos en otros tipos de edificios o entornos.

[0037] La figura 5 muestra un ejemplo de un sistema de sensores 200. En la realizacion ejemplar del sistema de sensores 200, el sistema de sensores 200 comprende un servidor del sistema 120 que esta conectado a dos

10 sensores 110a y 110b a traves de una interfaz de comunicacion 220. El servidor del sistema 120 esta dispuesto para recibir senales de deteccion 118 procedentes de los sensores 110 sobre la interfaz de comunicacion (que esta compuesta por la interfaz de comunicacion de los sensores 320 y la interfaz de comunicacion del servidor del sistema 420 tal como se muestra y se describe en relacion con las figuras 6 y 7), y para determinar una funcion apropiada 126 a ejecutar y ejecutar la funcion posiblemente poniendo en contacto a un proveedor de servicios a 15 distancia tal como un servicio de cuidados o servicio de emergencia. La funcion 126 puede estar relacionada con asistencia, vigilancia, cuidados, atencion medica, servicio de emergencia o rescate de un usuario humano.

[0038] La figura 6 muestra una vision general esquematica de un sensor o unidad de deteccion 110. El sensor 110 es un sensor de movimiento basado en acelerometro. El sensor 110 comprende, por lo tanto, un

20 elemento de sensor de movimiento 330 que contiene un acelerometro y circuitos de deteccion de movimiento asociados. Tal como se ha descrito anteriormente, en una realizacion, el sistema 200 puede comprender sensores adicionales (no mostrados) de un tipo diferente o segundo. Dicho segundo tipo de sensores pueden ser sensores de movimiento, sensores magneticos, sensores llevados por personas u otros sensores conocidos en la tecnica. Dichos sensores de segundo tipo pueden ser sensores dedicados usados para detectar una accion especlfica 116 que el 25 sensor fue disenado para detectar.

[0039] El sensor 110 comprende ademas un controlador 310, que puede implementarse como uno o mas procesadores (CPU) o circuitos logicos programables (PLC), que esta conectado a o comprende una memoria local 340. La memoria puede implementarse usando cualquier tecnologla conocida comunmente para memorias legibles

30 por ordenador tales como ROM, RAM, SRAM, DRAM, CMOS, FLASH, DDR, SDRAM o alguna otra tecnologla de memoria. La memoria 340 esta configurada para almacenar una definition del patron de movimiento para un movimiento basico a detectar. El sensor 110 tambien comprende una interfaz de comunicacion 320. La interfaz de comunicacion puede ser una interfaz de radiofrecuencia inalambrica tal como un enlace por Bluetooth™ o WiFi (norma IEEE802.11b). La interfaz de comunicacion 320 tambien puede ser una interfaz por cable.

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[0040] El controlador 310 esta configurado para recibir una senal de serialization procedente del elemento de sensor de movimiento 330 y para comparar la senal de movimiento con la definicion del patron de movimiento almacenada en la memoria 340. Si la senal de movimiento coincide con el patron de movimiento, el movimiento basico 114 es detectado. En respuesta a esto, el controlador 310 esta configurado para activar la interfaz de

40 comunicacion 320 y transmitir una senal de deteccion 118.

[0041] El sensor 110 puede estar alimentado por una fuente de alimentation 350, tal como una baterla, una celula solar u otra fuente de alimentacion. La fuente de alimentacion 350 tambien puede estar activada por el movimiento, almacenando la energla necesaria a partir de los movimientos reales a los que el sensor 110 esta

45 sometido.

[0042] En una realizacion especlfica, el sensor es un sensor de calda dispuesto para detectar un movimiento de calda. Dichos sensores existen en el campo de los sensores y pueden utilizarse en un sistema de sensores segun las ensenanzas en el presente documento. Utilizar dichos sensores es beneficioso, ya que los sensores son

50 baratos y ya estan disponibles. Tal como se muestra en la figura 5, el sensor de calda 110 puede estar dispuesto con una interfaz del usuario 360 que puede estar formada por un boton que puede ser pulsado para iniciar una secuencia de alarma.

[0043] Ajustando la sensibilidad del sensor de calda, este puede usarse para detectar movimientos diferentes 55 de un accidente por calda humana tlpico, dado que un sensor de calda altamente sensible tambien reaccionara a

movimientos que no son caldas. Esto puede presentar el beneficio de que un sensor de calda (u otro sensor dedicado) puede usarse sin ninguna o con una reprogramacion limitada del sensor.

[0044] En otra alternativa especlfica y mas avanzada, el sensor 110 esta dispuesto para detectar un patron

de movimiento para detectar el cual el sensor 110 se usara mas adelante. El sensor 110 esta configurado para registrar uno o mas movimientos de la estructura movil 112 a la que esta fijado, en el que dicho patron de movimiento representa el movimiento basico 114 a detectar. El controlador tiene un modo de configuracion en el que esta adaptado para generar una definicion del patron de movimiento detectado y almacenar la definicion generada 5 del patron de movimiento en la memoria local 340, creando de este modo un movimiento basico predeterminado a detectar. El registro del patron de movimiento puede conseguirse registrando una serie de puntos a lo largo de una trayectoria realizada y vectorizando estos puntos. El registro del patron de movimiento puede realizarse en el momento de una puesta en marcha inicial del sensor 110 o en el momento de la indicacion mediante el servidor del sistema 120. Dicho sensor conlleva el beneficio de que el sensor es altamente flexible ya que puede configurarse 10 para detectar cualquier movimiento, menor o pequeno, complejo o sencillo.

[0045] La figura 7 muestra una vista esquematica de la estructura general de un servidor del sistema 120. El servidor del sistema puede implementarse como un telefono inteligente, un ordenador, un ordenador en formato tableta o un dispositivo dedicado.

15

[0046] El servidor del sistema 120 comprende un controlador 410. El controlador 410 puede implementarse usando instrucciones que permiten funcionalidad del hardware, por ejemplo, usando instrucciones de programa informatico ejecutables en un procesador de uso general o de uso especial, que pueden almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador (disco, memoria, etc.) 440 para ser ejecutadas por dicho procesador. El

20 controlador 410 esta configurado para leer instrucciones de la memoria 440 y ejecutar estas instrucciones para controlar el funcionamiento del servidor del sistema 120.

[0047] El servidor del sistema 120 puede estar dispuesto para almacenar un identificador para un sensor 110,

de modo que el servidor del sistema pueda determinar a partir de que sensor es recibida una senal de deteccion y

25 determinar que accion debe emprenderse en respuesta a esto.

[0048] La memoria puede implementarse usando cualquier tecnologla conocida comunmente para memorias legibles por ordenador, tal como ROM, RAM, SRAM, DRAM, CMOS, FLASH, DDR, SDRAM o alguna otra tecnologla de memoria.

30

[0049] El servidor del sistema 120 comprende ademas una o mas aplicaciones 450. Las aplicaciones son conjuntos de instrucciones que, cuando son ejecutadas por el controlador 410, controlan el funcionamiento del servidor del sistema 120. Las aplicaciones 450 pueden almacenarse en la memoria 440.

35 [0050] El servidor del sistema 120 puede comprender ademas una interfaz del usuario 430, que puede

comprender una pantalla (no mostrada) y una serie de teclas (no mostradas).

[0051] El servidor del sistema 120 comprende ademas una interfaz de comunicacion 420, tal como una

interfaz de radiofrecuencia 420, que esta adaptada para permitir que el servidor del sistema 120 se comunique con

40 al menos un sensor 110 y tambien otros dispositivos, tales como un servidor de un proveedor de servicios a distancia tambien una banda de radiofrecuencia y diferentes tecnologlas de radiofrecuencia. Son ejemplos de dichas tecnologlas W-CDMA, GSM, UTRAN, LTE y NMT por nombrar unos pocos. La interfaz de comunicacion 420 puede estar dispuesta para comunicarse con los sensores 110 usando una tecnologla (por ejemplo, Bluetooth o WiFi o incluso una interfaz por cable) y con otros dispositivos tales como un servidor de un proveedor de servicios a 45 distancia a traves de por ejemplo LTE o a traves de un protocolo de internet.

[0052] Debe entenderse que referencias a “medio de almacenamiento legible por ordenador”, “producto de programa informatico”, “programa informatico materializado de forma tangible” etc., o un “controlador”, “ordenador”, “procesador” etc., abarcan no solamente ordenadores que tienen diferentes arquitecturas tales como arquitecturas

50 de unico/multiples procesadores y arquitecturas secuenciales (Von Neumann)/paralelas sino tambien circuitos especializados tales como matrices de puertas programables in situ (FPGA), circuitos especlficos de aplicacion (ASIC), dispositivos de procesamiento de senales y otros dispositivos. Debe entenderse que las referencias a programa informatico, instrucciones, codigo, etc., abarcan software para un procesador programable o firmware tal como, por ejemplo, el contenido programable de un dispositivo de hardware ya sean instrucciones para un 55 procesador, o ajustes de configuracion para un dispositivo de funcion fija, matriz de puertas o dispositivo logico programable, etc.

[0053] La figura 8 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de configuracion de un sistema de sensores para monitorizacion comportamental de un usuario en un edificio segun una realization. El procedimiento

implica proporcionar, 800, una pluralidad de sensores 110, que son todos de un mismo tipo de sensor basado en acelerometro. Cada uno de la pluralidad de sensores 110 esta fijado, 810, a una estructura movil respectiva 112 en un edificio y configurado, 820, individualmente para detectar un movimiento basico respectivo 114 de la estructura movil 112. El movimiento basico 114 es indicativo a una accion comportamental humana 116 en el edificio.

5

[0054] Tal como se ha descrito previamente, se proporciona un servidor del sistema 120, 830, y se define una pluralidad de patrones de actividad 124, 840, para el servidor del sistema. Cada patron de actividad 124 se basa en una senal de deteccion 118 procedente de uno o mas de dicha pluralidad de sensores 110, y una pluralidad de funciones ejecutables 126. La funcion ejecutable puede estar relacionada con asistencia, vigilancia, cuidados,

10 atencion medica, servicio de emergencia o rescate de un usuario humano en el edificio. El servidor del sistema 120 tambien define un establecimiento de correspondencia 128 entre patrones de actividad 124 y funciones ejecutables 126, tal como se ha descrito previamente.

[0055] La figura 9 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de monitorizacion comportamental de un 15 usuario en un edificio usando un sistema de sensores segun una realization. El servidor del sistema 120 recibe en

900 una o mas senales de deteccion 118 procedentes de uno o mas de dicha pluralidad de sensores 110. Basandose en dicha senal de deteccion 118 o senales de deteccion 118, el patron de actividad 124 se determina en 910 de entre la pluralidad de patrones de actividad 124. Basandose sobre el patron de actividad determinado 124, la funcion apropiada se determina en 920 de entre dicha pluralidad de funciones ejecutables. La funcion determinada 20 es ejecutada a continuation en 930.

[0056] Un beneficio de las ensenanzas en el presente documento es que un sistema de sensores avanzado se habilita usando sensores sencillos que son del mismo tipo - o al menos tomados de un pequeno grupo de diferentes subtipos de sensores (los subtipos pueden estar relacionados con diferentes tamanos o diferentes

25 sensibilidades) - que son faciles de instalar o montar y que, cuando se combinan de manera inteligente, se combinan para proporcionar monitorizacion avanzada a traves de deteccion indirecta (y directa) de acciones comportamentales humanas.

[0057] La invention se ha descrito principalmente anteriormente con referencia a unas pocas realizaciones. 30 Sin embargo, como es apreciado facilmente por un experto en la materia, realizaciones diferentes de las desveladas

anteriormente tambien son posibles dentro del alcance de la invencion, tal como se define mediante las reivindicaciones de patente adjuntas.

[0058] En una realizacion alternativa de este tipo, se proporciona un sistema de sensores que comprende 35 una pluralidad de sensores y un servidor del sistema, en el que cada uno de dichos sensores esta dispuesto para

detectar un movimiento basico y para comunicarse con dicho servidor del sistema en respuesta a detectar el movimiento basico. El servidor del sistema esta configurado para recibir una senal de deteccion procedente de un sensor, determinar una patron basandose en dicha senal de deteccion, determinar una funcion apropiada basandose en dicho patron, y ejecutar dicha funcion, en el que dicha pluralidad de sensores es de un mismo tipo de sensor de 40 movimiento, con lo que el sistema esta configurado para detectar indirectamente una accion detectando un movimiento asociado.

[0059] En una realizacion alternativa de este tipo, el servidor del sistema esta configurado para mantener un censo o registro sobre dicha pluralidad de sensores y funciones asociadas a ejecutar y para basar la determination

45 de la funcion apropiada en dicho registro.

[0060] En una realizacion alternativa de este tipo, el patron es una senal de deteccion de un unico sensor especlfico.

50 [0061] En una realizacion alternativa de este tipo, el servidor del sistema esta configurado para combinar

senales de sensor para determinar dicho patron.

[0062] En una realizacion alternativa de este tipo, el servidor del sistema esta configurado para determinar dicho patron basandose en una temporizacion de dicha senal de deteccion.

55

[0063] En una realizacion alternativa de este tipo, el servidor del sistema esta configurado para determinar una prioridad de una funcion apropiada y ejecutar dicha funcion apropiada segun la prioridad determinada.

[0064] En una realizacion alternativa de este tipo, el sensor esta configurado para almacenar un patron de

movimiento para un movimiento basico a detectar.

[0065] En una realizacion alternativa de este tipo, al menos uno de la pluralidad de sensores esta habilitado para ajustar su deteccion a una sensibilidad establecida.

5

[0066] En una realizacion alternativa de este tipo, cada uno de dicha pluralidad de sensores es un sensor de movimiento basado en acelerometro.

[0067] En una realizacion alternativa de este tipo, cada uno de dicha pluralidad de sensores es un sensor de 10 calda.

[0068] En una realizacion alternativa de este tipo, cada uno de dicha pluralidad de sensores esta configurado para detectar y almacenar un patron de movimiento basico que representa un movimiento basico a detectar.

15 [0069] En una realizacion alternativa de este tipo, el sistema de sensores comprende ademas al menos un

segundo sensor que es de un tipo diferente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de sensores (200) que comprende una pluralidad de sensores (110) y un servidor del sistema (120), siendo todos de dicha pluralidad de sensores (110) de un mismo tipo de sensor basado en

5 acelerometro, estando cada uno de dicha pluralidad de sensores (110) adaptado para fijacion a una cualquiera de diferentes estructuras moviles (112) en un edificio, estando cada uno de dicha pluralidad de sensores (110) configurado individualmente para detectar un movimiento basico respectivo (114) de dicha estructura movil (112), siendo dicho movimiento basico indicativo de una accion comportamental humana (116) en dicho edificio,

10 en el que cada uno de dichos sensores (110) esta dispuesto para:

detectar su movimiento basico (114); y

comunicarse con dicho servidor del sistema (120) en respuesta a la deteccion del movimiento basico (114), y 15

en el que el servidor del sistema (120) esta configurado para:

recibir una senal de deteccion (118) procedente de cualquiera de dicha pluralidad de sensores (110);

20 determinar, basandose en dicha senal de deteccion (118), un patron de actividad (124) entre una pluralidad de patrones de actividad definidos;

determinar, basandose en dicho patron de actividad (124), una funcion apropiada (126) entre una pluralidad de funciones ejecutables, estando cada funcion relacionada con asistencia, vigilancia, cuidados, atencion medica, 25 servicio de emergencia o rescate de un usuario humano en dicho edificio; y ejecutar dicha funcion (126).
2. El sistema de sensores (200) segun la reivindicacion 1, en el que dicho servidor del sistema (120) esta configurado para mantener un censo o registro (122, 124, 128) sobre dicha pluralidad de sensores (110) y funciones

30 asociadas (126) a ejecutar y para basar la determination de la funcion apropiada (126) en dicho censo o registro (122, 124, 128).
3. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que dicho patron de actividad (124) se basa en una unica senal de deteccion (118) procedente de un sensor especlfico entre dicha

35 pluralidad de sensores (110).
4. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que dicho servidor del sistema (120) esta configurado para combinar senales de deteccion (118) procedentes de dos o mas sensores entre dicha pluralidad de sensores (110) para determinar dicho patron de actividad (124).

40
5. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que dicho servidor del sistema (120) esta configurado para determinar dicho patron de actividad (124) basandose en una temporizacion de dicha senal de deteccion (118) o combination de senales de deteccion (118).

45 6. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que dicho servidor del

sistema (120) esta configurado para determinar la gravedad de un patron de actividad (124) y priorizar que funcion apropiada (126) debe ejecutarse basandose en la prioridad.
7. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que cada uno de dicha 50 pluralidad de sensores (110) esta configurado para almacenar una definition de un patron de movimiento para el

movimiento basico (114) a detectar.
8. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que cada uno de dicha pluralidad de sensores (110) es un sensor de calda.

55
9. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que al menos uno de dicha pluralidad de dichos sensores (110) esta habilitado para ajustar su deteccion a una sensibilidad establecida.
10. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, teniendo cada uno de dicha

pluralidad de sensores (110) un controlador (310) y una memoria local (340), y un modo de configuracion en el que el controlador:

detecta un patron de movimiento de la estructura movil (112) a la que esta fijado;

5

genera una definicion del patron de movimiento detectado; y almacena la definicion generada en la memoria local (340).

10 11. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, que comprende, ademas de

dicha pluralidad de sensores (110), al menos un sensor de segundo tipo que es diferente de dicha pluralidad de sensores, en el que dicho servidor del sistema (120) esta configurado para recibir una senal de deteccion (118) procedente de dicho sensor de segundo tipo y para usarla cuando determina dicha funcion apropiada (126).

15 12. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que la estructura movil

(112) se selecciona entre: una puerta, una ventana, una palanca, un mando a distancia, un pastillero, un cajon y una trampilla.
13. El sistema de sensores (200) segun cualquier reivindicacion anterior, en el que la funcion esta 20 relacionada con asistencia, vigilancia, cuidados, atencion medica, servicio de emergencia o rescate de un usuario

humano en dicho edificio.
14. Un procedimiento de configuracion de un sistema de sensores (200) para monitorizacion comportamental de un usuario en un edificio, comprendiendo el procedimiento:

25

proporcionar (800) una pluralidad de sensores (110), siendo todos de dicha pluralidad de sensores (110) de un mismo tipo de sensor basado en acelerometro;

fijar (810) cada uno de dicha pluralidad de sensores a una respectiva de entre diferentes estructuras moviles (112) 30 en dicho edificio;

configurar (820) cada uno de dicha pluralidad de sensores (110) individualmente para detectar un movimiento basico respectivo (114) de dicha estructura movil (112), siendo dicho movimiento basico (114) indicativo de una accion comportamental humana (116) en dicho edificio;

35

proporcionar (830) un servidor del sistema (120); y definir (840) para dicho servidor del sistema (120):

40 • una pluralidad de patrones de actividad (124), basandose cada patron de actividad en una senal de deteccion

(118) entre uno o mas de dicha pluralidad de sensores (110);

• una pluralidad de funciones ejecutables (126), estando cada funcion relacionada con asistencia, vigilancia, cuidados, atencion medica, servicio de emergencia o rescate de un usuario humano en dicho edificio; y

• un establecimiento de correspondencia (128) entre los patrones de actividad (124) y las funciones ejecutables

45 (126).
15. Un procedimiento de monitorizacion comportamental de un usuario en un edificio que usa un sistema de sensores (200) que ha sido configurado mediante el procedimiento segun la reivindicacion 14, comprendiendo el procedimiento:

50

recibir (900), mediante el servidor del sistema (120), una o mas senales de deteccion (118) procedentes de uno o mas de dicha pluralidad de sensores (110);

determinar (910) un patron de actividad entre dicha pluralidad de patrones de actividad (124) basandose en dicha 55 senal de deteccion o senales de deteccion (118);

determinar (920) una funcion apropiada entre dicha pluralidad de funciones ejecutables (126) basandose en el patron de actividad determinado (124); y

ejecutar (930) la funcion apropiada determinada (126).