ES2956023T3 - Sistema, red, método y programa informático para el control de re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de la red - Google Patents

Sistema, red, método y programa informático para el control de re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de la red Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un sistema que permite mejorar la precisión de detección en la detección de RF de la red. Se presenta un sistema (150) para controlar una nueva línea base de un dispositivo de red (110), en donde se determina una nueva línea base en base a una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o detectada por otros dispositivos de red (130, 120). , en el que el sistema comprende una unidad (151) que proporciona una señal de detección para proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o por otros dispositivos de red en el área de detección, una unidad (152) de verificación de criterios de calidad para verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado. para que se cumpla una nueva línea de base en base a la señal de detección proporcionada, y una unidad de nueva línea de base (156) para controlar el dispositivo de red para volver a establecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado. De este modo, se puede mejorar la precisión de la detección a largo plazo al detectar la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema, red, método y programa informático para el control de re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de la red
Campo de la invención
La invención se refiere a un sistema, una red que comprende el sistema, un método y un programa informático para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de una red de dispositivos de red.
Antecedentes de la invención
En las aplicaciones domésticas inteligentes modernas, en general una pluralidad de dispositivos trabaja en conjunto formando una red la cual se construye y mantiene mediante el uso de señales inalámbricas transmitidas entre los dispositivos de red. Se ha descubierto que las señales de comunicación inalámbrica utilizadas por estos dispositivos de red permiten una detección bastante fiable de movimiento, presencia y/u ocupación en el área de la red. Este tipo de detección de movimiento, presencia y/u ocupación es muy conveniente para dichas aplicaciones domésticas inteligentes, por ejemplo, para aplicaciones como encender/apagar dispositivos con base en la presencia de un usuario en una habitación, o para contar el número de personas presentes en una habitación y controlar el aire acondicionado en consecuencia, etc., ya que elimina la necesidad de proporcionar un sensor de presencia o movimiento dedicado tal como un sensor de infrarrojos. En general, el método de detección utilizado por los dispositivos de red se basa en comparar una señal de detección actual, es decir, una señal obtenida al detectar la comunicación actual de la red, por ejemplo, una señal de comunicación enviada al dispositivo de red por otro dispositivo de red, con una señal de línea de base previamente establecida de tal manera que cada cambio de la señal de detección actual con respecto a la señal de línea de base pueda determinarse y analizarse para determinar, por ejemplo, la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección del dispositivo de red. Por lo tanto, la precisión del resultado de la detección depende en gran medida de la calidad de la señal de detección actual y también de la calidad de la señal de referencia.
El documento WO 2019/032718A1 divulga un método para detectar la presencia de un cuerpo en una red sin elementos fiduciales, usando absorción de señal, y retrodispersión directa y reflejada de señales de ondas de radiofrecuencia (RF) causadas por la presencia de una masa biológica en una red de comunicaciones.
Resumen de la invención
Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema, una red, un método y un programa informático que permitan mejorar la precisión de detección al detectar la presencia o ausencia de un sujeto utilizando señales inalámbricas de una red.
En un primer aspecto de la invención se presenta un sistema de control de re-establecimiento de línea de base para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de una red de dispositivos de red, en donde el re-establecimiento de línea de base se refiere a determinar un re-establecimiento de línea de base para la detección de un sujeto en un área de detección, en donde la línea de base nueva se determina con base en una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o detectada por otros dispositivos de red que forman parte de la red, en donde el sistema de control de re-establecimiento de línea de base comprende a) un unidad que proporciona una señal de detección para proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o por otros dispositivos de red que forman parte de la red en el área de detección, en donde la señal de detección es indicativa de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección y se puede utilizar para determinar una línea de base, b) una unidad de verificación de criterios de calidad para verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada, y c) una unidad de re-establecimiento de línea de base para controlar el dispositivo de red para re-establecer una línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado.
Dado que la unidad de verificación de criterios de calidad comprueba si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada, y dado que la unidad de re-establecimiento de línea de base controla un dispositivo de red para re-establecer una línea de base sólo si se cumple el criterio de calidad predeterminado, se garantiza que se determine una línea de base de alta calidad como línea de base nueva. En particular, se puede garantizar que se mantenga la misma calidad de detección en toda la aplicación también cuando sea necesario determinar una línea de base nueva, por ejemplo, debido a cambios en el entorno. De este modo, se puede mejorar la precisión de la detección a largo plazo al detectar la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección.
El sistema de control de re-establecimiento de línea de base está adaptado para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de una red de dispositivos de red. Además, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base también se puede adaptar para controlar el re-establecimiento de línea de base de más de un dispositivo de red, por ejemplo, el re-establecimiento de línea de base de todos los dispositivos de red que forman parte de la red. Por ejemplo, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar el re-establecimiento de línea de base de un grupo de dispositivos de red para determinar una línea de base para todo el grupo de dispositivos de red, por ejemplo, con base en las señales de detección de todos los miembros del grupo. En dicho caso, la línea de base puede hacer referencia a una matriz n x n de valores de línea de base, en donde n se refiere al número de dispositivos en el grupo y en donde la línea de base está asociada con, es decir, utilizada por, todos los miembros del grupo. El grupo de dispositivos de red puede comprender todos los dispositivos de red de una red o solo una parte seleccionada de los dispositivos de red de una red. Por ejemplo, los dispositivos de red se pueden seleccionar con base en el conocimiento previo de la calidad de la señal detectada de los dispositivos, la ubicación de los dispositivos, las características de los dispositivos, etc. La línea de base se determina utilizando las señales de detección de los miembros del grupo de dispositivos de red también que se pueden utilizar como base para todos los demás dispositivos de red de la red o para una parte de los otros dispositivos de red de la red que no forman parte del grupo seleccionado.
El dispositivo de red puede ser cualquier dispositivo de red que forme parte de una red inalámbrica formada por una pluralidad de dispositivos de red. Preferiblemente, el dispositivo de red es un dispositivo que se puede utilizar como parte de una aplicación de hogar u oficina inteligente. Por ejemplo, el dispositivo de red puede ser un dispositivo sensor, como un sensor de temperatura, un dispositivo que proporciona una aplicación a un usuario, como un televisor inteligente, altavoces, una unidad de calefacción, etc., y/o un dispositivo de control, por ejemplo, para controlar otros dispositivos de red de la red. En una realización preferida, el dispositivo de red es un dispositivo de iluminación inteligente que forma parte de una red que comprende dispositivos de iluminación inteligentes adicionales. Los dispositivos de red de la red utilizan señales inalámbricas para comunicarse entre sí y para mantener la red de manera que sustancialmente en todo momento el dispositivo de red pueda medir una señal inalámbrica de comunicación de red, es decir, se transmite una señal inalámbrica al dispositivo de red tal que pueda ser detectado por el dispositivo de red. En una realización, la señal inalámbrica también puede ser proporcionada por el propio dispositivo de red, por ejemplo, transmitiendo señales inalámbricas al área de detección, cuando ninguno de los otros dispositivos de red transmite actualmente una señal inalámbrica. Preferiblemente, los dispositivos de red utilizan señales de radiofrecuencia como señales de comunicación, como señales WiFi, etc. El re-establecimiento de línea de base se refiere a determinar una línea de base nueva con la cual se pueden comparar las señales de detección actuales medidas por el dispositivo de red para la detección de un sujeto en un área de detección de la red. El sujeto detectado de esta manera puede ser cualquier tipo de sujeto que muestre movimiento al menos en algunas partes. Por ejemplo, si el sujeto es un ser humano, se puede detectar con base en el movimiento de los brazos, piernas, pecho u otras partes de su cuerpo. Por ejemplo, el sujeto puede ser un objeto móvil como un robot de limpieza, o el sujeto puede ser un ser humano o un animal que puede detectarse con base en los movimientos de su cuerpo, como gestos con las manos, movimientos respiratorios o movimientos al caminar.
La línea de base nueva se puede determinar para el dispositivo de red, pero también se puede comunicar a otros dispositivos de red y, en este caso, también puede ser utilizada por otros dispositivos de red de la red como línea de base. Se determina una línea de base nueva con base en una señal de detección, por ejemplo, una señal de radiofrecuencia o una métrica detectada de una señal de radiofrecuencia, detectada por el dispositivo de red y/o detectada por otros dispositivos de red que forman parte de la red. Por ejemplo, la línea de base nueva puede determinarse almacenando al menos una parte de una señal de detección detectada pasada o actualmente como línea de base, o podría determinarse, por ejemplo, promediando, promediando ponderadamente, combinaciones no lineales, etc. de partes de señales de detecciones pasadas o actuales detectadas por el dispositivo de red y/u otros dispositivos de red de la red.
Una unidad que proporciona una señal de detección está adaptada para proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o por otros dispositivos de red que forman parte de la red en el área de detección. La unidad que proporciona la señal de detección puede ser una unidad de almacenamiento en la cual la señal de detección ya está almacenada y a partir de la cual se puede recuperar la señal de detección. Además, la unidad que proporciona la señal de detección puede ser una unidad de recuperación para recuperar la señal de detección de, por ejemplo, al menos un dispositivo de red que forma parte de la red para la cual se debe determinar una línea de base nueva, en donde la unidad que proporciona la señal de detección se adapta entonces para proporcionar la señal de detección recibida.
La señal de detección es indicativa de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección, es decir, puede usarse como parte de un método de detección que permite la detección de presencia en un área de detección. Por ejemplo, la señal de detección se puede comparar con una línea de base para determinar diferencias entre la señal de detección y la línea de base que son indicativas de la presencia de un sujeto en el área de detección. En un ejemplo, la señal de detección puede hacer referencia a la intensidad de la señal detectada de una señal de comunicación de red, por ejemplo, el indicador de intensidad de la señal recibida (RSSI). En este caso, la línea de base puede ser un registro de la intensidad de la señal a lo largo del tiempo. Durante la detección, se pueden determinar variaciones dinámicas en la intensidad de la señal y compararlas con la línea de base para determinar una diferencia entre la señal detectada actualmente y la línea de base. Las diferencias se pueden determinar en términos de, por ejemplo, la amplitud, la oscilación de pico a pico, la variación estándar, los componentes de frecuencia, etc. Estas diferencias pueden ser indicativas de una presencia o movimiento en el área de detección que perturba la señal de comunicación de la red, y el dispositivo de red puede entrenarse o programarse para interpretar estas diferencias en consecuencia.
Sin embargo, también se pueden usar otros métodos de detección conocidos en la técnica para detectar la presencia o ausencia de un sujeto en un área de detección con base en señales de comunicación de red.
Además, la señal de detección se puede utilizar en general para determinar una línea de base para el dispositivo de red que se puede usar como línea de base para una detección de presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección.
Una unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado para el re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada. Por ejemplo, la unidad de verificación de criterios de calidad puede comprender una unidad de almacenamiento en la cual se almacenan uno o más criterios de calidad predeterminados, en donde la unidad de verificación de criterios de calidad puede luego verificar si uno o más de los criterios de calidad predeterminados se cumplen con base en la señal de detección proporcionada. Preferiblemente, un criterio de calidad se refiere a una característica o condición específica de la señal de detección proporcionada de tal modo que la verificación de si se cumple el criterio de calidad predeterminado se refiere a verificar si la señal de detección proporcionada comprende las características predeterminadas o cumple las condiciones predeterminadas. El criterio de calidad predeterminado puede referirse a un criterio de calidad específico, por ejemplo, a una característica específica de la señal de detección, o puede referirse a una pluralidad de criterios de calidad específicos, por ejemplo, a una pluralidad de características específicas de la señal de detección, en donde se puede considerar que el criterio de calidad se cumple a) si se cumple uno de los criterios de calidad específicos, b) si se cumplen todos los criterios de calidad específicos y c) si se cumple al menos algunos de los criterios de calidad específicos. Además, los criterios de calidad específicos también pueden referirse a criterios de calidad específicos para señales de detección proporcionadas a partir de diferentes dispositivos de red o pueden depender de qué dispositivo de red está controlado para re-establecer la línea de base mediante el sistema de control de re-establecimiento de línea de base. Los criterios de calidad específicos pueden ser iguales o diferentes para cada dispositivo de red.
La unidad de re-establecimiento de línea de base está adaptada para controlar el dispositivo de red para re-establecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado. En particular, la unidad de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar el dispositivo de red para usar una parte pasada o presente de la señal de detección proporcionada para determinar una línea de base nueva para el dispositivo de red. Además, si se puede asumir que el criterio de calidad también se cumplirá en un momento futuro, por ejemplo, en un futuro próximo como los próximos minutos, la unidad de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar el dispositivo de red para utilizar una parte futura de la señal de detección proporcionada durante este tiempo futuro para determinar una línea de base nueva para el dispositivo de red. Por ejemplo, la unidad de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar el dispositivo de red para usar una señal de detección detectada actualmente para determinar una línea de base nueva si se muestra que la señal de detección detectada actualmente cumple los criterios de calidad. Adicional o alternativamente, la unidad de re-establecimiento de línea de base puede adaptarse para controlar el dispositivo de red para usar una parte de una señal de detección detectada en el pasado y posiblemente registrada para determinar la línea de base nueva si se muestra que la parte de la señal de detección detectada en el pasado cumple con el criterio de calidad.
En una realización, el criterio de calidad predeterminado se refiere a garantizar que no esté presente más de un número máximo predeterminado de sujetos en el área de detección para el re-establecimiento de línea de base. El número máximo predeterminado de sujetos presentes en el área de detección puede referirse a un número absoluto, por ejemplo, a un número de personas que deberían estar presentes como máximo en el área de detección, o a un número relativo que se refiere a un nivel de ocupación relativo del área de detección, por ejemplo, hasta una ocupación máxima del 10% del área de detección. En caso de proporcionar como nivel de ocupación un número máximo de sujetos, resulta más fácil tener en cuenta también a seres no humanos, como pequeños animales o pequeños robots de limpieza que se mueven en el área de detección. Por ejemplo, podría ser aceptable si un animal pequeño que vive en el área de detección está presente y proporciona una ocupación de quizás el 2%, a la vez que la presencia de un ser humano que presenta una ocupación de quizás más del 10% no sería aceptable para re-establecer la línea de base. En una realización preferida, el número máximo de sujetos presentes en el área de detección es cero, es decir, ningún sujeto que sea móvil o que comprenda partes móviles debe estar presente en el área de detección para re­ establecer la línea de base. Sin embargo, especialmente en lugares grandes y muy concurridos, es posible que nunca sea posible cumplir un criterio de calidad que se refiera a cero sujetos en el área de detección, en cuyo caso podría ser aceptable si se determina un número máximo de sujetos más alto, por ejemplo, tres o cuatro sujetos o un nivel de ocupación del 20%. Por lo tanto, el número máximo predeterminado de sujetos se puede determinar con base en el conocimiento general sobre el área de detección, el objetivo de aplicación/detección que se debe obtener, y la presencia o ausencia de sujetos en el área de detección. Además, el número máximo de sujetos puede incluso cambiar con el tiempo. Por ejemplo, para re-establecer la línea de base en un área concurrida durante el día, puede ser aceptable un número máximo de sujetos mayor que para re-establecer la línea de base en la misma área durante la noche.
Preferiblemente, en esta realización la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar, con base en la señal de detección proporcionada, el número de sujetos en el área de detección o el nivel de ocupación en el área de detección y luego determinar si este número o nivel cumple, es decir, está por debajo del número máximo predeterminado de sujetos. La unidad de re-establecimiento de línea de base puede entonces controlar el dispositivo de red para re-establecer la línea de base si el número de sujetos detectados está por debajo del número máximo de sujetos para una señal de detección actual o pasada. En particular, la unidad de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar el dispositivo de red para re-establecer la línea de base determinando la línea de base nueva con base en la parte de la señal de detección para la cual el número de sujetos detectados estaba o está por debajo del número máximo de sujetos detectados.
En una realización, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base comprende además una unidad iniciadora de señal, en donde la unidad iniciadora de señal está adaptada para iniciar una salida perceptible por el usuario a partir del dispositivo de red o un dispositivo conectado al dispositivo de red a través de la red para notificar un sujeto potencial en el área de detección de una intención de re-establecer la línea de base. Por ejemplo, la unidad iniciadora de señal puede adaptarse para proporcionar una señal de control al dispositivo de red o un dispositivo conectado al dispositivo de red a través de la red para proporcionar una salida perceptible por el usuario. Preferiblemente, la salida perceptible por el usuario se refiere a una señal visible, sensible o audible. La salida puede ser, por ejemplo, una salida de iluminación como el parpadeo de una luz o una pantalla que un usuario puede percibir. Además, la salida visible también puede referirse a una salida más compleja, como un mensaje de texto proporcionado en una pantalla de un dispositivo de red que explica la situación, etc. La salida también puede ser una señal audible como una señal de alarma, un pitido o cualquier otra señal que pueda ser escuchada por una persona presente en el área de detección. Además, también en este caso la señal de salida puede ser más compleja y referirse, por ejemplo, a un mensaje de voz que indica que se iniciará un re-establecimiento de línea de base, etc. Además, la salida puede ser una salida sensible como la vibración de un dispositivo o superficie en contacto con el usuario. Además, en una realización se puede adaptar una unidad iniciadora de señal para controlar un dispositivo conectado a un animal, como un collar, para iniciar una salida perceptible que pueda ser percibida por el animal de tal manera que se pueda entrenar al animal para que abandone el área de detección con base en la salida perceptible.
La unidad iniciadora de señal puede adaptarse para iniciar la señal perceptible por el usuario directamente cuando el sistema de control de re-establecimiento de línea de base inicia un procedimiento de re-establecimiento de línea de base y/o puede adaptarse para iniciar la señal perceptible por el usuario con base en una solicitud, por ejemplo, de la unidad de control de criterios de calidad. En este caso, la unidad de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para solicitar el inicio de la señal perceptible por el usuario con base en el resultado de una verificación de criterios de calidad, preferiblemente, si no se cumple un criterio de calidad, por ejemplo, debido a la presencia de un sujeto en el área de detección. Dado que la unidad iniciadora de señal inicia la salida perceptible por el usuario, un usuario que percibe la salida y está presente en el área de detección puede abandonar el área de detección de tal manera que se pueda realizar un re-establecimiento de línea de base después de que la unidad de verificación de criterios de calidad haya verificado que el usuario se ha ido el cuarto.
En una realización, la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar como criterio de calidad predeterminado si se detecta un cambio entre la señal de detección detectada antes de la salida perceptible por el usuario y la señal de detección detectada durante y/o después de la salida perceptible por el usuario que indica la presencia de un sujeto en el área de detección. Por ejemplo, si una persona o un animal estuviera durmiendo en la habitación y si la unidad de control de criterios de calidad verificara como criterio de calidad predeterminado si en el área de detección se encuentra el número máximo predeterminado de sujetos, podría ser posible, debido a la inmovilidad de la persona o animal, determinar que se considera cumplido el criterio de calidad. Sin embargo, si la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar como criterio de calidad si se detecta un cambio en la señal de detección durante y/o después de la salida perceptible por el usuario, es decir, cuando la salida perceptible por el usuario ha despertado a la persona o animal y ahora se mueve en el área de detección, con base en el cambio se puede determinar que la persona o el animal se encuentran en la habitación y, por lo tanto, no se puede considerar cumplido el criterio de calidad predeterminado. Preferiblemente, está predeterminado un tiempo de reacción del usuario durante el cual, después del inicio de la salida perceptible por el usuario, la unidad de verificación de criterios de calidad verifica si se produce un cambio entre la señal de detección antes de la salida perceptible por el usuario y se puede determinar la señal de detección detectada durante el momento de reacción del usuario. Entonces se puede considerar cumplido el criterio de calidad si después del tiempo de reacción predeterminado del usuario no se detectan cambios, lo cual indica la ausencia del sujeto en el área de detección, y/o si se detectan cambios que indican que no se supera el número máximo predeterminado de sujetos que está presente en el área de detección.
En una realización, la unidad de re-establecimiento de línea de base está adaptada para posponer el re­ establecimiento de línea de base hasta que no se detecte más que un número máximo predeterminado de sujetos en el área de detección. En particular, en esta realización la unidad de re-establecimiento de línea de base está adaptada para controlar el dispositivo de red para re-establecer la línea de base con base en una señal de detección actualmente detectada sólo si se cumple el criterio de calidad predeterminado para el re-establecimiento de línea de base, es decir, si no más de un número máximo predeterminado de sujetos se detecta con base en la señal de detección actual en el área de detección. Por lo tanto, se puede garantizar que la línea de base sólo se determine a partir de una señal de detección actual cuando se pueda esperar que la calidad de la línea de base sea alta, es decir, que la determinación de la línea de base no se vea perturbada por movimientos de los sujetos en el área de detección.
En una realización, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base comprende además una unidad de determinación de línea de base nueva potencial para determinar una línea de base nueva potencial con base en la señal de detección, en donde la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar si el criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base se cumple además con base en la línea de base nueva potencial, en donde, si se determina que se cumple el criterio de calidad, la unidad de re-establecimiento de línea de base se adapta para controlar el re-establecimiento de línea de base de tal manera que la línea de base nueva potencial se determine como línea de base nueva para la detección de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección. La unidad de determinación de una línea de base nueva potencial está adaptada para determinar una línea de base nueva potencial con base en la señal de detección, por ejemplo, con base en una parte pasada o actual de la señal de detección. En esta realización, la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para tener además en cuenta la línea de base nueva potencial al verificar si se cumple el criterio de calidad predeterminado.
En una realización preferida, la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para comparar los resultados de detección obtenidos con base en la línea de base nueva potencial y la señal de detección proporcionada con los resultados de detección obtenidos con base en una línea de base utilizada por al menos otro dispositivo de red durante un período de prueba predeterminado, en donde las áreas de detección de los dispositivos de red se superponen parcialmente, y en donde el criterio de calidad se considera cumplido si los resultados de la detección son sustancialmente similares durante el período de prueba predefinido en el área de detección superpuesta. En particular, la unidad de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para utilizar la señal de detección actual o pasada proporcionada y para determinar la presencia o ausencia de un sujeto con base en la parte actual o pasada de la señal de detección y la línea de base nueva potencial. Además, la unidad de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para recibir los resultados de detección de uno o más dispositivos de red que forman parte de la red durante el mismo tiempo de detección, los cuales han sido determinados por uno o más dispositivos de red con base en una línea de base utilizada por estos dispositivos de red. En particular, los resultados se pueden comparar durante un período de prueba predeterminado, en donde el período de prueba predeterminado puede ser un período de tiempo pasado si los resultados se determinan con base en señales de detección pasadas o un período de tiempo actual si los resultados se determinan con base en señales de detección actuales utilizando las diferentes líneas de base. El criterio de calidad se considera entonces cumplido si los resultados de detección en el período de prueba predeterminado pueden considerarse sustancialmente similares para el área de detección parcialmente superpuesta. Las señales sustancialmente similares son en general señales que son similares hasta una medida de precisión predeterminada, es decir, una tolerancia, en donde la medida de precisión puede determinarse, por ejemplo, con base en el conocimiento sobre la precisión general del método de detección o el conocimiento sobre la precisión general de las señales de detección. Por ejemplo, en un entorno muy ruidoso en el cual se sabe que las señales de detección también son muy ruidosas, la medida de precisión puede ser mayor que en un entorno en el cual se sabe que las señales de detección son muy precisas.
En una realización preferida, la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar como criterio de calidad los resultados de detección obtenidos con base en la línea de base nueva potencial para la coherencia con el conocimiento predefinido sobre el área de detección, en donde el criterio de calidad se considera cumplido si los resultados de la detección son consistentes con el conocimiento predefinido sobre el área de detección durante un período de prueba predefinido. También en esta realización, el período de prueba predefinido puede referirse a un período de tiempo pasado o actual durante el cual se detecta la señal de detección que proporciona la unidad que proporciona la señal de detección y que se usa para determinar los resultados de la detección con base en la línea de base nueva potencial. El conocimiento predefinido puede ser cualquier conocimiento sobre la ocupación del área de detección durante el período de prueba predefinido. Por ejemplo, se podría saber que durante un período de tiempo actual o pasado, por ejemplo diez minutos, no hay ninguna persona presente en el área de detección, porque el área de detección es parte de un edificio comercial y el tiempo de detección se refiere a un horario nocturno. En este caso, la unidad de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para determinar si un resultado de detección que se determina con base en la señal de detección para este tiempo de detección y la línea de base nueva potencial también indica que no hay ninguna persona presente en el área de detección. El conocimiento predefinido también puede ser conocimiento que se obtiene a través de un sensor adicional, en particular, a través de sensores adicionales que también forman parte de la red del dispositivo de red. El sensor adicional puede ser, por ejemplo, un sensor de infrarrojos pasivo que determina la presencia o ausencia de un sujeto en el área. Además, otros dispositivos de red que forman parte de la red pueden proporcionar información que puede considerarse parte del conocimiento predefinido, por ejemplo, un interruptor de luz que fue activado manualmente por un usuario indica que en el momento en el cual se activó el interruptor de luz una persona estaba presente en el área de detección, si el interruptor de luz también forma parte del área de detección. De este modo, la unidad de control de criterios de calidad puede en tal caso verificar si un resultado de detección con base en la línea de base nueva potencial y la señal de detección obtenida en el momento en el cual se accionó el interruptor de la luz se refiere a la presencia de al menos una persona en el área de detección. En general, se puede proporcionar una pluralidad de estos criterios de conocimiento predefinidos como criterio de calidad y la unidad de verificación de criterios de calidad puede considerar que se cumple el criterio de calidad a) si se cumple al menos uno de los criterios de conocimiento predefinidos, b) si todos los criterios de conocimiento predefinidos se cumplen, o c) si se cumple al menos algunos de los criterios de conocimiento predefinidos.
En una realización, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base comprende además una unidad de almacenamiento de línea de base antigua para almacenar como línea de base antigua la línea de base actualmente utilizada para detectar la presencia o ausencia de un sujeto, en donde la unidad de verificación de criterios de calidad está adaptada para comparar los resultados de detección obtenidos con base en la posible línea de base nueva y la línea de base antigua, respectivamente, durante un período de prueba predeterminado, en donde el criterio de calidad se considera cumplido si los resultados de detección son sustancialmente similares durante el período de prueba predefinido. La unidad de almacenamiento de línea de base antigua está adaptada para almacenar como línea de base antigua la línea de base actualmente utilizada para detectar la presencia o ausencia de un sujeto. También en este caso, el período de prueba predeterminado puede ser un período de prueba pasado o actual y se refiere a un período de prueba para el cual se proporcionan señales de detección que pueden usarse para comparar los resultados de detección obtenidos a partir de la señal de detección proporcionada con base en la línea de base nueva potencial y con base en la línea de base antigua. También en esta realización, como ya se describió anteriormente, se puede considerar que los resultados de la detección son sustancialmente similares si los resultados de la detección son similares de acuerdo con una medida de precisión predeterminada, es decir, la tolerancia.
Preferiblemente, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base está adaptado para combinar las realizaciones descritas anteriormente de tal modo que se comparen los resultados de detección obtenidos con base en la línea de base nueva potencial, la línea de base antigua y con base en una línea de base utilizada por al menos otro dispositivo de red. La unidad de verificación del criterio de calidad puede entonces adaptarse para considerar que el criterio de calidad se cumple a) si al menos una de las comparaciones conduce a resultados de detección sustancialmente similares, o b) si todas las comparaciones conducen a resultados de detección sustancialmente similares, es decir, si el resultado de la detección para la línea de base nueva potencial, los resultados de la detección para la línea de base antigua y los resultados de la detección para las líneas base utilizadas por los otros dispositivos de red son sustancialmente similares.
En una realización, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base también se puede adaptar para combinar las realizaciones definidas anteriormente de tal manera que la unidad de verificación de criterios de calidad no solo esté adaptada para verificar como criterio de calidad si los resultados de detección obtenidos con la línea de base nueva potencial son sustancialmente similares a los resultados de detección obtenidos con base en la línea de base antigua y/o con base en la línea de base utilizada para otros dispositivos de red, pero para verificar si además son consistentes con el conocimiento predefinido.
En una realización, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para combinar todas las realizaciones descritas anteriormente. Por ejemplo, la unidad de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar en primer lugar si no hay más de un número predeterminado de sujetos presentes en el área de detección, opcionalmente durante o después del inicio de una señal perceptible por el usuario, y si se cumple este criterio de calidad, la unidad de determinación de línea de base nueva potencial se puede adaptar para determinar la línea de base nueva potencial con base en la parte de la señal de detección para la cual se cumplió el criterio de calidad de que no hay más de un número máximo predeterminado de sujetos presentes en el área de detección. Además, la unidad de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar criterios de calidad adicionales con base en la línea de base nueva potencial y con base en la señal de detección como se describió anteriormente.
En una realización, si el criterio de calidad no se considera cumplido, la unidad de re-establecimiento de línea de base se adapta para controlar el re-establecimiento de línea de base de tal modo que la línea de base antigua se determine como línea de base para la detección de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección y/o el re­ establecimiento de línea de base se inicia nuevamente después de un período de tiempo predeterminado. El período de tiempo predeterminado puede referirse, por ejemplo, a un período corto si se espera que la situación de ocupación del área de detección cambie rápidamente y puede ser entonces, por ejemplo, de unos pocos minutos, o puede referirse a un período de tiempo más largo, por ejemplo, unas pocas horas, si se sabe que la situación de ocupación del área de detección sólo cambia en escalas de tiempo más largas. Alternativamente, si el criterio de calidad no se considera cumplido, pero se puede determinar, por ejemplo, con base en una característica de la señal de detección y/o conocimiento previo, que el criterio de calidad se cumplirá después de un corto período de tiempo, la unidad de re­ establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar el re-establecimiento de línea de base de tal manera que la línea de base se determine con base en una señal de detección detectada después de un corto período de tiempo. Por ejemplo, si la señal de detección indica la presencia de una persona en una habitación de tal modo que no se cumple el criterio de calidad, pero se sabe que diez minutos después todas las personas tienen que abandonar la habitación, por ejemplo, debido a una hora de cierre, o si la señal indica que el humano ya está en el proceso de salir de la habitación y estará fuera de la habitación en dos minutos, la unidad de re-establecimiento de línea de base puede controlar el re-establecimiento de línea de base de tal manera que la línea de base se determine con base en una señal de detección detectada después de este tiempo, por ejemplo, después de diez o dos minutos.
En una realización, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base comprende además una unidad iniciadora de señal, en donde la unidad iniciadora de señal está adaptada para iniciar una salida perceptible por el usuario a partir del dispositivo de red o un dispositivo conectado al dispositivo de red a través de la red, en donde, si un resultado de la verificación de si se cumple el criterio de calidad es ambiguo, la unidad de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar la unidad de iniciación de señal para iniciar la salida perceptible por el usuario para notificar a un sujeto potencial en el área de detección de una intención de re-establecer la línea de base. Un resultado de la verificación del criterio de calidad puede considerarse ambiguo, por ejemplo, si se cumple un criterio de ambigüedad predeterminado. El criterio de ambigüedad se puede determinar individualmente para cada criterio de calidad y puede referirse, por ejemplo, a un determinado rango de medida de similitud, si se debe determinar la similitud de dos señales, a una determinada característica de la señal de detección, como un determinado nivel de ruido de la señal de detección, ya que se puede asumir que para un determinado nivel de ruido es difícil detectar la presencia de un animal pequeño o de una sola persona en el área de detección, etc. El resultado se considera ambiguo si la señal de detección cumple el criterio de ambigüedad predeterminado.
En otro aspecto de la invención se presenta un método de control de re-establecimiento de línea de base para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de una red, en donde el re­ establecimiento de línea de base se refiere a determinar un re-establecimiento de línea de base para la detección de un sujeto en un área de detección, en donde la línea de base nueva se determina con base en una señal de detección detectada por el dispositivo de red, en donde el método de control de re-establecimiento de línea de base comprende a) proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo de red en el área de detección, en donde la señal de detección es indicativa de una presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección, b) verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada, y c) controlar el dispositivo de red para re-establecer la línea de base si el criterio de calidad predeterminado es cumplido.
En otro aspecto de la invención se presenta un método de control de re-establecimiento de línea de base para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de una red de dispositivos de red, en donde el re-establecimiento de línea de base se refiere a determinar una nueva de línea de base para la detección de un sujeto en un área de detección, en donde la línea de base nueva se determina con base en una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o detectada por otros dispositivos de red que forman parte de la red, en donde el método de control de re-establecimiento de línea de base comprende a) proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o por otros dispositivos de red que forman parte de la red en el área de detección, en donde la señal de detección es indicativa de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección y se puede utilizar para determinar una línea de base, b) verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada, y c) controlar el dispositivo de red para re-establecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado.
En otro aspecto de la invención se presenta un programa informático para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red que forma parte de una red, en donde el programa informático comprende medios de código de programa para hacer que el sistema de control de re-establecimiento de línea de base de la reivindicación 1 lleve a cabo las etapas del método de control de re-establecimiento de línea de base como se define en la reivindicación 14 cuando el programa informático es ejecutado por el sistema.
Se entenderá que el sistema de control de re-establecimiento de línea de base de la reivindicación 1, la red de la reivindicación 13, el método de control de re-establecimiento de línea de base de la reivindicación 14, y el programa informático de la reivindicación 15, tienen realizaciones preferidas similares y/o idénticas, en particular, tal como se define en las reivindicaciones dependientes.
Se entenderá que una realización preferida de la presente invención también puede ser cualquier combinación de las reivindicaciones dependientes o realizaciones anteriores con la reivindicación independiente respectiva.
Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes y dilucidados con referencia a las realizaciones descritas a continuación.
Breve descripción de los dibujos
En los siguientes dibujos:
La Figura 1 muestra esquemática y a modo de ejemplo una realización de una red de una pluralidad de dispositivos de red que comprenden un sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con la invención, y
la Figura 2 muestra un diagrama de flujo que ilustra a modo de ejemplo una realización de un método para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red.
Descripción detallada de realizaciones
La Figura 1 muestra esquemática y a modo de ejemplo una realización de una red con una pluralidad de dispositivos de red que comprende un sistema de control de re-establecimiento de línea de base. La red 100 está formada por dispositivos 110, 120 y 130 de red que se comunican entre sí y mantienen la red 100 a través de señales 140, 141 y 142 de radiofrecuencia. Los dispositivos de red son preferiblemente dispositivos de iluminación inteligentes, pero también pueden referirse a dispositivos inteligentes con otras capacidades funcionales. Las señales 140, 141, 142 de radiofrecuencia se usan para mantener la red o para comunicarse entre sí, en donde estas señales de comunicación de red pueden ser detectadas por el dispositivo 110 de red. Los cambios en una señal de comunicación en sí o en una métrica de una señal de comunicación pueden ser indicativo de cambios en el entorno de la red 100, por ejemplo, debido al movimiento de un sujeto en un área de detección de la red 100.
En la realización aquí descrita, al menos el dispositivo 110 de red está adaptado para detectar las señales de comunicación de red o una métrica de las señales de comunicación de red como señal de detección y para determinar con base en esta señal de detección y con base en una línea de base previamente determinada o proporcionada la presencia o ausencia de un sujeto en un área de detección de la red 100. Dado que las características, por ejemplo, la métrica, de las señales de comunicación que son indicativas de movimiento en el área de detección de la red 100 pueden cambiar con el tiempo, por ejemplo, debido a los cambios en el entorno del área de detección de la red 100, la determinación de una nueva de línea de base para las señales de detección es necesaria en intervalos regulares para garantizar que la presencia o ausencia de un sujeto aún pueda detectarse con precisión.
A este respecto, la red 100 comprende un sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base. En este ejemplo, el sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base está adaptado para conectarse al dispositivo 110 de red y para controlar el re-establecimiento de línea de base del dispositivo 110 de red. Sin embargo, en otras realizaciones el sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base de la red 100 también se puede conectar a todos los dispositivos 110, 120, 130 de red o a una cierta parte de los dispositivos de red, por ejemplo, los dispositivos 110 y 130 de red.
En esta realización, el sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base comprende una unidad 151 que proporciona una señal de detección que está adaptada para recibir una señal de detección detectada por el dispositivo 110 de red y para proporcionar la señal de detección detectada por un dispositivo 110 de red. La señal de detección es indicativa de una presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección de la red 100 y en general se puede usar para determinar una línea de base para el dispositivo 110 de red.
Además, el sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base comprende una unidad 152 de verificación de criterios de calidad que está adaptada para verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re­ establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada a partir de la unidad 150 que proporciona la señal de detección. Por ejemplo, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar como criterio de calidad con base en la señal de detección proporcionada y con base en la línea de base actualmente utilizada si un número máximo predeterminado de sujetos está presente en el área de detección de la red 100.
Además, el sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base puede comprender una unidad 153 iniciadora de señal que está adaptada, por ejemplo, para controlar el dispositivo 110 de red que comprende una funcionalidad de iluminación para iniciar una salida perceptible por el usuario, en este caso una señal de iluminación perceptible por el usuario. La unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar en este caso para verificar durante o poco después de la salida perceptible por el usuario si la señal de detección proporcionada indica una presencia de más que el número máximo predeterminado de sujetos en el área de detección, por ejemplo, con base en el movimiento iniciado por los sujetos en respuesta a la señal de salida iniciada.
El sistema de control de re-establecimiento de línea de base también puede comprender una unidad 154 de determinación de una línea de base nueva potencial que está adaptada para determinar una línea de base nueva potencial con base en la señal de detección proporcionada. La unidad 154 de determinación de una línea de base nueva potencial puede adaptarse para determinar en general una línea de base nueva potencial cuando se inicia un proceso de re-establecimiento de línea de base o puede adaptarse, por ejemplo, para determinar una línea de base nueva potencial si la unidad 152 de verificación de criterios de calidad ya ha determinado que se cumple un criterio de calidad. Por ejemplo, si la unidad de verificación de criterios de calidad ha determinado que menos de un número máximo predeterminado de sujetos está presente en el área de detección durante o después de la salida perceptible por el usuario, la unidad de determinación de línea de base nueva potencial puede adaptarse para determinar una línea de base nueva potencial con base en la señal de detección actual del dispositivo 110 de red.
La unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede entonces adaptarse para aplicar un criterio de calidad que se basa en la señal de detección y además en la línea de base nueva potencial. Por ejemplo, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para usar la señal de detección actual del dispositivo 110 de red y para determinar con base en la señal de detección actual y la línea de base nueva potencial la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección, es decir puede proporcionar un resultado de detección. La unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede entonces verificar como criterio de calidad, por ejemplo, si el resultado de detección determinado es consistente con el conocimiento predeterminado del área de detección. Por ejemplo, si se sabe que a una hora actual del día o de la noche en general ningún sujeto puede estar presente en el área de detección, por ejemplo, porque el área de detección se refiere a una tienda o edificio comercial que está cerrado por la noche, el criterio de calidad se puede considerar cumplido si el resultado de detección determinado que se basa en la posible línea de base nueva no indica la presencia de un sujeto en el área de detección.
Además, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar en este caso para recibir resultados de detección de al menos uno de los otros dispositivos 120, 130 de red que forman parte de la red 100 y que se obtuvieron usando las señales de detección del respectivo dispositivo 120, 130 de red y la línea de base utilizada por el respectivo dispositivo 120, 130 de red. La unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede verificar entonces como criterio de calidad si los resultados de detección del dispositivo 110 de red que se basan en la línea de base nueva potencial y los resultados de la detección de al menos otro dispositivo 120, 130 de red son consistentes, es decir, son sustancialmente similares durante un período de prueba predefinido, por ejemplo, durante los siguientes diez minutos. Si los resultados de la detección son sustancialmente similares, se puede considerar que se cumple el criterio de calidad, a la vez que resultados de detección diferentes para la misma área de detección indican que la posible línea de base nueva podría estar corrupta y no ser adecuada como línea de base para detectar la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección.
Además, el sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base puede comprender además una unidad 155 de almacenamiento de línea de base antigua que está adaptada para almacenar como línea de base antigua la línea de base actualmente utilizada para detectar la presencia y/o ausencia de un sujeto por la red 110. En este caso, la verificación 152 de criterios de calidad se puede adaptar para usar resultados de detección que se obtienen con base en una señal de detección actual proporcionada por el dispositivo 110 de red y la línea de base antigua y resultados de detección adicionales que se obtienen mediante la señal de detección actual del dispositivo 110 de red y la posible línea de base nueva. La unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede entonces adaptarse para comparar los resultados de detección requeridos y determinar que el criterio de calidad se cumple si los resultados de detección determinados son sustancialmente similares, es decir, si ambos resultados de detección son consistentes entre sí.
Además, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede, para esta realización del sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base, adaptarse para combinar los diferentes criterios de calidad en un criterio de calidad que se cumple cuando se cumplen al menos una de las partes del criterio de calidad, algunas de las partes del criterio de calidad o todas las partes del criterio de calidad. En particular, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar primero si un resultado de detección obtenido usando una señal de detección actual y la línea de base nueva potencial es consistente con el conocimiento previo sobre el área de detección, y si este es el caso, entonces verificar si durante un período de tiempo predeterminado el resultado de detección obtenido usando la señal de detección actual y la línea de base nueva potencial es sustancialmente el mismo que un resultado de detección obtenido por uno de los otros dispositivos de red usando su señal de detección actual y su línea de base actual. Cuando también se cumple este criterio de calidad, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede adaptarse además para verificar durante el siguiente período de tiempo predeterminado si el resultado de detección obtenido con base en la señal de detección actual y la línea de base nueva potencial y el resultado de detección obtenido por la señal de detección actual y la línea de base antigua también son consistentes, es decir, sustancialmente similares. En este ejemplo, si también se cumple esta última verificación, se considera cumplido el criterio de calidad.
El sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base comprende además una unidad 156 de re­ establecimiento de línea de base que está adaptada para controlar el dispositivo 110 de red para re-establecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado. Por ejemplo, con base en el criterio de calidad predeterminado, el re-establecimiento de línea de base puede referirse al uso de la señal de detección actual como base para una línea de base nueva o al uso de una parte de la señal de detección del dispositivo 110 de red como base para una línea de base nueva. Además, el re-establecimiento de línea de base puede referirse al uso de la línea de base nueva potencial como línea de base si la unidad 152 de verificación de criterios de calidad ha verificado que la línea de base nueva potencial cumple todos los criterios de calidad. En el caso en el cual la unidad 152 de verificación de criterios de calidad determine que ninguno o no todos los criterios de calidad se cumplen, la unidad de re­ establecimiento de línea de base se puede adaptar para controlar el dispositivo de red para usar la línea de base antigua como línea de base o para reprogramar el re-establecimiento de línea de base para otro momento, por ejemplo, al momento actual más unos minutos o unas horas.
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo que ilustra a modo de ejemplo una realización de un método para controlar un re-establecimiento de línea de base del dispositivo 110 de red que forma parte de una red 100. El método 200 comprende una primera etapa 210 de proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo 110 de red en el área de detección, en donde la señal de detección es indicativa de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección y en general se puede usar para determinar una línea de base. En una etapa 220 adicional se realiza una verificación de si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada. En una última etapa 230, se controla el dispositivo 110 de red para re-establecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado.
Después de haber descrito una configuración de ejemplo y un funcionamiento general del sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con la invención y también del método 200 de control de re­ establecimiento, a continuación se describirán algunos ejemplos más específicos para la aplicación del sistema 150 de control de re-establecimiento y el método 200 para determinadas situaciones.
En un primer escenario, la red 100 se proporciona en la sala de estar de un usuario. En este escenario el usuario está tumbado en un sofá viendo la televisión y no se ha movido durante un tiempo significativo, por ejemplo diez minutos, quizás por haberse quedado dormido. En este caso, el dispositivo 110 de red no puede detectar que la sala de estar está ocupada por el usuario con base en la señal de detección actual y la línea de base utilizada actualmente, es decir, proporcionará como resultado de la detección la ausencia de un usuario en la sala de estar. Este también puede ser el caso, por ejemplo, debido al ruido cuando los patrones en la señal de detección del dispositivo 110 de red no son completamente consistentes con una completa desocupación de la sala de estar. Si en esta situación el dispositivo 110 de red inicia un re-establecimiento de línea de base usando el sistema de control de re-establecimiento de línea de base, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad usaría los resultados de detección actuales del dispositivo 110 de red para determinar que no más de un número máximo predeterminado de sujetos, en este caso cero, están presentes en el área de detección para el re-establecimiento de línea de base. En este ejemplo se podría considerar que se cumple este criterio de calidad.
Sin embargo, para garantizar que no esté presente más que un número máximo predeterminado de sujetos en el área de detección para el re-establecimiento de línea de base, el sistema 150 de control de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar para usar la unidad 153 iniciadora de señal como medida de precaución. La unidad 153 iniciadora de señal puede entonces adaptarse para usar el dispositivo 110 de red o cualquiera de los otros dispositivos 120, 130 de red que forman parte de la red 100 para generar un patrón de luz visible que no se usa comúnmente en las actividades diarias del usuario, por ejemplo, una salida pulsante o respiratoria, un parpadeo rápido, o bucles de color rápidos con bajo brillo. El uso de dicha señal visible podría ser especialmente efectivo en dicha situación, ya que cuando el dispositivo 110 de red determina la vacante de la habitación en la cual el usuario está durmiendo en el sofá, normalmente la iluminación estará apagada, como es el estado común para una habitación vacía, de tal modo que los efectos de luz se noten mucho en la habitación oscura.
Sin embargo, en otras situaciones también se podrían usar e iniciar otros mecanismos de salida mediante la unidad 153 iniciadora de señal en lugar de o además de los efectos visuales. Por ejemplo, si los parlantes inteligentes son parte de la red 100 y están presentes en el área de detección, se pueden usar para emitir efectos audibles, como emitir un sonido rápido y audible como indicación o advertencia de que podría comenzar un re-establecimiento de línea de base. También se pueden crear sonidos predefinidos y preseleccionados que indican el inicio de re­ establecimiento de línea de base, los cuales el usuario puede seleccionar o llegar a conocer con el tiempo como una advertencia para el re-establecimiento de línea de base. Además, también se pueden usar señales sensibles al tacto si los dispositivos de red que forman parte de la red 100 pueden proporcionar señales táctiles como señales de vibración. En un caso especial en el cual el sistema de control de re-establecimiento de línea de base se utiliza en un contexto en el cual los animales podrían ser parte del área de detección, por ejemplo, como mascotas del usuario, o con animales en un establo, se podrían proporcionar collares a los animales con un emisor de sonido o una unidad que proporciona una señal táctil de modo que se pueda entrenar a los animales para que abandonen un área de detección predeterminada si la señal táctil audible se proporciona a través del collar.
En general, todas estas salidas están destinadas a desencadenar una reacción de un usuario o un animal de tal modo que esta reacción del usuario pueda conducir a una señal más notable en la señal de detección detectada por el dispositivo 110 de red, por ejemplo, debido a un movimiento del usuario o del animal. La unidad de verificación de criterios de calidad puede entonces adaptarse para verificar los resultados de la detección, es decir, para determinar con base en la señal de detección del dispositivo 110 de red, si aún no está presente más que el número máximo predeterminado de sujetos. Si este criterio de calidad no se cumple, por ejemplo, en este ejemplo porque el usuario se ha despertado y se ha movido y la detección ahora indica la presencia del usuario en el área de detección, la unidad de verificación del criterio de calidad puede considerar que el criterio de calidad no se cumple y la unidad de re­ establecimiento de línea de base podría adaptarse para controlar el dispositivo 110 de red para posponer el re­ establecimiento de línea de base durante un período de tiempo predeterminado o hasta la próxima vez que la unidad de verificación de criterios de calidad determine que se cumple un criterio de calidad. En caso de que la unidad de verificación de criterios de calidad determine que se cumple el criterio de calidad, por ejemplo, después de un corto período de tiempo, como diez segundos, después de proporcionar el efecto visual, por ejemplo, a partir de que el usuario abandonó la habitación, la unidad de re-establecimiento de línea de base puede controlar el dispositivo 110 de red para re-establecer la línea de base, es decir, en este caso para determinar una línea de base nueva con base en una señal de detección detectada actualmente.
En una modificación, la unidad iniciadora de señal se puede adaptar para iniciar la salida perceptible por el usuario en bucles, en donde las señales de salida se vuelven más perceptibles con cada iteración del bucle y la unidad de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar la presencia de más que el número máximo predeterminado de sujetos después de cada bucle o iteración.
En una extensión del escenario anterior, para garantizar la alta calidad para la línea de base, aunque ha sido confirmado por la unidad 152 de verificación de criterios de calidad que no hay más que el número máximo de sujetos presentes en la sala después del inicio de la salida perceptible por el usuario, la unidad 154 de determinación de línea de base nueva potencial puede adaptarse para determinar una línea de base nueva potencial a partir de la señal de detección actual del dispositivo 110 de red en lugar de re-establecer la línea de base directamente. Esto podría resultar ventajoso, por ejemplo, en el siguiente escenario. Si el usuario del escenario anterior se ha quedado dormido en el sofá después de mirar televisión, es posible que no haya notado los efectos visuales proporcionados como advertencia para el cambio de línea de base y, por lo tanto, es posible que no haya reaccionado. En este caso, la línea de base nueva potencial se determinará a partir de la señal de detección actual en presencia de que el usuario se haya quedado dormido en el sofá. Por lo tanto, la línea de base nueva potencial podría verse alterada por la presencia del usuario, por ejemplo, por el movimiento de respiración del usuario. Para garantizar que se descarte dicho escenario y que la línea de base nueva se refiera a una línea de base de alta calidad, es decir, que realmente se determine con menos del número máximo aceptable de personas en el área de detección, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar nuevamente si el criterio de calidad predeterminado se cumple ahora con base en la línea de base nueva potencial.
Por ejemplo, en el escenario anterior, adicionalmente la unidad 155 de almacenamiento de línea de base antigua puede adaptarse para almacenar la línea de base antigua cuando la línea de base nueva potencial es determinada por la unidad 154 de determinación de línea de base nueva potencial y la unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede adaptarse para verificar durante un período de prueba predeterminado, por ejemplo, durante unas pocas horas, si los resultados de detección con base en una señal de detección actual y la línea de base nueva potencial y con base en una señal de detección actual y la línea de base antigua son consistentes. Por ejemplo, cuando se determina una perturbación significativa en la señal de detección actual, se pueden utilizar tanto la línea de base nueva potencial como la línea de base antigua para verificar posibles detecciones. La unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede usar en este caso un mecanismo de arbitraje simple con base en el tipo de perturbación, la repetibilidad de la perturbación a lo largo del tiempo, su similitud con las perturbaciones observadas antes del re­ establecimiento de línea de base, etc., y con base además en una comparación entre los diferentes resultados de detección, para determinar si se cumple el criterio de calidad, es decir, si la unidad de re-establecimiento de línea de base debe controlar el dispositivo 110 de red para re-establecer la línea de base a la línea de base nueva potencial o usar la línea de base antigua para la detección futura.
En una situación de ejemplo adicional, se asume, como suele ser el caso, que si se ha determinado una línea de base con un usuario todavía presente en la habitación, por ejemplo, como en el escenario anterior si se ha quedado dormido en el sofá, dicha línea de base conduce a un resultado de detección de ocupación de una habitación mucho después de que el usuario haya abandonado la habitación. Para resolver esta situación y para garantizar que la línea de base utilizada para una detección adicional tenga una alta calidad, en este caso la unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar la coherencia del resultado de detección obtenido con la línea de base nueva potencial con un conocimiento predeterminado del área de detección. Por ejemplo, si en este caso se detecta una ocupación prolongada con base en la posible línea de base nueva, se puede determinar si el resultado de esta detección es consistente verificando si hay movimiento significativo adicional. Si se determina una falta de movimiento significativo durante un largo período de tiempo a la vez que al mismo tiempo se considera que el área de detección está ocupada, este resultado no es muy probable y puede considerarse inconsistente. En otro ejemplo, podría verificarse si la ocupación se detecta más allí de los períodos de tiempo en donde la ocupación es poco probable, por ejemplo, una ocupación de una cocina entre las 3 am y las 5 am. En otro ejemplo, se podría verificar si un patrón de comportamiento o movimiento detectado por una señal de detección actual con base en la línea de base nueva potencial es inconsistente con los esperados en el área de detección específica; por ejemplo, se podrían esperar grandes movimientos repentinos en una bodega de almacenamiento pero no en un local comercial. Además, podría verificarse si se detecta un movimiento respiratorio, por ejemplo, utilizando dos o más dispositivos de red o aumentando la sensibilidad de detección del dispositivo de red, a la vez que el dispositivo de red no ha detectado en ningún momento en el pasado que alguien ha entrado en la habitación. Con base en el escenario esperado específico en un área de detección, se pueden predeterminar diferentes de estas verificaciones de consistencia y la unidad 152 de verificación de criterios de calidad se puede adaptar para verificar el criterio de calidad predeterminado verificando los escenarios de consistencia predeterminados y para determinar que no se cumple el criterio de calidad si al menos uno de estos escenarios no se cumple. En este caso, se sabe que la posible línea de base nueva está corrupta o no es válida y la unidad de re-establecimiento de línea de base puede controlar el dispositivo de red para programar un re-establecimiento de línea de base o para usar nuevamente la línea de base antigua como línea de base.
También se contemplan combinaciones de los escenarios anteriores, por ejemplo, después de haber determinado que una línea de base nueva potencial es consistente con el conocimiento predeterminado sobre el área de detección, la unidad 152 de verificación de criterios de calidad puede solicitar adicionalmente a la unidad 153 iniciadora de señal que inicie una salida perceptible por el usuario como en el primer escenario y/o puede solicitar a la unidad 155 de almacenamiento de línea de base antigua que almacene la línea de base antigua y luego puede aplicar criterios de calidad adicionales como se explica con respecto a los escenarios anteriores.
El sistema de control de re-establecimiento de línea de base también se puede aplicar a escenarios completamente diferentes a los escenarios descritos anteriormente. Por ejemplo, en una realización, los dispositivos de red pueden ser dispositivos de iluminación para aplicaciones de agricultura de precisión y los sujetos monitorizados pueden referirse al ganado, por ejemplo, a un rebaño de ovejas. En este caso, podría ser difícil detectar una sola oveja en determinadas circunstancias, pero un grupo de ovejas, por ejemplo, tres ovejas, puede ser detectable y se puede calentar un granero con base en la detección de las ovejas en una determinada área del granero. En este caso, el re­ establecimiento de línea de base se puede adaptar a este escenario específico adaptando, por ejemplo, las señales perceptibles por el usuario a señales perceptibles por las ovejas, el número máximo de sujetos al número mínimo de ovejas que se pueden detectar, etc.
En otro escenario, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base se aplica a una red en una oficina de planta abierta. En dicho escenario, lo ideal es crear la línea de base sólo durante la noche, cuando no hay nadie presente. Sin embargo, es posible que aún sea necesario re-establecer la línea de base ocasionalmente durante el día. En este caso, es probable que siempre haya alguien presente en algún lugar de la oficina abierta. En estas circunstancias, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base se puede adaptar al escenario eligiendo un número máximo de sujetos superior a cero, por ejemplo, cuatro personas, de tal modo que el re-establecimiento de línea de base pueda tener lugar incluso si hay unas pocas personas presentes, por ejemplo, dos personas durante el almuerzo, a la vez que en otros momentos siempre hay más de cuatro personas en el espacio.
En otros escenarios, el dispositivo de red se puede adaptar para detectar incluso pequeños signos vitales tales como el movimiento de un corazón que late o movimientos respiratorios. En realizaciones adicionales, el dispositivo de red también se puede adaptar para detectar si una puerta de una habitación está medio abierta o tres cuartos abierta con base en los diferentes patrones de señal inalámbrica de trayectorias múltiples en una señal de detección causada por las diferencias en los reflejos de la señal inalámbrica. También en estos escenarios el sistema de control de re­ establecimiento de línea de base se puede adaptar específicamente a estos escenarios, en particular, con respecto a los criterios de calidad elegidos o la precisión elegida del proceso de verificación de criterios de calidad.
Aunque en las realizaciones descritas anteriormente, la señal de detección fue proporcionada por las señales de comunicación entre los dispositivos de red de la red, en otras realizaciones un solo dispositivo de red de la red puede proporcionar las señales, es decir, puede transmitir señales de radio que pueden ser reflejadas por los objetos en la habitación y detectadas por el dispositivo de red. Por ejemplo, una radio inalámbrica con base en un chip Qualcomm Dakota puede controlar simultáneamente dos señales de radio y, por lo tanto, se puede usar una primera antena para transmitir una señal inalámbrica y se puede usar una segunda antena para recibir las señales inalámbricas de trayectorias múltiples reflejadas y extraer la señal de detección de los datos de información del estado del canal inalámbrico.
Aunque en las realizaciones anteriores el sistema de control de re-establecimiento de línea de base era parte de la red y en particular estaba conectado a un dispositivo de red que formaba parte de la red, en otras realizaciones el sistema de control de re-establecimiento de línea de base se puede integrar en uno o todos los dispositivos de la red. Alternativamente, el sistema de control de re-establecimiento de línea de base puede ser un sistema independiente que solo se conecta con la red o con uno de los dispositivos de red, cuando se inicia un proceso de re-establecimiento de línea de base.
Aunque en las realizaciones anteriores el sistema de control de re-establecimiento de línea de base comprende una unidad iniciadora de señal, una unidad de determinación de línea de base nueva potencial y una unidad de almacenamiento de línea de base antigua, se observa que estas unidades son sólo opcionales y el sistema de control de re-establecimiento de línea de base también puede comprender ninguna o sólo una parte de estas unidades.
Los expertos en la técnica pueden comprender y efectuar otras variaciones de las realizaciones divulgadas al poner en práctica la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación, y las reivindicaciones adjuntas.
En las reivindicaciones, la palabra “que comprende” no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido “un” o “una” no excluye una pluralidad.
Una sola unidad o dispositivo puede cumplir las funciones de diversos elementos enumerados en las reivindicaciones. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de esas medidas no pueda utilizarse con fines ventajosos.
Procedimientos como el suministro de una señal de detección, la verificación de si se cumple un criterio de calidad predeterminado o el control del dispositivo de red realizado por una o diversas unidades o dispositivos pueden realizarse mediante cualquier otro número de unidades o dispositivos. Por ejemplo, estos procedimientos se pueden llevar a cabo mediante un solo dispositivo. Estos procedimientos pueden implementarse como código de programa mediante un programa informático y/o como hardware dedicado.
Un programa informático puede almacenarse/distribuirse en un medio adecuado, tal como un medio de almacenamiento óptico o un medio de estado sólido, suministrado junto con o como parte de otro hardware, pero también puede distribuirse en otras formas, tales como a través de Internet u otros sistemas de telecomunicaciones por cable o inalámbricos.
Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como limitativo del alcance.
La invención se refiere a un sistema que permite mejorar la precisión de detección en la detección de RF de la red. Se presenta un sistema para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo de red, en donde se determina un re-establecimiento de línea de base con base en una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o detectada por otros dispositivos de red, en donde el sistema comprende una unidad que proporciona una señal de detección para proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo de red y/o por otros dispositivos de red en el área de detección, una unidad de verificación de criterios de calidad para verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada, y una unidad de re-establecimiento de línea de base para controlar el dispositivo de red para restablecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado. De este modo, se puede mejorar la precisión de la detección a largo plazo al detectar la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de control de re-establecimiento de línea de base para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo (110) de red que forma parte de una red (100) de dispositivos (110, 120, 130) de red, en donde el re­ establecimiento de línea de base se refiere a determinar una línea de base nueva para la detección de un sujeto en un área de detección, en donde la línea de base nueva se determina con base en una señal de detección detectada por el dispositivo (110) de red y/o detectada por otros dispositivos (120, 130) de red que forman parte de la red (100), en donde el sistema (150) de control de re-establecimiento comprende:
- una unidad (151) que proporciona una señal de detección para proporcionar una señal de detección detectada por el dispositivo (110) de red y/o por otros dispositivos (120, 130) de red que forman parte de la red (100) en el área de detección, en donde la señal de detección es indicativa de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección y se puede utilizar para determinar una línea de base,
- una unidad (152) de verificación de criterios de calidad para verificar si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada,
- una unidad (156) de re-establecimiento de línea de base para controlar el dispositivo (110) de red para re-establecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado; caracterizado porque
en donde el sistema (150) de control de re-establecimiento de línea de base comprende además una unidad (153) iniciadora de señal, en donde la unidad (153) iniciadora de señal está adaptada para iniciar una salida perceptible por el usuario a partir del dispositivo (110) de red o un dispositivo conectado al dispositivo (110) de red a través de la red (100) para notificar a un sujeto potencial en el área de detección de una intención de re-establecer la línea de base.
2. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el criterio de calidad predeterminado se refiere a garantizar que no esté presente más de un número máximo predeterminado de sujetos en el área de detección para el re-establecimiento de línea de base.
3. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad (152) de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar como criterio de calidad predeterminado si se detecta un cambio entre la señal de detección detectada antes de la salida perceptible por el usuario y la señal de detección detectada durante y/o después de la salida perceptible por el usuario que indica la presencia de un sujeto en el área de detección.
4. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad (156) de re-establecimiento de línea de base está adaptada para posponer el re­ establecimiento de línea de base hasta que no se detecte más de un número máximo predeterminado de sujetos en el área de detección.
5. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el sistema (150) de control de re-establecimiento de línea de base comprende además:
- una unidad (154) de determinación de una línea de base nueva potencial para determinar una nueva de línea de base potencial con base en la señal de detección,
en donde la unidad (152) de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar si el criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base se cumple además con base en la línea de base nueva potencial,
en donde, si se determina que se cumple el criterio de calidad, la unidad (156) de re-establecimiento de línea de base está adaptada para controlar la línea de base nueva de tal manera que la línea de base nueva potencial se determina como línea de base nueva para la detección de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección.
6. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la unidad (152) de verificación de criterios de calidad está adaptada para comparar los resultados de detección obtenidos con base en la línea de base nueva potencial y la señal de detección proporcionada con los resultados de detección obtenidos con base en una línea de base utilizada por al menos otro dispositivo (120, 130) de red durante un período de prueba predeterminado, en donde las áreas de detección de los dispositivos (110, 120, 130) de red se superponen parcialmente, y en donde el criterio de calidad se considera cumplido si los resultados de la detección son sustancialmente similares durante el período de prueba predefinido en el área de detección superpuesta.
7. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, en donde la unidad (152) de verificación de criterios de calidad está adaptada para verificar como criterio de calidad los resultados de detección obtenidos con base en la línea de base nueva potencial para la coherencia con el conocimiento predefinido sobre la área de detección, en donde el criterio de calidad se considera cumplido si los resultados de la detección son consistentes con el conocimiento predefinido sobre el área de detección durante un período de prueba predefinido.
8. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde el sistema (150) de control de re-establecimiento de línea de base comprende además:
- una unidad (155) de almacenamiento de línea de base antigua para almacenar como línea de base antigua la línea de base actualmente utilizada para detectar la presencia o ausencia de un sujeto, en donde la unidad (152) de verificación de criterios de calidad está adaptada para comparar los resultados de detección obtenidos con base en la línea de base nueva potencial y la línea de base antigua, respectivamente, durante un período de prueba predeterminado, en donde el criterio de calidad se considera cumplido si los resultados de la detección son sustancialmente similares durante el período de prueba predefinido.
9. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con la reivindicación 8, en donde si el criterio de calidad no se considera cumplido, la unidad (156) de re-establecimiento de línea de base está adaptada para controlar el re-establecimiento de línea de base de tal manera que la línea de base antigua se determina como línea de base para la detección de la presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección y/o la línea de base nueva se inicia nuevamente después de un período de tiempo predeterminado.
10. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en donde el sistema (150) de control de re-establecimiento de línea de base comprende además una unidad (153) iniciadora de señal, en donde la unidad (153) iniciadora de señal está adaptada para iniciar una salida perceptible por el usuario a partir del dispositivo (110) de red o un dispositivo conectado al dispositivo (110) de red a través de la red (100), en donde, si un resultado de la verificación de si se cumple el criterio de calidad es ambiguo, la unidad de re­ establecimiento (156) de línea de base se puede adaptar para controlar la unidad (153) iniciadora de señal para iniciar la salida perceptible por el usuario para notificar a un sujeto potencial en el área de detección de una intención de re­ establecer la línea de base.
11. El sistema de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la salida perceptible por el usuario se refiere a una señal visible, sensible o audible.
12. Una red que comprende:
- un dispositivo (110) de red adaptado para detectar una señal indicativa de la presencia o ausencia de un sujeto en un área de detección y para determinar la presencia o ausencia de un sujeto en un área con base en la señal de detección, y
- un sistema (150) de control de re-establecimiento de línea de base de acuerdo con la reivindicación 1.
13. Un método de control de re-establecimiento de línea de base para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo (110) de red que forma parte de una red (100) de dispositivos (110, 120, 130) de red, en donde el re­ establecimiento de línea de base se refiere a determinar una nueva línea de base para la detección de un sujeto en un área de detección, en donde la línea de base nueva se determina con base en una señal de detección detectada por el dispositivo (110) de red y/o detectada por otros dispositivos (120, 130) de red que forman parte de la red (100), en donde el método (200) de control de re-establecimiento de línea de base comprende:
- proporcionar (210) una señal de detección detectada por el dispositivo (110) de red y/o por otros dispositivos (120, 130) de red que forman parte de la red (100) en el área de detección, en donde la señal de detección es indicativa de una presencia o ausencia de un sujeto en el área de detección y se puede utilizar para determinar una línea de base,
- verificar (220) si se cumple un criterio de calidad predeterminado para un re-establecimiento de línea de base con base en la señal de detección proporcionada, y
- controlar (230) el dispositivo (110) de red para re-establecer la línea de base si se cumple el criterio de calidad predeterminado; caracterizado porque
en donde se inicia una salida perceptible por el usuario a partir del dispositivo (110) de red o un dispositivo conectado al dispositivo (110) de red a través de la red (100) para notificar a un sujeto potencial en el área de detección de una intención de re-establecer la línea de base.
14. Un programa informático para controlar un re-establecimiento de línea de base de un dispositivo (110) de red que forma parte de una red (100), en donde el programa informático comprende medios de código de programa para hacer que el sistema (150) de control de re-establecimiento de línea de base de la reivindicación 1 lleve a cabo las etapas del método (200) de control de re-establecimiento de línea de base como se define en la reivindicación 13 cuando el programa informático es ejecutado por el sistema.
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