ES2573151B1 - Máquina de engatillado - Google Patents

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Abstract

Máquina de engatillado que comprende un carro móvil con desplazamiento lineal en dos sentidos y guiado en un carro fijo; donde el carro móvil se desplaza mediante un mecanismo de husillo-tuerca accionado mediante un moto-reductor fijado al carro móvil; acoplándose al carro móvil un cabezal basculante donde se fijan unas cuchillas de preengatillado y otras cuchillas de engatillado para plegar unas pestañas dispuestas en unos bordes perimetrales de una pieza a engatillar. El husillo es un elemento estático sin giro ni desplazamiento fijado por uno de sus extremos a una base superior perteneciente al carro fijo; mientras que la tuerca del mecanismo de husillo-tuerca tiene un movimiento combinado de rotación y translación con respecto al husillo, donde el giro de la tuerca arrastra con ella al carro móvil desplazándolo en uno u otro sentido dependiendo del sentido de giro de dicha tuerca.

Description

mAquina de engatillado
DESCRIPCION
5 OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una maquina de engatillado para llevar a cabo el engrapado de piezas de carrocerla mediante el engatillado de pestanas que forman parte integrante de 10 la propias piezas de carrocerla.
El objetivo de la invencion es optimizar el diseno global de la maquina de engatillado reduciendo su tamano y mejorando de este modo los trabajos de los operarios.
15 ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Las maquinas de engrapado o engatillado son empleadas en la industria de la automocion para el engrapado de piezas de carrocerla y estan disenadas para combinar dos movimientos: por un lado un desplazamiento en dos sentidos de elevacion/descenso 20 y por otro lado un movimiento de rotacion. De este modo una pareja de cuchillas: una de preengatillado y otra de engatillado, estan situadas en el extremo de la maquina y pueden realizar las sucesivas operaciones de plegado en las piezas de carrocerla.
El movimiento de elevacion/descenso se aplica a un carro movil guiado en un carro fijo, 25 mientras que el movimiento de rotacion se aplica a un cabezal basculante acoplado al carro movil.
Dicho movimiento de elevacion/descenso se lleva a cabo mediante un motor conectado a una primera polea que esta vinculada a una segunda polea mediante una correa dentada, 30 donde la segunda polea esta unida solidariamente a un husillo de elevacion y descenso. La salida del eje del motor sufre una primera reduccion de velocidad mediante un reductor acoplado a dicho eje y una segunda reduccion de velocidad mediante este mecanismo de las dos poleas y correa dentada.
Las operaciones de plegado se realizan habitualmente en dos fases, aunque en alguna ocasion son necesarias tres fases.
Inicialmente la pieza a engrapar tiene una pestana abierta en todo el contorno, formando 5 un angulo, por lo general variable, del orden normalmente de 90 grados (aunque puede ser notablemente mayor o menor).
El trabajo se realiza depositando la pieza a engrapar sobre una cuna que reproduce de forma exacta el volumen de la pieza final a obtener y posteriormente se procede al 10 engatillado realizando sucesivas aproximaciones y descensos de la cuchilla de preengatillado y posteriormente de la cuchilla de engatillado.
En la primera fase se tiene como resultado una pestana en todo el contorno de la pieza a engrapar con un angulo de unos 45° y en la segunda fase el resultado es el plegado de la 15 pestana totalmente engrapada.
El mecanismo de elevacion del carro movil consiste en un husillo giratorio acoplado a una tuerca solidaria a la estructura del carro fijo, destacandose que el husillo pertenece al carro movil.
20
En esta situacion, las dimensiones de la maquina se encuentran en funcion de la longitud del husillo y de la carrera del mismo. Esto es debido a que el husillo se desplaza en toda su longitud a ambos lados de la tuerca, necesitando disponer de este espacio en la estructura del carro fijo de la maquina.
25
Dado que en el carro fijo de la maquina es donde se encuentra la mesa donde se deposita la pieza a engrapar, las dimensiones que poseen actualmente estos carros fijos hace necesario el uso de escaleras para acceder a la parte superior del carro fijo, generando problemas de seguridad para los operarios cuando van a realizar operaciones 30 de mantenimiento tanto de la mesa, como de las cuchillas.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los
apartados anteriores, la invencion propone una maquina de engatillado que comprende un carro movil con desplazamiento lineal en dos sentidos, el cual esta guiado en un carro fijo.
5 El carro movil se desplaza a traves de un mecanismo de husillo-tuerca accionado mediante un moto-reductor fijado al carro movil; acoplandose al carro movil un cabezal basculante donde se fijan unas cuchillas de preengatillado y otras cuchillas de engatillado para plegar unas pestanas dispuestas en unos bordes perimetrales de una pieza a engatillar formando parte integrante de esta.
10
El husillo del mecanismo husillo-tuerca es un elemento estatico sin giro ni desplazamiento fijado por uno de sus extremos a una base superior que forma parte integrante del carro fijo.
15 La fijacion del husillo a la base superior del carro fijo comprende una estructura de montaje formada por:
- una pieza de amarre superior unida a la base superior del carro fijo.
- una pieza de amarre inferior.
- una pieza de cierre que une ambas piezas de amarre por medio de un tornillo de anclaje 20 que rosca en un orificio que afecta a las dos piezas de amarre: superior e inferior.
Estas dos piezas de amarre se vinculan entre si mediante un acoplamiento machihembrado en forma de cola de milano; donde la posicion relativa entre ellas se fija mediante un pasador gula ajustado en una perforation que afecta a dichas piezas de 25 amarre: superior e inferior.
La pieza de amarre superior tiene una configuration hembra en forma de cola de milano mientras que la pieza de amarre inferior tiene una configuracion macho en forma de cola de milano.
30
La pieza de cierre tiene una configuracion hembra en forma de cola de milano que se adapta a una parte lateral de la configuracion macho en forma de cola de milano de la pieza de amarre inferior cuando la pieza de cierre se inmoviliza mediante el tornillo de anclaje.
Un tramo extremo superior del husillo esta fijado a la pieza de amarre inferior mediante una tuerca de fijacion, la cual posee un sistema antigiro que se complementa con dicho tramo extremo superior del husillo. De esta forma el husillo se situa siempre en la misma posicion, evitandose asl la perdida de precision durante el movimiento del carro movil.
5
La tuerca del mecanismo husillo-tuerca tiene un movimiento combinado de rotacion y translacion con respecto al husillo, donde el giro de la tuerca arrastra con ella al carro movil desplazandolo en uno u otro sentido dependiendo del sentido de giro de dicha tuerca.
10
Por otro lado, la tuerca del mecanismo husillo-tuerca se vincula al carro movil mediante una caja de rodamientos que se fija de forma rlgida a dicho carro movil, mientras que el husillo esta unido solidariamente por uno de sus extremos al carro fijo.
15 La caja de rodamientos comprende:
- un casquillo interno fijado solidariamente alrededor de la tuerca.
- una carcasa externa encastrada en un cajeado del carro movil.
- unos rodamientos ajustados dentro de un espacio anular intermedio delimitado entre el casquillo interno y la carcasa externa; donde el giro de la tuerca transmite su rotacion al
20 casquillo interno de la caja de rodamientos, pero no a la carcasa externa unida solidariamente al carro movil.
El casquillo interno esta fijado a la tuerca del mecanismo husillo-tuerca mediante un acoplamiento encastrado.
25
La transmision de movimiento a la tuerca del mecanismo husillo-tuerca comprende una polea conductora encastrada en un eje de salida del moto-reductor, una polea conducida asociada a la tuerca del mecanismo husillo-tuerca y una correa de transmision acoplada a ambas poleas: conductora y conducida.
30
Cabe senalar que dicha polea conducida esta encastrada en el casquillo interior de la caja de rodamientos.
La maquina de engatillado incluye un sistema de engrase que comprende una
perforation longitudinal ciega realizada en el husillo en combination con una perforation radial inferior que desemboca en la superficie roscada del husillo y unas perforaciones radiales superiores realizadas tambien en el husillo, las cuales convergen en la perforation longitudinal del husillo; donde dichas perforaciones radiales desembocan en 5 un canal anular ubicado en la pieza de amarre inferior, comunicando con dicho canal
anular un orificio de alimentation de la grasa integrado en la pieza de amarre inferior.
Con esta configuration se obtiene una maquina de engatillado con unas dimensiones reducidas, que facilitan las labores de los operarios y donde no sera necesario el empleo 10 de escaleras para acceder a la mesa o a las cuchillas y poder realizar tareas de
mantenimiento.
A continuation para facilitar una mejor comprension de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompana una serie de figuras en las que con 15 caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invention.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la maquina de engatillado, objeto de la 20 invention.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado seccionado de la maquina de engatillado.
Figura 3.- Muestra una vista en planta seccionada de la maquina de la invention.
Figura 4.- Muestra una vista en section de una parte del carro movil.
Figura 5.- Muestra una vista en section de una parte superior del husillo donde se 25 destaca un caracterlstico sistema de engrase de la conexion entre tuerca y husillo.
DESCRIPCION DE UN EJEMPLO DE REALIZACION DE LA INVENCION
Considerando la numeration adoptada en las figuras, la maquina de engatillado 30 comprende un carro fijo (1) y un carro movil (2) que se desplaza en ambos sentidos en una direction lineal, donde ese desplazamiento lineal del carro movil (2) se asegura mediante un acoplamiento formado por unos patines (3) en combination con unas gulas (4).
El carro movil (2) se desplaza mediante un mecanismo de husillo (5)-tuerca (6), donde el husillo (5) es un elemento estatico sin giro ni desplazamiento en el que se acopla la tuerca (6) que tiene un movimiento combinado de rotacion y translation con respecto al husillo (5), de manera que cuando se activa el giro de la tuerca (6), esta arrastra con ella 5 al carro movil (2).
La tuerca (6) se vincula al carro movil (2) mediante una caja de rodamientos que se fija de forma rlgida a dicho carro movil (2), mientras que el husillo (5) esta unido solidariamente por uno de sus extremos al carro fijo (1).
10
La citada caja de rodamientos comprende un casquillo interno (7) fijado solidariamente alrededor de la tuerca (6), una carcasa externa (8) encastrada en un cajeado del carro movil (2), y unos rodamientos (9) dentro de un espacio anular intermedio (10) delimitado entre el casquillo interno (7) y la carcasa externa (8), de forma que cuando gira la tuerca 15 (6), esta transmite su giro al casquillo interno (7) de la caja de rodamientos, pero no a la
carcasa externa (8) unida solidariamente al carro movil (2), debido a la interposition de los rodamientos (9).
El casquillo interno (7) de la caja de rodamientos esta fijado a la tuerca (6) mediante un 20 acoplamiento encastrado.
En una parte inferior del referido casquillo interno (7) que sobresale por debajo de los rodamientos (9), se fija una polea conducida (11) que se complementa con otra polea conductora (12) fijada a un eje de salida (13) de un moto-reductor (14) unido al propio 25 carro movil (2), transmitiendose el movimiento entre ambas poleas, conductora (12) y conducida (11), mediante una correa (15).
Con esta disposition descrita, cuando se activa el moto-reductor (14) se transmite su movimiento giratorio a la tuerca (6) del mecanismo husillo (5)-tuerca (6), la cual arrastra 30 con ella al carro movil (2) en un sentido u otro dependiendo del sentido de giro del moto- reductor (14); todo ello gracias a la union rlgida entre la caja de rodamientos y el carro movil (2).
El husillo (5) esta fijado por un extremo a una base superior (1a), mientras que el
extremo opuesto de dicho husillo (5) esta enfrentado con una base inferior (1b) sin unirse a la misma, donde ambas bases (1a) y (1b) forman parte integrante del carro fijo (1), de manera que un tramo del husillo (5) que se encuentra en la parte superior de la caja de rodamientos esta protegido mediante un fuelle superior (16), mientras que un tramo del 5 husillo (5) que se encuentra en la parte inferior de la caja de rodamientos esta protegido mediante un fuelle inferior (17).
La fijacion del husillo (5) a la base superior (1a) del carro fijo (1) se lleva a cabo mediante una estructura de montaje formada por una pieza de amarre superior (18) unida a la base 10 superior (1a) del carro fijo (1), una pieza de amarre inferior (19) y una pieza de cierre (20) que une ambas piezas de amarre (18), (19) por medio de un tornillo de anclaje (21) que rosca en un orificio que afecta a las dos piezas de amarre: superior (18) e inferior (19).
Estas dos piezas de amarre (18), (19) se vinculan entre si mediante un acoplamiento 15 machihembrado (22) en forma de cola de milano, asegurando la posicion relativa entre ellas mediante un pasador gula (23) ajustado en una perforation que afecta a las dos piezas de amarre: superior (18) e inferior (19). La pieza de amarre superior (18) tiene una configuration hembra en forma de cola de milano mientras que la pieza de amarre inferior (19) tiene una configuracion macho en forma de cola de milano.
20
La pieza de cierre (20) tiene una configuracion hembra en forma de cola de milano que se adapta a una parte lateral de la configuracion macho en forma de cola de milano de la pieza de amarre inferior (19) cuando la pieza de cierre (20) se inmoviliza mediante el tornillo de anclaje (21).
25
El husillo (5) tiene un tramo extremo superior (5a) que esta fijado a la pieza de amarre inferior (19) mediante el empleo de una tuerca de fijacion (24), la cual posee un sistema antigiro que se complementa con dicho tramo extremo superior (5a) del husillo (5), de forma que el husillo (5) siempre se situe en la misma position y de este modo evitar la 30 perdida de precision durante el movimiento del carro movil (2).
Cabe senalar que el husillo (5) y su posicionamiento en la maquina de engatillado es clave de cara a la precision que se requiere en maquinas de este tipo.
El sistema ideado para montar y desmontar el husillo (5) mediante la estructura de montaje descrita, hace que dichas operaciones se realicen de un modo rapido, sencillo y garantizando la posicion exacta.
5 El husillo (5) se fija al carro fijo (1) desde su parte superior. Asimismo, dado que en dicha parte superior del carro fijo (1) es donde se encuentra una cuna donde se depositan las piezas a engrapar o engatillar, se ha creado el acceso rapido y comodo mediante la estructura de montaje descrita, para asegurar un mantenimiento correcto del husillo (5).
10 Por otro lado, en un extremo del carro movil (2) se acopla un cabezal basculante (25) donde se fijan unas cuchillas de preengatillado (26a) y unas cuchillas de engatillado (26b) para llevar a cabo el plegado de unas pestanas dispuestas alrededor de la pieza a engatillar formando parte integrante de esta.
15 La maquina de engatillado incorpora ademas un sistema de engrase para lubricar el acoplamiento roscado entre el husillo (5) y la tuerca (6).
Dicho sistema de engrase comprende una perforacion longitudinal ciega (27) realizada en el husillo (5) en combination una perforacion radial inferior (28) que desemboca en la 20 superficie roscada del husillo (5) y unas perforaciones radiales superiores (29) realizadas tambien en el husillo (5), las cuales convergen en la perforacion longitudinal ciega (27) del husillo (5), de manera que dichas perforaciones radiales superiores (29) desembocan en un canal anular (30) realizado en la pieza de amarre inferior (19), comunicando con dicho canal anular (30) un orificio de alimentation (31) de la grasa, a traves del cual se 25 introduce dicha grasa.
Asl pues, cuando se inyecta la grasa a traves del orificio de alimentacion (31) integrado en la pieza de amarre inferior (19), la grasa recorre el canal anular (30), los orificios radiales superiores (29), la perforacion longitudinal ciega (27) y la perforacion radial 30 inferior (28) que desemboca en la superficie roscada del husillo (5).

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- MAQUINA DE ENGATILLADO, que comprende un carro movil (2) con desplazamiento lineal en ambos sentidos, el cual esta guiado en un carro fijo (1); donde 5 el carro movil (2) se desplaza mediante un mecanismo de husillo (5)-tuerca (6) accionado mediante un moto-reductor (14) fijado al carro movil (2); acoplandose al carro movil (2) un cabezal basculante (25) donde se fijan unas cuchillas de preengatillado (26a) y otras cuchillas de engatillado (26b) para plegar unas pestanas dispuestas en unos bordes perimetrales de una pieza a engatillar; caracterizada por que:
    10
    - el husillo (5) del mecanismo husillo (5)-tuerca (6) es un elemento estatico sin giro ni desplazamiento que esta fijado por uno de sus extremos a una base superior (1a) que forma parte integrante del carro fijo (1);
    15 - la tuerca (6) del mecanismo husillo (5)-tuerca (6) tiene un movimiento combinado de
    rotacion y translation con respecto al husillo (5), donde el giro de la tuerca (6) arrastra con ella al carro movil (2) desplazandolo en uno u otro sentido dependiendo del sentido de giro de dicha tuerca (6).
    20 2.- MAQUINA DE ENGATILLADO, segun la reivindicacion 1, caracterizada por que la
    tuerca (6) del mecanismo husillo tuerca se vincula al carro movil (2) mediante una caja de rodamientos que se fija de forma rlgida a dicho carro movil (2), mientras que el husillo (5) esta unido solidariamente por uno de sus extremos al carro fijo (1).
    25 3.- MAQUINA DE ENGATILLADO, segun la reivindicacion 2, caracterizada por que la
    caja de rodamientos comprende:
    - un casquillo interno (7) fijado solidariamente alrededor de la tuerca (6);
    - una carcasa externa (8) encastrada en un cajeado del carro movil (2);
    - unos rodamientos (9) ajustados dentro de un espacio anular intermedio (10) delimitado 30 entre el casquillo interno (7) y la carcasa externa (8); donde el giro de la tuerca (6)
    transmite su rotacion al casquillo interno (7) de la caja de rodamientos, pero no a la carcasa externa (8) unida solidariamente al carro movil (2).
  2. 4.- MAQUINA DE ENGATILLADO, segun la reivindicacion 3, caracterizada por que el
    casquillo interno (7) esta fijado a la tuerca (6) mediante un acoplamiento encastrado.
  3. 5.- MAQUINA DE ENGATILLADO, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la transmision de movimiento a la tuerca (6) del 5 mecanismo husillo (5)-tuerca (6) comprende una polea conductora (12) encastrada en un eje de salida (13) del moto-reductor (14), una polea conducida (11) asociada a la tuerca
    (6) del mecanismo husillo tuerca y una correa (15) de transmision acoplada a ambas poleas: conductora (12) y conducida (11).
    10 6.- MAQUINA DE ENGATILLADO, segun las reivindicaciones 3 y 5, caracterizada por
    que la polea conducida (11) esta encastrada en una extension anular del casquillo interior
    (7) de la caja de rodamientos.
  4. 7.- MAQUINA DE ENGATILLADO, segun una cualquiera de las reivindicaciones 15 anteriores, caracterizada por que la fijacion del husillo (5) a la base superior (1a) del carro fijo (1) comprende una estructura de montaje formada por:
    - una pieza de amarre superior (18) unida a la base superior (1a) del carro fijo (1);
    - una pieza de amarre inferior (19);
    - una pieza de cierre (20) que une ambas piezas de amarre (18), (19) por medio de un 20 tornillo de anclaje (21) que rosca en un orificio que afecta a las dos piezas de amarre:
    superior (18) e inferior (19);
    caracterizandose ademas porque estas dos piezas de amarre (18), (19) se vinculan entre si mediante un acoplamiento machihembrado (22) en forma de cola de milano; donde la posicion relativa entre ellas se fija mediante un pasador gula (23) ajustado en una 25 perforation que afecta a dichas piezas de amarre: superior (18) e inferior (19); donde la pieza de amarre superior (18) tiene una configuration hembra en forma de cola de milano mientras que la pieza de amarre inferior (19) tiene una configuracion macho en forma de cola de milano.
    30 8.- MAQUINA DE ENGATILLADO, segun la revindication 7, caracterizada por que la
    pieza de cierre (20) tiene una configuracion hembra en forma de cola de milano que se adapta a una parte lateral de la configuracion macho en forma de cola de milano de la pieza de amarre inferior (19) cuando la pieza de cierre (20) se inmoviliza mediante el tornillo de anclaje (21).
  5. 9. - MAQUINA DE ENGATILLADO, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 u 8, caracterizada por que un tramo extremo superior (5a) del husillo (5) esta fijado a la pieza de amarre inferior (19) mediante una tuerca de fijacion (24), la cual posee un sistema antigiro que se complementa con dicho tramo extremo superior (5a) del
    5 husillo (5).
  6. 10. - MAQUINA DE ENGATILLADO, segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, caracterizada por que incluye un sistema de engrase que comprende una perforacion longitudinal ciega (27) integrada en el husillo (5) en combination con una
    10 perforacion radial inferior (28) que desemboca en la superficie roscada del husillo (5) y unas perforaciones radiales superiores (29) integradas tambien en el husillo (5), las cuales convergen en la perforacion longitudinal ciega (27) del husillo (5); donde dichas perforaciones radiales superiores (29) desembocan en un canal anular (30) ubicado en la pieza de amarre inferior (19), comunicando con dicho canal anular (30) un orificio de 15 alimentation (31) de la grasa integrado en la pieza de amarre inferior (19).
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