ES2573110T3 - Desviador y sistema desviador - Google Patents

Desviador y sistema desviador Download PDF

Info

Publication number
ES2573110T3
ES2573110T3 ES13702350.3T ES13702350T ES2573110T3 ES 2573110 T3 ES2573110 T3 ES 2573110T3 ES 13702350 T ES13702350 T ES 13702350T ES 2573110 T3 ES2573110 T3 ES 2573110T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
diverter
longitudinal edge
elements
triple
money
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13702350.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Nunn
Karen Marvin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Crane Payment Innovations Inc
Original Assignee
Crane Payment Innovations Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crane Payment Innovations Inc filed Critical Crane Payment Innovations Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2573110T3 publication Critical patent/ES2573110T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60—Coupling, adapter or locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/53—Articulated mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B65H2404/632—Wedge member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Desviador para utilizar en un dispositivo de manipulación de dinero, comprendiendo el desviador: un árbol longitudinal (400) que define un eje longitudinal central; un primer elemento desviador (100) que comprende: un primer borde longitudinal exterior (130), un primer borde longitudinal interior (120) montado en dicho árbol (400) para girar alrededor del eje longitudinal central, y una primera superficie de manipulación de billetes (140) entre dicho primer borde longitudinal exterior (130) y dicho primer borde longitudinal interior (120); un segundo elemento desviador (200) que comprende: un segundo borde longitudinal exterior (230), un segundo borde longitudinal interior (220), montado en dicho árbol (400) para girar alrededor del eje longitudinal central, y una segunda superficie de manipulación de billetes (240) entre dicho segundo borde longitudinal exterior (230) y dicho segundo borde longitudinal interior (220); un tercer elemento desviador (300) que comprende: un tercer borde longitudinal exterior (330), un tercer borde longitudinal interior (320) montado en dicho árbol (400) para girar alrededor del eje longitudinal central, y una tercera superficie de manipulación de billetes (340) entre dicho tercer borde longitudinal exterior (330) y dicho tercer borde longitudinal interior (320); y un acoplador (500) que conecta al menos dos de dichos elementos primero, segundo y tercero (100, 200, 300) de tal manera que la rotación de cualquiera de ellos provoca la rotación de al menos uno de los otros dos, para definir de ese modo una trayectoria de billetes combinada que consta de dos de la primera superficie de manipulación de billetes, la segunda superficie de manipulación de billetes y la tercera superficie de manipulación de billetes.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
DESCRIPCION
Desviador y sistema desviador Campo de la descripcion
La presente descripcion se refiere a aparatos y a metodos para manipular elementos de dinero. Mas en concreto, esta descripcion se refiere a aparatos y a metodos de uso de un desviador de triple compuerta para manipular elementos de dinero.
Antecedentes
Para los fines de la descripcion, los terminos billete, dinero y / o elemento de dinero incluyen, aunque no se limitan a, documentos de valor, documentos de seguridad, papel moneda, cheques, billetes, certificados, tarjetas de credito, tarjetas de debito, tarjetas monedero, tarjetas de regalo, cupones, monedas, fichas y documentos de identidad.
Los desviadores basicos son conocidos en la tecnica y han sido descritos, por ejemplo, en la solicitud de patente WO 2008/047094, en el documento de patente US. 7.185.888, en el documento de patente US 7.904.0l5, en el documento de patente US 7.108.260 y en el documento de patente US 7.708.276. Sin embargo, los desviadores tfpicos tienen requisitos de espacio significativos, y cuantas mas trayectorias soporte un sistema desviador, mayor sera el reto para adaptar el mecanismo desviador al limitado espacio disponible.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista esquematica de un desviador de triple compuerta en una primera posicion de acuerdo con una realizacion;
La figura 2 es una vista esquematica de un elemento desviador de acuerdo con una realizacion;
La figura 3 es una vista esquematica de un elemento desviador de acuerdo con una realizacion;
La figura 4 es una vista esquematica de un elemento desviador de acuerdo con una realizacion;
La figura 5 es una vista esquematica de un desviador de triple compuerta en una primera posicion de acuerdo con
una realizacion;
La figura 6 es una vista esquematica de un desviador de triple compuerta en una segunda posicion de acuerdo con una realizacion;
La figura 7 es una vista esquematica de un desviador de triple compuerta en una tercera posicion de acuerdo con una realizacion;
Las figuras 8a y 8b son vistas esquematicas de un desviador de triple compuerta en una primera y una segunda posicion de acuerdo con una realizacion;
Las figuras 9a y 9b son vistas esquematicas de un desviador de triple compuerta de doble eje en una primera y una segunda posicion de acuerdo con una realizacion;
Las figuras 10a y 10b son vistas esquematicas de un desviador de triple compuerta en una primera y una segunda posicion de acuerdo con una realizacion;
Las figuras 11a y 11b son vistas esquematicas de un desviador de triple compuerta de doble eje en una primera y una segunda posicion de acuerdo con una realizacion;
La figura 12 es una vista esquematica de un conjunto de accionamiento de acuerdo con una realizacion;
La figura 13 es una vista esquematica de un desviador de triple compuerta con un elemento desviador eliminado.
La figura 14 es una vista esquematica de un aparato de manipulacion de dinero.
Descripcion detallada
Un aparato de manipulacion de dinero 10 (vease la figura 14) es capaz de recibir elementos de dinero insertados y almacenar al menos algunos de los elementos de dinero insertados para dispensarlos mas tarde como cambio en una transaccion posterior. El aparato de manipulacion de dinero incluye un modulo de validacion 20, un modulo de reciclaje de dinero 1000 y un modulo de almacenamiento de dinero 30. El modulo de validacion 20 es capaz de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
evaluar elementos de dinero insertados para al menos uno del tipo de validez, autenticidad y estado, y denominacion.
El modulo de validacion 20 puede ser capaz de detectar caractensticas de deteccion de un elemento de dinero insertado usando propiedades y principios electromagneticos, opticos, o magneticos. El modulo de almacenamiento de dinero 30 puede ser del tipo configurado para recibir elementos de dinero aceptables y almacenarlos en un recipiente seguro para su posterior recogida. Un modulo de almacenamiento de dinero ejemplar puede ser uno del tipo que se describe en el documento de patente US 6.712.352 que se incorpora expresamente aqu como referencia en su totalidad.
El modulo de reciclaje 1000 es un dispositivo de almacenamiento de doble via que puede almacenar temporalmente elementos de dinero insertados. Este modulo puede almacenar temporalmente elementos de dinero insertados y es capaz de dispensar cualquier elemento de almacenamiento de dinero. Este modulo puede ser configurado para almacenar elementos de dinero en un solo tambor de almacenamiento giratorio o en una pluralidad de los mismos, o para almacenar elementos de dinero en una relacion apilada cara a cara.
En las ilustraciones ejemplares, el aparato de manipulacion de dinero incluye multiples tambores de almacenamiento de dinero acoplados de manera operativa a un conducto de transporte del aparato de manipulacion de dinero. En los ejemplos ilustrados, el acoplamiento de un dispositivo de almacenamiento de dos vfas al conducto de transporte esta configurado de manera que existan multiples conductos entre el modulo de validacion, el modulo de reciclaje y el modulo de almacenamiento de dinero. En algunas aplicaciones, un aparato de desviacion esta incluido para facilitar una alta eficacia de transporte del dinero insertado y almacenado entre los distintos modulos. Tal configuracion permite la redistribucion de elementos de dinero entre multiples tambores de almacenamiento giratorios, asf como entre los tambores de almacenamiento y el modulo de almacenamiento de dinero y / o el modulo de validacion.
En funcionamiento, cuando se inserta un elemento de dinero en el modulo de almacenamiento, el modulo de validacion evalua el tipo y la autenticidad del elemento de dinero. Para que el modulo de validacion determine el tipo y la autenticidad del dinero insertado, puede ser necesario almacenar temporalmente (o dejar en deposito) el elemento de dinero insertado hasta que el modulo de validacion pueda hacer una determinacion en cuanto a su aceptabilidad. En algunas aplicaciones, el conducto de transporte entre el modulo de validacion y el modulo de reciclaje es corto de modo que una posicion de deposito esta en una ubicacion detras del modulo de validacion. En algunas aplicaciones, la posicion de deposito se encuentra en uno de los multiples depositos de reciclaje. En otras aplicaciones, la posicion de deposito se encuentra a lo largo del conducto de transporte entre los distintos modulos de almacenamiento.
En los ejemplos ilustrados, el conducto de transporte incluye un aparato de desviacion para controlar el flujo de elementos de dinero dentro del aparato de manipulacion de dinero. El aparato de desviacion es capaz de alterar de manera selectiva el conducto de transporte de manera que los elementos de dinero puedan circular entre el modulo de validacion y una de las areas de almacenamiento de reciclaje (por ejemplo, un tambor de almacenamiento giratorio), entre multiples areas de almacenamiento de reciclaje, y entre cualquiera de las multiple areas de almacenamiento de reciclaje y el modulo de almacenamiento de dinero. En algunas aplicaciones, el aparato de desviacion esta configurado para alterar tambien el conducto de transporte de manera que los elementos de dinero puedan ser transportados desde al menos una de las areas de almacenamiento de reciclaje hasta el modulo de validacion para su dispensacion a traves de una entrada / salida del aparato de manipulacion de dinero.
En los ejemplos ilustrados, el aparato de desviacion esta configurado para proporcionar una pluralidad de trayectorias de transporte hacia y desde las areas de almacenamiento de reciclaje. El aparato de desviacion se puede configurar para girar (o deslizar) partes de grna individuales, ya sea individualmente o entre sf, con el fin de proporcionar un movimiento muy efectivo de elementos de dinero dentro del aparato de manipulacion de dinero.
En el presente documento se dan a conocer aparatos de desviacion y metodos de bajo coste, solidos, compactos y de alta eficiencia. En un aspecto, el desviador puede ser utilizado en un aparato de manipulacion de dinero para desviar un elemento de dinero a lo largo de una trayectoria de billetes. En otro aspecto, el desviador puede comprender una pluralidad de elementos de desviacion que se pueden configurar para girar alrededor de un eje longitudinal comun.
En una aplicacion, tal como se muestra en la figura 1, un desviador triple comprende unos elementos de desviacion primero, segundo y tercero 100, 200, y 300 adaptados para el movimiento giratorio / pivotante entre sf. Cada uno de los elementos de desviacion 100, 200, y 300 esta acoplado a un arbol longitudinal 400, definiendo en sf mismo un eje longitudinal central.
En una realizacion, tal como se muestra en las figuras 2 a 4, cada uno de los elementos de desviacion 100, 200 o 300 comprende, respectivamente, un borde longitudinal exterior 130, 230 o 330, un borde longitudinal interior 120, 220, o 320 y una superficie de manipulacion de billetes 140, 240 o 340. En este diseno, cada una de las superficies de manipulacion de billetes 140, 240 o 340 esta dispuesta entre los respectivos bordes longitudinales exteriores 130,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
230 o 330 y los respectivos bordes longitudinales interiores 120, 220 o 320. En algunas realizaciones, cada elemento de desviacion define dos superficies de manipulacion de billetes que estan basicamente en lados opuestos del elemento de desviacion. Como se apreciara a partir de la descripcion que se da mas adelante, una superficie de manipulacion de billetes de cada uno de dos de los tres elementos de desviacion proporciona una superficie de manipulacion de billetes combinada que depende de la rotacion de cada elemento y de la trayectoria deseada. En otro aspecto, cada uno de los bordes longitudinales interiores 120, 220 o 320 puede ser montado en un arbol (no mostrado) para girar alrededor de un eje longitudinal. La descripcion de este documento se refiere a bordes longitudinales interiores y exteriores cuando nos referimos genericamente a los elementos de desviacion triples. Se debe entender que cuando nos referimos a los elementos de desviacion individuales, las mismas partes son el primer borde longitudinal interior, el primer borde exterior, el segundo borde longitudinal interior, el segundo borde exterior, el tercer borde longitudinal interior y el tercer borde exterior, respectivamente, en el que los ordinales primero, segundo o tercero ayudan a distinguir entre los tres elementos de desviacion. Los elementos de desviacion 100, 200 y 300 pueden tener una o mas de las siguientes caractensticas:
Parte
Volumen (mm2) Material Densidad (g/mm2) Peso(N) Radio de pivote (mm2) Grado de rotacion Par (mNm)
Desviador 100
4390 30%GF,PBT (Valox 420) 0,00153 0,066 17,02 12° 1,121
Desviador 200
4496 30%GF,PBT (Valox 420) 0,00153 0,067 12,65 12° 0,853
Desviador 300
4226 30%GF,PBT (Valox 420) 0,00153 0,063 8,25 13° 0,532
Opcionalmente, cada uno de los primeros bordes longitudinales interiores 120, 220 o 320 puede comprender una pluralidad de elementos de soporte 122, 222 o 322. En un diseno, cada pluralidad de elementos de soporte 122, 222 o 322 se puede configurar para que pueda interacoplarse con estructuras complementarias de otros elementos de desviacion (no mostrados), o entre sf Es decir, el primer borde longitudinal interior puede interacoplarse con uno o ambos del segundo borde longitudinal interior y el tercer borde longitudinal interior. Como se muestra en una vista en perspectiva, por ejemplo, la figura 13, cada borde longitudinal interior esta adaptado para acoplarlo al arbol central y para ser intercalado con los otros bordes longitudinales interiores, formando un nudillo, que anade tanto fuerza como flexibilidad a toda la estructura.
En algunas realizaciones, cada uno de los elementos de desviacion puede disenarse de manera que sea estructuralmente equivalente, identico, similar, diferente o complementario. Sin embargo, en otras realizaciones, como se muestra en la figura 1, cada uno de los elementos de desviacion puede ser estructuralmente optimizado para que cumpla requisitos particulares, tales como, aunque sin limitarse a, requisitos de manipulacion de billetes, requisitos de secuenciacion, limitaciones geometricas o cualquier combinacion de los mismos.
Por ejemplo, con referencia a las figuras 2 a 4, cada una de las superficies de manipulacion de billetes 140, 240 y 340 esta configurada individualmente para proporcionar una transicion relativamente suave a un billete que se esta moviendo a lo largo de cada trayectoria de billetes.
En un aspecto, cada una de las superficies de manipulacion de billetes 140, 240 y 340 puede incluir una pluralidad de elementos de intercalado 142, 242 y 342, que se intercalan con estructuras complementarias dispuestas a lo largo de cada trayectoria de billetes correspondiente. En otro aspecto, cada una de las superficies de manipulacion de billetes 140, 240 y 340 puede incluir diferentes curvaturas que estan optimizadas para reducir la interferencia con el movimiento de un billete a lo largo de cada una de las trayectorias de billetes individuales.
En algunos disenos, como se muestra en la figura 3, un elemento de desviacion 200 puede comprender una pluralidad de elementos de intercalado 242 y 244 que vanan en dimension. En un aspecto, se puede cambiar la anchura de los elementos de intercalado 242 y 244 para optimizar el funcionamiento de la manipulacion de billetes. Sin embargo, se debe entender que los elementos de intercalado 242 y 244 pueden variar en cualquier dimension, tal como, aunque no limitado a, la longitud, el grosor o cualquier combinacion de los mismos. En otro aspecto, los elementos de intercalado 242 y 244 pueden variar en geometna para optimizar el funcionamiento de la manipulacion de billetes. Por ejemplo, segun se ilustra, los elementos de intercalado 242 y 244 se pueden configurar con una superficie biselada. En otro aspecto, cada uno de los elementos de intercalado 242 y 244 se puede configurar con una curvatura que minimice la interferencia con un billete que se esta moviendo a lo largo de una trayectoria de billetes.
En algunas realizaciones, como se muestra en la figura 1, cada elemento de desviacion 100, 200 y 300 puede configurarse para que coopere con un elemento de desviacion adyacente a fin de limitar una zona de giro de un elemento de desviacion intermedio. Por ejemplo, en la posicion mostrada en la figura 1, los elementos de desviacion 100 y 200 se muestran cooperando entre sf para limitar la zona de giro del elemento de desviacion 300 alrededor del arbol 400 a la longitud de arco definida entre el borde 150 y el borde 260.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En la realizacion mostrada en la figura 1, cada uno de los elementos de desviacion 100, 200 y 300 tiene una zona de giro aproximadamente igual alrededor del arbol 400. Sin embargo, debe entenderse que cada elemento de desviacion 100, 200 y 300 puede tener una zona de giro diferente sin apartarse del espmtu y del campo de aplicacion de la descripcion. Por ejemplo, como se muestra en la figura 2, los elementos de soporte 122 pueden configurarse para cooperar con estructuras correspondientes (no mostradas) en un arbol (no mostrado) para limitar individualmente la zona de giro del elemento de desviacion 100.
En un aspecto, el pivotamiento de cada elemento de desviacion 100, 200 y 300 mostrado en la figura 1, se puede controlar de manera independiente. Por ejemplo, cada uno de los elementos de desviacion 100, 200 y 300, puede acoplarse en accionadores independientes (no mostrados). En un aspecto, los elementos de desviacion 100, 200 y 300 pueden incluir estructuras de conexion 110, 210 y 310 que estan configuradas para acoplarse mecanicamente de manera directa o indirecta con el accionador correspondiente (no mostrado).
En este diseno, cada accionador puede configurarse para controlar el desplazamiento de cada elemento de desviacion 100, 200, y 300 entre una primera posicion y una segunda posicion. En una realizacion, uno o mas de los accionadores pueden comprender un solenoide (no mostrado) que esta acoplado a un elemento de desviacion 100, 200 o 300. Como se muestra en la figura 12, uno o mas de los accionadores 910 pueden ser empujados a una primera o una segunda posicion. Por ejemplo, en la realizacion ilustrada, un resorte 950 se utiliza para empujar el accionador 910 a una posicion predeterminada. En este diseno, el accionador comprende un solenoide 912 que esta acoplado con un embolo 914 que es empujado verticalmente mediante el resorte 950.
Aunque el accionador 910 es capaz de proporcionar un control de posicion binario de uno o mas elementos de desviacion 100, 200 y 300, se debe entender que en otros aspectos del diseno, se pueden utilizar otros tipos de accionadores para proporcionar un control de posicion no binario.
En un diseno, como se muestra en las figuras 1, 5, 6 y 7, el desviador de triple compuerta puede configurarse para alternar entre cuatro posiciones, definiendo cada una una trayectoria de billetes combinada diferente. Estas posiciones se establecen a traves de la rotacion de al menos uno de los elementos de desviacion, que a su vez puede causar la rotacion de uno o mas de los elementos de desviacion restantes. En una realizacion, como se muestra en las figuras 8a y 8b, un acoplador 400 esta configurado para conectarse a las estructuras de conexion 110 y 210 de los desviadores primero y segundo 100 y 200, a traves de unas ranuras 502 y 504, de manera que una rotacion del elemento de desviacion 100 en el sentido horario (CW) provoca la rotacion del elemento de desviacion 200 en el sentido antihorario (CCW) y viceversa. En un aspecto, el acoplador 400 puede comprender una ranura 504, que a su vez esta configurada para limitar la amplitud de movimiento de los elementos de desviacion 100 y 200 alrededor del arbol 400.
En este diseno, un accionador 510 comprende un solenoide 512, un embolo 514 y un extensor 516. El solenoide 512 esta acoplado al embolo 514 de tal manera que, dependiendo del estado del solenoide 512, el embolo puede alternar entre una primera posicion, mostrada en la figura 8a, y segunda posicion, mostrada en la figura 8b. El embolo 514 esta tambien acoplado al extensor 516, que a su vez esta acoplado al acoplador 500. Por tanto, debe quedar claro que el accionador 510 coopera con el acoplador 500 para provocar el pivotamiento coordinado de los elementos de desviacion 100 y 200 en direcciones opuestas.
El funcionamiento del sistema de compuerta segun se muestra en las figuras 8a y 8b, se puede resumir para los elementos de desviacion primero y segundo 100 y 200 de la siguiente manera:
1. Cada elemento de desviacion gira alrededor de un arbol comun.
2. Los elementos de desviacion primero y segundo 100 y 200 seran accionados al mismo tiempo.
3. Los elementos de desviacion primero y segundo 100 y 200 tendran una Posicion Predeterminada (Inicio) (mostrada en la figura 8a).
4. Los elementos de desviacion primero y segundo 100 y 200 estan unidos entre sf con el acoplador 500 de manera que ambos elementos de desviacion giran al mismo tiempo.
5. El solenoide 512 se activa tirando del embolo hacia abajo 514. Esto hace que el extensor 516 que esta conectado al embolo 514 gire en sentido antihorario (CCW) alrededor de su pivote.
6. A medida que el extensor 516 gira, empuja el acoplador 500 hacia adelante. El elemento de desviacion 100 girara entonces en sentido antihorario (CCW) y el elemento de desviacion 200 girara en sentido horario (CW).
7. Cuando haya finalizado el ciclo, los elementos de desviacion volveran a la Posicion Inicial mediante un resorte de torsion sobre el arbol.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Por ejemplo, el elemento de desviacion 100 puede girar 12 grados en sentido antihorario (CCW), mientras que el elemento de desviacion 200 gira 12 grados en sentido horario (CW), al mismo tiempo.
Aunque el acoplador 500 coopera con el accionador 410 para crear un pivotamiento coordinado de los elementos de desviacion 100 y 200 en direcciones opuestas en esta realizacion, se debe entender que el acoplador 500, el accionador 510, o cualquier combinacion de los mismos tambien se puede configurar para crear un pivotamiento coordinado de los elementos de desviacion 100 y 200 en la misma direccion sin apartarse del esprntu y del campo de aplicacion de la descripcion. Independientemente de la direccion de movimiento, cada uno de los desviadores se mueve en combinacion con los otros para definir la trayectoria de billetes deseada.
En otro aspecto, el elemento de desviacion 300 esta conectado a un accionador independiente (no mostrado), y por tanto esta configurado para alternar entre las posiciones mostradas en las figuras 1, 5, 6, y 7.
En una realizacion, como se muestra en las figuras 9a y 9b, una pluralidad de desviadores de triple compuerta se pueden combinar para proporcionar un sistema desviador de triple compuerta multieje. Por ejemplo, el sistema mostrado en las figuras 9a y 9b emplea dos desviadores triples sustancialmente identicos interconectados mediante un acoplador accionado por un solenoide, por lo que cada elemento de desviacion funciona en combinacion con los otros elementos de desviacion en un solo desviador triple, y cada desviador triple funciona en combinacion con el otro para establecer multiples trayectorias de billetes, permitiendo una amplia variedad de manipulaciones, con un menor numero de accionadores y / o solenoides.
En este diseno, un accionador 610a esta configurado para proporcionar un posicionamiento coordinado de los elementos de desviacion 100a y 200a entre una primera y una segunda posicion. Del mismo modo, un accionador 610b esta acoplado a los elementos de desviacion 100b y 200b para proporcionar un posicionamiento coordinado de los elementos de desviacion 100b y 200b entre una primera y una segunda posicion.
En otro aspecto, un acoplador 600c esta configurado para conectarse a las estructuras de conexion 310a y 310b de los elementos de desviacion 300a y 300b, de manera que una rotacion del elemento de desviacion 300a en sentido horario provoca la rotacion del elemento de desviacion 300b en sentido antihorario y viceversa. En esta realizacion, cada una de las estructuras de conexion 310a y 310b comprende una pluralidad de lenguetas 312a, 314a, 312b, y 314b, cada una de las cuales es capaz de cooperar con el acoplador 600c y con ranuras 602c y 604C para proporcionar una conexion entre el acoplador 600c y los elementos de desviacion 300a y 300b.
En esta realizacion, un accionador 610c comprende un solenoide 612c y un embolo 614c, en la que el accionador 610c coopera con el acoplador 600c para provocar el pivotamiento coordinado de los elementos de desviacion 300a y 300b en direcciones opuestas alrededor de cada arbol correspondiente 400a y 400b.
El funcionamiento de los elementos de desviacion 300a y 300b se puede resumir como sigue:
1. Los dos elementos de desviacion 300a y 300b, por ejemplo separados 95 mm, se uniran entre sf.
2. La Posicion Predeterminada (Inicio) se muestra en la figura 9A.
3. El acoplador 600c tirara, en la direccion de las flechas mostradas en la figura 9A, de ambos desviadores 300a y 300b, en las lenguetas 314a y 312b de las estructuras de conexion 310a y 310b.
4. Con las lenguetas 314a y 312b en lados opuestos de los arboles de compuerta 400a y 400b, la rotacion de los dos elementos de desviacion 300a y 300b sera en la direccion opuesta (una en sentido antihorario (CCW) y otra en sentido horario (CW)).
5. Cuando haya finalizado el ciclo, los elementos de desviacion 300a y 300b volveran a la Posicion de Inicio
6. Cualquiera de un resorte de torsion fijado al elemento de desviacion 300b o un resorte de retorno en el solenoide 612c devolvera los elementos de desviacion a la Posicion Inicial.
Por ejemplo, el elemento de desviacion 300b puede girar 13 grados en sentido antihorario (CCW), mientras que el elemento de desviacion 300a gira 13 grados en sentido horario (CW), al mismo tiempo.
Sin embargo, se debe entender que el acoplador 600c, el accionador 610c o cualquier combinacion de los mismos tambien se puede configurar para provocar el pivotamiento coordinado de los elementos de desviacion 300a y 300b en la misma direccion sin apartarse del esprntu y del campo de aplicacion de la descripcion.
En otra realizacion, algunos o todos los elementos de desviacion pueden ser empujados a una posicion predeterminada. Por ejemplo, en un diseno, se puede utilizar un resorte 750 para empujar cada uno de los elementos de desviacion 100 y 200 a una posicion predeterminada que se muestra en la figura 10a. En el estado ilustrado del accionador 710, el resorte coopera con el acoplador 700 para empujar el elemento de desviacion 100
en el sentido antihorario, y el elemento de desviacion 200 en el sentido horario. Se puede utilizar un controlador para cambiar el estado del accionador 710, haciendo que el accionador 710 coopere con el acoplador 700 para provocar un pivotamiento coordinado de los elementos de desviacion 100 y 200 a la posicion mostrada en la figura 10b, y para superar la tension en el resorte 750.
5 En otro aspecto, como se muestra en la figura 11a, cada conjunto desviador de triple compuerta 10a y 10b, comprende un elemento de desviacion 300, que es empujado a una posicion predeterminada. Como se muestra en la figura 11 b, cada conjunto desviador de triple compuerta 10a y 10b, puede utilizar un accionador para provocar un pivotamiento coordinado de los elementos de desviacion 300 a la posicion mostrada en la figura 11b y para superar la tension en cada resorte 850.
10 Aunque las realizaciones descritas en los parrafos anteriores describen el empuje coordinado de elementos de desviacion, se debe entender que cada elemento de desviacion puede ser empujado de manera independiente de los otros elementos de desviacion. Por ejemplo, en ausencia del acoplador 800, cada uno de los elementos de desviacion 300 sena empujado a una posicion predeterminada independientemente de otro e independientemente de otros elementos de desviacion del conjunto desviador de triple compuerta 10a o 10b.
15

Claims (10)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Desviador para utilizaren un dispositivo de manipulacion de dinero, comprendiendo el desviador: un arbol longitudinal (400) que define un eje longitudinal central;
    un primer elemento desviador (100) que comprende: un primer borde longitudinal exterior (130),
    un primer borde longitudinal interior (120) montado en dicho arbol (400) para girar alrededor del eje longitudinal central, y
    una primera superficie de manipulacion de billetes (140) entre dicho primer borde longitudinal exterior (130) y dicho primer borde longitudinal interior (120);
    un segundo elemento desviador (200) que comprende:
    un segundo borde longitudinal exterior (230),
    un segundo borde longitudinal interior (220), montado en dicho arbol (400) para girar alrededor del eje longitudinal central, y
    una segunda superficie de manipulacion de billetes (240) entre dicho segundo borde longitudinal exterior (230) y dicho segundo borde longitudinal interior (220);
    un tercer elemento desviador (300) que comprende:
    un tercer borde longitudinal exterior (330),
    un tercer borde longitudinal interior (320) montado en dicho arbol (400) para girar alrededor del eje longitudinal central, y
    una tercera superficie de manipulacion de billetes (340) entre dicho tercer borde longitudinal exterior (330) y dicho tercer borde longitudinal interior (320); y
    un acoplador (500) que conecta al menos dos de dichos elementos primero, segundo y tercero (100, 200, 300) de tal manera que la rotacion de cualquiera de ellos provoca la rotacion de al menos uno de los otros dos, para definir de ese modo una trayectoria de billetes combinada que consta de dos de la primera superficie de manipulacion de billetes, la segunda superficie de manipulacion de billetes y la tercera superficie de manipulacion de billetes.
  2. 2. Desviador de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que los bordes longitudinales interiores (120, 220, 320) de los elementos desviadores primero, segundo y tercero (100, 200, 300) estan configurados para interacoplarse.
  3. 3. Desviador de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que cualquiera de las superficies de manipulacion de billetes primera, segunda o tercera (140, 240, 340) esta configurada para intercalarse con una trayectoria de billetes.
  4. 4. Desviador de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que una pluralidad de los elementos desviadores estan configurados para cooperar entre sf a fin de limitar una zona de rotacion de un elemento desviador.
  5. 5. Desviador de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que los elementos desviadores primero y segundo pivotan en direcciones opuestas en respuesta al accionamiento del acoplador (500).
  6. 6. Desviador de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende ademas un elemento de accionamiento (510) configurado para accionar el acoplador (500).
  7. 7. Desviador de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que el elemento de accionamiento (510) comprende un solenoide (512).
  8. 8. Sistema desviador para ser utilizado en un dispositivo de manipulacion de dinero, comprendiendo el sistema desviador:
    un primer desviador triple de acuerdo con la reivindicacion 1, un segundo desviador triple de acuerdo con la reivindicacion 1, y
    un brazo de acoplamiento (600c) que conecta el primer desviador triple con el segundo desviador triple de manera que la rotacion de cualquiera de los elementos desviadores del primer desviador triple provoca la rotacion complementaria en el segundo desviador triple.
  9. 9. Sistema desviador de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que el brazo de acoplamiento (600c) esta conectado a 5 un solenoide (612c) para facilitar el movimiento del brazo de acoplamiento (600c).
  10. 10. Sistema desviador de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que el brazo de acoplamiento (600c) acopla el tercer elemento desviador del primer desviador triple con el tercer elemento desviador del segundo desviador triple.
ES13702350.3T 2012-01-12 2013-01-10 Desviador y sistema desviador Active ES2573110T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261586101P 2012-01-12 2012-01-12
US201261586101P 2012-01-12
PCT/EP2013/050372 WO2013104696A1 (en) 2012-01-12 2013-01-10 Apparatus and method for triple-gate diverter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2573110T3 true ES2573110T3 (es) 2016-06-06

Family

ID=47632980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13702350.3T Active ES2573110T3 (es) 2012-01-12 2013-01-10 Desviador y sistema desviador

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8695977B2 (es)
EP (1) EP2802522B1 (es)
CN (1) CN104039671B (es)
ES (1) ES2573110T3 (es)
WO (1) WO2013104696A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6066295B2 (ja) * 2012-07-31 2017-01-25 株式会社リコー 搬送装置、及び、画像形成装置
GB2521402B (en) * 2013-12-18 2016-02-24 Innovative Technology Ltd A banknote validator
KR101599131B1 (ko) * 2014-05-27 2016-03-02 주식회사 엘지씨엔에스 경로전환장치, 매체처리장치 및 금융 기기
JP6637315B2 (ja) * 2016-01-13 2020-01-29 ローレル精機株式会社 シートの搬送方向切換え装置
TWI602157B (zh) * 2016-08-08 2017-10-11 鴻發國際科技股份有限公司 輸送路徑切換模組及紙頁處理設備
TWI622961B (zh) * 2017-06-27 2018-05-01 鴻發國際科技股份有限公司 輸送路徑切換模組、紙頁處理模組及紙頁處理設備
KR102323435B1 (ko) * 2019-12-23 2021-11-09 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기 및 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치
EP3872774B1 (en) 2020-02-28 2022-04-06 Azkoyen, S.A. Banknote guiding device
KR102462299B1 (ko) * 2020-12-31 2022-11-03 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치
KR20220160844A (ko) * 2021-05-28 2022-12-06 효성티앤에스 주식회사 금융자동화기기의 매체 반송경로 절환장치

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3310304A (en) * 1966-02-28 1967-03-21 Comitetul De Stat Pentru Cultu Sheet feed deflector and interrupter responsive to photoelectric sheet position sensing means
JPS57184056A (en) * 1981-05-01 1982-11-12 Laurel Bank Mach Co Ltd A system of switching 4 directions of transport of sheets of paper
JPS57203648A (en) * 1981-06-09 1982-12-14 Canon Inc Sheet branch device
US5228681A (en) * 1991-11-22 1993-07-20 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for diverting sheets
GB9800431D0 (en) * 1997-11-05 1998-03-04 Ncr Int Inc Document routing mechanism
US6712352B2 (en) 2000-10-17 2004-03-30 Mars Incorporated Lockable removable cassette
GB0114523D0 (en) * 2001-06-14 2001-08-08 Rue De Int Ltd Sheet diverting assembly
JP3753675B2 (ja) * 2002-05-22 2006-03-08 株式会社リコー 用紙搬送装置、用紙処理装置、画像形成装置および画像形成システム
US7108260B2 (en) 2003-12-19 2006-09-19 Palo Alto Research Center Incorporated Flexible director paper path module
US7185888B2 (en) 2004-03-29 2007-03-06 Palo Alto Research Center Incorporated Rotational jam clearance apparatus
CN101081668B (zh) 2006-05-29 2010-10-13 株式会社理光 用于图像形成装置的片状物传送通路切换装置以及片状物传送装置
WO2008047094A2 (en) 2006-10-18 2008-04-24 Talaris Holdings Limited Document handling apparatus
US7904015B2 (en) * 2006-12-15 2011-03-08 Xerox Corporation Cut sheet media handling transport
DE202008006688U1 (de) * 2007-08-03 2008-10-02 Wincor Nixdorf International Gmbh Drei-Wege-Weiche zum Umleiten von blattförmigen Medien

Also Published As

Publication number Publication date
CN104039671B (zh) 2016-08-24
US20130181397A1 (en) 2013-07-18
WO2013104696A1 (en) 2013-07-18
CN104039671A (zh) 2014-09-10
EP2802522A1 (en) 2014-11-19
EP2802522B1 (en) 2016-03-16
US8695977B2 (en) 2014-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2573110T3 (es) Desviador y sistema desviador
ES2303584T3 (es) Dispositivo para el tratamiento de billetes de banco con transporte de varios tramos.
ES2882658T3 (es) Desviador de hojas de papel, aparato de procesamiento de hojas de papel y método de desvío de hojas de papel
ES2429297T3 (es) Unidad de transporte de billetes
ES2326052T3 (es) Sistema de almacenamiento y reciclado de medios para maquina bancaria automatica.
EP2471731B1 (en) Reversible banknote conveying channel device
JP6513366B2 (ja) 搬送方向切替装置、紙葉類取扱装置及び自動取引装置
ES2686844T3 (es) Dispositivo de control de transporte y validador de documentos con caja de recirculación
ES2977272T3 (es) Dispositivo de conmutación de ruta de transporte medio para cajero automático, y cajero automático correspondiente
ES2510550T3 (es) Dispositivo de tratamiento de documentos
BR112013033457B1 (pt) Máquina de caixa automático de processamento de notas de banco
GB2521402A (en) A banknote validator
ES2526432T3 (es) Mecanismo de accionamiento para articulación apiladora
ES2283508T3 (es) Aparato para apilamiento de hojas que comprende un empujador que tiene como minimo una parte lateral extendible.
JP2013175171A5 (ja) 搬送制御装置
KR940012199A (ko) 지폐의 이송, 수용 및 지불장치
KR20150136408A (ko) 경로전환장치, 매체처리장치 및 금융 기기
JP5615391B2 (ja) 紙葉還流庫
ES2973527T3 (es) Un aparato modular de billetes de banco
RU2675499C1 (ru) Транспортная направляющая, контейнер для хранения носителей и терминал для операций с носителями
JP2014098997A (ja) 位置調整装置及び紙葉類処理装置
BR102013009978B1 (pt) Desviador de item de midia, manipulador de midia para um terminal de autoatendimento e metodo para direcionar um item de midia
ES2381127T3 (es) Mejoras relacionadas con la dispensación de monedas
ES2399764T3 (es) Cajero automático
JP2011178474A (ja) 紙葉取扱装置