ES2567004A1 - Dispositivo de localización de naves accidentadas - Google Patents

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ES2567004A1 ES201400809A ES201400809A ES2567004A1 ES 2567004 A1 ES2567004 A1 ES 2567004A1 ES 201400809 A ES201400809 A ES 201400809A ES 201400809 A ES201400809 A ES 201400809A ES 2567004 A1 ES2567004 A1 ES 2567004A1
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Abstract

Dispositivo que mediante la comunicación entre sus componentes facilita la localización, o por lo menos limita el área donde localizar una nave accidentada. El dispositivo comprende al menos un módulo principal (1) que comprende un bastidor (18) donde se localizan al menos dos balizas (2), en el dispositivo objeto de la invención mediante comunicación entre balizas (2) y módulo principal se proporciona información de diferentes momentos, trayectorias y localizaciones para limitar el área de búsqueda de una nave accidentada, con lo que se incrementa enormemente la posibilidad de localizar dicha nave.

Description

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DESCRIPCIQN
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de localizacion de naves accidentadas basado en la existencia de varios elementos que se comunican entre si compartiendo datos de la nave accidentada con los que limitar la posible localizacion de la nave accidentada.
Problema tecnico a resolver
En los accidentes de las naves bien sean en el aire por un avion que cae o bien sea en el mar por un barco que se hunde, es una tarea muy complicada la localizacion de la nave, puesto que la zona de busqueda es inmensa en caso de que sea un mar donde se ha perdido la nave.
Las actuates cajas negras con las que se equipan tanto las aeronaves como los barcos tienen unas baterias que tienen una duracion aproximada de un mes durante el cual emiten una serial para indicar su localizacion, y la informacion de dichas cajas negras es vital para averiguar posteriormente los motivos de la perdida de dicha nave.
Una vez ha transcurrido un mes desde el siniestro de una nave, la probabilidad de encontrar la caja negra se reduce enormemente ademas de por el hecho de la duracion de la bateria, porque en el mar las corrientes de agua pueden empujar la citada caja negra a puntos muy distanciados del punto de siniestro y cuanto mas tiempo pase mas tiempo esta la caja negra sometida a dichas corrientes.
Por lo que se hace necesario un dispositivo como el dispositivo objeto de la invencion en el que debido a la multiplicidad de sus elementos y la comunicacion entre ellos en un estado muy temprano compartiendo datos de la position de cada elemento, se incrementa enormemente la probabilidad de localizar una caja negra o cualquier elemento con informacion importante para su localizacion.
Antecedentes de la invencion
Se conocen dispositivos similares al dispositivo objeto de la invencion que se recogen en diversos documentos de patente principalmente en el extranjero, donde destaca el documento FR 2 957 680 A1 muestra un dispositivo similar al dispositivo objeto de la
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invencion, con un dispositivo que cuenta con balizas introducidas en varios tubos, con balizas comprendiendo una serie de elementos para emitir una serial de socorro en la que cada baliza de forma independiente almacena y emite una serie de datos.
Son conocidos otros documentos de patente por ejemplo el ES 2 371 189 A1 donde se divulga un dispositivo para localizacion de vehiculos aereos accidentados que consiste en un dispositivo configurado para posibilitar la rapida localizacion de una aeronave la cual debido a un accidente haya caido en una zona donde la busqueda de los restos sea especialmente dificultosa, esta compuesto por un recipiente con cierre automatizado, dividido en dos camaras en las que se introducen laminas metalicas y esferas huecas; una radiobaliza anexa, un circuito de memoria; y esta accionado mediante un control automatizado, finalmente dispone de un anclajeque lo une a la parte exterior de la aeronave donde se disponga, permitiendo automatizar la suelta del dispositivo ante una serial que indique la inminencia de un accidente.
Otros documentos conocidos que divulgan dispositivos similares al dispositivo objeto de la presente invencion son US6260508B1, US3943445A y el FR2960517A1.
Descripcion de la invencion
El objeto de la presente invencion se trata de un dispositivo de localizacion de naves accidentadas que comprende al menos un modulo principal que comprende un bastidor con una pluralidad de huecos cilindricos, al menos dos balizas tales que al menos una bateria, un emisor de senales, un receptor de senales, un sistema de posicionamiento que proporciona coordenadas geograficas de la posicion del modulo principal, un sistema de recogida de datos para almacenar los datos del dispositivo, un puerto de conexiones conectado a la nave y que recibe information de unos sistemas de navegacion de la nave y un procesador de datos que recibe todos los datos de los elementos del modulo principal.
Cada baliza del dispositivo objeto de la invencion comprende un cuerpo exterior que da cabida a los demas componentes, un primer emisor de senales que envia una serial,un receptor de senales para recibir una serial del modulo principal y la serial emitida por otras posibles balizas, al menos una bateria, al menos un celula fotovoltaica de recarga de la al menos una bateria, un sistema de posicionamiento que proporciona coordenadas geograficas de la posicion de la baliza, un sistema de recogida de datos propios de la baliza y datos recibidos de otras balizas y un procesador de todos los datos generados en cada baliza.
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El dispositivo objeto de la invention se activa expulsando las balizas de forma secuencial mediante un sistema de proyeccion de las balizas, de modo que cada baliza mediante el primer emisor de serial emite una serial en la que proporciona information de las coordenadas geograficas de la baliza y mediante el receptor de senales recibe la serial emitida por otra baliza con information de la otra baliza, y el modulo principal mediante el emisor de senales emite una serial con las coordenadas geograficas del modulo principal y con los datos recogidos de los sistemas de navegacion de la nave que son almacenados por el sistema de recogida de datos para su posible reception por una baliza, y asimismo mediante el receptor de senales del modulo principal el citado modulo principal recoge la serial emitida por alguna de las balizas con la informacibn de las coordenadas geograficas de la position de la baliza que queda almacenada en el sistema de recogida de datos.
Cada baliza del dispositivo de localization de naves accidentadas comprende un segundo emisor de serial que emite una serial de emergencia en el caso de un accidente, un cronometro y un acelerometro, tales que el cronometro mide el tiempo desde la expulsion de la baliza del modulo principal hasta que el acelerometro marca una detention en el movimiento de la baliza quedando todos estos datos almacenados en el sistema de recogida de datos y siendo transmitidos mediante el primer emisor de senales de cada baliza.
Cada baliza comprende un paracaidas que se abre al ser expulsada la baliza y ralentiza un movimiento de caida de la baliza desde que el modulo principal expulsa la baliza al aire.
Cada baliza del dispositivo de localization de naves accidentadas comprende un barometro y un elemento flotador tal que el barometro marca una position a presion atmosferica de modo que el cronometro mide el tiempo desde la expulsion de la baliza del modulo principal hasta la situation a presion atmosferica y el elemento flotador mantiene la baliza sobre una superficie de agua facilitando la localization de la baliza.
El barometro puede marcar tambien la presion de salida en el momento de la expulsion y la presion atmosferica al llegar a la superficie, a la vez el tiempo marcado por el cronometro nos da information sobre si la baliza ha ascendido en linea recta o no, pero para ello necesitamos conocer la profundidad a la que ha sido expulsada que la extraemos del barometro.
Cada baliza del dispositivo de localization de naves accidentadas comprende un sistema de
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luces de localizacion y un artefacto fumfgeno asociado a un receptor de serial de busqueda, tal que el dispositivo fumfgeno se activa mediante un sistema de activacion del artefacto fumfgeno cuando el receptor de serial de busqueda detecta la presencia de una serial que se mueve en un espectro de una serial de busqueda de unos equipos de rescate.
En las balizas del dispositivo objeto de la invencion el primer emisor de senales, el segundo emisor y el receptor de senales forman parte de un modulo de comunicaciones.
El modulo principal del dispositivo de localizacion de naves accidentadas comprende una brujula, un altfmetro y un barometro, donde la brujula, el altfmetro y el barometro proporcionan informacion al dispositivo de una posible trayectoria del modulo principal.
Adicionalmente el modulo principal comprende al menos tres niveles que proporcionan informacion de una inclination del modulo principal en tres ejes de coordenadas “X, Y, Z” para determinar una position exacta del modulo principal respecto de un eje de referenda previamente establecido.
El modulo principal del dispositivo comprende una parte estanca y otra parte inundable, tal que la parte inundable es la parte donde se localiza la pluralidad de huecos cilfndricos para las balizas y la parte estanca es la parte donde se localizan el resto de los componentes del modulo principal.
El emisor de senales y el receptor de senales del modulo principal se localizan en un modulo de comunicaciones del modulo principal.
En cuanto al sistema de proyeccion de las balizas, dicho sistema de proyeccion puede encontrarse en el modulo principal o puede encontrarse incorporado en cada baliza.
El sistema de proyeccion de las balizas empleado en el dispositivo objeto de la invencion es un sistema a elegir entre un recipiente de C02, un recipiente de aire comprimido, una zafa hidrostatica, una helice incorporada en la baliza y combination de los anteriores.
Realization preferente de la invencion
Para superar el problema tecnico planteado en un epfgrafe anterior de esta memoria descriptiva, surge el objeto de la invencion, que es un dispositivo que mediante la comunicacion entre sus componentes facilita la localizacion, o por lo menos limita el area
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donde localizar una nave accidentada. El dispositivo objeto de la invencion que comprendeal menos un modulo principal (1) que a su vez comprende al menos dosbalizas (2), estando estos dos elementos contenidos en un bastidor (18).
El dispositivo objeto de la invencion tiene dos realizaciones segun el tipo de nave donde vaya a instalarse, una primera realizacion para naves maritimas, aquellas que navegan por agua, y una segunda realizacion para naves aereas, es decir para naves que navegan por el aire.
El dispositivo de localization de naves accidentadas se activa de diversas maneras:
- activacion manual por parte de la tripulacion de la nave cuando dicha tripulacion tiene constancia de la posibilidad de que ocurra un accidente;
- activacion automatical
- aproximacion de la nave a un sitio no programado en un itinerario a seguir por la nave;
- en caso de colision;
- giro brusco de la nave;
- inundation; y
- presion superior a 1 atmosfera.
Cada baliza (2)del dispositivocomprende;
- un cuerpo exterior (3) que da cabida a los demas componentes,
- un primer emisor de senates (31) que cuando se activa la baliza envfa una sefial que puede ser recibida por el modulo principal (1) y por otras posibles balizas (2),
- un receptor de senales (4) capaz de recibir una serial del modulo principal (1)y la serial emitida por otras posibles balizas (2), y
- un segundo emisorde senales (5)que emite una serial de emergencia,
- un cronometro (6),
- un barometro (7),
- un acelerometro (8),
- al menos una bateria (9),
- un sistema de posicionamiento(IO) que proporciona coordenadas geograficas de la position de la baliza (2), y
- un sistema de recogida de datos (11), donde se almacenan datos propios de la baliza (2) y datos recibidos de otras balizas (2) que se hayan puesto en contacto con la baliza (2) recogiendo datos,
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- un procesador (35) de todos los datos generados en cada baliza (2).
El primer emisor de senates (31), el segundo emisorde senates (5) y el receptor de senates (4) en una realization de la baliza (2) forma parte de un modulo de comunicaciones (32).
Adicionalmente las balizas (2) pueden comprender otros elementos, que si bien no son imprescindibles para el funcionamiento del dispositivo objeto de la invention son importantes para incrementar las posibilidades de exito en la busqueda de la baliza.
- un artefacto fumlgeno (12) de los conocidos en el estado de la tecnica, asociado a un receptor de serial de busqueda,
- un sistema de luces de localizacion (13) de los conocidos en el estado de la tecnica,
- al menos un celula fotovoltaica (14), y
- un elemento flotador (15).
El artefacto fumlgeno (12) de las balizas (2) va asociado a un receptor de senaldebusqueda (16), de modo que cuando el receptor de serial de busqueda (16) detecta durante un tiempo determinado la presencia de esa serial de frecuencia determinada, activaun sistema de activation del artefacto fumlgeno(36) que activa el citado artefacto fumlgeno (12), por lo que el artefacto fumlgeno (12) unicamente se activa en caso de detectar durante un tiempo la frecuencia determinada poniendose en funcionamiento cuando la serial de frecuencia determinada esta proxima al citado artefacto fumlgeno (12), facilitando as! la localizacion de la baliza (2) donde va incorporado. El llmite del alcance del receptor de serial de busqueda (16) es el mismo que el alcance de la vision, ya que la intention con el citado artefacto fumlgeno (12) es que emita un humo que facilite la localizacion de alguna de las balizas (2).
Cada baliza (2)puede incorporar tambien un paracaldas (17) que si la baliza (2) es expulsada en el aire ralentiza el descenso de la baliza (2) y permite recibir una mayor cantidad de datos de la trayectoria que sigue la baliza (2).
El modulo principal (1)del dispositivocomprende:
- un bastidor (18) donde se encuentran el resto de los componentes del modulo principal (1),
- una pluralidad de huecos cillndricos (19) para alojar las balizas (2);
- un sistema de posicionamiento (20) que proporciona coordenadas geograficas del modulo principal (1),
- una brujula (21),
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- unas baterias (22),
- un altimetro (23),
- un barometro (24),
- un emisor de sefiales (25), que emite la serial para comunicarse con las balizas (2) que se han proyectado, y en caso de que exista otro modulo principal (1) para comunicarse con dicho otro modulo principal (1),
- un receptor de senates (26),que recibe la serial de las balizas (2) proyectadas, y de otro posible modulo principal (1),
- un sistema de recogida de datos (28), para almacenar los datos del dispositivo, y
- un puerto de conexiones (27) que recibe informacion de los sistemas de navegacion de la nave,
- un procesador de datos (34) que recibe todos los datos de los elementos del modulo principal (1).
El emisor de sefiales (25) y el receptor de senates (26) del modulo principal (1) en una realizacion de la invencion se localizan en un modulo de comunicaciones del modulo principal (33).
El modulo principal (1) del dispositivo esta dividido en una parte estanca (A) y otra parte inundable (B), la parte inundable (B) es la parte donde se localizan las balizas (2) y la parte estanca (A) es la parte donde se localizan el resto de los componentes del modulo principal (1)-
Asimismo el modulo principal (1) comprende al menos tres niveles (29) que dan informacion de la inclination del modulo principal (1) en los tres ejes de coordenadas “X, Y, Z". De este modo se puede determinar la position exacta del modulo principal (1) respecto de un eje de referenda previamente establecido, mediante estos tres niveles (29) se obtiene informacion sobre inclinaciones que haya sufrido el modulo principal (1) o incluso vuelcos, por lo que como dicho modulo principal (1) va fijado a la nave, mediante la informacion proporcionada por los tres niveles (29) se puede extraer informacion para trazar el desplazamiento que ha sufrido la nave.
Todas las conexiones entre los distintos componentes del modulo principal (1) del dispositivo objeto de la invencion se realizan mediante elementos conocidos del estado de la tecnica apropiados para estas conexiones que estan sometidas a fuertes fuerzas por el posible impacto de una nave, lo mismo ocurre con las conexiones entre los distintos
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componentes de cada baliza (2) que se realizan mediante elementos conocidos en el estado de la tecnica apropiados para este tipo de elementos, preparados para resistir los impactos y los esfuerzos que recibe.
La nave y el dispositivoobjeto de la invencion se comunican a traves del puerto de conexiones (27) del modulo principal (1), de modo que el dispositivo va almacenando los datos de navegacion que proporciona la nave, dichos datos de navegacion quedan registrados en el sistema de recogida de datos (28) del moduloprincipal (1)durante el normal desarrollo de la navegaciony en el caso de activacion del dispositivohasta que la nave deja de dar esos datos (posible impacto de la nave), registrando tambien el momento en el que se produce la ultima conexion de datos con la nave.
Cada baliza (2)va alojada en un hueco cilindrico (19) del moduloprincipal (1). Para la expulsion de la baliza (2) el dispositivo comprende un sistema de proyeccion (30) de la baliza (2), que puede estar incorporado en los huecos cilmdricos (19) del modulo principal
(1) , o tambien puede estar incorporado formando parte de cada baliza (2).
El sistema de proyeccion (30) de la baliza (2) es diferente segun si la baliza (2)se prevea vaya a ser expulsada en el aire o en el agua. Para balizas (2) expulsadas en el aire, el sistema de proyeccion (30) de la baliza (2) comprende un recipiente de C02 o aire comprimido que se rompe e impulsa la baliza (2), en el caso de balizas (2) expulsadas en el agua, ademas del C02 y el aire comprimido, el sistema de proyeccion (30) de la baliza (2) puede estar formado por una zafa hidrostatica o incluso una helice incorporada en la baliza
(2) (ver figura 4).
El modulo principal (1) tiene una forma exterior que varia segun se encuentre en una nave aerea o en una nave maritima, ya que para una nave aerea es imprescindible que la forma del modulo principal (1) y de las balizas (2) que en el modulo principal (1) se situan, queda incorporado en el fuselaje del avion sin afectar a la aerodinamica de la nave aerea, mientras que en las naves maritimas la forma del modulo principal (1) no presenta ninguna influencia puesto que la aerodinamica de las naves maritimas es de menor importancia que en las naves aereas.
El modulo principal (1)es un recipiente estanco, que solo permite el acceso del agua a los huecos cillndricos donde van alojadas las balizas (2), pues aunque no sea necesario, en el caso de la helice facilita su funcionamiento. El resto del moduloprincipal (1) esta fabricado
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para que aguantela estanqueidad por lo menos hasta la finalization del proceso de datos. Una vez cerrado el ciclo de datos no es importante si al modulo principal (1) le entra agua y queda inservible, pues la funcion de adquirir datos ya esta cumplida.
A partir del instante en que se activa el dispositivo objeto de la invention las balizas (2) van siendo proyectadas desde cada modulo principal (1), de forma secuencial. Las balizas (2) se comunican entre ellas compartiendo datos de la position de cada baliza (2) y del tiempo transcurrido desde que se proyecta una baliza (2) hasta que se proyecta la siguiente baliza (2) en la secuencia de proyeccion, adicionalmente las balizas (2) tambien se comunican con el modulo principal (1) dando, con la citada information de la localization de las balizas (2), la information sobre la posible localization de la nave accidentada.
El dispositivo objeto de la invention trata de incrementar la probabilidad de encontrar information acerca de una nave siniestrada mediante la existencia de multitud de balizas (2) que incorporan todas ellas information relativa a la position y a la trayectoria que una nave siniestrada ha seguido.
El funcionamiento del sistema, para la realization preferente de la invention se va a exponer un dispositivo que comprende un modulo principal (1), que a su vez comprende balizas (2) aereas y balizas (2)acuaticas, tal que las balizas(2) aereas se liberan en el trayecto que hace la nave en el aire y las balizas (2) acuaticas se liberan una vez la nave esta en contacto con el agua.
Con el dispositivo objeto de la invention tal y como se ha expuesto mediante la localization de cualquiera de las balizas (2) que forman el dispositivo o del modulo principal (1) se obtiene la information de la position en la que se han proyectado el resto de las balizas (2) y del tiempo transcurrido entre la proyeccion de cada baliza (2) asi como information de la position del modulo principal (1) donde se encuentran las balizas (2) antes de ser proyectadas. De esta manera se puede trazar una trayectoria de la nave accidentada y extrapolar una posible localization de la citada nave, incrementando de esta manera la probabilidad de encontrar alguno de los elementos que forman parte del dispositivo y asi reducir el area en la que se puede encontrar una nave accidentada.
Una vez se ha producido la activation del sistema objeto de la invention, tiene lugar un procedimiento de funcionamiento que es como sigue:
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- expulsion de la primera baliza, cuando la nave se encuentra a 500 metros de alcanzar el suelo se produce la expulsion de esta primera baliza,
- expulsion de la segunda baliza, a 50 metros del suelo el sistema expulsa la segunda baliza,
- contacto de la nave bien con el suelo o bien con un medio acuatico,
- si el contacto es con un medio acuatico comienza otra secuencia de impulsion de balizas (2), en la realization preferente de la invencion son tres las balizas (2) que se impulsan, dichas balizas (2) se impulsan desde el modulo principal (1) segun van alcanzando presiones al ir hundiendose.
Si el siniestro ocurre con una nave que se mueve en un medio acuatico el procedimiento solo contiene la fase de las balizas acuaticas.
La primera baliza se expulsa a 500 m del suelo, dicha primera baliza lleva grabada toda la informacion del recorrido hasta el instante de la expulsion, esta informacion se envia al entorno durante un periodo establecido o hasta que se cierre el ciclo de informacion, ademas al mismo tiempo la primera baliza expulsada esta en estado de alerta con los receptores de senates (4) preparados para recibir serial de otras balizas durante ese mismo periodo.
La segunda baliza es expulsada a 50m del sueloy lleva toda la informacion del recorrido hasta el instante de la expulsion, esta informacion se envia al entorno durante un periodo establecido o hasta que se cierre el ciclo de informacion, la segunda baliza no requiere de la informacion de la primera balizaexpulsada puesto que lleva toda la informacion del sistema hasta el momento de la expulsion, esta segunda baliza esta en estado de alerta con los receptores de senales(4) buscando informacion de otras balizas.
Las balizas acuaticas se van expulsando segun el dispositivo objeto de la invencion alcanza presiones. Al alcanzar la primera presion es expulsada la primerabaliza acuatica, tras ser expulsada mideel tiempo que han tardado en ascender hasta la superficie, y a su llegada a la misma mandan una serial al modulo principal (1) informando de su llegada a la superficie, la primera baliza acuatica lleva toda la informacion del recorrido hasta el instante de la expulsion, que se envia al entorno durante un periodo establecido o hasta que se cierre el ciclo de informacion, no requiere de la informacion de las balizas previamente expulsadas puesto que lleva toda la informacion del sistema hasta el momento de la expulsion. Y asi se
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van expulsando balizas acuaticas sucesivamente segun van alcanzandose presiones en el barometro (24) del modulo principal (1).
La ultima baliza lanzada tiene la ultima informacion conocida dela nave, y a su llegada a la superficie finaliza el proceso de recepcion y comienza un proceso de emergencia. Esta ultima baliza puede ser expulsada por haber alcanzado la profundidad programada, o por haber pasado un periodo de tiempo estipulado.
Durante todo el proceso las balizas han estado a la espera de informacion de las balizas lanzadas posteriores, y han estado mandando informacion a las predecesoras. Una vez una baliza (2) tiene la informacion de todas las balizas (2) sucesoras, tambien finaliza el estado de recepcion y pasa al estado de emergencia.
Adicional a todo el proceso de comunicacion entre balizas (2), las balizas (2) y el modulo principal (1) tambien estan intentado comunicarse para compartir la informacion disponible, asi pues el modulo principal (1) va emitiendo los sucesivos estados de informacion para aumentar la probabilidad de que todas las balizas (2) obtengan la totalidad de la informacion.
La baliza (2) cuando pasa al estado de emergencia solo emite una serial establecida para los sistemas de busqueda y rescate, asi el dispositivo objeto de la invencion solo mantiene activo los elementos necesarios para la activacion de la serial fumigena, las luces de emergencia y la emision de la serial de emergencia.
Aplicacion industrial
El dispositivo objeto de la invencion es de aplicacion en la industria del transporte tanto maritimo como aereo.
Descripcion de los dibujos
Para completar la descripcion se acompafia a esta memoria descriptiva un conjunto de dibujos en donde se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una baliza de las que forman parte del dispositivo objeto de la invencion.
La figura 2 es una vista en perspectiva de un modulo principal que forma parte del
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dispositivo objeto de la invention.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la parte estanca del modulo principal del dispositivo objeto de la invention.
La figura 4 es una vista lateral de una realization de baliza especialmente dedicada al medio acuatico.
La figura 5 es una vista en perspectiva de una realization de baliza que cuenta con un medio de expulsion espetifico para el aire.
La figura 6 es una vista en perspectiva de una realization de baliza con un paracaidas.
La figura 7 es una vista esquematica de una posible configuration de las conexiones de un modulo principal del dispositivo objeto de la invention.
La figura 8 es una vista esquematica de una posible configuration de las conexiones de una baliza del dispositivo objeto de la invention, estando dicha baliza destinada a trabajo aereo.
La figura 9 es una vista esquematica de una posible configuration de las conexiones de una baliza del dispositivo objeto de la invention, estando dicha baliza destinada a trabajo en agua.
A continuation se muestra una lista de las referencias numericas que se han empleado en las figuras que acompanan esta memoria descriptiva.
1. modulo principal,
2. baliza,
3. cuerpo exterior,
4. receptor de senates de la baliza,
5. segundo emisor de sehales de la baliza,
6. cronometro,
7. barometro de la baliza,
8. acelerometro,
9. bateria de la baliza,
10. sistema de posicionamiento de la baliza,
11. sistema de recogida de datos,
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12. artefacto furmgeno,
13. sistema de luces de localizacion,
14. celula fotovoltaica,
15. elemento flotador,
16. receptor de serial de una frecuencia determinada,
17. paracaidas,
18. bastidor,
19. hueco cilmdrico,
20. un sistema de posicionamiento del modulo principal,
21. brujula,
22. baterias,
23. altlmetro,
24. barometro del modulo principal,
25. emisor de senales del modulo principal,
26. receptor de senales del modulo principal,
27. puerto de conexiones,
28. sistema de recogida de datos del modulo principal,
29. niveles,
30. sistema de proyeccion de la baliza,
31. primer emisor de serial de la baliza,
32. modulo de comunicaciones de la baliza,
33. modulo de comunicaciones del modulo principal,
34. procesador de datos del modulo principal,
35. procesador de datos de la baliza,
36. sistema de activacion del artefacto fumigeno,
A. parte estanca del modulo principal, y
B. parte inundable del modulo principal.

Claims (13)

  1. 5
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    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de localization de naves accidentadas, caracterizado porque comprende al menos un modulo principal (1) que comprende:
    - un bastidor (18) con una pluralidad de huecos cillndricos (19),
    - al menos dos balizas (2) tales que cada baliza (2) comprende:
    - un cuerpo exterior (3) que da cabida a los demas componentes,
    - un primer emisor de senales (31) que envla una serial,
    - un receptor de senales (4) para recibir una serial del modulo principal (1)y la serial emitida por otras posibles balizas (2), y
    - al menos una bateria (9),
    - al menos un celula fotovoltaica (14) de recarga de la al menos una bateria
    (9),
    - un sistema de posicionamiento (10) que proporciona coordenadas geograficas de la position de la baliza (2), y
    - un sistema de recogida de datos (11) propios de la baliza (2) y datos recibidos de otras balizas (2),
    - un procesador (35) de todos los datos generados en cada baliza (2).
    - al menos una bateria (22), y
    - un emisor de senales (25),
    - un receptor de senales (26),
    - un sistema de posicionamiento (20) que proporciona coordenadas geograficas de la position del modulo principal (1),
    - un sistema de recogida de datos (28), para almacenar los datos del dispositivo,
    - un puerto de conexiones (27) conectado a la nave y que recibe information de unos sistemas de navegacion de la nave,
    - un procesador de datos (34) que recibe todos los datos de los elementos del modulo principal (1),
    donde el dispositivo se a diva expulsando las balizas (2) de forma secuencial mediante un sistema de proyeccion (30) de las balizas, de modo que cada baliza (2) mediante el primer emisor de senales (31) emite una serial en la que proporciona information de las coordenadas geograficas de la baliza y mediante el receptor de senales (4) recibe la serial emitida por otra baliza (2) con information de la otra baliza (2), y el modulo principal (1) mediante el emisor de senales (25) emite una serial con las coordenadas geograficas del mddulo principal (1) y con los datos recogidos de los sistemas de navegacion de la nave que
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    son almacenados por el sistema de recogida de datos (28) para su posible recepcion por una baliza (2), y asimismo mediante el receptor de senates (26) del modulo principal (1) el citado modulo principal (1) recoge la serial emitida por alguna de las balizas (2) con la informacion de las coordenadas geograficas de la position de la baliza (2) que queda almacenada en el sistema de recogida de datos (28).
  2. 2. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas,, segun la revindication 1
    caracterizado porque cada baliza (2) comprende:
    - un segundo emisor de senates (5) que emite una serial de emergencia en el caso de un accidente,
    - un cronometro (6),
    - un acelerometro (8),
    donde el cronometro (6) mide el tiempo desde la expulsion de la baliza (2) del modulo principal (1) hasta que el acelerometro (8) marca una detention en el movimiento de la baliza (2) quedando todos estos datos almacenados en el sistema de recogida de datos (28) y siendo transmitidos mediante el primer emisor de sefiales (31) de cada baliza (2).
  3. 3. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones 16 2 caracterizado porque cada baliza (2) comprende un paracaldas (17) se abre al ser expulsada la baliza (2) y ralentiza un movimiento de caida de la baliza (2) desde que el modulo principal (1) expulsa la baliza (2) al aire.
  4. 4. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones 1 a 2caracterizado porque cada baliza (2) comprende:
    - un barometro (7),
    - un elemento flotador (15)
    donde el barometro (7) marca una primera presion en un primer punto y una presion atmosferica en un segundo punto, de modo que sabiendo el tiempo empleado para ir del primer punto al segundo punto, se puede tener informacion de una posible trayectoria de la baliza (2), y el elemento flotador (15) mantiene la baliza (2) sobre una superficie de agua facilitando la localizacion de la baliza (2).
  5. 5. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque cada baliza (2) comprende:
    - un sistema de luces de localizacion (13),
    - un artefacto fumigeno (12), asociado a un receptor de serial de busqueda (16),
    5
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    15
    20
    25
    30
    35
    tal que el artefacto fumigeno (12) se activa mediante un sistema de activacion del artefacto fumfgeno(36) cuando el receptor de serial de busqueda (16) detecta la presencia de una serial que se mueve en un espectro de una serial de busqueda de unos equipos de rescate.
  6. 6. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones 1 a 5 caracterizado porque el primer emisor de senales (31), el segundo emisorde senales (5)y el receptor de senales (4) forman parte de un modulo de comunicaciones (32).
  7. 7. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque el modulo principal (1) comprende:
    - una brujula (21),
    - un altimetro (23),
    - un barometro (24),
    donde la brujula (21), el altimetro (23) y el barometro (24) proporcionan informacion al dispositivo de una posible trayectoria del modulo principal (1).
  8. 8. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque el modulo principal (1) comprende al menos tres niveles (29) que proporcionan informacion de una inclination del modulo principal (1) en tres ejes de coordenadas “X, Y, Z” para determinar una position exacta del modulo principal (1) respecto de un eje de referenda previamente establecido.
  9. 9. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque el modulo principal (1) del dispositivo comprende una parte estanca (A) y otra parte inundable (B), tal que la parte inundable (B) es la parte donde se localiza la pluralidad de huecos cilmdricos (19) para las balizas (2) y la parte estanca (A) es la parte donde se localizan el resto de los componentes del modulo principal (1).
  10. 10. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque el el emisor de senales (25) y el receptor de senales (26) del modulo principal (1) se localizan en un modulo de comunicaciones del modulo principal (33).
  11. 11. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de proyeccion (30) de las balizas (2) se encuentra en el modulo principal (1).
  12. 12. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    5 reivindicaciones 1 a 7 caracterizado porque el sistema de proyeccion (30) de las balizas (2)
    se encuentra incorporado en cada baliza (2).
  13. 13. Dispositivo de localizacion de naves accidentadas, segun cualquiera de las
    reivindicaciones 8 6 9 caracterizado porque el sistema de proyeccion de las balizas (30) es
    10 un sistema a elegir entre un recipiente de C02, un recipiente de aire comprimido, una zafa hidrostatica, una helice incorporada en la baliza (2) y combinacion de los anteriores.
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Citations (4)

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