ES2565531T3 - Método bidimensional para impresión de chorro de tinta con alineación del cabezal de impresión - Google Patents

Método bidimensional para impresión de chorro de tinta con alineación del cabezal de impresión Download PDF

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Abstract

Método para la impresión de al menos una parte de la superficie de un medio (100) con una impresora de chorro de tinta mediante la realización de una pluralidad de ciclos de impresión, en el que la impresora de chorro de tinta comprende un módulo de impresión (101) con al menos un cabezal de impresión que tiene al menos una fila de boquillas (107), y cada ciclo de impresión comprende las siguientes etapas: a) posicionamiento y alineación del módulo de impresión (101) antes de la impresión, realizándose la alineación por rotación del módulo de impresión (101) en torno a un eje de rotación (103), que es perpendicular a la parte de la superficie que se va a imprimir. b) posicionamiento del eje de rotación (103) durante la impresión de la parte de la superficie por eyección de gotas de tinta, en el que el movimiento de traslación del eje de rotación (103) asociado al posicionamiento en la etapa b) define una dirección de avance actual y el módulo de impresión (101) es alineado, respectivamente, en la etapa a) de un ciclo de impresión por rotación en torno al eje de rotación (103) mencionado, de tal manera que la al menos una fila de la boquillas (107) del al menos un cabezal de impresión tiene en la etapa b) un ángulo predeterminado, y preferiblemente constante, con respecto a la dirección de avance, en el que los ciclos de impresión se realizan según un curso de procesamiento de impresión predeterminado, que es diferente del método de escaneo y el método está caracterizado por que el curso de procesamiento de impresión para imprimir la al menos una parte de la superficie para una determinada imagen puede ser extraído de un fichero o es determinado por una unidad de control o una unidad de cálculo y la unidad de control o la unidad de cálculo en una primera etapa dividen la al menos una parte de la superficie en zonas parciales ficticias y en una segunda etapa se tienen en cuenta parámetros de todas las zonas parciales ficticias para el cálculo del curso de procesamiento de impresión de acuerdo con las etapas de método a) y b).

Description

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DESCRIPCION
Metodo bidimensional para impresion de chorro de tinta con alineacion del cabezal de impresion
La presente invencion se refiere a un metodo para la impresion con tinta de la superficie de un medio mediante una impresora de chorro de tinta. Las impresoras de chorro de tinta (tambien llamados dispositivos de impresion de inyeccion de tinta) presentan al menos un cabezal de impresion de chorro de tinta con al menos una fila de boquillas dispuestas una junto a otra, mediante las cuales puede ser aplicada la tinta sobre la superficie a imprimir. La impresion se lleva a cabo aqul por eyeccion de gotas de tinta segun una frecuencia de goteo predeterminada, eventualmente variable. Durante la eyeccion, el cabezal de impresion de chorro de tinta realiza un movimiento lineal perpendicular por el que es imprimida una llnea. El metodo conocido por el estado de la tecnica de imprimir llnea a llnea es denominado tambien metodo de escaneo. Para la impresion de chorro de tinta hasta la fecha es conocido unicamente el metodo de escaneo, cuando los cabezales de impresion no se extienden a traves de toda la anchura del medio a imprimir. Si el cabezal de impresion se desplaza solamente una vez a traves de la llnea, entonces se habla de metodo de escaneo unico. Si el cabezal de impresion se desplaza varias veces sobre la misma llnea, entonces se habla de metodo de escaneo multiple. El metodo de escaneo multiple permite una mayor calidad de impresion, ya que la impresion se realiza en mas de una direccion (por ejemplo, es bidireccional) y, por tanto, pueden minimizarse los llamados "problemas de flexion". Si ya esta impresa una llnea, entonces el medio a ser imprimido es movido una llnea en una direccion de transporte perpendicularmente al movimiento transversal realizado por el cabezal de impresion y puede comenzar la impresion de la siguiente llnea. Asimismo hay metodos monodireccionales, es decir, el cabezal de impresion imprime unicamente en el movimiento transversal en una direccion y retrocede al llegar a la final de la llnea sin imprimir al principio de la llnea. Pero, tambien hay metodos bidireccionales, en los que despues de alcanzar el final de la llnea el medio a ser imprimido es desplazado una llnea y al retroceder el cabezal de impresion a la posicion de partida es imprimida ya la siguiente llnea.
En la impresion de chorro de tinta, la resolucion es determinada por la distancia de las gotas aplicadas por la impresion. En el caso de la impresion bidimensional, la resolucion en una dimension puede diferenciarse de la resolucion en la otra dimension. Por ejemplo, la resolucion a lo largo del movimiento transversal del cabezal de impresion es determinada por la velocidad del cabezal de impresion y la frecuencia de eyeccion de gotas, mientras que la resolucion en la direccion de transporte es determinada por la distancia de las boquillas en la fila de boquillas del cabezal de impresion. Asimismo, hay que senalar que esta resolucion se puede aumentar por la inclinacion de la fila de la boquillas.
En comparacion con la impresion offset, las velocidades de impresion de las impresoras de chorro de tinta son significativamente menores que, por ejemplo, las de dispositivos de impresion offset. Para aumentar esta velocidad de impresion es conocido equipar a las impresoras de chorro de tinta con una pluralidad de cabezales de impresion de chorro de tinta.
Por el documento US 2011/0199409 A1 es conocido un metodo de escaneo, en el que es empleado un cabezal de impresion que comprende un primer extremo (boquilla 1) y un segundo extremo (boquilla 6), siendo en una primera etapa movido el cabezal de impresion en una direccion Y mientras que realiza la impresion de una primera superficie, en una segunda etapa antes de la impresion de una segunda superficie se realiza un posicionamiento y alineacion del cabezal de impresion por rotacion de 180 grados del mismo en torno a un eje de rotacion y en una tercera etapa el cabezal de impresion es movido en la direccion Y opuesta, mientras que se imprime, de manera que la superficie que fue impresa por el segundo extremo del cabezal de impresion en una primera etapa y la superficie que fue impresa en una tercera etapa por el segundo extremo son colindantes entre si.
El documento da a conocer que las boquillas en el extremo de un cabezal de impresion pueden presentar naturalmente cantidades de eyeccion de tinta diferentes. Si a diferencia de la teorla del documento, en el metodo de escaneo no se realiza rotacion alguna del cabezal de impresion, las superficies colindantes entre si son imprimidas con diferentes boquillas, por tanto con diferente aplicacion de tinta, de manera que bajo ciertas circunstancias se produce “una desviacion que emite luz”, que es percibida facilmente.
Un problema que provoca la velocidad de impresion lenta es el hecho de que en la tinta de las impresoras de chorro de tinta conocidas en la actualidad unicamente se realiza un metodo de impresion llnea a llnea descrito anteriormente. Hay imagenes en las que casi cada llnea presenta zonas a ser imprimidas y zonas a no ser imprimidas (zonas libres). Si una boquilla del cabezal de impresion es conducido a traves de una zona libre de una llnea, entonces no expulsa tinta. Las fases inactivas que se producen habitualmente por ello suponen mucho tiempo. Esto es relevante sobre todo cuando deben ser impresos modelos y/o imagenes con llneas caracterlsticas y superficies claras u oscuras.
Por tanto, serla deseable disponer de un metodo con el que puedan ser reducidas las fases inactivas antes mencionadas para alcanzar velocidades de impresion mas altas.
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La presente invencion tiene por objeto indicar un metodo de impresion para impresoras de chorro de tinta, con el que se eviten en gran medida las fases inactivas antes mencionadas, de modo que pueda elevarse fuertemente la velocidad de impresion.
El objeto se consigue por la forma de actuar de acuerdo con el metodo segun la reivindicacion 1. Las reivindicaciones subordinadas describen variantes preferidas del metodo segun la presente invencion.
En un ciclo de impresion en el marco de la presente descripcion se reunen aquellas etapas del metodo de impresion que son realizadas antes y dentro de un perlodo de eyeccion de gotas. Un perlodo de eyeccion de gotas comienza as! inmediatamente despues de una eyeccion de gotas desde una boquilla y termina con el fin de la inmediatamente posterior eyeccion de gotas desde la boquilla.
Cuando en el marco de esta descripcion se habla de posicionamiento, se hace referencia con ello no solo a la disposicion en reposo en una posicion fija. Con el termino posicionamiento se hace referencia tambien al paso a traves de una cierta posicion.
Cuando en el marco de esta descripcion se habla de alineacion, se hace referencia a la rotacion de la fila de boquillas en torno al eje de rotacion, en caso de que tal rotacion sea necesaria. En caso de que no sea necesaria ninguna rotacion para realizar la orientacion de la fila de boquillas segun la invencion se entiende como orientacion o alineacion tambien la rotacion de 0°.
Segun la invencion, se procede de manera que se suprime la impresion llnea a llnea y el cabezal de impresion es conducido a lo largo de llneas caracterlsticas de la imagen o la figura a ser imprimidas. El cabezal de impresion es movido, pues, en las dos dimensiones con respecto al medio a imprimir y barre en esencia unicamente aquellas zonas que tambien realmente deben ser imprimidas. Esto conduce a una fuerte reduccion de las fases inactivas descritas anteriormente y la velocidad de impresion se incrementa en un multiplo. Aqul, por lo demas, no importa si, de hecho, solo el cabezal de impresion es movido en dos dimensiones, si solo el medio a imprimir es movido en dos dimensiones, o si se realiza una combinacion de los movimientos del cabezal de impresion y del medio. Solamente es esencial el movimiento relativo libre del cabezal de impresion con respecto a la superficie a ser impresa, de manera que puedan ser seguidas las llneas caracterlsticas y las superficies de la imagen a imprimir.
No obstante, con esta forma de proceder resulta el problema de que, para poder lograr una buena calidad de impresion debe ser controlada la resolucion de impresion descrita anteriormente en ambas dimensiones y, por ejemplo, poderse mantener constante. Esto se consigue segun la invencion porque el modulo de impresion esta disenado giratorio en torno a un eje, de modo que el eje de rotacion es sustancialmente perpendicular a la superficie del medio a imprimir en la posicion de impresion actual. De esta manera se puede ajustar la orientacion de la fila de boquillas del cabezal de impresion girando el cabezal de impresion en torno al eje de rotacion.
Si ahora el cabezal de impresion es movido siguiendo las llneas caracterlsticas de la imagen a imprimir en ambas dimensiones sobre la superficie a imprimir, y con el el eje de rotacion mencionado, entonces por el movimiento de traslacion actual del eje de rotacion resulta una direccion de avance actual. De acuerdo con la invencion se imprimira ahora de manera que la fila de boquillas es alineada durante la impresion manteniendo para la direccion de avance actual un angulo predeterminado y preferentemente constante.
Si el angulo, la frecuencia de impresion y la velocidad de avance se mantienen constantes, entonces se garantiza de esta forma que a lo largo de las llneas o bandas impresas, incluso en caso de cambio de direccion, la densidad de goteo de tinta se mantenga constante. La densidad de goteo de tinta en la direccion de avance puede naturalmente en este caso ser diferente de la densidad de goteo de tinta transversalmente a la direccion de avance. El angulo de la fila de boquillas con respecto a la direccion de avance determina as! la resolucion transversalmente a la direccion de avance. La velocidad de avance y la frecuencia de impresion determinan, por el contrario, la resolucion a lo largo de la direccion de avance.
La invencion se describira en detalle ahora con referencia a las figuras y a modo de ejemplo.
Figura 1: muestra una representacion esquematica de las etapas de metodo S a Y para imprimir un medio de acuerdo con el metodo segun la invencion, en una vista en planta desde arriba.
Figura 2: muestra una representacion en perspectiva de una forma de realizacion preferida del dispositivo de impresion de chorro de tinta.
Figura 3: muestra una representacion en perspectiva de la forma de realizacion preferida del dispositivo de impresion de chorro de tinta, en una vista lateral.
Figura 4: muestra una representacion en perspectiva de la forma de realizacion preferida del dispositivo de impresion de chorro de tinta, en una vista en planta desde arriba.
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En la Figura 1, en las representaciones (S-Y) estan ilustradas a modo de ejemplo las etapas individuales para imprimir la zona del borde del medio 100. En este ejemplo, a menudo se hara referencia a las etapas de metodo a) o b), entendiendose con ello las etapas de metodo de acuerdo con la reivindicacion 1.
Aqul es evidente que una unidad de control controla la imagen almacenada electronicamente en la impresora de chorro de tinta. Segun la invencion, la unidad de control calcula el curso de procesamiento optimo para una determinada imagen, es decir, el curso de procesamiento de impresion con menor tiempo. Esto se realiza de modo que, por ejemplo, en una primera etapa la unidad de control divide la imagen a imprimir en zonas parciales ficticias. En una segunda etapa, son tenidas en cuenta la disposicion y el tamano de todas las zonas parciales ficticias de la imagen para el calculo de un curso de procesamiento de impresion optimo de acuerdo con las etapas de metodo a) y b) de la reivindicacion 1.
En el calculo del curso de procesamiento de impresion optimo son determinados los puntos de cruce (A1, B1, C1, D1) y las llneas caracterlsticas (A1B1, B1C1, ... vease la figura 1). La etapa de metodo a) se lleva a cabo en un punto de cruce, y la etapa de metodo b) en las llneas caracterlsticas.
La figura 1 contiene las etapas de metodo individuales S a Y que ahora se daran a conocer en detalle. Representacion S:
- En una primera etapa de metodo a) el modulo de impresion 101 es posicionado y alineado en un punto A1 a partir de una posicion de estacionamiento.
Representacion T:
- En una etapa de metodo b), el modulo de impresion 101 es conducido desde un punto A1 hasta un punto B1 a lo largo de la llnea caracterlstica A1B1 (llnea de trazos) en un movimiento lineal durante el cual es imprimida la zona del borde.
- En la posicion B1, el modulo de impresion 101 de acuerdo con la etapa de metodo a) es alineado de tal manera que en otra etapa de metodo b) puede ser imprimida la zona de borde a lo largo de la llnea caracterlstica B1C1.
En las representaciones segun U hasta Y se procede de forma analoga a la etapa T.
En la descripcion hasta ahora se ha dado a conocer un cabezal de impresion que comprende una fila de boquillas 107 que mantiene un angulo predeterminado con respecto a una direccion de avance actual.
Sin embargo, en caso de impresion multicolor el cabezal de impresion correspondiente comprende tlpicamente para cada uno de los colores de tinta usados al menos una fila de boquillas por cada color de tinta. De acuerdo con una forma de realizacion particularmente preferida de la presente invencion puede ser elegido para varias o cada una de estas filas de boquillas un angulo asociado al color de tinta con respecto a la direccion de avance actual, de forma independiente unas de otras. De esta manera se pueden seleccionar diferentes angulos - y, por tanto, resoluciones, -para diferentes colores de tinta.
Ha sido dado a conocer un metodo para la impresion de al menos una parte de la superficie de un medio 100 con una impresora de chorro de tinta mediante la realizacion de una pluralidad de ciclos de impresion, en el que la impresora de chorro de tinta comprende un modulo de impresion 101 con al menos un cabezal de impresion que tiene al menos una fila de boquillas 107, y cada ciclo de impresion comprende las siguientes etapas:
a) posicionamiento y alineacion del modulo de impresion 101 antes de la impresion, realizandose la alineacion mediante la rotacion del modulo de impresion 101 en torno a un eje de rotacion 103, que es perpendicular a la parte de la superficie que va a ser impresa.
b) posicionamiento del eje de rotacion 103 durante la impresion de la parte de la superficie por eyeccion de gotas de tinta, en el que el movimiento de traslacion del eje de rotacion 103 asociado en la etapa b) con el posicionamiento define una direccion de avance actual y el modulo de impresion 101 es alineado, respectivamente, en la etapa a) de un ciclo de impresion por la rotacion alrededor del eje de rotacion 103 mencionado, de tal manera que la al menos una fila de boquillas 107 del al menos un cabezal de impresion durante la etapa b) presenta un angulo predeterminado, y preferentemente constante, con respecto a la direccion de avance.
En el metodo segun la invencion los ciclos de impresion se realizan segun un curso de procesamiento predeterminado que es diferente del metodo de escaneo.
La impresion de al menos una parte de la superficie puede llevarse a cabo por el metodo de escaneo unico y/o el metodo de escaneo multiple.
La impresion de al menos una parte de la superficie puede realizarse mododireccionalmente y/o bidireccionalmente o multidireccionalmente.
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El posicionamiento y la alineacion del modulo de impresion 101 segun la etapa a) pueden realizarse simultaneamente o en momentos distintos.
El movimiento asociado en la etapa a) con el posicionamiento del modulo de impresion 101 puede ser realizado en una, dos o tres dimensiones.
El curso de procesamiento de impresion para la impresion de la al menos una parte de la superficie puede ser predeterminado, es decir, el curso de procesamiento de impresion para una determinada imagen puede ser extraldo de un fichero, o es determinado por una unidad de control o una unidad de calculo.
La unidad de control o la unidad calculo para fijar la secuencia de impresion (= curso del procesamiento de impresion) subdivide en una primera etapa la al menos una parte de la superficie en zonas parciales ficticias y en una segunda etapa son tenidos en cuenta los parametros de todas las zonas parciales ficticias para el calculo del curso del procesamiento de impresion segun las etapas de metodo a) y b).
Los parametros se refieren en este caso a una disposicion y/o una posicion y/o una longitud y/o un ancho de las zonas parciales ficticias.
En el calculo del curso del proceso de impresion son determinados puntos de cruce para la etapa de metodo a) y llneas caracterlsticas para la etapa de metodo b) del metodo de acuerdo con los cuales se realiza el curso del proceso de impresion.
Una impresora de chorro de tinta segun la invencion comprende un modulo de impresion 101 y un dispositivo de posicionamiento que esta disenado para poder mover relativamente entre si en dos dimensiones el modulo de impresion 101, y un medio 100 con una superficie a imprimir de forma predeterminada con una distancia constante del modulo de impresion 101 de la superficie, comprendiendo el modulo de impresion 101 al menos un cabezal de impresion con al menos una fila de boquillas 107, estando previstos en el modulo de impresion 101 medios de rotacion 105 de la al menos una fila de boquillas 107 en torno a un eje de rotacion 103, que es perpendicular a la parte de la superficie a imprimir, y mediante tales medios de rotacion 105 puede ser realizada una alineacion de la fila de la boquillas 107 por rotacion, caracterizada porque la impresora de chorro de tinta comprende una unidad de control para la realizacion de un metodo segun la invencion.
El dispositivo de posicionamiento pueden comprender un sistema de gula lineal que tenga al menos dos carriles de gula 201 y al menos una barra transversal 203 guiada de forma movil en la direccion de rodadura de los carriles de gula y dotada de elementos de gula, de modo que los carriles de gula 201 estan disenados para mover la barra transversal 203 de una manera predeterminada unidimensionalmente y bidireccionalmente.
La barra transversal 203 puede comprender un sistema de gula lineal 204 que presente al menos dos carriles de gula 204 y al menos un carro de impresion 207 dotado de elementos de gula conducido por movimiento en la direccion de rodadura de los carriles de gula 204, de modo que los carriles de gula 204 estan disenados para poder mover el carro de impresion 207 bidireccionalmente en una segunda dimension con respecto a una direccion de movimiento unidimensional de la barra transversal 203 de una manera predeterminada.
El carro de impresion 207 puede comprender un sistema de gula lineal que esta disenado para poder mover direccionalmente en una tercera dimension de una manera predeterminada el modulo de impresion 101 y los medios de rotacion 105 con respecto a la direccion de movimiento de la barra transversal 203 y del carro de impresion 207, de modo que la altura del modulo de impresion 101 con respecto al medio 100 pueda ser modificada en una direccion transversal al medio 100.
Los medios de rotacion 105 pueden comprender un motor paso a paso.
El dispositivo de posicionamiento puede comprender al menos una cinta transportadora 209 para el transporte del medio 100 por debajo del modulo de impresion 101 en al menos una direccion de transporte.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para la impresion de al menos una parte de la superficie de un medio (100) con una impresora de chorro de tinta mediante la realizacion de una pluralidad de ciclos de impresion, en el que la impresora de chorro de tinta comprende un modulo de impresion (101) con al menos un cabezal de impresion que tiene al menos una fila de boquillas (107), y cada ciclo de impresion comprende las siguientes etapas:
    a) posicionamiento y alineacion del modulo de impresion (101) antes de la impresion, realizandose la alineacion por rotacion del modulo de impresion (101) en torno a un eje de rotacion (103), que es perpendicular a la parte de la superficie que se va a imprimir.
    b) posicionamiento del eje de rotacion (103) durante la impresion de la parte de la superficie por eyeccion de gotas de tinta, en el que el movimiento de traslacion del eje de rotacion (103) asociado al posicionamiento en la etapa b) define una direccion de avance actual y el modulo de impresion (101) es alineado, respectivamente, en la etapa a) de un ciclo de impresion por rotacion en torno al eje de rotacion (103) mencionado, de tal manera que la al menos una fila de la boquillas (107) del al menos un cabezal de impresion tiene en la etapa b) un angulo predeterminado, y preferiblemente constante, con respecto a la direccion de avance, en el que los ciclos de impresion se realizan segun un curso de procesamiento de impresion predeterminado, que es diferente del metodo de escaneo y el metodo esta caracterizado por que el curso de procesamiento de impresion para imprimir la al menos una parte de la superficie para una determinada imagen puede ser extraldo de un fichero o es determinado por una unidad de control o una unidad de calculo y la unidad de control o la unidad de calculo en una primera etapa dividen la al menos una parte de la superficie en zonas parciales ficticias y en una segunda etapa se tienen en cuenta parametros de todas las zonas parciales ficticias para el calculo del curso de procesamiento de impresion de acuerdo con las etapas de metodo a) y b).
  2. 2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la impresion de la al menos una parte de la superficie se realiza por el metodo de escaneo unico y/o por el metodo de escaneo multiple.
  3. 3. Metodo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la impresion de la al menos una parte de la superficie se realiza de forma monodireccional y/o bidireccional o multidireccional.
  4. 4. Metodo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el posicionamiento y la alineacion del modulo de impresion (101) segun la etapa a) se realizan simultaneamente o en momentos diferentes.
  5. 5. Metodo segun al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el movimiento asociado con el posicionamiento del modulo de impresion (101) en la etapa a) es realizado de forma unidimensional, bidimensional o tridimensional.
  6. 6. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los parametros se refieren a una disposicion y/o una posicion y/o una longitud y/o un ancho de las zonas parciales ficticias.
  7. 7. Metodo segun la reivindicacion 6, caracterizado por que en el calculo del curso de procesamiento de impresion son determinados puntos de cruce para la etapa de metodo a) y llneas caracterlsticas para la etapa de metodo b), segun los cuales se realiza el curso de procesamiento de impresion.
  8. 8. Impresora de chorro de tinta que comprende un modulo de impresion (101) y un dispositivo de
    posicionamiento, que esta disenado de tal modo que puede mover relativamente entre si en dos dimensiones el modulo de impresion (101) y un medio (100) con una superficie a imprimir de una manera predeterminada, con una distancia constante entre el modulo de impresion (101) y la superficie, en la que el modulo de impresion (101) comprende al menos un cabezal de impresion con al menos una fila de boquillas (107), en la que en el modulo de impresion (101) estan previstos medios de rotacion (105) para girar la al menos una fila de boquillas (107) en torno a un eje de rotacion (103) que es perpendicular a la parte de la superficie que se va a imprimir y a traves de dichos medios de rotacion (105) puede ser realizada una alineacion de la fila de boquillas (107) por rotacion,
    caracterizada por que la impresora de chorro de tinta comprende una unidad de control para la realizacion de un
    metodo segun una de las reivindicaciones 1 a 7.
  9. 9. Impresora de chorro de tinta segun la reivindicacion 8, caracterizada por que el dispositivo de
    posicionamiento comprende un sistema de gula lineal, que tiene al menos dos carriles de gula (201) y al menos una barra transversal (203) provista de elementos de gula en la direccion de rodadura de los carriles de gula y que puede ser guiada de forma movil, en la que los carriles de gula (201) estan disenados para mover la barra transversal (203) unidimensionalmente y bidireccionalmente de una manera predeterminada.
  10. 10. Impresora de chorro de tinta segun la reivindicacion 9, caracterizada por que la barra transversal (203) comprende un sistema de gula lineal que tiene al menos dos carriles de gula (204) y al menos un carro de impresion (207) provisto de elementos de gula en la direccion de rodadura de los carriles de gula (204) y que
    puede ser conducido de forma movil, en la que los carriles de gula (204) estan disenados para mover el carro de impresion (207) con respecto a la direccion de movimiento unidimensional de la barra transversal (203) de una manera predeterminada bidireccionalmente en una segunda dimension.
    5 11. Impresora de chorro de tinta segun la reivindicacion 10, caracterizada por que el carro de impresion (207)
    comprende un sistema de gula lineal que esta disenado para poder mover bidireccionalmente en una tercera dimension el modulo de impresion (101) y los medios de rotacion (105) con respecto a la direccion de movimiento de la barra transversal (203) y del carro de impresion (207) de una manera predeterminada, de modo que la altura del modulo de impresion (101) con respecto al medio (100) puede ser ajustada por desplazamiento en una 10 direccion perpendicular al medio (100).
  11. 12. Impresora de chorro de tinta segun las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada por que los medios de rotacion (105) comprenden un motor paso a paso.
    15 13. Impresora de chorro de tinta segun la reivindicacion 8, caracterizada por que el dispositivo de
    posicionamiento comprende al menos una cinta transportadora (209) para transportar el medio (100) por debajo del modulo de impresion (101) en al menos una direccion de transporte.
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