ES2561036T3 - Double furniture drive with electric motor - Google Patents
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Abstract
Accionamiento doble de mueble (10) con motor eléctrico, que presenta una carcasa, en el que la carcasa está configurada al menos de dos partes y presenta escotaduras en forma de U, en las que encajan árboles pivotables con relación a la carcasa, que están en conexión operativa con al menos un componente del mueble a regular, y en el que las escotaduras en forma de U presentan cubiertas, que se pueden montar en unión positiva y con preferencia en la dirección longitudinal de los árboles y están en conexión operativa con la carcasa para la fijación de los árboles, en el que el accionamiento doble de mueble está provisto con al menos un motor de accionamiento (11), que está acoplado de acuerdo con la técnica de accionamiento con un engranaje reductor del número de revoluciones (12), y en el que por medio del engranaje reductor del número de revoluciones (12) un husillo (14) asegurado contra giro es desplazable en su dirección longitudinal, y en el que al menos el engranaje reductor del número de revoluciones (12) y el husillo (14) están dispuestos en la carcasa, y en el que las posiciones finales del husillo (14) están limitadas por al menos un conmutador de fin de carrera (17), en el que sobre el husillo (14), en el lado alejado del engranaje reductor del número de revoluciones (12), está dispuesta una pieza de presión (15), que está en conexión operativa con un elemento de regulación (23) colocado fijamente en un componente móvil del mueble, caracterizado por que el husillo (14), está inclinado hacia la horizontal con respecto a la posición de montaje del accionamiento doble de mueble (10), y por que un segundo husillo (14) está inclinado de manera correspondiente con respecto a la posición de montaje del accionamiento doble de mueble (10), de tal manera que los ejes medios longitudinales de los husillos (14) forman un ángulo obtuso.Double cabinet drive (10) with electric motor, which has a housing, in which the housing is made of at least two parts and has U-shaped cutouts, into which pivotable shafts engage relative to the housing, which are in operative connection with at least one furniture component to be adjusted, and in which the U-shaped recesses have covers, which can be fitted positively and preferably in the longitudinal direction of the shafts and are in operative connection with the housing for fixing the shafts, in which the furniture double drive is provided with at least one drive motor (11), which is coupled according to drive technology with a speed reduction gear (12) , and in which by means of the speed reduction gear (12) a spindle (14) secured against rotation is displaceable in its longitudinal direction, and in which at least the speed reduction gear number of revolutions (12) and the spindle (14) are arranged in the housing, and in which the end positions of the spindle (14) are limited by at least one limit switch (17), in which on the On the spindle (14), on the side remote from the speed reduction gear (12), a pressure piece (15) is arranged, which is in operative connection with an adjusting element (23) fixedly placed on a moving component of the spindle. furniture, characterized in that the spindle (14) is inclined towards the horizontal with respect to the mounting position of the double furniture drive (10), and in that a second spindle (14) is inclined correspondingly with respect to the mounting position of the double furniture drive (10), in such a way that the longitudinal center axes of the spindles (14) form an obtuse angle.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Accionamiento doble de mueble con motor electricoDouble furniture drive with electric motor
La invencion se refiere a un accionamiento doble de mueble con motor electrico, que presenta una carcasa, en el que la carcasa esta configurada al menos de dos partes y presenta escotaduras en forma de U, en las que encajan arboles pivotables con relacion a la carcasa, que estan en conexion operativa con al menos un componente del mueble a regular, y en el que las escotaduras en forma de U presentan cubiertas, que se pueden montar en union positiva y con preferencia en la direction longitudinal de los arboles y estan en conexion operativa con la carcasa para la fijacion de los arboles, en el que el accionamiento doble de mueble esta provisto con al menos un motor de accionamiento, que esta acoplado de acuerdo con la tecnica de accionamiento con un engranaje reductor del numero de revoluciones, y en el que por medio del engranaje reductor del numero de revoluciones un husillo asegurado contra giro es desplazable en su direccion longitudinal, y en el que al menos el engranaje reductor del numero de revoluciones y el husillo estan dispuestos en la carcasa, y en el que las posiciones finales del husillo estan limitadas por al menos un conmutador de fin de carrera, en el que sobre el husillo, en el lado alejado del engranaje reductor del numero de revoluciones, esta dispuesta una pieza de presion, que esta en conexion operativa con un elemento de regulation colocado fijamente en un componente movil del mueble.The invention relates to a double drive of furniture with electric motor, which has a housing, in which the housing is configured at least two parts and has U-shaped recesses, in which pivot shafts fit in relation to the housing , which are in operative connection with at least one component of the furniture to be regulated, and in which the U-shaped recesses have covers, which can be mounted in positive union and preferably in the longitudinal direction of the trees and are in connection operative with the housing for fixing the trees, in which the double furniture drive is provided with at least one drive motor, which is coupled according to the drive technique with a gear speed reducer, and in which by means of the gear reducer of the number of revolutions a spindle secured against rotation is movable in its longitudinal direction, and in which at least the gear reducer of The number of revolutions and the spindle are arranged in the housing, and in which the final positions of the spindle are limited by at least one limit switch, in which on the spindle, on the far side of the number reducing gear of revolutions, a pressure piece is arranged, which is in operative connection with a regulation element fixedly placed in a mobile component of the furniture.
La carcasa del accionamiento doble de mueble con motor electrico esta configurada al menos de dos piezas, presentando escotaduras en forma de U, en las que encajan arboles pivotables con relacion a la carcasa, que estan en conexion operativa con al menos un componente de mueble a regular, y en el que las escotaduras en forma de U presentan cubiertas, que se pueden montar en union positiva y con preferencia en la direccion longitudinal de los arboles y estan conectadas con la carcasa para la fijacion de los arboles. A traves de la pieza de presion se establece una superficie de apoyo suficiente entre el elemento de regulacion y el elemento de arrastre del accionamiento doble de mueble. El elemento de regulacion es en el caso de empleo del accionamiento doble para una rejilla de listones una palanca de regulacion colocada fijamente sobre el arbol de la pieza de la espalda o de la pieza de los pies.The housing of the double drive of furniture with electric motor is configured at least of two pieces, presenting U-shaped recesses, in which pivotal trees fit in relation to the housing, which are in operative connection with at least one furniture component to regular, and in which the U-shaped recesses have covers, which can be mounted in positive union and preferably in the longitudinal direction of the trees and are connected to the housing for fixing the trees. Through the pressure piece a sufficient support surface is established between the regulation element and the drive element of the double furniture drive. The adjustment element is in the case of using the double drive for a slatted grid a regulating lever fixedly placed on the shaft of the back piece or the foot piece.
Los accionamientos dobles de mueble con motor electrico en cuestion se conocen en dos formas de realization. De acuerdo con una primera forma de realizacion, el accionamiento doble esta equipado con dos motores de accionamiento, que estan dispuestos en el lateral de la carcasa en cazoletas de motor. El accionamiento doble de mueble con motor electrico, mencionado a continuation solo como accionamiento doble, esta equipado con dos engranajes reductores del numero de revoluciones, que estan acoplados de acuerdo con la tecnica de accionamiento con el motor de accionamiento correspondiente, respectivamente. Con el miembro de arrastre de cada engranaje reductor del numero de revoluciones esta conectado fijamente un husillo, sobre el que esta colocada una tuerca de husillo asegurada contra giro. Esta tuerca de husillo forma el miembro de arrastre de cada tren de accionamiento del accionamiento doble, por ejemplo por medio de un tubo de carrera colocado fijamente sobre la tuerca de husillo se regula un componente de mueble conectado en el.The double drives of furniture with electric motor in question are known in two forms of realization. According to a first embodiment, the double drive is equipped with two drive motors, which are arranged on the side of the housing in motor cups. The double drive of furniture with electric motor, mentioned below only as double drive, is equipped with two gears reducing the number of revolutions, which are coupled according to the drive technique with the corresponding drive motor, respectively. A spindle is fixedly connected to the drive member of each speed reduction gear, on which a spindle nut is secured against rotation. This spindle nut forms the drive member of each double drive drive train, for example by means of a race tube fixedly placed on the spindle nut a furniture component connected to it is regulated.
De acuerdo con una segunda forma de realizacion, el accionamiento doble esta equipado con un motor de accionamiento y con un engranaje reductor del numero de revoluciones. Este engranaje reductor del numero de revoluciones esta disenado de tal forma que un husillo asegurado contra giro es desplazable en su direccion longitudinal. Este husillo forma entonces el miembro de arrastre del accionamiento doble. Las dos superficies frontales pueden estar en una conexion de accionamiento, de acuerdo con la direccion del movimiento el husillo, con componentes a regular.According to a second embodiment, the double drive is equipped with a drive motor and a gear speed reducer. This gear reducing the number of revolutions is designed in such a way that a spindle secured against rotation is movable in its longitudinal direction. This spindle then forms the drive member of the double drive. The two front surfaces can be in a drive connection, according to the direction of movement of the spindle, with components to be regulated.
Los conmutadores de fin de carrera estan insertados en una llamada regleta de conmutadores de fin de carrera con section transversal en forma de U. El brazo medio de esta regleta de conmutadores de fin de carrera esta provisto con una serie de taladros, de manera que los conmutadores de fin de carrera se pueden emplazar en diferentes posiciones en las regletas de conmutadores de fin de carrera. La ultima forma de realizacion mencionada se ha revelado como conveniente en si, pero es desfavorable por que es necesario un numero relativamente alto de componentes para la funcion del accionamiento del mueble.The limit switches are inserted in a so-called limit switch strip with a U-shaped cross-section. The middle arm of this limit switch strip is provided with a series of holes, so that the Limit switches can be placed in different positions on the limit switches. The last mentioned embodiment has proved to be convenient in itself, but it is unfavorable because a relatively high number of components are necessary for the function of the furniture drive.
Otro inconveniente de las formas de realizacion conocidas reside en que la zona media de la carcasa presenta un espacio hueco relativamente pequeno para el alojamiento de una electronica de control. Por este motivo, se conocen otras formas de realizacion, en las que los motores estan dispuestos en la zona extrema respectiva del accionamiento doble, lo que conduce, sin embargo, de una manera mas desfavorable a que la longitud de construction del accionamiento doble sea muy grande.Another drawback of the known embodiments is that the middle area of the housing has a relatively small hollow space for the accommodation of a control electronics. For this reason, other embodiments are known, in which the motors are arranged in the respective end zone of the double drive, which leads, however, in a more unfavorable way to the construction length of the double drive being very big.
En el documento EP 1 378 189 A se muestra un accionamiento de mueble de motor electrico con uno o dos motores de accionamiento, que estan acoplados con engranajes. El accionamiento de mueble esta equipado con dos husillos, de los que se pueden derivar movimientos para miembros de regulacion. Ambos husillos estan dispuestos coaxiales, de manera que uno de los dos husillos es un husillo hueco, en el que esta dispuesto el otro husillo. Sobre las zonas extremas frontales libres alejadas una de la otra de los husillos estan colocadas piezas extremas, queEP 1 378 189 A shows an electric motor furniture drive with one or two drive motors, which are coupled with gears. The furniture drive is equipped with two spindles, from which movements for regulating members can be derived. Both spindles are arranged coaxial, so that one of the two spindles is a hollow spindle, in which the other spindle is arranged. Extreme pieces are placed on the free front end areas away from each other of the spindles, which
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colaboran en cada caso con un elemento de regulacion.they collaborate in each case with an element of regulation.
En el documento DE 201 15 507 U1 se muestra un accionamiento de mueble configurado como accionamiento doble para la regulacion de piezas de un mueble relativamente entre si. El accionamiento doble posee dos unidades de accionamiento, cada una de las cuales presenta un elemento de accionamiento movil linealmente para la articulacion de una palanca pivotable que esta en conexion operativa, en la posicion de montaje del accionamiento de mueble, con una pieza a regular del mueble. El elemento de accionamiento movil linealmente o un elemento de activacion conectado con este presenta una escotadura, en la que la palanca pivotable penetra en la posicion de montaje del accionamiento de mueble en su direccion radial. Una pared interior de la escotadura forma una superficie de apoyo para la palanca pivotable. Las unidades de accionamiento estan dispuestas en la horizontal del accionamiento doble. A traves de esta forma de realizacion debe procurarse una altura de construccion lo mas reducida posible.Document DE 201 15 507 U1 shows a furniture drive configured as a double drive for the regulation of pieces of furniture relative to each other. The double drive has two drive units, each of which has a linearly movable drive element for the articulation of a pivotable lever that is in operative connection, in the assembly position of the furniture drive, with a regular part of the piece of furniture. The linearly movable drive element or an activation element connected to it has a recess, in which the pivotable lever penetrates the assembly position of the furniture drive in its radial direction. An inside wall of the recess forms a support surface for the pivotable lever. The drive units are arranged in the horizontal of the double drive. Through this embodiment, a construction height as small as possible should be sought.
En el documento DE 201 06 189 U1 se propone de la misma manera un accionamiento de mueble configurado como accionamiento doble para la regulacion de piezas de un mueble relativamente entre si. Dos unidades de accionamiento presentan, respectivamente, un elemento de accionamiento movil linealmente con un husillo para la articulacion de una palanca pivotable que esta en conexion operativa en la posicion de montaje del accionamiento de mueble con una pieza a regular del mueble. El elemento de accionamiento movil linealmente o una pieza de apoyo conectada con este poseen una superficie de apoyo inclinada con relacion al eje de movimiento del elemento de accionamiento para el apoyo de la palanca pivotable a distancia de su eje de articulacion en la posicion de montaje del accionamiento de mueble. La pieza de apoyo esta colocada en un extremo del husillo. Los husillos de ambas unidades de accionamiento estan dispuestos paralelos a la horizontal del accionamiento doble. Se pretende una altura de construccion lo mas reducida posible del accionamiento doble.In document DE 201 06 189 U1, a furniture drive configured in the same manner as a double drive is proposed in the same way for the regulation of pieces of furniture relatively together. Two drive units have, respectively, a linearly movable drive element with a spindle for the articulation of a pivotable lever that is in operative connection in the assembly position of the furniture drive with a piece of furniture to be regulated. The linearly movable drive element or a support piece connected with it has an inclined support surface in relation to the axis of movement of the drive element for the support of the pivotable lever remote from its articulation axis in the mounting position of the furniture drive. The support piece is placed at one end of the spindle. The spindles of both drive units are arranged parallel to the horizontal of the double drive. The lowest possible construction height of the double drive is intended.
En los motores de accionamiento descritos anteriormente, las fuerzas que se extienden a traves de las paredes de la carcasa actuan de tal manera que las fuerzas de retencion que actuan sobre las cubiertas que solapan los arboles de articulacion son relativamente altas.In the drive motors described above, the forces that extend through the walls of the housing act in such a way that the retention forces acting on the roofs that overlap the articulation trees are relatively high.
La invencion tiene el cometido de crear un accionamiento doble con motor electrico mejorado, en el que se da una optimization de las fuerzas que se extienden a traves de las paredes de la carcasa, de tal manera que se reducen las fuerzas de retencion que actuan sobre las cubiertas que solapan los arboles de articulacion.The invention has the task of creating a double drive with an improved electric motor, in which there is an optimization of the forces that extend through the walls of the housing, such that the retention forces acting on the roofs that overlap the articulation trees.
El cometido planteado se soluciona por que el husillo esta inclinado hacia la horizontal con respecto a la posicion de montaje del accionamiento doble de mueble, y por que un segundo husillo esta inclinado de manera correspondiente con respecto a la posicion de montaje del accionamiento doble de mueble, de tal manera que los ejes medios longitudinales de los husillos forman un angulo obtuso.The proposed task is solved because the spindle is tilted horizontally with respect to the mounting position of the double furniture drive, and because a second spindle is inclined correspondingly with respect to the mounting position of the double furniture drive , such that the median longitudinal axes of the spindles form an obtuse angle.
El elemento de regulacion configurado como palanca esta configurado en muchos casos de aplicacion en forma de angulo. Ahora, al menos al comienzo del movimiento de regulacion se transmite una fuerza maxima posible desde el elemento de arrastre del accionamiento doble sobre la palanca. De esta manera, al comienzo del movimiento de regulacion se transmite una fuerza sobre el elemento de regulacion, que se extiende en la direccion del eje medio longitudinal del husillo. De acuerdo con una forma de realizacion, los dos husillos del accionamiento doble estan configurados inclinados con relacion a la horizontal, de manera que los ejes medios longitudinales de los husillos estan en un angulo obtuso entre si, que adopta, por ejemplo, un angulo de 170 grados. De esta manera se da una optimizacion de las fuerzas que se extienden a traves de las paredes de la carcasa, de tal manera que se reducen las fuerzas de retencion que actuan sobre las cubiertas, de manera que se reduce tambien la necesidad de material de los componentes de la carcasa.The control element configured as a lever is configured in many cases in the form of an angle. Now, at least at the beginning of the regulation movement, a maximum possible force is transmitted from the drive element of the double drive on the lever. In this way, at the beginning of the regulation movement a force is transmitted on the regulation element, which extends in the direction of the median longitudinal axis of the spindle. According to one embodiment, the two spindles of the double drive are configured inclined in relation to the horizontal, so that the longitudinal longitudinal axes of the spindles are at an obtuse angle to each other, which adopts, for example, an angle of 170 degrees In this way there is an optimization of the forces that extend through the walls of the housing, such that the retention forces acting on the roofs are reduced, so that the material need of the materials is also reduced. housing components.
El miembro de arrastre del engranaje reductor del numero de revoluciones esta configurado como cuerpo de rotation con una rosca interior, que esta engranada con la rosca exterior del husillo. Puesto que la pieza de presion puede estar configurada muy corta, se pude conducir en la primera posicion de fin de carrera hasta el engranaje reductor del numero de revoluciones, de manera que el motor esta dispuesto con el engranaje reductor del numero de revoluciones colocado en el a la minima distancia posible en el elemento de regulacion del componente de mueble movil, de manera que las fuerzas de regulacion altas pueden ser derivadas a traves de una zona relativamente pequena de la carcasa de las paredes de la carcasa. Puesto que ahora se forma entre los motores un espacio hueco relativamente grane en la carcasa, se puede emplear aqul un control electrico, que ocupa un espacio correspondiente, de los motores.The drag member of the speed reduction gear is configured as a rotation body with an internal thread, which is engaged with the external thread of the spindle. Since the pressure piece can be set too short, it can be driven in the first limit position to the speed reduction gear, so that the engine is arranged with the speed reduction gear placed in the at the minimum possible distance in the regulation element of the mobile furniture component, so that the high regulation forces can be derived through a relatively small area of the housing of the walls of the housing. Since a relatively large hollow space is formed between the motors in the housing, an electrical control, which occupies a corresponding space, of the motors can be used here.
Puesto que el accionamiento doble de mueble se emplea con preferencia en el sector domestico, para la reduction de los ruidos que se producen durante la regulacion esta previsto que al menos el engranaje reductor del numero de revoluciones este al menos parcialmente envuelto por un cuerpo de amortiguacion o que este cuerpo de amortiguacion este colocado en el. De esta manera se amortigua el llamada sonido estructural, que se extiende desde el motor generador de ruido solamente todavla mlnimo sobre la carcasa.Since the double drive of furniture is used preferably in the domestic sector, for the reduction of the noises that occur during the regulation it is provided that at least the gear reducing the number of revolutions is at least partially wrapped by a damping body or that this damping body is placed in it. In this way the so-called structural sound is dampened, which extends from the noise generating motor only still minimal over the housing.
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Puesto que la velocidad de regulacion de los componentes del mueble a regular es relativamente pequena, esta previsto que el engranaje reductor del numero de revoluciones este configurado como accionamiento de tornillo sin fin, y que la rueda helicoidal este conectada fija contra giro con al menos una tuerca, cuyos pasos de rosca estan engranados con los del husillo o que la tuerca forme con la rueda helicoidal una pieza moldeada de una sola pieza. A traves de la utilizacion de una rueda helicoidal se reduce al mlnimo la velocidad lineal del husillo cuando el motor de accionamiento esta conectado. La rueda helicoidal y la tuerca estan fabricadas de manera ventajosa de un plastico, con preferencia de POM. Para que se reduzca al maximo la anchura de la carcasa y se reduzca al mlnimo la necesidad de material, esta previsto que el motor de accionamiento este insertado en una cazoleta de motor, que esta embridada en el exterior en una pared lateral de la carcasa o este configurada en una sola pieza con la carcasa.Since the speed of regulation of the components of the furniture to be regulated is relatively small, it is provided that the gear number reduction gear is configured as a worm drive, and that the helical wheel is connected fixed against rotation with at least one nut, whose thread passages are engaged with those of the spindle or that the nut forms with the helical wheel a molded piece of a single piece. Through the use of a helical wheel, the linear speed of the spindle is minimized when the drive motor is connected. The helical wheel and the nut are advantageously made of a plastic, preferably POM. In order to minimize the width of the housing and minimize the need for material, it is provided that the drive motor is inserted into a motor bowl, which is flanged outside on a side wall of the housing or It is configured in one piece with the housing.
Ademas, en los accionamientos de muebles se considera un inconveniente que para la regulacion de los conmutadores de fin de carrera debe abrirse la carcasa, para que los conmutadores de fin de carrera sean accesibles. Las posiciones de los conmutadores de fin de carrera dependen, sin embargo, del recorrido de regulacion del componente de mueble a regular. Este tipo de regulacion de los conmutadores de fin de carrera ha dado, en efecto, buen resultado, pero se considera insuficiente por los usuarios de accionamientos dobles, puesto que no se puede reconocer desde el exterior como se pueden regular las posiciones finales de los miembros de arrastre de un accionamiento de mueble.In addition, in furniture drives it is considered an inconvenience that for the regulation of the limit switches the housing must be opened, so that the limit switches are accessible. The positions of the limit switches depend, however, on the regulation path of the furniture component to be regulated. This type of regulation of the limit switches has, in effect, given good results, but it is considered insufficient by the users of double drives, since it cannot be recognized from the outside how the final positions of the members can be regulated for dragging a furniture drive.
Para la solucion de este problema esta previsto que el elemento de arrastre y/o la carcasa presenten un dispositivo de regulacion, por medio del cual se puede regular la posicion del umbral de conmutacion del al menos un conmutador de fin de carrera desde fuera de la carcasa y que un dispositivo de regulacion este acoplado con el umbral de conmutacion del al menos un conmutador de fin de carrera, de tal manera que el umbral de conmutacion respectivo del al menos un conmutador de fin de carrera se puede fijar a diferentes distancias frente al engranaje reductor del numero de revoluciones.For the solution of this problem, it is provided that the drive element and / or the housing have a regulating device, by means of which the position of the switching threshold of the at least one limit switch from outside the control can be adjusted. housing and that a regulating device is coupled with the switching threshold of the at least one limit switch, such that the respective switching threshold of the at least one limit switch can be set at different distances from the speed reduction gear.
Ademas, esta previsto que la pared de la carcasa, que esta asociada al dispositivo de regulacion, presente una abertura a traves de la cual se puede introducir un elemento de activacion del dispositivo de regulacion. En este caso, entonces el dispositivo de regulacion esta acoplado con el umbral de conmutacion del al menos un conmutador de fin de carrera, de tal manera que el umbral de conmutador respectivo el al menos un conmutador de fin de carrera se puede fijar a diferentes distancias del engranaje reductor del numero de revoluciones.In addition, it is provided that the wall of the housing, which is associated with the regulating device, has an opening through which an activation element of the regulating device can be introduced. In this case, then the regulating device is coupled with the switching threshold of the at least one limit switch, such that the respective switch threshold of the at least one limit switch can be set at different distances. of the gear speed reducer.
Ahora es posible desplazar el conmutador de fin de carrera desde el exterior, puesto que el alojamiento del conmutador de fin de carrera esta disenado, por ejemplo, en forma de un alojamiento de conmutador de fin de carrera del tipo de carcasa, de manera que en el caso de una manipulacion correspondiente, es posible un desplazamiento o una regulacion, estando asegurada despues del desplazamiento la posicion del alojamiento del conmutador de fin de carrera y, por lo tanto, tambien del conmutador de fin de carrera.It is now possible to move the limit switch from the outside, since the housing of the limit switch is designed, for example, in the form of a limit switch housing of the housing type, so that in in the case of a corresponding manipulation, a displacement or a regulation is possible, being assured after the displacement the position of the housing of the limit switch and, therefore, also of the limit switch.
En una forma de realizacion preferida esta previsto que cada conmutador de fin de carrera este insertado en un alojamiento de conmutador de fin de carrera del tipo de carcasa, y que para el desplazamiento del alojamiento de conmutador de fin de carrera, la pared asociada de la carcasa este provista con una ranura, en la que se puede fijar el alojamiento de conmutador de fin de carrera a diferentes distancias frente al engranaje reductor del numero de revoluciones.In a preferred embodiment, it is provided that each limit switch is inserted into a housing limit switch housing of the housing type, and that for the displacement of the limit switch housing, the associated wall of the This housing is provided with a groove, in which the limit switch housing can be fixed at different distances in front of the speed reduction gear.
En una primera forma de realizacion esta previsto que el elemento de arrastre y/o la carcasa presenten un dispositivo de regulacion, y que la pared de la carcasa, que esta asociada al dispositivo de regulacion, presente un receso, estando acoplado el dispositivo de regulacion con el arbol de conmutacion del al menos un conmutador de fin de carrera de tal forma que el arbol de conmutacion respectivo del al menos un conmutador de fin de carrera se puede fijar a diferentes distancias frente al engranaje reductor del numero de revoluciones. A traves de esta configuracion es posible, por ejemplo, que el al menos un conmutador de fin de carrera sea dispuesto sobre el elemento de arrastre o sobre un componente desplazable con el elemento de arrastre.In a first embodiment it is provided that the drive element and / or the housing have a regulation device, and that the wall of the housing, which is associated with the regulation device, has a recess, the regulation device being coupled with the switching shaft of the at least one limit switch in such a way that the respective switching shaft of the at least one limit switch can be set at different distances from the gear speed reducer. Through this configuration it is possible, for example, that the at least one limit switch is arranged on the drag element or on a movable component with the drag element.
En otra configuracion esta previsto que cada alojamiento del conmutador de fin de carrera este guiado desplazable en una gula adyacente a la pared de la carcasa. De esta manera se fija exactamente la posicion de cada conmutador de fin de carrera y en el caso de un desplazamiento del alojamiento del conmutador de fin de carrera no se produzca un desplazamiento de esquina o desplazamiento lateral.In another configuration it is provided that each housing of the limit switch is movable in a guide adjacent to the housing wall. In this way exactly the position of each limit switch is fixed and in the case of a displacement of the end switch switch housing there is no corner shift or lateral shift.
En otra configuracion esta previsto todavla que las zonas marginales, que delimitan cada ranura en la pared de la carcasa, presenten perfilados, y que el alojamiento del conmutador de fin de carrera este provisto con al menos un contra perfilado correspondiente. De esta manera se asegura el alojamiento del conmutador de fin de carrera y, por lo tanto, tambien de los conmutadores de fin de carrera contra un desplazamiento no deseado. En el mismo sentido, estos perfilados correspondientes entre si se pueden considerar tambien como medios de retencion.In another configuration it is still provided that the marginal areas, which delimit each slot in the wall of the housing, have profiles, and that the housing of the limit switch is provided with at least one corresponding counter profile. This ensures the accommodation of the limit switch and, therefore, also of the limit switches against unwanted travel. In the same sense, these profiles corresponding to each other can also be considered as means of retention.
En otra configuracion esta previsto que el alojamiento del conmutador de fin de carrera presente una nervadura deIn another configuration it is provided that the housing of the limit switch has a rib of
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resorte o una lengueta de resorte, que estan provistas con contra perfilados y estan engranadas con los perfilados de las zonas marginales adyacentes a la ranura y que son deformables elasticamente a traves de la actuacion de fuerza, de tal manera que los perfilados estan fuera de engrane. Cuando los perfilados estan fuera de engrane, se puede desplazar el alojamiento del conmutador de fin de carrera en direccion longitudinal del husillo. A traves de esta forma de realization es posible que se pueda realizar el desplazamiento del alojamiento del conmutador de fin de carrera sin la ayuda de una herramienta, siendo deformada con los dedos la nervadura de resorte o bien la lengueta de resorte.spring or a spring tongue, which are provided with counter profiles and are geared with the profiles of the marginal areas adjacent to the groove and which are elastically deformable through the actuation of force, such that the profiles are out of engagement . When the profiles are out of engagement, the limit switch housing can be moved in the longitudinal direction of the spindle. Through this embodiment it is possible that the displacement of the limit switch housing can be made without the help of a tool, the spring rib or the spring tongue being deformed with the fingers.
Para la activation del conmutador de fin de carrera o bien de los conmutadores de fin de carrera esta previsto que dentro de la carcasa del accionamiento doble de mueble este prevista al menos una barra de arrastre que sigue el movimiento lineal del husillo. Esta barra de arrastre esta dispuesta y disenada entonces de tal manera que el componente de mueble regulable por medio del husillo movil permanezca en la position final respectiva a traves de la desconexion del motor de accionamiento.For the activation of the limit switch or the limit switches, it is provided that within the housing of the double furniture drive, at least one drag bar is provided that follows the linear movement of the spindle. This drag bar is then arranged and designed in such a way that the furniture component adjustable by means of the movable spindle remains in the respective final position through the disconnection of the drive motor.
En una forma de realizacion preferida, esta previsto que la barra de arrastre este configurada como barra plana con al menos una ranura longitudinal, en la que encaja una nervadura de gula del alojamiento de conmutador de fin de carrera. A traves de la ranura longitudinal en conexion con la nervadura de gula se asegura que la barra de arrastre este en posicion correcta con respecto al conmutador de fin de carrera respectivo, de manera que se activan tambien totalmente los empujadores para la conexion. Para que se garantice una activacion cuidadosa de los empujadores del conmutador de fin de carrera, esta previsto que la barra de arrastre presente en el extremo libre dirigido hacia el conmutador de fin de carrera respectivo una superficie inclinada, que forma la superficie de ataque.In a preferred embodiment, it is envisaged that the drag bar is configured as a flat bar with at least one longitudinal groove, in which a glide rib fits the limit switch housing. Through the longitudinal groove in connection with the glutton rib, it is ensured that the drive bar is in the correct position with respect to the respective limit switch, so that the pushers for the connection are also fully activated. In order to ensure careful activation of the pushers of the limit switch, it is envisaged that the drag bar present at the free end directed towards the respective limit switch a tilted surface, which forms the attack surface.
Para un gran numero de casos de aplicacion, se utiliza un accionamiento doble para la regulation de las piezas regulables de una rejilla de listones. Sobre los arboles de regulacion para el respaldo y para la parte de los pies se coloca entonces de forma fija contra giro una llamada palanca pivotable. Para que la zona extrema libre de esta palanca pivotable tenga siempre contacto con el elemento de arrastre del accionamiento de mueble, esta previsto que sobre el extremo del husillo que esta alejado del engranaje reductor del numero de revoluciones, este colocada fijamente una corredera del tipo de taco configurada como cuerpo hueco. Esta corredera podrla estar configurada de una manera economizadora de material como cuerpo hueco. Formando la corredera y/o el husillo el elemento de arrastre. En una forma de realizacion preferida esta previsto que la barra de arrastre este fijada en el cuerpo hueco o bien en el elemento de arrastre y este a distancia del husillo. No obstante, tambien es posible que la barra de arrastre este fijada en uno o varios pasos de rosca, que estan alejados del engranaje reductor.For a large number of application cases, a double drive is used for the regulation of the adjustable parts of a slatted grid. A so-called pivotable lever is then fixedly rotated against the trees for the backrest and for the feet. So that the free end zone of this pivotable lever always has contact with the drive element of the furniture drive, it is provided that on the end of the spindle that is away from the speed reduction gear, a slide of the type of Taco configured as hollow body. This slide could be configured in a material-saving manner as a hollow body. Forming the slide and / or the spindle the drag element. In a preferred embodiment, it is provided that the drag bar is fixed in the hollow body or in the drag element and is at a distance from the spindle. However, it is also possible that the drag bar is fixed in one or more thread passages, which are far from the reduction gear.
Para que el usuario del accionamiento de mueble pueda reconocer que trayecto recorre como maximo el husillo, esta previsto que en el lado exterior en la carcasa adyacente a la ranura este dispuesta una escala. Esta podrla representar, por ejemplo en cifras, la carrera, de manera que se facilita al usuario la regulacion.In order for the user of the furniture drive to recognize which path the spindle travels at most, it is provided that a scale is arranged on the outer side in the housing adjacent to the groove. This could represent, for example in figures, the race, so that regulation is facilitated to the user.
En otra forma de realizacion, el elemento de arrastre y/o la carcasa presentan un dispositivo de regulacion, que puede estar formado por un alojamiento de conmutador de fin de carrera desplazable.In another embodiment, the drive element and / or the housing have a regulating device, which may be formed by a movable limit switch housing.
El dispositivo de regulacion puede ser regulado o bien directamente manualmente o por medio de una herramienta. A tal fin, la pared de la carcasa presenta en la zona del dispositivo de regulacion una ranura, una abertura o un receso que forma una abertura, de manera que desde el lado exterior de la carcasa se puede desplazar el dispositivo de regulacion a lo largo de una ranura o puede estar configurado de manera giratoria en un taladro.The regulating device can be regulated either directly manually or by means of a tool. To this end, the wall of the housing has in the area of the regulating device a groove, an opening or a recess that forms an opening, so that from the outer side of the housing the regulating device can be moved along of a slot or it can be rotatably configured in a hole.
En este caso, el dispositivo de regulacion puede ser libremente accesible desde el lado exterior de la carcasa o puede estar cubierto por un elemento de cubierta, para impedir, por ejemplo, la penetration de humedad en el interior de la carcasa. Durante la regulacion del al menos un dispositivo de regulacion se regula al menos una distancia entre una superficie de ataque y un conmutador de fin de carrera o bien un activador del empujador de un conmutador de fin de carrera y se fija despues de la realizacion del proceso de regulacion. En este caso, el activador del empujador o bien el conmutador de fin de carrera presenta en el caso de una activacion a traves de la superficie de ataque un umbral de conmutacion, que conmuta el al menos un contacto de conmutacion del conmutador de fin de carrera. A traves de esta disposition, el umbral de conmutacion del al menos un conmutador de fin de carrera esta acoplado con el dispositivo de regulacion de tal forma que el umbral de conmutacion respectivo del al menos un conmutador de fin de carrera se puede fijar a diferentes distancias frente a un engranaje reductor del numero de revoluciones.In this case, the regulating device can be freely accessible from the outer side of the housing or it can be covered by a cover element, to prevent, for example, moisture penetration inside the housing. During the regulation of the at least one regulating device, at least one distance between an attack surface and a limit switch or a pusher activator of a limit switch is regulated and fixed after the process is completed. of regulation. In this case, the pusher activator or the limit switch has, in the case of an activation through the attack surface, a switching threshold, which switches the at least one switching contact of the limit switch . Through this arrangement, the switching threshold of the at least one limit switch is coupled with the regulating device such that the respective switching threshold of the at least one limit switch can be set at different distances. in front of a gear reducer of the number of revolutions.
De acuerdo con esta forma de realizacion ejemplar, se regula la distancia entre la superficie de ataque y aquel conmutador de fin de carrera que desconecta el motor electrico en la posicion totalmente activada o bien en la posicion totalmente extendida del componente de mueble. De esta manera se puede regular la posicion de carrera maxima del componente de mueble conectado, de tal forma que el movimiento de carrera se limita, por ejemplo, el movimiento de carrera de la parte de la cabeza o de la parte de los pies de una rejilla de listones.In accordance with this exemplary embodiment, the distance between the attack surface and that limit switch that disconnects the electric motor in the fully activated position or in the fully extended position of the furniture component is regulated. In this way, the maximum stroke position of the connected furniture component can be adjusted, such that the stroke movement is limited, for example, the stroke movement of the head part or the foot part of a slatted grid.
De acuerdo con otra forma de realizacion, al menos un conmutador de fin de carrera esta acoplado con el dispositivoAccording to another embodiment, at least one limit switch is coupled with the device.
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de regulation o esta conectado fijamente con este. De acuerdo con otra forma de realization, el empujador del al menos un conmutador de fin de carrera esta acoplado con el al menos un dispositivo de regulation o esta conectado fijamente con este. De acuerdo con todavla otra forma de realization, la superficie de ataque para la activation del al menos un conmutador de fin de carrera esta acoplada con al menos un dispositivo de regulation o esta conectada fijamente con el. De acuerdo con otra forma de realization, el elemento de arrastre movil linealmente, por ejemplo en forma de un husillo o en forma de una corredera desplazable, pero asegurada, sin embargo, contra rotation o en forma de una barra de arrastre, esta acoplado con al menos un dispositivo de regulation o esta conectado fijamente con este. De acuerdo con una forma de realization especial, una forma de realization esta formada por una combination de las formas de realization anteriores.of regulation or is permanently connected to it. According to another form of realization, the pusher of the at least one limit switch is coupled with the at least one regulation device or is fixedly connected with it. According to yet another form of realization, the attack surface for activation of the at least one limit switch is coupled with at least one regulation device or is fixedly connected to it. According to another form of realization, the linearly mobile drag element, for example in the form of a spindle or in the form of a sliding slide, but secured, however, against rotation or in the form of a drag bar, is coupled with at least one regulation device or is permanently connected to it. According to a special form of realization, a form of realization is formed by a combination of the above forms of realization.
En una forma de realization del dispositivo de regulation, este esta formado por un alojamiento de conmutador de fin de carrera con posiciones que encajan en union positiva. Otras configuraciones pueden presentar tornillos de sujecion o tornillos de regulation, de manera que se forma un dispositivo de regulation sin escalonamiento. Como se ha escrito al menos anteriormente, el dispositivo de regulation puede estar integrado junto o en la carcasa del accionamiento doble, puede estar colocado en ella o puede estar insertado en ella. El dispositivo de regulation se puede colocar, sin embargo, de acuerdo con otras formas de realization tambien junto o en el elemento de arrastre, se puede insertar en el o se puede acoplar con el. De acuerdo con otra forma de realization, el al menos un conmutador de fin de carrera esta colocado sobre una placa de circuito impreso, sobre la que estan colocados, ademas, elementos de control para el control del al menos un motor electrico, por ejemplo en forma de llneas de ramification, conexiones electricas o en forma de conmutadores electromecanicos. De acuerdo con una forma de realization de este tipo, al menos un conmutador de fin de carrera asociado a la placa de circuito impreso esta acoplado con al menos un dispositivo de regulation o esta conectado fijamente con el.In a form of realization of the regulation device, this is formed by a limit switch housing with positions that fit in positive union. Other configurations may have fastening screws or regulation screws, so that a regulation device is formed without stepping. As written at least previously, the regulation device can be integrated together or in the double drive housing, it can be placed in it or it can be inserted in it. The regulation device can, however, be placed in accordance with other forms of realization also together or in the drag element, it can be inserted into or coupled with it. According to another form of realization, the at least one limit switch is placed on a printed circuit board, on which are also placed control elements for the control of the at least one electric motor, for example in shape of ramification lines, electrical connections or in the form of electromechanical switches. According to such an embodiment, at least one limit switch associated with the printed circuit board is coupled with at least one regulation device or is fixedly connected to it.
Con la ayuda de los dibujos adjuntos se explica todavla en detalle la invention. En este caso:The invention is explained in detail with the help of the attached drawings. In this case:
La figura 1 muestra un ejemplo de realization de un accionamiento doble de mueble de acuerdo con laFigure 1 shows an example of realization of a double furniture drive according to the
invention, pero en representation simplificada.invention, but in simplified representation.
La figura 2 muestra una vista en section de la carcasa del accionamiento doble de mueble yFigure 2 shows a sectional view of the cabinet of the double furniture drive and
La figura 3 muestra un detalle, que muestra el alojamiento del conmutador de fin de carrera en representationFigure 3 shows a detail, showing the housing of the limit switch in representation
en perspectiva.in perspective.
El accionamiento doble de mueble 10 representado en la figura 1 estas equipado con un motor de accionamiento electromotor 11 y un engranaje reductor del numero de revoluciones 12. Este engranaje reductor del numero de revoluciones 12 esta constituido por un tornillo sin fin y una rueda helicoidal que engrana con el, que esta conectada fijamente con una tuerca de accionamiento 13. En contra de esta representation, tambien el taladro de la rueda helicoidal podrla estar equipado como taladro de rosca interior. En el ejemplo de realization representado, la tuerca de accionamiento 13 esta conectada fija contra giro con un husillo 14. Si se suprimiese esta tuerca de accionamiento 13, el husillo 14 esta insertado fijo contra giro en el taladro roscado interior de la rueda helicoidal. A partir de la figura 1 se deduce que cuando el motor de accionamiento esta conectado, el husillo 14 asegurado contra giro se desplaza en su direction longitudinal, de manera que la direction de desplazamiento depende del sentido de giro de la rueda helicoidal.The double furniture drive 10 shown in FIG. 1 is equipped with an electromotor drive motor 11 and a speed reduction gear 12. This speed reduction gear 12 is constituted by an endless screw and a helical wheel which gears with it, which is fixedly connected with a drive nut 13. Contrary to this representation, the helical wheel drill could also be equipped as an internal thread drill. In the exemplary embodiment shown, the drive nut 13 is connected fixed against rotation with a spindle 14. If this drive nut 13 is suppressed, the spindle 14 is inserted fixed against rotation in the inner threaded bore of the helical wheel. From Figure 1 it follows that when the drive motor is connected, the spindle 14 secured against rotation travels in its longitudinal direction, so that the direction of travel depends on the direction of rotation of the helical wheel.
En el ejemplo de realization representado, sobre el extremo del husillo 14, que esta alejado del engranaje reductor del numero de revoluciones 12, esta colocada fijamente una corredera 15 del tipo de taco, que esta configurada como cuerpo hueco. Esta corredera 15 del tipo de taco colabora con una palanca pivotable 23, que esta colocada fija contra giro sobre un arbol de un componente de mueble a regular. En el interior del accionamiento de mueble 10, adyacente a una pared vertical de la carcasa, con relation a la position de montaje, esta dispuesto un alojamiento de conmutador de fin de carrera abierto en un lado, que esta abierto en la direction de la pared de la carcasa. En esta alojamiento de conmutador de fin de carrera 16 esta insertado un conmutador de fin de carrera 17. Este conmutador de fin de carrera 17 esta equipado de manera conocida con empujadores, para conmutar el motor de accionamiento 11. A distancia del husillo 14 esta prevista una barra de arrastre 18, que presenta en el extremo dirigido hacia el conmutador de fin de carrera 17 una superficie inclinada o bien superficie de ataque.In the exemplary embodiment shown, on the end of the spindle 14, which is away from the speed reduction gear 12, a slide 15 of the block type is fixedly fixed, which is configured as a hollow body. This slide 15 of the block type collaborates with a pivotable lever 23, which is fixedly fixed against rotation on a tree of a piece of furniture to be adjusted. Inside the furniture drive 10, adjacent to a vertical wall of the housing, in relation to the mounting position, an open limit switch housing is arranged on one side, which is open in the direction of the wall of the housing. In this limit switch housing 16 a limit switch 17 is inserted. This limit switch 17 is known in a known manner with pushers, to switch the drive motor 11. A distance from the spindle 14 is provided a drag bar 18, which has an inclined surface or an attack surface at the end directed towards the limit switch 17.
En el ejemplo de realization representado, la barra de arrastre 18 esta fijada en la corredera 15 del tipo de taco. Por lo tanto, sigue el movimiento del husillo 14. La figura 1 muestra que el conmutador de fin de carrera 17 esta colocado de tal forma que con un angulo de articulation determinado de la palanca de articulation 23, se desconecta el motor.In the embodiment shown, the drag bar 18 is fixed on the slide 15 of the block type. Therefore, the movement of the spindle 14 follows. Figure 1 shows that the limit switch 17 is positioned in such a way that the motor is switched off at a certain articulation angle of the articulation lever 23.
La figura 2 muestra el alojamiento del conmutador de fin de carrera 16 como detalle. El conmutador de fin de carrera 17 insertado en el no es visible. Sin embargo, la figura 2 muestra claramente que el alojamiento de conmutador de fin de carrera 16 esta provisto en el lado dirigido hacia la pared de la carcasa con una nervadura de resorte 19, que se puede deformar a traves de la actuation de la fuerza desde el exterior, de tal manera que se encuentra dentro de la carcasa. En ambos lados longitudinales, la nervadura de resorte 19 esta provista con una punta en forma de flecha.Figure 2 shows the housing of the limit switch 16 as a detail. The limit switch 17 inserted in it is not visible. However, Figure 2 clearly shows that the limit switch housing 16 is provided on the side facing the wall of the housing with a spring rib 19, which can be deformed through the actuation of the force from the outside, in such a way that it is inside the housing. On both longitudinal sides, the spring rib 19 is provided with an arrow-shaped tip.
La figura 3 muestra que la carcasa esta provista con una ranura 20, en la que esta guiada de forma desplazable la nervadura de resorte 19. Las zonas marginales de la carcasa, que delimitan la ranura 20, estan provistas con varios perfilados de forma triangular, en los que encaja opcionalmente la punta en forma de flecha de la nervadura de resorte 19. La carcasa esta provista con una escala que corresponde a los perfilados de forma triangular. Esta 5 escala muestra que en el ejemplo de realizacion representado, el recorrido de regulacion lineal del husillo 14 se puede incrementar o reducir en 23 mm. Por lo tanto, el usuario puede reconocer inmediatamente a que valor puede modificar el recorrido del husillo 14 despues de la activacion de la nervadura de resorte 19.Figure 3 shows that the housing is provided with a groove 20, in which the spring rib 19 is movably guided. The marginal areas of the housing, which delimit the groove 20, are provided with several triangular shaped profiles, in which the arrow-shaped tip of the spring rib 19 optionally fits. The housing is provided with a scale corresponding to the triangular shaped profiles. This scale shows that in the embodiment shown, the linear regulation path of the spindle 14 can be increased or reduced by 23 mm. Therefore, the user can immediately recognize to what value he can modify the travel of the spindle 14 after the activation of the spring rib 19.
En oposicion a la forma de realizacion representada, la barra de arrastre 18 puede estar fijada directamente en el 10 husillo 14. En contra de esta representacion, la barra de arrastre 18 podrla estar configurada tambien de forma telescopica, siguiendo el tubo extensible entonces el movimiento del husillo 14.In opposition to the embodiment shown, the drag bar 18 can be fixed directly on the spindle 14. Against this representation, the drag bar 18 could also be configured telescopically, following the extendable tube then the movement spindle 14.
La figura 2 muestra, ademas, que el alojamiento del conmutador de fin de carrera 16 esta provisto en el lado alejado de la nervadura de resorte 19 con una ranura de gula 21, en la que encaja la barra de arrastre 19 para la gula.Figure 2 also shows that the housing of the limit switch 16 is provided on the side away from the spring rib 19 with a glutton groove 21, in which the drag bar 19 fits the glutton.
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La invencion no esta limitada al ejemplo de realizacion representado. Es esencial que sobre el husillo 14 este colocado un taco de presion 15, y que para la transmision optima de la fuerza el husillo 14 este inclinado con relacion a la horizontal, de manera que al comienzo de un movimiento de regulacion, una fuerza actua sobre el elemento de regulacion 23, que se extiende en la direccion longitudinal del husillo 14. Ademas, es importante que el 20 engranaje reductor del numero de revoluciones 12 este amortiguado de ruido estructural por medio de una envolvente de amortiguacion.The invention is not limited to the embodiment shown. It is essential that a pressure block 15 is placed on the spindle 14, and that for the optimum transmission of the force the spindle 14 is inclined relative to the horizontal, so that at the beginning of a regulation movement, a force acts on the regulating element 23, which extends in the longitudinal direction of the spindle 14. In addition, it is important that the speed reduction gear 12 is damped with structural noise by means of a damping envelope.
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