DE102004023243A1

DE102004023243A1 - Electric motor linear drive for furniture such as slatted frame bed has motor reduction gear and spindle with functional connected parts being of one piece plastic

Info

Publication number: DE102004023243A1
Application number: DE200410023243
Authority: DE
Inventors: Frank Haneball; Christian Müller
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2004-05-07
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2005-12-01

Abstract

An electric motor linear drive for furniture comprises motor, reducing gear (16,17), spindle (18) and nut (21), lifting tube (22), connecting part (23) and bearing (15) in a drive housing (14). All functioning connected components of the drive are of one-piece plastic. An independent claim is also included for a slatted frame bed comprising the above drive.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Linearantrieb, insbesondere auf einen Möbelantrieb, mit einem Antriebsmotor, einem damit gekoppelten Drehzahlreduziergetriebe, einer rotierend antreibbaren, mindestens einen Lagersitz aufweisenden Spindel, einer darauf aufgesetzten, gegen Verdrehung gesicherten sowie in Längsrichtung verfahrbaren Spindelmutter, einem der Bewegung der Spindelmutter folgenden, das Abtriebsglied des Linearantriebs bildenden Hubrohr, dessen freies Ende ein Anschlussteil trägt, einem das Hubrohr umgebendes Flanschrohr, einem Getriebegehäuse und einem dem Anschlussteil gegenüberliegenden Gegenlager. Die Erfindung betrifft ferner ein Lattenrost, welches mit wenigstens einem Linearantrieb ausgestattet ist, welches eine schwenkbare Rückenlehne und gegebenenfalls ein schwenkbares Fußteil aufweist.The The invention relates to an electromotive linear drive, in particular to a furniture drive, with a drive motor, a speed reducer coupled thereto, a rotationally driven, at least one bearing seat having Spindle, one placed on it, secured against twisting and movable in the longitudinal direction Spindle nut, following the movement of the spindle nut, the Output member of the linear drive forming lifting tube, the free end wearing a connector, a tube surrounding the lifting tube, a transmission housing and a the connection part opposite Counter bearing. The invention further relates to a slatted frame, which equipped with at least one linear drive, which is a swiveling backrest and optionally has a pivotable foot.

Es ist allgemein bekannt, dass zur Erhöhung der Bedienerfreundlichkeit die Rückenlehne und das Fußteil eines Lattenrostes oder auch der Liegeeinsatz eines Bettes durch elektromotorische Linearantriebe verstellt werden. Üblicherweise werden dazu sogenannte Doppelantriebe verwendet, bei denen zwei Antriebszüge in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Ein Antriebszug wird zur Verstellung der Rückenlehne und der andere Antriebszug zur Verstellung des Fußteiles benutzt. Derartige Antriebe haben sich in der Praxis bestens bewährt, nachteilig ist jedoch der verhältnismäßig hohe konstruktive Aufwand mit den entsprechend hohen Kosten.It It is well known that for ease of use the backrest and the foot part a slatted frame or the lying insert of a bed through electromotive linear drives are adjusted. Usually For this purpose, so-called double drives are used, in which two drive trains arranged in a common housing are. A drive train is used to adjust the backrest and the other drive train to Adjustment of the foot part used. Such drives have proven themselves in practice, disadvantageous however, it is relatively high constructive effort with the correspondingly high costs.

Alternativ zu den Doppelantrieben sind auch Einzelantriebe bekannt, die aufgrund des geringeren Aufwandes preiswerter sind. Sofern jedoch der Benutzer die Rückenlehne und das Fußteil eines Lattenrostes oder eines Liegeeinsatzes für ein Bett verstellen möchte, lässt sich das Lattenrost oder der Liegeeinsatz auch mit zwei Einzelantrieben ausrüsten, wobei auch beide Einzelantriebe von einem einzigen Handschalter aus betätigt werden können. Ferner ist vorteilhaft, dass die Abmessungen eines Einzelantriebes deutlich geringer sind als die eines Doppelantriebes, so dass auch das Erscheinungsbild günstiger ist. Ferner bietet der Einsatz von Einzelantrieben noch den Vorteil, dass der Benutzer entscheiden kann, ob überhaupt die Rückenlehne und das Fußteil des Lattenrostes bzw. des Liegeeinsatzes verstellt werden sollen, da insbesondere nur die Rückenlehne häufig verstellt wird.alternative to the double drives and individual drives are known due to the lower cost are cheaper. However, if the user the backrest and the foot part a bed frame or a reclining insert for a bed would like to adjust, can be the slatted frame or the couch insert also with two single drives equip, although both individual drives from a single handset off pressed can be. Furthermore, it is advantageous that the dimensions of a single drive are significantly lower than those of a dual drive, so too the appearance is cheaper. Furthermore, the use of individual drives still has the advantage that the user can decide if ever the backrest and the foot part of the Slatted frame or the reclining insert to be adjusted because in particular, only the backrest often adjusted becomes.

Die bekannten Einzelantriebe können variabel im Hinblick auf die Baulänge gestaltet werden. Als Kernstück ist die Motor-Getriebe-Einheit anzusehen, an welche die in der Länge veränderbaren Bauteile, wie die Spindel, das verfahrbare Hubrohr und das fest mit dem Getriebegehäuse verbundene Führungsrohr montiert werden. Als Vorteil eines solchen Linearantriebes ist der Einsatz für ein breites Spektrum an Verstellwegen zu nennen. Nachteil ist jedoch die relativ hohe Anzahl der erforderlichen Bauteile, die im Normalfall durch Schrauben untereinander montiert werden. Besonders bei einer hohen Stückzahl eines Linearantriebes mit nur einer normierten Länge müssen viele Bauteile miteinander montiert werden, wodurch die Montagekosten entsprechend hoch sind.The known individual drives can be designed variable in terms of overall length. As the centerpiece is the Motor-gear unit to look at which the variable in length Components such as the spindle, the movable lifting tube and the fixed with the gearbox connected guide tube to be assembled. As an advantage of such a linear drive is the Use For to name a wide range of adjustment paths. Disadvantage is however the relatively high number of required components that normally be mounted by screws with each other. Especially with one high quantity a linear drive with only a standardized length, many components must be together be mounted, whereby the installation costs are correspondingly high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Linearantrieb der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, dass die Anzahl der Bauteile zur Reduzierung der Herstellkosten minimiert wird. Dabei soll auch sichergestellt sein, dass der Linearantrieb mit Beschlägen antriebstechnisch gekoppelt werden kann, die in Abhängigkeit von den zu verstellenden Bauteilen ausgelegt sind. Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Lattenrost konstruktiv einfach für den Einsatz der Linearantriebe zu gestalten.Of the Invention is based on the object, an electromotive linear drive the beginning closer described type to be designed so that the number of components is minimized to reduce manufacturing costs. It should also be sure that the linear drive with fittings drive technology can be coupled, depending on the to be adjusted Components are designed. The invention is also the task underlying, a slatted frame structurally simple for the use of linear drives to design.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die funktionsgebundenen Bauteile des Linearantriebes als einstückige Kunststoffformteile ausgebildet sind.The asked task is solved by the function-bound components of the linear drive as one-piece plastic moldings are formed.

Die als funktionsgebundenen Bauteile anzusehenden Formteile sind die Teile, die im Zusammenwirken eine bestimmte Funktion auslösen, wie noch näher erläutert wird. Die Kunststoffformteile werden normalerweise mittels eines Werkzeuges im Spritzgussverfahren hergestellt. Die Kosten werden nicht nur durch die Reduzierung der Bauteile reduziert, sondern auch durch die verminderte Anzahl von Werkzeugen. Außerdem wird durch die verringerte Anzahl von Bauteilen die Montagezeit verringert. Konstruktiv lässt sich die erfindungsgemäße Lösung in bevorzugter Ausführung umsetzen, indem das Gegenlager, das Getriebegehäuse und das Flanschrohr als ein einstückiges Kunststoffformteil ausgebildet sind. Ferner ist das Abtriebsteil des Drehzahlreduziergetriebes und die Spindel einschließlich des Lagersitzes ebenfalls als einstückiges Kunststoffformteil ausgebildet. In einer bevorzugten Ausführung ist das Abtriebsteil des Drehzahlreduziergetriebes ein Schneckenrad, welches mit einer vom Antriebsmotor angetriebenen Schnecke in Eingriff steht. Ferner ist noch vorgesehen, dass das Anschlussteil, die Spindelmutter und das Hubrohr ebenfalls als ein einstückiges Kunststoffformteil ausgebildet sind. Durch eine derartige Gestaltung wird beispielsweise die Anzahl der Bauteile von acht auf drei reduziert, wenn man von dem Lagersitz der Spindel absieht.The to be regarded as functionally bound components are the moldings Parts that work together to trigger a specific function, such as even closer explained becomes. The plastic moldings are usually by means of a Tool made by injection molding. The costs will be not just reduced by the reduction of components, but also due to the reduced number of tools. In addition, will reduced assembly time due to the reduced number of components. constructive let yourself the inventive solution in preferred embodiment implement by the counter bearing, the gear housing and the flange tube as a one-piece Plastic molded part are formed. Furthermore, the output part of the speed reducer and the spindle including the Bearing seat also as one piece Plastic molded part formed. In a preferred embodiment, this is Output part of the Drehzahlreduziergetriebes a worm wheel, which is engaged with a driven by the drive motor screw. Furthermore, it is provided that the connection part, the spindle nut and the lifting tube also formed as a one-piece plastic molding are. By such a design, for example, the number The components are reduced from eight to three when moving from the bearing seat the spindle is missing.

Das Spritzgusswerkzeug ist so ausgelegt, dass der Linearantrieb eine vorbestimmte Baulänge erhält und dass seine in der Längsrichtung verfahrbaren Bauteile einen vorbestimmten maximalen Verstellweg aufweisen. Diese normierte Baulänge ist bei den in Betracht kommenden Möbeln konstruktiv vorgegeben. Da in den Endlagen des verstellbaren Bauteils bzw. der verstellbaren Bauteile der Elektromotor abgeschaltet wird, sind in dem Linearantrieb Endlagenschalter vorgesehen, die nur an vorbestimmten Positionen des Linearantriebes festgesetzt werden können. Die Baulänge und der Verstellweg sind somit normiert und können nur reduziert werden, indem beispielsweise die Spindel, das Gehäuse und dergleichen gekürzt werden und die Endlagenschalter verschoben, versetzt oder verdreht werden oder dass Endlagenschalter mit einem anderen Schaltpunkt verwendet werden.The injection molding tool is designed so that the linear drive has a predetermined overall length receives and that its longitudinally movable components have a predetermined maximum displacement. This standardized length is given structurally in the eligible furniture. Since the electric motor is switched off in the end positions of the adjustable component or the adjustable components, limit switches are provided in the linear drive, which can be fixed only at predetermined positions of the linear drive. The length and the displacement are thus normalized and can only be reduced by, for example, the spindle, the housing and the like are shortened and the limit switches are moved, offset or rotated or that limit switches are used with a different switching point.

In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Steuerplatine einen Steuer- und einen Lastkreis mit Schaltelementen zur Schaltung mindestens eines Motors wenigstens eines Linearantriebes aufweist, oder als Stromverteilbaustein zur Verteilung der elektrischen Signale wenigstens eines Linearantriebes Leiterbahnen und/oder Steckkontakte trägt und/oder dass die Steuerplatine innerhalb eines Linearantriebes angeordnet ist oder von außen an einen Linearantrieb in einem eigenen, umhüllenden Gehäuse ansteckbar ist.In Advantageously, it is provided that the control board a Control and a load circuit with switching elements for switching at least a motor has at least one linear drive, or as Stromverteilbaustein for distribution of electrical signals at least a linear drive carries printed conductors and / or plug contacts and / or that the control board is arranged within a linear drive or from the outside can be attached to a linear drive in its own enveloping housing.

Es ist vorgesehen, dass der Antriebsmotor und die Steuerplatine innerhalb einer übergreifenden Abdeckhaube angeordnet sind, und dass die Abdeckhaube in dem der Steuerplatine zugeordneten Bereich eine Steckdose aufweist, der mit den Anschlussklemmen des Anschlussmotors verbunden ist. Die Abdeckhaube ist so ausgelegt, dass die Steuerplatine und der Antriebsmotor gegen Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit geschützt sind. Da das Gehäuse des Antriebsmotors aus Metall besteht, wird außerdem durch die Abdeckkappe eine gleichartige, farbliche Gestaltung der Außenflächen des Linearantriebes erreicht.It is provided that the drive motor and the control board inside an overarching cover are arranged, and that the cover in which the control board associated area has a socket that connects to the terminals the connection motor is connected. The cover is designed to that the control board and the drive motor against ingress of Dirt and moisture protected are. Because the case The drive motor is made of metal, is also by the cap achieved a similar, colored design of the outer surfaces of the linear drive.

Die Abdeckhaube besteht aus einem topfartigen Teil, das den Antriebsmotor übergreift und einem Flachteil, das die Steuerplatine abdeckt.The Cover consists of a pot-like part that engages over the drive motor and a flat part that covers the control board.

In einer ersten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Linearantrieb als Druckantrieb ausgebildet ist, und dass die Spindel an dem dem Anschlussteil abgewandten Endbereich den Lagersitz aufweist. Als Druckantrieb ist ein solcher Antrieb zu verstehen, bei dem die Verstellung des angeschlossenen Möbelbauteiles durch Einwirken einer Druckkraft erfolgt, das heißt, das Möbelbauteil wird beispielsweise gegen die Schwerkraft verstellt, während sich das Hubrohr aus dem Gehäuse des Linearantriebes herausbewegt. Das Hubrohr wirkt beispielsweise auf einen Anlenkhebel, der fest auf eine Welle des Möbels aufgesetzt ist. Die Welle ist drehbar gelagert, so dass der Linearantrieb eine Drehbewegung dieser Welle erzeugt. Weiterhin kann an der Welle ein fortführendes Gestänge angebracht sein, das beispielsweise ein Möbelbauteil in Form eines schwenkbaren Elementes eines Lattenrostes anhebt. Das Absenken des Möbelbauteiles erfolgt dann durch das Eigengewicht, wobei durch den eingeschalteten Linearantrieb die Absenkgeschwindigkeit reguliert wird.In a first embodiment It is provided that the linear drive is designed as a pressure drive is, and that the spindle at the end portion facing away from the connecting part having the bearing seat. As a pressure drive is such a drive to understand, in which the adjustment of the connected furniture component is done by the action of a compressive force, that is, the furniture component is, for example, adjusted against gravity, while the lifting tube from the housing moved out of the linear drive. The lifting tube acts, for example on an articulation lever, which is firmly attached to a shaft of the furniture is. The shaft is rotatably mounted, so that the linear drive a Rotational movement of this wave generated. Furthermore, on the shaft a continuing linkage be attached, for example, a furniture component in the form of a swiveling Element of a slatted base raises. Lowering the furniture component then takes place by its own weight, whereby by the switched on Linear drive the lowering speed is regulated.

In einer alternativen Ausführung ist der Linearantrieb als Zug- und Druckantrieb ausgelegt, wobei beidseitig des Schneckenrades jeweils die Spindel einen Lagersitz aufweist. Ein derartiger Linearantrieb könnte als Universalantrieb ausgebildet sein, da er als Verstellantrieb eingesetzt werden kann, wobei die Verstelleinrichtung so ausgelegt sein kann, dass die Verstellung entweder durch Einwirken einer Druckkraft oder durch Einwirken einer Zugkraft erfolgt. Sofern er als Zugantrieb eingesetzt wird, müsste die Verbindung zwischen dem Anschlussteil und der Verstelleinrichtung beispielsweise durch ein Gelenk erfolgen. Die Lagerung der Spindel einschließlich des Schneckenrades erfolgt mittels eines Wälzlagers. Damit sich je nach Art der Belastung die Spindel nicht verschieben kann, ist vorgesehen, dass sich das Scheckenrad an der dem Lagersitz abgewandten Seite an einem ortsfesten Anschlag abstützt. Dieser Anschlag könnte auch als Anlaufkante bezeichnet werden und beispielsweise durch einen Stift gebildet sein.In an alternative embodiment the linear drive is designed as a tensile and compressive drive, with both sides of the worm wheel in each case the spindle has a bearing seat. Such a linear drive could be designed as a universal drive, as he as adjustment can be used, the adjustment designed so may be that the adjustment either by the action of a compressive force or by the action of a tensile force. Unless he is a train drive should be used the connection between the connection part and the adjusting device for example, by a joint. The bearing of the spindle including the worm wheel takes place by means of a rolling bearing. Thus, depending on Type of load the spindle can not move, is provided that the check wheel on the side facing away from the bearing seat supported on a stationary stop. This stop could as well be referred to as the starting edge and, for example by a Be formed pin.

Bei der vorgenannten Ausführung ist es besonders vorteilhaft, wenn jeder Lagersitz ein Lager, vorzugsweise ein Wälzlager, trägt und dass auf der dem Drehzahlreduziergetriebe abgewandt liegenden Seite des Lagers ein ortsfester Anschlag vorgesehen ist, an denen sich das Lager zumindest entlang der Längsachse der Spindel abstützt.at the aforementioned embodiment It is particularly advantageous if each bearing seat is a bearing, preferably a rolling bearing, wears and that on the side facing away from the Drehzahlreduziergetriebe the camp a fixed stop is provided, where the bearing is supported at least along the longitudinal axis of the spindle.

Damit die Gewindegänge der Spindelmutter nicht überbelastet werden, ist eine gewisse Länge der Spindelmutter erforderlich. Zur Verminderung der Reibung zwischen der Außenfläche der Spindelmutter und der Innenfläche des Flanschrohres ist vorgesehen, dass die Spindelmutter an der Außenfläche mit mehreren Führungsnocken versehen ist, die die Innenfläche des Flanschrohres kontaktieren und mindestens ein Führungsnocken mit abgeschrägten Flächen versehen ist, die bei Erreichen der Endlagen einen Stößel eines Schalters betätigen. Dadurch wird eine ausreichende Führung der Spindelmutter gewährleistet, wobei jedoch die sich kontaktierenden Flächen relativ gering sind. Wie bereits erwähnt, bildet die Spindelmutter mit dem Hubrohr und dem Anschlussteil, beispielsweise in Form eines Gabelkopfes, ein einstückiges Kunststoffformteil. Die Außenfläche des Hubrohres steht im Abstand zur Innenfläche des Flanschrohres. Damit jedoch auch das ausfahrende Hubrohr zusätzlich geführt ist, ist vorgesehen, dass der Endbereich des Flanschrohres eine Führungskappe trägt, die beispielsweise aufgesteckt oder aufgestülpt ist.So that the threads of the spindle nut are not overloaded, a certain length of the spindle nut is required. To reduce the friction between the outer surface of the spindle nut and the inner surface of the Flanschrohres it is provided that the spindle nut is provided on the outer surface with a plurality of guide cams, which contact the inner surface of the Flanschrohres and at least one guide cam is provided with chamfered surfaces when reaching the end positions press a plunger of a switch. As a result, a sufficient guidance of the spindle nut is ensured, but the contacting surfaces are relatively small. As already mentioned, the spindle nut forms with the lifting tube and the connecting part, for example in the form of a clevis, a one-piece plastic molding. The outer surface of the lifting tube is spaced from the inner surface of the flange tube. However, so that the extending stroke tube is also performed is vorgese hen that the end portion of the flange tube carries a guide cap, which is for example plugged or slipped.

Das Hubrohr ist an der das Anschlussteil aufweisenden Seite offen. Es ist deshalb vorgesehen, dass zum Schutz gegen Eindringen von Schmutz, Feuchtigkeit und dergleichen in dem dem Anschlussteil zugewandten Endbereich ein die Öffnung verschließender Stopfen eingesetzt ist.The Lifting tube is open at the side having the connection part. It is therefore intended to protect against ingress of dirt, moisture and the like in the end portion facing the terminal part one the opening occlusive Plug is inserted.

Für viele Einsatzzwecke ist es ausreichend, wenn das Gegenlager an der dem Anschlussteil abgewandten Seite offen ist, und dass es in bevorzugter Ausführung durch halbkreisförmige oder U-förmig verlaufende Begrenzungsstege gebildet ist. Sinngemäß kann dann der Linearantrieb in einen Beschlag oder in ein entsprechend gestaltetes Möbel eingehängt werden. Damit im eingeschalteten Betriebszustand des Linearantriebes kein Kippmoment erzeugt wird, ist vorgesehen, dass das Anschlussteil und das Gegenlager fluchtend zueinander stehen, das heißt, die Anlenkpunkte stehen in der Mittellängsachse der Spindel. Je nach Einsatzfall kann es jedoch erforderlich sein, dass das Gegenlager zusätzlich gesichert wird. Es ist deshalb vorgesehen, dass an den das Gegenlager bildenden Stegen ein Sicherungselement angesetzt ist. Dieses Sicherungselement ist vorzugsweise winkelförmig gestaltet. Zur Stromversorgung des elektromotorischen Antriebes ist vorgesehen, dass das Gehäuse an der dem Flanschrohr zugewandten Seite mit einem elektrischen Anschlusselement, beispielsweise in Form einer Steckdose versehen ist. Damit ein Gehäuse für die Steuerung an dem elektromotorischen Linearantrieb in einfachster Weise angesetzt werden kann, ist vorgesehen, dass entweder das Gehäuse des Antriebsmotors oder die Abdeckkappe mit wenigstens einem Haltesteg versehen ist, der so ausgelegt ist, dass das Gehäuse für die Steuerung ohne Verbindungselemente festgesetzt werden kann.For many For purposes it is sufficient if the anvil on the Connection side facing away from open, and that in a preferred embodiment by semicircular or U-shaped Limiting webs is formed. Analogously, then the linear drive be hung in a fitting or in a correspondingly designed furniture. So that in the switched-on operating state of the linear drive no Tilting moment is generated, it is provided that the connection part and the anvil are aligned with each other, that is, the Anlenkpunkte are in the central longitudinal axis of the spindle. Depending on However, it may be necessary for the counter bearing additionally is secured. It is therefore intended that the counter bearing forming webs a fuse element is attached. This security element is preferably angled designed. To power the electric motor drive is provided that the housing on the side facing the flange tube with an electrical Connection element, for example in the form of a socket provided is. So that a housing for the Control on the electromotive linear drive in the simplest It can be assumed that either the housing of the Drive motor or the cap with at least one holding web is provided, which is designed so that the housing for the control without fasteners can be fixed.

Die Steuerung beinhaltet einen Steuer- und einen Lastkreis. Der Steuerkreis wird beispielsweise von einer Handbedienung mit Steuersignalen gespeist, welche elektromechanische Schalter ansprechen, die wiederum den Lastkreis steuern. In dem Lastkreis sind mindestens ein Motor wenigstens eines erfindungsgemäßen Linearantriebes enthalten, der somit in der Befehlsfolge der Handbedienung geschaltet wird. Alternativ zu einer Steuerung mit Steuer- und Lastkreis könnte an den Linearantrieb auch eine Art Stromverteiler angebracht sein. Hierbei ist dann eine Handbedienung über einen steckbaren Anschluss und es sind weitere entsprechend der Anzahl der Motore feste Anschlüsse angebracht. Ein weiterer Anschluss, der von einer Stromversorgungseinheit kommt, versorgt den Stromverteiler mit Strom, der je nach Befehlsgabe der Handbedienung direkt von den Schaltern der Handbedienung zu dem jeweiligen Motor des jeweiligen Linearantriebes weitergeleitet wird.The Control includes a control and a load circuit. The control circuit is fed, for example, by a hand control with control signals, which electromechanical switches respond, which in turn the Control load circuit. At least one motor in the load circuit is at least a linear drive according to the invention included, which thus switched in the sequence of manual operation becomes. As an alternative to a control with control and load circuit could be attached to the linear drive and a kind of power distribution. Here then is a manual operation via a plug-in connection and there are more according to the number of motors fixed connections attached. Another connection coming from a power supply unit provides the power distributor with power, depending on the command of the Manual operation directly from the switches of the manual control to the respective motor of the respective linear drive is forwarded.

Der erfindungsgemäße, zuvor abgehandelte Linearantrieb wird insbesondere zum Verstellen von Möbelbauteilen eingesetzt. Dieses Möbel ist in bevorzugter Ausführung ein Lattenrost, welches mit wenigstens einem Linearantrieb ausgestattet ist, und welches eine schwenkbare Rückenlehne und gegebenenfalls ein schwenkbares Fußteil aufweist. Bevorzugt wird der Linearantrieb zum Verstellen der Rückenlehne eingesetzt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Gegenlager jedes Linearantriebes sich an einer gemeinsamen ortsfesten Quertraverse abstützt. Sofern das Möbel ein Lattenrost ist, sind die Endbereiche der Quertraverse in den äußeren Tragrahmen festgesetzt. Dadurch wird eine besonders einfache Konstruktion geschaffen. Sofern das Möbel bzw. das Lattenrost mit zwei Linearantrieben ausgerüstet ist, ist vorgesehen, dass die Linearantriebe spiegelbildlich zueinander angeordnet sind, und dass die Mittellängsachsen der Spindeln in einem geringen Versatz zueinander stehen. Dabei sind die Linearantriebe so montiert, dass die die Gegenlager bildenden Stege sich kontaktieren oder in einem geringen Abstand zueinander stehen. In bevorzugter Ausführung steht jedes Anschlussteil des Hubrohres mit einem Anlenkhebel in Wirkverbindung, der auf einer drehbar gelagerten Welle des Möbels festgesetzt ist. Damit die Quertraverse sich durch die einwirkenden Kräfte bei eingeschalteten Linearantrieb bzw. bei eingeschalteten Linearantrieben sich nicht verbiegt, ist vorgesehen, dass die Linearantriebe im Versatz zur Mitte des Möbels bzw. des Lattenrostes angeordnet werden. Zweckmäßigerweise sind die Abstände zu den Seitenteilen des Möbels bzw. zu den seitlichen Holmen des Lattenrostes sehr gering und betragen beispielsweise wenige Millimeter.Of the according to the invention, above treated linear drive is used in particular for adjusting furniture components used. This furniture is in a preferred embodiment a slatted frame, which is equipped with at least one linear drive is, and which a swivel backrest and if necessary a swiveling foot part having. Preferably, the linear drive for adjusting the backrest used. According to the invention, it is provided that the abutment of each linear drive is connected to a common stationary cross-beam supported. Unless the furniture is a slatted frame, the end portions of the crossbar are in the outer support frame set. This creates a particularly simple construction. If the furniture or the slatted base is equipped with two linear drives, it is provided that the linear drives are arranged mirror images of each other, and that the central longitudinal axes the spindles are in a slight offset to each other. there the linear drives are mounted so that the counter-bearing forming Webs contact or at a small distance from each other stand. In a preferred embodiment is each connection part of the lifting tube with an articulation lever in Operative connection, which is fixed on a rotatably mounted shaft of the furniture is. Thus, the cross-beam by the forces acting at switched linear drive or when switched linear actuators does not bend, it is provided that the linear drives in Offset to the center of the furniture or the slatted base are arranged. Conveniently, the distances to the Side parts of the furniture or to the side bars of the slatted base very low and are for example a few millimeters.

Die angesprochene Quertraverse des Möbels muss nicht durchgehend sein, sondern kann auch durch einen kurzen Rohransatz gebildet sein, der mit einem der Holme verbunden ist. Der Rohransatz ist in bevorzugter Ausführung ein freitragendes Rohr. Der besagte Anlenkhebel kann aus einem auf die Welle fest aufgesetzten Teil bestehen, während ein zweites Teil relativ zu dem ersten Teil pendelnd um eine Achse schwenken kann und sich zumindest in einer Pendelrichtung vor dem mit der Welle festgesetzten Teil abstützt. Die Anordnung der Linearantriebe kann auch so getroffen werden, dass ein Linearantrieb in einem geringen Abstand an einem Holm des Möbels und der andere Linearantrieb in einem geringen Abstand zum anderen Holm angeordnet ist.The addressed crossbeam of the furniture does not have to be continuous, but can also be through a short Pipe extension be formed, which is connected to one of the spars. The pipe socket is in a preferred embodiment, a self-supporting tube. The said articulation lever can be fixed from one to the shaft Part persist while one second part relative to the first part swinging pivot about an axis can and at least in a pendulum direction before with the Shaft fixed part supported. The arrangement of the linear drives can also be made so that a linear drive at a small distance to a spar of furniture and the other linear drive at a small distance to the other Holm is arranged.

Da ein Lattenrost normalerweise trockenen Räumen seine Verwendung findet, muss der Linearantrieb keine speziellen Abdichtungen aufweisen. Nun kann es vorkommen, dass beispielsweise durch Reinigungsarbeiten der Linearantrieb mit Feuchtigkeit beaufschlagt wird. Damit keine Feuchtigkeit in das Innere des Linearantriebes gelangt, sind Abdichtungen in Form von Labyrinthdichtungen oder elastische Dichtungen vorgesehen, die wenigstens an den Stoßflächen zwischen der Abdeckhaube und dem Getriebegehäuse und dem Flanschrohr sowie dem Hubrohr angebracht sind. Diese Abdichtungen können einzelne Bauteile sein oder aber einstückig an den Bauteilen des Linearantriebes angeformt sein. Um dies umzusetzen, ist vorgesehen, dass zwischen der Abdeckhaube, dem Getriebegehäuse, dem Flanschrohr, der Führungskappe, dem Hubrohr und dem Stecker ein oder mehrere Dichtelemente zur Abdichtung des Linearantriebes vorgesehen sind, und dass die Dichtelemente als einzelne und elastische Elemente ausgebildet oder an den Bauteilen des Linearantriebes einstückig angeformt sind.Since a slatted base is normally used in dry rooms, the linear drive need not have any special seals. Now it may happen that, for example, by cleaning the linear drive with humid is applied. So that no moisture gets into the interior of the linear drive, seals in the form of labyrinth seals or elastic seals are provided which are mounted at least on the abutting surfaces between the cover and the gear housing and the flange tube and the lifting tube. These seals may be individual components or integrally formed on the components of the linear drive. To implement this, it is provided that between the cover, the gear housing, the flange, the guide cap, the lifting tube and the plug one or more sealing elements are provided for sealing the linear drive, and that the sealing elements formed as a single and elastic elements or to the Components of the linear drive are integrally formed.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:Based In the accompanying drawings, the invention will be explained in more detail. It demonstrate:

1 den erfindungsgemäßen Linearantrieb in einer perspektivischen Darstellung mit Blick auf das Flanschrohr; 1 the linear drive according to the invention in a perspective view with a view of the flange tube;

2 den Linearantrieb gemäß der 1 mit aufgeschnittenem Flansch- und Hubrohr; 2 the linear actuator according to the 1 with cut flange and lifting tube;

3 ein mit zwei Linearantrieben ausgerüstetes Lattenrost in einer Seitenansicht mit ausgefahrener Rückenlehne und ausgefahrenem Fußteil, und 3 a slatted frame equipped with two linear drives in a side view with the backrest extended and the foot part extended, and

4 das Lattenrost gemäß der 3 in einer perspektivischen Darstellung. 4 the slatted base according to the 3 in a perspective view.

Der in den 1 und 2 dargestellte Linearantrieb 10 enthält einen Antriebsmotor, der mit einer Sicherheitsgleichspannung betrieben wird und der in einem Gehäuse angeordnet ist. Seitlich neben dem Gehäuse ist eine Steuerplatine angeordnet. Der Antriebsmotor und die Steuerplatine werden von einer Abdeckhaube 11 übergriffen, die als Formteil ausgebildet ist und aus Kunststoff besteht. Die Abdeckkappe 11 besteht aus einem zylindrischen Teil 11a, welches den Antriebsmotor abdeckt und aus einem Flachteil 11b, welches die Steuerplatine abdeckt. An dem zylindrischen Teil 11a sind noch ein oder mehrere Haltestege 12 angesetzt, um ein nicht dargestelltes Steuergehäuse oder einen Stromverteilerbaustein zu haltern. Der Linearantrieb 10 ist außerdem noch mit einem Flanschrohr 13 ausgestattet, welches mit dem Getriebegehäuse 14 und einem Gegenlager 15 ein einstückiges Kunststoffformteil bildet.The in the 1 and 2 illustrated linear actuator 10 includes a drive motor which is operated with a DC safety voltage and which is arranged in a housing. On the side next to the housing a control board is arranged. The drive motor and the control board are covered by a cover 11 overlapped, which is designed as a molded part and consists of plastic. The cap 11 consists of a cylindrical part 11a , which covers the drive motor and a flat part 11b which covers the control board. On the cylindrical part 11a are still one or more retaining bars 12 set to hold an unillustrated control housing or a power distribution module. The linear drive 10 is also still with a flange tube 13 equipped with which the gearbox 14 and a counter bearing 15 forms a one-piece plastic molding.

Insbesondere die 2 zeigt, dass auf den Abtriebszapfen des Antriebsmotors eine Schnecke 16 drehfest aufgesetzt ist, welche mit einem Schneckenrad 17 in Eingriff steht. Alternativ ist es auch möglich, dass der Abtriebszapfen des Antriebsmotors als Schnecke ausgebildet ist. Das Schneckenrad 17 bildet mit einer Spindel 18 und einem Lagersitz 19 für ein Wälzlager 20 ebenfalls ein einstückiges Formteil. Das Wälzlager 20 ist auf den Endbereich der Spindel 18 bzw. auf einen Ansatz des Schneckenrades 17 aufgesetzt, welches dem Gegenlager 15 zugewandt liegt. Dadurch ist der dargestellte Linearantrieb 10 ausschließlich als Druckantrieb ausgebildet. Damit sich die Spindel 18 nicht in axialer Richtung bewegen kann, ist das Schneckenrad 17 an der dem Wälzlager 20 gegenüberliegenden Seite durch einen Stift oder ein ähnliches Bauelement gesichert. Dieser Stift bildet eine sogenannte Anlaufkante. Auf die Spindel 18 ist eine Spindelmutter 21 aufgesetzt, die mit einem Hubrohr 22 und einem Anschlussteil 23 ebenfalls ein einstückiges Kunststoffformteil bildet. Die Außenfläche der Spindelmutter 21 ist mit vier Nocken versehen, so dass eine Führung innerhalb des Flanschrohres 13 gewährleistet ist. Zur weiteren Führung des Hubrohres 22 ist auf den dem Antriebsmotor abgewandten Endbereich des Flanschrohres 13 eine Führungskappe 24 in nicht näher dargestellter Weise festgesetzt. Damit in das Innere des Hubrohres 22 kein Schmutz eindringt, ist das dem Antriebsmotor abgewandte Ende des Hubrohres 22 durch einen Stopfen 25 geschützt.especially the 2 shows that on the output pin of the drive motor, a worm 16 rotatably attached, which with a worm wheel 17 engaged. Alternatively, it is also possible that the output pin of the drive motor is designed as a worm. The worm wheel 17 forms with a spindle 18 and a camp seat 19 for a rolling bearing 20 also a one-piece molding. The rolling bearing 20 is on the end area of the spindle 18 or on a shoulder of the worm wheel 17 put on, which the counter bearing 15 facing. As a result, the illustrated linear drive 10 designed exclusively as a pressure drive. So that the spindle 18 can not move in the axial direction is the worm wheel 17 at the rolling bearing 20 secured opposite side by a pin or similar device. This pin forms a so-called start edge. On the spindle 18 is a spindle nut 21 put on with a lifting tube 22 and a connector 23 also forms a one-piece plastic molding. The outer surface of the spindle nut 21 is provided with four cams, allowing a guide within the flange tube 13 is guaranteed. For further guidance of the lifting tube 22 is on the end of the flange tube facing away from the drive motor 13 a guide cap 24 set in a manner not shown. Thus in the interior of the lifting tube 22 no dirt penetrates, the drive motor facing away from the end of the lifting tube 22 through a stopper 25 protected.

Der Linearantrieb 10 ist außerdem noch mit einem elektrischen Anschluss 26 ausgestattet, der aus einer in das Gehäuse fest eingesetzten Steckdose und einem Stecker 26a besteht, der mit einem zu einer Spannungsquelle oder einem Transformator einer Steuerung oder einem Stromverteilerbaustein führenden Kabel versehen ist. Die Steckdose liegt benachbart der nicht dargestellten Steuerplatine.The linear drive 10 is also still with an electrical connection 26 equipped with a socket firmly inserted into the housing and a plug 26a which is provided with a leading to a voltage source or a transformer of a controller or a power distribution module cable. The socket is adjacent to the control board, not shown.

Wie die 1 und 2 zeigen, ist das Gegenlager 15 durch zwei halbkreisförmige oder U-förmige Stege gebildet, so dass eine Öffnung entsteht, in die anhand der 3 und 4 erläuterte Traversen eingreifen. Es ist nicht erforderlich, dass die Öffnung des Gegenlagers 15 gesichert bzw. verschlossen wird, es ist jedoch vorgesehen, dass an das Gegenlager 15 noch ein Sicherungswinkel 27 festgelegt wird. In nicht näher dargestellter Weise werden die Endstellungen der Spindelmutter 21 durch nicht dargestellte Endschalter bestimmt, die bei einer Betätigung den weiteren Stromfluss zum Motor unterbinden. Es sei noch erwähnt, dass die Drehachse des Antriebsmotors quer zur Längsachse der Spindel 18 steht. Ferner ergibt sich aus den 1 und 2, dass das Anschlussteil 23 und das Gegenlager 15 zueinander fluchten, so dass beim Aufbringen einer Druckkraft durch das Hubrohr 22 kein Kippmoment entsteht.As the 1 and 2 show is the counter bearing 15 formed by two semicircular or U-shaped webs, so that an opening is formed in the basis of 3 and 4 explained trusses intervene. It is not necessary that the opening of the counter bearing 15 is secured or closed, it is however intended that the counter bearing 15 another safety angle 27 is determined. In a manner not shown, the end positions of the spindle nut 21 determined by limit switches, not shown, which prevent the further flow of current to the motor when actuated. It should be noted that the axis of rotation of the drive motor transverse to the longitudinal axis of the spindle 18 stands. Furthermore, it follows from the 1 and 2 in that the connection part 23 and the counter bearing 15 aligned with each other, so that when applying a compressive force by the lifting tube 22 no tilting moment arises.

Die 3 und 4 zeigen die spezielle Ausrüstung eines Lattenrostes 28 mit zwei zuvor beschriebenen Linearantrieben 10. Diese werden deshalb nicht näher erläutert. Das Lattenrost 28 ist mit einer Quertraverse 29 ausgestattet, die mit ihren Endbereichen in den seitlichen Holmen 30, 31 des Tragrahmens des Lattenrostes 28 festgesetzt ist. Zur Bildung des Rahmens sind die seitlichen Holme 30, 31 in den Endbereichen durch Stirnholme 32, 33 verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Lattenrost 28 mit einer schwenkbaren Rückenlehne 34 und einem schwenkbaren Fußteil 35 ausgestattet. Die Rückenlehne 34 ist außerdem mit einer voreilenden Kopfstütze 36 versehen. Die Rückenlehne 34 ist um eine drehbar in den seitlichen Holmen 30, 31 gelagerte Welle 37 schwenkbar betätigbar. Dazu ist die Welle 37 an der unteren Seite mit einem Anlenkhebel 38 fest verbunden. Auf den Anlenkhebel 38 wirkt das Anschlussteil 23 des zugehörigen Linearantriebes 10. Die Voreilung der Kopfstütze 36 erfolgt durch ein allgemein bekanntes und deshalb nicht näher erläutertes Gestänge, welches so ausgelegt ist, dass beim Ausfahren des Hubrohres 22 des zugehörigen Linearantriebes 10 zunächst die Kopf stütze 36 schwenkt und anschließend die Rückenlehne 34. Auch das Fußteil 35 ist durch ein Gestänge über eine ortsfeste Welle 39 schwenkbar, die an der unteren Seite ebenfalls einen Anlenkhebel 40 trägt. Auf diesen Anlenkhebel 40 wirkt ebenfalls das Anschlussteil 23 des zweiten Linearantriebes 10.The 3 and 4 show the special equipment of a slatted frame 28 with two previously be written linear drives 10 , These are therefore not explained in detail. The slatted frame 28 is with a crossbeam 29 equipped with their end sections in the side rails 30 . 31 of the supporting frame of the slatted frame 28 is fixed. To form the frame are the lateral spars 30 . 31 in the end areas by front spars 32 . 33 connected. In the illustrated embodiment, the slatted frame 28 with a swivel backrest 34 and a pivoting foot section 35 fitted. The backrest 34 is also equipped with a leading headrest 36 Mistake. The backrest 34 is one turnable in the lateral bars 30 . 31 mounted shaft 37 pivotally actuated. This is the wave 37 on the lower side with an articulation lever 38 firmly connected. On the lever 38 acts the connection part 23 of the associated linear drive 10 , The lead of the headrest 36 takes place by a well-known and therefore not further explained linkage, which is designed so that when extending the lifting tube 22 of the associated linear drive 10 first the headrest 36 swings and then the backrest 34 , Also the foot part 35 is by a linkage on a fixed shaft 39 swiveling, which also has an articulation lever on the lower side 40 wearing. On this lever 40 also acts the connector 23 of the second linear drive 10 ,

Es sei noch erwähnt, dass diese Anlenkhebel 38, 40 mehrteilig aufgebaut sein können. Zweckmäßigerweise ist zumindest ein Teil des Anlenkhebels 38, 40 fest mit der Welle 37, 39 verbunden, während sich ein weiteres Teil frei um die Welle 37, 39 schwenken lässt und sich einseitig vor dem fest mit der Welle 37, 39 verbundenen Teil abstützt. Somit kann entgegen der Schwerkraft das zu verstellende Bauteil des Möbels manuell bewegt werden, ohne dass der Linearantrieb 10 die Positionen der zu verstellenden Elemente 21, 22, 23 verändern muss. In kinematischer Umkehr kann somit der Linearantrieb 10 das jeweilige zu verstellende Möbelbauteil nicht über die wirkende Schwerkraft hinaus bewegen, so dass eine Art Einklemmschutz gegeben ist.It should be noted that these articulation levers 38 . 40 can be constructed in several parts. Conveniently, at least a part of the articulation lever 38 . 40 stuck with the shaft 37 . 39 while another part is free around the shaft 37 . 39 Pan and unilaterally before the firm with the shaft 37 . 39 supported part supports. Thus, contrary to gravity, the component to be adjusted of the furniture can be moved manually without the linear drive 10 the positions of the elements to be adjusted 21 . 22 . 23 must change. In kinematic reversal can thus the linear drive 10 do not move the respective furniture component to be adjusted beyond the acting gravity, so that a kind of anti-trap protection is provided.

Insbesondere die 4 zeigt, dass die beiden Gegenlager 15 der beiden Linearantriebe 10 in die Quertraverse 29 eingreifen, das heißt, die beiden Linearantriebe 10 sind spiegelbildlich zueinander montiert. Außerdem zeigt die 4, dass die beiden Linearantriebe 10 außermittig an die Quertraverse 29 angesetzt sind, damit im Betriebszustand die Biegebelastung der Quertraverse 29 nicht zu einem Verbiegen führt.especially the 4 shows that the two counter bearings 15 the two linear drives 10 in the crossbeam 29 engage, that is, the two linear actuators 10 are mirror images of each other mounted. In addition, the shows 4 that the two linear drives 10 off-center to the crossbeam 29 are set, so that in the operating state, the bending load of the cross-beam 29 does not lead to a bending.

Zweckmäßigerweise können die Antriebe 10 sehr dicht an einem der Holme 30 oder 31 angeordnet sein, um ein Verbiegen der Traverse 29 noch weiter zu minimieren. Dabei können mehrere mit Linearantrieben 10 ausgestattete Lattenroste 28 auf sehr platzsparende Art und Weise gestapelt werden, indem diese spiegelbildlich übereinandergesetzt werden. Ferner wäre es möglich, wenn ein Linearantrieb 10 dicht an dem einen Holm 30 und ein weiterer Linearantrieb 10 dicht an dem anderen Holm 31 angeordnet ist. Somit kann die Durchbiegung der Traverse 29 ebenfalls minimiert werden.Conveniently, the drives 10 very close to one of the spars 30 or 31 be arranged to bend the traverse 29 even further to minimize. Several can with linear drives 10 equipped slatted frames 28 be stacked in a very space-saving manner by these mirror images are superimposed. Furthermore, it would be possible if a linear drive 10 close to the one spar 30 and another linear drive 10 close to the other spar 31 is arranged. Thus, the deflection of the traverse 29 also be minimized.

Entgegen der Darstellung könnten die Anlenkhebel 38, 40 auch so auf die Wellen 37, 39 aufgesetzt werden, dass erst ein bestimmter Drehwinkel notwendig ist, bevor die Rückenlehne 34 bzw. das Fußteil 35 verstellt wird.Contrary to the presentation, the lever could 38 . 40 even so on the waves 37 . 39 be set up that only a certain angle of rotation is necessary before the backrest 34 or the foot part 35 is adjusted.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Wesentlich ist, dass die Linearantriebe 10 aus einer möglichst geringen Anzahl von Kunststoffformteilen gebildet sind, die für eine bestimmte Funktion notwendig sind. Darüber hinaus ist für ein mit den Linearantrieben 10 ausgerüstetes Lattenrost 28 von Bedeutung, dass sich beide Linearantriebe 10 an einem gemeinsamen Wiederlager in Form der Quertraverse 29 abstützen, so dass sich zum Hochfahren der Rückenlehne 34 und des Fußteiles 35 die drehbar gelagerten Wellen 37, 39 in entgegengesetzten Richtungen verdrehen.The invention is not limited to the illustrated embodiments. It is essential that the linear drives 10 are formed from the smallest possible number of plastic moldings that are necessary for a particular function. In addition, for one with the linear drives 10 equipped slatted frame 28 important that both linear drives 10 at a common repository in the form of the crossbeam 29 support, so that to raise the backrest 34 and the foot part 35 the rotatably mounted shafts 37 . 39 twist in opposite directions.

1010: elektromotorischer Linearantriebelectromotive linear actuator
1111: Abdeckhaubecover
11a11a: zylindrischer Teilcylindrical part
11b11b: Flachteilflat part
1212: Haltestegeretaining webs
1313: Flanschrohrflanged
1414: Getriebegehäusegearbox
1515: Gegenlagerthrust bearing
1616: Schneckeslug
1717: Schneckenradworm
1818: Spindelspindle
1919: Lagersitzbearing seat
2020: Wälzlagerroller bearing
2121: Spindelmutterspindle nut
2222: Hubrohrlifting tube
2323: Anschlussteilconnector
2424: Führungskappeguide cap
2525: StopfenPlug
2626: elektrischer Anschlusselectrical connection
26a26a: Steckerplug
2727: Sicherungswinkelsafety bracket
2828: Lattenrostslatted
2929: Quertraversecrossbeam
30, 3130 31: seitliche Holmelateral Holme
32, 3332 33: Stirnholmeforehead Holme
3434: Rückenlehnebackrest
3535: Fußteilfootboard
3636: Kopfstützeheadrest
3737: Wellewave
3838: AnlenkhebelFeedback lever
3939: Wellewave
4040: AnlenkhebelFeedback lever

Claims

Electromotive linear drive ( 10 ), in particular furniture drive with a drive motor, a speed reducer coupled thereto ( 16 . 17 ), a rotationally drivable, at least one bearing seat ( 19 ) spindle ( 18 ) mounted thereon, secured against rotation and movable in the spindle longitudinal direction spindle nut ( 21 ), one of the movement of the spindle nut ( 21 ), the output member of the linear drive ( 10 ) forming lifting tube ( 22 ), whose free end is a connection part ( 23 ), the lifting tube ( 22 ) surrounding flanged tube ( 13 ), a transmission housing ( 14 ) and a connecting part ( 23 ) opposite counter bearing ( 15 ), characterized in that the function-bound components of the linear drive ( 10 ) are formed as one-piece plastic moldings.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the abutment ( 15 ), the transmission housing ( 14 ) and the flange tube ( 13 ) are formed as a one-piece plastic molded part.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the output part ( 17 ) of the speed reduction gear ( 16 . 17 ) and the spindle ( 18 ) including the bearing seat ( 19 ) are formed as a one-piece plastic molded part.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the connecting part ( 23 ), the spindle nut ( 21 ) and the lifting tube ( 22 ) are formed as a one-piece plastic molded part.

Electromotive linear drive according to claim 1, characterized in that the control board has a control and a load circuit with switching elements for switching at least one motor of at least one linear drive ( 10 ) or as Stromverteilbaustein for distribution of the electrical signals of at least one linear drive ( 10 ) Carries conductor tracks and / or plug contacts and / or that the control board within a linear drive ( 10 ) is arranged on or from the outside to a linear drive ( 10 ) is attachable with its own enveloping housing.

Electromotive linear drive according to claim 5, characterized in that the drive motor and the control board within an overarching cover ( 11 ) are arranged and that the cover ( 11 ) in the area associated with the control board, a plug ( 26a ), which is connected to the terminals of the drive motor.

Electromotive linear drive according to claim 5 or 6, characterized in that the cover ( 11 ) from a pot-like part ( 11a ) for the drive motor and a flat part ( 11b ) for the control board.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the electromotive linear drive ( 10 ) is designed as a pressure drive and that the spindle ( 18 ) at the connection part ( 23 ) facing away from the bearing seat ( 19 ) having.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the linear drive ( 10 ) is designed as a tension and compression drive and that on both sides of the driven part ( 17 ) of the speed reduction gear ( 16 . 17 ) the spindle ( 18 ) each have a bearing seat ( 19 ) having.

Electromotive linear drive according to claim 8, characterized in that the output part ( 17 ) of the speed reduction gear ( 16 . 17 ) at the bearing seat ( 19 ) facing away from a stationary stop.

Electromotive linear drive according to claim 9, characterized in that each bearing seat ( 19 ) a warehouse ( 20 ), preferably carries a rolling bearing, and that on the speed reducer ( 16 . 17 ) facing away from the camp ( 20 ) a stationary stop is provided, at which the bearing ( 20 ) at least along the longitudinal axis of the spindle ( 18 ) is supported.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the spindle nut ( 21 ) is provided on the outer surface with a plurality of guide cams, the inner surface of the Flanschrohres ( 13 ), and at least one guide cam is provided with chamfered surfaces which actuate a plunger of a switch when reaching the end positions.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the outer surface of the lifting tube ( 22 ) at a distance to the inner surface of the Flange pipe ( 13 ) and that on the free end portion of the flange ( 13 ) a guide cap ( 24 ) is firmly attached.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 13, characterized in that in which the connecting part ( 23 ) facing end portion of the lifting tube ( 22 ) a stopper closing the opening ( 25 ) is used.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the abutment ( 15 ) at the connection part ( 23 ) facing away from the side and is formed by semicircular or U-shaped extending boundary webs.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the connecting part ( 23 ) and the counter bearing ( 15 ) are arranged in alignment with each other.

Electromotive linear drive according to claim 15, characterized in that the open side of the anvil ( 15 ) by a securing element ( 27 ) is closed.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 16, characterized in that the housing of the Li nearantriebes ( 10 ) on the flange tube ( 13 ) facing side with an electrical connection ( 26 ) Is provided.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 17, characterized in that on the cup-shaped part ( 11a ) of the cap ( 11 ) at least one retaining bridge ( 12 ) is formed for fixing the control housing.

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 19, characterized in that the cross-beam ( 29 ) is designed as a self-supporting tube, which with one end on one of the spars ( 30 . 31 ).

Electromotive linear drive according to one or more of the preceding claims 1 to 20, characterized in that between the cover ( 11 ), the transmission housing ( 14 ), the flange tube ( 13 ), the guide cap ( 24 ), the lifting tube ( 22 ) and the plug ( 26a ) one or more sealing elements for sealing the linear drive ( 10 ) are provided, and that the sealing elements formed as a single and elastic elements or on the component of the linear drive ( 10 ) are integrally formed.

Slatted frame ( 28 ), which with at least one electromotive linear drive ( 10 ) according to claims 1 to 21, and which comprises a pivotable backrest ( 34 ) and possibly a pivotable foot part ( 35 ), characterized in that the abutment ( 15 ) of the electromotive linear drive ( 10 ) on a stationary, in the lateral bars ( 30 . 31 ) of the slatted frame ( 28 ) fixed transverse beam ( 29 ) is supported.

Slatted base according to claim 22, characterized in that the linear drives ( 10 ) are arranged mirror images of each other and that the central longitudinal axes of the spindles ( 18 ) are in a slight offset to each other.

Slatted base according to claim 22, characterized in that the abutment ( 15 ) of the linear drives ( 10 ) or contact each other at a relatively small distance.

Slatted base according to one or more of the preceding claims 22 to 24, characterized in that the connecting parts ( 23 ), each with an articulation lever ( 38 . 40 ) are in operative connection, each on a rotatably mounted shaft ( 37 . 39 ) of the slatted frame ( 28 ) are fixed.

Slatted base according to claim 25, characterized in that the articulation lever ( 38 . 40 ) from one to the shaft ( 37 . 39 ) fixed part, while a second part is pivotally pivotable about an axis relative to the first part and at least in a pendulum direction before the with the shaft ( 37 . 39 ) supported part.

Slatted base according to one or more of the preceding claims 22 to 25, characterized in that the linear drives ( 10 ) at unequal distances to the two lateral bars ( 30 . 31 ) are arranged and that the distances are in a ratio of approximately 1: 2 to each other.

Slatted base according to one or more of the preceding claims 22 to 26, characterized in that the one linear drive ( 10 ) at a relatively short distance to a spar ( 30 ) and the other linear drive ( 10 ) at a relatively small distance to the other spar ( 31 ) is arranged.