ES2555483T3 - Sistema y procedimiento para proporcionar información en una señal de carretera - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento implementado por ordenador para proporcionar información en una señal de carretera (110) que comprende una pantalla (110), comprendiendo el procedimiento las etapas de: - identificar el semáforo más cercano (130), por delante de la señal de carretera (100); - recuperar la información operativa en el semáforo más cercano identificado (130); - procesar la información operativa para determinar una velocidad óptima a la cual los vehículos se presentan en las proximidades de la ubicación de la señal de carretera (100) debe moverse para llegar al semáforo más cercano (130) cuando está en fase de verde; y - emitir la velocidad óptima a través de la pantalla (110); estando el procedimiento caracterizado porque comprende además las etapas de: - determinar (401, 411) un primer rango de velocidad necesario para llegar a un primer ciclo verde del semáforo más cercano (130); - comparar (402, 412) el primer rango de velocidad con un límite de velocidad; - en caso de que el primer rango de velocidad sea mayor que el límite de velocidad, determinar (404, 414) un rango de velocidad siguiente necesario para llegar al siguiente ciclo verde del semáforo más cercano (130) hasta que el siguiente rango de velocidad sea menor que el límite de velocidad; - determinar (403, 413) la velocidad óptima como una velocidad no mayor que el límite de velocidad; - dar salida a través de la pantalla (110) de la señal de carretera (100), el indicador especificando si la velocidad actual de un vehículo que se aproxima a la señal de carretera se encuentra dentro del rango de velocidad determinado, menor que el rango de velocidad determinado o superior al rango de velocidad determinado.
Description
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DESCRIPCION
Sistema y procedimiento para proporcionar informacion en una senal de carretera Campo de la invencion
El objetivo de la presente invencion es un sistema y un procedimiento para proporcionar informacion en una senal de carretera, con el fin de reducir el trafico, optimizar el tiempo de viaje y aumentar la seguridad, especialmente dentro de los Kmites de la ciudad.
La congestion del trafico es un problema bien conocido, especialmente en las ciudades con un alto numero de intersecciones. El flujo de trafico puede ser optimizado por el suministro de sistemas para la gestion de los semaforos, pero estos sistemas tienen una naturaleza reactiva - pueden adaptar el semaforo a las condiciones de trafico reales, pero tienen una capacidad limitada de impactar en vefuculos individuales para optimizar sus movimientos.
Los sistemas de gestion de trafico pueden ser configurados como una llamada "onda verde", donde la carretera principal tiene los semaforos configurados de forma que un vefuculo en movimiento a una velocidad determinada, por ejemplo 50 km/h alcanzara el siguiente semaforo en verde. El inconveniente de este sistema es que cada conductor debera mantener una velocidad optima especial, por ejemplo, 50 km/h, en la seccion especial de la carretera. Sin embargo, en condiciones de trafico, un conductor debe adaptarse a otros vefuculos, lo que a menudo significa que no va a ser posible mantener la velocidad optima para mantener la onda verde. Esto sucede especialmente cuando los tramos de carretera entre los semaforos son largos.
La patente de Estados Unidos US5519390 divulga un temporizador de semaforo, que proporciona una advertencia visible y precisa de que una luz del semaforo esta a punto de cambiar. El tiempo restante antes de que se produzca el cambio se visualiza en forma numerica en una pantalla y visiblemente cuenta hacia atras los segundos restantes. La pantalla puede ser alfanumerica o grafica, permitiendo la visualizacion de iconos de forma libre. Dicho temporizador puede permitir al conductor adaptar la velocidad de desplazamiento para conducir de forma optima, es decir, frenar cuando el conductor asume que la luz pronto cambiara a rojo, o acelerar cuando el conductor asume que hay tiempo suficiente para cruzar la carretera con luz verde. El inconveniente del sistema es de hecho requiere que el conductor haga sus propias evaluaciones y que es eficaz solo dentro del alcance de la vista del conductor.
Tambien se conocen por el estado de la tecnica las denominadas pantallas de carretera led, que presentan informacion en tiempo real a los conductores. Dicha pantalla, por ejemplo, se describe en una solicitud PCT WO2011107380 que divulga un sistema y procedimiento para la gestion de la visualizacion de la informacion de los vefuculos en la interseccion. El sistema incluye al menos un panel para mostrar una informacion regulatoria del trafico y anuncios.
Otra publicacion de la tecnica anterior US 20110068950 A1, titulada ""Traffic management systems and methods of informing vehicle operators of traffic signal states" divulga un sistema y un procedimiento de gestion de trafico que determinan y presentan una velocidad objetivo para un vehfculo para desplazarse desde una primera posicion hasta una segunda posicion cuando un dispositivo de senalizacion en la segunda posicion se encuentra en una fase deseada. La velocidad media de destino puede ser presentada a traves de una variedad de dispositivos de salida, tal como una pantalla y/o altavoz. El dispositivo de salida podna, por ejemplo, ser estacionario, a una distancia fija desde el dispositivo de senalizacion, tal como una pantalla de borde de la carretera. El dispositivo de salida podna ser, por ejemplo, un dispositivo movil, transportado en un vehfculo o por un usuario, por ejemplo, un telefono celular, sistema de navegacion GPS, o un asistente personal digital. El sistema puede incluir un procesador de frecuencia de la senal que determina una velocidad promedio objetiva de desplazamiento entre la primera y la segunda posicion, que puede basarse en, o calcularse a partir de, informacion de temporizacion de la senal y la distancia entre las dos posiciones.
Teniendo en cuenta las publicaciones de la tecnica anterior antes mencionadas, existe la necesidad de disenar un sistema y un procedimiento para proporcionar informacion en una senal de carretera, que sera util para la optimizacion de la velocidad de conduccion de vehfculos individuales y por lo tanto puede conducir a la reduccion de la congestion del trafico en general.
El objeto de la invencion es un procedimiento implementado por ordenador para proporcionar informacion en una senal de carretera y una senal de carretera segun se define en las reivindicaciones.
El objeto de la invencion se ha presentado en un ejemplo de realizacion en un dibujo, en el cual:
La figura 1 muestra en situacion de trafico ejemplar.
La figura 2 presenta un diagrama de bloques los componentes del sistema segun la presente invencion.
La figura 3 presenta el ejemplo de la informacion operativa en un semaforo.
La figura 4A presenta un algoritmo general para el calculo de la velocidad optima y
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La figura 4B presenta un algoritmo para calcular la velocidad optima para una pluralidad de semaforos y
La figura 5 presenta la interfaz de usuario de ejemplo de una senal de carretera.
La figura 1 muestra una situacion de trafico ejemplar en que un vehnculo se acerca a un semaforo 130 y actualmente esta a una distancia D desde ese semaforo.
De acuerdo con la presente invencion se encuentran, en diferentes lugares (por ejemplo, en una carretera o por encima de la carretera, a lo largo de la carretera o en una interseccion), senales de trafico 100 que comprenden pantallas 110 (por ejemplo pantallas LED o LCD). Cada senal de carretera 100 esta configurada con sus datos de localizacion que se pueden almacenar en la pantalla de senal de carretera o fijarse en un servidor de informacion de trafico 120 con el que las senales de trafico se pueden acoplar comunicativamente (unidireccional o bidireccionalmente), en el que el servidor 120 tambien se comunica con el semaforos 130. Alternativamente, la senal de carretera 100 puede estar equipada con un modulo de geolocalizacion, tal como un GPS, con el fin de determinar y reportar su posicion de forma automatica.
Alternativamente, un nuevo modulo de control puede estar acoplado comunicativamente a las senales de trafico existentes que comprenden pantallas de visualizacion, pero que carecen de la funcion de la recomendacion de velocidad como se describe aquf
La figura 2 presenta un diagrama de los componentes del sistema de la presente invencion.
El servidor de informacion de trafico 120 comprende una base de datos de semaforos 121, que almacena, para cada semaforo 130 gestionado por el sistema, la informacion acerca del ciclo de luz. El contenido de la informacion sobre el ciclo de luz puede ser dependiente del sistema de gestion de semaforos particular utilizado. Para el sistema estatico, la informacion puede incluir una lista de los tiempos de cambio de luz. Para los sistema adaptativos, la informacion puede incluir solo informacion solo sobre el proximo cambio de luz esperado, ya que la luz puede ser operada de forma adaptativa a las condiciones de la carretera.
La base de datos 121, puede tambien almacenar otra informacion: por ejemplo, si el semaforo dado 130 esta sincronizado con el reloj del servidor 120, informacion sobre a que carril se aplica el semaforo, informacion sobre el tiempo en el que un semaforo dado esta en estado de reposo (tfpicamente por la noche), la informacion sobre el lfmite de velocidad en las proximidades del semaforo. El servidor 120 esta vinculado con el semaforo 130 a traves de un enlace de comunicacion 142.
El servidor de informacion de trafico 120 puede comprender ademas una base de datos historica 122, configurada para almacenar datos historicos estadfsticos, tales como los tiempos de viaje tfpicos entre dos semaforos identificados, teniendo preferiblemente en cuenta la hora del dfa, el tipo de dfa (dfa de trabajo, dfa de fin de semana, dfa de fiesta nacional, etc.).
La base de datos historica 122 puede ser compilada basada en el servicio de monitoreo de trafico. Estos datos pueden ser externos y determinados utilizando diferentes sensores y camara(s) presentes en la senal de carretera 100.
La informacion de la base de datos del semaforo 121 proporciona datos que describen los parametros actuales del medio ambiente, que son teoricos y pueden no ser realizables en la practica. Por ejemplo, el lfmite de velocidad permitido en las cercamas de la luz puede ser practicamente imposible de lograr en las horas punta. Los datos de la base de datos de semaforos 121 por consiguiente puede ser corregida mediante los datos de la base de datos historica 122, por ejemplo, especificando que la velocidad maxima alcanzable promedio en una hora punta particular es de por ejemplo 10 km/h mas baja que el lfmite de velocidad real.
Los datos a partir de las bases de datos 121, 122 son procesados por un procesador de datos 123 y se hace accesible a los usuarios del sistema mediante una interfaz de datos 124 como informacion operativa en un semaforo particular 130.
Por otra parte, la interfaz de datos 111 de la senal de carretera se puede conectar de forma comunicativa (a traves de una interfaz por cable o inalambrica (por ejemplo GSM)) hasta el semaforo mas cercano 130. Esto permite manejar los semaforos que no estan conectados a un servidor de informacion de trafico centralizada.
Un formato ejemplar de informacion operacional en un semaforo se muestra en la figura 3.
El sistema puede ser organizado como una Arquitectura Orientada a Servicios (SOA). El sistema puede ser implementado en la tecnologfa de servicios web, que son componentes de software de aplicacion distribuida proporcionados por SOAP (protocolo de acceso de objeto simple). Los componentes del servicio de los servicios de red se pueden implementar utilizando una variedad de lenguajes de programacion, plataformas de hardware y sistemas operativos. Con el fin de facilitar la ejecucion de las aplicaciones cliente, los componentes de servicios de servicios de red se describen en WSDL (lenguaje de descripcion de servicios de red), de forma que los desarrolladores de aplicaciones de cliente pueden utilizar el generador automatico de codigo de comunicacion. Un
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ulterior desarrollo de la solucion es la especificacion de bases de datos UDDI (descripcion, descubrimiento e integracion universal) que permiten que las bases de datos recopilen informacion en los servicios de red en lmea disponibles.
Una senal de carretera 100 comprende una interfaz de datos 111 para la comunicacion con la interfaz de datos 124 del servidor 120 a traves de un enlace de comunicacion 141. La comunicacion 141 puede efectuarse a traves de un canal de comunicacion dedicado, o a traves de los canales de comunicacion estandar, como Internet.
La senal de carretera 100 puede comprender opcionalmente un sistema de mapeo 114, que puede ser un sistema dedicado o de terceros configurado para proporcionar un mapa del entorno. El sistema de mapeo 114 puede ser incrustado dentro de la memoria de la senal de carretera 100 o puede ser accesible a traves de Internet. El sistema de mapeo 114 esta vinculado a un modulo de geolocalizacion opcional 115, tal como un sistema de posicionamiento global (GPS), que determina las coordenadas geograficas de localizacion de la senal de carretera 110 (alternativamente, la geolocalizacion esta codificada). Los modulos pueden comprender ademas una base de datos de semaforos, definiendo las coordenadas de los semaforos 130 y sus identificadores. Dicho sistema de mapeo se puede utilizar para determinar automaticamente los semaforos mas cercanos en los que se instala la senal de carretera. Esto es particularmente util cuando la senal de carretera es una senal de carretera no estacionaria, portatil, que se puede instalar en diferentes lugares dependiendo de las necesidades para controlar el trafico dentro de la ciudad. Dicha senal de carretera puede determinar automaticamente su posicion y orientacion con respecto a los semaforos cercanos.
Un procesador de datos 112 esta configurado para determinar a una velocidad optima a la que un vetuculo, estando en una pantalla de senal de carretera dada 100, debe moverse con el fin de llegar al semaforo mas cercano 130 cuando se esta en una fase verde. Un conjunto de semaforos en una direccion principal mas cercana dada puede considerarse para determinar la velocidad optima.
La recomendacion de velocidad puede ser proporcionada por todos los carriles disponibles y puede variar dependiendo del carril. Por ejemplo, una recomendacion para el carril izquierdo puede ser 45 km/h, una recomendacion para el carril central puede ser 55 km/h, mientras que una recomendacion para el carril derecho puede ser 30 km/h. Esto es util cuando los semaforos tienen diferentes ciclos dependiendo de los carriles respectivos.
La velocidad optima se puede calcular en base al algoritmo general que se muestra en la figura 4A. Se inicia en la etapa 401 mediante la determinacion del rango de velocidad al que el vetuculo puede alcanzar el primer ciclo verde del semaforo (teniendo en cuenta la presencia en el lugar de una senal de carretera dada 100), es decir, el ciclo actual si el semaforo esta en verde actualmente o el siguiente ciclo en verde. A continuacion, en la etapa 402 el rango resultante se comparara con un lfmite de velocidad, que puede ser el mas bajo de:
- el lfmite de velocidad maxima permitida para el vetuculo, por ejemplo 130 km/h para vetuculos de
pasajeros, a 90 km/h para los camiones, a 30 km/h para las bicicletas, etc. (la senal de carretera puede
comprender o estar conectada con el detector de tipo de vetuculo apropiado 140 para determinar el tipo de vetuculo que se aproxima - por ejemplo el sensor de busqueda puede ser una camara provista de un mecanismo de reconocimiento adecuado se puede implementar como software y ejecutado por el procesador de datos 112, alternativamente, un sensor de peso o un sensor de bobina se pueden instalar en la superficie de la carretera en las proximidades de la senal de carretera)
- un lfmite de velocidad predeterminado por el sistema, por ejemplo 50 km/h;
- el lfmite de velocidad maxima permitida determinado por el sistema de mapeo 114 para la region de
carretera particular entre la senal de carretera 100 y el semaforo mas cercano 130;
- la velocidad media determinada por la base de datos historica 122 para desplazarse entre la region particular de carretera entre la senal de carretera 100 y el semaforo 130 (que puede ser ademas dependiente del dfa de la semana y la hora del dfa).
En el caso de que el rango de velocidad incluya un valor menor que el lfmite de velocidad, se selecciona y proporciona a la senal de carretera 100 en la etapa 403. En caso que todo el rango de velocidad exceda el lfmite de velocidad, en la etapa 404 el rango de velocidad para llegar al siguiente ciclo verde para un semaforo particular 130 se determina y el procedimiento vuelve a la etapa 402.
La velocidad optima en la etapa 403 puede ser seleccionado como una de:
- el promedio entre el valor mas bajo del rango de velocidad optima y el lfmite de velocidad;
- el ifmite de velocidad disminuida en un valor predeterminado, tal como 5 km/h o 10%;
- el lfmite de velocidad.
Un experto en la materia se dara cuenta de que el algoritmo de la figura 4A puede ser adaptado mediante la determinacion de la velocidad optima que permitira el vehfculo para llegar al ciclo de verde en el semaforo y en el siguiente semaforo mas cercano. El siguiente semaforo se puede determinar dado que el semaforo que es el siguiente en la direccion de desplazamiento o un semaforo que es el siguiente en la ruta de viaje prevista en el sistema de mapeo 114.
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La figura 4B presenta un algoritmo para calcular una velocidad optima para una pluralidad de semaforos. Las etapas 411-414 son equivalentes a las etapas 401-404 de la figura 4A. El rango de velocidad 1 es el primer rango de velocidad determinado en la etapa 411 que esta entre la velocidad minima y el lfmite de velocidad. Preferiblemente, la mas alta velocidad del rango de velocidad 1 se emite en la etapa 413.
A continuacion, en la etapa 415 se determina un segundo rango de velocidad para llegar al primer ciclo verde en el siguiente semaforo. En la etapa 416 se comprueba si este rango de velocidad esta dentro de los lfmites de velocidad y si no, el rango de velocidad se calcula de nuevo en la etapa 418 para el siguiente ciclo verde. Si el rango de velocidad esta dentro de los lfmites de velocidad, se comprueba en la etapa 417 si los rangos de velocidad calculados hasta ahora de todos los semaforos tienen un rango de interseccion. Si hay un rango de interseccion, en la etapa 419 el rango optimo es emitido y en la etapa 420 se calcula un rango de velocidad adicional para otro semaforo. En caso que no haya un rango de interseccion en la etapa 421 el procedimiento determina un rango de velocidad para llegar al siguiente ciclo verde en el siguiente semaforo.
El procedimiento continua hasta que se encuentra la velocidad mas optima para una pluralidad de semaforos determinada.
La pluralidad de semaforos puede comprender semaforos dispuestos consecutivamente a lo largo de la carretera principal en la que se instala la senal de carretera.
La velocidad optima se visualiza a traves de una interfaz de usuario 113 de la pantalla 110 de la senal de carretera 100, que puede tener una forma tal como se muestra por ejemplo en la figura 5. La interfaz de usuario 501 puede comprender una informacion de velocidad de la region 503, la informacion de velocidad incluyendo informacion sobre la velocidad actual 504 del vehnculo que se aproxima la senal de carretera (cuando la velocidad se mide por un radar de velocidad 130 integrado con la senal de carretera o conectado a la senal de carretera), la velocidad optima 505 y la informacion del ciclo del semaforo 506 sobre cuando comenzara el proximo ciclo verde o cuanto tiempo durara el ciclo verde.
La velocidad actual de un vehnculo puede ser determinada por medio de un sensor adecuado proporcionado en la senal de carretera (100).
Retroalimentacion visual adicional se puede proporcionar, por ejemplo, resaltando el fondo de la interfaz, por ejemplo:
- a verde si la velocidad actual esta dentro del rango de velocidades calculado o la velocidad optima;
- a rojo si la velocidad actual es mayor que el rango de velocidad calculada o la velocidad optima;
- a azul si la velocidad actual es menor que el rango de velocidad calculada o la velocidad optima.
La retroalimentacion adicional, por tanto, puede incluir comentarios: tales como "acelerar" o "disminuir la velocidad".
En caso de que el vefnculo se mueva con una velocidad que es menor que el rango de velocidad calculada o la velocidad optima para un penodo relativamente largo, se puede sugerir que la carretera esta en condiciones de trafico pesado y que no es posible alcanzar la velocidad optima esperada. En tal caso la velocidad actual puede ser utilizada en la etapa 402 como el lfmite de velocidad para calcular el lfmite de velocidad mas optimo.
Los procedimientos de la figura 4A o 4B son preferentemente ejecutados dclicamente, por ejemplo cada segundo, con el fin de proporcionar al usuario de la informacion mas actualizada. La informacion que deba ser actualizada, debido al cambio de la velocidad del usuario o de un cambio del ciclo del semaforo cuando se utilizan semaforos adaptativos.
Un experto en la materia se dara cuenta que los algoritmos de las figuras 4A y 4B pueden adaptarse para tener en cuenta la periodicidad de luz amarilla, es decir, los penodos comprendidos entre las luces verdes y rojas, sin apartarse del concepto inventivo general aqrn presentado.
Con el fin de mantener un servicio fiable, en caso de una base de datos remota 101, un resultado de la consulta puede, por tanto, comprender una marca de tiempo que defina el tiempo, en el que se ha generado. El modulo de navegacion puede entonces determinar el tiempo que transcurre entre el momento en que la informacion sobre el ciclo de luz se genera en el servidor 120 y en que es lo que realmente procesado por el procesador de datos 112.
En caso de que el servidor de informacion de trafico proporcione informacion que un semaforo especial no esta funcionando, una alerta especial puede aparecer al usuario al entrar en la zona en las proximidades de ese semaforo, asf como para advertir al usuario sobre posibles situaciones de peligros en la carretera.
Un experto en la materia reconocera facilmente que el procedimiento antes mencionado para proporcionar informacion de trafico se puede realizar y/o controlar por uno o mas programas de ordenador. Dichos programas de ordenador se pueden ejecutar mediante la utilizacion de los recursos informaticos de un procesador instalado en el dispositivo de senal de carretera. Las aplicaciones se almacenan en la memoria no volatil, por ejemplo, una memoria flash, o memoria volatil, por ejemplo RAM y se ejecutan por un procesador. Estas memorias son medios de
grabacion para almacenar programas informaticos que comprenden instrucciones ejecutables por ordenador que realizan todas las etapas del procedimiento implementado por ordenador segun el concepto tecnico aqrn presentado.
En otro ejemplo de realizacion el procedimiento antes mencionado para la gestion de vehnculos en condiciones de 5 trafico se puede realizar y/o controlar por una o mas modulos de hardware especializados en los cuales la logica de la presente invencion se incorpora en los circuitos de hardware programables, tales como matriz de puerta programable de campo (FPGA). Esto configurana especialmente el dispositivo para ejecutar funciones presentadas en la memoria descriptiva anterior.
Mientras que la invencion aqrn presentada se ha representado, descrito y definido con referencia a realizaciones 10 preferidas particulares, dichas referencias y ejemplos de su implementacion en la memoria anterior no implican ninguna limitacion a la invencion. Sera, sin embargo, evidente que diversas modificaciones y cambios se pueden hacer la misma sin apartarse del ambito mas amplio del concepto tecnico. Las realizaciones preferidas que se presentan son solamente ejemplares, y no son exhaustivas del alcance del concepto tecnico aqrn presentado.
En consecuencia, el alcance de la proteccion no se limita a las realizaciones preferidas en la especificacion descrita, 15 pero solo esta limitado por las reivindicaciones dadas a continuacion.
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REIVINDICACIONES
1. Un procedimiento implementado por ordenador para proporcionar informacion en una senal de carretera (110) que comprende una pantalla (110), comprendiendo el procedimiento las etapas de:
• identificar el semaforo mas cercano (130), por delante de la senal de carretera (100);
• recuperar la informacion operativa en el semaforo mas cercano identificado (130);
• procesar la informacion operativa para determinar una velocidad optima a la cual los vetuculos se presentan en las proximidades de la ubicacion de la senal de carretera (100) debe moverse para llegar al semaforo mas cercano (130) cuando esta en fase de verde; y
• emitir la velocidad optima a traves de la pantalla (110);
estando el procedimiento caracterizado porque comprende ademas las etapas de:
• determinar (401, 411) un primer rango de velocidad necesario para llegar a un primer ciclo verde del semaforo mas cercano (130);
• comparar (402, 412) el primer rango de velocidad con un lfmite de velocidad;
• en caso de que el primer rango de velocidad sea mayor que el lfmite de velocidad, determinar (404, 414) un rango de velocidad siguiente necesario para llegar al siguiente ciclo verde del semaforo mas cercano (130) hasta que el siguiente rango de velocidad sea menor que el lfmite de velocidad;
• determinar (403, 413) la velocidad optima como una velocidad no mayor que el lfmite de velocidad;
• dar salida a traves de la pantalla (110) de la senal de carretera (100), el indicador especificando si la velocidad actual de un vetuculo que se aproxima a la senal de carretera se encuentra dentro del rango de velocidad determinado, menor que el rango de velocidad determinado o superior al rango de velocidad determinado.
2. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la informacion operativa en el semaforo mas cercano identificado (130) se recupera de un servidor de semaforo remoto (120).
3. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la velocidad optima para una pluralidad de semaforos esta ademas determinada por:
• determinar (415) un segundo rango de velocidad necesario para llegar al primer ciclo verde del siguiente semaforo (130);
• comparar (416) el segundo rango de velocidad con un lfmite de velocidad;
• en caso de que el segundo rango de velocidad incluya un rango mas bajo que el lfmite de velocidad, determinar (417) la segunda velocidad optima como no mayor que el lfmite de velocidad y emitir (419) una velocidad optima que esta en el rango de interseccion del primer rango de velocidad y el segundo rango de velocidad; y
• en caso contrario, determinar (418) el rango de velocidad necesario para llegar al proximo ciclo verde del semaforo mas cercano (130)
4. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que se selecciona el lfmite de velocidad en funcion del tipo de vetuculo.
5. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que el lfmite de velocidad se determina como el lfmite de velocidad determinado maximo permitido por un sistema de mapeo (114) para la region de carretera particular entre el vetuculo y el semaforo mas cercano (130).
6. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que el lfmite de velocidad se determina como una velocidad promedio almacenada en una base de datos historicos (122) para el desplazamiento entre la region de carretera particular entre la senal de carretera (100) y el semaforo (130).
7. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas la obtencion de datos de la geolocalizacion de la senal de carretera (100) y la identificacion del semaforo mas cercano (130) por delante de la senal de carretera (100) basada en los datos de geolocalizacion.
8. Un programa de ordenador que comprende un codigo de programa para realizar todas las etapas mediante el procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 cuando dicho programa se ejecuta en un ordenador.
9. Medio legible por ordenador que almacena instrucciones ejecutables por ordenador que realizan todas las etapas del procedimiento implementado por ordenador segun cualquiera de las reivindicaciones 1-7, cuando se ejecuta en un ordenador.
10. Una senal de carretera (110) que comprende una pantalla (110) para el suministro de informacion a los vetuculos, comprendiendo la senal de carretera:
5
10
15
20
25
30
• una interfaz de datos (111) configurada para recuperar la informacion operativa en el semaforo mas cercano (130);
• un procesador de datos (112) configurado para procesar la informacion operativa para determinar una velocidad optima a la que los vehfculos proximos a la ubicacion de la senal de carretera debe pasar para llegar al semaforo mas cercano (130) cuando se esta en fase verde;
• una interfaz de usuario (113) configurada para emitir la velocidad optima por medio de la pantalla (110) estando la senal de carretera caracterizada porque:
• el procesador de datos (112) estando configurado para:
° determinar (401, 411) un primer rango de velocidad necesario para llegar a un primer ciclo verde del semaforo mas cercano (130);
° comparar (402, 412) el primer rango de velocidad con un lfmite de velocidad;
° en caso de que el primer rango de velocidad sea mayor que el lfmite de velocidad, determinar (404, 414) un siguiente rango de velocidad necesario para llegar al siguiente ciclo verde del semaforo mas cercano (130) hasta que el siguiente rango de velocidad sea inferior al lfmite de velocidad;
° determinar (403, 413) la velocidad optima como una velocidad no mayor que el lfmite de velocidad;
• y la interfaz de usuario (113) esta configurada para emitir un indicador que especifica si la velocidad actual de un vehnculo que se aproxima a la senal de carretera se encuentra dentro del rango de velocidad calculado, por debajo del rango de velocidad determinado o es superior al rango de velocidad determinado.
11. La senal de carretera segun la reivindicacion 10, en la que la interfaz de datos (111) esta conectada de forma comunicativa a un servidor de semaforo remoto (120).
12. La senal de carretera segun la reivindicacion 11, en el que la interfaz de datos (111) esta conectada de forma comunicativa al semaforo mas cercano (130).
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