ES2554609T3 - Máquina de despalillado que comprende una jaula - Google Patents

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ES2554609T3 ES12159049.1T ES12159049T ES2554609T3 ES 2554609 T3 ES2554609 T3 ES 2554609T3 ES 12159049 T ES12159049 T ES 12159049T ES 2554609 T3 ES2554609 T3 ES 2554609T3
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Abstract

Máquina de despalillado que comprende una jaula (2) formada por un elemento tubular (20) abierto por sus extremos, destinada para recibir racimos de bayas, tales como uvas con su escobajo, presentando la pared periférica de la jaula calados dimensionados con el fin de dejar pasar las indicadas bayas, caracterizada por que la indicada máquina comprende medios de accionamiento (5, 3, 6) en desplazamiento de la jaula (2) según un movimiento de vaivén transversal al eje (A2) longitudinal de la indicada jaula (2), siendo los indicados medios de accionamiento (5, 3, 6) en desplazamiento de la jaula (2) medios de accionamiento 5, 3, 6) al menos en pivotamiento de la jaula (2) alrededor de un eje (A3), distinto del eje (A2) longitudinal de la jaula (2), de preferencia exterior a la jaula (2), siendo el mencionado movimiento de vaivén apto para permitir por una parte, la separación de las bayas de los racimos, por otra parte la expulsión de las bayas a través de los orificios de la pared periférica de la jaula.

Description

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DESCRIPCION
Maquina de despalillado que comprende una jaula
La presente invencion se refiere de forma general a las maquinas de despalillado.
La invencion se refiere mas particularmente a una maquina de despalillado que comprende una jaula formada por un elemento tubular abierto por sus extremos, destinada para recibir racimos de bayas, tales como uvas con su escobajo o parcialmente descobajadas. La pared periferica de la jaula presenta calados dimensionados con el fin de dejar pasar las mencionadas bayas.
Conviene recordar que la operacion de despalillado permite separar bayas (por ejemplo granos de uvas) de los escobajos.
Se conoce por el estado de la tecnica una maquina de despalillado tal como se ha descrito mas arriba cuya jaula aloja un arbol rotativo que se extiende a lo largo del eje de la jaula como lo ilustra en particular la patente FR 2.651.694. El mencionado arbol rotativo esta equipado con elementos tipo palas o dedos repartidos a lo largo del arbol rotativo segun una forma de enrollamiento helicoidal. Las indicadas palas permiten, por rotacion del arbol que las lleva, separar las bayas del escobajo y empujar las bayas hacia los orificios previstos a traves de la pared periferica de la jaula para evacuarlas al exterior de la jaula.
Para facilitar el paso de las bayas a traves de los orificios formados en la pared de la indicada jaula e impedir el paso de los escobajos a traves de dichos orificios, la maquina puede estar equipada con medios vibratorios. Estos medios vibratorios son incapaces de asegurar solos la separacion de los granos de los escobajos debido a la poca amplitud del desplazamiento de la jauda que resulta del movimiento vibratorio.
Ademas, se observa que la evacuacion de las bayas de la jaula agujereada dura mucho tiempo. Se observa igualmente que las indicadas palas provocan el estallido de las bayas bien sea empujandolas contra la pared periferica lateral de la jaula o por arrancamiento de trozos de escobajo cuando la distancia entre el arbol y la jaula es importante.
Por ultimo, una concepcion de la maquina de despalillado de este tipo conocida en el estado de la tecnica requiere un tiempo de permanencia importante de las bayas en la jaula, lo cual reduce el rendimiento de trabajo de la maquina.
Todos estos inconvenientes estan particularmente ligados al hecho de que el despalillado se realiza con la ayuda de un arbol de despalillado que tiene por funcion desprender el grano del racimo por batido y favorecer el transito entre la alimentacion y la salida de los escobajos.
La presente invencion tiene por objeto proponer una maquina cuya concepcion permita separar las bayas de los escobajos y evacuar las bayas fuera de la jaula reduciendo el riesgo de deterioro de las bayas sin hacer necesaria la presencia de un arbol de despalillado.
Otro fin de la presente invencion es proponer una maquina cuya concepcion permita, con la ayuda de una mecanica simplificada, separar facil y rapidamente las bayas de los escobajos y evacuar rapidamente las bayas de la jaula con un tiempo reducido de permanencia de las bayas en la jaula.
Otro fin de la presente invencion es proponer una maquina cuyo sistema de evacuacion de las bayas a traves de la pared periferica de la jaula sea mas eficaz.
A este respecto, la invencion tiene por objeto una maquina de despalillado que comprende una jaula formada por un elemento tubular abierto por sus extremos, destinada para recibir racimos de bayas, tales como la vendimia compuesta por uvas y escobajos, presentando la pared periferica de la jaula calados dimensionados con el fin de dejar pasar las indicadas bayas, caracterizada por que la indicada maquina comprende medios de accionamiento en desplazamiento de la jaula segun un movimiento de vaiven transversal al eje longitudinal de la indicada jaula, como se ha definido en la reivindicacion 1, siendo el mencionado movimiento de vaiven apto para permitir por una parte, la separacion de las bayas de los racimos, y por otra parte la expulsion de las bayas a traves de los calados de la pared periferica de la jaula.
Asf, la maquina segun la invencion permite desprender las bayas de su escobajo utilizando una sacudida del racimo por balanceo segun una direccion radial con relacion al eje longitudinal de la jaula y no con la ayuda de un arbol de despalillado como en el estado de la tecnica.
En efecto, el desplazamiento de vaiven de la jaula permite transmitir a las bayas un movimiento alternativo segun una direccion radial al eje longitudinal de la jaula, lo cual las permite desprenderse de los escobajos y ser eyectadas hacia el exterior de la jaula a traves de los calados de la pared periferica de la indicada jaula.
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En particular, el movimiento de vaiven de la jaula transversalmente a su eje longitudinal permite utilizar la inercia de las bayas para desprenderlas de su escobajo. En efecto, la energfa cinetica de las bayas obtenida por el movimiento de vaiven de la jaula produce su desprendimiento del escobajo, en particular en el cambio de sentido de oscilacion de la jaula. El escobajo al quedar prisionero en el interior de la jaula, particularmente con la ayuda de los medios de retencion como se detalla a continuacion, su recorrido es brutalmente contrariado en un cambio de sentido de desplazamiento de la jaula cuando los granos han adquirido una energfa cinetica suficiente para desprenderse del escobajo y continuar su recorrido a traves de los orificios de la pared periferica de la jaula.
Para obtener dicho resultado de separacion de las bayas del racimo en el transcurso del movimiento de vaiven de la jaula, los medios de accionamiento en desplazamiento de la jaula estan configurados para, en al menos un emplazamiento de la extension de la jaula, hacer que la jaula recorra durante al menos una parte del periodo de accionamiento en desplazamiento de la jaula una distancia al menos igual a 60 mm, de preferencia comprendida entre 60 y 160 mm, durante el movimiento de ida o el movimiento de vuelta de la mencionada jaula.
En efecto, se ha observado que por debajo de un desplazamiento mmimo de 60 mm de la jaula, no se produce descobajado. Al contrario, por encima del valor maximo de 160 mm, se altera la integridad de la pelfcula de la baya y se empuja al escobajo a atravesar el calado de la jaula. Eso se traduce por una vendimia triturada y un aumento de los desechos verdes. Cuando la jaula se desplaza con su eje longitudinal mantenido de forma paralela al mismo, la distancia minima de desplazamiento de 60 mm se respeta en la totalidad de la extension de la jaula.
De preferencia, los medios de accionamiento en desplazamiento de la jaula estan configurados para, al menos en un emplazamiento de la extension de la jaula, hacer que la jaula presente, a medio camino de la trayectoria recorrida por la jaula en su recorrido de ida o su recorrido de vuelta, una velocidad de desplazamiento al menos igual a 0,5 m/s, de preferencia comprendida entre 0,5 y 4 m/s durante al menos una parte del periodo de accionamiento en desplazamiento de la jaula.
Dicho de otro modo, durante el funcionamiento de la maquina, la jaula presenta, durante al menos una parte de su periodo de accionamiento en desplazamiento, correspondiente a la fase llamada activa de despalillado, una amplitud de movimiento de al menos igual a 60 mm, de preferencia comprendida entre 60 y 160 mm y una velocidad de desplazamiento al menos igual a 0,5 m/s, de preferencia comprendida entre 0,5 y 4 m/s.
Segun una caractenstica ventajosa de la invencion, uno de los extremos de la jaula que forma la entrada de introduccion de los racimos y el extremo opuesto de la jaula que forma la salida de evacuacion de los escobajos, la jaula esta acoplada con medios de soporte de tal forma que la jaula presente o sea apta para ocupar al menos una posicion en la cual la entrada de la jaula esta situada por encima de la salida de la indicada jaula.
Los indicados medios de accionamiento en desplazamiento de la jaula son medios de accionamiento al menos en pivotamiento de la jaula alrededor de un eje, distinto del eje longitudinal de la jaula, de preferencia exterior a la jaula.
El pivotamiento de la jaula permite dar un impulso sustancialmente curvo a los racimos en la jaula, lo cual favorece la separacion de las bayas y su eyeccion a traves de los orificios de la pared periferica de la jaula.
Ventajosamente, la maquina presenta al menos una configuracion en la cual el eje longitudinal de la jaula forma un angulo no nulo con el eje de pivotamiento de los indicados medios de accionamiento.
La inclinacion del eje de la jaula con relacion al eje de pivotamiento permite modificar la amplitud de los movimientos transversales experimentados por las bayas a lo largo de la jaula entre la entrada y la salida de la jaula y aumentar asf progresivamente la fuerza de separacion aplicada a las bayas con relacion a los escobajos en el transcurso de su recorrido a lo largo de la jaula.
Segun otra caractenstica ventajosa de la invencion, la mencionada maquina comprende medios de regulacion del angulo formado entre el eje longitudinal de la jaula y el eje de pivotamiento de la indicada jaula.
Segun otra caractenstica ventajosa de la invencion, uno de los extremos de la jaula que forma la entrada de introduccion de los racimos y el extremo opuesto de la jaula que forma la salida de evacuacion de los escobajos, la distancia entre la entrada de la jaula y el eje de pivotamiento de la jaula es inferior a la distancia entre la salida de la jaula y el eje de pivotamiento de la jaula.
De preferencia, los indicados medios de accionamiento de la jaula segun un movimiento de vaiven comprenden un motor rotativo y un sistema de transformacion de un movimiento acoplado al indicado motor con el fin de transformar el movimiento de rotacion del motor en un movimiento de vaiven.
Ventajosamente, los indicados medios de accionamiento comprenden un arbol solidario de, o solidarizable a, la jaula y de eje confundido con el indicado eje de pivotamiento de la jaula, estando el indicado arbol montado de forma pivotante alrededor de su eje y acoplado al indicado sistema de transformacion de movimiento cuando este se encuentra presente.
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Preferentemente, el mencionado sistema de transformacion de movimiento acoplado, por una parte, al motor rotativo y, por otra parte, al arbol de pivote solidario de, o solidarizable a, la jaula, es un sistema de tipo biela/manivela.
De preferencia, la jaula es una jaula montada fija en rotacion o libre en rotacion alrededor de su eje longitudinal. En otras palabras, la jaula esta desprovista de medios de accionamiento en rotacion de la jaula alrededor de su eje longitudinal.
Segun una caractenstica ventajosa de la invencion, la maquina que comprende un bastidor, la jaula esta montada de forma orientable con relacion al indicado bastidor para ocupar diferentes posiciones inclinadas con relacion al bastidor.
La regulacion de la inclinacion del eje longitudinal de la jaula permite jugar con la energfa a aplicar a las bayas para separarlas de los escobajos y sobre el rendimiento de trabajo de la maquina. En efecto, cuando la jaula esta inclinada en una posicion proxima a la vertical, los racimos permanecen poco tiempo en la jaula lo cual permite aumentar el flujo de trabajo. Ademas, en posicion vertical de la jaula, los racimos son liberados de los contactos por gravedad con la pared periferica de la jaula, lo cual reduce el riesgo de alteracion de las indicadas bayas y facilita su desprendimiento de los escobajos.
Ventajosamente, la pared periferica de la jaula esta formada por barrotes longitudinales, de preferencia flexibles, distanciados los unos de los otros para delimitar los calados de la pared periferica de la jaula. La pared periferica de la jaula puede igualmente estar formada por una pared con orificios.
Segun una caractenstica ventajosa de la invencion, la jaula comprende medios de retencion o de disminucion de la velocidad de avance de los racimos en la jaula. Preferentemente, los indicados medios de retencion o de disminucion de velocidad estan formados por vastagos, tambien llamados dedos, de preferencia flexibles, transversales al eje longitudinal de la jaula, de preferencia en disposicion radiante con relacion al eje longitudinal de la jaula, que penetran al menos parcialmente en la indicada jaula con el fin de reducir la seccion de paso en el interior de la jaula en al menos una posicion dada a lo largo de la jaula.
Tales medios de retencion o de disminucion de la velocidad de avance de los racimos dentro de la jaula permiten disminuir la velocidad de los racimos en la jaula y por consiguiente mantenerlos en la jaula el tiempo de su despalillado total. Los indicados vastagos de los medios de retencion o de disminucion de la velocidad de avance forman igualmente dedos de descompactado de los racimos.
En variante, los medios de retencion o de disminucion de la velocidad de avance de los racimos en la jaula estan formados por una variacion de la seccion de paso de la jaula. La jaula puede asf estar formada a modo de un diabolo por dos secciones de paso ensanchadas separadas por una seccion de paso de dimension reducida, estando el perfil en forma de diabolo repetido una o varias veces.
Segun otra caractenstica ventajosa de la invencion, los indicados medios de accionamiento de la jaula segun un movimiento de vaiven comprenden medios de regulacion de la amplitud del movimiento de vaiven de la jaula.
La invencion tiene tambien por objeto un procedimiento de despalillado con la ayuda de una maquina de despalillado conforme a la descrita anteriormente, caracterizado por que el mencionado procedimiento comprende, para fines de despalillado, una etapa de accionamiento en vaiven de la jaula segun una trayectoria predeterminada en el transcurso de la cual la jaula, en al menos un emplazamiento de su longitud, recorre, en su recorrido de ida o en su recorrido de vuelta, en al menos una parte del periodo de accionamiento en desplazamiento de la jaula una distancia
al menos igual a 60 mm, de preferencia comprendida entre 60 y 160 mm, y es, en el transcurso de su
desplazamiento, accionada sobre al menos una parte de su trayectoria a una velocidad al menos igual a 0,5 m/s, de preferencia comprendida entre 0,5 y 4 m/s.
La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de la maquina segun la invencion;
- la figura 2 es una vista frontal de la maquina segun la invencion para la cual la amplitud de movimiento de
la jaula esta regulada de forma que sea minima;
- la figura 3 es una vista frontal de la maquina segun la invencion para la cual la amplitud de movimiento de la jaula esta ajustada de forma que sea maxima;
- las figuras 3A a 3D representan cada una una vista frontal de la maquina segun la invencion en el transcurso del desplazamiento de vaiven de la jaula;
- la figura 4 es una vista en perspectiva de una maquina segun la invencion conforme a una variante de realizacion segun la cual la indicada maquina esta equipada con dos jaulas situadas paralelamente y accionadas en pivotamiento en vaiven por medios de accionamiento parcialmente comunes.
Haciendo referencia a las figuras y como se ha recordado anteriormente, la invencion se refiere a una maquina de
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despalillado, o de descobajado, que comprende una jaula 2 formada por un elemento tubular 20 con entrada 2A y salida axiales 2B, destinada para recibir racimos de bayas, tales como uvas con su escobajo. Los racimos pueden ya estar parcialmente descobajados. En el ejemplo ilustrado en las figuras, la jaula 2 presenta un cuerpo cilmdrico de seccion circular. En variante, el cuerpo tubular de la jaula puede ser troncoconico, curvado y/o de seccion variable.
El cuerpo tubular del elemento 20 tubular constitutivo de la superficie periferica o pared periferica de la jaula presenta calados dimensionados con el fin de dejar pasar las indicadas bayas, impidiendo el paso de los escobajos que terminan por ser evacuados por la salida 2B de la jaula.
De forma caractenstica a la invencion, la indicada maquina comprende medios de accionamiento 5, 3, 6 en desplazamiento de la jaula 2 segun un movimiento de vaiven transversal al eje A2 longitudinal de la indicada jaula 2 para permitir por una parte, la separacion de las bayas de los racimos, por otra parte, la expulsion de las bayas a traves de los calados de la pared periferica de la jaula. La jaula 2 no es rotativa alrededor de su eje longitudinal A2.
Una caractenstica de desplazamiento en vaiven de este tipo de la jaula segun una direccion transversal al eje A2 longitudinal de la indicada jaula 2 permite transmitir a las bayas un movimiento alternativo segun una direccion radial al eje de la jaula, lo cual les permite desprenderse de los escobajos y ser eyectadas al exterior de la jaula a traves de los calados de la pared periferica de la indicada jaula.
En configuracion de utilizacion de la maquina, la jaula esta inclinada con relacion a la horizontal. En particular, la jaula 2 esta acoplada con medios de soporte 4 de tal forma que la entrada 2A de la jaula 2 queda situada por encima de la salida 2B de la indicada jaula 2, para permitir un avance por gravedad de los productos contenidos en la jaula.
Los indicados medios de accionamiento 5, 3, 6 en desplazamiento de la jaula 2 son medios de accionamiento al menos en pivotamiento de la jaula 2 alrededor de un eje A3, distinto del eje A2 longitudinal de la jaula 2, de preferencia exterior a la jaula 2. Las bayas contenidas en la jaula son asf sometidas a un movimiento de vaiven de tipo pendular, segun una trayectoria curva. Por pivotamiento alternativo de la jaula alrededor de dicho eje A3, las bayas se aceleran y, gracias a su inercia, se desprenden de los escobajos siendo eyectadas radialmente fuera de la jaula 2.
De preferencia, los medios de accionamiento 5, 3, 6 en desplazamiento de la jaula 2 estan configurados para al menos, en un emplazamiento de la extension de la jaula 2, hacer recorrer a la jaula 2 una distancia al menos igual a 60 mm, de preferencia comprendida entre 60 y 160 mm, durante el movimiento de ida o el movimiento de vuelta de la indicada jaula 2.
Los medios de accionamiento 5, 3, 6 en desplazamiento de la jaula 2 estan configurados para, al menos en un emplazamiento de la extension de la jaula 2, presente a la jaula 2, a medio camino de la trayectoria recorrida por la jaula 2 en su recorrido de ida o en su recorrido de vuelta, una velocidad de desplazamiento al menos igual a 0,5 m/s, de preferencia comprendida entre 0,5 y 4 m/s.
El eje A2 longitudinal de la jaula 2 forma un angulo de preferencia no nulo con el eje de pivotamiento A3 de los indicados medios de accionamiento 5, 3, 6. En particular, uno de los extremos de la jaula 2 que forman la entrada 2A de introduccion de los racimos y el extremo opuesto de la jaula 2 que forma la salida 2B de evacuacion de los escobajos, la distancia entre la entrada 2A de la jaula 2 y el eje de pivotamiento A3 de la jaula 2 es inferior a la distancia entre la salida 2B de la jaula 2 y el eje de pivotamiento A3 de la jaula 2.
Asf, la entrada 2A de la jaula esta situada cerca del vertice del balancm. En efecto, el vertice del balancm esta situado cerca del punto de interseccion entre el eje A2 de la jaula y el eje A3 de pivotamiento de la mencionada jaula, que constituye un punto neutro de amplitud. Asf, la entrada 2A de la jaula solo experimenta un pequeno movimiento con relacion a su extremo opuesto que forma la salida 2B de evacuacion de la jaula, lo cual facilita el llenado de la jaula.
El movimiento pendular de la jaula por pivotamiento de la jaula alrededor de un eje A3 no paralelo a su eje A2 permite a las bayas con una union al racimo de poca resistencia desprenderse rapidamente, y a las bayas con una union al racimo de mayor resistencia avanzar a lo largo de la jaula y ser sometidas a medida que se va produciendo su avance hacia la salida de la jaula, a movimientos de mayor amplitud. Asf, las fuerzas transversales experimentadas por las bayas debido a las oscilaciones de la jaula aumentan a medida que los indicados racimos avanzan hacia la salida de la jaula. En efecto, cuanto mas se acercan los racimos a la salida 2B de la jaula, que esta alejada del eje A3, mas son sometidos a desplazamientos de mayor amplitud alrededor de dicho eje A3 de pivotamiento de la jaula.
De forma general, los medios de accionamiento en desplazamiento de la jaula estan configurados para generar, a nivel de la baya una fuerza de inercia de preferencia superior a 0,5 N, para asegurar la separacion de la baya del racimo.
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El angulo entre el eje A2 de la jaula y el eje A3 de pivotamiento define la diferencia de amplitud entre la entrada 2A y la salida 2B de la jaula 2.
La mencionada maquina comprende igualmente medios de regulacion 32 del angulo formado entre el eje A2 longitudinal de la jaula 2 y el eje A3 de pivotamiento de la indicada jaula 2, lo cual permite aumentar o reducir las fuerzas transversales a las cuales son sometidas las bayas, en particular cerca de la salida de la jaula.
Los medios de accionamiento 5, 3, 6 de la jaula 2 comprenden un motor rotativo 5 y un sistema de transformacion de movimiento 6 acoplado al indicado motor 5 con el fin de transformar el movimiento de rotacion del motor 5 en un movimiento de vaiven.
Los indicados medios de accionamiento 5, 3, 6 comprenden igualmente un arbol 3 solidario en rotacion de la jaula 2 y de eje A3 confundido con el mencionado eje A3 de pivotamiento de la jaula 2. El mencionado arbol 3 es exterior a la jaula. Este arbol 3 esta montado de forma pivotante en un cojinete 43 alrededor de su eje A3 y acoplado al indicado sistema de transformacion de movimiento 6 como se detalla a continuacion.
En el ejemplo ilustrado en las figuras, el cojinete 43 lleva igualmente, a nivel de su pared periferica externa, el motor 5.
El mencionado sistema de transformacion 6 de movimiento es un sistema de tipo biela/manivela. En el ejemplo ilustrado en las figuras, el mencionado sistema de transformacion de movimiento 6 comprende tres elementos de transmision de movimientos articulados entre sf y formados por dos elementos de transmision llamados de extremo, acoplados uno 60 al arbol de salida del motor 5, el otro 62 al arbol 3 de pivote, y por un elemento de transmision intermediario 61 acoplado con cada uno de los indicados elementos de transmision de extremo 60, 62 en posiciones descentradas de los ejes respectivos del arbol de salida 50 del motor 5 y del arbol 3 de pivote.
La maquina comprende medios de soporte 4 de dicho arbol 3 de pivote formados por una base 42 destinada para ser posicionada de preferencia en el suelo, por un brazo de soporte 40 acoplado con la indicada base 42 y por un cojinete 43 solidario de dicho brazo de soporte 40 para recibir el arbol 3 de pivote. La mencionada maquina comprende igualmente medios de regulacion 41 de la inclinacion del brazo de soporte 40, y por consiguiente de dicho arbol 3 de pivote, con relacion a la indicada base 42. Tales medios de regulacion 41 de inclinacion permiten, eventualmente en cooperacion con los medios de regulacion de inclinacion 32 entre el eje A2 de la jaula y el eje A3 de pivotamiento de la jaula, modificar la inclinacion de la jaula entre una posicion horizontal y una posicion vertical. La inclinacion de la jaula en una posicion proxima a la vertical permite a las bayas no estar ya apoyadas por gravedad contra la pared periferica de la jaula y favorecer asf su movimiento radial alternativo y por consiguiente su desprendimiento con relacion a los escobajos. Bien entendido, en una configuracion de este tipo proxima a la vertical, la jaula 2 esta equipada, como se detalla a continuacion, de medios de retencion o de disminucion de la velocidad 22 del avance de las bayas a lo largo de la jaula en direccion a la salida de evacuacion.
De preferencia, la jaula presenta una forma inscrita en un cilindro y tiene una seccion circular.
La pared periferica de la jaula 2 puede estar formada por barrotes longitudinales distanciados los unos de los otros para delimitar los orificios de la pared periferica de la jaula 2. Los indicados barrotes estan formados por vastagos, de preferencia flexibles, tensados entre los extremos de la jaula.
Como se ha recordado anteriormente, la jaula 2 comprende medios de retencion o de disminucion de la velocidad 22 del avance de los racimos en la jaula. En el ejemplo ilustrado en las figuras, los indicados medios de retencion o de disminucion de velocidad estan formados por vastagos 22, de preferencia flexibles, transversales al eje A2 longitudinal de la jaula 2, de preferencia en disposicion radiante con relacion al eje A2 longitudinal de la jaula 2. Los indicados vastagos penetran al menos parcialmente en la indicada jaula 2 con el fin de reducir la seccion de paso en el interior de la jaula 2 en al menos una posicion dada a lo largo de la jaula.
Los indicados vastagos permanecen distanciados del eje A2 de la jaula para dejar libre un espacio de paso para los escobajos a lo largo de la jaula disminuyendo la velocidad de su avance agarrandolos a nivel de las zonas proximas a la pared periferica donde se situan los indicados vastagos.
Los mencionados vastagos estan igualmente inclinados por un angulo agudo con relacion al eje A2 de la jaula con el fin de definir un embudo cuya entrada de mayor abertura esta situada por el lado de la entrada de la jaula.
En el ejemplo ilustrado en las figuras, los indicados medios de retencion o de disminucion de la velocidad 22 comprenden dos series de vastagos que forman dos embudos dispuestos en dos posiciones distintas a lo largo de la jaula, una sustancialmente a medio camino entre la entrada y la salida de la jaula y la otra cerca de la salida de la jaula.
En variante, se puede prever que la jaula comprenda al menos una parte que presente un perfil, llamado en diabolo, formado por dos secciones de paso ensanchadas separadas por una seccion de paso de dimension reducida que
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forma los indicados medios de retencion o de disminucion de la velocidad.
Los indicados medios de accionamiento 5, 3, 6 de la jaula 2 comprenden medios de regulacion de la amplitud del movimiento de vaiven de la jaula 2. En particular, los indicados medios de regulacion de la amplitud de pivotamiento estan formados por medios de regulacion de la posicion de acoplamiento del elemento de transmision intermediario 61 a lo largo de uno 60 y/o del otro 62 elemento de transmision de extremo.
Asf, en el modo de realizacion ilustrado en la figura 1, los indicados medios de regulacion de amplitud estan formados por un sistema de regulacion de la posicion de acoplamiento del elemento de transmision intermediario 61 a lo largo del elemento de transmision de extremo 62 solidario del arbol de pivote 3. El indicado sistema de regulacion esta compuesto por una ranura atravesante prevista a lo largo del elemento de transmision 62 y por un sistema de tornillo que permite fijar la posicion del elemento de transmision 61 a lo largo de la ranura del elemento de transmision 62 permitiendo la articulacion entre los indicados elementos de transmision 61,62.
En el ejemplo ilustrado en las figuras 2 y 3, los indicados medios de regulacion de amplitud estan formados por un sistema de regulacion de la posicion de acoplamiento del elemento de transmision intermediario 61 a lo largo del elemento de transmision de extremo 60 solidario del arbol 50 de salida del motor 5. El mencionado sistema de regulacion esta compuesto por una ranura atravesante 601 prevista a lo largo del elemento de transmision 60 y por un sistema de tornillo que permite fijar la posicion del elemento de transmision 61 a lo largo de la ranura del elemento de transmision 60 permitiendo la articulacion entre los indicados elementos de transmision 61, 60. Como se ha ilustrado en las figuras 2 y 3, cuanto mas alejada este la posicion de articulacion entre los indicados elementos de transmision 61, 60 del eje de rotacion del motor 5, mas importante sera la amplitud del movimiento de vaiven de la jaula 2.
La frecuencia del movimiento alternativo o de balanceo de la jaula 2 depende de la velocidad de rotacion del motor 5. Ventajosamente, la maquina comprende medios de regulacion de la velocidad de rotacion del motor, para regular la frecuencia de agitacion de la jaula.
Segun una variante de realizacion no ilustrada en las figuras, eventualmente combinable con los modos de realizacion descritos anteriormente, se puede igualmente prever que los indicados medios de accionamiento 5, 3, 6 en desplazamiento de la jaula 2 sean medios de accionamiento en desplazamiento al menos por translacion de la jaula 2 segun un movimiento de vaiven segun un eje transversal al eje de la jaula 2.
Los mismos requisitos en terminos de distancia minima a recorrer para la jaula y de velocidad minima de desplazamiento deben ser observados para alcanzar el resultado esperado, a saber la separacion de las bayas de los racimos.
Resulta igualmente posible prever que la maquina comprenda varias jaulas desplazables en vaiven transversalmente a su eje longitudinal con la ayuda de medios de accionamiento al menos parcialmente comunes.
En el ejemplo ilustrado en la figura 4, la mencionada maquina comprende dos jaulas 2 dispuestas en paralelo. Cada una de las jaulas 2 esta montada de forma solidaria en rotacion por un arbol de pivote 3 como se ha detallado anteriormente. Los indicados arboles de pivote estan dispuestos paralelamente uno respecto al otro y acoplados a un mismo motor 5 por mediacion de medios de transformacion de movimientos 6 tales como los descritos anteriormente que permiten transformar el movimiento de rotacion del motor 5 en un movimiento de pivotamiento alternativo de cada arbol de pivote 3 para hacer oscilar cada jaula 2 alrededor del eje del arbol de pivote 3 correspondiente.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Maquina de despalillado que comprende una jaula (2) formada por un elemento tubular (20) abierto por sus extremos, destinada para recibir racimos de bayas, tales como uvas con su escobajo, presentando la pared periferica de la jaula calados dimensionados con el fin de dejar pasar las indicadas bayas, caracterizada por que la indicada maquina comprende medios de accionamiento (5, 3, 6) en desplazamiento de la jaula (2) segun un movimiento de vaiven transversal al eje (A2) longitudinal de la indicada jaula (2), siendo los indicados medios de accionamiento (5, 3, 6) en desplazamiento de la jaula (2) medios de accionamiento 5, 3, 6) al menos en pivotamiento de la jaula (2) alrededor de un eje (A3), distinto del eje (A2) longitudinal de la jaula (2), de preferencia exterior a la jaula (2), siendo el mencionado movimiento de vaiven apto para permitir por una parte, la separacion de las bayas de los racimos, por otra parte la expulsion de las bayas a traves de los orificios de la pared periferica de la jaula.
  2. 2. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que los medios de accionamiento (5,3,6) en desplazamiento de la jaula (2) estan configurados para, en al menos un emplazamiento de la longitud de la jaula (2) hacer que la jaula (2) recorra durante al menos una parte del periodo de accionamiento en desplazamiento de la jaula una distancia al menos igual a 60 mm, de preferencia comprendida entre 60 y 160 mm, en el movimiento de ida o del movimiento de vuelta de la indicada jaula (2).
  3. 3. Maquina segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que los medios de accionamiento (5, 3, 6) en desplazamiento de la jaula (2) estan configurados para, al menos en un emplazamiento de la extension de la jaula
    (2) presentar a la jaula (2), a medio camino de la trayectoria recorrida por la jaula (2) en su recorrido de ida o su recorrido de vuelta, una velocidad de desplazamiento al menos igual a 0,5 m/s, de preferencia comprendida entre 0,5 y 4 m/s durante al menos una parte del periodo de accionamiento en desplazamiento de la jaula.
  4. 4. Maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que en uno de los extremos de la jaula (2) que forman la entrada de introduccion de los racimos y el extremo opuesto de la jaula (2) que forma la salida de evacuacion de los escobajos, la jaula (2) esta acoplada a medios de soporte (4) de tal forma que la jaula (2) presente o sea apta para ocupar al menos una posicion en la cual la entrada (2A) de la jaula (2) esta situada por encima de la salida (2B) de la indicada jaula (2).
  5. 5. Maquina segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que la maquina comprende al menos una configuracion en la cual el eje (A2) longitudinal de la jaula (2) forma un angulo no nulo con el eje de pivotamiento (A3) de los indicados medios de accionamiento (5, 3, 6).
  6. 6. Maquina segun la reivindicacion 5, caracterizada por que comprende medios de regulacion (32) del angulo formado entre el eje (A2) longitudinal de la jaula (2) y el eje (A3) de pivotamiento de la indicada jaula (2).
  7. 7. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, uno de los extremos de la jaula (2) que forma la entrada (2A) de introduccion de los racimos y el extremo opuesto de la jaula (2) que forma la salida (2B) de evacuacion de los escobajos, la distancia entre la entrada (2A) de la jaula (2) y el eje de pivotamiento (A3) de la jaula (2) es inferior a la distancia entre la salida (2B) de la jaula (2) y el eje de pivotamiento (A3) de la jaula (2).
  8. 8. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los indicados medios de accionamiento (5, 3, 6) de la jaula (2) segun un movimiento de vaiven comprenden un motor rotativo (5) y un sistema de transformacion de movimiento (6) acoplado al indicado motor (5) con el fin de transformar el movimiento de rotacion del motor (5) en un movimiento de vaiven.
  9. 9. Maquina segun la reivindicacion 8, caracterizada por que, el indicado sistema de transformacion (6) de movimiento acoplado, por una parte, al motor (5) rotativo y, por otra parte, al arbol (3) de pivote solidario de, o solidarizable a, la jaula (2), es un sistema de tipo biela/manivela.
  10. 10. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los indicados medios de accionamiento (5, 3, 6) en desplazamiento de la jaula (2) comprenden un arbol (3) solidario de, o solidarizable a, la jaula (2) y de eje (A3) confundido con el indicado eje (A3) de pivotamiento de la jaula (2), estando el indicado arbol
    (3) montado de forma pivotante alrededor de su eje (A3) y acoplado al mencionado sistema de transformacion de movimiento (6) cuando este esta presente.
  11. 11. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la maquina que comprende un bastidor (42), la jaula (2) esta montada orientable con relacion al indicado bastidor (42) para ocupar diferentes posiciones inclinadas con relacion al bastidor (42).
  12. 12. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la jaula (2) comprende medios de retencion o de disminucion de la velocidad (22) de avance de los racimos en la jaula.
  13. 13. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los indicados medios de accionamiento (5, 3, 6) de la jaula (2) segun un movimiento de vaiven comprenden medios de regulacion (601) de la
    amplitud del movimiento de vaiven de la jaula (2).
  14. 14. Maquina segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la jaula (2) es una jaula montada de forma fija en rotacion o libre en rotacion alrededor de su eje (A2) longitudinal.
  15. 15. Procedimiento de despalillado con la ayuda de una maquina de despalillado conforme a una de las 5 reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que el indicado procedimiento comprende, para fines de despalillado,
    una etapa de accionamiento en vaiven de la jaula (2) segun una trayectoria predeterminada en el transcurso de la cual la jaula (2), en al menos un emplazamiento de su extension, recorre, en su recorrido de ida o su recorrido de vuelta, en al menos una parte del periodo de accionamiento en desplazamiento de la jaula una distancia al menos igual a 60 mm, de preferencia comprendida entre 60 y 160 mm, y es, en el transcurso de su desplazamiento, 10 accionada en al menos una parte de su trayectoria a una velocidad de al menos igual a 0,5 m/s, de preferencia comprendida entre 0,5 y 4 m/s.
    15
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