ES2554538T3 - Transmission train for a wind turbine - Google Patents

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ES2554538T3 ES08865259.9T ES08865259T ES2554538T3 ES 2554538 T3 ES2554538 T3 ES 2554538T3 ES 08865259 T ES08865259 T ES 08865259T ES 2554538 T3 ES2554538 T3 ES 2554538T3
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Abstract

Tren de transmisión para una turbina eólica, comprendiendo el tren de transmisión: - un árbol principal acoplado, en un primer extremo, a un buje de la turbina eólica, definiendo dicho árbol principal un eje de rotación, - una disposición de rodamiento principal en forma de un único rodamiento fijo dispuesto para soportar el árbol principal, proporcionando de este modo un primer punto de soporte para el árbol principal, comprendiendo dicha disposición de rodamiento principal un anillo de rodadura interno conectado al árbol principal y un anillo de rodadura externo acoplado a una estructura de soporte de la turbina eólica, y - una disposición de engranajes acoplada al árbol principal en un segundo extremo del árbol principal dispuesto de manera opuesta al primer extremo, proporcionando dicha disposición de engranajes un segundo punto de soporte para el árbol principal; estando caracterizado el tren de transmisión por que el anillo de rodadura externo de la disposición de rodamiento principal está acoplado a la estructura de soporte a través de una primera parte de brida dispuesta sobre el anillo de rodadura externo y una segunda parte de brida dispuesta sobre la estructura de soporte, definiendo dichas partes de brida primera y segunda superficies de interfaz que se extienden en un plano que está dispuesto de manera no paralela al eje de rotación del árbol principal, y por que el tren de transmisión comprende además medios para fijar temporalmente el buje de la turbina eólica a la estructura de soporte.Transmission train for a wind turbine, the transmission train comprising: - a main shaft coupled, at a first end, to a hub of the wind turbine, said main shaft defining a rotation axis, - a main bearing arrangement in the form of a single fixed bearing arranged to support the main shaft, thereby providing a first support point for the main shaft, said main bearing arrangement comprising an inner race ring connected to the main shaft and an outer race ring coupled to a wind turbine support structure, and - a gear arrangement coupled to the main shaft at a second end of the main shaft arranged opposite the first end, said gear arrangement providing a second support point for the main shaft; the transmission train being characterized in that the external raceway of the main bearing arrangement is coupled to the support structure through a first flange part disposed on the external raceway and a second flange part disposed on the supporting structure, said first and second flange portions of interface surfaces extending in a plane that is arranged not parallel to the axis of rotation of the main shaft, and in that the transmission train further comprises means for temporarily fixing the Wind turbine bushing to the support structure.

Description

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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Tren de transmisión para una turbina eólica Campo de la invenciónTransmission train for a wind turbine Field of the invention
La presente invención se refiere a un tren de transmisión para una turbina eólica. Más particularmente, la presente invención se refiere a un tren de transmisión en el que se transfieren cargas estructurales desde una disposición de rodamiento principal a una estructura de soporte de la turbina eólica de una manera particularmente ventajosa yThe present invention relates to a transmission train for a wind turbine. More particularly, the present invention relates to a transmission train in which structural loads are transferred from a main bearing arrangement to a wind turbine support structure in a particularly advantageous and
adecuada.adequate.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
En las turbinas eólicas un buje se acciona normalmente de manera rotacional debido al viento que afecta a un conjunto de palas unidas al buje. Este movimiento rotacional se transfiere a un generador a través de un tren de transmisión dispuesto dentro de una góndola dispuesta sobre una construcción de torre. El tren de transmisión comprende normalmente una disposición de engranajes que aumenta la velocidad de rotación del buje hasta una velocidad que es adecuada como entrada para el generador. En algunos casos el tren de transmisión comprende un árbol principal que transfiere el movimiento rotacional desde el buje a un árbol de entrada de la disposición de engranajes. Tal árbol principal está soportado normalmente por una disposición de rodamiento principal que comprende uno o más rodamientos, estando conectada la disposición de rodamiento principal a una estructura de soporte de la turbina eólica. La disposición de rodamiento principal permite que el árbol principal rote con respecto a la estructura de soporte.In wind turbines a bushing is normally operated in a rotational manner due to the wind that affects a set of blades attached to the bushing. This rotational movement is transferred to a generator through a transmission train arranged inside a gondola arranged on a tower construction. The transmission train normally comprises a gear arrangement that increases the speed of rotation of the bushing to a speed that is suitable as an input for the generator. In some cases the transmission train comprises a main shaft that transfers the rotational movement from the bushing to an input shaft of the gear arrangement. Such a main shaft is normally supported by a main bearing arrangement comprising one or more bearings, the main bearing arrangement being connected to a wind turbine support structure. The main bearing arrangement allows the main shaft to rotate with respect to the support structure.
El documento EP 1 457 673 da a conocer un tren de transmisión para una turbina eólica que comprende un buje, un árbol de rotor, un rodamiento principal, en forma de rodamiento fijo, y una arandela de contracción, en el que las fuerzas axiales del rotor se absorben en el rodamiento principal del árbol de rotor. El rodamiento principal comprende un anillo de rodadura externo que está conectado a una estructura de soporte, tal como un armazón de base de una góndola, de la turbina eólica en partes inferior y superior de la estructura de soporte. Por tanto, las fuerzas axiales se transfieren a la estructura de soporte a través de una conexión entre el anillo de rodadura externo del rodamiento principal y la estructura de soporte, estando dispuesta la conexión sustancialmente en paralelo a un eje de rotación definido por el árbol principal.EP 1 457 673 discloses a transmission train for a wind turbine comprising a hub, a rotor shaft, a main bearing, in the form of a fixed bearing, and a contraction washer, in which the axial forces of the rotor are absorbed in the main bearing of the rotor shaft. The main bearing comprises an external raceway ring that is connected to a support structure, such as a base frame of a gondola, of the wind turbine in lower and upper parts of the support structure. Thus, axial forces are transferred to the support structure through a connection between the outer race of the main bearing and the support structure, the connection being arranged substantially parallel to a rotation axis defined by the main shaft .
El documento EP 1855001 se considera la técnica anterior más próxima al objeto de la reivindicación 1.EP 1855001 is considered the prior art closest to the object of claim 1.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Un objetivo de la Invención es proporcionar un tren de transmisión para una turbina eólica en el que las fuerzas, en particular las fuerzas axiales, puedan transferirse desde un rodamiento principal a una estructura de soporte de la turbina eólica de una manera mejorada en comparación con los trenes de transmisión de la técnica anterior similares.An objective of the invention is to provide a transmission train for a wind turbine in which forces, in particular axial forces, can be transferred from a main bearing to a wind turbine support structure in an improved manner compared to Similar prior art transmission trains.
Un objetivo adicional de la Invención es proporcionar un tren de transmisión para una turbina eólica, teniendo el tren de transmisión un diseño que es de mantenimiento más sencillo que los diseños de tren de transmisión de la técnica anterior similares.A further objective of the invention is to provide a transmission train for a wind turbine, the transmission train having a design that is simpler to maintain than similar prior art transmission train designs.
Según un primer aspecto de la Invención, los objetivos anteriores y otros se alcanzan proporcionando un tren de transmisión para una turbina eólica, comprendiendo el tren de transmisión:According to a first aspect of the invention, the above and other objectives are achieved by providing a transmission train for a wind turbine, the transmission train comprising:
- un árbol principal acoplado, en un primer extremo, a un buje de la turbina eólica, definiendo dicho árbol principal un eje de rotación,- a main shaft coupled, at a first end, to a wind turbine hub, said main shaft defining a rotation axis,
- una disposición de rodamiento principal en forma de un único rodamiento fijo dispuesto para soportar el árbol principal, proporcionando de este modo un primer punto de soporte para el árbol principal, comprendiendo dicha disposición de rodamiento principal un anillo de rodadura interno conectado al árbol principal y un anillo de rodadura externo acoplado a una estructura de soporte de la turbina eólica, y- a main bearing arrangement in the form of a single fixed bearing arranged to support the main shaft, thereby providing a first support point for the main shaft, said main bearing arrangement comprising an internal raceway connected to the main shaft and an external raceway ring coupled to a wind turbine support structure, and
- una disposición de engranajes acoplada al árbol principal en un segundo extremo del árbol principal dispuesto de manera opuesta al primer extremo, proporcionando dicha disposición de engranajes un segundo punto de soporte para el árbol principal,- a gear arrangement coupled to the main shaft at a second end of the main shaft arranged opposite the first end, said gear arrangement providing a second support point for the main shaft,
en el que el anillo de rodadura externo de la disposición de rodamiento principal está acoplado a la estructura de soporte a través de una primera parte de brida dispuesta sobre el anillo de rodadura externo y una segunda parte de brida dispuesta sobre la estructura de soporte, definiendo dichas partes de brida primera y segunda superficies de interfaz que se extienden en un plano que está dispuesto de manera no paralela al eje de rotación del árbol principal.wherein the outer race ring of the main bearing arrangement is coupled to the support structure through a first flange part disposed on the outer race ring and a second flange part disposed on the support structure, defining said first and second interface flange portions extending in a plane that is arranged not parallel to the axis of rotation of the main shaft.
El árbol principal está acoplado al buje en un primer extremo y a la disposición de engranajes en un segundo extremo, dispuesto de manera opuesta. Por consiguiente, el árbol principal transfiere el par motor desde el buje a la disposición de engranajes. El árbol principal está adaptado para rotar alrededor de su eje de rotación, es decirThe main shaft is coupled to the hub at a first end and to the arrangement of gears at a second end, arranged opposite. Accordingly, the main shaft transfers the torque from the bushing to the gear arrangement. The main shaft is adapted to rotate around its axis of rotation, that is
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durante el funcionamiento realiza movimientos rotacionales con respecto a la turbina eólica, en particular con respecto a una góndola de la turbina eólica. El árbol principal rota a través de la disposición de rodamiento principal, que está dispuesta para soportar el árbol principal.during operation it performs rotational movements with respect to the wind turbine, in particular with respect to a gondola of the wind turbine. The main shaft rotates through the main bearing arrangement, which is arranged to support the main shaft.
La disposición de rodamiento principal está en forma de un único rodamiento fijo. Por tanto, el rodamiento puede transmitir cargas axiales desde ambas direcciones, así como cargas radiales, y la disposición de rodamiento principal proporciona un primer punto de soporte para el árbol principal. La disposición de engranajes proporciona un segundo punto de soporte para el árbol principal. La disposición de engranajes está suspendida además preferiblemente sobre la estructura de soporte, proporcionando la suspensión un tercer punto de soporte. Por tanto la suspensión del árbol principal descrita en el presente documento se denomina a veces suspensión de tres puntos.The main bearing arrangement is in the form of a single fixed bearing. Therefore, the bearing can transmit axial loads from both directions, as well as radial loads, and the main bearing arrangement provides a first support point for the main shaft. The gear arrangement provides a second support point for the main shaft. The gear arrangement is further suspended preferably on the support structure, the suspension providing a third support point. Therefore, the suspension of the main tree described herein is sometimes referred to as a three-point suspension.
La disposición de rodamiento principal comprende un anillo de rodadura interno y un anillo de rodadura externo que tienen rodillos de rodamiento adecuados dispuestos entre los mismos. El anillo de rodadura interno está conectado al árbol principal y el anillo de rodadura externo está acoplado a una estructura de soporte de la turbina eólica, o bien directamente o bien a través de una o más partes intermedias. Las cargas pueden transferirse desde la disposición de rodamiento a la estructura de soporte a través de este acoplamiento.The main bearing arrangement comprises an internal raceway ring and an external raceway ring having suitable bearing rollers disposed therebetween. The inner race ring is connected to the main shaft and the outer race ring is coupled to a wind turbine support structure, either directly or through one or more intermediate parts. Loads can be transferred from the bearing arrangement to the support structure through this coupling.
El anillo de rodadura externo está acoplado a la estructura de soporte a través de una primera parte de brida dispuesta sobre el anillo de rodadura externo y una segunda parte de brida dispuesta sobre la estructura de soporte. La primera parte de brida puede formar parte del anillo de rodadura externo y/o la segunda parte de brida puede formar parte de la estructura de soporte. Alternativamente, la primera parte de brida y/o la segunda parte de brida pueden estar formadas sobre una parte intermedia dispuesta entre el anillo de rodadura externo y la estructura de soporte.The external raceway ring is coupled to the support structure through a first flange part disposed on the external raceway ring and a second flange part disposed on the support structure. The first flange part can be part of the external raceway ring and / or the second flange part can be part of the support structure. Alternatively, the first flange part and / or the second flange part may be formed on an intermediate part disposed between the external raceway ring and the support structure.
Las partes de brida primera y segunda se extienden en un plano que está dispuesto de manera no paralela al eje de rotación del árbol principal. Por consiguiente, las cargas no se transfieren desde el rodamiento principal a la estructura de soporte a lo largo de una dirección que es perpendicular al eje de rotación, es decir, directamente a una parte inferior y/o una parte superior de la estructura de soporte. Esto es ventajoso porque permite un diseño de mantenimiento particularmente sencillo del tren de transmisión en el que el rodamiento principal y/o el árbol principal pueden repararse y/o sustituirse sin tener que retirar el rotor de la góndola de la turbina eólica.The first and second flange portions extend in a plane that is arranged not parallel to the axis of rotation of the main shaft. Therefore, the loads are not transferred from the main bearing to the support structure along a direction that is perpendicular to the axis of rotation, that is, directly to a lower part and / or an upper part of the support structure. . This is advantageous because it allows a particularly simple maintenance design of the transmission train in which the main bearing and / or the main shaft can be repaired and / or replaced without having to remove the rotor from the gondola of the wind turbine.
Según una realización preferida, las superficies de interfaz de las partes de brida primera y segunda pueden extenderse en un plano que está dispuesto sustancialmente en perpendicular al eje de rotación del árbol principal. Según esta realización, las cargas se transfieren desde la disposición de rodamiento principal a la estructura de soporte en una dirección que es sustancialmente paralela al eje de rotación. Esto es particularmente ventajoso porque permite que el diseño se realice con un mantenimiento incluso más sencillo, dado que es incluso más sencillo de reparar y/o sustituir el rodamiento principal y/o el árbol principal sin tener que retirar el rotor de la góndola.According to a preferred embodiment, the interface surfaces of the first and second flange portions may extend in a plane that is arranged substantially perpendicular to the axis of rotation of the main shaft. According to this embodiment, the loads are transferred from the main bearing arrangement to the support structure in a direction that is substantially parallel to the axis of rotation. This is particularly advantageous because it allows the design to be carried out with even simpler maintenance, since it is even easier to repair and / or replace the main bearing and / or the main shaft without having to remove the gondola rotor.
Como alternativa, las superficies de interfaz de las partes de brida primera y segunda pueden extenderse en un plano que está dispuesto de manera que se define un ángulo agudo entre el plano y el eje de rotación.Alternatively, the interface surfaces of the first and second flange portions may extend in a plane that is arranged so that an acute angle is defined between the plane and the axis of rotation.
La segunda parte de brida puede estar dispuesta en una posición cerca del buje de la turbina eólica. Según esta realización, las cargas se transfieren desde el rodamiento principal a la estructura de soporte en una posición cerca del buje, es decir, cerca del primer extremo del árbol principal. El único rodamiento fijo también está dispuesto preferiblemente cerca del primer extremo del árbol principal. De este modo, el primer punto de soporte y el segundo punto de soporte están dispuestos lo más lejos posible uno de otro. Esto es ventajoso porque las fuerzas de reacción sobre los rodamientos producidas desde las cargas externas que actúan sobre las palas de la turbina eólica pueden reducirse de este modo.The second flange part may be arranged in a position near the wind turbine hub. According to this embodiment, the loads are transferred from the main bearing to the support structure in a position near the bushing, that is, near the first end of the main shaft. The single fixed bearing is also preferably arranged near the first end of the main shaft. Thus, the first support point and the second support point are arranged as far as possible from each other. This is advantageous because the reaction forces on the bearings produced from the external loads acting on the wind turbine blades can be reduced in this way.
La estructura de soporte puede ser o comprender un armazón de base de una góndola de la turbina eólica. Alternativamente, la estructura de soporte puede ser otro tipo de estructura que es adecuada para recibir cargas desde el rodamiento principal.The support structure may be or comprise a base frame of a wind turbine gondola. Alternatively, the support structure may be another type of structure that is suitable for receiving loads from the main bearing.
El armazón de base puede tener forma acampanada. Un diseño de este tipo es particularmente adecuado para transferir cargas desde la disposición de rodamiento principal a una construcción de torre de la turbina eólica con un diseño ligero.The base frame can be flared. Such a design is particularly suitable for transferring loads from the main bearing arrangement to a wind turbine tower construction with a lightweight design.
Alternativa o adicionalmente, el armazón de base puede ser una estructura moldeada que comprende una brida mecanizada dispuesta sustancialmente perpendicular al eje de rotación del árbol principal, y la brida mecanizada puede ser o formar parte de la segunda parte de brida. Según esta realización, la segunda parte de brida se mecaniza directamente sobre el armazón de base. De este modo, el armazón de base y la segunda parte de brida pueden fabricarse de una manera muy sencilla y económica.Alternatively or additionally, the base frame may be a molded structure comprising a mechanized flange arranged substantially perpendicular to the axis of rotation of the main shaft, and the mechanized flange may be or be part of the second flange part. According to this embodiment, the second flange part is machined directly on the base frame. In this way, the base frame and the second flange part can be manufactured in a very simple and economical way.
El armazón de base puede comprender además una brida mecanizada adicional dispuesta sustancialmente en paralelo a una parte superior de una construcción de torre de la turbina eólica. La brida mecanizada adicional puede formar parte ventajosamente de un sistema de guiñada para la turbina eólica.The base frame may further comprise an additional machined flange arranged substantially parallel to an upper part of a wind turbine tower construction. The additional mechanized flange can advantageously be part of a yaw system for the wind turbine.
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El rodamiento fijo puede ser un rodamiento de rodillos esférico. Los rodamientos de rodillos esféricos son particularmente adecuados para funcionar con desalineaciones angulares, por ejemplo producidas por una desviación del árbol principal y/o por deformaciones de elementos de soporte flexibles en la caja de engranajes. Como alternativa, el rodamiento fijo puede ser un rodamiento de rodillos de sección decreciente, por ejemplo con un rectificado corrector que permite pequeñas desalineaciones angulares, tales como del orden de 0°-2°, entre el árbol principal y la estructura de soporte durante el funcionamiento de la turbina eólica. Alternativamente, puede usarse cualquier otro tipo adecuado de rodamiento fijo.The fixed bearing can be a spherical roller bearing. Spherical roller bearings are particularly suitable for operation with angular misalignments, for example produced by a deflection of the main shaft and / or by deformations of flexible support elements in the gearbox. Alternatively, the fixed bearing can be a roller bearing of decreasing section, for example with a corrective grinding that allows small angular misalignments, such as 0 ° -2 °, between the main shaft and the support structure during the operation of the wind turbine. Alternatively, any other suitable type of fixed bearing can be used.
El segundo extremo del árbol principal puede estar acoplado a la disposición de engranajes a través de una primera brida dispuesta sobre el árbol principal y una segunda brida dispuesta sobre una parte de la disposición de engranajes. Esta construcción permite que el árbol principal y la disposición de engranajes se separen uno de otro de una manera simple y sencilla. Esto es muy ventajoso en el caso de que sea necesario retirar la disposición de engranajes debido a un mantenimiento o una sustitución.The second end of the main shaft may be coupled to the gear arrangement through a first flange disposed on the main shaft and a second flange disposed on a portion of the gear arrangement. This construction allows the main shaft and gear arrangement to separate from each other in a simple and simple way. This is very advantageous if it is necessary to remove the gear arrangement due to maintenance or replacement.
La primera brida y la segunda brida pueden fijarse mediante pernos entre sí. Según esta realización, la torsión se transfiere desde el árbol principal a la disposición de engranajes a través de los pernos por medio de fricción entre las bridas. La conexión puede comprender además uno o más pasadores de seguridad. En este caso la torsión se transfiere principalmente por medio de los pasadores de seguridad, y otras fuerzas y momentos se transfieren por medio de las conexiones de perno. Alternativamente, las bridas pueden estar acopladas entre sí por otros medios, por ejemplo un casquillo.The first flange and the second flange can be fixed by bolts to each other. According to this embodiment, the torsion is transferred from the main shaft to the gear arrangement through the bolts by means of friction between the flanges. The connection may further comprise one or more safety pins. In this case, the torque is mainly transferred by means of the safety pins, and other forces and moments are transferred by means of the bolt connections. Alternatively, the flanges may be coupled to each other by other means, for example a bushing.
La primera brida puede ser una brida complementaria unida al árbol principal y/o la segunda brida puede ser una brida complementaria unida a una parte de la disposición de engranajes. El uso de bridas complementarias permite que los rodamientos se deslicen sobre el árbol principal y/o un árbol de entrada de la disposición de engranajes antes de unir las bridas complementarias. De este modo, el montaje del tren de transmisión puede realizarse de una manera sencilla. Ambas bridas pueden ser bridas complementarias, o una de las bridas puede ser una brida complementaria mientras que la otra forma parte integrante del árbol principal/parte de engranaje.The first flange may be a complementary flange attached to the main shaft and / or the second flange may be a complementary flange attached to a part of the gear arrangement. The use of complementary flanges allows the bearings to slide over the main shaft and / or an input shaft of the gear arrangement before joining the complementary flanges. In this way, the assembly of the transmission train can be carried out in a simple way. Both flanges can be complementary flanges, or one of the flanges can be a complementary flange while the other forms an integral part of the main shaft / gear part.
La primera brida complementaria y/o la segunda brida complementaria puede estar unida al árbol principal/disposición de engranajes por medio de uno o más pernos de pasador. Esto permite un diseño muy compacto del acoplamiento de brida. Sin embargo, requiere una particular atención a las tolerancias de producción. En una realización preferida, la primera brida complementaria está conectada al árbol principal por medio de pasadores, y se mecaniza junto con el árbol principal para controlar las tolerancias de producción. De manera similar, la segunda brida complementaria está conectada a una parte de la disposición de engranajes, por ejemplo un árbol de engranaje de entrada, por medio de pasadores, y se mecaniza junto con la disposición de engranajes. Entre la primera brida complementaria y la segunda brida complementaria se transfiere el par motor debido a la fricción entre las bridas, reduciendo así los requisitos para tolerancias de producción muy precisas.The first complementary flange and / or the second complementary flange may be attached to the main shaft / gear arrangement by means of one or more pin bolts. This allows a very compact design of the flange coupling. However, it requires particular attention to production tolerances. In a preferred embodiment, the first complementary flange is connected to the main shaft by means of pins, and machined together with the main shaft to control production tolerances. Similarly, the second complementary flange is connected to a part of the gear arrangement, for example an input gear shaft, by means of pins, and is machined together with the gear arrangement. Between the first complementary flange and the second complementary flange the motor torque is transferred due to friction between the flanges, thus reducing the requirements for very precise production tolerances.
La primera brida puede estar dotada de una primera estructura de enganche positivo y la segunda brida puede estar dotada de una segunda estructura de enganche positivo, estando adaptadas dichas estructuras de enganche primera y segunda para engancharse. Según esta realización, el par motor se transfiere entre las bridas por medio de las estructuras de enganche primera y segunda. De este modo puede garantizarse que puedan transferirse grandes cargas de par motor en todo momento sustancialmente sin desgastar el acoplamiento entre el árbol principal y la disposición de engranajes.The first flange may be provided with a first positive hitch structure and the second flange may be provided with a second positive hitch structure, said first and second hitch structures being adapted to engage. According to this embodiment, the motor torque is transferred between the flanges by means of the first and second hitch structures. In this way it can be ensured that large loads of torque can be transferred at all times substantially without wearing down the coupling between the main shaft and the gear arrangement.
Las estructuras de enganche positivo primera y segunda pueden comprender protuberancias y rebajes alternantes. Según esta realización, las protuberancias formadas en una brida están adaptadas para engancharse a los rebajes formados en la otra brida. El hecho de que las protuberancias, por ejemplo en forma de dientes, espigas, bultos o cualquier otro tipo adecuado de saliente, estén formadas sobre las bridas aumenta la capacidad de las bridas para transferir el par motor. Cuando las protuberancias y los rebajes se enganchan, se reduce en gran medida el riesgo de deslizamiento del acoplamiento y se garantiza una transferencia de par motor fiable.The first and second positive hitch structures may comprise alternating protrusions and recesses. According to this embodiment, the protuberances formed in one flange are adapted to engage the recesses formed in the other flange. The fact that the protuberances, for example in the form of teeth, spikes, packages or any other suitable type of projection, are formed on the flanges increases the ability of the flanges to transfer the motor torque. When the bumps and recesses engage, the risk of coupling slippage is greatly reduced and reliable transfer of torque is guaranteed.
Según una realización, las estructuras de enganche positivo primera y segunda pueden comprender el engranaje de dientes que se extienden de manera sustancialmente radial.According to one embodiment, the first and second positive engagement structures may comprise the gear of teeth that extend substantially radially.
El segundo extremo del árbol principal puede estar conectado a un portasatélites de la disposición de engranajes. Esto puede obtenerse mediante conexiones de brida tal como se describió anteriormente. Alternativamente, el segundo extremo del árbol principal puede estar conectado al portasatélites de otra manera adecuada, tal como por medio de un disco de contracción.The second end of the main shaft may be connected to a satellite carrier of the gear arrangement. This can be obtained through flange connections as described above. Alternatively, the second end of the main shaft may be connected to the satellite carrier in another suitable manner, such as by means of a shrink disk.
El tren de transmisión puede comprender además medios para fijar temporalmente el buje de la turbina eólica a la estructura de soporte. Esto es particularmente deseable en el caso de que sea necesario retirar la disposición de rodamiento principal, por ejemplo debido a un mantenimiento o sustitución de la disposición de rodamiento principal. En el tren de transmisión de la presente invención el acoplamiento entre el anillo de rodadura externo de la disposición de rodamiento principal y la estructura de soporte desempeña un papel muy importante en el soporte del árbol principal. Por consiguiente, cuando este acoplamiento se interrumpe debido a la retirada de la disposición de rodamiento principal durante el mantenimiento o la sustitución, existe el riesgo de que el árbol principal se desalinee.The transmission train may further comprise means for temporarily fixing the wind turbine bushing to the support structure. This is particularly desirable if it is necessary to remove the main bearing arrangement, for example due to maintenance or replacement of the main bearing arrangement. In the transmission train of the present invention the coupling between the outer raceway of the main bearing arrangement and the support structure plays a very important role in the main shaft support. Therefore, when this coupling is interrupted due to the removal of the main bearing arrangement during maintenance or replacement, there is a risk that the main shaft will be misaligned.
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En este caso es necesario volver a alinear el árbol principal después de que el rodamiento principal se haya reparado o sustituido. Sin embargo, proporcionando medios para fijar temporalmente el buje a la estructura de soporte, un acoplamiento temporal de este tipo puede mantener el árbol principal en una posición alineada hasta que el rodamiento principal se haya vuelto a unir de manera apropiada. De este modo puede evitarse una nueva alineación difícil del árbol principal.In this case it is necessary to realign the main shaft after the main bearing has been repaired or replaced. However, by providing means for temporarily fixing the bushing to the support structure, such a temporary coupling can keep the main shaft in an aligned position until the main bearing has been properly reattached. In this way a new difficult alignment of the main tree can be avoided.
Los medios para fijar temporalmente el buje a la estructura de soporte pueden comprender uno o más pernos. Alternativamente, pueden usarse otros medios de fijación adecuados.The means for temporarily fixing the bushing to the support structure may comprise one or more bolts. Alternatively, other suitable fixing means may be used.
El segundo punto de soporte puede proporcionarse por medio de una disposición de rodamiento dispuesta dentro de la disposición de engranajes.The second support point can be provided by means of a bearing arrangement disposed within the gear arrangement.
La invención se refiere además a una turbina eólica que comprende una construcción de torre, una góndola, un buje que porta un conjunto de palas y un tren de transmisión según el primer aspecto de la invención.The invention further relates to a wind turbine comprising a tower construction, a gondola, a hub bearing a set of blades and a transmission train according to the first aspect of the invention.
Según un segundo aspecto de la invención, los objetivos anteriores y otros se alcanzan proporcionando un método para realizar un mantenimiento en un tren de transmisión para una turbina eólica, comprendiendo el tren de transmisión un buje, una disposición de engranajes, un árbol principal acoplado al buje en un primer extremo y a la disposición de engranajes en un segundo extremo, y una disposición de rodamiento principal dispuesta para soportar el árbol principal, estando conectada dicha disposición de rodamiento principal a una estructura de soporte de la turbina eólica, comprendiendo el método las etapas de:According to a second aspect of the invention, the foregoing and other objectives are achieved by providing a method for performing maintenance on a transmission train for a wind turbine, the transmission train comprising a bushing, a gear arrangement, a main shaft coupled to the hub at a first end and to the gear arrangement at a second end, and a main bearing arrangement arranged to support the main shaft, said main bearing arrangement being connected to a wind turbine support structure, the method comprising the steps from:
- fijar el buje a la estructura de soporte,- fix the bushing to the support structure,
- realizar un mantenimiento en una o más partes del tren de transmisión, y- perform maintenance on one or more parts of the transmission train, and
- liberar el buje y la estructura de soporte.- release the bushing and support structure.
Tal como se describió anteriormente, la fijación del buje a la estructura de soporte durante un servicio o mantenimiento de una o más partes del tren de transmisión hace posible garantizar que el árbol principal permanezca alineado mientras se realiza el mantenimiento. El método es particularmente adecuado para realizar un mantenimiento en la disposición de rodamiento principal, tal como un mantenimiento o sustitución de la disposición de rodamiento principal. Sin embargo, también puede ser adecuado cuando se realiza un mantenimiento en otras partes del tren de transmisión, por ejemplo la disposición de engranajes.As described above, fixing the bushing to the support structure during a service or maintenance of one or more parts of the transmission train makes it possible to ensure that the main shaft remains aligned while maintenance is being performed. The method is particularly suitable for performing maintenance on the main bearing arrangement, such as maintenance or replacement of the main bearing arrangement. However, it may also be suitable when performing maintenance on other parts of the transmission train, for example the gear arrangement.
Debe indicarse que un experto en la técnica reconocerá fácilmente que cualquier característica descrita en combinación con el primer aspecto de la invención también puede combinarse con el segundo aspecto de la invención, y viceversa.It should be noted that one skilled in the art will readily recognize that any feature described in combination with the first aspect of the invention can also be combined with the second aspect of the invention, and vice versa.
El método puede comprender además la etapa de liberar la conexión entre la disposición de rodamiento principal y la estructura de soporte antes de la etapa de realizar el mantenimiento.The method may further comprise the step of releasing the connection between the main bearing arrangement and the support structure before the maintenance stage.
El tren de transmisión puede ser ventajosamente un tren de transmisión según el primer aspecto de la invención.The transmission train can advantageously be a transmission train according to the first aspect of the invention.
Alternativamente, el tren de transmisión puede ser de un tipo, en el que la disposición de rodamiento principal del tren de transmisión comprende un rodamiento anterior y un rodamiento posterior, estando dispuesto cada uno para soportar el árbol principal, proporcionando de este modo unos puntos de soporte primero y segundo para el árbol principal, comprendiendo cada uno de dichos rodamientos un anillo de rodadura interno conectado al árbol principal y un anillo de rodadura externo acoplado a la estructura de soporte, y en el que el anillo de rodadura externo del rodamiento anterior se acopla a la estructura de soporte a través de una primera parte de brida dispuesta sobre el anillo de rodadura externo del rodamiento anterior y una segunda parte de brida dispuesta sobre la estructura de soporte, definiendo dichas partes de brida primera y segunda superficies de Interfaz que se extienden en un plano que está dispuesto de manera no paralela al eje de rotación del árbol principal.Alternatively, the transmission train can be of one type, in which the main bearing arrangement of the transmission train comprises an anterior bearing and a rear bearing, each being arranged to support the main shaft, thereby providing points of first and second support for the main shaft, each of said bearings comprising an inner race ring connected to the main shaft and an outer race ring coupled to the support structure, and wherein the outer race ring of the previous bearing is it attaches to the support structure through a first flange part disposed on the outer raceway of the previous bearing and a second flange part disposed on the support structure, said first flange parts and second interface surfaces defining extend in a plane that is arranged not parallel to the axis of rotation of the main tree l.
Una suspensión del árbol principal tal como se describió anteriormente, que usa un rodamiento anterior y un rodamiento posterior, se denomina a veces suspensión de cuatro puntos. El rodamiento anterior está acoplado a la estructura de soporte de la manera descrita anteriormente con referencia al primer aspecto de la invención. El rodamiento posterior también puede estar acoplado a la estructura de soporte de esta manera. Alternativamente, puede estar acoplado a la estructura de soporte directamente a una parte Inferior y/o una parte superior de la estructura de soporte. Uno del rodamiento anterior y el rodamiento posterior puede ser un rodamiento fijo, mientras que el otro es un rodamiento flotante. Preferiblemente, el rodamiento posterior es un rodamiento fijo, puesto que, en la mayoría de los casos, el rodamiento posterior es aquel con las menores cargas radiales.A suspension of the main shaft as described above, which uses an anterior bearing and a posterior bearing, is sometimes referred to as a four-point suspension. The previous bearing is coupled to the support structure in the manner described above with reference to the first aspect of the invention. The rear bearing can also be coupled to the support structure in this way. Alternatively, it can be coupled to the support structure directly to a Lower part and / or an upper part of the support structure. One of the front bearing and the rear bearing can be a fixed bearing, while the other is a floating bearing. Preferably, the rear bearing is a fixed bearing, since, in most cases, the rear bearing is the one with the lowest radial loads.
Por tanto, se indica que podría ser adecuado o deseable usar el método según el segundo aspecto de la invención en una turbina eólica que tiene un tren de transmisión en el que un árbol principal está suspendido por medio de una suspensión de cuatro puntos. Tal como se mencionó anteriormente, de este modo se obtiene que el árbol principal permanezca alineado durante el mantenimiento o la sustitución de las partes principales del tren de transmisión, en particular el rodamiento anterior. Además, el diseño permite la sustitución del árbol principal y los rodamientosTherefore, it is indicated that it might be appropriate or desirable to use the method according to the second aspect of the invention in a wind turbine having a transmission train in which a main shaft is suspended by means of a four-point suspension. As mentioned earlier, in this way it is obtained that the main shaft remains aligned during maintenance or replacement of the main parts of the transmission train, in particular the previous bearing. In addition, the design allows the replacement of the main shaft and bearings
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principales sin tener que retirar el rotor de turbina eólica de la góndola.main without having to remove the wind turbine rotor from the gondola.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
A continuación se describirá la invención en más detalle con referencia a los dibujos adjuntos en los que la figura 1 es una vista en perspectiva de un tren de transmisión según una realización de la invención, la figura 2 es una vista en sección transversal del tren de transmisión de la figura 1,The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which Figure 1 is a perspective view of a transmission train according to an embodiment of the invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the train of transmission of figure 1,
la figura 3 es un detalle del tren de transmisión de las figuras 1 y 2 que muestra un acoplamiento entre el árbol principal y un árbol de entrada de la disposición de engranajes,Figure 3 is a detail of the transmission train of Figures 1 and 2 showing a coupling between the main shaft and an input shaft of the gear arrangement,
la figura 4 es una vista en perspectiva de un tren de transmisión en el que puede realizarse un método según una realización de la invención, yFigure 4 is a perspective view of a transmission train in which a method according to an embodiment of the invention can be performed, and
la figura 5 es una vista en sección transversal del tren de transmisión de la figura 4.Figure 5 is a cross-sectional view of the transmission train of Figure 4.
Descripción detallada de los dibujosDetailed description of the drawings
La figura 1 es una vista en perspectiva de un tren de transmisión 1 según una realización de la invención. El tren de transmisión 1 comprende un buje 2 adaptado para tener tres palas montadas sobre el mismo, un árbol principal 3, una disposición de engranajes 4 y una disposición de rodamiento principal 5. La disposición de rodamiento principal 5 está dispuesta para soportar el árbol principal 3 de manera que el árbol principal 3 puede rotar con respecto a la disposición de rodamiento principal 5.Figure 1 is a perspective view of a transmission train 1 according to an embodiment of the invention. The drive train 1 comprises a hub 2 adapted to have three blades mounted thereon, a main shaft 3, a gear arrangement 4 and a main bearing arrangement 5. The main bearing arrangement 5 is arranged to support the main shaft 3 so that the main shaft 3 can rotate with respect to the main bearing arrangement 5.
La disposición de rodamiento principal 5 comprende un anillo de rodadura externo 6 que está conectado a una estructura de soporte en forma de armazón de base 7 a través de una primera parte de brida 8. Esto se describirá más abajo con referencia a la figura 2.The main bearing arrangement 5 comprises an external raceway ring 6 which is connected to a support structure in the form of a base frame 7 through a first flange part 8. This will be described below with reference to Figure 2.
El árbol principal 3 está acoplado al buje 2 en un primer extremo y a la disposición de engranajes 4 en un segundo extremo. Por tanto, durante el funcionamiento, el árbol principal 3 transfiere el par motor desde el buje 2 a la disposición de engranajes 4. El árbol principal 3 y la disposición de engranajes 4 están unidos entre sí a través de un acoplamiento de brida 9. Esto se describirá más abajo con referencia a la figura 3.The main shaft 3 is coupled to the hub 2 at a first end and to the gear arrangement 4 at a second end. Therefore, during operation, the main shaft 3 transfers the motor torque from the hub 2 to the gear arrangement 4. The main shaft 3 and the gear arrangement 4 are connected to each other through a flange coupling 9. This will be described below with reference to figure 3.
La disposición de engranajes 4 está acoplada al armazón de base 7 a través de una suspensión 10. De este modo, el árbol principal 3 está soportado mediante la disposición de rodamiento principal 5, un rodamiento (no visible) dispuesto dentro de la disposición de engranajes 4 y la suspensión 10 de la disposición de engranajes 4. Por tanto, la suspensión del árbol principal 3 mostrada en la figura 3 se denomina a veces 'suspensión de tres puntos’.The gear arrangement 4 is coupled to the base frame 7 through a suspension 10. Thus, the main shaft 3 is supported by the main bearing arrangement 5, a bearing (not visible) disposed within the gear arrangement 4 and the suspension 10 of the gear arrangement 4. Therefore, the suspension of the main shaft 3 shown in Figure 3 is sometimes referred to as a "three-point suspension".
La figura 2 es una vista en sección transversal del tren de transmisión 1 de la figura 1. En la figura 2 puede verse que la disposición de rodamiento principal 5 es un rodamiento de rodillos esférico con un anillo de rodadura interno 11, un anillo de rodadura externo 6 y una pluralidad de rodillos 12 dispuestos entre los mismos. El anillo de rodadura externo 6 está conectado a la primera parte de brida 8 que está acoplada a una segunda parte de brida 13 formada sobre la estructura de soporte 7. Las partes de brida 8, 13 forman una interfaz a lo largo de un plano que está dispuesto sustancialmente en perpendicular al eje de rotación del árbol principal 3. Por consiguiente, las cargas se transfieren desde la disposición de rodamiento principal 5 a la estructura de soporte 7 a lo largo de una dirección que es sustancialmente paralela al eje de rotación del árbol principal 3. Este diseño es de mantenimiento particularmente sencillo, permitiendo que la disposición de rodamiento principal 5 y el árbol principal 3 se reparen o sustituyan sin tener que retirar el buje 2.Figure 2 is a cross-sectional view of the drive train 1 of Figure 1. In Figure 2 it can be seen that the main bearing arrangement 5 is a spherical roller bearing with an inner race 11, a raceway external 6 and a plurality of rollers 12 disposed therebetween. The external raceway ring 6 is connected to the first flange part 8 which is coupled to a second flange part 13 formed on the support structure 7. The flange parts 8, 13 form an interface along a plane that it is arranged substantially perpendicular to the axis of rotation of the main shaft 3. Consequently, the loads are transferred from the main bearing arrangement 5 to the support structure 7 along a direction that is substantially parallel to the axis of rotation of the shaft main 3. This design is particularly easy to maintain, allowing the main bearing arrangement 5 and the main shaft 3 to be repaired or replaced without having to remove the bushing 2.
La retirada de la disposición de rodamiento principal 5 del tren de transmisión 1 de las figuras 1 y 2 introduce el riesgo de que el árbol principal 3 se desalinee, porque la disposición de rodamiento principal 5 forma parte sustancial del soporte del árbol principal 3. Sin embargo, el diseño del tren de transmisión 1 mostrado permite que el buje 2 se fije temporalmente a la estructura de soporte 7, y de este modo la disposición de rodamiento principal 5 puede retirarse de manera segura con el fin de mantenimiento o sustitución sin riesgo de desalineación del árbol principal 3.The removal of the main bearing arrangement 5 from the drive train 1 of Figures 1 and 2 introduces the risk that the main shaft 3 will be misaligned, because the main bearing arrangement 5 forms a substantial part of the main shaft support 3. Without However, the design of the transmission train 1 shown allows the bushing 2 to be temporarily fixed to the support structure 7, and thus the main bearing arrangement 5 can be safely removed for the purpose of maintenance or replacement without risk of misalignment of the main tree 3.
A partir de la figura 2 se deduce además que el acoplamiento 9 conecta el árbol principal 3 con un árbol de entrada 14 de la disposición de engranajes 4.From figure 2 it can be further deduced that the coupling 9 connects the main shaft 3 with an input shaft 14 of the gear arrangement 4.
La figura 3 muestra un detalle de la figura 2, que muestra el acoplamiento 9 entre el árbol principal 3 y el árbol de entrada 14 de la disposición de engranajes 4. El acoplamiento 9 comprende una primera brida complementaria 15 unida al árbol principal 3 a través de una pluralidad de pernos de pasador 16 y una segunda brida complementaria 17 unida al árbol de entrada 14 de la disposición de engranajes 4 a través de una pluralidad de pernos de pasador 18. La primera brida complementaria 15 y la segunda brida complementarla 17 están acopladas entre sí por medio de una pluralidad de pernos 19. Los pernos 19 garantizan que las bridas complementarlas 15, 17 permanezcan en contacto y el par motor se transfiere desde la primera brida complementarla 15 a la segunda brida complementarla 17 debido a la fricción entre las bridas 15, 17 durante el funcionamiento.Figure 3 shows a detail of Figure 2, showing the coupling 9 between the main shaft 3 and the input shaft 14 of the gear arrangement 4. The coupling 9 comprises a first complementary flange 15 attached to the main shaft 3 through of a plurality of pin bolts 16 and a second complementary flange 17 attached to the input shaft 14 of the gear arrangement 4 through a plurality of pin bolts 18. The first complementary flange 15 and the second complementary flange 17 are coupled each other by means of a plurality of bolts 19. Bolts 19 ensure that the complementary flanges 15, 17 remain in contact and the motor torque is transferred from the first complementary flange 15 to the second complementary flange 17 due to friction between the flanges 15, 17 during operation.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un tren de transmisión 1 en el que puede realizarse un método según una realización de la invención. El tren de transmisión 1 es similar al mostrado en las figuras 1 y 2. Sin embargo, el tren de transmisión 1 de la figura 4 comprende un rodamiento anterior 5 dispuesto para soportar el árbol principal 3 en una posición cerca del buje 2, y un rodamiento posterior 20 dispuesto para soportar el árbol principal 3 en una 5 posición cerca de la disposición de engranajes 4. El rodamiento anterior 5 está acoplado a la estructura de soporte 7 de la manera descrita anteriormente con referencia a las figuras 1 y 2. El rodamiento posterior 20 está acoplado a la estructura de soporte 7 a través de una parte inferior de la estructura de soporte 7.Figure 4 is a perspective view of a transmission train 1 in which a method according to an embodiment of the invention can be performed. The transmission train 1 is similar to that shown in Figures 1 and 2. However, the transmission train 1 of Figure 4 comprises a front bearing 5 arranged to support the main shaft 3 in a position near the bushing 2, and a rear bearing 20 arranged to support the main shaft 3 in a 5 position near the gear arrangement 4. The front bearing 5 is coupled to the support structure 7 in the manner described above with reference to figures 1 and 2. The bearing rear 20 is coupled to the support structure 7 through a lower part of the support structure 7.
Aunque el tren de transmisión 1 de la figura 4 comprende un rodamiento posterior adicional 20 en comparación con el tren de transmisión de las figuras 1 y 2, sigue existiendo el riesgo de que el árbol principal 3 se desalinee si el 10 acoplamiento entre las bridas 8 y 13 se interrumpe, por ejemplo para reparar o sustituir el rodamiento anterior 5. Además, puede ser deseable o necesario retirar el rodamiento posterior 20 así como el rodamiento anterior 5. Por tanto, es una ventaja que el diseño del tren de transmisión 1 mostrado permita que el buje 2 se fije temporalmente a la estructura de soporte 7, y de este modo el rodamiento anterior 5, y posiblemente también el rodamiento posterior 20, puede retirarse de manera segura con el fin de llevar a cabo un mantenimiento o una sustitución sin riesgo de 15 desalineación del árbol principal 3.Although the transmission train 1 of Figure 4 comprises an additional rear bearing 20 compared to the transmission train of Figures 1 and 2, there is still a risk that the main shaft 3 will be misaligned if the coupling between the flanges 8 and 13 is interrupted, for example to repair or replace the previous bearing 5. In addition, it may be desirable or necessary to remove the rear bearing 20 as well as the previous bearing 5. Therefore, it is an advantage that the design of the transmission train 1 shown allow bushing 2 to be temporarily fixed to support structure 7, and thus the front bearing 5, and possibly also the rear bearing 20, can be safely removed in order to carry out maintenance or replacement without risk of misalignment of the main tree 3.
La figura 5 es una vista en sección transversal del tren de transmisión 1 de la figura 4. En la figura 5 puede verse claramente la posición del rodamiento anterior 5 y el rodamiento posterior 20.Figure 5 is a cross-sectional view of the drive train 1 of Figure 4. Figure 5 clearly shows the position of the front bearing 5 and the rear bearing 20.

Claims (18)

  1. REIVINDICACIONES
    1.  one.
    Tren de transmisión para una turbina eólica, comprendiendo el tren de transmisión: - un árbol principal acoplado, en un primer extremo, a un buje de la turbina eólica, definiendo dicho árbol principal un eje de rotación,  Transmission train for a wind turbine, the transmission train comprising: - a main shaft coupled, at a first end, to a hub of the wind turbine, said main shaft defining a rotation axis,
    5  5
    - una disposición de rodamiento principal en forma de un único rodamiento fijo dispuesto para soportar el árbol principal, proporcionando de este modo un primer punto de soporte para el árbol principal, comprendiendo dicha disposición de rodamiento principal un anillo de rodadura interno conectado al árbol principal y un anillo de rodadura externo acoplado a una estructura de soporte de la turbina eólica, y  - a main bearing arrangement in the form of a single fixed bearing arranged to support the main shaft, thereby providing a first support point for the main shaft, said main bearing arrangement comprising an internal raceway connected to the main shaft and an external raceway ring coupled to a wind turbine support structure, and
    10  10
    - una disposición de engranajes acoplada al árbol principal en un segundo extremo del árbol principal dispuesto de manera opuesta al primer extremo, proporcionando dicha disposición de engranajes un segundo punto de soporte para el árbol principal; estando caracterizado el tren de transmisión por que  - a gear arrangement coupled to the main shaft at a second end of the main shaft arranged opposite the first end, said gear arrangement providing a second support point for the main shaft; the transmission train being characterized by
    15  fifteen
    el anillo de rodadura externo de la disposición de rodamiento principal está acoplado a la estructura de soporte a través de una primera parte de brida dispuesta sobre el anillo de rodadura externo y una segunda parte de brida dispuesta sobre la estructura de soporte, definiendo dichas partes de brida primera y segunda superficies de interfaz que se extienden en un plano que está dispuesto de manera no paralela al eje de rotación del árbol principal, y por que el tren de transmisión comprende además medios para fijar temporalmente el buje de la turbina eólica a la estructura de soporte.  The external raceway ring of the main bearing arrangement is coupled to the support structure through a first flange part disposed on the external raceway and a second flange part disposed on the support structure, said parts of first and second interface flanges that extend in a plane that is arranged not parallel to the axis of rotation of the main shaft, and because the transmission train further comprises means for temporarily fixing the wind turbine bushing to the structure of support.
  2. 2. 20  2. 20
    Tren de transmisión según la reivindicación 1, en el que las superficies de interfaz de las partes de brida primera y segunda se extienden en un plano que está dispuesto sustancialmente en perpendicular al eje de rotación del árbol principal.  Transmission train according to claim 1, wherein the interface surfaces of the first and second flange portions extend in a plane that is arranged substantially perpendicular to the axis of rotation of the main shaft.
  3. 3.  3.
    Tren de transmisión según la reivindicación 1 ó 2, en el que la segunda parte de brida está dispuesta en una posición cerca del buje de la turbina eólica.  Transmission train according to claim 1 or 2, wherein the second flange part is arranged in a position near the wind turbine bushing.
  4. 4. 25  4. 25
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura de soporte es o comprende un armazón de base de una góndola de la turbina eólica.  Transmission train according to any of the preceding claims, wherein the support structure is or comprises a base frame of a wind turbine gondola.
  5. 5.  5.
    Tren de transmisión según la reivindicación 4, en el que el armazón de base tiene forma acampanada.  Transmission train according to claim 4, wherein the base frame is flared.
  6. 6.  6.
    Tren de transmisión según la reivindicación 4 ó 5, en el que el armazón de base es una estructura moldeada que comprende una brida mecanizada dispuesta sustancialmente perpendicular al eje de rotación del árbol principal, siendo o formando parte dicha brida mecanizada de la segunda parte de brida.  Transmission train according to claim 4 or 5, wherein the base frame is a molded structure comprising a mechanized flange arranged substantially perpendicular to the axis of rotation of the main shaft, said mechanized flange being or forming part of the second flange part .
    30 7.  30 7.
    Tren de transmisión según la reivindicación 6, en el que el armazón de base comprende además una brida mecanizada adicional dispuesta sustanclalmente en paralelo a una parte superior de una construcción de torre de la turbina eólica.  Transmission train according to claim 6, wherein the base frame further comprises an additional mechanized flange substantially arranged parallel to an upper part of a wind turbine tower construction.
  7. 8.  8.
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el rodamiento fijo es un rodamiento de rodillos esférico.  Transmission train according to any of the preceding claims, wherein the fixed bearing is a spherical roller bearing.
    35 9.  35 9.
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el rodamiento fijo es un rodamiento de rodillos de sección decreciente.  Transmission train according to any of claims 1-7, wherein the fixed bearing is a roller bearing of decreasing section.
  8. 10.  10.
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo extremo del árbol principal está acoplado a la disposición de engranajes a través de una primera brida dispuesta en el árbol principal y una segunda brida dispuesta sobre una parte de la disposición de engranajes.  Transmission train according to any one of the preceding claims, wherein the second end of the main shaft is coupled to the gear arrangement through a first flange disposed in the main shaft and a second flange disposed over a part of the gear arrangement .
    40 11.  40 11.
    Tren de transmisión según la reivindicación 10, en el que la primera brida y la segunda brida se fijan entre sí mediante pernos.  Transmission train according to claim 10, wherein the first flange and the second flange are fixed together by bolts.
  9. 12.  12.
    Tren de transmisión según la reivindicación 10 u 11, en el que la primera brida es una brida complementaria unida al árbol principal y/o la segunda brida es una brida complementaria unida a una parte de la disposición de engranajes.  Transmission train according to claim 10 or 11, wherein the first flange is a complementary flange attached to the main shaft and / or the second flange is a complementary flange attached to a part of the gear arrangement.
    45 13.  45 13.
    Tren de transmisión según la reivindicación 12, en el que la primera brida complementarla y/o la segunda brida complementaria está/n unida/s al árbol principal/disposición de engranajes por medio de uno o más pernos de pasador.  Transmission train according to claim 12, wherein the first complementary flange and / or the second complementary flange is / n connected to the main shaft / gear arrangement by means of one or more pin bolts.
  10. 14.  14.
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 10-13, en el que la primera brida está dotada de una primera estructura de enganche positivo y la segunda brida está dotada de una segunda estructura  Transmission train according to any of claims 10-13, wherein the first flange is provided with a first positive hitch structure and the second flange is provided with a second structure
    50  fifty
    de enganche positivo, estando adaptadas dichas estructuras de enganche primera y segunda para  of positive coupling, said first and second coupling structures being adapted for
  11. 15.fifteen.
  12. 16. 516. 5
  13. 17.17.
  14. 18.18.
    10 19.10 19.
  15. 20.twenty.
    15 21.15 21.
    20twenty
  16. 22.22
    2525
    engancharse.engage.
    Tren de transmisión según la reivindicación 14, en el que las estructuras de enganche positivo primera y segunda comprenden protuberancias y rebajes alternantes.Transmission train according to claim 14, wherein the first and second positive hitch structures comprise alternating protrusions and recesses.
    Tren de transmisión según la reivindicación 14 ó 15, en el que las estructuras de enganche positivo primera y segunda comprenden dientes que se extienden en mallado de manera sustancialmente radial.Transmission train according to claim 14 or 15, wherein the first and second positive engagement structures comprise teeth that extend in substantially radial meshing.
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo extremo del árbol principal está conectado a un portasatélites de la disposición de engranajes.Transmission train according to any of the preceding claims, wherein the second end of the main shaft is connected to a satellite carrier of the gear arrangement.
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios para fijar temporalmente el buje a la estructura de soporte comprenden uno o más pernos.Transmission train according to any of the preceding claims, wherein the means for temporarily fixing the bushing to the support structure comprise one or more bolts.
    Tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo punto de soporte se proporciona por medio de una disposición de rodamiento dispuesta dentro de la disposición de engranajes.Transmission train according to any of the preceding claims, wherein the second support point is provided by means of a bearing arrangement disposed within the gear arrangement.
    Turbina eólica que comprende una construcción de torre, una góndola, un buje que porta un conjunto de palas y un tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.Wind turbine comprising a tower construction, a gondola, a hub bearing a set of blades and a transmission train according to any of the preceding claims.
    Método para realizar un mantenimiento en un tren de transmisión para una turbina eólica, comprendiendo el tren de transmisión un buje, una disposición de engranajes, un árbol principal acoplado al buje en un primer extremo y a la disposición de engranajes en un segundo extremo, y una disposición de rodamiento principal dispuesta para soportar el árbol principal, estando conectada dicha disposición de rodamiento principal a una estructura de soporte de la turbina eólica, comprendiendo el método las etapas de:Method for performing maintenance on a transmission train for a wind turbine, the transmission train comprising a bushing, a gear arrangement, a main shaft coupled to the bushing at a first end and to the gear arrangement at a second end, and a main bearing arrangement arranged to support the main shaft, said main bearing arrangement being connected to a wind turbine support structure, the method comprising the steps of:
    - fijar el buje a la estructura de soporte,- fix the bushing to the support structure,
    - realizar un mantenimiento en una o más partes del tren de transmisión, y- perform maintenance on one or more parts of the transmission train, and
    - liberar el buje y la estructura de soporte.- release the bushing and support structure.
    Método según la reivindicación 21, que comprende además la etapa de liberar la conexión entre la disposición de rodamiento principal y la estructura de soporte antes de la etapa de realizar el mantenimiento.Method according to claim 21, further comprising the step of releasing the connection between the main bearing arrangement and the support structure before the maintenance stage.
  17. 23. Método según la reivindicación 21 ó 22, en el que el tren de transmisión es un tren de transmisión según cualquiera de las reivindicaciones 1-19.23. A method according to claim 21 or 22, wherein the transmission train is a transmission train according to any of claims 1-19.
  18. 24. Método según la reivindicación 21 ó 22, en el que la disposición de rodamiento principal del tren de transmisión comprende un rodamiento anterior y un rodamiento posterior, estando dispuesto cada uno para24. A method according to claim 21 or 22, wherein the main bearing arrangement of the transmission train comprises a front bearing and a rear bearing, each being arranged for
    30 soportar el árbol principal, proporcionando de este modo unos puntos de soporte primero y segundo para el30 support the main shaft, thus providing first and second support points for the
    árbol principal, comprendiendo cada uno de dichos rodamientos un anillo de rodadura interno conectado al árbol principal y un anillo de rodadura externo acoplado a la estructura de soporte, y en el que el anillo de rodadura externo del rodamiento anterior se acopla a la estructura de soporte a través de una primera parte de brida dispuesta sobre el anillo de rodadura externo del rodamiento anterior y una segunda parte de brida 35 dispuesta sobre la estructura de soporte, definiendo dichas partes de brida primera y segunda superficiesmain shaft, each of said bearings comprising an inner race ring connected to the main shaft and an outer race ring coupled to the support structure, and in which the outer race ring of the previous bearing is coupled to the support structure through a first flange part disposed on the outer raceway of the previous bearing and a second flange part 35 disposed on the support structure, said first and second surface flange portions defining
    de interfaz que se extienden en un plano que está dispuesto de manera no paralela al eje de rotación del árbol principal.of interface extending in a plane that is arranged not parallel to the axis of rotation of the main shaft.
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