ES2550979T3 - Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa - Google Patents

Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa Download PDF

Info

Publication number
ES2550979T3
ES2550979T3 ES12778618.4T ES12778618T ES2550979T3 ES 2550979 T3 ES2550979 T3 ES 2550979T3 ES 12778618 T ES12778618 T ES 12778618T ES 2550979 T3 ES2550979 T3 ES 2550979T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
clamping
slides
axis
rotation
transverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12778618.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Karl-Josef Esser
Rainer Derix
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Meer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Meer GmbH filed Critical SMS Meer GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2550979T3 publication Critical patent/ES2550979T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16083—Jaws movement actuated by gears and racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16045—Jaws movement actuated by screws and nuts or oblique racks
    • B23B31/16066—Jaws movement actuated by screws and nuts or oblique racks using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/22—Compensating chucks, i.e. with means for the compensation of irregularities of form or position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/02—Use of a particular power source
    • B23B2270/025—Hydraulics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1906—Radially reciprocating jaws with indicator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1913—Transverse-screw actuated
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1913—Transverse-screw actuated
    • Y10T279/1921—Annular rack
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1946—Rack-and-pinion actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Mandril de sujeción (1) de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo que rota alrededor de un eje de rotación (5) que coincide con el centro del mandril de sujeción, el cual comprende al menos dos correderas de sujeción (7a, b, c) que portan mordazas de sujeción (8 a, b, c), donde dichas correderas se encuentran diseñadas de forma ajustable para soltar y apretar la pieza de trabajo radialmente con respecto al eje de rotación (5) y se encuentran dispuestas de forma distribuida del lado frontal y de modo uniforme sobre la circunferencia de una placa superior (2) del mandril de sujeción, donde, por una parte, correderas transversales (9a b, c) proporcionadas en la placa superior (2) de forma tangencial con respecto al eje de rotación (5) y pretensadas por un medio de ajuste (10), se encuentran asociadas a cada corredera de sujeción (7a, b, c), caracterizado porque las correderas transversales (9a b, c) presentan un bloque de corredera (11) diseñado en un lado longitudinal como carril dentado (12) y, por otra parte, ruedas dentadas (19a, b, c) separadas que se enganchan con los carriles dentados (12) se encuentran asociadas a cada corredera de sujeción, donde cada una de las correderas de sujeción (7a, b, c), en su lado inferior, está provista de un saliente de arrastre (17) que se engancha con una ranura guía (16) a modo de una colisa proporcionada en el bloque de corredera (11) de la corredera transversal (9a, b, c) para desviar el movimiento de la corredera transversal (9a, b, c) en un movimiento de ajuste de la corredera de sujeción (7a, b, c) que se extiende perpendicularmente con respecto al eje de rotación (5), y donde un piñón de acoplamiento (20) que puede engancharse y desengancharse axialmente con respecto al eje de rotación (5) se encuentra asociado a las ruedas dentadas (19a, b, c).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
E12778618
22-10-2015
DESCRIPCIÓN
Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa
La presente invención hace referencia a un mandril de sujeción de una máquina herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1 para mecanizar una pieza de trabajo que rota alrededor de un eje de rotación que coincide con el centro del mandril de sujeción, el cual comprende al menos dos correderas de sujeción que portan mordazas de sujeción, donde dichas correderas se encuentran diseñadas de forma ajustable para soltar y apretar la pieza de trabajo radialmente con respecto al eje de rotación y se encuentran dispuestas de forma distribuida del lado frontal y de modo uniforme sobre la circunferencia de una placa superior del mandril de sujeción. Un mandril de sujeción de ese tipo se describe por ejemplo en la solicitud EP 2 383 058 A1.
Una máquina herramienta para mecanizar extremos de tubos, en particular para cortar conexiones roscadas de una pieza tubular que rota alrededor de un eje, se conoce por la solicitud DE 10 2009 053 679 A1. El roscado del tubo por lo general se realiza pasando una única vez la herramienta, dispuesta usualmente en una torreta, sobre el extremo del tubo de la pieza de trabajo tubular o tubo que se encuentra sujeto, donde los movimientos de la herramienta se controlan de forma numérica. Para la sujeción del tubo, una máquina herramienta posee un mandril del extremo anterior en la parte frontal, en donde la torreta se utiliza con las herramientas, y en el lado posterior posee un mandril del extremo posterior, donde ambos mandriles sujetan el tubo de forma concéntrica con respecto al eje de rotación. De manera correspondiente, un centro de mecanizado con dos máquinas herramientas situadas de forma opuesta se encuentra provisto de cuatro mandriles de sujeción. Tanto el mandril del extremo anterior, como también el mandril del extremo posterior, presentan preferentemente tres correderas de sujeción con mordazas de sujeción para soltar y sujetar la pieza de trabajo.
En las máquinas roscadoras de esa clase con tubo rotativo y torretas con herramientas colocadas sobre las mismas, controladas mediante ejes NC (con control numérico), el mecanizado requiere al menos dos funciones de sujeción. En primer lugar, los tubos deben ser sujetados con una orientación directa hacia el centro de la máquina y, en segundo lugar, deben ser sujetados adaptándose a tubos sujetos externamente de forma centrada, a modo de una nivelación. La sujeción de nivelación mediante las correderas de sujeción significa que las correderas de sujeción deben colocarse de forma nivelada contra el tubo, eventualmente algo curvado a lo largo, de manera que no pueden colocarse de forma exactamente centrada. Esto permite también una adaptación a tubos sujetados además centrados de forma externa. Como una sujeción centrada de forma externa se entiende una sujeción adicional de los extremos del tubo que sobresalen desde el mandril del extremo anterior en el área, así como cerca, del roscado que debe realizarse posteriormente. Por lo tanto, los mandriles de sujeción de esa clase, en particular los mandriles de sujeción del extremo anterior, son muy complejos, y en las ejecuciones conocidas desde la práctica, la sujeción y el soltado de las correderas de sujeción, así como de las mordazas de sujeción portadas por los mismos, se efectúan mediante sistemas de cuñas con una desviación en un ángulo recto, paralelamente con respecto al centro, así como al eje de rotación del mandril de sujeción. Esto exige diámetros y longitudes grandes de los mandriles de sujeción con una masa correspondientemente grande, desventajosa para el funcionamiento.
Por tanto, es objeto de la presente invención crear un mandril de sujeción de la clase mencionada en la introducción, con propiedades de funcionamiento mejoradas.
De acuerdo con la invención, este objeto se alcanzará a través de las características de la reivindicación 1. De este modo, una desviación del movimiento, sin sistemas de cuñas, de forma paralela con respecto al centro del mandril de sujeción, puede lograrse en forma de un ángulo recto con respecto al eje de rotación, a través del enganche de las correderas transversales, ajustadas a través de los medios de ajuste, con las correderas de sujeción en el plano de la placa superior. De este modo resulta una masa más reducida junto con una dinámica incrementada, así como con tiempos de arranque y de frenado reducidos de los ciclos necesarios en función de cada mecanizado. Durante la sujeción y el soltado del tubo, las superficies grandes, es decir, la superficie del saliente de arrastre y la superficie de la ranura guía, en donde el saliente de arrastre se desliza guiado forzosamente durante los movimientos de ajuste de la corredera transversal, deslizándose de forma positiva, transmiten fuerzas elevadas con una presión de contacto favorable. La sujeción céntrica y de nivelación no requiere una ampliación de la altura de la construcción, o de la longitud del mandril de sujeción. La sujeción céntrica tiene lugar mediante las ruedas dentadas separadas, unidas respectivamente con una corredera de sujeción, cuyo funcionamiento síncrono y, con ello, también aquel de las tres ruedas dentadas, garantiza el enganche del piñón de acoplamiento, mientras que al encontrarse desenganchado el piñón de acoplamiento se posibilita una sujeción de nivelación.
En una forma de ejecución preferente de la invención se prevé que el piñón de acoplamiento que puede engancharse y desengancharse se encuentre enganchado con las tres ruedas dentadas en la posición final enganchada y solamente con una rueda dentada en la posición final desenganchada. El enganche y el desenganche del piñón de acoplamiento puede efectuarse de forma manual, con un acceso libre desde el lado anterior del mandril de sujeción, así como de la placa superior, donde al encontrarse desenganchado el piñón de acoplamiento los tres sistemas de corredera y las ruedas dentadas correspondientes se mueven independientemente unos de otros, adaptándose de forma excéntrica al tubo, de manera que pueden sujetarlo.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
E12778618
22-10-2015
De acuerdo con una sugerencia de la invención, las correderas transversales y las correderas de sujeción se encuentran dispuestas cruzadas de forma oblicua, con un ángulo de enganche del saliente de arrastre y la ranura guía que transfiere el curso de ajuste de la corredera transversal con una reducción al curso de ajuste de la corredera de sujeción. Cuando ese ángulo asciende a 30º puede alcanzarse una reducción de 1 a 2 (30º corresponde a 0,5), lo cual favorece la sujeción y el soltado rápidos.
De acuerdo con una variante de la invención, como medios de ajuste de las correderas transversales se proporcionan cilindros, donde el bloque de corredera se encuentra conectado al pistón del cilindro mediante un vástago del pistón. De este modo, los movimientos necesarios al sujetar y soltar pueden realizarse de forma sencilla.
De acuerdo con una sugerencia ventajosa de la invención, en la placa superior del mandril de sujeción, extendiéndose paralelamente con respecto al piñón de acoplamiento, se encuentra dispuesto un perno indicador de posición que se desplaza en función del movimiento con el piñón de acoplamiento, el cual puede observarse en la placa superior desde el exterior con su sección del extremo anterior, donde dicho perno permite reconocer la posición enganchada o desenganchada del piñón de acoplamiento. De este modo, el operario de la máquina posee siempre un conocimiento preciso sobre la respectiva posición de funcionamiento del piñón de acoplamiento y, dependiendo de los requerimientos del mecanizado (de forma céntrica con una orientación directa hacia el centro de la máquina o con una sujeción de nivelación), el piñón de acoplamiento puede engancharse o desengancharse de forma correspondiente.
Otros detalles y características de la invención se indican en las reivindicaciones y en la siguiente descripción de un ejemplo de ejecución de la invención representado en los dibujos. Las figuras muestran:
Figura 1: un mandril de sujeción representado en una vista anterior en perspectiva, como un detalle de una máquina herramienta;
Figura 2: el mandril de sujeción de la figura 1 en un corte transversal, representado en perspectiva;
Figura 3: una vista como en la figura 2, posterior, en este caso de forma esquemática, del mandril de sujeción como un esquema básico, con una asociación de las correderas transversales a las correderas de sujeción, en una posición cruzada oblicua bajo un ángulo de enganche;
Figura 4: el mandril de sujeción de la figura 1 en un corte longitudinal, aproximadamente a lo largo de la línea IV-IV; y
Figura 5: un corte longitudinal a través de un piñón de acoplamiento que puede engancharse y desengancharse en tres ruedas dentadas unidas, respectivamente de forma separada, con las correderas de sujeción.
Un mandril de sujeción 1 mostrado en la figura 1, de una máquina herramienta para cortar roscas o conexiones roscadas en extremos de tubos se compone de una placa superior 2 y un anillo de la carcasa conectado hacia la parte posterior. Para el alojamiento de un tubo que debe ser mecanizado (no representado), el mandril de sujeción 1 posee una abertura de paso 4 céntrica, cuyo centro 5 coincide con el eje de rotación del tubo que rota en el mandril de sujeción. Sobre el lado frontal de la placa superior 2, sobre la circunferencia, en una distribución uniforme, se encuentran dispuestas tres correderas de sujeción 7a, b, c protegidas por tres cubiertas 6, las cuales pueden ajustarse radialmente hacia el centro, así como hacia el eje de rotación 5, donde dichas correderas presentan mordazas de sujeción 8a, b, c que sujetan el tubo de forma céntrica con respecto al centro, así como al eje de rotación 5 (véase la figura 3).
Para el ajuste de las correderas de sujeción 7a, b, c con las mordazas de sujeción 8a, b, c en dirección hacia el centro, así como hacia el eje de rotación 5 del mandril de sujeción 1, a cada corredera de sujeción 7a, b, c, tangencialmente con respecto al eje de rotación 5, se encuentra asociada una corredera transversal 9a, b, c integrada en la placa superior 2. Tal como puede observarse en la figura 2, las mismas se componen de un cilindro hidráulico 10, como medio de ajuste, y de un bloque de corredera 11 que en un lado longitudinal se encuentra diseñado como carril dentado 12, donde el bloque de corredera 11 se encuentra unido al pistón del cilindro 14 mediante un vástago del pistón 13. Para el pretensado del pistón del cilindro 14, los cilindros hidráulicos 10 se encuentran conectados a un suministro del medio de presión, el cual no se encuentra representado, mediante conexiones del medio de presión 15 (véase la figura 1).
En su lado superior situado en la parte posterior en el plano del dibujo en la figura 2, los bloques de corredera 11 se encuentran diseñados con una ranura guía 16 que se extiende de forma oblicua, a modo de una colisa, en donde se engancha un saliente de arrastre 17, proporcionado en el lado inferior de las correderas de sujeción 7a, b, c, formando un ángulo de enganche 18 (véase el dibujo esquemático de la figura 3), preferentemente de 30º. Al pretensar el cilindro hidráulico 10, el saliente de arrastre 17 se desplaza hacia la ranura guía 16, con una conducción forzada, donde las mordazas de sujeción 8a, b, c; en la dirección hacia el centro, así como hacia el eje de de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
E12778618
22-10-2015
rotación 5 del mandril de sujeción, se desenganchan de las correderas de sujeción 7a, b, c. La trayectoria oblicua con el ángulo de enganche 18 posibilita un ajuste rápido, de carrera corta, de las mordazas de sujeción 8a, b, c; por ejemplo en el caso de una carrera de las correderas transversales 9a, b, c de 50mm, con una carrera de ajuste de 25 mm.
En el mandril de sujeción 1, a cada corredera transversal 9a, b, c, de forma concéntrica con respecto a la abertura de paso 4 central, desde el exterior hacia el interior, de forma sucesiva, se encuentra asociada una rueda dentada 19a, b, c (véase la figura 5), de las cuales en la figura 2 sólo puede observarse la rueda dentada externa, así como anterior, 19a. Los cilindros hidráulicos 10, con los carros dentados 12 de sus bloques de corredera 11, se enganchan en su rueda dentada respectivamente asociada 19a, así como 19b, así como 19c. A las ruedas dentadas 19a, b, c se encuentra asociado un piñón de acoplamiento 20 que puede engancharse y desengancharse axialmente con respecto al eje de rotación 5 (véanse las figuras 2 y 5), el cual, en la posición enganchada, se engancha con todas las ruedas dentadas 19a, b, c, con lo cual puede alcanzarse un funcionamiento síncrono de las tres ruedas dentadas 19a, b, c y, con ello, de las correderas de sujeción 7a, b, c, para la sujeción céntrica de un tubo
Por el contrario, cuando debe realizarse una sujeción de nivelación, el piñón de acoplamiento 20 se desengancha, enganchándose entonces tan sólo con una rueda dentada 19a externa. De este modo, los tres sistemas de correderas pueden desplazarse de forma independiente con las ruedas dentadas respectivamente unidas, adaptarse al tubo de forma excéntrica y sujetar este último.
Tal como puede observarse en la figura 5, donde se muestra una sección parcial del mandril de sujeción, extendiéndose paralelamente con respecto al piñón de acoplamiento 20, un perno indicador de posición 21 se encuentra dispuesto de manera que se desplaza en función del movimiento con el piñón de acoplamiento, donde en este caso se encuentra unido al piñón de acoplamiento 20 mediante un vástago o un puente 22. En el caso del enganche y desenganche manual del piñón de acoplamiento 20 del ejemplo de ejecución, donde se utilizan pernos roscados 23, el perno indicador de posición 21 se desplaza de forma correspondiente hacia el interior o hacia el exterior, donde una sección del extremo anterior 24 que puede reconocerse en la respectiva posición, se introduce más (el piñón de acoplamiento se engancha en todas las ruedas dentadas 19a, b, c) o menos (el piñón de acoplamiento 20 se engancha sólo con la rueda dentada superior, así como anterior, 19a) en una escotadura (perforación) 25 de la placa superior 2 del mandril de sujeción 2.
El mandril de sujeción 1 descrito es adecuado tanto como mandril de sujeción del extremo posterior, como también en particular como mandril de sujeción del extremo anterior, y cumple con las funciones de sujeción exigidas de una sujeción céntrica con orientación directa con respecto al centro de la máquina y/o de una sujeción de nivelación de los tubos que deben ser mecanizados.
Lista de referencias:
1 mandril de sujeción
2 placa superior
3 anillo de la carcasa
4 abertura de paso
5 centro (del mandril de sujeción) /eje de rotación de un tubo sujetado
6 cubierta / carcasa
7a, b, c correderas de sujeción
8a, b, c mordazas de sujeción
9a, b, c correderas transversales
10 cilindro hidráulico
11 bloque de corredera
12 carro dentado
13 vástago del pistón
E12778618
22-10-2015
14 pistón del cilindro 15 conexión del medio de presión 16 ranura guía a modo de colisa 17 saliente de arrastre
5 18 ángulo de enganche 19a, b, c rueda dentada 20 piñón de acoplamiento 21 perno indicador de posición 22 puente/vástago
10 23 perno roscado 24 sección del extremo (del perno indicador de posición) 25 escotadura (perforación en la placa superior)

Claims (5)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    1.
    Mandril de sujeción (1) de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo que rota alrededor de un eje de rotación (5) que coincide con el centro del mandril de sujeción, el cual comprende al menos dos correderas de sujeción (7a, b, c) que portan mordazas de sujeción (8 a, b, c), donde dichas correderas se encuentran diseñadas de forma ajustable para soltar y apretar la pieza de trabajo radialmente con respecto al eje de rotación (5) y se encuentran dispuestas de forma distribuida del lado frontal y de modo uniforme sobre la circunferencia de una placa superior (2) del mandril de sujeción, donde, por una parte, correderas transversales (9a b, c) proporcionadas en la placa superior (2) de forma tangencial con respecto al eje de rotación (5) y pretensadas por un medio de ajuste (10), se encuentran asociadas a cada corredera de sujeción (7a, b, c), caracterizado porque las correderas transversales (9a b, c) presentan un bloque de corredera (11) diseñado en un lado longitudinal como carril dentado (12) y, por otra parte, ruedas dentadas (19a, b, c) separadas que se enganchan con los carriles dentados (12) se encuentran asociadas a cada corredera de sujeción, donde cada una de las correderas de sujeción (7a, b, c), en su lado inferior, está provista de un saliente de arrastre (17) que se engancha con una ranura guía (16) a modo de una colisa proporcionada en el bloque de corredera (11) de la corredera transversal (9a, b, c) para desviar el movimiento de la corredera transversal (9a, b, c) en un movimiento de ajuste de la corredera de sujeción (7a, b, c) que se extiende perpendicularmente con respecto al eje de rotación (5), y donde un piñón de acoplamiento (20) que puede engancharse y desengancharse axialmente con respecto al eje de rotación (5) se encuentra asociado a las ruedas dentadas (19a, b, c).
  2. 2.
    Mandril de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque las correderas transversales (9a, b, c) y las correderas de sujeción (7a, b, c) se encuentran dispuestas cruzadas de forma oblicua, con un ángulo de enganche
    (18) del saliente de arrastre (17) y la ranura guía (16) que transfiere el curso de ajuste de la corredera transversal (9a, b, c) con una reducción al curso de ajuste de la corredera de sujeción (7a, b, c).
  3. 3.
    Mandril de sujeción según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el piñón de acoplamiento (20) que puede engancharse y desengancharse se encuentra enganchado con las tres ruedas dentadas (19a, b, c) en la posición final enganchada y solamente con una rueda dentada (19a) en la posición final desenganchada.
  4. 4.
    Mandril de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por cilindros (10) como medios de ajuste de las correderas transversales (9a, b, c), cuyo bloque de corredera (11) se encuentra conectado al pistón del cilindro (14) mediante un vástago del pistón (13).
  5. 5.
    Mandril de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque en la placa superior (2) del mandril de sujeción, extendiéndose paralelamente con respecto al piñón de acoplamiento (20), se encuentra dispuesto un perno indicador de posición (21) que se desplaza en función del movimiento con el piñón de acoplamiento (20), el cual puede observarse en la placa superior (2) desde el exterior con su sección del extremo
    (24) anterior, donde dicho perno permite reconocer la posición enganchada o desenganchada del piñón de acoplamiento (20).
    6
ES12778618.4T 2011-11-08 2012-10-06 Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa Active ES2550979T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011117883.3A DE102011117883B4 (de) 2011-11-08 2011-11-08 Spannfutter einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines rohrförmigen, rotierenden Werkstücks
DE102011117883 2011-11-08
PCT/EP2012/004199 WO2013068065A1 (de) 2011-11-08 2012-10-06 Spannfutter einer werkzeugmaschine zur bearbeitung eines rohrförmigen, rotierenden werkstücks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2550979T3 true ES2550979T3 (es) 2015-11-13

Family

ID=47080419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12778618.4T Active ES2550979T3 (es) 2011-11-08 2012-10-06 Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20140252727A1 (es)
EP (1) EP2776193B1 (es)
JP (1) JP5805329B2 (es)
CN (1) CN103917317B (es)
DE (1) DE102011117883B4 (es)
ES (1) ES2550979T3 (es)
IN (1) IN2014CN04087A (es)
RU (1) RU2561623C1 (es)
WO (1) WO2013068065A1 (es)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2835197B1 (de) * 2013-08-07 2015-12-02 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Spannfutter
CN105729542B (zh) * 2016-03-30 2017-07-04 苏州惠斯福自动化科技有限公司 一种波纹管裁切机的裁切装置
TWI639483B (zh) * 2017-01-17 2018-11-01 和和機械股份有限公司 Centering clamping device
CN108115161B (zh) * 2017-11-16 2019-04-26 天长市天翔集团有限公司 一种钢管切割用机械夹具
CN107972058A (zh) * 2018-01-23 2018-05-01 鲁东大学 一种基于全气动原理兼具旋转定位夹紧功能的轻量型模块
CN108188497B (zh) * 2018-04-03 2024-04-05 韶关市万立齿轮有限公司 齿轮装夹机构加工方法
CN108747052A (zh) * 2018-07-10 2018-11-06 武汉卡特激光工程有限责任公司 一种用于激光切管机的四爪卡盘
CN108637398B (zh) * 2018-07-20 2019-04-16 珠海飞马传动机械有限公司 一种工业级多轴机器人关节用减速机壳体精密加工平台
DE102018119980A1 (de) * 2018-08-16 2020-02-20 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spann- oder Greifeinrichtung
CN108748065A (zh) * 2018-08-23 2018-11-06 广东石油化工学院 应用于管道制作交叉相贯线划线通用工具
CN109317830B (zh) * 2018-11-07 2024-01-05 武汉天琪激光设备制造有限公司 一种组合式激光切管中心支架
CN111659915B (zh) * 2019-03-08 2021-07-16 台州市百达电器有限公司 一种用于电机壳加工的数控机床夹具
RU2705184C1 (ru) * 2019-03-22 2019-11-05 Общество с ограниченной ответственностью Управляющая компания "Алтайский завод прецизионных изделий" Патрон для закрепления детали на станке
ES2899073T3 (es) * 2019-05-20 2022-03-10 Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh Dispositivo de sujeción de punto cero
CN110394472B (zh) * 2019-08-19 2024-04-09 广东宏石激光技术股份有限公司 一种气动卡盘
CN111136611B (zh) * 2019-12-30 2022-01-25 国网山东省电力公司枣庄供电公司 套筒式pt高压保险取出工具及方法
TWI755949B (zh) * 2020-11-30 2022-02-21 貝斯特精密機械有限公司 夾頭之結構
CN112676988A (zh) * 2020-12-21 2021-04-20 昆山科友机械有限公司 一种液压泵用端盖加工设备及其加工工艺
CN112952474B (zh) * 2021-02-06 2022-09-06 安徽亢信电子科技有限公司 一种电缆连接器尾座
CN113118261B (zh) * 2021-04-08 2022-10-11 湖南宏利安装工程有限责任公司 一种空调铜管加工系统及其加工工艺
CN113547142B (zh) * 2021-08-17 2023-04-25 重庆理工大学 一种装夹自行车轮毂的夹具及方法
CN115106955B (zh) * 2022-07-15 2024-01-26 贵州航天天马机电科技有限公司 一种筒体同步自定心外抱装置
CN117381560B (zh) * 2023-09-05 2024-04-09 河北嘉拓摩擦材料有限公司 一种用于汽车刹车片加工处理装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1452034A (en) * 1922-02-28 1923-04-17 Forkardt Paul Centering device
US1594716A (en) * 1924-02-06 1926-08-03 Forkardt Paul Chuck
US1713803A (en) * 1926-11-15 1929-05-21 Lucius E Whiton Lathe chuck
FR1006372A (fr) * 1948-01-02 1952-04-22 Forkardt Paul Kg Mandrin de tour
SU94592A1 (ru) * 1952-04-23 1975-10-25 Приспособление к металлорежущим и другим станкам дл центрировани и зажима крупных деталей
US2779601A (en) * 1954-08-16 1957-01-29 Union Mfg Co Hydraulic chuck
US3096988A (en) * 1960-09-30 1963-07-09 Cushman Chuck Co Compensating power chuck
DE1287903B (es) * 1965-11-11
DE2004889C2 (de) * 1970-02-04 1972-04-27 Paul Forkardt Kg Spannfutter fuer drehmaschinen
US3698729A (en) * 1970-02-19 1972-10-17 Forkardt Paul Kg Power operated clamping device for machine tools
DE2026208B2 (de) * 1970-05-29 1972-05-04 Paul Forkardt KG, 4000 Düsseldorf Spannfutter fuer drehmaschinen
US3814448A (en) * 1972-10-16 1974-06-04 Buck Tool Co Hydraulic chuck
DE7539795U (de) * 1975-12-13 1977-03-31 Smw Spanneinrichtungen Schneider & Weisshaupt, 7996 Meckenbeuren Spannfutter
DE2631583C3 (de) * 1976-07-14 1981-06-25 Röhm, Günter Horst, 7927 Sontheim Kraftbetätigtes Spannfutter
DE7633955U1 (de) * 1976-10-28 1977-07-21 Roehm, Guenter Horst, 7927 Sontheim Spannfutter fuer drehmaschinen mit radial verschiebbaren spannbacken
SU814583A1 (ru) * 1979-01-29 1981-03-23 Проектно-Конструкторский Техноло-Гический Институт Трехкулачковый реечный патрон
DE3127527A1 (de) * 1981-07-11 1983-02-03 SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren "kraftspannfutter fuer drehmaschinen"
DE3304876A1 (de) * 1983-02-12 1984-08-16 Koyo Machine Industries Co. Ltd., Osaka Automatische werkstueck-spannvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine
CN1031037A (zh) * 1987-08-05 1989-02-15 第比利斯机床制造特殊工艺设计局 四卡爪自动定心卡盘
DE19930784B4 (de) * 1999-07-03 2008-11-27 Röhm Gmbh Spannfutter für Werkzeugmaschinen
RU2218245C2 (ru) * 2001-06-19 2003-12-10 Открытое акционерное общество "Татнефть" Патрон для зажима труб
RU45662U1 (ru) * 2005-01-11 2005-05-27 Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина Патрон для зажима труб
CN201227794Y (zh) * 2008-07-02 2009-04-29 燕山大学 圆形截面管材卡紧装置
DE102009053679A1 (de) 2008-12-17 2010-06-24 Sms Meer Gmbh Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines rohrförmigen Werkstücks
EP2383058B1 (de) * 2010-04-27 2013-04-03 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Kraftbetätigtes Spannfutter

Also Published As

Publication number Publication date
CN103917317B (zh) 2016-11-16
EP2776193B1 (de) 2015-09-23
JP2014532567A (ja) 2014-12-08
CN103917317A (zh) 2014-07-09
DE102011117883A1 (de) 2013-05-08
DE102011117883B4 (de) 2015-04-09
WO2013068065A1 (de) 2013-05-16
EP2776193A1 (de) 2014-09-17
RU2561623C1 (ru) 2015-08-27
JP5805329B2 (ja) 2015-11-04
IN2014CN04087A (es) 2015-07-10
US20140252727A1 (en) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2550979T3 (es) Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa
ES2566558T3 (es) Mandril de sujeción de una máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo tubular rotativa
ES2352830T3 (es) Cabeza de sujeción.
RU2008137835A (ru) Зажимное устройство с зажимным патроном для разьемной фиксации приспособления для крепления обрабатываемого изделия
ES2531187T3 (es) Mandril de accionamiento manual
ES2426571T3 (es) Procedimiento para la rectificación de cojinetes principales y de cojinetes elevadores de un árbol de cigüeñal a través de rectificación cilíndrica externa y máquina rectificadora para la realización del procedimiento
ES2713981T3 (es) Manipulador para el intercambio de herramientas
MX2012000506A (es) Sujetador para sostener una pieza de trabajo.
ES2658341T3 (es) Dispositivo de mecanizado eléctrico modular, especialmente para la soldadura directa o indirecta
ES2361140T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el corte de precisión de piezas de trabajo.
ES2909536T3 (es) Depósito tubular de múltiples niveles circulante con al menos un alojamiento de herramienta semiautomático
JP5644448B2 (ja) チャック装置
ES2939767T3 (es) Dispositivo para fijar piezas de trabajo e instalación de procesamiento
ES2665845T3 (es) Máquina de conformación para presionar/laminar a presión y procedimiento para presionar/laminar a presión
ES2907127T3 (es) Torno de mecanizado y cañón de guiado
WO2018172952A4 (en) Machining apparatus
ES2279372T3 (es) Desbastador de cordon de soldadura con sistema de extraccion de herramienta.
US726662A (en) Boring and reaming machine.
CN214237214U (zh) 一种阀门零件生产加工用可自动定心夹具
US641317A (en) Tool-holder for riveters.
IT202100021077A1 (it) Morsa autocentrante
ITVI20110282A1 (it) Morsa per corpi cilindrici.
ES2733011T3 (es) Sistema de acoplamiento
US1492618A (en) Adjustable boring-bar support
US143685A (en) Improvement in screw-cutting machines