ES2546628T3 - Accionador electromagnético que incluye unos medios de control de funcionamiento autoadaptativos y procedimiento que utiliza dicho actuador - Google Patents

Accionador electromagnético que incluye unos medios de control de funcionamiento autoadaptativos y procedimiento que utiliza dicho actuador Download PDF

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ES2546628T3 ES09354029.2T ES09354029T ES2546628T3 ES 2546628 T3 ES2546628 T3 ES 2546628T3 ES 09354029 T ES09354029 T ES 09354029T ES 2546628 T3 ES2546628 T3 ES 2546628T3
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Stéphane Delbaere
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Abstract

Actuador (100) electromagnético que tiene una unidad (2) de tratamiento destinada a actuar sobre unos medios (21) de mando en función de un esfuerzo (F) mecánico que se aplica sobre dicho actuador, actuador que comprende: - una armadura (12) móvil montada en el interior de una culata (11) fija magnética, siendo móvil dicha armadura (12) móvil entre una posición (K1) abierta y una posición (K2) cerrada; - al menos una bobina (3) de excitación conectada a los medios (21) de mando; - dicha unidad (2) de tratamiento que tiene: - unos medios para determinar una variación de flujo (Φ) en la bobina (3) de excitación, a partir de una medición de la tensión (u) instantánea y de la corriente (i) eléctrica instantánea que circula en dicha bobina; - unos medios para determinar una variación de inductancia (H) en la bobina (3) de excitación, a partir de una medición de variación de flujo (Φ); - unos medios para determinar la posición (x) de la armadura (12) móvil con respecto a la culata (11) fija, determinándose a partir de una correlación entre dicha posición (x), la inductancia (H) y la corriente (i) instantánea en la bobina (3) de excitación; - unos medios de medición de una resistencia (R) total de la bobina (3) de excitación a partir de una corriente eléctrica (Iref) de referencia y/o de una de una tensión (Uref) de referencia, actuador caracterizado porque la unidad de tratamiento incluye unos medios de control autoadaptativos que tienen: - unos medios para determinar una energía (R.i2.dt) térmica elemental en función de la resistencia (R) total de la bobina de excitación y de la corriente (i) eléctrica instantánea; - unos medios para determinar una energía (u.i.dt) eléctrica elemental en función de la tensión (u) instantánea y de la corriente (i) eléctrica instantánea; - unos medios para determinar una energía electromagnética elemental igual a la diferencia entre la energía (u.i.dt) eléctrica instantánea y la energía (R.i2.dt) térmica instantánea; - unos medios para determinar una energía (φ Φ (i,x)/i.dx) mecánica elemental igual a la diferencia entre la energía ax electromagnética elemental y una energía magnética elemental; - siendo la energía (φ Φ (i,x)/φi.i.di) magnética elemental una función de ai la derivada parcial del flujo con respecto a la corriente (i) instantánea; - unos medios para determinar un esfuerzo (F) mecánico que se aplica sobre el actuador en función de la diferencia entre la energía (φ Φ (i,x)/i.dx) mecánica elemental y la variación de energía (1/2 mv2) cinética con respecto al tiempo de la armadura (12) móvil, entre la posición abierta y la posición cerrada, la velocidad (v) obtenida como derivada de la posición (x) con respecto al tiempo; haciendo los medios (21) de mando conectados a los medios de control autoadaptativos variar la intensidad de la corriente (l) de mando para la bobina (3) en función de dicho esfuerzo (F) mecánico.

Description

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