ES2544531T3

ES2544531T3 - Elevator installation with energy efficiency

Info

Publication number: ES2544531T3
Application number: ES11788799.2T
Authority: ES
Inventors: Valerio Villa
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2015-09-01
Anticipated expiration: 2031-11-23
Also published as: BR112013014733B1; RU2581283C2; RU2013129572A; US8997940B2; EP2651804A1; CA2819201C; US20120152655A1; CA2819201A1; SG190906A1; HK1185857A1; AU2011344606A1; BR112013014733A2; AU2011344606B2; EP2651804B1; EP2465803A1; WO2012079929A1; CN103261070B; CN103261070A

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensor que incluye al menos una unidad de control (SE) en un edificio de al menos tres plantas en un modo de servicio colectivo, en el que la unidad de control (SE) recibe al menos una solicitud de desplazamiento (R1, R2, R3) y al menos una indicación de una planta de destino (Z1, Z2), caracterizado porque la unidad de control (SE) calcula en cada caso un valor de consumo de energía de la instalación de ascensor para un trayecto desde una planta de parada actual (F, Z1, Z2, R1, R2, R3) de una cabina de ascensor (AK) de la instalación en cada caso hasta la o las plantas de destino introducidas (Z1, Z2) y en cada caso hasta la o las plantas de solicitud de desplazamiento introducidas (R1, R2, R3), a partir de los valores de consumo de energía calculados se determina un valor de consumo de energía mínimo para un desplazamiento de ascensor, y el desplazamiento se realiza a la planta de destino (Z1, Z2) o la planta de solicitud de desplazamiento (R1, R2, R3) con el valor de consumo de energía mínimo.Procedure for the operation of an elevator installation that includes at least one control unit (SE) in a building with at least three floors in a collective service mode, in which the control unit (SE) receives at least one request (R1, R2, R3) and at least one indication of a destination floor (Z1, Z2), characterized in that the control unit (SE) calculates in each case an energy consumption value of the elevator installation to a route from a current stop floor (F, Z1, Z2, R1, R2, R3) of an elevator car (AK) of the installation in each case to the destination floor (s) entered (Z1, Z2) and in each case up to the level or floors of request for movement entered (R1, R2, R3), from the calculated energy consumption values a minimum energy consumption value for an elevator movement is determined, and the movement is carried out to the destination plant (Z1, Z2) or the request plant for offset (R1, R2, R3) with the minimum power consumption value.

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Instalación de ascensor con eficiencia energética. Installation of elevator with energy efficiency.

La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de ascensor que incluye una unidad de control y al menos una cabina de ascensor en un edificio de al menos tres plantas. 5 The invention relates to a method for operating an elevator installation that includes a control unit and at least one elevator car in a building of at least three floors. 5

El documento EP1876129A1 describe un procedimiento para reducir el consumo de energía de una instalación de ascensor. La instalación de ascensor entra alternativamente en un modo operativo o en un modo stand-by (espera). El mayor consumo de energía se produce en el modo operativo, mientras que el consumo de energía es menor en el modo stand-by. Con unos medios de registro se registra un criterio de uso de la instalación de ascensor, tal como la 10 presencia de un pasajero en la cabina del ascensor. También se establecen criterios de stand-by, tales como períodos de tiempo con poco volumen de tráfico. Mientras no se cumplan los criterios de stand-by, la instalación de ascensor permanece en el modo operativo. Cuando se cumplen los criterios de stand-by y no se cumple el criterio de uso, la instalación de ascensor entra en el modo stand-by. 15 EP1876129A1 describes a procedure for reducing the energy consumption of an elevator installation. The elevator installation alternately enters an operating mode or a stand-by mode (standby). The highest energy consumption occurs in the operating mode, while the energy consumption is lower in the stand-by mode. With a means of registration, a criterion of use of the elevator installation is registered, such as the presence of a passenger in the elevator car. Standby criteria are also established, such as periods of time with low traffic volume. As long as the stand-by criteria are not met, the elevator installation remains in the operating mode. When the stand-by criteria are met and the use criteria is not met, the elevator installation enters the stand-by mode. fifteen

En la edición 3/2010 del Lift Report, en el artículo "Bewertung der Umweltverträglichkeit von Aufzügen im Laufe ihrer Nutzungsdauer" ("Evaluación de la compatibilidad medioambiental de ascensores durante su vida útil"),Jose Alberto Roig, Ana Lorente, Agustin Chiminelli y José Luis Núñez analizan las posibilidades de reducir el consumo de energía de las instalaciones de ascensor. En este contexto se describen, entre otras cosas, procedimientos para medir o 20 calcular el consumo de energía o valores de consumo de energía de las instalaciones. In the 3/2010 edition of the Lift Report, in the article "Bewertung der Umweltverträglichkeit von Aufzügen im Laufe ihrer Nutzungsdauer" ("Evaluation of the environmental compatibility of lifts during its useful life"), Jose Alberto Roig, Ana Lorente, Agustin Chiminelli and José Luis Núñez analyze the possibilities of reducing the energy consumption of elevator installations. In this context, among other things, procedures for measuring or calculating energy consumption or energy consumption values of the facilities are described.

En el resumen del informe final "Energieverbrauch und Einsparpotenziale bei Aufzügen" de Jürg Nipkow, de la Schweizerischen Agentur für Energieeffizienz S.A.F.E (Agencia Suiza para la Eficiencia Energética) (descargable en www.electricity-research.ch) con el número de publicación 250057, el autor describe los resultados de un proyecto de investigación que 25 finalizó a finales de 2005. En este contexto se analizan diferentes posibilidades de ahorro de energía para los ascensores. In the summary of the final report "Energieverbrauch und Einsparpotenziale bei Aufzügen" by Jürg Nipkow, of the Schweizerischen Agentur für Energieeffizienz SAFE (Swiss Agency for Energy Efficiency) (downloadable at www.electricity-research.ch) with publication number 250057, The author describes the results of a research project that ended 25 at the end of 2005. In this context, different possibilities for energy savings for elevators are analyzed.

El documento WO 2010/086290 A1 describe un procedimiento para ahorrar energía durante el funcionamiento de una instalación de ascensor donde se registra el consumo de energía de un consumidor de energía de la instalación de ascensor, se registra al menos una situación de 30 tráfico de la instalación de ascensor, se calcula al menos un valor de consumo de energía para el consumo de energía registrado y la situación de tráfico registrada, y se emite al menos en un medio de salida el valor de consumo de energía calculado. WO 2010/086290 A1 describes a procedure for saving energy during the operation of an elevator installation where the energy consumption of an energy consumer of the elevator installation is recorded, at least one traffic situation of the elevator is recorded. elevator installation, at least one energy consumption value is calculated for the registered energy consumption and the registered traffic situation, and the calculated energy consumption value is emitted at least on an output medium.

El documento EP 1 553 038 A1 describe un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 y una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 6. 35 EP 1 553 038 A1 describes a method according to the preamble of claim 1 and an elevator installation according to the preamble of claim 6. 35

Hasta ahora se ha intentado reducir el consumo de energía de una instalación de ascensor renovando o mejorando los componentes de la instalación, lo que conduce a mayores costes para el fabricante. Otra posibilidad para reducir el consumo de energía de las instalaciones de ascensor es poner la instalación de ascensor en un modo de espera (modo stand-by) cuando no está siendo utilizada. Esto significa que, por ejemplo, la iluminación superflua, indicaciones, 40 unidades de mando u otros componentes del ascensor se desconectan temporalmente. Si se produce una solicitud de desplazamiento, la instalación de ascensor se activa y realiza el desplazamiento de ascensor, pero sin tener en cuenta el consumo de energía de dicho desplazamiento. El modo de espera de las instalaciones de ascensor puede tener la desventaja de que el intervalo de tiempo entre el modo de espera y la disponibilidad de servicio de la 45 instalación puede ser relativamente largo. Until now, attempts have been made to reduce the energy consumption of an elevator installation by renewing or improving the components of the installation, which leads to higher costs for the manufacturer. Another possibility to reduce the energy consumption of elevator installations is to put the elevator installation in a standby mode (stand-by mode) when it is not being used. This means that, for example, superfluous lighting, indications, 40 control units or other elevator components are temporarily disconnected. If a request for displacement occurs, the elevator installation is activated and performs the displacement of the elevator, but without taking into account the energy consumption of said displacement. The standby mode of the elevator installations may have the disadvantage that the time interval between the standby mode and the service availability of the installation may be relatively long.

Un objetivo de la invención es proporcionar otra posibilidad para reducir el consumo de energía de una instalación de ascensor de forma rentable y eficiente. An object of the invention is to provide another possibility to reduce the energy consumption of an elevator installation in a cost-effective and efficient manner.

La invención se resuelve por medio de las características indicadas en las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos. The invention is solved by means of the characteristics indicated in the independent claims. Further claims are indicated in the dependent claims.

Un aspecto esencial de la invención es que una unidad de control de una instalación de 5 ascensor en un edificio de al menos tres plantas calcula en cada caso un valor de consumo de energía de la instalación de ascensor para el trayecto desde una planta de parada actual de la cabina en cada caso hasta al menos una planta de destino introducida y en cada caso hasta al menos una planta de solicitud de desplazamiento introducida. La cabina del ascensor se desplaza a la planta de destino o la planta de solicitud de desplazamiento en la que el valor o 10 los valores de consumo de energía de la instalación de ascensor son mínimos. An essential aspect of the invention is that a control unit of an elevator installation in a building of at least three floors in each case calculates an energy consumption value of the elevator installation for the journey from a current stop floor from the cabin in each case up to at least one destination floor introduced and in each case up to at least one floor of the request for displacement introduced. The elevator car is moved to the destination floor or the travel request plant in which the value or 10 energy consumption values of the elevator installation are minimal.

La cabina de ascensor se desplaza entre las tres o más plantas. Al menos en dos plantas está dispuesta en cada caso una unidad de mando de ascensor para introducir solicitudes de desplazamiento. Evidentemente también podría estar dispuesta una unidad de mando de ascensor en cada una de las plantas. 15 The elevator car moves between the three or more floors. At least on two floors, an elevator control unit is arranged in each case to introduce travel requests. Obviously an elevator control unit could also be arranged in each of the floors. fifteen

En el procedimiento está previsto que la unidad de control reciba una solicitud de desplazamiento de una unidad de mando de ascensor dispuesta en las dos o más plantas. Bien mediante la introducción en la unidad de mando de ascensor, bien mediante una introducción en una unidad de mando que transmite la introducción a la unidad de control y que está dispuesta en la cabina de ascensor, se define una planta destino y la unidad de control 20 ejecuta la introducción. Por consiguiente, la unidad de control recibe una indicación para una planta destino. La o las solicitudes de desplazamiento introducidas son ejecutadas por la unidad de control mediante un modo de servicio colectivo. The procedure provides that the control unit receives a request to move an elevator control unit arranged in the two or more floors. Either by entering the elevator control unit, or by introducing it into a control unit that transmits the introduction to the control unit and which is arranged in the elevator car, a target floor and the control unit are defined 20 run the introduction. Therefore, the control unit receives an indication for a destination plant. The travel request (s) entered are executed by the control unit through a collective service mode.

En general, por el concepto "modo de servicio colectivo" se entiende que el ascensor o la cabina del ascensor intercala paradas intermedias durante un desplazamiento desde una 25 planta de partida hasta una planta destino para que otros pasajeros puedan entrar o salir de la cabina. Este modo contrasta con el llamado “servicio taxi” de las instalaciones de ascensor, en el que el ascensor o la cabina se desplaza desde la planta de partida hasta la planta destino sin paradas intermedias. In general, the concept of "collective service mode" means that the elevator or elevator car intersperses intermediate stops during a journey from a 25th floor to a destination floor so that other passengers can enter or leave the cabin. This mode contrasts with the so-called “taxi service” of the elevator facilities, in which the elevator or the cabin moves from the starting floor to the destination floor without intermediate stops.

De acuerdo con la invención, la unidad de control cambia el sentido de desplazamiento de la 30 cabina de ascensor en función de los valores de consumo de energía calculados. Por ejemplo, la cabina de ascensor se podría desplazar una planta más abajo antes de continuar su desplazamiento hacia arriba. Así, durante un desplazamiento colectivo en el modo de servicio colectivo, la cabina no se desplaza sólo hacia arriba o sólo hacia abajo, sino que, dependiendo de los valores de consumo de energía calculados, se desplaza tanto hacia abajo como hacia 35 arriba. Por tanto, en el modo de servicio colectivo, el esquema de desplazamiento o la curva de desplazamiento presenta un rumbo en zigzag, es decir, la cabina no se desplaza continuamente hacia arriba o hacia abajo. According to the invention, the control unit changes the direction of travel of the elevator car according to the calculated energy consumption values. For example, the elevator car could move one floor lower before continuing its upward movement. Thus, during a collective displacement in the collective service mode, the cabin does not only move upwards or only downwards, but, depending on the calculated energy consumption values, it moves both downwards and upwards. Therefore, in the collective service mode, the displacement scheme or the displacement curve has a zigzag course, that is, the cabin does not continuously move up or down.

Los valores de consumo de energía de la instalación de ascensor se pueden determinar o calcular, por ejemplo, en función de la carga de la cabina, del sentido de desplazamiento, etc. 40 The energy consumption values of the elevator installation can be determined or calculated, for example, depending on the load of the car, the direction of travel, etc. 40

De acuerdo con un ejemplo de realización no reivindicado, en base a los valores de consumo de energía calculados por la unidad de control se puede determinar un orden de desplazamiento a las plantas destino y a las plantas de solicitud de desplazamiento. El orden se puede determinar de modo que el consumo total de energía de la instalación para las plantas destino y de llamada, es decir, para el desplazamiento colectivo a realizar, sea mínimo. 45 Por lo demás, también es concebible que los valores de consumo de energía sean calculados por una unidad central de una central de servicio y transmitidos a la unidad de control de la instalación de ascensor para su posterior procesamiento, por ejemplo para determinar el orden According to an exemplary embodiment, based on the energy consumption values calculated by the control unit, an order of movement to the destination plants and the displacement request plants can be determined. The order can be determined so that the total energy consumption of the installation for the destination and calling plants, that is, for the collective movement to be carried out, is minimal. 45 Moreover, it is also conceivable that the energy consumption values are calculated by a central unit of a service center and transmitted to the control unit of the elevator installation for further processing, for example to determine the order

de las paradas a realizar con respecto a los destinos y solicitudes de desplazamiento introducidos. En consecuencia, se define así un esquema de desplazamiento para el desplazamiento colectivo a realizar, que es ejecutado por la unidad de control. Este esquema de desplazamiento puede estar almacenado por ejemplo en una unidad de memoria conectada con la unidad de control. Evidentemente, el orden de desplazamiento a las plantas de destino y 5 las plantas de solicitud de desplazamiento puede variar durante la realización de un desplazamiento colectivo. Esto ocurre, por ejemplo, cuando además de los destinos y solicitudes de desplazamiento ya registrados, se introduce otra solicitud de desplazamiento en una unidad de mando del ascensor en una planta. of the stops to be made with respect to the destinations and travel requests introduced. Consequently, a displacement scheme is thus defined for the collective displacement to be performed, which is executed by the control unit. This shift scheme can be stored for example in a memory unit connected to the control unit. Obviously, the order of movement to the destination plants and the displacement request plants may vary during the realization of a collective displacement. This occurs, for example, when, in addition to the destinations and travel requests already registered, another travel request is entered in an elevator control unit on one floor.

De acuerdo con la invención, además de los valores de consumo de energía, el 10 desplazamiento a una planta se puede determinar en función de una regla. Como regla son concebibles los parámetros, condiciones, procedimientos, intervalos, etc. más diversos. Evidentemente también se pueden definir varias reglas y por ejemplo combinarlas entre sí. Como regla se puede determinar por ejemplo un tiempo máximo para el desplazamiento del ascensor desde una planta de partida a una planta destino de un pasajero, el denominado 15 tiempo de servicio. Pero también se puede establecer el tiempo de espera de un pasajero en una planta de partida o de llamada. También se pueden utilizar como reglas, por ejemplo, el número de cambios de sentido del desplazamiento, los tiempos en los que no se debe realizar ningún cambio de sentido del desplazamiento, la carga máxima de la cabina, el número máximo de desplazamientos a plantas, la hora, el número de desplazamientos a planta ya 20 realizados, etc. According to the invention, in addition to the energy consumption values, the movement to a plant can be determined according to a rule. As a rule, parameters, conditions, procedures, intervals, etc. are conceivable. more diverse. Obviously you can also define several rules and for example combine them with each other. As a rule, it is possible to determine, for example, a maximum time for the movement of the elevator from a departure floor to a passenger's destination plant, the so-called 15 service time. But you can also set the waiting time of a passenger at a starting or calling floor. They can also be used as rules, for example, the number of changes in direction of travel, times in which no change in direction of travel should be made, maximum cabin load, maximum number of trips to floors, the time, the number of trips to the plant already made 20, etc.

Una ventaja es que el consumo de energía de una instalación de ascensor se puede reducir simplemente controlando o coordinando los desplazamientos a realizar. An advantage is that the energy consumption of an elevator installation can be reduced simply by controlling or coordinating the movements to be made.

Otra ventaja es que el procedimiento también puede utilizarse en instalaciones de ascensor existentes, ya que no es necesario tomar ninguna medida constructiva en los componentes de 25 la instalación. Únicamente podría ser necesario modificar la unidad de control. Another advantage is that the procedure can also be used in existing elevator installations, since it is not necessary to take any constructive action on the components of the installation. It may only be necessary to modify the control unit.

La invención se explica más detalladamente mediante un ejemplo de realización mostrado en las figuras. En este contexto: The invention is explained in more detail by an embodiment shown in the figures. In this context:

Fig. 1: un ejemplo de una instalación de ascensor que puede funcionar de acuerdo con el procedimiento; 30 Fig. 1: an example of an elevator installation that can operate according to the procedure; 30

Fig. 2: un ejemplo de esquema de desplazamiento conocido; Fig. 2: an example of a known displacement scheme;

Fig. 3: ejemplo de un esquema de desplazamiento de acuerdo con el procedimiento aquí descrito; y Fig. 3: example of a travel scheme according to the procedure described here; Y

Fig. 4: otro ejemplo de un esquema de desplazamiento de acuerdo con el procedimiento aquí descrito. 35 Fig. 4: Another example of a travel scheme according to the procedure described here. 35

La Figura 1 muestra un ejemplo según la invención de una instalación de ascensor para realizar el procedimiento conforme a la descripción en las Figuras 3 y 4. En este ejemplo se utiliza un ascensor con un contrapeso G. Evidentemente también es posible utilizar un ascensor hidráulico, un ascensor sin contrapeso, etc. En un edificio de al menos tres plantas F, 0 a 4, dentro de una caja S se encuentra una cabina de ascensor AK con un contrapeso G y un 40 accionamiento M. La cabina del ascensor AK tiene una unidad de mando BE para introducir una planta destino Z. En este ejemplo, cada planta F tiene una unidad de mando de ascensor ABE conectada a una unidad de control SE mediante una red de comunicación adecuada, por cable o inalámbrica. La unidad de mando BE de la cabina AK también está conectada a la unidad de control SE mediante una red de comunicación, ya sea una red de comunicación 45 propia, ya sea la misma red de comunicación que la unidad de mando de ascensor ABE. Figure 1 shows an example according to the invention of an elevator installation for carrying out the procedure according to the description in Figures 3 and 4. In this example an elevator with a G-weight is used. Obviously it is also possible to use a hydraulic elevator, an elevator without counterweight, etc. In a building of at least three floors F, 0 to 4, inside a box S there is an elevator car AK with a counterweight G and a drive M. The elevator car AK has a control unit BE to introduce a target plant Z. In this example, each floor F has an ABE elevator control unit connected to an SE control unit via a suitable communication network, via cable or wireless. The control unit BE of the cabin AK is also connected to the control unit SE by means of a communication network, either a communication network 45, either the same communication network as the elevator control unit ABE.

La Figura 2 muestra un ejemplo de un esquema de desplazamiento conocido para un desplazamiento colectivo en un modo de servicio colectivo. El esquema de desplazamiento muestra los desplazamientos a las plantas F en función del tiempo t. En este ejemplo, el desplazamiento de ascensor o el desplazamiento colectivo comienza en la planta baja F, la planta 0 en el momento t, basado en una solicitud de desplazamiento R1 introducida en una 5 unidad de mando del ascensor ABE y transmitida a la unidad de control SE, y debe finalizar en la planta 5, la planta destino Z1. En base a otra solicitud de desplazamiento R2 realizada en la planta 3, la unidad de control SE dispone una parada intermedia de la cabina AK en dicha planta de solicitud de desplazamiento F. El desplazamiento solicitado en la planta 3 también debe finalizar en la planta 5. Después se registra otra solicitud de desplazamiento R3 realizada 10 en una unidad de mando del ascensor ABE situada en la planta 2. Dado que esta planta de solicitud de desplazamiento, la planta 2, se encuentra por debajo de la planta de parada actual, la unidad de control SE ignora inicialmente esta solicitud de desplazamiento R3 y la cabina AK se desplaza a la planta destino Z1 de las otras dos solicitudes de desplazamiento R1, R2, la planta 5. Después de llegar a esta planta, los pasajeros salen de la cabina AK. 15 Figure 2 shows an example of a known movement scheme for a collective movement in a collective service mode. The displacement scheme shows the displacements to the F plants as a function of time t. In this example, the elevator displacement or the collective displacement begins on the ground floor F, the floor 0 at time t, based on a request for displacement R1 introduced in a control unit of the elevator ABE and transmitted to the unit of SE control, and must finish on floor 5, the destination plant Z1. Based on another request for displacement R2 made on floor 3, the control unit SE has an intermediate stop of the cabin AK at said displacement request plant F. The displacement requested on floor 3 must also end on floor 5 Then another R3 travel request made 10 is registered in an ABE elevator control unit located on floor 2. Since this travel request floor, floor 2, is located below the current stop floor, the The control unit SE initially ignores this request for travel R3 and the cabin AK moves to the destination floor Z1 of the other two travel requests R1, R2, floor 5. After arriving at this floor, passengers leave the cabin AK. fifteen

A continuación se procesa la solicitud de desplazamiento R3 ignorada hasta ahora por la unidad de control SE. Para ello, la cabina AK se desplaza vacía hasta la planta de solicitud de desplazamiento, la planta 2, para poder llevar a los pasajeros que han solicitado el desplazamiento hasta la planta 6, la planta de destino Z2 de esta solicitud de desplazamiento R3. 20 Next, the R3 offset request ignored so far by the SE control unit is processed. To do this, the AK cabin travels empty to the displacement request floor, floor 2, to be able to take passengers who have requested the displacement to the 6th floor, the destination floor Z2 of this R3 displacement request. twenty

Se debe señalar que la introducción de una planta de destino Z puede tener lugar a través de la unidad de mando de ascensor ABE o a través de una unidad de mando BE situada en la cabina de ascensor AK. It should be noted that the introduction of a destination plant Z can take place through the elevator control unit ABE or through a control unit BE located in the elevator car AK.

La solicitud de desplazamiento R1, R2, R3 introducida en la unidad de mando de ascensor ABE y la planta destino Z1, Z2 introducida, teniendo lugar esta introducción de la planta de 25 destino Z1, Z2 en la unidad de mando de ascensor ABE o en una unidad de mando BE situada en la cabina AK, son transmitidas a la unidad de control SE de la instalación de ascensor para que la unidad de control SE pueda procesar y ejecutar la solicitud y la introducción de la planta destino. The travel request R1, R2, R3 entered in the elevator control unit ABE and the destination plant Z1, Z2 introduced, this introduction of the destination plant Z1, Z2 taking place in the elevator control unit ABE or in A control unit BE located in the cabin AK, is transmitted to the control unit SE of the elevator installation so that the control unit SE can process and execute the request and the introduction of the destination plant.

La Figura 3 muestra un ejemplo de un esquema de desplazamiento según la invención. De 30 nuevo, el desplazamiento colectivo comienza en el tiempo t en la planta baja, la planta 0, con una solicitud de desplazamiento R1 que ha sido introducida en una unidad de mando de ascensor ABE y transmitida a la unidad de control SE. De nuevo, la cabina del ascensor AK realiza una parada intermedia en la planta 3 debido a otra solicitud de desplazamiento R2. De nuevo, la unidad de control SE registra otra solicitud de desplazamiento R3 introducida en una 35 unidad de mando de ascensor ABE en la planta 2. Figure 3 shows an example of a travel scheme according to the invention. Again, the collective displacement begins at time t on the ground floor, floor 0, with a request for displacement R1 that has been introduced into an elevator control unit ABE and transmitted to the control unit SE. Again, the elevator car AK performs an intermediate stop on floor 3 due to another request for displacement R2. Again, the control unit SE registers another travel request R3 introduced in an elevator control unit ABE on floor 2.

Sin embargo, esta vez la unidad de control SE determina en cada caso al menos un valor de consumo de energía de la instalación de ascensor para el trayecto desde la planta de parada actual, por ejemplo la planta 3, de la cabina AK en cada caso hasta la planta de solicitud de desplazamiento R3, en este ejemplo la planta 2, y en cada caso a las plantas destino Z1, Z2, 40 en este ejemplo la planta 5 y la planta 6. However, this time the control unit SE determines in each case at least one energy consumption value of the elevator installation for the journey from the current stop floor, for example floor 3, of the cabin AK in each case to the displacement request plant R3, in this example the plant 2, and in each case to the destination plants Z1, Z2, 40 in this example the plant 5 and the plant 6.

El desplazamiento se realiza hasta la planta de destino o la planta de solicitud de desplazamiento Z1, Z2, R3 en la que el valor o los valores de consumo de energía de la instalación sean mínimos. En este ejemplo, el valor de consumo de energía de la instalación de ascensor es mínimo en caso de un desplazamiento a la planta 2. Por consiguiente, antes de 45 continuar el desplazamiento colectivo hacia arriba hasta las plantas de destino Z1, Z2, las plantas 5 y 6, se produce un cambio de sentido de desplazamiento. El consumo de energía de la instalación de ascensor se puede reducir al mínimo de forma sencilla y eficiente llevando a The displacement is carried out to the destination plant or the displacement request plant Z1, Z2, R3 in which the value or the values of energy consumption of the installation are minimal. In this example, the energy consumption value of the elevator installation is minimal in case of a trip to the floor 2. Therefore, before continuing the collective movement up to the destination plants Z1, Z2, the plants 5 and 6, there is a change in direction of travel. The energy consumption of the elevator installation can be minimized in a simple and efficient way leading to

cabo la solicitud de desplazamiento R3 en la planta 2 y el cambio de sentido de desplazamiento que ésta implica. carry out the request for displacement R3 on floor 2 and the change in direction of displacement that this implies.

Los valores de consumo de energía se pueden determinar en función de la carga de la cabina AK, del sentido de desplazamiento de la cabina AK, etc. Como carga se puede emplear tanto la carga actualmente existente en la cabina AK como la carga adicional estimada debido a la 5 entrada de pasajeros en una planta de solicitud de desplazamiento R1, R2, R3. The energy consumption values can be determined based on the load of the AK car, the direction of travel of the AK car, etc. As cargo, both the currently existing load in the AK cabin and the estimated additional load due to the 5 passenger entry in a travel request plant R1, R2, R3 can be used.

La determinación de los valores de consumo de energía puede realizarse con diferentes procedimientos, tal como se describe, por ejemplo, en el artículo de Liftreport "Bewertung der Umweltverträglichkeit von Aufzügen im Laufe ihrer Nutzungsdauer" ("Evaluación de la compatibilidad medioambiental de ascensores en el curso de su vida útil", 03/2010). De este 10 modo se puede determinar por ejemplo el consumo de energía para un desplazamiento representativo. En este proceso se calculan los valores del consumo de energía, por ejemplo para un viaje ascendente hasta la parada más alta, un viaje descendente hasta la parada más baja y la operación de puertas correspondiente (apertura y cierre). A partir de los valores de consumo de energía se puede determinar después el consumo de energía de otros 15 desplazamientos. Mediante la inclusión de un patrón de tráfico de una instalación se puede determinar el consumo total de energía de la instalación. El consumo de energía de una instalación también se puede determinar por medio de medidas de consumo de cada desplazamiento posible o en base a modelos de energía simplificados. The determination of energy consumption values can be carried out with different procedures, as described, for example, in the Liftreport article "Bewertung der Umweltverträglichkeit von Aufzügen im Laufe ihrer Nutzungsdauer" ("Evaluation of the environmental compatibility of elevators in the course of its useful life ", 03/2010). In this way, for example, the energy consumption for a representative movement can be determined. In this process the energy consumption values are calculated, for example for an upward trip to the highest stop, a downward trip to the lowest stop and the corresponding door operation (opening and closing). The energy consumption of another 15 movements can then be determined from the energy consumption values. By including a traffic pattern of an installation you can determine the total energy consumption of the installation. The energy consumption of an installation can also be determined by means of consumption measurements of each possible displacement or based on simplified energy models.

Es concebible que la unidad de control SE determine, a partir de los valores de consumo de 20 energía calculados, el orden de desplazamiento a las plantas de destino y a las plantas de solicitud de desplazamiento Z1, Z2, R1, R2, R3. En este contexto, el orden de desplazamiento a las plantas destino y las plantas de llamada Z1, Z2, R1, R2, R3 se puede determinar de modo que se reduzca el consumo total de energía de la instalación de ascensor o que dicho consumo sea mínimo. El orden se puede almacenar en forma de una lista, tabla etc. en una unidad de 25 memoria, no mostrada en las figuras. La unidad de memoria está conectada con la unidad de control SE, estando integrada en la unidad de control o separada de ella (SE). El orden determinado se puede determinar estáticamente una vez antes del desplazamiento colectivo y ser ejecutado correspondientemente por la unidad de control SE, o se puede modificar dinámicamente durante el funcionamiento de la instalación de ascensor. 30 It is conceivable that the control unit SE determines, from the calculated energy consumption values, the order of movement to the destination plants and the displacement request plants Z1, Z2, R1, R2, R3. In this context, the order of movement to the destination plants and the call plants Z1, Z2, R1, R2, R3 can be determined so that the total energy consumption of the elevator installation is reduced or that said consumption is minimal . The order can be stored in the form of a list, table etc. in a unit of memory, not shown in the figures. The memory unit is connected to the control unit SE, being integrated in the control unit or separated from it (SE). The determined order can be determined statically once before the collective movement and be executed correspondingly by the control unit SE, or it can be dynamically modified during the operation of the elevator installation. 30

También es concebible que una unidad central, por ejemplo una central de servicio, determine los valores de consumo de energía de la instalación de ascensor y los transmita a la unidad de control SE para su posterior procesamiento o ejecución. It is also conceivable that a central unit, for example a service center, determines the energy consumption values of the elevator installation and transmits them to the control unit SE for further processing or execution.

Además de los valores de consumo de energía, la unidad de control SE puede determinar los desplazamientos a las plantas de destino y a las plantas de solicitud de desplazamiento Z1, Z2, 35 R1, R2, R3 en función de una regla. Como regla se pueden utilizar en principio todos los parámetros, condiciones, intervalos, etc. que posibiliten un funcionamiento eficiente del ascensor. Por ejemplo, se puede determinar un valor o un intervalo para un tiempo de servicio. Por el concepto "tiempo de servicio" se ha de entender el tiempo de realización de un desplazamiento de ascensor solicitado, desde la planta de solicitud de desplazamiento R1, R2, 40 R3 hasta la planta de destino Z1, Z2. En general, el tiempo de servicio se prolonga si la cabina AK se desplaza a plantas de solicitud de desplazamiento adicionales. El tiempo de espera mínimo y/o máximo de un pasajero en una planta de solicitud de desplazamiento también se podría definir conforme a una regla. Como reglas en relación con el cambio de sentido de desplazamiento se podrían indicar, por ejemplo, el número máximo de cambios de sentido de 45 desplazamiento, las condiciones en las que no se realiza ningún cambio de sentido de desplazamiento, etc. Una condición podría indicar las horas, por ejemplo las horas punta del tráfico en un edificio, en las que no se debe realizar ningún cambio de sentido de desplazamiento de la instalación de ascensor. Otra condición podría regular, por ejemplo, los desplazamientos prioritarios. También se podrían utilizar como reglas los valores de carga 50 In addition to the energy consumption values, the control unit SE can determine the displacements to the destination plants and the displacement request plants Z1, Z2, 35 R1, R2, R3 according to a rule. As a rule, all parameters, conditions, intervals, etc. can be used in principle. that enable efficient operation of the elevator. For example, you can determine a value or an interval for a service time. The term "service time" means the time required to carry out a requested elevator movement, from the travel request plant R1, R2, 40 R3 to the destination plant Z1, Z2. In general, the service time is prolonged if the AK cabin moves to additional displacement request plants. The minimum and / or maximum waiting time of a passenger in a travel request plant could also be defined according to a rule. As rules in relation to the change of direction of movement, for example, the maximum number of changes of direction of movement, the conditions in which no change of direction of movement, etc., can be indicated, etc. A condition could indicate the hours, for example the rush hours of traffic in a building, in which no change of direction of movement of the elevator installation should be made. Another condition could regulate, for example, priority displacements. Load values 50 could also be used as rules

mínimos y/o máximos en la cabina de ascensor AK. Por ejemplo, la carga de la cabina AK se podría regular de modo que el consumo de energía de la instalación de ascensor se pueda reducir en base a la administración de la carga. Otro ejemplo de una regla puede consistir en la determinación del número mínimo y/o máximo de desplazamientos a plantas de destino y/o a plantas de solicitud de desplazamiento Z1, Z2, R1, R2, R3 dentro de un desplazamiento 5 colectivo. minimum and / or maximum in the elevator car AK. For example, the load of the cabin AK could be regulated so that the power consumption of the elevator installation can be reduced based on the load management. Another example of a rule may be the determination of the minimum and / or maximum number of trips to destination plants and / or to request plants Z1, Z2, R1, R2, R3 within a collective displacement 5.

La Figura 4 muestra otro ejemplo de un esquema de desplazamiento según la invención. En este ejemplo, la cabina del ascensor AK cambia el sentido de desplazamiento de la planta 3 a la planta 4 debido a unos valores de consumo de energía más favorables o mínimos para que la cabina (AK) pueda dar servicio una solicitud de desplazamiento R3. Después, los pasajeros 10 son llevados en la cabina AK a sus plantas de destino Z1, Z2 en la planta 1 y la planta baja. Por lo demás se utiliza el procedimiento descrito en la Figura 3. Figure 4 shows another example of a travel scheme according to the invention. In this example, the elevator car AK changes the direction of travel from floor 3 to floor 4 due to more favorable or minimum energy consumption values so that the car (AK) can service a travel request R3. Then, passengers 10 are taken in the AK cabin to their destination floors Z1, Z2 on the 1st floor and the ground floor. Otherwise, the procedure described in Figure 3 is used.

Claims

1. Procedure for the operation of an elevator installation that includes at least one control unit (SE) in a building of at least three floors in a collective service mode, in which the control unit (SE) receives at least a travel request (R1, R2, R3) and at least one indication of a destination plant 5 (Z1, Z2), characterized in that

The control unit (SE) calculates in each case an energy consumption value of the elevator installation for a route from a current stop floor (F, Z1, Z2, R1, R2, R3) of an elevator car ( AK) from the installation in each case up to the introduced destination plant (s) (Z1, Z2) and in each case up to the entry plant (s) introduced (R1, R2, R3),

from the calculated energy consumption values, a minimum energy consumption value is determined for an elevator movement, and

the displacement is made to the destination plant (Z1, Z2) or the displacement request plant (R1, R2, R3) with the minimum energy consumption value. fifteen

2. Method according to claim 1, characterized in that the control unit (SE) changes the direction of travel of the elevator car (AK) according to the calculated energy consumption values.

3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the energy consumption values are determined as a function of the car load of the elevator (AK) and / or of a direction of travel of the car (AK).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in addition to the energy consumption values, the control unit (SE) determines the displacement to a destination plant (Z1, Z2) or a displacement request plant ( R1, R2, R3) based on a rule. 25

5. Method according to claim 4, characterized in that as an rule an indication of a service time, a waiting time, a change of direction of travel, a load value of the cabin (AK), a number of displacements is already used made to destination plants (Z1, Z2) or displacement request plants (R1, R2, R3) and / or one hour. 30

6. Elevator installation with a control unit (SE) and at least one elevator car (AK) in a building with at least three floors (F), in which the elevator car (AK) can move vertically between the three or more floors (F), in which at least two floors (F) an elevator control unit (ABE) is arranged, in which the control unit (SE) receives from at least one control unit of elevator (ABE) a travel request (R1, R2, R3) entered in the elevator control unit (ABE), in which a destination plant (Z1, Z2) is defined by an introduction in the unit of elevator control (ABE) or by means of an introduction in a control unit (BE) that is located in the elevator car (AK) and that transmits the introduction to the control unit (SE), and in which the control unit 40 control (SE) serves the entered destination or travel destinations (Z1, Z2) and the requested travel request or requests comings (R1, R2, R3) through a collective service mode, characterized in that

the control unit (SE) calculates in each case at least one energy consumption value of the elevator installation for a journey from a current stop floor 45 (F, Z1, Z2, R1, R2, R3) of the cabin (AK) in each case up to the plant (s) of

Destination entered (Z1, Z2) and in each case up to the entered travel request plants (R1, R2, R3), and

the control unit (SE) selects the destination plant (Z1, Z2) or the displacement request plant (R1, R2, R3) in which the value or the energy consumption values of the installation of Elevators are minimal. 5