JP2015054779A - Group management system for elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save power as a whole system by optimizing a load amount of a counterweight of each car by taking an in-car average load for each car during a time zone of a divided operation into account.SOLUTION: A group management control device 30 includes an operation control unit 31, a proper weight determination unit 37 and a weight control unit 33. The operation control unit 31 divides an operation range of each car into at least two zones during a specified time zone for an operation. The proper weight determination unit 37 acquires a load amount of a counterweight in which power consumption becomes minimum for each zone as the proper weight for each zone, before performing a divided operation of each car. The weight control unit 33 changes the load amount by moving the counterweight of each car to a predetermined position based on the proper weight for each zone.

Description

本発明の実施形態は、カウンタウエイトの積載量を変更可能なエレベータの群管理システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator group management system capable of changing a load weight of a counterweight.

トラクション式のエレベータでは、巻上機のシーブに巻き架けられたメインロープの一端部に乗りかごが吊り下げられ、他端部にカウンタウエイトが吊り下げられている。巻上機の駆動によりシーブが回転すると、メインロープを介して乗りかごとカウンタウエイトが互いに反対方向に昇降動作する。   In a traction type elevator, a car is suspended from one end of a main rope wound around a sheave of a hoist, and a counterweight is suspended from the other end. When the sheave is rotated by driving the hoist, the car and the counterweight are moved up and down in opposite directions through the main rope.

通常、このようなトラクション式のエレベータにおいて、カウンタウエイトの重さは、乗りかごの定格荷重の50%で釣り合うように定められている。この状態をオーババランス率(以下、OB率と称す)50%と呼ぶ。OB率とは、カウンタウエイトの質量と釣り合う乗りかごの積載率のことを言う。   Normally, in such a traction type elevator, the weight of the counterweight is determined to be balanced at 50% of the rated load of the car. This state is called an overbalance rate (hereinafter referred to as OB rate) 50%. The OB rate refers to the loading rate of the car that balances the mass of the counterweight.

OB率50%でカウンタウエイトと乗りかごが釣り合っている状態では、巻上機に負荷がかからないため、最も少ない電力で乗りかごを運転することができる。しかしながら、乗りかごの積載荷重は常に一定というわけではなく、乗客の人数によって変動する。カウンタウエイトと乗りかごとのバランスが崩れると、例えば乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを上昇方向に運転する場合に電力を要する。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合も同様であり、電力を要する。このように、電力を必要とする運転のことを「力行運転」と呼んでいる。   In a state where the counterweight and the car are balanced at an OB rate of 50%, no load is applied to the hoisting machine, so that the car can be operated with the least power. However, the loading capacity of the car is not always constant and varies depending on the number of passengers. When the balance between the counterweight and the car is lost, for example, when the car is driven in the upward direction while the car is heavier than the counterweight, electric power is required. The same applies to driving the car in the downward direction with the car lighter than the counterweight, and requires electric power. In this way, the operation that requires electric power is called “power running operation”.

一方、乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合には、乗りかごの重みを利用できるので電力を必要としない。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを上昇方向に運転するも同様であり、電力を必要としない。このように、電力を必要としない運転のことを「回生運転」と呼んでいる。なお、回生運転で生じた電力は、抵抗等で消費する場合と電源側に戻す場合(消費電力がマイナスになる)の両方がある。   On the other hand, when the car is driven in the downward direction in a state where the car is heavier than the counterweight, electric power is not required because the weight of the car can be used. The same applies to driving the car in the upward direction with the car lighter than the counterweight, and no power is required. In this way, the operation that does not require electric power is called “regenerative operation”. Note that the electric power generated in the regenerative operation is both consumed by a resistor or the like and returned to the power supply side (power consumption becomes negative).

ここで、近年の省電力化の要求に伴い、カウンタウエイトの積載量を変更可能なエレベータが提案されている。このようなエレベータのことを「フレキシブルカウンタウエイト型エレベータ(FWC型エレベータ)」と呼んでいる。このFWC型エレベータでは、乗りかごの積載荷重に合わせてカウンタウエイトの積載量を適宜変更することで省電力化を図ることができる。   Here, with the recent demand for power saving, an elevator capable of changing the load amount of the counterweight has been proposed. Such an elevator is called a “flexible counterweight type elevator (FWC type elevator)”. In this FWC type elevator, power saving can be achieved by appropriately changing the loading amount of the counterweight in accordance with the loading load of the car.

なお、カウンタウエイトの積載量を変更する方法としては、例えばカウンタウエイトに液体タンクを設け、その液体タンク内に液体を注入あるいは排出する方法がある。また、カウンタウエイトに付加的な錘を着脱可能に取り付ける方法などがある。   As a method of changing the load amount of the counterweight, for example, there is a method of providing a liquid tank in the counterweight and injecting or discharging the liquid into the liquid tank. Further, there is a method of attaching an additional weight to the counterweight in a detachable manner.

特開2008−162782号公報JP 2008-162882 A 特開2009−215049号公報JP 2009-215049 A 特開2012−56692号公報JP 2012-56692 A 特許第484951号公報Japanese Patent No. 484951

ここで、複数台のFWC型エレベータを有する群管理システムでは、各エレベータ(号機と称す)のカウンタウエイトの積載量を同じ重さに調整することで、システム全体の消費電力を低減している。   Here, in a group management system having a plurality of FWC type elevators, the power consumption of the entire system is reduced by adjusting the load weight of the counterweight of each elevator (referred to as a “unit”) to the same weight.

ところが、例えば朝の出勤時間帯に各号機の運転範囲を低層ゾーンに分けて運転することがある。このような分割運転では、低層ゾーンと高層ゾーンで基準階のかご内荷重は同じでも、平均的なかご内荷重は異なる。このため、各号機で理想的な積載量が合わず、消費電力を低減できない。   However, for example, during the morning work hours, the operating range of each unit may be divided into low-rise zones. In such a split operation, the average car load is different in the low-rise zone and the high-rise zone even though the load in the standard floor car is the same. For this reason, the ideal load capacity does not match in each unit, and power consumption cannot be reduced.

本発明が解決しようとする課題は、分割運転の時間帯における各号機のカウンタウエイトの積載量を適正化してシステム全体の省電力化を図ることのできるエレベータの群管理システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator group management system capable of optimizing the load capacity of the counterweight of each unit in the time zone of divided operation and saving power of the entire system. .

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、特定の時間帯に上記各号機の運転範囲を少なくとも2つのゾーンに分けて分割運転する運転制御手段と、この運転制御手段によって上記各号機を分割運転する前に上記各ゾーン毎に消費電力量が最も少なくなる上記カウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして求める適正ウエイト決定手段と、この適正ウエイト決定手段によって得られたゾーン別の適正ウエイトに基づいて上記各号機の上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更するウエイト制御手段とを具備する。   The elevator group management system according to the present embodiment includes a plurality of units, and the elevator group management system is provided with a mechanism capable of changing the loading amount of the counterweight. The operation control means for dividing the operation range of each unit into at least two zones, and the operation control means to reduce the power consumption for each zone before dividing each unit by the operation control unit. Based on the appropriate weight determining means for determining the loading amount of the counter weight as the appropriate weight for each zone and the appropriate weight for each zone obtained by the appropriate weight determining means, the counter weight of each unit is moved to a predetermined position. Weight control means for changing the load capacity.

図1は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an elevator according to an embodiment. 図2は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator group management system in the embodiment. 図3は同実施形態における群管理制御装置の適正ウエイト決定処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an appropriate weight determination process of the group management control device in the embodiment. 図4は同実施形態における群管理制御装置の運転処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation process of the group management control device in the embodiment. 図5は同実施形態における低層ゾーンでの各階のかご内荷重の変化を示す図である。FIG. 5 is a view showing a change in the car load of each floor in the low-rise zone in the same embodiment. 図6は同実施形態における高層ゾーンでの各階のかご内荷重の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a change in the car load on each floor in the high-rise zone in the same embodiment. 図7は同実施形態におけるゾーン別の適正ウエイトの求め方を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining how to obtain the appropriate weight for each zone in the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図1は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト(FWC)を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an elevator according to an embodiment, in which an elevator configuration including a flexible counterweight (FWC) is schematically illustrated.

昇降路11内にエレベータの乗りかご12とカウンタウエイト(吊り合い錘)13が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご12とカウンタウエイト13はロープ14で接続されており、巻上機15の駆動により、互いに反対方向に昇降動作する。   An elevator car 12 and a counterweight (suspending weight) 13 are provided in the hoistway 11 and are supported by guide rails (not shown) so as to be able to move up and down. The car 12 and the counterweight 13 are connected by a rope 14 and are moved up and down in opposite directions by driving the hoisting machine 15.

図1の例では、2:1ローピング形式で乗りかご12とカウンタウエイト13が支持されており、ロープ14の一端は昇降路11の上部にヒッチ16により固定されている。ロープ14の他端側は、乗りかご12の底部に設けられたシーブ17を介して巻上機15に巻き架けられている。巻上機15に巻き架けられたロープ14の他端は、カウンタウエイト13に設けられたシーブ18を介して昇降路11の上部にヒッチ19により固定されている。   In the example of FIG. 1, the car 12 and the counterweight 13 are supported in a 2: 1 roping format, and one end of the rope 14 is fixed to the upper part of the hoistway 11 by a hitch 16. The other end side of the rope 14 is wound around the hoisting machine 15 via a sheave 17 provided at the bottom of the car 12. The other end of the rope 14 wound around the hoisting machine 15 is fixed to the upper part of the hoistway 11 by a hitch 19 via a sheave 18 provided on the counterweight 13.

ここで、カウンタウエイト13には、積載量を可変可能な機構が設けられている。具体的には、カウンタウエイト13の上部にサブウエイト搭載部20が設けられており、このサブウエイト搭載部20にサブウエイト供給部21から供給される少なくとも1個以上のサブウエイト22が積載される。また、このサブウエイト供給部21は、サブウエイト搭載部20に積まれたサブウエイト22を回収する機能も兼ね備えている。   Here, the counterweight 13 is provided with a mechanism capable of changing the loading amount. Specifically, a subweight mounting portion 20 is provided on the counterweight 13, and at least one or more subweights 22 supplied from the subweight supply portion 21 are stacked on the subweight mounting portion 20. . Further, the subweight supply unit 21 also has a function of collecting the subweight 22 stacked on the subweight mounting unit 20.

サブウエイト供給部21は、昇降路11の最上部付近に設置されている。カウンタウエイト13の積載量を変更するときは、乗りかご12を下降させ、カウンタウエイト13をサブウエイト供給部21の設置位置まで移動させる。この状態で、図示せぬサブウエイト供給部21の駆動機構が動作し、サブウエイト22が1つずつサブウエイト搭載部20に供給されるか、あるいは、サブウエイト搭載部20に積まれたサブウエイト22が回収される。   The subweight supply unit 21 is installed near the top of the hoistway 11. When changing the loading amount of the counterweight 13, the car 12 is lowered and the counterweight 13 is moved to the installation position of the subweight supply unit 21. In this state, the driving mechanism of the subweight supply unit 21 (not shown) is operated, and the subweights 22 are supplied to the subweight mounting unit 20 one by one or the subweights stacked on the subweight mounting unit 20 22 is recovered.

なお、サブウエイト搭載部20やサブウエイト供給部21などの各機構の具体的な構成については本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。   The specific configuration of each mechanism such as the subweight mounting unit 20 and the subweight supply unit 21 is not directly related to the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted here.

図2は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the elevator group management system in the embodiment.

建物内に複数台のエレベータが並設されている。これらのエレベータは、図1に示したようなフレキシブルカウンタウエイト(FWC)を備えている。   There are several elevators in the building. These elevators are provided with a flexible counterweight (FWC) as shown in FIG.

なお、以下では、各エレベータのことを「号機」と呼ぶ。図1の例では、A,B,C,Dの4台の号機が群管理された構成が示されているが、群管理の対象は4台に限らず、何台でも良い。   Hereinafter, each elevator is referred to as “unit”. In the example of FIG. 1, a configuration in which four units A, B, C, and D are group-managed is shown, but the group management target is not limited to four, and any number may be used.

群管理制御装置30は、乗場呼びやかご呼びに応答して各号機の運転を制御する。「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことである。この乗場呼びには、登録階と行先方向(上方向/下方向)の情報を含む。「かご呼び」とは、乗りかご内に設けられた行先階釦の操作により登録される呼びの信号のことである。このかご呼びには、行先階の情報を含む。   The group management control device 30 controls the operation of each car in response to a hall call or a car call. “Place call” is a call signal registered by operating a hall call button installed at a hall on each floor. This hall call includes information on the registered floor and the destination direction (up / down). The “car call” is a call signal registered by operating a destination floor button provided in the car. This car call includes information on the destination floor.

この群管理制御装置30には、本発明を実現するための機能構成として、運転制御部31、かご内荷重集計部32、ウエイト制御部33、停車パターン記憶部34、かご内荷重記憶部35、適正ウエイト記憶部36、適正ウエイト決定部37、消費電力テーブル38、ゾーン切替制御部39が備えられている。   The group management control device 30 includes, as a functional configuration for realizing the present invention, an operation control unit 31, a car load totaling unit 32, a weight control unit 33, a stop pattern storage unit 34, a car load storage unit 35, An appropriate weight storage unit 36, an appropriate weight determination unit 37, a power consumption table 38, and a zone switching control unit 39 are provided.

なお、ここでは便宜上、運転制御部31、かご内荷重集計部32、ウエイト制御部33、停車パターン記憶部34、かご内荷重記憶部35、適正ウエイト記憶部36、適正ウエイト決定部37、消費電力テーブル38、ゾーン切替制御部39の全てを群管理制御装置30に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置する構成であっても良い。   In addition, here, for convenience, the operation control unit 31, the car load totaling unit 32, the weight control unit 33, the stop pattern storage unit 34, the car load storage unit 35, the appropriate weight storage unit 36, the appropriate weight determination unit 37, and the power consumption The table 38 and the zone switching control unit 39 are all described in the group management control device 30. However, the table 38 and the zone switching control unit 39 are not necessarily arranged in the same device, and may be arranged in different devices.

運転制御部31は、乗場呼びが登録された際に、各号機の中の最適な号機を選出して乗場呼びの登録階に応答させる割当制御などを行う。また、この運転制御部31は、特定の時間帯に各号機の運転範囲を少なくとも2つのゾーンに分けて運転するゾーン分割運転を行う。ゾーン切替制御部39は、時間帯などに応じて停車パターン記憶部34からゾーン分割運転時の各号機の停車パターンを選定する。   When the hall call is registered, the operation control unit 31 performs an allocation control to select an optimum car from each car and respond to the hall call registration floor. In addition, the operation control unit 31 performs a zone division operation in which the operation range of each unit is divided into at least two zones during a specific time period. The zone switching control unit 39 selects the stop pattern of each car at the time of zone division operation from the stop pattern storage unit 34 according to the time zone or the like.

上記特定の時間帯には、各号機が満員に近い状態で基準階から一方向に運転する頻度が高い混雑時間帯(例えば、朝の出勤時間帯)が含まれる。   The specific time zone includes a crowded time zone (for example, a morning attendance time zone) in which each unit is almost full and is frequently driven in one direction from the reference floor.

かご内荷重集計部32は、各号機のかご内荷重を各階毎に集計する。各号機のかご内荷重は、後述する各号機の乗りかご41a〜41dに設置された荷重計42a〜42dによって計測される。   The in-car load totaling unit 32 totals the in-car loads of each unit for each floor. The load in the car of each car is measured by load meters 42a to 42d installed in the car 41a to 41d of each car described later.

ウエイト制御部33は、各号機のかご制御装置40a〜40dを介して各号機のカウンタウエイトの積載量を制御する。具体的には、各号機毎に図1に示したカウンタウエイト13をサブウエイト供給部21の設置位置まで移動させることで、サブウエイト22の増減により積載量を変更する。また、このウエイト制御部33は、後述する適正ウエイト記憶部36によって得られたゾーン別の適正ウエイトに基づいて各号機のカウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更する。   The weight control unit 33 controls the load amount of the counterweight of each car via the car control devices 40a to 40d of each car. Specifically, the loading amount is changed by increasing / decreasing the subweight 22 by moving the counterweight 13 shown in FIG. 1 to the installation position of the subweight supply unit 21 for each unit. Further, the weight control unit 33 moves the counterweight of each unit to a predetermined position based on the appropriate weight for each zone obtained by the appropriate weight storage unit 36, which will be described later, and changes the loading amount.

停車パターン記憶部34は、各号機の停車パターンを記憶している。この場合、平常運転時には各号機が同じ階に停車するが、ゾーン分割運転に切り換えられると、ゾーン別に各号機の停車パターンが異なる。   The stop pattern storage unit 34 stores the stop pattern of each car. In this case, each unit stops on the same floor during normal operation, but when switching to zone division operation, the stop pattern of each unit differs for each zone.

なお、停車パターン記憶部34には、各号機の停車パターンとして実際に停車しうる階の全て止まるようにセットされるとは限らない。すなわち、ゾーン分割運転の例として、1階〜8階(低層)と、1階,9階〜14階(高層)の2通りに分けたといすると、実際には2〜8階からの上方向の乗場呼びに、高層の号機を応答させたり、高層の号機が1階以外で応答してからは全ての階でかご呼びを許可することがある。つまり、途中階で乗車した利用者が、どの階にでも行けるように制御を行うことがある。本実施形態では、そのような特別な動きの考慮はせず、基準階で大多数の利用者を乗せ、本来のサービス階で降ろしていく、典型的な停車パターンがセットされているものとする。   The stop pattern storage unit 34 is not necessarily set to stop all the floors that can actually stop as the stop pattern of each car. That is, as an example of zone division operation, if it is divided into two ways, 1st floor to 8th floor (low floor) and 1st floor, 9th floor to 14th floor (high floor), it is actually upward direction from 2nd floor to 8th floor There is a case where a high-rise car responds to a hall call, or a car call is permitted on all floors after a high-rise car responds on a floor other than the first floor. In other words, control may be performed so that a user who gets on the middle floor can go to any floor. In the present embodiment, it is assumed that a typical stop pattern is set in which a large number of users are placed on the reference floor and lowered on the original service floor without considering such special movement. .

かご内荷重記憶部35は、かご内荷重集計部32によって集計された各号機のかご内荷重を記憶する。このかご内荷重記憶部35に記憶された各号機のかご内荷重の情報は、停車パターン記憶部34に記憶された各号機の停車パターンの情報と共に適正ウエイト決定部37に与えられる。   The in-car load storage unit 35 stores the in-car load of each of the cars counted by the in-car load totaling unit 32. The car load information of each car stored in the car load storage unit 35 is given to the appropriate weight determination unit 37 together with the stop pattern information of each car stored in the stop pattern storage unit 34.

適正ウエイト記憶部36は、適正ウエイト決定部37によって決定された適正ウエイトを記憶する。この適正ウエイト記憶部36に記憶された適正ウエイトはウエイト制御部33に与えられ、ゾーン分割運転時に各号機のカウンタウエイトの積載量を変更する際に参照される。   The appropriate weight storage unit 36 stores the appropriate weight determined by the appropriate weight determination unit 37. The proper weight stored in the proper weight storage unit 36 is given to the weight control unit 33, and is referred to when changing the loading amount of the counter weight of each unit during the zone division operation.

適正ウエイト決定部37は、各号機を分割運転する前に各ゾーン毎に消費電力量が最も少なくなるカウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして求める。   The appropriate weight determining unit 37 obtains the counter weight loading amount that minimizes the power consumption for each zone as the appropriate weight for each zone before each unit is divided and operated.

詳しくは、適正ウエイト決定部37は、条件設定部37aと消費電力算出部37bとを有する。条件設定部37aは、ゾーン別に各号機の停車パターンと特定の時間帯における各階の平均的なかご内荷重を運転条件として設定する。消費電力算出部37bは、条件設定部37aによって設定された運転条件に従って各号機のカウンタウエイトの積載量を所定の範囲を順次変更しながら運転したときの消費電力量を算出する。適正ウエイト決定部37は、この消費電力算出部37bによって算出された消費電力量が最も少なくなるカウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして決定し、適正ウエイト記憶部36に記憶する。   Specifically, the appropriate weight determination unit 37 includes a condition setting unit 37a and a power consumption calculation unit 37b. The condition setting unit 37a sets the stop pattern of each car for each zone and the average car load on each floor in a specific time zone as operating conditions. The power consumption calculation unit 37b calculates the power consumption when the counter weight load amount of each unit is operated while sequentially changing a predetermined range in accordance with the operation conditions set by the condition setting unit 37a. The appropriate weight determining unit 37 determines the counterweight loading amount with the smallest power consumption calculated by the power consumption calculating unit 37b as the appropriate weight for each zone, and stores it in the appropriate weight storage unit.

消費電力テーブル38には、予め各号機が運転したときに消費される電力の情報が記憶されている。具体的には、かご内荷重、カウンタウエイト積載量、運転距離、運転方向の組み合わせ毎にそのときに消費される電力の概算値が記憶されている。なお、この消費電力テーブル38には、回生運転で生じた電力を抵抗等で消費する場合は0、電源側に戻す場合は負の値が設定される。   In the power consumption table 38, information on the power consumed when each unit is operated is stored in advance. Specifically, an approximate value of power consumed at that time is stored for each combination of the car load, the counterweight load, the operation distance, and the operation direction. In the power consumption table 38, 0 is set when the power generated in the regenerative operation is consumed by a resistor or the like, and a negative value is set when returning to the power source side.

各号機のかご制御装置40a,40b,40c,40dは、群管理制御装置30からの指示に従って各号機の運転を制御する。なお、図2では、各号機の構成が簡略的に示されているが、実際には図1のような構成を有し、カウンタウエイトの積載量を可変可能である。   The car control devices 40 a, 40 b, 40 c, 40 d of each unit control the operation of each unit according to instructions from the group management control unit 30. In FIG. 2, the configuration of each unit is shown in a simplified manner, but actually, it has the configuration as shown in FIG. 1, and the load weight of the counterweight can be varied.

次に、本システムの動作について説明する。
ここでは、(a)適正ウエイト決定処理と、(b)運転処理に分けて説明する。なお、以下の各フローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置30が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
Next, the operation of this system will be described.
Here, (a) appropriate weight determination processing and (b) operation processing will be described separately. The processes shown in the following flowcharts are executed when the group management control device 30 that is a computer reads a predetermined program.

(a)適正ウエイト決定処理
図3は群管理制御装置30の適正ウエイト決定処理を示すフローチャートである。この適正ウエイト決定処理は、例えば毎日の未明に定期的に実行され、その日の最適なカウンタウエイト積載量をゾーン別に決める。
(A) Appropriate Weight Determination Process FIG. 3 is a flowchart showing the appropriate weight determination process of the group management control device 30. The appropriate weight determination process is executed periodically, for example, every day at dawn, and the optimum counterweight loading amount for the day is determined for each zone.

まず、群管理制御装置30の適正ウエイト決定部37にゾーン別の停車パターンとゾーン分割時間帯における各号機毎の各階の平均かご内荷重が設定される(ステップS11,S12)。なお、ゾーン別の停車パターンは停車パターン記憶部34に記憶されており、各号機の平均かご内荷重はかご内荷重記憶部35に記憶されている。各号機の各階の平均かご内荷重は、かご内荷重記憶部35に記憶された各号機毎の各階のかご内荷重の集計値から得られる。   First, the stop weight pattern for each zone and the average car load on each floor for each car in the zone division time zone are set in the appropriate weight determination unit 37 of the group management control device 30 (steps S11 and S12). The stop patterns for each zone are stored in the stop pattern storage unit 34, and the average car load of each car is stored in the car load storage unit 35. The average car load on each floor of each car is obtained from the aggregate value of the car loads on each floor of each car stored in the car load storage unit 35.

いま、1階〜14階の建物において、朝の出勤時間帯に「1階〜8階」の低層ゾーンと「1階,9階〜14階」の高層ゾーンに分割して運転する場合を想定する(図5および図6参照)。   Assuming that the buildings on the 1st to 14th floors are divided into a low-rise zone of “1st to 8th floor” and a high-rise zone of “1st, 9th to 14th floor” in the morning work hours. (See FIGS. 5 and 6).

低層ゾーンはA号機,B号機(乗りかご14a,14b)、高層ゾーンはC号機,D号機(乗りかご14c,14d)が運転サービスを行う。なお、1階は基準階であり、各号機が運転サービスを行う。   Cars A and B (cars 14a and 14b) operate in the low-rise zone, and cars C and D (cars 14c and 14d) work in the high-rise zone. The first floor is the reference floor, and each unit provides operation services.

このような場合、低層ゾーンの停車パターンとして1階〜8階が設定され、これらの階に対するA号機とB号機の平均かご内荷重が設定されることになる。また、高層ゾーンの停車パターンとして1階,9階〜14階が設定され、これらの階に対するC号機とD号機の平均かご内荷重が設定されることになる。   In such a case, the 1st to 8th floors are set as the stop patterns of the low-rise zone, and the average car load of the No. A and No. B cars for these floors is set. In addition, the first floor, the 9th floor to the 14th floor are set as the stop patterns in the high-rise zone, and the average car load of the No. C and No. D machines for these floors is set.

適正ウエイト決定部37は、各号機の停車パターンと各階の平均的なかご内荷重を運転条件とし、この運転条件に従って各号機のカウンタウエイトの積載量を所定の範囲を順次変更しながら運転したときの消費電力量を算出する。(ステップS13)
具体的に説明すると、例えばカウンタウエイトの積載量の可変範囲がG1〜G5の5段階あるとした場合に、まず、最小値G1から順に積載量を変えながら、各号機をゾーン別の停車パターンで1周運転させたときの消費電力量を求める。なお、実際に各号機を動かすのではなく、コンピュータ内のシミュレーションで各号機を仮想的に動かして、そのときの消費電力量を求める。
When the proper weight determination unit 37 is operated with the stop pattern of each unit and the average car load on each floor as operating conditions, and the counter weight loading amount of each unit is changed while sequentially changing a predetermined range according to the operating conditions. The power consumption of is calculated. (Step S13)
Specifically, for example, when there are five variable ranges of the counterweight loading amount, G1 to G5, first, each unit is changed according to the stop pattern for each zone while changing the loading amount in order from the minimum value G1. Obtain the amount of power consumption when operating once. In addition, each unit is not actually moved, but each unit is virtually moved by a simulation in a computer, and the power consumption at that time is obtained.

この場合、朝の出勤時間帯を想定しているので、図5に示すように、低層ゾーンに属する号機(A号機,B号機)は、基準階である1階で満員に近い状態で出発し、その後、各階で少しずつ乗客を降車させて8階まで上方向に運転する。また、8階まで上ると、以後は無人に近い状態で1階まで下方向に運転する。なお、図5の例では、横軸の中心よりも右側が上りとして運転する場合のかご内荷重、左側が下りとして運転する場合のかご内荷重(いずれも定格に対する相対量)を示している。図6の例も同様である。   In this case, since the morning work hours are assumed, as shown in FIG. 5, the units belonging to the low-rise zone (Units A and B) depart from the basement on the first floor, which is almost full. Then, passengers get off a little at each floor and drive up to the 8th floor. After climbing up to the 8th floor, it will drive down to the 1st floor in a state close to unmanned. In the example of FIG. 5, the load in the car when the right side of the center of the horizontal axis is operated as an uphill, and the car load when the left side is operated as a downside (both are relative amounts to the rating) are shown. The same applies to the example of FIG.

一方、図6に示すように、高層ゾーンに属する号機(C号機,D号機)は、基準階である1階で満員に近い状態で出発し、そのまま9階まで直行した後、各階で少しずつ乗客を降車させて14階まで上方向に運転する。また、14階まで上ると、以後は無人に近い状態で1階まで下方向に運転する。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the units belonging to the high-rise zone (units C and D) depart from the first floor, which is the standard floor, in a state that is almost full, and go straight to the 9th floor, then a little at each floor Get off the passenger and drive up to the 14th floor. After climbing up to the 14th floor, the vehicle will continue to drive down to the 1st floor in a state close to unattended.

ここで、消費電力テーブル38には、予め消費電力に関する情報(かご内荷重、カウンタウエイト積載量、運転距離、運転方向の組み合わせ毎にそのときに消費される電力の概算値)が記憶されている。適正ウエイト決定部37は、上記のような低層ゾーンと高層ゾーンの運転で消費される電力量をこの消費電力テーブル38を参照して求める(ステップS13)。なお、消費電力テーブル38を用いずに、その都度、所定の計算式に従って消費電力量を求めても良い。   Here, in the power consumption table 38, information related to power consumption (approximate value of power consumed at that time for each combination of car load, counterweight load, driving distance, and driving direction) is stored in advance. . The appropriate weight determination unit 37 obtains the amount of power consumed by the operation in the low zone and the high zone as described above with reference to the power consumption table 38 (step S13). Instead of using the power consumption table 38, the power consumption amount may be obtained according to a predetermined calculation formula each time.

このようにして、適正ウエイト決定部37は、カウンタウエイトの積載量をG1から順に変えながら消費電力量を求めていく。積載量を最大値G5まで変えて消費電力量を求めると、適正ウエイト決定部37は、G1〜G5の中で最も消費電力量が少なかった積載量を当該ゾーンにおける適正ウエイトとして取得し、適正ウエイト記憶部36に記憶する(ステップS14)。他のゾーンがあれば(ステップS15のYes)、適正ウエイト決定部37は、そのゾーンについて上記同様にして適正ウエイトを求める。   In this way, the appropriate weight determination unit 37 obtains the power consumption amount while changing the loading amount of the counter weight in order from G1. When the amount of power consumption is obtained by changing the loading amount to the maximum value G5, the appropriate weight determination unit 37 acquires the loading amount with the smallest amount of power consumption among G1 to G5 as the appropriate weight in the zone, and obtains the appropriate weight. It memorize | stores in the memory | storage part 36 (step S14). If there is another zone (Yes in step S15), the appropriate weight determination unit 37 calculates an appropriate weight for the zone in the same manner as described above.

すなわち、図7に示すように、低層ゾーンでは、A号機とB号機を基準階の1階と2〜8階の各階に停車させたときの1周の消費電力量を求める。高層ゾーンでは、C号機とD号機を基準階の1階と9〜14階の各階に停車させたときの1周の消費電力量を求める。それぞれのゾーンでカウンタウエイトの積載量を変えながら消費電力量を繰り返し求め、最も消費電力量が少なくなる積載量を当該ゾーンでの適正ウエイトとする。   That is, as shown in FIG. 7, in the low-rise zone, the power consumption of one lap when the A-unit and the B-unit are stopped on the first floor of the reference floor and the second to eighth floors is obtained. In the high-rise zone, the power consumption of one lap when the C and D cars are stopped on the first floor of the standard floor and the 9th to 14th floors is obtained. The power consumption amount is repeatedly obtained while changing the counterweight loading amount in each zone, and the loading amount with the smallest power consumption amount is set as an appropriate weight in the zone.

ここで、例えば低層ゾーンでは、最も消費電力量が少なくなる積載量がG2のときであれば、G2が低層ゾーンの適正ウエイトとして決定される。また、例えば高層ゾーンでは、最も消費電力量が少なくなる積載量がG4のときであれば、G4が高層ゾーンの適正ウエイトとして決定される。   Here, for example, in the low-rise zone, if the load amount that minimizes the power consumption is G2, G2 is determined as an appropriate weight for the low-rise zone. For example, in the high-rise zone, if the load amount that minimizes the power consumption is G4, G4 is determined as an appropriate weight for the high-rise zone.

なお、図中の「80%」などの表記は各階を出発するときのかご内荷重の期待値(過去の運用実績から算出した値)である。また、乗りかごに示された矢印は、これから動く方向、階段状のグラフは時間とともに変化するかご位置を示す。   Note that the notation such as “80%” in the figure is an expected value of the load in the car when departing from each floor (a value calculated from past operation results). In addition, the arrow shown on the car indicates the direction in which the car will move, and the staircase graph indicates the car position that changes with time.

一般的には、低層ゾーンでは、号機が基準階を出てすぐに降車開始となるため、平均的なかご荷重は少なく、適正ウエイトとしての積載量は少なめとなる。一方、高低層ゾーンでは、号機が基準階を出て直ぐには降車開始とならないため、平均的なかご荷重は重く、適正ウエイトとしての積載量は多めとなる。つまり、高層ゾーンと低層ゾーンで各階の需要にアンバランスがあっても、ゾーン別にカウンタウエイトの積載量を適正化しておけば省電力化を図ることができる。   In general, in the low-rise zone, the car starts to get off as soon as it leaves the standard floor, so the average car load is small and the load capacity as the appropriate weight is small. On the other hand, in the high and low-rise zones, the car does not start getting off immediately after leaving the standard floor, so the average car load is heavy and the load capacity as a proper weight is large. In other words, even if the demand on each floor is unbalanced between the high-rise zone and the low-rise zone, it is possible to save power by optimizing the loading amount of the counterweight for each zone.

なお、図3では、すべての積載量(G1〜G5)について消費電力量を求めて、その中から適正ウエイトを選ぶようにしたが、毎日適正ウエイトの値は大きく変わるものではないので、例えば前日の適正ウエイトとして用いられた積載量を基準にしてその前後の積載量についてだけ消費電力量を求めて、その中で適正ウエイトを選ぶようにしても良い。   In FIG. 3, the power consumption amount is obtained for all the loading amounts (G1 to G5), and an appropriate weight is selected from them. However, since the value of the appropriate weight does not change greatly every day, for example, the previous day The power consumption amount may be obtained only for the front and rear load amounts based on the load amount used as the proper weight, and the proper weight may be selected.

(b)運転処理
図4は群管理制御装置30の運転処理を示すフローチャートである。この運転処理は、平常運転とゾーン分割運転に分けられる。
(B) Driving Process FIG. 4 is a flowchart showing the driving process of the group management control device 30. This operation process is divided into normal operation and zone division operation.

平常運転では、群管理制御装置30の運転制御部31は、各階で登録された乗場呼びに対して各号機を対象として割当制御を行い、各号機の中の最適な号機を応答させるなどして、各階を運転サービスする(ステップS21)。このとき、各号機のカウントウエイトの積載量は同じ値に調整されている。   In normal operation, the operation control unit 31 of the group management control device 30 performs allocation control for each unit with respect to the hall call registered on each floor, and makes the optimal unit in each unit respond. The driving service is provided for each floor (step S21). At this time, the count weight loading amount of each unit is adjusted to the same value.

ここで、ゾーン分割時間帯の所定時間前(例えば10分前)になると(ステップS22のYes)、群管理制御装置30のウエイト制御部33は、適正ウエイト記憶部36に記憶されたゾーン別の適正ウエイトに基づいてゾーン別に各号機のカウントウエイトの積載量を適正化する(ステップS23)。   Here, when it is a predetermined time before the zone division time zone (for example, 10 minutes before) (Yes in Step S22), the weight control unit 33 of the group management control device 30 performs the operation for each zone stored in the appropriate weight storage unit 36. Based on the appropriate weights, the count weight loading amount of each unit is optimized for each zone (step S23).

すなわち、朝の出勤時間帯で低層ゾーンと高層ゾーンに分割して運転する場合に、低層ゾーンに属するA号機とB号機のカウントウエイトの積載量を低層ゾーン用として設定された適正ウエイトに変更する。また、高層ゾーンに属するD号機とE号機のカウントウエイトの積載量を高低層ゾーン用として設定された適正ウエイトに変更する。   In other words, when driving in the morning work hours divided into a low-rise zone and a high-rise zone, the count weight loading capacity of Units A and B belonging to the low-rise zone is changed to an appropriate weight set for the low-rise zone. . In addition, the loading amount of the count weights of Unit D and Unit E belonging to the high-rise zone is changed to an appropriate weight set for the high-low zone.

なお、カウントウエイトの積載量は、図1で説明したように、各号機毎にカウンタウエイト13をサブウエイト供給部21の設置位置まで移動させ、サブウエイト22の増減によって変更する。   As described with reference to FIG. 1, the count weight loading amount is changed by moving the counterweight 13 to the installation position of the subweight supply unit 21 for each unit and increasing or decreasing the subweight 22.

ゾーン分割時間帯の所定時間前に変更するのは、ゾーン分割時間帯に入ってから変更したのでは遅いからである。そこで、例えば10分前になったら、呼び待ちで待機している号機から順番にカウントウエイトの積載量を変更していくものとする。   The reason why the change is made a predetermined time before the zone division time zone is that it is late to change after entering the zone division time zone. Therefore, for example, when 10 minutes ago, it is assumed that the count weight loading amount is changed in order from the unit waiting for the call.

ゾーン分割時間帯になると(ステップS24のYes)、運転制御部31は、ゾーン分割運転に切り替え、各号機をゾーン別に運転する(ステップS25)。このとき、運転制御部31は、各号機のかご内荷重や移動距離を実績データとして記録しておき、次の日に適正ウエイトを決めるときの参考とする(ステップS26)。   When the zone division time zone is reached (Yes in step S24), the operation control unit 31 switches to the zone division operation, and operates each unit for each zone (step S25). At this time, the operation control unit 31 records the load in the car and the moving distance of each car as performance data, which is used as a reference when determining an appropriate weight on the next day (step S26).

ゾーン分割時間帯が終了すると(ステップS27のYes)、平常運転に切り替えられ(ステップS28)、各号機のカウントウエイトの積載量が平常運転用に戻される(ステップS29)。   When the zone division time period is finished (Yes in step S27), the operation is switched to normal operation (step S28), and the count weight loading amount of each unit is returned to normal operation (step S29).

このように本実施形態によれば、所定の時間帯にゾーン分割運転を行う場合において、各号機のカウントウエイトの積載量をゾーン別に適正化しておくことで、各ゾーンの各階の需要に応じた運転を効率的に行って省電力化を図ることができる。特に、朝の出勤時間帯のようにゾーン間で各階の需要にアンバランスが大きく生じるような場合に有効であり、システム全体としての消費電力を低減することができる。   As described above, according to the present embodiment, when performing the zone division operation in a predetermined time zone, it is possible to respond to the demand of each floor of each zone by optimizing the loading amount of the count weight of each unit for each zone. Power can be saved by operating efficiently. In particular, it is effective when there is a large imbalance in demand between floors between zones, such as in the morning work hours, and the power consumption of the entire system can be reduced.

なお、上記実施形態では、低層ゾーンと高層ゾーンの2つに分割して運転する場合を例にして説明したが、2つ以上のゾーンに分割して運転する場合でも同様であり、それぞれのゾーンで各号機のカウントウエイトの積載量を適正化しておくことで、システム全体の省電力化を図ることができる。   In the above embodiment, the case where the operation is divided into two of the low zone and the high zone has been described as an example, but the same applies to the case where the operation is divided into two or more zones. Thus, by optimizing the load capacity of the count weight of each unit, it is possible to save power in the entire system.

また、ゾーン分割運転を行う時間帯についても、朝の出勤時間帯に限らない。例えば退勤時間帯や昼食時間帯など、各階の需要が大きく変わる時間帯であればゾーン分割運転により効率的に乗客を運ぶことができ、その際に各号機のカウントウエイトの積載量を適正化しておくことで、システム全体の省電力化を図ることができる。   Also, the time zone for performing the zone division operation is not limited to the morning work time zone. For example, if the demand on each floor changes greatly, such as work hours and lunch hours, passengers can be efficiently transported by zone-dividing operation. By doing so, it is possible to reduce the power consumption of the entire system.

ただし、昼食時間帯では、その時間帯の開始時と終了時とで需要が異なる。例えば食堂が上の階にある場合には、開始時にアップピークの混雑となり、終了時にダウンピークの混雑となる。このような場合、昼食時間帯の期間全体を1つと考え、アップピークの混雑とダウンピークの混雑の両方に平均的に望ましい積載量を適正ウエイトとして決定する。これは、昼食時間帯の開始時と終了時の間隔が短く、その間に積載量を適宜変更することが難しいからである。   However, in the lunch time zone, the demand is different at the start and end of the time zone. For example, if the cafeteria is on the upper floor, it will be up-peak crowded at the start and down-peak crowded at the end. In such a case, the whole lunch time period is considered as one, and an average desired load amount for both up-peak congestion and down-peak congestion is determined as an appropriate weight. This is because the interval between the start and end of the lunch time period is short, and it is difficult to change the load amount appropriately during that time.

また、退勤時間帯のようにダウンピークの時間帯では、各号機の目的階が基準階であることが多いので、ゾーンの幅を変更しても乗客に迷惑をかけることはない、そこで、ダウンピークの時間帯では、ゾーンの幅についても適宜変更して省電力化を図るようにしても良い。   Also, during down-peak hours such as work hours, the target floor of each unit is often the standard floor, so there will be no inconvenience to passengers even if the zone width is changed. In the peak time zone, the zone width may be changed as appropriate to save power.

以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、分割運転の時間帯における各号機のかご内平均荷重を考慮して各号機のカウンタウエイトの積載量を適正化してシステム全体の省電力化を図ることのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。   According to at least one of the embodiments described above, it is possible to reduce the power consumption of the entire system by optimizing the load weight of the counterweight of each unit in consideration of the average load in the car of each unit in the time zone of the divided operation. It is possible to provide an elevator group management system that can perform the above-described operation.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11…昇降路、12…乗りかご、13…カウンタウエイト、14…ロープ、15…巻上機、16…ヒッチ、17…シーブ、18…シーブ、19…ヒッチ、20…サブウエイト搭載部、21…サブウエイト供給部、22…サブウエイト、30…群管理制御装置、31…運転制御部、32…かご内荷重集計部、33…ウエイト制御部、34…停車パターン記憶部、35…かご内荷重記憶部、36…適正ウエイト記憶部、37…適正ウエイト決定部、37a…条件設定部、37b…消費電力算出部37b、40a,40b,40c,40d…かご制御装置、41a,41b,41c,41d…乗りかご、42a,42b,42c,42d…荷重計。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Hoistway, 12 ... Ride car, 13 ... Counterweight, 14 ... Rope, 15 ... Hoisting machine, 16 ... Hitch, 17 ... Sheave, 18 ... Sheave, 19 ... Hitch, 20 ... Subweight mounting part, 21 ... Sub weight supply unit, 22 ... sub weight, 30 ... group management control device, 31 ... operation control unit, 32 ... car load counting unit, 33 ... weight control unit, 34 ... stop pattern storage unit, 35 ... car load storage 36, proper weight storage unit, 37 ... proper weight determination unit, 37a ... condition setting unit, 37b ... power consumption calculation unit 37b, 40a, 40b, 40c, 40d ... car control device, 41a, 41b, 41c, 41d ... Car, 42a, 42b, 42c, 42d ... load cell.

ここで、近年の省電力化の要求に伴い、カウンタウエイトの積載量を変更可能なエレベータが提案されている。このようなエレベータのことを「フレキシブルカウンタウエイト型エレベータ(FCW型エレベータ)」と呼んでいる。このFCW型エレベータでは、乗りかごの積載荷重に合わせてカウンタウエイトの積載量を適宜変更することで省電力化を図ることができる。 Here, with the recent demand for power saving, an elevator capable of changing the load amount of the counterweight has been proposed. Such an elevator is called a “flexible counterweight type elevator ( FCW type elevator)”. In this FCW type elevator, power saving can be achieved by appropriately changing the loading amount of the counterweight according to the loading load of the car.

ここで、複数台のFCW型エレベータを有する群管理システムでは、各エレベータ(号機と称す)のカウンタウエイトの積載量を同じ重さに調整することで、システム全体の消費電力を低減している。 Here, in a group management system having a plurality of FCW type elevators, the power consumption of the entire system is reduced by adjusting the loading amount of the counterweight of each elevator (referred to as a “unit”) to the same weight.

本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、特定の時間帯に上記各号機の運転範囲を少なくとも2つのゾーンに分けて分割運転する運転制御手段と、この運転制御手段によって上記各号機を分割運転する前に上記各ゾーン毎に消費電力量が最も少なくなる上記カウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして求める適正ウエイト決定手段と、この適正ウエイト決定手段によって得られたゾーン別の適正ウエイトに基づいて上記各号機の上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更するウエイト制御手段とを具備し、上記適正ウエイト決定手段は、ゾーン別に上記各号機の停車パターンと上記特定の時間帯における各階の平均的なかご内荷重を運転条件として設定する条件設定手段と、この条件設定手段によって設定された運転条件に従って、上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を所定の範囲を順次変更しながら運転したときの消費電力量を算出する消費電力算出手段とを有し、上記消費電力算出手段によって算出された消費電力量が最も少なくなる上記カウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして決定する
また、本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、特定の時間帯に上記各号機の運転範囲を少なくとも2つのゾーンに分けて分割運転する運転制御手段と、この運転制御手段によって上記各号機を分割運転する前に上記各ゾーン毎に消費電力量が最も少なくなる上記カウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして求める適正ウエイト決定手段と、この適正ウエイト決定手段によって得られたゾーン別の適正ウエイトに基づいて上記各号機の上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更するウエイト制御手段とを具備し、上記ウエイト制御手段は、上記特定の時間帯以外のときに上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を交通状況に応じて同じ重さに制御し、上記特定の時間帯のときに上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を上記ゾーン別の適正ウエイトに基づいて個別に制御する。
The elevator group management system according to the present embodiment includes a plurality of units, and the elevator group management system is provided with a mechanism capable of changing the loading amount of the counterweight. The operation control means for dividing the operation range of each unit into at least two zones, and the operation control means to reduce the power consumption for each zone before dividing each unit by the operation control unit. Based on the appropriate weight determining means for determining the loading amount of the counter weight as the appropriate weight for each zone and the appropriate weight for each zone obtained by the appropriate weight determining means, the counter weight of each unit is moved to a predetermined position. ; and a wait control means for changing the payload Te, said proper weight determining means, each unit by zone Condition setting means for setting the stop pattern and the average car load on each floor in the specific time zone as operating conditions, and the load capacity of the counterweight of each unit according to the operating conditions set by the condition setting means Power consumption calculation means for calculating the power consumption when the vehicle is operated while sequentially changing the predetermined range, and the loading amount of the counterweight that minimizes the power consumption calculated by the power consumption calculation means Is determined as an appropriate weight for each zone .
Further, the elevator group management system according to the present embodiment has a plurality of units, and these units have a mechanism capable of changing the load weight of the counterweight. The operation control means for dividing the operation range of each unit into at least two zones in the time zone, and the least power consumption for each zone before dividing each unit by the operation control means. The appropriate weight determining means for obtaining the loading amount of the counter weight as the appropriate weight for each zone, and the counter weight of each of the above units at a predetermined position based on the appropriate weight for each zone obtained by the appropriate weight determining means. Weight control means for changing the load amount by moving the weight control means, and the weight control means The load weight of the counter weight of each unit is controlled to the same weight according to the traffic situation, and the load amount of the counter weight of each unit is appropriate for each zone during the specific time period. Control individually based on weight.

図1は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト(FCW)を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an elevator according to an embodiment, and here, the configuration of an elevator including a flexible counterweight ( FCW ) is schematically shown.

建物内に複数台のエレベータが並設されている。これらのエレベータは、図1に示したようなフレキシブルカウンタウエイト(FCW)を備えている。 There are several elevators in the building. These elevators are provided with a flexible counterweight ( FCW ) as shown in FIG.

Claims (5)

複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、
特定の時間帯に上記各号機の運転範囲を少なくとも2つのゾーンに分けて分割運転する運転制御手段と、
この運転制御手段によって上記各号機を分割運転する前に上記各ゾーン毎に消費電力量が最も少なくなる上記カウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして求める適正ウエイト決定手段と、
この適正ウエイト決定手段によって得られたゾーン別の適正ウエイトに基づいて上記各号機の上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更するウエイト制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
In the elevator group management system, which has multiple units, and these units are provided with a mechanism that can change the load capacity of the counterweight.
Operation control means for dividing and operating the operation range of each unit in at least two zones in a specific time zone;
The proper weight determining means for obtaining the loading amount of the counterweight as the appropriate weight for each zone, which consumes the least amount of power for each of the zones before dividing each unit by the operation control means,
An elevator comprising: weight control means for moving the counterweight of each unit to a predetermined position based on the appropriate weight for each zone obtained by the appropriate weight determining means, and changing the load amount. Group management system.
上記適正ウエイト決定手段は、
ゾーン別に上記各号機の停車パターンと上記特定の時間帯における各階の平均的なかご内荷重を運転条件として設定する条件設定手段と、
この条件設定手段によって設定された運転条件に従って、上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を所定の範囲を順次変更しながら運転したときの消費電力量を算出する消費電力算出手段とを有し、
上記消費電力算出手段によって算出された消費電力量が最も少なくなる上記カウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして決定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The appropriate weight determining means is:
Condition setting means for setting the stop pattern of each unit and the average car load on each floor in the specific time zone as operating conditions for each zone,
In accordance with the operating conditions set by the condition setting means, the power consumption calculating means for calculating the power consumption when the counter weight of each unit is operated while sequentially changing the load range of the counter weight, and
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the loading amount of the counterweight that minimizes the power consumption calculated by the power consumption calculating means is determined as an appropriate weight for each zone.
上記ウエイト制御手段は、
上記特定の時間帯以外のときに上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を交通状況に応じて同じ重さに制御し、
上記特定の時間帯のときに上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を上記ゾーン別の適正ウエイトに基づいて個別に制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The weight control means is
Control the load weight of the counterweight of each unit at the same weight according to traffic conditions at times other than the specific time period,
2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the loading amount of the counterweight of each unit is individually controlled based on the appropriate weight for each zone during the specific time period.
上記特定の時間帯は、上記各号機が満員に近い状態で基準階から一方向に運転する頻度が高い混雑時間帯を含むことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。   2. The elevator group management system according to claim 1, wherein the specific time zone includes a crowded time zone in which each unit is operated in one direction from the reference floor in a state where each of the units is almost full. 上記適正ウエイト決定手段は、
上記特定の時間帯の前半と後半で需要が異なり、途中で閑散となる状況にない場合に、当該時間帯の期間全体で消費電力量が最小となる上記カウンタウエイトの積載量をゾーン別の適正ウエイトとして決定することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
The appropriate weight determining means is:
If the demand is different in the first half and the second half of the specific time zone and there is no quiet situation on the way, the loading capacity of the counterweight that minimizes the power consumption over the period of the time zone is set appropriately for each zone. The elevator group management system according to claim 1, wherein the system is determined as a weight.
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