ES2543618T3 - Device for applying at least one medium on at least one substrate and method for reproducibly determining a rotation angle position of at least one first cylinder of a device - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (01) para aplicar al menos un medio sobre al menos un sustrato, presentando el dispositivo (01) al menos un primer cilindro rotatorio (02) y al menos un bastidor, estando dispuesto el al menos un primer cilindro (02) de manera rotatoria en relación con el al menos un bastidor alrededor de un eje de rotación (18) y presentando el dispositivo (01) al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación que está situado y/o se puede situar al menos parcialmente en al menos una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el al menos un primer cilindro (02) y simultáneamente en una posición de referencia en relación con el al menos un bastidor y estando situado el dispositivo de control de ángulo de rotación de modo que interactúa y/o es capaz de interactuar con al menos una marca de referencia (23) y estando configurado el mismo de modo que permite comprobar sin contacto una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro (02) y presentando el dispositivo de control de ángulo de rotación al menos un emisor (08) configurado como al menos una fuente de luz (08) y dispuesto de modo que en relación con al menos una dirección de emisión queda orientado hacia una superficie exterior de una tabla (19) del al menos un primer cilindro (02), que se extiende en paralelo al eje de rotación (18 del al menos un primer cilindro (02), caracterizado por que mediante la al menos fuente de luz (08) se proyecta y/o se puede proyectar al menos una marca luminosa (21) sobre al menos una zona de la tabla (19) del al menos un primer cilindro (02) del dispositivo (01) y por que el al menos un primer cilindro (02) presenta la al menos una marca de referencia (23) y se acciona y/o se puede accionar mediante al menos un primer accionamiento configurado como electromotor de posición regulada y por que el dispositivo de revestimiento (01) presenta al menos un segundo accionamiento configurado como segundo electromotor de posición regulada y por que el dispositivo de revestimiento (01) presenta al menos un dispositivo de transporte (06) que se acciona y/o se puede accionar mediante el al menos un segundo accionamiento y por que el al menos un primer accionamiento y el al menos un segundo accionamiento están conectados a un control de máquina superior y porque el al menos un segundo accionamiento se puede manejar opcionalmente de manera independiente del al menos un primer accionamiento o de manera sincrónica con el mismo y por que el al menos un primer cilindro (02) está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un segundo accionamiento y el al menos un dispositivo de transporte (06) está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un primer accionamiento y por que mediante el al menos un primer accionamiento se puede mover el al menos un primer cilindro (02) a una posición de ángulo de rotación deseada y/o mediante el al menos un segundo accionamiento se puede mover el al menos un dispositivo de transporte (06) a una posición de ángulo de rotación deseada y por que el al menos un primer cilindro (02) está dispuesto de manera que se puede desconectar del al menos un primer accionamiento y conectar al mismo mediante un acoplamiento.Device (01) for applying at least one medium on at least one substrate, the device (01) presenting at least one first rotating cylinder (02) and at least one frame, the at least one first cylinder (02) being arranged so rotatable in relation to the at least one frame around a rotation axis (18) and the device (01) presenting at least one rotation angle control device that is located and/or can be located at least partially in at least a reference rotation angle position in relation to the at least one first cylinder (02) and simultaneously in a reference position in relation to the at least one frame and the rotation angle control device being located so that it interacts and/or is capable of interacting with at least one reference mark (23) and the same being configured in such a way that it allows a rotation angle position of the at least one first cylinder (02) to be checked without contact and presenting the d rotation angle control device at least one emitter (08) configured as at least one light source (08) and arranged so that in relation to at least one direction of emission it is oriented towards an outer surface of a table (19 ) of the at least one first cylinder (02), which extends parallel to the axis of rotation (18) of the at least one first cylinder (02), characterized in that by means of the at least one light source (08) it is projected and/or at least one luminous mark (21) can be projected on at least one area of the table (19) of the at least one first cylinder (02) of the device (01) and because the at least one first cylinder (02) has the at least one reference mark (23) and is driven and/or can be driven by at least one first drive configured as a position-regulated electric motor and because the coating device (01) has at least one second drive configured as a second electric motor of regulated position and why the dis coating positive (01) has at least one transport device (06) which is driven and/or can be driven by the at least one second drive and by which the at least one first drive and the at least one second drive are connected to a higher machine control and in that the at least one second drive can optionally be operated independently of the at least one first drive or synchronously therewith and in that the at least one first cylinder (02) is arranged so which can be actuated and/or is actuated mechanically independently of the at least one second drive and the at least one transport device (06) is arranged so that it can be actuated and/or is actuated mechanically independently of the at least a first drive and because by means of the at least one first drive the at least one first cylinder (02) can be moved to a desired and/or average rotation angle position Before the at least one second actuation, the at least one transport device (06) can be moved to a desired rotational angle position and because the at least one first cylinder (02) is arranged so that it can be disconnected from the at least one least one first drive and connect to it via a coupling.
Description
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revestimiento 04 se transfiere el medio de revestimiento al sustrato que se va a revestir. El al menos un primer cilindro 02 está configurado preferentemente como cilindro de barnizado 02 de un dispositivo de barnizado 01. El al menos un primer cilindro 02 puede estar configurado, por ejemplo, como cilindro de impresión flexográfica 02. En una forma de realización, el dispositivo de revestimiento 01 está configurado como dispositivo de impresión offset 01 y presenta, además de un cilindro de revestimiento 02 configurado como cilindro de distribución 02, en particular como cilindro portamantilla 02, un tercer cilindro configurado como cilindro portaforma, en particular como cilindro portaplancha. El dispositivo de revestimiento 01 presenta al menos un bastidor preferentemente fijo. El al menos un primer cilindro 02 está dispuesto de manera rotatoria en relación con el al menos un bastidor alrededor de un eje de rotación 18. coating 04 the coating medium is transferred to the substrate to be coated. The at least one first cylinder 02 is preferably configured as a varnishing cylinder 02 of a varnishing device 01. The at least one first cylinder 02 may be configured, for example, as a flexographic printing cylinder 02. In one embodiment, the Coating device 01 is configured as an offset printing device 01 and has, in addition to a coating cylinder 02 configured as a distribution cylinder 02, in particular as a stamping cylinder 02, a third cylinder configured as a stamping cylinder, in particular as a flat iron cylinder. The coating device 01 has at least one preferably fixed frame. The at least one first cylinder 02 is rotatably disposed in relation to the at least one frame around a rotation axis 18.
El dispositivo de revestimiento 01 está configurado preferentemente como dispositivo de revestimiento 01 de productos en forma de plancha. Por un producto en forma de plancha se ha de entender aquí tanto una plancha de un material relativamente grueso y/o estable, por ejemplo, metal y/o plástico, como un pliego de material de impresión fabricado a partir de un material relativamente flexible, por ejemplo, papel o cartón. En particular, las planchas de chapa se pueden considerar como productos en forma de plancha. Tal cilindro de barnizado 02 presenta en la zona de su tabla 19, por ejemplo, al menos una entalladura 09 y/o una elevación que se extienden con preferencia esencialmente en dirección axial A. Tal entalladura 09 y/o tal elevación pueden presentar, por ejemplo, respecto al eje de rotación 18 del al menos un primer cilindro 02, un tamaño en dirección circunferencial preferentemente de 5 mm a 600 mm y/o en dirección radial de 1 mm y 20 mm, preferentemente de 2 mm y 8 mm. En este caso, el al menos un primer cilindro 02 presenta preferentemente un diámetro de 300 mm a 400 mm. Los cantos 11 de la al menos una entalladura 09 o elevación se deben alinear en una operación de revestimiento preferentemente con cantos de los productos en forma de plancha que se van a revestir. Esto garantiza que el medio de revestimiento no se transfiera o se transfiera sólo de manera selectiva a superficies, por ejemplo, superficies laterales de los productos en forma de plancha, diferentes a una superficie dirigida hacia el cilindro de revestimiento 02 respectivamente. De este modo se evita ensuciar los productos en forma de plancha y en particular el dispositivo de revestimiento 01. De lo contrario existiría, por ejemplo, el peligro de que el medio de revestimiento entre en contacto con dispositivos de transporte montados a continuación del cilindro de revestimiento 02 y los ensucie. Por tanto, para los productos en forma de plancha de diferente longitud se tienen que utilizar cilindros de revestimiento 02 con superficies de revestimiento de diferente tamaño en dirección circunferencial. Esto se puede conseguir mediante diámetros diferentes y/o entalladuras 09 de los cilindros de revestimiento 02 que se extienden de manera diferente en dirección circunferencial. Por lo general, se utilizan entalladuras 09 si se debe revestir sólo una superficie de los productos en forma de plancha. Las elevaciones se utilizan normalmente si se deben revestir también superficies laterales de los productos en forma de plancha. The coating device 01 is preferably configured as a coating device 01 for products in the form of an iron. By a plate-shaped product it is understood here both a plate of a relatively thick and / or stable material, for example, metal and / or plastic, and a sheet of printing material made from a relatively flexible material, for example, paper or cardboard. In particular, sheet irons can be considered as plate-shaped products. Such a varnishing cylinder 02 has in the area of its table 19, for example, at least one notch 09 and / or an elevation which preferably extends essentially in the axial direction A. Such a notch 09 and / or such elevation may present, by For example, with respect to the axis of rotation 18 of the at least one first cylinder 02, a size in the circumferential direction preferably of 5 mm to 600 mm and / or in the radial direction of 1 mm and 20 mm, preferably 2 mm and 8 mm. In this case, the at least one first cylinder 02 preferably has a diameter of 300 mm to 400 mm. The edges 11 of the at least one notch 09 or elevation should be aligned in a coating operation preferably with edges of the plate-shaped products to be coated. This ensures that the coating medium is not transferred or transferred only selectively to surfaces, for example, side surfaces of the plate-shaped products, other than a surface directed towards the coating cylinder 02 respectively. This avoids soiling the products in the form of an iron and in particular the coating device 01. Otherwise, there would be, for example, the danger of the coating means coming into contact with transport devices mounted next to the cylinder coating 02 and get them dirty. Therefore, for cladding products of different lengths, cladding cylinders 02 with cladding surfaces of different sizes must be used in a circumferential direction. This can be achieved by different diameters and / or notches 09 of the liner cylinders 02 that extend differently in the circumferential direction. In general, notches 09 are used if only one surface of the products must be coated in the form of an iron. The elevations are normally used if side surfaces of the products in the form of an iron must also be coated.
El cilindro de revestimiento 02 interactúa de manera conocida con un dispositivo de suministro 12 de medio de revestimiento. El dispositivo de suministro 12 es preferentemente, por ejemplo, un mecanismo de barnizado 12 o un mecanismo entintador 12. En cada caso está dispuesta una fuente de medio de revestimiento 13, por ejemplo, un depósito de tinta 13 o preferentemente un depósito de barniz 13. La fuente de medio de revestimiento 13 está configurada, por ejemplo, como racleta de cámara 13. La fuente de medio de revestimiento 13 está dispuesta preferentemente de manera conocida de modo que transfiere o es capaz de transferir el medio de revestimiento sobre al menos un rodillo 16, situado a continuación y configurado como rodillo de aplicación 16, mediante un rodillo 14 configurado como rodillo de dosificación 14. El rodillo de dosificación 14, configurado preferentemente, por ejemplo, como rodillo de trama 14, está en contacto entonces con la fuente de medio de revestimiento 13 o con el al menos un rodillo de aplicación 16. El al menos un rodillo de aplicación 16 está en contacto preferentemente con el rodillo de dosificación 13 y con el cilindro de revestimiento 02. La invención se puede aplicar en combinación con cada uno de los tipos de rodillos y/o cilindros mencionados. The coating cylinder 02 interacts in a known manner with a coating means supply device 12. The delivery device 12 is preferably, for example, a varnishing mechanism 12 or an inking mechanism 12. In each case a source of coating means 13 is provided, for example, an ink tank 13 or preferably a varnish tank 13 The source of coating means 13 is configured, for example, as a chamber clapper 13. The source of coating medium 13 is preferably arranged in a known manner so that it transfers or is capable of transferring the coating means onto at least one roller 16, located next and configured as an application roller 16, by means of a roller 14 configured as a dosing roller 14. The dosage roller 14, preferably configured, for example, as a weft roller 14, is then in contact with the source of coating medium 13 or with the at least one application roller 16. The at least one application roller 16 is preferably in contact e with the dosing roller 13 and with the coating cylinder 02. The invention can be applied in combination with each of the types of rollers and / or cylinders mentioned.
El dispositivo de revestimiento 01 presenta preferentemente al menos un dispositivo de transporte 06. El al menos un dispositivo de transporte 06 está situado preferentemente delante del cilindro de revestimiento 02 con respecto a un recorrido de transporte de los productos en forma de plancha. El al menos un dispositivo de transporte 06 está configurado, por ejemplo, como tambor alimentador 06 y/o como cinta transportadora 06 y/o como árbol magnético 06 y/o como árbol de fricción 06. Al menos cuando el al menos un dispositivo de transporte 06 está configurado como tambor alimentador 06, el al menos un dispositivo de transporte 06 presenta preferentemente al menos una herramienta de sujeción 07, por ejemplo, al menos una pinza 07 que está dispuesta en una posición angular definida respecto a un eje de rotación 18 del al menos un dispositivo de transporte 06. Un tambor alimentador 06 se puede considerar también como cilindro 06 y su posición de ángulo de rotación se puede ajustar de manera correspondiente. The coating device 01 preferably has at least one transport device 06. The at least one transport device 06 is preferably located in front of the coating cylinder 02 with respect to a transport path of the products in the form of an iron. The at least one transport device 06 is configured, for example, as a feed drum 06 and / or as a conveyor belt 06 and / or as a magnetic shaft 06 and / or as a friction shaft 06. At least when the at least one device for transport 06 is configured as a feed drum 06, the at least one transport device 06 preferably has at least one clamping tool 07, for example, at least one clamp 07 that is arranged in a defined angular position with respect to a rotation axis 18 of the at least one transport device 06. A feeder drum 06 can also be considered as cylinder 06 and its rotation angle position can be adjusted accordingly.
Al menos un primer cilindro 02 del dispositivo de revestimiento 01 y preferentemente al menos el cilindro de revestimiento 02 está dispuesto de manera que se acciona y/o se puede accionar mediante al menos un primer accionamiento. El al menos un primer accionamiento está configurado preferentemente como electromotor de posición regulada. El dispositivo de revestimiento 01 presenta al menos un segundo accionamiento que puede estar configurado, por ejemplo, como segundo electromotor de posición regulada. El al menos un dispositivo de transporte 06 se acciona y/o se puede accionar, en particular se rota, mediante el al menos un segundo accionamiento. Una posición de ángulo de rotación del al menos un segundo accionamiento se vincula fijamente mediante componentes transmisores de par de giro correspondiente, por ejemplo, a una posición de ángulo de rotación de la al menos una At least one first cylinder 02 of the coating device 01 and preferably at least the coating cylinder 02 is arranged so that it is operated and / or can be operated by at least a first drive. The at least one first drive is preferably configured as a regulated position electric motor. The coating device 01 has at least a second drive that can be configured, for example, as a second regulated position electric motor. The at least one transport device 06 is operated and / or can be operated, in particular rotated, by the at least a second drive. A rotation angle position of the at least one second drive is fixedly linked by corresponding torque transmitting components, for example, to a rotation angle position of the at least one
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herramienta de sujeción 07. De este modo, la posición de ángulo de rotación del al menos un segundo accionamiento queda vinculada también a un avance de un proceso de transporte de los productos en forma de plancha. Una posición de fase definida entre el al menos un segundo accionamiento y el cilindro de revestimiento 02 es necesaria entonces para garantizar una aplicación en registro de medio de revestimiento sobre los productos en forma de plancha. Por tanto, es necesaria también una posición de fase definida entre el al menos un primer accionamiento y el al menos un segundo accionamiento. clamping tool 07. In this way, the rotation angle position of the at least one second drive is also linked to an advance of a plate-shaped product transport process. A defined phase position between the at least a second drive and the cladding cylinder 02 is then necessary to guarantee a registration application of cladding medium on the plate-shaped products. Therefore, a defined phase position is also necessary between the at least one first drive and the at least one second drive.
Con preferencia, el al menos un segundo accionamiento se puede manejar opcionalmente de manera independiente del al menos un primer accionamiento o de manera sincrónica con el mismo. Por un manejo sincrónico del al menos un primer accionamiento y del al menos un segundo accionamiento se ha de entender aquí que el dispositivo de transporte 06, accionado y/o accionable mediante el al menos un segundo accionamiento, y el al menos un cilindro 02 accionado y/o accionable mediante el al menos un primer accionamiento están dispuestos de modo que rotan a la misma velocidad circunferencial. Esto no ocurre en caso de un manejo independiente. El al menos un primer accionamiento y el al menos un segundo accionamiento están unidos preferentemente con un control de máquina superior. El al menos un primer cilindro 02 está dispuesto preferentemente de manera que se puede desconectar del al menos un primer accionamiento y conectar al mismo mediante un acoplamiento. Preferably, the at least one second drive can optionally be operated independently of the at least one first drive or synchronously therewith. By synchronous operation of the at least one first drive and of the at least one second drive it is to be understood here that the transport device 06, driven and / or operable by the at least one second drive, and the at least one cylinder 02 driven and / or operable by the at least one first drive are arranged so that they rotate at the same circumferential speed. This does not happen in case of independent management. The at least one first drive and the at least one second drive are preferably connected to a superior machine control. The at least one first cylinder 02 is preferably arranged so that it can be disconnected from the at least one first drive and connected thereto by means of a coupling.
En una forma de realización posible de una disposición de accionamiento está dispuesto un engranaje unido en una primera entrada de engranaje con el al menos un primer accionamiento y unido en una segunda entrada de engranaje con el al menos un segundo accionamiento y unido en una salida de engranaje con el al menos un cilindro 02; 03. Una rotación del al menos un dispositivo de transporte 06 se produce exclusivamente mediante el al menos un segundo accionamiento. Una rotación del al menos un primer cilindro 02 se produce debido a una superposición de pares de giro, que actúan al menos temporalmente mediante el engranaje, del al menos un primer accionamiento y del al menos un segundo accionamiento. El engranaje puede estar configurado, por ejemplo, como engranaje planetario y/o como engranaje armónico. Mediante la rotación del al menos un primer accionamiento se varía o se ajusta una posición de ángulo de rotación relativa del al menos un dispositivo de transporte 06 en relación con el al menos un primer cilindro 02. En caso de una entrada de engranaje fija, el al menos un primer cilindro 02 y el al menos un dispositivo de transporte 06 rotan de manera sincrónica. In a possible embodiment of an actuation arrangement, a gear is arranged connected at a first gear input with the at least one first drive and connected at a second gear input with the at least a second drive and connected at an output of gear with the at least one cylinder 02; 03. A rotation of the at least one transport device 06 occurs exclusively by the at least one second drive. A rotation of the at least one first cylinder 02 occurs due to an overlapping of turning pairs, which act at least temporarily by means of the gear, of the at least a first drive and of the at least a second drive. The gear can be configured, for example, as a planetary gear and / or as a harmonic gear. The relative rotation angle position of the at least one transport device 06 in relation to the at least one first cylinder 02 is varied or adjusted by rotation of the at least one first drive. In the case of a fixed gear input, the at least a first cylinder 02 and the at least one transport device 06 rotate synchronously.
En una forma de realización preferida de la disposición de accionamiento, el al menos un cilindro 02; 03 está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un segundo accionamiento, y el al menos un dispositivo de transporte 06 está dispuesto de modo que se puede accionar y/o se acciona de manera independiente mecánicamente del al menos un primer accionamiento. En particular no está dispuesto un engranaje que esté unido en una primera entrada de engranaje con el al menos un primer accionamiento y unido en una segunda entrada de engranaje con el al menos un segundo accionamiento. Una rotación del al menos un primer cilindro 02 es producida exclusivamente por el al menos un primer accionamiento o por un operario, si el al menos un primer cilindro 02 está desacoplado del primer accionamiento. Una rotación del al menos un dispositivo de transporte 06 se produce exclusivamente mediante el al menos un segundo accionamiento. Un cambio relativo de las posiciones de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02 y del al menos un dispositivo de transporte 06 se consigue mediante una relación, modificada de manera correspondiente, de las velocidades de rotación del al menos un primer accionamiento y del al menos un segundo accionamiento. Esta relación se puede predefinir, por ejemplo, mediante el control de máquina. Es posible también desconectar temporalmente el al menos un primer cilindro 02 del al menos un primer accionamiento mediante el acoplamiento y pivotar manualmente el al menos un cilindro 02 alrededor de su eje de rotación 18, preferentemente durante la parada del al menos un dispositivo de transporte 06 y más preferentemente durante la parada del al menos un dispositivo de transporte 06 en una posición de ángulo de rotación definida como posición angular de referencia del al menos un dispositivo de transporte 06. In a preferred embodiment of the drive arrangement, the at least one cylinder 02; 03 is arranged so that it can be operated and / or mechanically operated independently of the at least a second drive, and the at least one transport device 06 is arranged so that it can be operated and / or operated independently mechanically of the at least one first drive. In particular, a gear is not provided that is connected at a first gear input with the at least one first drive and joined at a second gear input with the at least a second drive. A rotation of the at least one first cylinder 02 is produced exclusively by the at least one first drive or by an operator, if the at least one first cylinder 02 is disengaged from the first drive. A rotation of the at least one transport device 06 occurs exclusively by means of the at least one second drive. A relative change of the rotation angle positions of the at least one first cylinder 02 and of the at least one transport device 06 is achieved by a correspondingly modified ratio of the rotation speeds of the at least one first drive and of the At least a second drive. This relationship can be predefined, for example, by machine control. It is also possible to temporarily disconnect the at least one first cylinder 02 from the at least one first drive by coupling and manually pivoting the at least one cylinder 02 around its axis of rotation 18, preferably during the stop of the at least one transport device 06 and more preferably during the stopping of the at least one transport device 06 in a rotation angle position defined as the angular reference position of the at least one transport device 06.
El dispositivo de revestimiento 01 presenta al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación. El al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación presenta al menos un emisor 08 configurado preferentemente como al menos una fuente de luz 08. El al menos un dispositivo de control de ángulo de rotación está dispuesto y/o se puede disponer en al menos una posición de ángulo de rotación de referencia en relación con el al menos un primer cilindro 02 y simultáneamente en una posición de referencia en relación con el al menos un bastidor. El al menos un emisor 08, en particular la al menos una fuente de luz 08, está configurado de manera que transmite y/o es capaz de transmitir una señal, en particular una señal óptica, en particular una marca luminosa 21, hacia el al menos un componente rotatorio y/o capaz de rotar del al menos un primer cilindro 02, en particular hacia una superficie exterior, que se extiende en paralelo al eje de rotación 18, de una tabla 19 del al menos un primer cilindro 02. La al menos una fuente de luz 08 está configurada preferentemente como fuente de láser 08, por ejemplo, como fuente de láser de línea 08 o como fuente de láser de rotación 08. En otras formas de realización, la al menos una fuente de luz 08 está configurada como bombilla incandescente 08 con sistema óptico de lente o como diodo emisor de luz (LED) 08. Tal fuente de luz 08, en particular tal fuente de láser 08, está dispuesta preferentemente de modo que se impide un deslumbramiento y/o daño ocular de los operarios. La al menos una fuente de luz 08 está dispuesta preferentemente de manera fija en el al menos un bastidor del dispositivo de revestimiento 01. La fuente de luz 08 está dispuesta preferentemente en un lado de un recorrido de transporte de los productos en forma de plancha que es diferente del al menos un primer cilindro 02. Se consigue así un recorrido de proyección con una longitud particular a lo largo de un espacio que se mantiene libre de dispositivos para el recorrido de transporte. Por The coating device 01 has at least one rotation angle control device. The at least one rotation angle control device has at least one emitter 08 preferably configured as at least one light source 08. The at least one rotation angle control device is arranged and / or can be arranged in at least a reference rotation angle position in relation to the at least one first cylinder 02 and simultaneously in a reference position in relation to the at least one frame. The at least one transmitter 08, in particular the at least one light source 08, is configured such that it transmits and / or is capable of transmitting a signal, in particular an optical signal, in particular a light mark 21, towards the less a rotary component and / or capable of rotating the at least one first cylinder 02, in particular towards an outer surface, which extends parallel to the axis of rotation 18, of a table 19 of the at least one first cylinder 02. The at at least one light source 08 is preferably configured as a laser source 08, for example, as a line laser source 08 or as a rotation laser source 08. In other embodiments, the at least one light source 08 is configured as an incandescent bulb 08 with an optical lens system or as a light emitting diode (LED) 08. Such a light source 08, in particular such a laser source 08, is preferably arranged so as to prevent glare and / or eye damage of I will operate them you. The at least one light source 08 is preferably fixedly arranged in the at least one frame of the cladding device 01. The light source 08 is preferably arranged on one side of a transport path of the plate-shaped products that it is different from at least a first cylinder 02. A projection path with a particular length is thus achieved along a space that is kept free of devices for the transport path. By
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consiguiente, la fuente de luz 08 se puede disponer a distancia de posibles puntos peligrosos, sin limitar innecesariamente una geometría restante del dispositivo de revestimiento 01. consequently, the light source 08 can be remotely disposed of possible dangerous points, without unnecessarily limiting a remaining geometry of the cladding device 01.
En una forma de realización, el al menos un emisor 08 y en particular la al menos una fuente de luz 08 está configurada de manera que se puede mover en relación con el al menos un bastidor y se puede disponer en diferentes posiciones de referencia definidas respectivamente en relación con el bastidor. Esto puede estar garantizado, por ejemplo, porque la al menos una fuente de luz 09 está dispuesta a lo largo de un carril en la dirección axial A respecto al eje de rotación 18 del al menos un primer cilindro 02. De este modo, los primeros cilindros 02 de longitudes axiales diferentes se pueden marcar con la marca luminosa 21, incluso si esta marca luminosa 21 es más corta en dirección axial A que una posible longitud axial máxima del al menos un primer cilindro In one embodiment, the at least one emitter 08 and in particular the at least one light source 08 is configured so that it can be moved relative to the at least one frame and can be arranged in different defined reference positions respectively in relation to the frame. This can be guaranteed, for example, because the at least one light source 09 is arranged along a rail in the axial direction A relative to the axis of rotation 18 of the at least one first cylinder 02. Thus, the first cylinders 02 of different axial lengths can be marked with the light mark 21, even if this light mark 21 is shorter in axial direction A than a possible maximum axial length of the at least one first cylinder
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Las extensiones de la marca luminosa 21 se refieren a extensiones de proyecciones sobre una pantalla, sirviendo como pantalla preferentemente la superficie exterior, que se extiende en paralelo al eje de rotación 18, de la tabla 19 del al menos un primer cilindro 02. La al menos una marca luminosa 21 y/o un conjunto de varias marcas luminosas 21, dispuestas preferentemente en una línea común, en particular una recta, presentan en dirección circunferencial en relación con el al menos un cilindro 02; 03 una extensión que es preferentemente menor que 10 mm y más preferentemente menor que 5 mm y más preferentemente aún menor que 2 mm. Dicho de otro modo, esto significa que el dispositivo de control de ángulo de rotación está configurado y dispuesto de manera que proyecta y/o es capaz de proyectar la al menos una marca luminosa 21 sobre al menos una zona del al menos un primer cilindro 02 del dispositivo de revestimiento 01, así como que la al menos una marca luminosa 21 presenta preferentemente en relación con el al menos un primer cilindro 02 en dirección circunferencial una extensión que es preferentemente menor que 10 mm, más preferentemente menor que 5 mm y más preferentemente aún menor que 2 mm. La al menos una marca luminosa 21 y/o un conjunto de varias marcas luminosas 21 presentan preferentemente una extensión en dirección axial A en relación con el al menos un primer cilindro 02, que es al menos tan grande como su extensión en dirección circunferencial. The extensions of the light mark 21 refer to extensions of projections on a screen, preferably serving as the screen the outer surface, which extends parallel to the axis of rotation 18, of table 19 of the at least a first cylinder 02. less a light mark 21 and / or a set of several light marks 21, preferably arranged in a common line, in particular a straight line, have a circumferential direction in relation to the at least one cylinder 02; 03 an extension that is preferably less than 10 mm and more preferably less than 5 mm and more preferably even less than 2 mm. In other words, this means that the rotation angle control device is configured and arranged so that it projects and / or is capable of projecting the at least one light mark 21 over at least one area of the at least one first cylinder 02 of the coating device 01, as well as that the at least one light mark 21 preferably has in relation to the at least one first cylinder 02 in the circumferential direction an extension that is preferably less than 10 mm, more preferably less than 5 mm and more preferably even less than 2 mm. The at least one light mark 21 and / or a set of several light marks 21 preferably have an extension in axial direction A in relation to the at least one first cylinder 02, which is at least as large as its extension in the circumferential direction.
La extensión de la al menos una marca luminosas 21 y/o del conjunto de varias marcas luminosas 21 en dirección axial A es preferentemente de al menos 10 mm, más preferentemente de al menos 100 mm y más preferentemente aún de al menos 500 mm. La al menos una marca luminosa 21 y/o el conjunto de varias marcas luminosas 21 en dirección axial A presentan preferentemente una extensión mayor que 10% de una longitud de la tabla 19 del al menos un primer cilindro 02 en esta dirección axial A, más preferentemente mayor que 30% y más preferentemente aún mayor que 80%. En una forma de realización preferida, la al menos una marca luminosa 21 presenta la forma de una línea recta que se extiende preferentemente en dirección axial A respecto al eje de rotación 19 del al menos un primer cilindro 02. En una forma de realización, un conjunto de varias marcas luminosas 21 está integrado por al menos dos marcas luminosas 21 dispuestas en diferentes posiciones axiales respecto al eje de rotación 18 del al menos un primer cilindro 02 y dispuestas preferentemente en una línea recta que se extiende preferentemente en dirección axial A respecto al eje de rotación 18 del al menos un primer cilindro 02. The extent of the at least one light mark 21 and / or the set of several light marks 21 in axial direction A is preferably at least 10 mm, more preferably at least 100 mm and more preferably still at least 500 mm. The at least one light mark 21 and / or the set of several light marks 21 in the axial direction A preferably have an extension greater than 10% of a length of the table 19 of the at least one first cylinder 02 in this axial direction A, more preferably greater than 30% and more preferably even greater than 80%. In a preferred embodiment, the at least one light mark 21 has the form of a straight line that preferably extends in the axial direction A relative to the axis of rotation 19 of the at least one first cylinder 02. In one embodiment, a set of several light marks 21 is integrated by at least two light marks 21 arranged in different axial positions with respect to the axis of rotation 18 of the at least one first cylinder 02 and preferably arranged in a straight line that preferably extends in axial direction A with respect to the rotation axis 18 of the at least one first cylinder 02.
La al menos una marca luminosa 21 está situada preferentemente al menos de manera parcial sobre una línea de unión recta de un punto de un eje de rotación 18 del al menos un primer cilindro 02 y de un punto emisor de luz de la al menos una fuente de luz 08. Por un punto emisor de luz de la al menos una fuente de luz 08 se ha de entender aquí un punto, en el que sale luz de la al menos una fuente de luz 08. Este punto no tiene que ser idéntico al lugar de origen de la luz. Los espejos y/o lentes existentes, dado el caso, que desvían la luz en su recorrido hacia el al menos un primer cilindro 02, son componentes de la al menos una fuente de luz 08. The at least one light mark 21 is preferably located at least partially on a straight junction line of a point of a rotation axis 18 of the at least a first cylinder 02 and a light emitting point of the at least one source of light 08. For a light emitting point of the at least one light source 08 a point is to be understood here, at which light comes out of the at least one light source 08. This point does not have to be identical to the Place of origin of the light. Existing mirrors and / or lenses, if necessary, which deflect the light on its way to the at least one first cylinder 02, are components of the at least one light source 08.
A continuación se describe cómo mediante el dispositivo de revestimiento 01 y el dispositivo de control de ángulo de rotación se lleva a cabo una orientación en registro del al menos un primer cilindro 02, en particular después de un montaje del al menos un primer cilindro 02, por ejemplo, durante un cambio de cilindro. Este cambio de cilindro puede servir, por ejemplo, para disponer un cilindro 02 con otra circunferencia y/o un cilindro 02 con entalladuras 09 y/o depresiones dispuestas y/o extendidas de otro modo. The following describes how, by means of the coating device 01 and the rotation angle control device, a registration orientation of the at least one first cylinder 02 is carried out, in particular after an assembly of the at least one first cylinder 02, for example, during a change of cylinder. This change of cylinder can serve, for example, to arrange a cylinder 02 with another circumference and / or a cylinder 02 with notches 09 and / or depressions arranged and / or extended in another way.
El al menos un emisor 08 transmite primero desde el bastidor al menos una señal que caracteriza un valor nominal de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02 y/o al menos un emisor 08 transmite desde el al menos un primer cilindro 02 al menos una señal que caracteriza un valor real actual de una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02. A continuación, el valor real actual se compara con el valor nominal de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02, ajustándose en una etapa de corrección siguiente una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02 mediante el pivotado del al menos un primer cilindro 02 alrededor de su eje de rotación 18 de tal modo que el valor real actual y el valor nominal de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02 coinciden entre sí en un intervalo de tolerancia, almacenándose después de la etapa de corrección una posición de ángulo de rotación de un accionamiento, unido posteriormente con el al menos un primer cilindro 02, en una memoria de un control de máquina. El intervalo de tolerancia es aquí preferentemente menor que 10º y más preferentemente menor que 5º y más preferentemente aún menor que 2º. The at least one transmitter 08 first transmits from the frame at least one signal that characterizes a nominal value of the rotation angle position of the at least one first cylinder 02 and / or at least one transmitter 08 transmits from the at least one first cylinder 02 at least one signal that characterizes a current actual value of a rotation angle position of the at least a first cylinder 02. Next, the actual actual value is compared with the nominal value of the rotation angle position of the at least one first cylinder 02, a rotation angle position of the at least one first cylinder 02 being adjusted in a subsequent correction stage by pivoting the at least one first cylinder 02 around its axis of rotation 18 such that the actual actual value and The nominal value of the rotation angle position of the at least one first cylinder 02 coincide with each other in a tolerance range, after which a The rotation angle of a drive, subsequently connected to the at least one first cylinder 02, in a memory of a machine control. The tolerance range is here preferably less than 10 ° and more preferably less than 5 ° and more preferably even less than 2 °.
15 fifteen
25 25
35 35
45 Four. Five
55 55
65 65
E12710252 E12710252
24-07-2015 07-24-2015
En una etapa opcional, el al menos un primer cilindro 02, configurado preferentemente como cilindro de revestimiento 02, se inserta antes en el dispositivo de revestimiento 01 y/o se mueve a una posición de producción dentro del dispositivo de revestimiento 01. En otra etapa, preferentemente siguiente, se activa la al menos una fuente de luz 08. La al menos una fuente de luz 08 genera la al menos una marca luminosa 21 sobre una zona del al menos un primer cilindro 02. Al menos una marca de referencia 23 presenta hacia el al menos un cilindro una posición de ángulo de rotación definida exactamente respecto a una dirección circunferencial del al menos un primer cilindro 02. Una posición de ángulo de rotación de la al menos una marca de referencia 23 del al menos un primer cilindro 02 en relación con el al menos un bastidor se compara con una posición de ángulo de rotación de la al menos una marca luminosa 21. Esto se puede llevar a cabo por medio de al menos un sensor y/o mediante la observación por parte de un operario. El al menos un primer cilindro 02 se coloca después, dado el caso, mediante el pivotado alrededor de su eje de rotación 18 en una posición de ángulo de rotación, en la que la marca de referencia 23 está dispuesta en una posición de ángulo de rotación prevista respecto al eje de rotación 18 del al menos un primer cilindro 02 en relación con el bastidor preferentemente fijo del dispositivo de revestimiento 01. Tal marca de referencia 23 puede ser una marca dispuesta con este fin. Sin embargo, como marca de referencia 23 se utiliza un canto 11 de una entalladura o elevación en la superficie del cilindro 02, que se diferencia de una superficie de envoltura cilíndrica virtual ideal del al menos un primer cilindro 02. En su lugar o de manera adicional, la marca de referencia 23 puede consistir también en una marca que no se diferencia o no se diferencia del entorno sólo por su forma, sino exclusiva o adicionalmente por su color y/o su poder reflectante. En particular, este tipo de marca de referencia 23 puede ser un punto con un color y/o una rugosidad superficial y/o un material diferentes a la zona que rodea este punto. In an optional stage, the at least one first cylinder 02, preferably configured as a cladding cylinder 02, is first inserted into the cladding device 01 and / or moved to a production position within the cladding device 01. In another stage , preferably following, the at least one light source 08 is activated. The at least one light source 08 generates the at least one light mark 21 over an area of the at least one first cylinder 02. At least one reference mark 23 has towards the at least one cylinder a position of rotation angle defined exactly with respect to a circumferential direction of the at least a first cylinder 02. A position of rotation angle of the at least one reference mark 23 of the at least a first cylinder 02 in relationship with the at least one frame is compared with a rotation angle position of the at least one light mark 21. This can be carried out by means of at least one sensor and / or me during the observation by an operator. The at least one first cylinder 02 is then placed, if necessary, by pivoting about its axis of rotation 18 in a rotation angle position, in which the reference mark 23 is arranged in a rotation angle position provided with respect to the axis of rotation 18 of the at least one first cylinder 02 in relation to the preferably fixed frame of the cladding device 01. Such a reference mark 23 may be a mark arranged for this purpose. However, as a reference mark 23, a ridge 11 of a notch or elevation is used on the surface of the cylinder 02, which differs from an ideal virtual cylindrical wrap surface of the at least one first cylinder 02. In its place or manner In addition, the reference mark 23 may also consist of a mark that does not differ or does not differ from the environment only by its shape, but exclusively or additionally by its color and / or its reflective power. In particular, this type of reference mark 23 may be a point with a color and / or a surface roughness and / or a material other than the area surrounding this point.
Mediante un detector y/o preferentemente mediante la observación por parte de un operario se detecta una posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02, en la que la al menos una marca luminosa 21, o sea, la zona iluminada, y la marca de referencia 23 coinciden al menos dentro del intervalo de tolerancia y preferentemente por completo. Esta posición de ángulo de rotación es registrada por el control de máquina, o sea, almacenada en una memoria del control de máquina, de manera automática y/o después de la entrada de una señal correspondiente por parte de un operario. El al menos un primer cilindro 02 se acopla con el al menos un primer accionamiento mediante el acoplamiento. De este modo el control de máquina es capaz de colocar el al menos un primer cilindro 02 en cualquier posición de ángulo de rotación mediante el primer accionamiento de posición regulada. Una posición de ángulo de rotación del al menos un dispositivo de transporte 06 y/o preferentemente una posición de ángulo de rotación de un eje guía de accionamiento del dispositivo de revestimiento 01 son ajustadas antes o después a un valor predefinido por un operario y/o mediante el control de máquina. Tal eje guía de accionamiento puede ser un eje guía de accionamiento electrónico, o sea, virtual. Este valor predefinido es conocido preferentemente por el control de máquina. Mediante el al menos un segundo accionamiento y/o mediante el al menos un primer accionamiento se mueven, por ejemplo, el al menos un primer cilindro 02 y/o el al menos un dispositivo de transporte 06 a una posición de ángulo de rotación deseada en cada caso. En esta constelación, el al menos un primer cilindro 02 está orientado en relación con el al menos un dispositivo de transporte 06 de tal modo que una zona angular del cilindro 02, que transfiere el medio de revestimiento, se encuentra dentro de un intervalo de tolerancia respecto a los productos en forma de plancha transportados a través de la abertura de revestimiento, en particular preferentemente de tal modo que un canto 11 de una entalladura 09 y/o de una elevación de la tabla 19 del al menos un primer cilindro 02 coincide exactamente con un canto de este producto en forma de plancha al rodar la tabla 19 sobre un producto en forma de plancha. By means of a detector and / or preferably by observation by an operator, a rotation angle position of the at least one first cylinder 02 is detected, in which the at least one light mark 21, that is, the illuminated area, and reference mark 23 coincide at least within the tolerance range and preferably completely. This rotation angle position is registered by the machine control, that is, stored in a machine control memory, automatically and / or after the entry of a corresponding signal by an operator. The at least one first cylinder 02 is coupled with the at least one first drive by the coupling. In this way the machine control is able to place the at least one first cylinder 02 in any rotation angle position by means of the first regulated position drive. A rotation angle position of the at least one transport device 06 and / or preferably a rotation angle position of a drive guide shaft of the cladding device 01 is adjusted before or after to a predefined value by an operator and / or By machine control. Such drive guide shaft can be an electronic drive guide axis, that is, virtual. This predefined value is preferably known by machine control. By means of the at least a second drive and / or by the at least one first drive, for example, the at least one first cylinder 02 and / or the at least one transport device 06 are moved to a desired angle of rotation position in each case. In this constellation, the at least one first cylinder 02 is oriented in relation to the at least one transport device 06 such that an angular area of the cylinder 02, which transfers the coating means, is within a tolerance range with respect to the plate-shaped products transported through the lining opening, particularly preferably in such a way that an edge 11 of a recess 09 and / or an elevation of the table 19 of the at least one first cylinder 02 exactly matches with an edge of this product in the form of an iron when rolling table 19 on a product in the form of an iron.
Un ajuste preciso de la posición de ángulo de rotación se puede llevar a cabo al ejecutarse un proceso de revestimiento en un producto en forma de plancha y al compararse una posición real del revestimiento aplicado sobre el producto en forma de plancha con una posición nominal y al realizarse una corrección y/o un ajuste preciso de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02 mediante un accionamiento de ajuste, por ejemplo, mediante el al menos un primer accionamiento. Después de este ajuste preciso se puede conseguir mejor una precisión de coincidencia entre la posición nominal y la posición real del revestimiento aplicado de 0,3 a 0,4 mm, preferentemente después de revestirse sólo un producto en forma de plancha. A precise adjustment of the angle of rotation position can be carried out by executing a coating process on a plate-shaped product and by comparing a real position of the coating applied on the plate-shaped product with a nominal position and when a correction and / or a precise adjustment of the position of rotation angle of the at least one first cylinder 02 is carried out by means of an adjustment drive, for example, by means of the at least one first drive. After this precise adjustment, a precision of coincidence between the nominal position and the actual position of the applied coating of 0.3 to 0.4 mm can be better achieved, preferably after coating only a plate-shaped product.
En otra forma de realización, al menor una marca luminosa 21 es transmitida por una fuente de luz 08 dispuesta de manera resistente al giro en el al menos un primer cilindro 02. La marca de referencia 23 está dispuesta fijamente en relación con el al menos un bastidor. El procedimiento ulterior se desarrolla de manera análoga, en particular la comparación y la orientación de la al menos una marca luminosa 21 y de la al menos una marca de referencia 23. En este caso, el dispositivo 01 se caracteriza por que el al menos un emisor 08 está dispuesto en el al menos un primer cilindro 02 y la al menos una marca de referencia 23 está dispuesta en el al menos un bastidor. In another embodiment, at least one light mark 21 is transmitted by a light source 08 arranged in a manner resistant to rotation in the at least one first cylinder 02. The reference mark 23 is fixedly arranged in relation to the at least one frame. The subsequent procedure is carried out analogously, in particular the comparison and orientation of the at least one light mark 21 and of the at least one reference mark 23. In this case, the device 01 is characterized in that the at least one emitter 08 is arranged in the at least one first cylinder 02 and the at least one reference mark 23 is arranged in the at least one frame.
En cada forma de realización descrita, al menos una marca de referencia 23 puede estar configurada como detector conectado al control de máquina. En particular, el al menos un detector puede estar dispuesto en el al menos un primer cilindro 02 o el al menos un detector puede estar dispuesto en el al menos un bastidor. Preferentemente está dispuesto un emisor de señales que interactúa con este detector y que preferentemente se puede activar de manera opcional, por ejemplo, un indicador óptico o un emisor de señales acústicas que transmite una señal correspondiente al coincidir el valor real actual con el valor nominal de la posición de ángulo de rotación del al menos un primer cilindro 02. In each described embodiment, at least one reference mark 23 may be configured as a detector connected to the machine control. In particular, the at least one detector may be arranged in the at least one first cylinder 02 or the at least one detector may be arranged in the at least one frame. Preferably, a signal emitter that interacts with this detector is arranged and preferably can optionally be activated, for example, an optical indicator or an acoustic signal emitter that transmits a corresponding signal when the actual actual value coincides with the nominal value of the rotation angle position of the at least one first cylinder 02.
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