ES2541029A2

ES2541029A2 - Aparato de inspección y procedimiento de inspección de un componente de reactor usando el mismo

Info

Publication number: ES2541029A2
Application number: ES201530037A
Authority: ES
Inventors: Matthew Robert Hastings; Ryan M. Smith; Lenin N. BENICKI
Original assignee: GE Hitachi Nuclear Energy Americas LLC
Current assignee: GE Hitachi Nuclear Energy Americas LLC
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2015-01-15
Publication date: 2015-07-15
Anticipated expiration: 2035-01-15
Also published as: ES2541029R1; JP2015132603A; MX2015000643A; TW201535414A; MX343053B; US20150200025A1; TWI663607B; ES2541029B2; CH709123B1; JP6243855B2; US10311986B2; CH709123A2

Abstract

Aparato de inspección y procedimiento de inspección de un componente de reactor usando el mismo. Un aparato de inspección puede incluir una plataforma de instalación y un cabezal de exploración. El cabezal de exploración puede estar configurado para acoplarse en un movimiento de índice, un movimiento theta, un movimiento de plegado de muñeca, y un movimiento de exploración. Durante el movimiento de exploración, un transductor del cabezal de exploración recorre una trayectoria circunferencial para permitir una inspección de una superficie que está opuesta a una superficie sobre la que está montada la plataforma de instalación. El aparato de inspección puede utilizarse para inspeccionar un componente de reactor en un reactor nuclear.

Description

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de uso común, deben interpretarse como que tienen un significado que es coherente con su significado en el contexto de la técnica pertinente y no deben interpretarse en un sentido idealizado o demasiado formal a menos que se defina en la presente memoria expresamente.

En un ejemplo no limitativo de realización, la presente divulgación se refiere a una herramienta de inspección que es un manipulador electromecánico automatizado capaz de realizar inspecciones de pruebas remotas de ultrasonidos (UT) en un reactor nuclear (por ejemplo, pruebas de soldaduras RS-8 y RS-9, o tubo ascendente de bomba de chorro para juntas de riostra). La herramienta utiliza varios movimientos (por ejemplo, movimientos verticales y circulares) para entregar un transductor matricial en fase de múltiples ejes para inspeccionar la superficie del tubo vertical de cerca de las soldaduras en ángulo en la parte superior e inferior de la riostra del tubo ascendente.

La herramienta incluye un pequeño manipulador automatizado sumergible atado a una plataforma de control de movimiento y a un sistema de adquisición de UT. La herramienta se puede instalar en un recipiente de presión del reactor BWR durante la inspección y su montaje temporal a una riostra del tubo ascendente de bomba de chorro para realizar la secuencia de exploración deseada.

La herramienta incluye una plataforma de instalación y un cabezal de exploración. La plataforma de instalación del escáner (SIP) actúa como la columna vertebral y el núcleo central para el escáner. La SIP proporciona una base para la caja eléctrica de conexiones, el mecanismo de alineación y de sujeción, y los 3 ejes de movimiento. La SIP también soportará el cabezal de exploración. La unidad del cabezal de exploración (SHU) incluye un brazo de exploración radial con el transductor matricial de fase, y proporciona el eje de movimiento circunferencial.

La herramienta se puede instalar en el recipiente de presión del reactor a través de una serie de polos de manipulación de pequeño diámetro. Mientras está sujeta al polo de manipulación, la herramienta puede navegar a la tubería ascendente de la bomba de chorro adecuada para su inspección, y se coloca manualmente detrás de la tubería ascendente de la bomba de chorro cerca de la pared del recipiente de presión del reactor. Con la herramienta suspendida verticalmente por los polos, el operador puede colocar la herramienta hacia abajo en la parte superior de la riostra del tubo ascendente de la bomba de chorro horizontal y alineada perpendicularmente con el centro del recipiente de presión

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primera posición de la figura 2 (a través de la tercera posición de la figura 4 y la segunda posición de la figura 3) antes de que el cabezal de exploración 220 se mueva hacia abajo a lo largo del eje y. En particular, la primera posición de la figura 2 permite que el cabezal de exploración 220 pase entre y por debajo de los elementos laterales de la riostra del tubo ascendente 106 de la bomba de chorro cuando se desea una inspección de la estructura inferior (por ejemplo, soldadura RS-8) del mismo. Una vez que el cabezal de exploración 220 está por debajo de la riostra del tubo ascendente 106 de la bomba de chorro, la secuencia mostrada en las figuras 3 a 5 se puede realizar en una orientación inversa para alcanzar la quinta posición de la figura 6.

Como se señaló anteriormente, el aparato de inspección 200 puede ser utilizado para inspeccionar un componente de reactor en un reactor nuclear. Las realizaciones de ejemplo del procedimiento serán descritas en mayor detalle a continuación. En una realización no limitativa, un procedimiento de inspección de un componente de reactor en un reactor nuclear puede incluir el descenso de un aparato de inspección 200 en un recipiente de presión del reactor 100 del reactor nuclear. El aparato de inspección 200 incluye una plataforma de instalación 210 y un cabezal de exploración 220. Durante la etapa de descenso, el aparato de inspección 200 puede estar en la primera posición mostrada en la figura 2. El procedimiento puede incluir, además, fijar la plataforma de instalación 210 del aparato de inspección 200 a una primera superficie del componente de reactor dentro del recipiente de presión del reactor 100. El procedimiento puede incluir además la manipulación del cabezal de exploración 220 del aparato de inspección 200 alrededor del componente del reactor a una segunda superficie opuesta del componente del reactor.

Durante la etapa de descenso, el aparato de inspección 200 puede descender en un espacio anular que está definido por el recipiente de presión del reactor 100 y un revestimiento del núcleo 102 que está dentro del recipiente de presión del reactor 100. Un conjunto de bomba de chorro puede disponerse en el espacio anular. El aparato de inspección 200 puede estar dispuesto entre el recipiente de presión del reactor 100 y el componente del reactor, que puede ser una tubería ascendente 104 de bomba de chorro del conjunto de bomba de chorro. La tubería ascendente 104 de bomba de chorro se puede fijar al recipiente de presión del reactor 100 con una riostra del tubo ascendente 106 de la bomba de chorro. Durante la etapa de fijación, la plataforma de instalación 210 del aparato de inspección 200 puede montarse entre el recipiente de presión del reactor 100, la tubería ascendente 104 de la bomba de chorro, y la riostra del tubo ascendente 106 de la bomba de chorro.

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próximo a la primera superficie de la tubería ascendente 104 de la bomba de chorro.

La figura 8 es una vista en perspectiva de un aparato de inspección montado en una tubería ascendente de la bomba de chorro, en el que el cabezal de exploración está en un estado extendido de acuerdo con una realización no limitativa de la presente divulgación. Haciendo referencia a la figura 8, el aparato de inspección 200 está en la cuarta posición representada en la figura 5. En particular, el brazo de exploración 224 con el transductor 226 ha recorrido una trayectoria circunferencial (movimiento de exploración) para acceder a la segunda superficie opuesta de la tubería ascendente 104 de la bomba de chorro.

La figura 9 es una vista vertical en sección transversal de un aparato de inspección montado en una tubería ascendente de la bomba de chorro, en el que el cabezal de exploración está en un estado retraído, según una realización no limitativa de la presente divulgación. La figura 10 es una vista vertical en sección transversal de un aparato de inspección montado en una tubería ascendente de la bomba de chorro, en el que el cabezal de exploración está en un estado extendido de acuerdo con una realización no limitativa de la presente divulgación. Haciendo referencia a las figuras 9 y 10, la sección de horquilla de la riostra del tubo ascendente 106 de la bomba de chorro está fijada a la tubería ascendente 104 de la bomba de chorro a través de una soldadura 108. Con el aparato de inspección 200 es posible acceder y examinar la soldadura 108 desde el lado opuesto del tubo ascendente 104 de la bomba de chorro. La exploración puede ser aproximadamente una exploración de 155 grados de la segunda superficie de la tubería ascendente 104 de la bomba de chorro. El transductor 226 puede estar configurado para realizar una prueba de ultrasonidos en la soldadura 108 (y la región circundante) para determinar su integridad. Después de la inspección de la soldadura 108 (por ejemplo, soldadura RS-9), el cabezal de exploración 220 puede ser maniobrado para inspeccionar una soldadura (por ejemplo, soldadura RS-8) en la superficie opuesta de la riostra del tubo ascendente 106 de la bomba de chorro sin tener que cambiar la posición del aparato de inspección 200.

Aunque un número de realizaciones de ejemplo se han descrito en este documento, debe entenderse que otras variaciones pueden ser posibles. Tales variaciones no deberán considerarse como una desviación del espíritu y del ámbito de la presente divulgación, y todas estas modificaciones, como sería obvio para un experto en la técnica, se pretende que estén incluidas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

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Claims

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