ES2540982T3 - Dispositivo de posicionamiento angular con tres puntos muertos - Google Patents

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ES2540982T3
ES2540982T3 ES13180337.1T ES13180337T ES2540982T3 ES 2540982 T3 ES2540982 T3 ES 2540982T3 ES 13180337 T ES13180337 T ES 13180337T ES 2540982 T3 ES2540982 T3 ES 2540982T3
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angular positioning
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Stéphane VEZAIN
Yannick Baudasse
Sébastien Guionie
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Thales SA
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Thales SA
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Abstract

Dispositivo de posicionamiento angular que consta de: - una primera biela (11) en unión pivotante con un chasis del dispositivo (10, 30, 40, 50, 60) de posicionamiento angular según un primer eje (X1), - un dispositivo de accionamiento adecuado para arrastrar la primera biela (11) en rotación según el primer eje (X1), - una segunda biela (12) en unión pivotante con la primera biela (11) según un segundo eje (X2), - una tercera biela (13) en unión pivotante con el chasis según un tercer eje (X3), - una cuarta biela (14) en unión pivotante con el chasis según un cuarto eje (X4) y en unión pivotante con la segunda biela (12) según un quinto eje (X5), - una quinta biela (15) en unión pivotante con la tercera biela (13) según un sexto eje (X6), y en unión pivotante con la segunda o la cuarta biela (12, 14) según un séptimo eje (X7, X8), siendo paralelos los unos a los otros el primer, segundo, tercero, cuarto, quinto, sexto y séptimo ejes (X1-X8), configurándose el dispositivo (10, 30, 40, 50 60) de posicionamiento angular de manera que la tercera biela (13) pueda adoptar tres posiciones (θ1, θ2, θ3) angulares distintas para cada una de las cuales dos de las bielas en unión pivotante entre sí generan un punto muerto en el dispositivo de posicionamiento angular.

Description

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Claims (1)

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ES13180337.1T 2012-08-31 2013-08-14 Dispositivo de posicionamiento angular con tres puntos muertos Active ES2540982T3 (es)

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