ES2540923A1 - Security system for motor vehicles, motor vehicle comprising said system and operating procedure of said system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de seguridad para vehículos automóviles, vehículo automóvil que comprende dicho sistema y procedimiento operativo de dicho sistema. Security system for motor vehicles, motor vehicle comprising said system and operating procedure of said system.
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCiÓN TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La presente invención tiene aplicación en la industria del automóvil, y más concretamente en el ámbito de los sistemas de seguridad para vehículos automóviles que comprenden airbags The present invention has application in the automobile industry, and more specifically in the field of security systems for motor vehicles comprising airbags
10 para peatones, permitiendo una actuación predictiva del sistema con lo que se asegura un despliegue eficaz de los airbags con anterioridad al contacto entre un peatón y el vehículo automóvil. 10 for pedestrians, allowing a predictive performance of the system, which ensures an effective deployment of the airbags prior to the contact between a pedestrian and the motor vehicle.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad son conocidos los sistemas de seguridad para vehículos automóviles que comprenden airbags para la protección de los ocupantes del vehículo en caso de accidente. Para ello, los airbags se encuentran en sus respectivos alojamientos en una posición de plegado, de manera que ante una situación de accidente durante la circulación del vehículo 20 automóvil, habitualmente acompañada de un impacto contra algún elemento presente en la calzada o algún otro vehículo o peatón que circule por la misma, se produce el despliegue cuasi instantáneo de dichos airbags, proyectándose hacia el interior del habitáculo con el At present, safety systems for motor vehicles comprising airbags for the protection of vehicle occupants in the event of an accident are known. For this, the airbags are in their respective housings in a folded position, so that in the event of an accident during the circulation of the automobile 20, usually accompanied by an impact against some element present in the roadway or some other vehicle or pedestrian that circulates through it, the almost instantaneous deployment of said airbags occurs, projecting into the interior of the passenger compartment with the
objeto de proteger a los ocupantes frente a los impactos con los elementos del vehículo automóvil que definen dicho habitáculo, por efecto de la deceleración que se produce en el 25 accidente. in order to protect the occupants against impacts with the elements of the motor vehicle that define said passenger compartment, due to the deceleration that occurs in the accident.
Asimismo, también resultan conocidos sistemas de seguridad para veh ículos automóviles que comprenden airbags situados externamente en determinados alojamientos localizados en correspondencia con la carrocería del propio vehículo automóvil, con el objeto de Likewise, safety systems for motor vehicles are also known which comprise airbags located externally in certain housings located in correspondence with the body of the motor vehicle itself, in order to
30 proteger a peatones en el caso de accidente entre el vehículo y un peatón, es decir, en casos de atropello. En estos casos, los airbags se despliegan en el momento del impacto entre el vehículo y el peatón, con el objeto de minimizar los daños precisamente al peatón, al tratarse de la más frágil de las entidades involucradas. A nivel comercial únicamente el modelo V40 de la marca Valva incorpora un sistema de seguridad con airbags de peatón. 30 protect pedestrians in the event of an accident between the vehicle and a pedestrian, that is, in cases of abuse. In these cases, the airbags are deployed at the moment of impact between the vehicle and the pedestrian, in order to minimize damage precisely to the pedestrian, as it is the most fragile of the entities involved. On a commercial level only the V40 model of the Valva brand incorporates a safety system with pedestrian airbags.
No obstante, estos sistemas con airbags de peatones presentan ciertas limitaciones que 5 However, these systems with pedestrian airbags have certain limitations that 5
merman su eficacia ante determinados tipos de situaciones. De hecho, estos sistemas únicamente resultan efectivos en situaciones en las que el atropello del peatón se produce de manera netamente frontal , de modo que el peatón atropellado desarrolla una trayectoria de envolvimiento, lo que en inglés se conoce como wrap trajectorr. Sin embargo, estos sistemas no resultan efectivos ni protegen al peatón en atropellos en los que se produce una proyección frontal, siendo conocida esta tipología en inglés como torward projection, ni en atropellos con tipología de vuelta sobre la aleta, conocidos en inglés como tender vault. They reduce their effectiveness in certain types of situations. In fact, these systems are only effective in situations in which the pedestrian hitting occurs in a purely frontal way, so that the trampled pedestrian develops a wrapping path, which in English is known as wrap trajectorr. However, these systems are not effective nor do they protect the pedestrian in abuses in which a frontal projection occurs, this typology being known in English as torward projection, nor in abuses with typology back on the fin, known in English as tender vault .
Asimismo, tal y como se ha comentado, el despliegue de los airbags se inicia en el momento del impacto, y si bien la mayoría de estas situaciones suele dar tiempo al despliegue del airbag, dado que las velocidades suelen ser bajas, existen situaciones en las que la velocidad es elevada o las condiciones de la calzadas disminuyen la capacidad de frenada del vehículo, de manera que ni siquiera en atropellos frontales resultan efectivos estos sistemas, puesto que no da tiempo al despliegue total de los airbags antes de que se produzca el impacto entre el peatón y el vehículo, con las graves consecuencias que ello conlleva. Also, as mentioned, the deployment of the airbags starts at the moment of impact, and although most of these situations usually allow time for the deployment of the airbag, since the speeds are usually low, there are situations in which that the speed is high or the road conditions reduce the braking capacity of the vehicle, so that even in frontal abuses these systems are not effective, since it does not allow time for the total deployment of the airbags before the impact occurs between the pedestrian and the vehicle, with the serious consequences that this entails.
DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
Un primer aspecto de la presente invención se refiere a un sistema de seguridad para vehículos automóviles, que se constituye como medida de seguridad pasiva para su incorporación en vehículos automóviles comerciales permitiendo proteger a los peatones en caso de sufrir un atropello, habitualmente en núcleos urbanos. A first aspect of the present invention relates to a security system for motor vehicles, which is constituted as a passive safety measure for its incorporation into commercial motor vehicles, allowing pedestrians to be protected in case of being hit, usually in urban centers.
Al hilo de lo expuesto en el apartado anterior, existen cinco tipos de atropello en función de la trayectoria que describe el peatón atropellado, como consecuencia del modo en que el vehículo colisiona con él, la altura del centro de masa del atropellado, la velocidad y el tiempo transcurrido hasta que el vehículo frena completamente. La presente invención se centra en solventar o disminuir los daños al atropellado tanto en las tipologías de proyección frontal y vuelta sobre la aleta como en la tipología de trayectoria de envolvimiento. In line with what was stated in the previous section, there are five types of outrage depending on the trajectory described by the trampled pedestrian, as a result of the way in which the vehicle collides with it, the height of the center of mass of the hit, the speed and the time elapsed until the vehicle brakes completely. The present invention focuses on solving or reducing the damage caused by running over both the front and back projection typologies and the type of wrapping path.
El sistema que la invención propone comprende al menos un airbag de protección a peatones susceptibles de sufrir un atropello por parte de vehículo automóvil. Se entiende por airbag de peatón un airbag que se despliega hacia fuera respecto de la carrocería del vehículo automóvil. The system proposed by the invention comprises at least one pedestrian protection airbag susceptible to being hit by a motor vehicle. A pedestrian airbag is understood as an airbag that is deployed outwards from the body of the motor vehicle.
De acuerdo con la invención el sistema comprende al menos un sensor que puede detectar la presencia un peatón en las inmediaciones del vehículo automóvil y su velocidad relativa de aproximación, entendiéndose por velocidad relativa, normalmente la de aproximación del vehículo al peatón. According to the invention, the system comprises at least one sensor that can detect the presence of a pedestrian in the vicinity of the motor vehicle and its relative approach speed, relative speed being understood, usually that of the approach of the vehicle to the pedestrian.
Dicho, al menos un, sensor está operativamente conectado con un módulo procesador, centralita u ordenador central del vehículo, que puede analizar dicha velocidad relativa de aproximación entre peatón y vehículo, y determinar la capacidad de frenada del vehículo automóvil, considerando entre otros las condiciones meteorológicas para determinar el tiempo necesario para frenar el vehículo. De este modo, y en función de las variables indicadas, el módulo procesador decide en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de dicho , al menos un , airbag, de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil y un peatón, dicho, al menos un, airbag ya está desplegado, es decir ya está operativo. Said, at least one, sensor is operatively connected to a processor module, switchboard or central computer of the vehicle, which can analyze said relative approach speed between pedestrian and vehicle, and determine the braking capacity of the motor vehicle, considering among others the conditions Weather to determine the time needed to brake the vehicle. In this way, and depending on the indicated variables, the processor module decides according to said braking capacity on the activation of said at least one airbag, so that prior to the impact between the motor vehicle and a pedestrian, said, at least one, airbag is already deployed, that is, it is already operational.
De este modo, el sistema de seguridad de la invención es un sistema que se activa de manera predictiva antes del momento de la colisión, disminuyendo las consecuencias del atropello Thus, the security system of the invention is a system that is activated in a predictive manner before the moment of the collision, reducing the consequences of the outrage.
Se contempla la posibilidad de que el sistema de seguridad comprenda un airbag frontal situado en la parte frontal del vehículo automóvil para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la parte frontal del vehículo automóvil en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dicho airbag frontal de manera que ya está completamente desplegado previamente al momento del impacto. The possibility is contemplated that the safety system comprises a front airbag located in the front part of the motor vehicle in order to avoid direct contact between a pedestrian and the front part of the motor vehicle in the event of being hit, where the processor module activates said airbag frontal so that it is already fully deployed before the moment of impact.
Asimismo, se contempla que el sistema de seguridad comprenda un airbag de caída situado en la parte frontal del vehículo automóvil , inferiormente al airbag frontal, para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la superficie rodadura del vehículo automóvil en caso de atropello, comprendiendo asimismo dos airbags de sujeción situados en la parte frontolateral del vehículo automóvil, para impedir que un peatón salga despedido fuera de la zona correspondiente al airbag de caída en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dichos airbag de caída y de sujeción de manera que ya se haya iniciado su proceso de hinchado en el momento del impacto. Likewise, it is contemplated that the safety system comprises a drop airbag located in the front part of the motor vehicle, inferior to the front airbag, in order to avoid direct contact between a pedestrian and the road surface of the motor vehicle in case of running over, comprising Likewise, two holding airbags located in the front part of the motor vehicle, to prevent a pedestrian from being fired outside the area corresponding to the fall airbag in the event of an accident, where the processor module activates said drop and holding airbags so that Your swelling process has already started at the moment of impact.
De acuerdo con la secuencia de activación definida anteriormente, el airbag de caída siempre está ya completamente desplegado sobre la calzada para cuando el atropellado se ve proyectado hacia dicha calzada. Cuando la deceleración o la proyección frontal impulsa al atropellado en el sentido de la marcha, los airbag de sujeción ya se encuentran desplegados a la espalda del atropellado, todo ello gracias a la gestión del tiempo de hinchado y la activación anticipada o predictiva anteriormente expuesta, lo que impide, por lo In accordance with the activation sequence defined above, the drop airbag is always already fully deployed on the roadway for when the run over is projected onto said roadway. When the deceleration or frontal projection drives the hit in the direction of travel, the holding airbags are already deployed to the back of the hit, all thanks to the management of the inflation time and the anticipated or predictive activation described above, what prevents, so
5 tanto, la proyección frontal del atropellado. 5 both, the frontal projection of the run over.
Por otra parte, también se contempla la posibilidad de que el sistema de seguridad On the other hand, the possibility of the security system is also contemplated
comprenda un airbag de cortina situado en cada lateral del vehículo automóvil para permitir comprise a curtain airbag located on each side of the motor vehicle to allow
evitar el contacto directo entre un peatón y la parte lateral del vehículo automóvil en caso de avoid direct contact between a pedestrian and the side of the motor vehicle in case of
10 atropello. De acuerdo con una realización preferente de la invención, es en el momento del primer impacto cuando el modulo procesador decide o determina si alguno de los airbags de cortina debe ejecutarse o desplegarse, siempre con el objetivo de evitar la vuelta sobre la aleta por parte del atropellado. 10 hit him. According to a preferred embodiment of the invention, it is at the time of the first impact when the processor module decides or determines if any of the curtain airbags should be executed or deployed, always with the aim of preventing the turn on the fin by the hit by a car.
15 Tal y como se ha indicado con anterioridad, un segundo aspecto de la presente invención se refiere a un vehículo automóvil que comprende un sistema de seguridad como el anteriormente descrito. As indicated above, a second aspect of the present invention relates to a motor vehicle comprising a safety system as described above.
Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un procedimiento operativo de un 20 sistema de seguridad como el anteriormente descrito, donde el sistema comprende un airbag frontal, un airbag de caída y dos airbags de sujeción. A third aspect of the present invention relates to an operating procedure of a security system such as the one described above, wherein the system comprises a front airbag, a drop airbag and two holding airbags.
De acuerdo con la invención el procedimiento comprende: According to the invention, the method comprises:
25 -detectar mediante dicho, al menos un, sensor la presencia de un peatón en las inmediaciones del vehículo automóvil y su velocidad relativa de aproximación, 25 - detecting by means of said at least one sensor the presence of a pedestrian in the vicinity of the motor vehicle and its relative approach speed,
- --
- transmitir dichos datos al módulo procesador donde se analizar dicha velocidad y se determina la capacidad de frenada del vehículo automóvil, decidiendo en función dicha transmit said data to the processor module where said speed is analyzed and the braking capacity of the motor vehicle is determined, according to said function
30 capacidad de frenada sobre la activación de dichos airbags, de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil y un peatón, el airbag frontal ya está completamente desplegado y los airbags de caída y de sujeción ya han iniciado su proceso de hinchado. 30 braking capacity on the activation of said airbags, so that prior to the impact between the motor vehicle and a pedestrian, the front airbag is already fully deployed and the drop and hold airbags have already started their inflation process.
Por lo tanto el sistema se activa de manera predictiva antes del momento de la colisión, de Therefore the system is activated predictively before the moment of the collision, of
35 manera que los airbags están ya operativos y/o desplegados, según se trate de los airbags de sujeción y de caída, o del frontal, en el momento del impacto, disminuyendo las consecuencias del accidente. Para obtener el tiempo de reacción necesario que permita activar determinados airbags sin que sea necesario ningún impacto, se recurre a los sensores y posterior interpretación de la situación por parte del módulo procesador, que es capaz de relacionar la velocidad de aproximación con la capacidad de frenada del vehículo 35 so that the airbags are already operational and / or deployed, depending on whether they are the subject and fall airbags, or the front, at the moment of impact, reducing the consequences of the accident. In order to obtain the necessary reaction time that allows certain airbags to be activated without any impact being necessary, the sensors are used and subsequent interpretation of the situation by the processor module, which is able to relate the approach speed to the braking capacity vehicle
5 en el momento de detección del peatón. 5 at the time of pedestrian detection.
De este modo, el airbag de caída siempre esta ya desplegado en la calzada para cuando el In this way, the drop airbag is always already deployed on the roadway for when the
atropellado se ve proyectado hacia ella, de forma que cuando la deceleración del impacto run over is projected towards her, so that when the deceleration of the impact
proyecta al atropellado en el sentido de la marcha, los airbag de sujeción ya se encuentran projects the run over in the direction of travel, the holding airbags are already
10 desplegados a la espalda del atropellado, impidiendo su proyección frontal. 10 deployed to the back of the run over, preventing its frontal projection.
Asimismo, se contempla que el sistema comprenda un airbag de cortina situado en cada It is also contemplated that the system comprises a curtain airbag located in each
lateral del vehículo automóvil, de forma que el procedimiento comprende decidir por parte side of the motor vehicle, so that the procedure involves deciding on the part
del módulo procesador, en el momento del impacto sobre la activación de alguno de los of the processor module, at the time of the impact on the activation of any of the
15 airbags de cortina para evitar que el peatón contacte directamente con el lateral del vehículo automóvil, todo ello con el objeto de impedir la vuelta sobre la aleta por parte del peatón atropellado. 15 curtain airbags to prevent the pedestrian from directly contacting the side of the motor vehicle, all with the purpose of preventing the return of the trapped pedestrian over the fin.
DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
20 Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo 20 To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical realization thereof, a set of drawings is accompanied as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the
25 siguiente: 25 following:
La figura 1.-Muestra una vista esquemática en planta de un sistema de seguridad y un Figure 1.- Shows a schematic plan view of a security system and a
vehículo automóvil de acuerdo con la invención, donde los airbags se han representado motor vehicle according to the invention, where the airbags have been represented
desplegados y el vehículo automóvil se ha representado con líneas discontinuas. deployed and the motor vehicle has been represented with dashed lines.
30 La figura 2.-Muestra una vista esquemática en explosión del sistema de seguridad y del vehículo automóvil representados en la figura 1, donde los airbags se han representado desplegados y el vehículo automóvil se ha representado con líneas discontinuas. Figure 2.- Shows an exploded schematic view of the safety system and of the motor vehicle represented in figure 1, where the airbags have been shown deployed and the motor vehicle has been represented with broken lines.
35 REALIZACiÓN PREFERENTE DE LA INVENCiÓN 35 PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una de las posibles realizaciones de la invención el sistema de seguridad para vehículos automóviles (5) que la invención propone comprende seis un airbags (1 , 2, 3, 4) de protección a peatones susceptibles de desplegarse hacia fuera respecto de la carrocería del vehículo automóvil (5). In view of the aforementioned figures it can be seen how in one of the possible embodiments of the invention the security system for motor vehicles (5) proposed by the invention comprises six airbags (1, 2, 3, 4) for pedestrian protection liable to deploy outwards with respect to the body of the motor vehicle (5).
Asimismo el sistema comprende al menos un sensor que puede detectar la presencia un peatón en las inmediaciones del vehículo automóvil (5) y su velocidad relativa de aproximación. Dicho sensor está operativamente conectado con un módulo procesador, que puede analizar dicha velocidad relativa de aproximación entre peatón y vehículo, y determinar la capacidad de frenada del vehículo automóvil (5). El módulo procesador decide en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de los airbags (1, 2, 3, 4), de forma que de manera previa al impacto entre el vehículo automóvil (5) y un peatón, al menos uno de los airbags (3), preferentemente el frontal (3), ya está desplegado. The system also comprises at least one sensor that can detect the presence of a pedestrian in the vicinity of the motor vehicle (5) and its relative approach speed. Said sensor is operatively connected to a processor module, which can analyze said relative approach speed between pedestrians and vehicles, and determine the braking capacity of the motor vehicle (5). The processor module decides on said braking capacity on the activation of the airbags (1, 2, 3, 4), so that prior to the impact between the motor vehicle (5) and a pedestrian, at least one of the airbags (3), preferably the front (3), is already deployed.
Tal y como se ha indicado, y puede apreciarse en las figuras el sistema de seguridad comprende un airbag frontal (3) situado en la parte frontal del vehículo automóvil (5) para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la parte frontal del vehículo automóvil (5) en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dicho airbag frontal (3) de manera que ya está completamente desplegado previamente al momento del impacto. As indicated, and it can be seen in the figures, the safety system comprises a front airbag (3) located on the front of the motor vehicle (5) to avoid direct contact between a pedestrian and the front of the vehicle car (5) in the event of being hit, where the processor module activates said front airbag (3) so that it is already fully deployed prior to the moment of impact.
Asimismo, el sistema de seguridad comprende un airbag de caída (4) situado en la parte frontal del vehículo automóvil (5), inferiormente al airbag frontal (3), para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la superficie rodadura del vehículo automóvil (5) en caso de atropello, comprendiendo asimismo dos airbags de sujeción (2) situados en la parte frontolateral del vehículo automóvil (5), para impedir que un peatón salga despedido fuera de la zona correspondiente al airbag de caída (4) en caso de atropello, donde el módulo procesador activa dichos airbag de caída (4) y de sujeción (2) de manera que ya se haya iniciado su proceso de hinchado en el momento del impacto. Tal y como se aprecia en las figuras el volumen tanto del airbag de caída (4) como de cada uno de los airbags de sujeción (2) es superior al volumen del airbag frontal (3). Likewise, the safety system comprises a drop airbag (4) located in the front part of the motor vehicle (5), inferior to the front airbag (3), in order to avoid direct contact between a pedestrian and the road surface of the motor vehicle (5) in case of running over, also comprising two holding airbags (2) located in the front part of the motor vehicle (5), to prevent a pedestrian from being fired outside the area corresponding to the drop airbag (4) in case of abuse, where the processor module activates said drop airbag (4) and support (2) so that its swelling process has already begun at the moment of impact. As can be seen in the figures, the volume of both the drop airbag (4) and each of the holding airbags (2) is greater than the volume of the front airbag (3).
De acuerdo con la secuencia de activación definida anteriormente, el airbag de caída (4) siempre está ya completamente desplegado sobre la calzada para cuando el atropellado se ve proyectado hacia dicha calzada. Cuando la deceleración o la proyección frontal impulsa al atropellado en el sentido de la marcha, los airbag de sujeción (2) ya se encuentran desplegados a la espalda del atropellado, todo ello gracias a la gestión del tiempo de hinchado y la activación anticipada o predictiva anteriormente expuesta, lo que impide, por lo tanto, la proyección frontal del atropellado. In accordance with the activation sequence defined above, the drop airbag (4) is always already fully deployed on the roadway for when the run over is projected onto said roadway. When the deceleration or frontal projection drives the hit in the direction of travel, the holding airbags (2) are already deployed to the back of the hit, all thanks to the management of the inflation time and the early or predictive activation previously exposed, which therefore prevents the frontal projection of the run over.
El sistema de seguridad comprende asimismo un airbag de cortina (1) situado en cada The safety system also includes a curtain airbag (1) located in each
5 lateral del vehículo automóvil (5) para permitir evitar el contacto directo entre un peatón y la parte lateral del vehículo automóvil (5) en caso de atropello. En el momento del primer impacto cuando el modulo procesador decide o determina si alguno de los airbags de cortina 5 side of the motor vehicle (5) to avoid direct contact between a pedestrian and the side part of the motor vehicle (5) in case of abuse. At the time of the first impact when the processor module decides or determines if any of the curtain airbags
(1) debe ejecutarse o desplegarse, siempre con el objetivo de evitar la vuelta sobre la aleta por parte del atropellado. (1) must be executed or deployed, always with the aim of avoiding the return on the fin by the hit.
Un segundo aspecto de la presente invención se refiere a un vehículo automóvil que comprende un sistema de seguridad como el anteriormente descrito. A second aspect of the present invention relates to a motor vehicle comprising a safety system as described above.
Un tercer aspecto de la presente invención se refiere a un procedimiento operativo de un A third aspect of the present invention relates to an operating procedure of a
15 sistema de seguridad como el anteriormente descrito, donde el sistema comprende un airbag frontal (3), un airbag de caída (4), dos airbags de sujeción (2) y dos airbags de cortina (1). El procedimiento comprende: 15 safety system as described above, where the system comprises a front airbag (3), a drop airbag (4), two holding airbags (2) and two curtain airbags (1). The procedure includes:
- --
- detectar mediante dicho, al menos un, sensor la presencia de un peatón en las 20 inmediaciones del vehículo automóvil (5) y su velocidad relativa de aproximación, detecting by means of said at least one sensor the presence of a pedestrian in the immediate vicinity of the motor vehicle (5) and its relative approach speed,
- --
- transmitir dichos datos al módulo procesador donde se analizar dicha velocidad y se determina la capacidad de frenada del vehículo automóvil (5), decidiendo en función dicha capacidad de frenada sobre la activación de dichos airbags (2, 3, 4), de forma que de transmit said data to the processor module where said speed is analyzed and the braking capacity of the motor vehicle (5) is determined, said braking capacity based on the activation of said airbags (2, 3, 4), so that
25 manera previa al impacto entre el vehículo automóvil (5) y un peatón , el airbag frontal (3) ya está completamente desplegado y los airbags de caída (4) y de sujeción (2) ya han iniciado su proceso de hinchado. 25 prior to the impact between the motor vehicle (5) and a pedestrian, the front airbag (3) is already fully deployed and the drop (4) and support airbags (2) have already started their inflation process.
- --
- decidir por parte del módulo procesador, en el momento del impacto sobre la activación de decide by the processor module, at the time of the impact on the activation of
30 alguno de los airbags de cortina (1) para evitar que el peatón contacte directamente con el lateral del vehículo automóvil (5), todo ello con el objeto de impedir la vuelta sobre la aleta por parte del peatón atropellado. 30 one of the curtain airbags (1) to prevent the pedestrian from directly contacting the side of the motor vehicle (5), all with the purpose of preventing the return of the trapped pedestrian over the fin.
Las operaciones realizadas por el sistema parten del análisis constante del entorno, The operations performed by the system are based on the constant analysis of the environment,
35 ejecutado inicialmente por el sensor o radar. En el caso de que detecte algún obstáculo en menos de 6 metros, se contempla solicitar información de una cámara para determinar si el obstáculo es humanoide. En caso positivo, se analiza la velocidad de aproximación a dicho obstáculo. Dicha información se relaciona con la capacidad de frenada del vehículo. Si dicha relación de datos determina que la colisión es inevitable, se recurre en primer lugar a la activación del frenado automático, el airbag frontal (3) y ambos airbags de sujeción (2 ). 35 initially executed by the sensor or radar. In the event that it detects an obstacle in less than 6 meters, it is contemplated to request information from a camera to determine if the obstacle is humanoid. In positive case, the approach speed to this obstacle is analyzed. This information is related to the braking capacity of the vehicle. If this data relationship determines that the collision is inevitable, the automatic braking, the front airbag (3) and both clamping airbags (2) are used first.
5 Posteriormente, se recopilan los datos de los sensores de impacto para determinar la trayectoria que puede describir el atropellado tras el impacto. Dichas conclusiones determinan la simple activación del airbag de caída (4), con posible complementación de otros sistemas de airbag de luna, o la también activación del airbag de cortina (1) si fuera necesario para dicho caso concreto. 5 Subsequently, the data of the impact sensors are collected to determine the trajectory that can be described after being hit by the impact. These conclusions determine the simple activation of the drop airbag (4), with possible complementation of other moon airbag systems, or also the activation of the curtain airbag (1) if necessary for said specific case.
10 A la vista de esta descripción y juego de figura s, el experto en la materia podrá entender que las realizaciones de la invención que se han descrito pueden ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de la invención. La invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para el experto en la materia resultará evidente In view of this description and set of figures, the person skilled in the art will be able to understand that the embodiments of the invention that have been described can be combined in multiple ways within the scope of the invention. The invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but it will be apparent to the person skilled in the art
15 que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la invención reivindicada. 15 that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments without exceeding the object of the claimed invention.
Claims (7)
- --
- detectar mediante dicho, al menos un, sensor la presencia de un peatón en las detect by means of said at least one sensor the presence of a pedestrian in the
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| ES201430029A ES2540923B1 (en) | 2014-01-14 | 2014-01-14 | Security system for motor vehicles, motor vehicle comprising said system and operating procedure of said system |
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| ES2540923B1 (en) | 2016-09-30 |
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Legal Events
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