ES2538015A1 - Procedimiento de gestión on-line e informatizada de recogida, limpieza y mantenimiento de contenedores de residuos urbanos y equipo para llevar a la práctica dicho procedimiento - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de gestión on-line e informatizada de recogida, limpieza y mantenimiento de contenedores de residuos urbanos y equipo para llevar a la práctica dicho procedimiento contemplando un código QR (4) en un contenedor (2) o grupo de contenedores, un dispositivo electrónico con cámara (3) y unidad de control (6) en el vehículo (1) de recogida para leer dichos códigos y conectar con la base de datos central (9) remota, y un dispositivo de localización (7) que da la posición exacta. Además contempla la lectura del código QR (4), mediante Smartphone o dispositivo análogo (10) provisto del software adecuado, por parte de cualquier ciudadano para conectar con la base de datos central (9) remota y poder obtener información del sistema y/o poder comunicar alguna incidencia en el contenedor (2).
Description
PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN ON-LINE E INFORMATIZADA DE RECOGIDA, LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO DE CONTENEDORES DE RESIDUOS URBANOS Y EQUIPO PARA LLEVAR A LA PRÁCTICA DICHO PROCEDIMIENTO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a
10 un procedimiento de gestión on-line e informatizada de recogida, limpieza y mantenimiento de contenedores de residuos urbanos, y equipo para llevar a la práctica dicho procedimiento.
Más en particular, el objeto de la invención se centra en el desarrollo de un procedimiento de
15 gestión basado en la tecnología de códigos QR, tiene como finalidad la localización y seguimiento on-line de la recogida de residuos urbanos, particularmente contenedores de basuras, abarcando los de todas las fracciones: rechazo, papel, orgánica, envases y vidrio, normalmente denominados con las siglas RSU (Residuos Sólidos Urbanos), quedando igualmente abierto a la gestión informatizada y recogida de cualquier otro tipo de
20 contenedores de residuos, tales como papeleras, contenedores de escombros, muebles u otros, en cualquier caso proporcionando un procedimiento mejorado respecto de otros sistemas similares actualmente utilizados para el mismo fin.
25 Para conseguir la gestión informatizada de contenedores se han utilizado sistemas basados en la tecnología NFC, (Near field Communication, en español: Comunicación de Campo Cercano) que es una tecnología de comunicación inalámbrica, de corto alcance y alta frecuencia, que permite el intercambio de datos entre dispositivos.
30 Con este sistema los camiones de recogida de contenedores, especialmente los de carga posterior, cuentan con un receptor pasivo colocado en el contenedor. El principal problema es que este sistema requiere una gran proximidad entre el emisor y el receptor, lo que en la práctica origina muchos errores en este tipo de usos.
35 Actualmente, también se está usando un sistema de detección del contenedor basado en sistemas RFID (siglas de Radio Frequency IDentification, en español: identificación por radiofrecuencia) que es un sistema de almacenamiento y recuperación de datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas, tarjetas, transpondedores o tags RFID.
5 Este sistema se basa en un receptor pasivo pegado en el contenedor y tiene como inconveniente principal el elevado coste de estos receptores pasivos, coste agravado por la reposición de estos receptores debido al deterioro que se produce al estar instalados en los contenedores.
10 También tiene como inconveniente que, en la práctica, este sistema produce en algunos casos errores de lectura, pues para una correcta lectura es necesario que los receptores puedan recibir la energía necesaria con base a unos niveles determinados de potencia emitida y distancia.
15 El objetivo de la presente invención es, pues, desarrollar un sistema de control y gestión de la recogida de contenedores de basura mejorado que de solución a los inconvenientes producidos en los sistemas actualmente utilizados, que resulte más fiable, más económico y más versátil, mediante el uso de la tecnología de los códigos QR, además de integrar un
20 procedimiento, que a partir de la lectura de dichos códigos realiza un tratamiento inmediato de la información obtenida.
Cabe señalar, además, que si bien se conocen múltiples documentos y patentes que describen procedimiento de finalidad semejante, al menos por parte del solicitante se
25 desconoce la existencia de ninguno que de forma individual o combinada describa un procedimiento y ni equipo para la gestión on-line e informatizada de recogida de contenedores de residuos urbanos con las características, estructurales y constitutivas del que aquí se preconiza, según se reivindica.
Así, el procedimiento de gestión on-line e informatizada de recogida de contenedores de residuos urbanos, y equipo para llevar a la práctica dicho procedimiento que la presente invención propone se configuran como una novedad dentro de su campo de aplicación, 35 estando los detalles caracterizadores que los distinguen, convenientemente recogidos en las
reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva del mismo.
Como se ha señalado anteriormente, el procedimiento preconizado se basa en la tecnología de códigos QR, por lo que conviene recordar en este punto, que un código QR (quick 5 response code, «código de respuesta rápida») es un módulo útil para almacenar información en una matriz de puntos o un código de barras bidimensional que fue creado por la compañía japonesa Denso Wave en 1994. Se caracteriza por los tres cuadrados que se encuentran en las esquinas y que permiten detectar la posición del código al lector, siendo una de sus principales características y ventajas que se trata de un código que permite ser
10 leído a alta velocidad. Además, proporcionan la posibilidad de generar códigos QR con diversos tipos de datos: a un texto alfanumérico, a una dirección de Internet (URL) para un hiperlink, a un número de teléfono, a un SMS, a una dirección de correo electrónico, etc.
De forma concreta, pues, el procedimiento de la presente invención contempla la
15 incorporación de un elemento que disponga de un código QR en el contenedor o contenedores de los residuos. Este código QR puede ir incorporado en cualquier tipo de soporte, tales como pegatinas, chapas identificadoras, o grabado directamente en el material que conforma el contenedor. Igualmente estos soportes del código QR pueden estar situados en diferentes partes del contenedor, a fin de facilitar su lectura, tanto en los
20 laterales como en su parte frontal o superior.
Paralelamente, el procedimiento contempla que el vehículo con el que se realiza la recogida de los contenedores, dispondrá de un dispositivo (cámara), situado en el lugar más idóneo para que capte la imagen del código situada en el contenedor.
25 Esta cámara estará conectada a una unidad de control que recibirá la codificación contenida en este código QR.
Asimismo, se contempla que el vehículo disponga de un dispositivo de posicionamiento o
30 localización que, mediante cualquiera de los sistemas de localización tales como vía satélite, vía celda telefónica, mediante el rastreo e identificación de redes 'WiFi' cercanas, etc., dará en el momento de la lectura del código QR la posición exacta en la que se encuentra el vehículo y con ello la posición del contenedor de residuos del cual se está leyendo el código, información que será recogida en la unidad de control.
35 Este vehículo también dispondrá de un dispositivo de comunicaciones, conectado a la unidad de control, para que mediante tecnología GSM, GPRS, wifi o cualquier otra tecnología de comunicación inalámbrica, envíe a través de la antena de este dispositivo la información obtenida por la cámara, al ordenador o dispositivo informático remoto que
5 contenga la base de datos del sistema central de gestión y trazabilidad de la recogida de residuos.
El vehículo también dispondrá de los periféricos necesarios conectados a la unidad de control, para que el operario de este vehículo pueda interactuar sobre todos los
10 componentes, tales como monitor o visor, teclado, ratón, etc.
La lectura del código QR, alternativamente también podrá hacerse mediante un terminal que tenga todos los dispositivos anteriores integrados, tal como puede ser un teléfono móvil tipo smartphone, tableta o similar, provisto del software necesario, permitiendo que de forma
15 manual el operario realice la lectura del código, de forma que el dispositivo envíe toda la información a la base de datos del sistema central de gestión y trazabilidad de la recogida de residuos.
Por último cabe destacar que la lectura de este código QR, mediante un Smartphone o
20 dispositivo similar, provisto del software adecuado, también permite a cualquier ciudadano conectar con la base de datos del sistema central de gestión y para poder obtener la información que los responsables del sistema consideren oportunas hacer accesibles al público, así como para poder comunicar cualquier tipo de incidencia que se haya producido en este contenedor de residuos.
25 Como es lógico cada código QR identificará, mediante su tecnología, de forma inequívoca tanto el contenedor en el cual se encuentra situado como, en su caso, el grupo de contenedores asociados al mismo, ya que, opcionalmente, un código QR podría servir, también, para identificar un grupo o isla de contenedores (de varios tipos agrupados en una
30 zona definida como tal) y seguiría el mismo criterio de identificación, pero a nivel de grupo, tanto para la gestión desde el punto de vista de la recogida, como del ciudadano.
Conviene aclarar que, si bien el procedimiento descrito está encaminado a de contenedores de residuos en general y al hecho de realizar acciones sobre ellos, en particular la 35 "recogida", debe entenderse que también es igualmente aplicable a otras acciones que se
realizan sobre dichos contenedores, como pueden ser el mantenimiento y el lavado. En el caso del lavado de los contenedores de residuos, también lo hacen unos camiones muy parecidos a los de residuos que van por la ciudad. Por ello, simplemente se trasladará todo el proceso de gestión online, para saber cuándo se ha lavado y/o realizado mantenimientos
5 en los contenedores.
El descrito procedimiento de gestión on-line e informatizada de recogida de contenedores de residuos urbanos, y equipo para llevar a la práctica dicho procedimiento representan, pues, una innovación de características técnicas y constitutivas desconocidas hasta ahora,
10 razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
15 Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
20 La figura número 1.-Muestra una representación esquemática de los elementos que contempla el equipo para llevar a la práctica el procedimiento de gestión on-line e informatizada de recogida de contenedores objeto de la invención, así como su interrelación.
25 A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar cómo el procedimiento de gestión on-line e informatizada de recogida de contenedores de residuos urbanos de la invención tiene el siguiente funcionamiento:
30 De forma automática, al aproximarse el vehículo (1) de recogida al contenedor (2) de residuos, la cámara (3) de dicho vehículo lee el código QR (4) incorporado al contenedor (1) preferentemente sobre un soporte (5), enviando esta información a la unidad de control (6) prevista en el propio vehículo, la cual consiste en un dispositivo de hardware electrónico que está convenientemente dotado del software necesario para leer, mediante al algoritmo
35 correspondiente, la identificación del código QR (4).
6
5
10
15
20
25
30
35
P201530098 26-01-2015
Al mismo tiempo dicha unidad de control (6) obtiene el posicionamiento del contenedor (2), a través del dispositivo de localización (7) previsto asimismo en el vehículo, por ejemplo utilizando cualquier mecanismo de localización por satélite (8) por ejemplo GPS, o utilizando otros sistemas, por ejemplo vía celda telefónica, rastreo e identificación de redes 'WiFi' cercanas, etc., registrando a la vez la hora en la que el vehículo (1) recoge dicho contenedor (2).
Toda esta información, que de forma automática recoge la unidad de control (6) del vehículo, más otra información que el operario pueda introducir de forma manual en la misma, a través de los correspondientes periféricos necesarios conectados a ella para que pueda interactuar sobre todos sus componentes, tales como monitor o visor, teclado, ratón, etc., es enviada mediante sistema de comunicación inalámbrico al ordenador o sistema informático remoto que contiene y gestiona la base de datos central (9).
Opcionalmente, la lectura del código QR (4), la realiza el operario de forma manual, en el momento de la recogida mediante un Smartphone o dispositivo electrónico análogo (10) que integre los elementos de la unidad de control necesarios para ello más el software que realiza la lectura y se envían los datos a la base de datos central (9).
Paralelamente, cualquier ciudadano provisto de un smartphone o dispositivo electrónico análogo (10) que incorpore el software que realiza la lectura del código QR (4) podrá obtener parte de la información de la base datos central (9), lógicamente la que el ente gestor considere accesible al público en general, así cómo enviar a dicha base de datos central (9) información sobre incidencias el contenedor (2).
Atendiendo a lo anteriormente expuesto, se constata que el equipo preconizado comprende, como mínimo, un código QR (4) incorporado en cada contenedor (2) o grupo de contenedores de los destinados a formar parte del conjunto a gestionar; un dispositivo electrónico capaz de leer dichos códigos QR dotado, al menos, del software necesario y de cámara y sistema de comunicación inalámbrico para contactar con una base de datos central (9), pudiendo consistir en una unidad de control (6) y una cámara (3) incorporados al vehículo (1) de recogida, o bien un dispositivo portátil tipo smartphone (10) o similar que porta el propio operario.
Adicionalmente, el equipo contempla la existencia de un sistema de iluminación que permita una lectura más precisa del código QR (4) durante la noche, o en aquellas circunstancias de falta de iluminación cuando la cámara (3) no disponga de uno propio o este sea insuficiente.
Además, el equipo contempla un dispositivo de localización (7) incorporado en el vehículo 5 (1).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan,
10 haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.
Claims (6)
-
imagen1 R E I V I N D I C A C I O N E S1.-PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN ON-LINE E INFORMATIZADA DE RECOGIDA, LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO DE CONTENEDORES DE RESIDUOS URBANOS que,5 siendo del tipo que contempla la utilización de sistemas inalámbricos de comunicación para leer de forma automática datos incorporados en los contenedores (2) desde el vehículo de recogida (1) y enviarlos mediante sistema inalámbrico a una base de datos central (9) remota que gestiona la trazabilidad del sistema, está caracterizado porque comprende las siguientes etapas:10 -la lectura, por parte del operario del vehículo de recogida (1), de un código QR (4) incorporado en un contenedor (2) o grupo de contenedores, que identifica de forma inequívoca dicho contenedor o grupo de contenedores (2) a través un dispositivo electrónico, y su envío automático a una unidad de control (6) ubicada en el propio vehículo;15 -la obtención del posicionamiento del contenedor (2) por parte de la unidad de control (6), a través del dispositivo de localización (7) previsto asimismo en el vehículo; -el envío de los datos de la posición exacta en la que se encuentra el vehículo (1), mediante sistema de comunicación inalámbrico, a una base de datos central (9) remota.20 2.-PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN ON-LINE E INFORMATIZADA DE RECOGIDA, LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO DE CONTENEDORES DE RESIDUOS URBANOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende la lectura de un código QR (4) incorporado en un contenedor (2) o grupo de contenedores, por parte de cualquier ciudadano, a través de un Smartphone o dispositivo análogo (10) provisto del software25 adecuado, para conectar con la base de datos central (9) remota y obtener información del sistema y/o comunicar alguna incidencia en el contenedor (2). - 3.-PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN ON-LINE E INFORMATIZADA DE RECOGIDA, LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO DE CONTENEDORES DE RESIDUOS URBANOS, según30 la reivindicación 1, caracterizado porque la lectura de los códigos QR (4) por parte del operario del vehículo de recogida (1), se realiza automáticamente al aproximarse al contenedor el vehículo (1) y a través de una cámara (3) conectada a una unidad de control(6) que recibe la codificación contenida en el código QR (4).35 4.-PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN ON-LINE E INFORMATIZADA DE RECOGIDA,9
imagen2 LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO DE CONTENEDORES DE RESIDUOS URBANOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque la lectura de los códigos QR (4) por parte del operario del vehículo de recogida (1) se realiza de forma manual mediante Smartphone o dispositivo análogo (10) provisto del software adecuado.5 5.-EQUIPO PARA LLEVAR A LA PRÁCTICA UN PROCEDIMIENTO DE GESTIÓN ON-LINE E INFORMATIZADA DE RECOGIDA, LIMPIEZA Y MANTENIMIENTO DE CONTENEDORES DE RESIDUOS URBANOS, tal como el descrito en cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque comprende: al menos, un código QR (4)10 incorporado en cada contenedor (2) de los destinados a gestionar; un dispositivo electrónico capaz de leer dichos códigos QR (4) dotado, al menos, del software necesario y de cámara; un dispositivo de localización (7) incorporado en el vehículo (1); y un sistema de comunicación inalámbrico para contactar con una base de datos central (9) remota.15 6.-EQUIPO, según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo electrónico capaz de leer los códigos QR (4) es una unidad de control (6) y una cámara (3) incorporados al vehículo (1) de recogida. - 7.-EQUIPO, según la reivindicación 6, caracterizado porque unidad de control (6) dispone20 de periféricos conectados para que el operario pueda interactuar sobre todos los componentes, tales como monitor o visor, teclado, ratón, etc.
- 8.-EQUIPO, según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de localización(7) utiliza cualquiera de los sistemas de localización tales como vía satélite, vía celda 25 telefónica, rastreo e identificación de redes 'WiFi' cercanas, etc.
- 9.-EQUIPO, según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo electrónico capaz de leer los códigos QR (4) es un dispositivo portátil tipo smartphone (10) o similar.30 10.-EQUIPO, según cualquiera de las reivindicaciones 5-9, caracterizado porque el código QR (4) va incorporado al contenedor (2) fijado sobre un soporte (5), tal como pegatinas o chapas.
- 11.-EQUIPO, según cualquiera de las reivindicaciones 5-9, caracterizado porque el código 35 QR (4) va grabado directamente en el material que conforma el contenedor (2).10
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