ES2534538T3

ES2534538T3 - Procedure and device for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus and washing or washing / drying apparatus implementing said procedure

Info

Publication number: ES2534538T3
Application number: ES12196799.6T
Authority: ES
Inventors: Marco Saracini
Original assignee: Indesit Co SpA
Current assignee: Whirlpool EMEA SpA
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2015-04-23
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: EP2604735A1; EP2604735B1; PL2604735T3; ITTO20111137A1

Abstract

Procedimiento para controlar la etapa de centrifugado de un aparato de lavado o de lavado/secado, comprendiendo dicho aparato un motor eléctrico que hace girar un tambor adaptado para contener una carga, comprendiendo dicha etapa de centrifugado una o más velocidades de rotación del tambor, estando dicho procedimiento caracterizado por que comprende un control de una condición de desequilibrado de dicha carga, basándose en una comparación entre el valor de ángulo de fase instantáneo y uno o más valores umbral, siendo dicha condición de desequilibrado verificada en condiciones por debajo del umbral, siendo dicho ángulo de fase representativo del tiempo de interrupción de las semiondas de la corriente suministrada al motor eléctrico.Method for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus, said apparatus comprising an electric motor that rotates a drum adapted to contain a load, said centrifuging stage comprising one or more drum rotation speeds, being said method characterized in that it comprises a control of an unbalanced condition of said load, based on a comparison between the instantaneous phase angle value and one or more threshold values, said unbalanced condition being verified under conditions below the threshold, being said phase angle representative of the interruption time of the half-waves of the current supplied to the electric motor.

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Procedimiento y dispositivo para controlar la etapa de centrifugado de un aparato de lavado o de lavado/secado y aparato de lavado o lavado/secado que implementa dicho procedimiento. Procedure and device for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus and washing or washing / drying apparatus that implements said procedure.

Descripción Description

[Campo de la invención] [Field of the invention]

La presente invención se refiere al campo de aparatos domésticos, particularmente, a un procedimiento y un dispositivo para controlar la etapa de centrifugado de un aparato de lavado o lavado/secado. The present invention relates to the field of household appliances, particularly, to a method and a device for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus.

Además, la presente invención se refiere a un aparato de lavado o lavado/secado que implementa el procedimiento de la presente invención. In addition, the present invention relates to a washing or washing / drying apparatus that implements the process of the present invention.

[Técnica anterior] [Prior art]

Se conoce que, en un aparato de lavado o lavado/secado, la velocidad de rotación del tambor que contiene la colada que se va a lavar es variable y depende de las opciones de selección del ciclo de lavado disponibles en el propio aparato. It is known that, in a washing or washing / drying apparatus, the rotation speed of the drum containing the laundry to be washed is variable and depends on the washing cycle selection options available in the apparatus itself.

El giro del tambor se controla mediante un motor, por ejemplo del tipo conmutador, cuya velocidad se determina por la cantidad de corriente eléctrica alterna suministrada. Esta última se controla mediante un circuito electrónico que comprende dispositivos como TRIAC, que varían el parámetro conocido como “ángulo de fase” de la corriente alterna suministrada al motor, es decir, permiten e interrumpen las semiondas de la corriente alterna en diferentes puntos, que dependen de la energía instantánea que se debe suministrar al motor. Dicha energía instantánea depende de la velocidad a la que debe funcionar el motor y de la carga del tambor. The rotation of the drum is controlled by a motor, for example of the commutator type, whose speed is determined by the amount of alternating electric current supplied. The latter is controlled by an electronic circuit comprising devices such as TRIAC, which vary the parameter known as "phase angle" of the alternating current supplied to the motor, that is, they allow and interrupt the half-waves of the alternating current at different points, which They depend on the instantaneous energy that must be supplied to the motor. This instantaneous energy depends on the speed at which the motor must run and the drum load.

Se puede decir que el motor, siendo igual la velocidad de rotación que se va a conseguir, requerirá una cantidad de energía dependiendo de la carga del tambor, lo que no solo significa el peso de la carga, sino también el tipo de carga, es decir, la propiedad de retención de agua de la colada y la distribución de la misma en el interior del tambor. La última característica resulta particularmente importante durante la etapa de centrifugado, cuando la velocidad de rotación del tambor es mucho más rápida que durante las etapas de ciclo de lavado anteriores. It can be said that the motor, equal to the rotation speed to be achieved, will require an amount of energy depending on the load of the drum, which not only means the weight of the load, but also the type of load, is that is, the water retention property of the laundry and its distribution inside the drum. The last characteristic is particularly important during the spinning stage, when the rotation speed of the drum is much faster than during the previous washing cycle stages.

De hecho, durante la etapa de centrifugado, cualquier desequilibrio de la carga, es decir, una disposición asimétrica de la misma en el tambor, generará ruido, mayor consumo y desgaste de los componentes, que puede incluso dar lugar a fallos de los mismos. In fact, during the centrifugation stage, any imbalance of the load, that is, an asymmetrical arrangement of the same in the drum, will generate noise, greater consumption and wear of the components, which can even lead to failures thereof.

Estos efectos son incluso más marcados a medida que se incrementa la velocidad de centrifugado y/o la carga: existen aparatos de lavado que pueden aceptar cargas de más de 5 kg, o que disponen de un tambor de diámetro grande, o que cuentan con una capacidad de más de 70 litros; en dichos aparatos, existe una probabilidad mayor de que la carga adopte una disposición crítica. These effects are even more marked as the spin speed and / or the load increases: there are washing machines that can accept loads of more than 5 kg, or that have a large diameter drum, or that have a capacity of more than 70 liters; in such devices, there is a greater probability that the load will adopt a critical arrangement.

Por lo tanto, existe una necesidad para intentar eliminar cualquier condición de desequilibrio de carga durante la etapa de centrifugado. Therefore, there is a need to try to eliminate any load imbalance condition during the spin stage.

Se conoce un procedimiento para controlar el desequilibrio de la carga, que comprende subetapas de medición de desequilibrio de carga a una velocidad de “satelización” relativamente lenta, por ejemplo, 88 rpm (en comparación con la velocidad de centrifugado), pero, sin embargo, suficiente como para mantener las prendas de la colada en una condición de “satelización”, es decir adheridas al tambor. Esta subetapa de medición de desequilibrio típicamente se lleva a cabo con anterioridad al inicio de la etapa de centrifugado; si se detecta cualquier desequilibrio, se pueden activar procedimientos de redistribución de carga; la etapa de medición de desequilibrio también se realiza durante la etapa de centrifugado, entre subetapas a velocidades en aumento, con el fin de reevaluar el desequilibrio durante la etapa de centrifugado, debido a que la condición de desequilibrio puede surgir dinámicamente, por ejemplo debido a la extracción de agua de las prendas. Por ejemplo, para una etapa de centrifugado que incluya por lo menos dos subetapas a diferentes velocidades de rotación del tambor, es decir, una primera (por ejemplo a 600 rpm) y por lo menos otra a una velocidad mayor (por ejemplo entre 800 y 1.000 rpm), al final de la primera etapa más lenta, el tambor se ralentizará hasta la velocidad de satelización mencionada anteriormente de 88 rpm, cuando se realizará un nuevo control de desequilibrio; dependiendo del resultado de dicho control, si se detecta algún desequilibrio, se retomará la etapa de centrifugado limitando la velocidad al valor alcanzado con anterioridad, si no se detecta ningún desequilibrio, se incrementará la velocidad hasta un valor correspondiente al de la segunda subetapa. A method for controlling load imbalance is known, comprising sub-stages of load imbalance measurement at a relatively slow "satellite" rate, for example, 88 rpm (as compared to spin speed), but nevertheless , enough to keep laundry items in a "satellation" condition, that is, attached to the drum. This imbalance measurement sub-stage is typically carried out prior to the start of the centrifugation stage; if any imbalance is detected, load redistribution procedures can be activated; The imbalance measurement stage is also performed during the centrifugation stage, between sub-stages at increasing speeds, in order to reevaluate the imbalance during the centrifugation stage, because the imbalance condition can arise dynamically, for example due to water extraction from garments. For example, for a spin stage that includes at least two sub-stages at different drum rotation speeds, that is, a first one (for example at 600 rpm) and at least another one at a higher speed (for example between 800 and 1,000 rpm), at the end of the slowest first stage, the drum will slow down to the aforementioned satellite speed of 88 rpm, when a new imbalance control will be performed; Depending on the result of said control, if an imbalance is detected, the spin stage will be resumed by limiting the speed to the previously reached value, if no imbalance is detected, the speed will be increased to a value corresponding to that of the second sub-stage.

Sin embargo, este proceso conocido no puede asegurar la consecución de unas condiciones de reducción o eliminación de desequilibrio óptimas, ni ha demostrado ser eficiente cuando no existe desequilibrio. De hecho, el solicitante ha observado que la medición del desequilibrio a una velocidad baja como la velocidad de satelización de However, this known process cannot ensure the achievement of optimal conditions of reduction or elimination of imbalance, nor has it proved efficient when there is no imbalance. In fact, the applicant has observed that the imbalance measurement at a low speed such as the satellite speed of

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88 rpm puede no ser representativa de lo que pasará a velocidad de centrifugado; el procedimiento conocido también adolece de otra desventaja, ya que si no existe desequilibrio, se perderán tiempo y energía para realizar una subetapa de medición innecesaria. 88 rpm may not be representative of what will happen at spin speed; The known procedure also suffers from another disadvantage, since if there is no imbalance, time and energy will be lost to perform an unnecessary measurement sub-stage.

5 El documento US-2.917.175-A da a conocer un procedimiento para controlar la etapa de centrifugado de una lavadora, que se basa en la medición de la diferencia de fase entre el voltaje y la corriente en el motor eléctrico que acciona el tambor: el giro del tambor se reducirá por debajo del valor de centrifugado si dicha diferencia excede un valor umbral determinado. 5 US-2,917,175-A discloses a procedure for controlling the spinning stage of a washing machine, which is based on the measurement of the phase difference between the voltage and current in the electric motor that drives the drum : the rotation of the drum will be reduced below the spin value if said difference exceeds a certain threshold value.

10 Por lo tanto, resulta necesario solucionar los problemas descritos anteriormente con respecto a la eficiencia del procedimiento para controlar el desequilibrio de la carga durante la etapa de centrifugado de un aparato de lavado o de lavado/secado. 10 Therefore, it is necessary to solve the problems described above with respect to the efficiency of the process for controlling the load imbalance during the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus.

[Objetivos y sumario de la invención] [Objectives and summary of the invention]

15 Un objetivo de la presente invención es solucionar los problemas mencionados anteriormente. An objective of the present invention is to solve the problems mentioned above.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento para controlar la etapa de centrifugado de un aparato de lavador o de lavado/secado, de manera que se asegure la mayor eficiencia energética y se minimice An objective of the present invention is to provide a method for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus, so as to ensure the highest energy efficiency and minimize

20 cualquier condición de desequilibrio de carga en el interior del tambor, optimizando así el consumo de energía del aparato, al mismo tiempo que se minimizan el ruido y las oscilaciones. 20 any load imbalance condition inside the drum, thus optimizing the energy consumption of the apparatus, while minimizing noise and oscillations.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de lavador o de lavado/secado que comprenda un dispositivo para poner en práctica el procedimiento para controlar la etapa de centrifugado de acuerdo con la Another object of the present invention is to provide a washing or washing / drying apparatus comprising a device for practicing the procedure for controlling the centrifuging stage in accordance with the

25 presente invención. 25 present invention.

En particular, un objetivo de la presente invención, de acuerdo con la reivindicación 1, es proporcionar un procedimiento para controlar la etapa de centrifugado de un aparato de lavado o de lavado/secado, comprendiendo dicho aparato un motor que hace girar un tambor adaptado para contener una carga, comprendiendo dicha etapa de In particular, an object of the present invention, according to claim 1, is to provide a method for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus, said apparatus comprising a motor that rotates a drum adapted for contain a load, said step comprising

30 centrifugado una o más velocidades de rotación del tambor, comprendiendo dicho procedimiento un control de la condición de desequilibrio de dicha carga, dependiendo de una comparación entre el valor de ángulo de fase instantáneo y uno o más valores umbral, siendo dicha condición de desequilibrio verificada en condiciones por debajo del umbral, siendo dicho ángulo de fase representativo del tiempo de interrupción de las semiondas de la corriente suministrada al motor eléctrico. One or more speeds of rotation of the drum is centrifuged, said method comprising controlling the imbalance condition of said load, depending on a comparison between the instantaneous phase angle value and one or more threshold values, said imbalance condition being verified. under conditions below the threshold, said phase angle being representative of the interruption time of the half-waves of the current supplied to the electric motor.

35 Estos y otros objetivos de la presente invención se alcanzan mediante un procedimiento y un aparato de lavador o de lavado/secado que incorpora las particularidades establecidas en las reivindicaciones adjuntas, que pretenden ser una parte integrada a la presente descripción. These and other objectives of the present invention are achieved by a method and a washing or washing / drying apparatus that incorporates the particularities set forth in the appended claims, which are intended to be an integral part of the present description.

40 [Breve descripción de los dibujos] 40 [Brief description of the drawings]

A continuación se describirá un ejemplo no limitativo preferido y ventajoso de una forma de realización de la presente invención, haciendo referencia a la Figura 1 adjunta, que muestra las evoluciones con el paso del tiempo de cantidades características con respecto a la etapa de centrifugado, como un ángulo de fase y las rpm, en dos Next, a preferred and advantageous non-limiting example of an embodiment of the present invention will be described, referring to the attached Figure 1, which shows the evolution over time of characteristic quantities with respect to the centrifugation step, as a phase angle and rpm in two

45 situaciones típicas. 45 typical situations.

[Descripción detallada de la invención] [Detailed description of the invention]

En este contexto, el término “ángulo de fase” hace referencia al tiempo de desconexión “OFF” de la corriente In this context, the term "phase angle" refers to the "OFF" disconnection time of the current

50 eléctrica alterna que fluye en el TRIAC que, como se sabe, es un componente electrónico utilizado para interrumpir o no las fases de la corriente alterna suministrada al motor eléctrico que acciona el tambor de la máquina de lavado o de lavado/secado. De hecho, controlando este parámetro, se puede controlar la cantidad de energía eléctrica suministrada al motor y, de este modo, la velocidad de rotación del mismo. 50 alternating electric flowing in the TRIAC which, as is known, is an electronic component used to interrupt or not the phases of the alternating current supplied to the electric motor that drives the drum of the washing or washing / drying machine. In fact, by controlling this parameter, the amount of electric power supplied to the motor and, thus, its rotation speed can be controlled.

55 Así, el ángulo de fase es representativo del tiempo de interrupción de las semiondas de la corriente suministrada al motor eléctrico. 55 Thus, the phase angle is representative of the interruption time of the half-waves of the current supplied to the electric motor.

La Figura 1 muestra algunas evoluciones del ángulo de fase y las rpm del tambor en dos casos típicos conocidos de accionamiento de la etapa de centrifugado, como una función de la disposición de la carga en el interior del tambor, Figure 1 shows some evolution of the phase angle and the rpm of the drum in two typical known cases of actuation of the spin stage, as a function of the arrangement of the load inside the drum,

60 siendo el equilibrio de la carga inicial igual. 60 the balance of the initial load being equal.

La etapa de centrifugado se activa a velocidades angulares sucesivas de 600, 800, 1.000 y 1.200 rpm. En ambos casos, entre las etapas de 800 y 1.000 rpm se lleva a cabo un proceso conocido para el control del desequilibrio de la carga, tal como se ha descrito anteriormente. The spin stage is activated at successive angular speeds of 600, 800, 1,000 and 1,200 rpm. In both cases, a known process for the control of load imbalance is carried out between the 800 and 1,000 rpm stages, as described above.

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En los gráficos, el valor de ángulo de fase elevado corresponde a la solicitud de energía baja del motor, y viceversa. La referencia de ángulo de fase corresponde al tiempo de desconexión “OFF” del TRIAC, expresado en µs, en un medio periodo de 10 ms, correspondiente a una semionda de corriente eléctrica alterna. In the graphs, the high phase angle value corresponds to the low motor power request, and vice versa. The phase angle reference corresponds to the disconnection time “OFF” of the TRIAC, expressed in µs, in a half period of 10 ms, corresponding to a half-wave of alternating electric current.

Al inicio de la etapa de centrifugado, la velocidad angular se incrementa progresivamente de cero a la primera velocidad estable (600 rpm), con un ángulo de fase muy discontinuo que muestra grandes oscilaciones. En el punto A, se puede apreciar que el ángulo de fase Ph ángulo 1 del primer caso correspondiente a la velocidad de rotación rpm1 es significativamente mayor (aproximadamente 2.500 puntos) que el ángulo de fase Ph ángulo2 (punto B) correspondiente a la curva rpm2 del segundo caso. Esto significa que la situación del caso 1 es mejor (en lo que respecta a eficiencia, ruido, vibración y consumo) que la del caso 2. At the start of the spin stage, the angular velocity is progressively increased from zero to the first stable speed (600 rpm), with a very discontinuous phase angle showing large oscillations. At point A, it can be seen that the phase angle Ph angle 1 of the first case corresponding to the rotation speed rpm1 is significantly greater (approximately 2,500 points) than the phase angle Ph angle2 (point B) corresponding to the rpm2 curve In the second case. This means that the situation in case 1 is better (in terms of efficiency, noise, vibration and consumption) than in case 2.

Por lo tanto, durante la misma etapa de centrifugado, siendo igual la carga de la máquina, se pueden dar comportamientos diferentes, dependiendo del grado de desequilibrio de la carga que, de hecho, es cero en el primer caso descrito anteriormente y considerable en el segundo caso. Therefore, during the same stage of centrifugation, the load of the machine being the same, different behaviors may occur, depending on the degree of load imbalance which, in fact, is zero in the first case described above and considerable in the second case

Esta evolución negativa de la curva Ph ángulo 2 persiste durante la totalidad de la etapa de centrifugado; resulta evidente que en los puntos A1-B1 también se da una diferencia en el ángulo de fase que, en 1.000 rpm “pesa” aproximadamente 400 puntos (correspondiente aproximadamente a 400 µs) y a velocidad máxima llega a 2.600 aproximadamente: en este caso (punto B2) el TRIAC está completamente cerrado, es decir, está suministrando la energía máxima disponible, mientras que en el otro caso (punto A2) se encuentra aproximadamente al 75 %. This negative evolution of the Ph angle 2 curve persists during the entire spin stage; it is clear that at points A1-B1 there is also a difference in the phase angle which, at 1,000 rpm, "weighs" approximately 400 points (corresponding to approximately 400 µs) and at a maximum speed reaches approximately 2,600: in this case (point B2) the TRIAC is completely closed, that is, it is supplying the maximum available energy, while in the other case (point A2) it is approximately 75%.

El resultado es que la etapa de centrifugado correspondiente al segundo caso (véase curva rpm2) no permitirá alcanzar la velocidad angular máxima del tambor, con la adición de un consumo de energía que en esas condiciones corresponderá a un incremento de 250W en energía absorbida en comparación con la etapa de centrifugado del primer caso, que en la última subetapa alcanzará el valor propósito de 1.200 rpm, tal como se muestra en la curva de rpm1. The result is that the spin stage corresponding to the second case (see rpm2 curve) will not allow to reach the maximum angular velocity of the drum, with the addition of an energy consumption that in these conditions will correspond to an increase of 250W in absorbed energy in comparison with the centrifugation stage of the first case, which in the last sub-stage will reach the target value of 1,200 rpm, as shown in the rpm curve1.

En el caso 1 de desequilibrio casi nulo, la etapa de control de desequilibrio intermedia parece resultar innecesaria, mientras que en el caso 2, dicho control parece resultar inefectivo, debido a que el ángulo de fase adopta valores bajos también en las etapas posteriores, mientras que el consumo de energía sigue siendo elevado, indicando que persiste el desequilibrio. In case 1 of almost zero imbalance, the intermediate imbalance control stage seems to be unnecessary, while in case 2, said control seems to be ineffective, because the phase angle adopts low values also in the later stages, while that energy consumption remains high, indicating that the imbalance persists.

Por lo tanto, resulta obvio que un control óptimo de las condiciones de equilibrio de la carga aseguraría una eficiencia energética mayor y un ruido, una vibración y un consumo menores. Therefore, it is obvious that optimal control of load balancing conditions would ensure greater energy efficiency and lower noise, vibration and consumption.

El procedimiento para controlar la etapa de centrifugado de un aparato de lavado o de lavado/secado según la invención se basa en la medición y el control del ángulo de fase durante la totalidad de la etapa de centrifugado. The procedure for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus according to the invention is based on the measurement and control of the phase angle during the entire centrifugation stage.

Para mantener el tambor girando a la velocidad deseada, mientras menos homogénea sea la distribución de la carga (es decir, mientras más desequilibrada o desalineada esté la carga), mayor será la cantidad de energía necesaria; esto se puede supervisar de manera continua mediante las distintas etapas de centrifugado a diferentes velocidades supervisando el ángulo de fase. To keep the drum spinning at the desired speed, the less homogeneous the load distribution (ie, the more unbalanced or misaligned the load), the greater the amount of energy required; This can be monitored continuously by the different centrifugation stages at different speeds by monitoring the phase angle.

Al igual que en la técnica conocida, antes de empezar la etapa de centrifugado, se lleva a cabo un control de equilibrio a una velocidad baja (por ejemplo a 88 rpm) (precediendo dicha etapa en tiempo a lo que se muestra en la Figura 1). As in the known technique, before starting the centrifugation stage, an equilibrium control is carried out at a low speed (for example at 88 rpm) (preceding said stage in time to what is shown in Figure 1 ).

Tal como también se puede apreciar en la Figura 1, al inicio de una subetapa de velocidad de centrifugado, la curva que indica el ángulo de fase y la energía eléctrica correspondiente suministrada muestra grandes oscilaciones que tienden a reducirse y a estabilizarse después de que el tambor haya girado a dicha velocidad determinada durante un rato. Los valores de ángulo de fase inicial no se tienen en cuenta, debido a que están sujetos a grandes oscilaciones. Después de que haya transcurrido un tiempo transitorio inicial tolerado (por ejemplo 30 s), cuando el valor de ángulo de fase se vuelve estable, dicho valor se puede medir y comparar con un valor umbral. As can also be seen in Figure 1, at the beginning of a centrifugal speed sub-stage, the curve indicating the phase angle and the corresponding electrical energy supplied shows large oscillations that tend to reduce and stabilize after the drum has turned at that determined speed for a while. The initial phase angle values are not taken into account, because they are subject to large oscillations. After an initial tolerated transient time has elapsed (for example 30 s), when the phase angle value becomes stable, said value can be measured and compared with a threshold value.

Dicho valor umbral es una función de la velocidad a la que se lleva a cabo el control, de la estructura de la máquina (volumen, diámetro y profundidad del tambor) y del tipo de motor en uso. Said threshold value is a function of the speed at which the control is carried out, the structure of the machine (volume, diameter and depth of the drum) and the type of motor in use.

Si el valor se encuentra sobre el umbral, la carga se considerará equilibrada a dicha velocidad: por ejemplo, una primera velocidad puede ser 500-600 rpm aproximadamente. En dicho caso, se puede evitar la etapa de control de equilibrado a velocidad de satelización. A continuación, puede continuar el ciclo de centrifugado conmutando a la siguiente etapa de velocidad más elevada (por ejemplo 800 rpm), si existe una pluralidad de velocidades, o se continúa hasta el final, si solo se dispone de una velocidad. If the value is above the threshold, the load will be considered balanced at that speed: for example, a first speed can be approximately 500-600 rpm. In that case, the balancing control stage at satellite speed can be avoided. You can then continue the spin cycle by switching to the next higher speed stage (for example 800 rpm), if there are a plurality of speeds, or continue until the end, if only one speed is available.

Si, al contrario, el valor se encuentra por debajo del umbral, se considerará que la carga se encuentra en una condición desequilibrada y, por lo tanto, se detendrá el giro a dicha velocidad y se llevará a cabo una operación de redistribución, por ejemplo una conocida que consiste en girar alternativamente el tambor hacia adelante y hacia If, on the contrary, the value is below the threshold, the load will be considered to be in an unbalanced condition and, therefore, the rotation will be stopped at that speed and a redistribution operation will be carried out, for example a well-known one that consists in turning the drum alternately forward and towards

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atrás a velocidad baja (por ejemplo a 45 rpm) unas cuantas veces, por ejemplo tres veces. A continuación se repetirá la etapa de centrifugado al mismo tiempo que se comprueba el ángulo de fase tal como se ha descrito anteriormente. Si el valor se encuentra sobre el umbral, se considerará que la carga se encuentra ahora equilibrada a dicha velocidad, y el ciclo de centrifugado puede continuar pasando a la siguiente etapa de velocidad más elevada (por ejemplo 1.000 rpm), si se dispone de otra velocidad más elevada, o se continúa hasta el final, si la velocidad alcanzada es la máxima. Esta sucesión de operaciones de control y redistribución se puede repetir durante una cantidad de veces máxima, por ejemplo tres. Si, después de dichas operaciones la carga sigue desequilibrada, el ciclo de centrifugado se completará a la misma velocidad sin ninguna aceleración adicional, en este caso, se considerará como una condición desequilibrada irrecuperable. back at low speed (for example at 45 rpm) a few times, for example three times. The centrifuge stage will then be repeated at the same time as the phase angle is checked as described above. If the value is above the threshold, it will be considered that the load is now balanced at that speed, and the spin cycle can continue to move on to the next higher speed stage (for example 1,000 rpm), if another higher speed, or continue until the end, if the speed reached is the maximum. This succession of control and redistribution operations can be repeated for a maximum number of times, for example three. If, after such operations, the load remains unbalanced, the spin cycle will be completed at the same speed without any additional acceleration, in this case, it will be considered as an unbalanced unrecoverable condition.

Si se lleva a cabo una etapa posterior a una velocidad mayor, las comprobaciones descritas para la etapa anterior se pueden volver a repetir. Si el programa de centrifugado solo incluye dos velocidades, se puede seleccionar y mantener la segunda velocidad hasta el final del ciclo sin ningún paro adicional. If a subsequent stage is carried out at a higher speed, the checks described for the previous stage can be repeated again. If the spin program only includes two speeds, the second speed can be selected and maintained until the end of the cycle without any additional stop.

Si el programa de centrifugado incluye más de dos velocidades, la velocidad más elevada utilizada en la última etapa es normalmente un valor elevado (por ejemplo 1.600 rpm): en este caso, si el control ha dado un resultado positivo en las etapas anteriores, en esta última etapa se podría evitar la realización del control de desequilibrio. Sin embargo, el control del ángulo de fase y su comparación con un valor umbral relacionado se seguirán manteniendo activos, de modo que el ciclo de centrifugado se puede detener en caso de que se detecten condiciones límite que puedan resultar peligrosas para la estructura. If the spin program includes more than two speeds, the highest speed used in the last stage is normally a high value (for example 1,600 rpm): in this case, if the control has given a positive result in the previous stages, in This last stage could prevent the realization of the imbalance control. However, the control of the phase angle and its comparison with a related threshold value will continue to be active, so that the spin cycle can be stopped if limit conditions that could be dangerous for the structure are detected.

En comparación con el procedimiento de control de equilibrio de carga conocido, en el que el control se lleva a cabo sistemáticamente a una velocidad fija al final de las subetapas predeterminadas, el procedimiento de la presente invención asegura la optimización de tiempos y consumos. De hecho, si las verificaciones de equilibrio de carga dan resultados positivos, la totalidad del ciclo de centrifugado será más rápida, debido a que la máquina no tendrá que ralentizarse a velocidad de satelización; esto también asegura ahorros de energía significativos. Si, al contrario, la verificación de equilibrio de carga realizada a velocidades de centrifugado da un resultado negativo persistente, el ciclo de centrifugado, bien se detendrá o se limitará a dicha velocidad para la que el control ha dado un resultado positivo, reduciendo así el ruido y las oscilaciones (que son proporcionales a la velocidad angular) y, además, se reducirá la probabilidad de fallos de componentes debido al desgaste. Compared to the known load balancing control procedure, in which the control is systematically carried out at a fixed speed at the end of the predetermined sub-stages, the process of the present invention ensures the optimization of times and consumptions. In fact, if the load balancing checks give positive results, the entire spin cycle will be faster, because the machine will not have to slow down at satellite speed; This also ensures significant energy savings. If, on the contrary, the verification of load balancing performed at spin speeds gives a persistent negative result, the spin cycle will either stop or be limited to that speed for which the control has given a positive result, thus reducing the noise and oscillations (which are proportional to angular velocity) and, in addition, the probability of component failures due to wear will be reduced.

La realización de un dispositivo de control para implementar el procedimiento descrito anteriormente no resulta un problema para un experto en la técnica, que dispondrá de varias alternativas de hardware y software disponibles. Los detectores de ángulo de fase y los detectores de velocidad de motor/tambor son de tipos conocidos y normalmente ya están incluidos en el aparato. The realization of a control device to implement the procedure described above is not a problem for a person skilled in the art, who will have several hardware and software alternatives available. The phase angle detectors and the motor / drum speed detectors are of known types and are normally already included in the apparatus.

Las etapas del procedimiento se pueden llevar a cabo mediante un controlador utilizando un hardware conocido. Desde el punto de vista del software, el procedimiento de control de la presente invención ventajosamente se puede llevar a cabo mediante un programa informático, que comprenda medios de codificación para implementar una o más etapas del procedimiento cuando se ejecute dicho programa mediante un ordenador. Por lo tanto, se entenderá que el alcance de protección se extiende a dicho programa informático, así como a medios leíbles por ordenador que comprendan un mensaje grabado, estando dichos medios leíbles por ordenador provistos de medios de codificación de programa para implementar una o más etapas del procedimiento cuando se ejecute dicho programa en un ordenador. The steps of the procedure can be carried out by a controller using known hardware. From the point of view of the software, the control method of the present invention can advantageously be carried out by means of a computer program, comprising coding means to implement one or more steps of the procedure when said program is executed by means of a computer. Therefore, it will be understood that the scope of protection extends to said computer program, as well as to computer readable media comprising a recorded message, said computer readable media provided with program coding means for implementing one or more stages of the procedure when executing said program on a computer.

Se pone de manifiesto que los expertos en la materia pueden realizar muchos cambios a la presente invención sin apartarse del alcance de protección de la misma, tal como se menciona en las reivindicaciones adjuntas. It is clear that those skilled in the art can make many changes to the present invention without departing from the scope of protection thereof, as mentioned in the appended claims.

El TRIAC se puede sustituir por cualquier otro componente o sistema electrónico adaptado para interrumpir o no, de un modo controlado, las semiondas de la corriente eléctrica suministrada al motor eléctrico, de manera que se determine la velocidad de rotación del tambor. The TRIAC can be replaced by any other electronic component or system adapted to interrupt or not, in a controlled way, the half-waves of the electric current supplied to the electric motor, so as to determine the speed of rotation of the drum.

El control del ángulo de fase, que significa el tiempo de desconexión “OFF” del flujo de corriente en el TRIAC, se debería considerar como equivalente a una comprobación complementaria del tiempo de funcionamiento “ON”, es decir el tiempo durante el que no se interrumpe la corriente. The control of the phase angle, which means the “OFF” disconnection time of the current flow in the TRIAC, should be considered as equivalent to a complementary check of the “ON” operating time, that is the time during which it is not interrupt the current

No obstante, estas formas de realización siguen recayendo en el alcance de protección de la presente invención. However, these embodiments continue to fall within the scope of protection of the present invention.

Claims

1. Procedure for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus, said apparatus comprising an electric motor that rotates a drum adapted to contain a load,

5, said centrifuging step comprising one or more drum rotation speeds, said process being characterized in that it comprises a control of an unbalanced condition of said load, based on a comparison between the instantaneous phase angle value and one or more values threshold, said unbalanced condition being verified under conditions below the threshold, said phase angle being representative of the interruption time of the half-waves of the current supplied to the electric motor.

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2. The method according to claim 1, wherein said centrifuging step comprises one or more drum rotation speeds, said method comprising, in a first speed between said one or more rotation speeds, a succession of the following steps:

15 - evaluate said instantaneous phase angle value and compare it with a first value of said threshold values;

-if said instantaneous value is above the threshold, continue until the end of the spin stage if there is only one speed, or go to the next speed value if there is more than one speed;

20 -if said instantaneous value is below the threshold, carry out a load redistribution operation and then repeat said sequence of stages at least once.

3. The method according to claim 2, wherein said centrifugation step ends if said repetition of said

succession of stages for a number of times equal to three gives said instantaneous value lower than said first threshold. 25

4. The method according to claim 2, wherein, when said next speed value is passed, said succession of stages is repeated at said next speed value by means of a comparison with a second threshold value.

: 30 5. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2 o 3, en el que dicha evaluación del valor de ángulo de fase instantáneo se inicia después de que haya transcurrido un determinado tiempo de transición desde el inicio del giro del tambor a una velocidad correspondiente, cuando las oscilaciones de dicho valor instantáneo se hayan reducido y sean estables. Method according to claim 1 or 2 or 3, wherein said evaluation of the instantaneous phase angle value is initiated after a certain transition time has elapsed from the start of the drum rotation at a corresponding speed, when the oscillations of said instantaneous value have been reduced and are stable.

: 35 6. Dispositivo para controlar la etapa de centrifugado de un aparato de lavado o de lavado/secado, caracterizado por que comprende un controlador programado para implementar cada una de dichas etapas del procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5. Device for controlling the centrifugation stage of a washing or washing / drying apparatus, characterized in that it comprises a controller programmed to implement each of said stages of the process according to any one of claims 1 to 5.

7. Washing or washing / drying apparatus comprising a device for controlling the spin stage 40 according to claim 6.

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