ES2230426T3

ES2230426T3 - METHOD FOR CONTROLLING THE ROTATION SPEED OF A WASHER DRUM IN THE CENTRIGUGATE PHASE.

Info

Publication number: ES2230426T3
Application number: ES02015297T
Authority: ES
Inventors: Piero Babuin; Mirko Gasparini
Original assignee: Electrolux Home Products Corp NV
Current assignee: Electrolux Home Products Corp NV
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2005-05-01
Anticipated expiration: 2022-07-10
Also published as: DE60201391T2; EP1283292B1; ITPN20010053A1; EP1283292A2; EP1283292A3; DE60201391D1; ATE278060T1

Abstract

To start the spin-extraction phase, the water is first let off the tub (1) down to a minimum level (L2) and the rotating drum (2) is then accelerated. If the water in the tub (1) rises again up to a level (L3), it is again let off the tub and the instant rotational speed of the drum (2) is kept constant. When the water decreases again down to the level (L2), water discharge is interrupted and the drum (2) is accelerated towards its highest spin-extraction speed (Vs). <IMAGE>

Description

Método para controlar la velocidad de rotación del tambor de una lavadora en la fase de centrifugado.Method to control the rotation speed of the drum of a washing machine in the spin phase.

Field and background of the invention

La presente invención se refiere a un método para controlar la velocidad de rotación del tambor de una lavadora automática en la fase de centrifugado de un ciclo de lavado.The present invention relates to a method for control the rotation speed of a washing machine's drum automatic in the spin phase of a wash cycle.

Se sabe ya que las lavadoras modernas, ver por ejemplo la GB 216388 A y la DE 19908802 A, utilizan cantidades pequeñas de agua y, por tanto, es muy fácil que se forme mucha cantidad de espuma durante las fases de lavado debido, por ejemplo, a la adición de una cantidad excesiva de detergente en el agua o al uso de un detergente que por su naturaleza produce una cantidad excesiva de espuma.It is already known that modern washing machines, see for example GB 216388 A and DE 19908802 A, use quantities small water and therefore it is very easy to form a lot amount of foam during the washing phases due, for example, to the addition of an excessive amount of detergent in the water or to the use of a detergent that by its nature produces an amount excessive foam

Por ello, muchas de estas lavadoras están provistas de un dispositivo antiespuma formado por un conmutador accionado por presión o por nivel, o similar, adaptado para energizar el motor de impulsión del tambor en respuesta a una formación excesiva de espuma en la cuba de lavado de la máquina.Therefore, many of these washing machines are provided with an antifoam device formed by a switch operated by pressure or level, or similar, adapted to energize the drum drive motor in response to a excessive foaming in the wash tank of the machine.

Se debe apreciar además, que una formación excesiva de espuma en la cuba de lavado hace que a la larga la bomba de desagüe de la máquina no funcione de manera eficaz durante las fases en las que la solución de lavado sale de la ropa en la fase de centrifugado.It should also be appreciated that a formation Excessive foam in the wash tank makes the Machine drain pump does not work effectively during the phases in which the washing solution leaves the clothes in the spin phase

Finalmente, una formación de espuma excesiva en la cuba de lavado hace que se produzca una serie de desventajas, a saber:Finally, excessive foaming in the washing tank causes a series of disadvantages, to to know:

- El tambor giratorio comienza a girar de manera repetida hasta alcanzar la velocidad de centrifugado y después se desconecta debido a la desconexión del dispositivo antiespuma, con una secuencia resultante de comienzos suspendidos o "falsos comienzos".- The rotating drum begins to rotate so repeated until spin speed is reached and then disconnects due to disconnection of the antifoam device, with a sequence resulting from suspended or "false starts beginnings. "

- Como resultado de ello, existe la probabilidad de que se produzcan condiciones de desajuste y de desplazamiento junto con la imposición de esfuerzos mecánicos considerables en todo el sistema de moción-transmisión entre el motor de impulsión y el tambor giratorio.- As a result, there is the probability that mismatch and displacement conditions occur together with the imposition of considerable mechanical stresses in the entire motion-transmission system between the Drive motor and rotating drum.

- El tiempo necesario para que se complete la fase de descarga de agua se alarga de manera no deseable.- The time necessary for the completion of the Water discharge phase is lengthened undesirably.

- Aumenta el ruido de funcionamiento y el modo de usar la energía de la máquina.- Increases operating noise and mode Use machine power.

Brief Description of the Invention

Es por tanto un propósito principal de la presente invención proporcionar un método para controlar la velocidad de rotación del tambor de una lavadora automática durante la fase de centrifugado de la ropa, capaz de eliminar los anteriores inconvenientes.It is therefore a main purpose of the present invention provide a method to control the Rotation speed of the drum of an automatic washing machine during the spinning phase of clothes, capable of eliminating previous inconveniences.

En particular, un propósito de la presente invención es proporcionar un método del tipo citado mediante el cual se acorten y simplifiquen sustancialmente las fases de descarga de agua de la ropa que se realizan durante el centrifugado con la reducción resultante tanto de los esfuerzos mecánicos que se imparten a las partes de la máquina como del modo de usar la energía de la máquina.In particular, a purpose of the present invention is to provide a method of the type cited by the which substantially shorten and simplify the phases of water discharge from clothes that are made during centrifugation with the resulting reduction of both the mechanical stresses that impart to the machine parts how to use the machine power

Según la presente invención, estos y otros objetos se consiguen con un método para controlar la velocidad de rotación del tambor de una lavadora automática, durante las fases de centrifugado de la ropa, que incorpora las características que se citan y definen en las reivindicaciones en anexo.According to the present invention, these and others objects are achieved with a method to control the speed of Rotation of the drum of an automatic washing machine, during the phases of clothes spin, which incorporates the characteristics that are cite and define in the appended claims.

Brief description of the drawings

En cualquier caso, las características y ventajas de la presente invención se pueden entender mejor en la descripción que se da a continuación, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:In any case, the characteristics and advantages of the present invention can be better understood in the description which is given below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:

La figura 1, es una vista absolutamente esquemática de una lavadora adaptada para aplicar el método según la presente invención.Figure 1 is a view absolutely schematic of a washing machine adapted to apply the method according to The present invention.

La figura 2, es una vista en forma de diagrama que ilustra las variaciones de la velocidad de rotación del tambor de la lavadora durante fases importantes del método según la presente invención.Figure 2 is a diagrammatic view illustrating the variations of the rotation speed of the drum of the washing machine during important phases of the method according to the present invention

La figura 3 y última, es una vista en forma de diagrama que ilustra las variaciones de la velocidad de rotación del tambor en condiciones teóricas óptimas.Figure 3 and last, is a view in the form of diagram illustrating the rotation speed variations of the drum in optimal theoretical conditions.

Detailed description of the invention

Con referencia a las figuras mencionadas, el método según la presente invención puede aplicarse a una lavadora que incluye una estructura sustancialmente tradicional, con una cuba de lavado 1 que aloja un tambor giratorio 2 adaptado para contener la ropa y para ser selectivamente accionado de manera giratoria con una velocidad de lavado baja (con un cambio cíclico de sentido de rotación) y una velocidad de centrifugado alta mediante un motor eléctrico 3 que se controla mediante una unidad de control de secuencia de programa 4.With reference to the mentioned figures, the method according to the present invention can be applied to a washing machine which includes a substantially traditional structure, with a wash tank 1 housing a rotating drum 2 adapted for contain clothes and to be selectively operated so Swivel with a low wash speed (with a cyclic change rotation direction) and high spin speed by an electric motor 3 that is controlled by a unit Program sequence control 4.

Un conducto de descarga de agua 5, al que está asociado una bomba de desagüe 6, sale de la cuba de lavado 1.A water discharge conduit 5, to which it is associated with a drain pump 6, exits the wash tank 1.

De nuevo y de un modo sustancialmente tradicional, se debe entender que la lavadora está provista de una pluralidad de elementos y partes funcionales que se controlan mediante dicha unidad de control de secuencia de programa 4, que es preferiblemente de tipo electrónico, para llevar a cabo varios ciclos de funcionamiento seleccionables, de los cuales al menos uno comprende en particular una fase de lavado que se realiza con agua a la que se ha añadido detergente que entra en la cuba de lavado 1 hasta llegar a alcanzar un primer nivel de funcionamiento L1 y preferiblemente se calienta. La fase de lavado termina con una fase de descarga de agua, en la que se energiza la bomba de desagüe 6 mediante la unidad de control de secuencia de programa 4 bajo el control de un conmutador analógico accionado por presión 7 (o conmutador o sensor de control de nivel similar).Again and in a substantially way traditional, it should be understood that the washing machine is provided with a plurality of elements and functional parts that are controlled by said program sequence control unit 4, which is preferably of electronic type, to carry out several selectable operating cycles, of which at least one it comprises in particular a washing phase that is carried out with water to which was added detergent that enters the wash tank 1 until reaching a first level of operation L1 and preferably heats up. The washing phase ends with a phase water discharge, in which the drain pump 6 is energized via program sequence control unit 4 under the control of a pressure-operated analog switch 7 (or switch or similar level control sensor).

En particular, el conmutador accionado por presión 7 acciona la unidad de control de secuencia de programa 4 con una señal que indica la presión que viene determinada por las variaciones del nivel del agua (junto con cualquier posible espuma que haya en dicha agua) que está en la cuba de lavado. Por razones de mayor simplicidad, en la siguiente descripción se supone que la presión es directamente proporcional al nivel del agua.In particular, the switch operated by pressure 7 drives the program sequence control unit 4 with a signal that indicates the pressure that is determined by the water level variations (along with any possible foam that is in said water) that is in the washing tank. Because reasons more simply, in the following description it is assumed that the Pressure is directly proportional to the water level.

La unidad de control de secuencia de programa 4 se programa para que pueda hacer que comience la fase de descarga de agua, mediante la energización de la bomba de desagüe 6, en condiciones en las que el tambor 2 está sustancialmente estático, de modo que disminuya sustancialmente la espuma que pueda estar presente en la cuba de lavado.The program sequence control unit 4 is programmed so you can start the download phase of water, by energizing the drain pump 6, in conditions under which drum 2 is substantially static, so that the foam that may be substantially decreases present in the wash tank.

La unidad de control de secuencia de programa se programa también para que detenga la bomba de desagüe 6 y haga que comience a funcionar el motor de impulsión 3, para hacer que el tambor 3 alcance una velocidad de centrifugado Vs máxima, cuando el agua que hay en la cuba de lavado 1 disminuye a un nivel mínimo L2 que corresponde preferiblemente al valor de presión mínima P2 que puede detectar el conmutador accionado por presión 7. En el ejemplo que se ilustra en la figura 2, esto se produce en el instante t1, después del cual el tambor se acelera hasta la velocidad de centrifugado, con lo cual el agua resultante que suelta la ropa hace que aumente el nivel del agua que hay en la cuba de lavado.The program sequence control unit is program also to stop the drain pump 6 and make start drive motor 3 to make the drum 3 reaches a maximum spin speed Vs, when the water in the wash tank 1 decreases to a minimum level L2 which preferably corresponds to the minimum pressure value P2 that can detect the pressure operated switch 7. In the example which is illustrated in figure 2, this occurs at time t1, after which the drum accelerates to the speed of centrifuged, whereby the resulting water that releases the clothes it increases the level of water in the tank of washed.

Según otro aspecto de la presente invención, la unidad de control de secuencia de programa 4 se programa para que energice de nuevo la bomba de desagüe 6 y detenga la aceleración del motor de impulsión 3, manteniendo al mismo tiempo la velocidad instantánea sustancialmente constante, al detectar el conmutador accionado por presión 7 un valor de presión máximo determinado P3 que corresponde sustancialmente al nivel del agua L3 mayor que el L2.According to another aspect of the present invention, the program sequence control unit 4 is programmed so that energize the drain pump 6 again and stop the acceleration of drive motor 3, while maintaining speed substantially constant snapshot, when the switch is detected operated by pressure 7 a determined maximum pressure value P3 corresponding substantially to the water level L3 greater than the L2

De manera preferible, dicho nivel L3 es menor o igual que el nivel de la base 8 del tambor giratorio 2, para evitar que se forme más espuma debido al contacto del tambor giratorio con el agua que contiene espuma de jabón, es decir aditivos de espuma.Preferably, said level L3 is lower or same as the level of the base 8 of the rotating drum 2, to avoid that more foam is formed due to the contact of the rotating drum with water containing soap foam, that is additives from foam.

En cualquier caso, la bomba de desagüe 6 se energiza de manera ventajosa cuando las condiciones de cebadura de la misma son favorables, mientras que la suspensión de aceleración del tambor giratorio 2 permite que la ropa se siga escurriendo mediante centrifugado, es decir, que siga centrifugándose, y al mismo tiempo evita que el agua que está en la cuba de lavado sobrepase cualquier nivel excesivo.In any case, the drain pump 6 is energizes advantageously when the priming conditions of the same are favorable, while the acceleration suspension of the rotating drum 2 allows the clothes to continue to drain by centrifugation, that is, to continue centrifuging, and at at the same time it prevents the water in the wash tank exceed any excessive level.

Con referencia al ejemplo que se ilustra en la figura 2, el funcionamiento de la lavadora que se muestra esquemáticamente en la figura 1 con el método según la presente invención se resume brevemente a continuación.With reference to the example illustrated in the Figure 2, the operation of the washing machine shown schematically in figure 1 with the method according to the present The invention is briefly summarized below.

Hasta el momento t0, se realiza una fase de lavado funcional o similar en la máquina, con agua que se introduce en la cuba de lavado 1 que alcanza un nivel L1 y, preferiblemente, con una secuencia de rotaciones alternas del tambor 2, como se indica esquemáticamente con la letra A, a una velocidad de rotación de aproximadamente 50 rpm.So far t0, a phase of functional or similar washing in the machine, with water that is introduced in the wash tank 1 which reaches a level L1 and, preferably, with a sequence of alternating rotations of drum 2, as indicates schematically with the letter A, at a rotation speed of approximately 50 rpm.

Al llegar a dicho momento t0, se acciona una fase de descarga de agua con el tambor 2 sustancialmente parado hasta que el conmutador accionado por presión 7, en el momento t1, detecta una condición que indica que se ha llegado al nivel mínimo L2.Upon reaching that time t0, a phase is activated of water discharge with drum 2 substantially stopped until that the pressure-operated switch 7, at time t1, detects a condition that indicates that the minimum level has been reached L2

En ese punto, la bomba de desagüe 6 se desactiva y se acciona el tambor 2 para que gire con la velocidad de centrifugado Vs.At that point, the drain pump 6 is deactivated and drum 2 is operated to rotate with the speed of centrifuged Vs.

Durante tal aceleración de velocidad de rotación del tambor, el conmutador accionado por presión 7 detecta en un momento t2 una condición que indica que se ha llegado a un nivel L3, la velocidad instantánea Vi del tambor se mantiene sustancialmente constante y la bomba se energiza de nuevo.During such acceleration of rotation speed of the drum, the pressure-operated switch 7 detects in a moment t2 a condition that indicates that a level has been reached L3, the instantaneous speed Vi of the drum is maintained substantially constant and the pump is energized again.

Al detectar de nuevo el conmutador accionado por presión 7 el nivel L2 del agua que está en la cuba de lavado, la bomba de desagüe se desactiva otra vez y el tambor se acelera de nuevo hasta alcanzar su velocidad de centrifugado determinada Vs.Upon detecting the switch operated by pressure 7 the level L2 of the water that is in the wash tank, the drain pump is deactivated again and the drum accelerates from new until reaching its determined spin speed V.

El propio tambor alcanza dicha velocidad de centrifugado Vs dentro de un periodo de tiempo t1 a t3 que varía dependiendo de y según las condiciones de funcionamiento en ese momento (por ejemplo, en particular, la cantidad de espuma que genera el jabón o el lavado). En particular, durante el periodo de tiempo t1 a t3 en el que el tambor 2 se acelera hasta la velocidad de centrifugado, es posible que se puedan experimentar varios regímenes transitorios durante los cuales, del modo que se ha descrito antes, el tambor 2 se acelera de modo gradual y escalonado (como se indica esquemáticamente con la letra B en la figura 2) hasta alcanzar dicha velocidad de centrifugado Vs.The drum itself reaches that speed of centrifuged Vs within a period of time t1 to t3 that varies depending on and according to the operating conditions in that moment (for example, in particular, the amount of foam that generates soap or washing). In particular, during the period of time t1 to t3 in which drum 2 accelerates to speed of spinning, it is possible that you may experience several transitional regimes during which, in the way that described above, drum 2 accelerates gradually and stepwise (as schematically indicated by the letter B in Figure 2) until reaching said spin speed Vs.

En cualquier caso, de la descripción anterior se deduce claramente que tal aceleración del tambor 2 siempre tiene lugar de un modo gradual y en las condiciones de funcionamiento más favorables. A diferencia de las soluciones del estado de la técnica, en particular, en el método según la presente invención el tambor 2 alcanza su velocidad de centrifugado Vs sin pasar por ningún "falso comienzo", por lo cual el tiempo t1 a t3 se reduce drásticamente y los esfuerzos mecánicos de la lavadora se reducen al mínimo.In any case, the above description will clearly deduces that such acceleration of drum 2 always has place gradually and in the operating conditions more favorable. Unlike the solutions of the state of the technique, in particular, in the method according to the present invention the drum 2 reaches its spin speed Vs without going through no "false start", so the time t1 to t3 is dramatically reduced and the mechanical efforts of the washer They minimize.

Como puede apreciarse al comparar las curvas de las figuras 2 y 3, las variaciones de velocidad real del tambor 2 no se diferencian sustancialmente de las que son teóricamente correctas.As can be seen when comparing the curves of Figures 2 and 3, the real speed variations of the drum 2 they do not differ substantially from those that are theoretically correct.

Después del momento t3, el funcionamiento de la lavadora puede continuar de un modo normal, posiblemente con otra energización temporizada de la bomba de desagüe 6.After moment t3, the operation of the washing machine can continue in a normal way, possibly with another timed drain pump energization 6.

Se debe apreciar que el método de control descrito puede ser objeto de varias modificaciones, siempre que no se alejen del objeto de la presente invención.It should be appreciated that the control method described may be subject to several modifications, provided that no stay away from the object of the present invention.

Por ejemplo, los valores de los niveles del agua L1, L2 y L3 pueden cambiarse según las necesidades y los medios usados para aplicar el método de control (por ejemplo el conmutador accionado por presión 7) pueden ser de un tipo diferente.For example, water level values L1, L2 and L3 can be changed according to needs and means used to apply the control method (for example the switch 7) can be of a different type.

Claims

1. Method to control the speed of rotation of the drum (2) of a washing machine in the spin phase where at the end of an operating phase that is carried out with a first level of water (L1) in the washing tank (1) from the machine, the water is released from the machine and the drum is operated to perform the spin phase, characterized in that it comprises the phases of:

- the water comes out first from the tank (1) with the drum (2) under substantially static conditions;

- when the water in the tank (1) it descends to a minimum level (L2), the discharge of water and the rotating drum (2) accelerates to a speed of maximum spin (Vs) to allow clothes to discharge water in the wash tank (1);

- if the water in the tank (1) increases by again to a predetermined level (L3), it leaves the tank again (1) and the instantaneous rotation speed (Vi) of the drum (2) is keeps substantially constant;

- when the water descends back to the minimum level (L2), the discharge of water and the drum is interrupted (2) accelerates to the maximum spin speed (Vs).

Method according to claim 1, characterized in that said water discharge phases and said rotary drum drives (2) as a function of said minimum water level (L2) and said determined water level (L3) occur repeatedly until the drum (2) reaches said maximum spin speed (Vs).

Method according to claim 1, characterized in that said predetermined level (L3) is less than or equal to the level of the base (8) of the rotating drum (2).