TR201704786A2 - Method for determining foam in a washing machine - Google Patents
Method for determining foam in a washing machine Download PDFInfo
- Publication number
- TR201704786A2 TR201704786A2 TR2017/04786A TR201704786A TR201704786A2 TR 201704786 A2 TR201704786 A2 TR 201704786A2 TR 2017/04786 A TR2017/04786 A TR 2017/04786A TR 201704786 A TR201704786 A TR 201704786A TR 201704786 A2 TR201704786 A2 TR 201704786A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- foam
- rotational speed
- drum
- washing machine
- drive motor
- Prior art date
Links
- 239000006260 foam Substances 0.000 title claims abstract description 206
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 34
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003254 anti-foaming effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013530 defoamer Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000002979 fabric softener Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
- D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/28—Air properties
- D06F2103/30—Pressure
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
TARIFNAME BIR ÇAMASIR MAKINESINDE KÖPÜK TESPIT ETMEK IÇIN BIR YÖNTEM Mevcut bulus, istem 1`e göre bir köpük tespit etme yöntemi, istem 9'a göre köpük tespit etmek için bir düzenleme ve istem 15le göre bir çamasir makinesi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Çamasir deterjanlari ve yumusaticilar vb. gibi diger benzer ürünler, çamasir makinelerinde çamasir yikarken kullanilir. Kullanici, çamasir makinesinin yikama islemini baslatmadan önce çamasir makinesine deterjanlar ve yumusaticilar gibi diger tercihe bagli yikama ya da çamasir islem maddeleri ekler. Bu deterjanlarin ve diger maddelerin çogu; farkli yüklere, farkli çamasir türlerine yani kiyafetlerin ne kadar kirli ya da ne kadar temiz olduguna göre ve örnegin, 60°C'de sicak su kullanarak yikama ya da isitilmamis su kullanarak yikama ya da 45°C'de su kullanarak yikama gibi farkli yikama islemleri vs.'ye göre kullanilacak miktarlar hususunda özel kullanim talimatlari içermesine ragmen, genellikle tam olarak ideal miktarda deterjan eklenmesi zordur. Dahasi, çamasir makinesinin farkli yikamalarinda ayni miktarda deterjan eklense bile, yikama yapmak için kullanici tarafindan seçilen farkli yikama modlari/islemleri ve su sertligi gibi ya da örnegin eklenen yumusatici ve deterjan gibi farkli maddelerin etkilesimleri gibi diger faktörler sebebiyle deterjanin islevi ve tüketimi farkli olabilir ve dolayisiyla deterjan ve yikamaya yardimci diger kimyasal maddeler ideal miktarda bulunmuyor olabilir. Çamasir makinesinde, yikama döngüsünden sonra sikma döngüsü baslar. Sikma döngüsü, artik suyu ve deterjanlari çamasirlardan atmak ve çamasirlari sikma döngüsünün sonunda mümkün olan en az suyla birakmak için tamburun yüksek hizda döndürülmesini içerir. Tamburun sikma döngüsünün sonunda en yüksek hizda döndürülmesi kalan suyu atmak için gerçeklestirilir, çünkü bu asamada çamasirlarin, yikama döngüsünün bitimine dogru veya sikma döngüsünün en yüksek hizlarda dönmeye baslamasindan önce çamasirdan çikarilmaya çalisilmis olan deterjanlar ve istege göre eklenen diger yikamaya yardimci kimyasal maddelerden, çamasiri bir ya da daha fazla kez durulayarak ve yikama sivisini yani deterjan ve yikamaya yardimci istege göre eklenen diger kimyasal maddeleri atarak, arindigi varsayilir ya da arinmasi amaçlanir. DESCRIPTION A METHOD TO DETECT FOAM IN A WASHING MACHINE The present invention, a foam detection method according to claim 1, foam detection method according to claim 9 and a washing machine according to claim 15. PRIOR ART Laundry detergents and softeners etc. other similar products, such as washing machines It is used when washing clothes. Before starting the washing process of the washing machine, the user other optional washes such as detergents and fabric softeners into the washing machine first. also adds laundry treatment agents. Most of these detergents and other substances; different loads, different types of laundry, i.e. how dirty or how clean the clothes are. and for example, wash at 60°C using hot water or unheated water different washing processes, such as washing using water or washing using water at 45°C, etc. Although it contains special usage instructions regarding the amounts to be used according to it is often difficult to add exactly the ideal amount of detergent. Moreover, laundry Even if the same amount of detergent is added in different washings of the machine, such as different washing modes/processes and water hardness selected by the user or for example other factors such as the interactions of different substances such as softener and detergent added The function and consumption of the detergent may be different due to the Other auxiliary chemicals may not be available in ideal amounts. In the washing machine, the spin cycle starts after the wash cycle. Squeezing cycle, removing waste water and detergents from the laundry and spinning the laundry Turn the drum at high speed to release as little water as possible at the end of the cycle. includes rotation. At the end of the spin cycle of the drum at its highest speed rotation is carried out to remove the remaining water, because at this stage the laundry, towards the end of the wash cycle or when the spin cycle starts spinning at the highest speeds. detergents that have been tried to be removed from the laundry before starting one or more of the laundry aid chemicals added by rinsing once and washing liquid, namely detergent and washing aid optionally It is assumed or intended to be purified by discarding other added chemicals.
Bununla birlikte, deterjanlarin yikama sivisi olarak atilmasi amaçlanmasina ragmen, ideal olmayan miktarlarda deterjan eklenmesi ya da çamasirin durulanmasi asamasinda çamasira buna kiyasla daha az su saglanmasi sebebiyle çamasirlarda, tamburda ya da dis kazanda bir miktar artik deterjan kalabilir ve bu sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinde istenmeyen köpürmeye sebep olur. However, although detergents are intended to be disposed of as washing liquid, the ideal at the stage of adding detergent in excessive amounts or rinsing the laundry in the laundry, drum or Some residual detergent may remain in the outer drum and the laundry will be washed during this spin cycle. It causes unwanted foaming in the machine.
Dahasi, asiri köpük olusumu ayrica yikama döngüsü esnasinda ideal miktardan daha fazla deterjan kullanilmasi sebebiyle de gerçeklesebilir ve bu asiri köpük yikama döngüsü esnasinda kalabilir ve temizlenemeyebilir. Moreover, excessive foam formation may also be more than the ideal amount during the wash cycle. It can also occur due to using too much detergent and this excessive foam wash cycle It may remain during operation and may not be cleaned.
Asiri miktarda köpük, çamasir makinesinde birçok soruna yol açar. Bir dezavantaj, çamasirin, sikma döngüsü bittikten sonra ve çamasir makinesi çalismayi durdurduktan sonra hala köpüklü olmasidir ve bu çamasir makinesinin, yikama bittikten sonra temiz ve deterjansiz çamasir elde etme amacini engelledigi için istenmeyen bir durumdur. Bir diger dezavantaj, köpügün sikma döngüsü esnasinda tamburun üstünde bir frenleme etkisi seklinde tamburun dönüsüne engel olmasi ve böylece amaçlanan maksimum dönüs hizlarini ulasilamaz hale getirmesidir. Frenleme etkisi ayni zamanda motor üstünde istenmeyen bir yüke sebep olur ve dolayisiyla motor elemanlarinin ömrünü azaltir. Dahasi köpük makinenin parçalarina sizabilir ve bu parçalarda, hatta çamasir makinesinin disinda etrafi kirleterek çamasir makinesinin disinda sorunlara sebep olabilir. An excessive amount of foam causes many problems with the washing machine. One disadvantage after the spin cycle has finished and the washing machine has stopped working. is still foamy afterward and this washing machine will be clean and dry after the wash is finished. It is an undesirable situation as it hinders the purpose of obtaining detergent-free laundry. Another The disadvantage is that there is a braking effect on the drum during the foam spin cycle. in the form of preventing the rotation of the drum and thus the intended maximum rotation. making their speeds unreachable. The braking effect is also on the engine. It causes an undesirable load and therefore reduces the life of the motor elements. Moreover the foam can seep into parts of the machine and can get into these parts, even the outside of the washing machine. It can cause problems outside the washing machine by contaminating the environment.
Dolayisiyla, çamasir makinesinde köpük miktarini algilamak ve çamasir makinesinde istenmeyen miktarda köpük saptandiginda, köpügü atmak ya da yok etmek için çesitli teknikler vardir. Bu tekniklerin bir örnegi, bir tamburlu çamasir makinesinde köpük kazanda mevcut olan köpük seviyesinin bir negatif zaman gradyanini ve/veya köpük seviyesini tespit etmek için bir sensörü içermekte olup, burada köpük yani sivi-hava karisimi, tamburun dönmesinde hizlanma yani tamburun dönüs hizinin aralikli veya araliksiz olarak artmasi esnasinda, sensör tarafindan saptandiginda araliksiz veya aralikli olarak bir deterjan çözelti pompasinin aktive edilmesiyle az miktarda su araliksiz veya aralikli olarak eklenir. Diger önceki teknikler de benzer bir köpük sensörü kullanir. Bu tarz köpük sensörleri basinç algilamaya ya da köpüklü su kabi veya kazan olarak da adlandirilan dis kazan içindeki basinci ölçmeye dayanmaktadir. Algilanan köpük miktari dis kazandaki bir basinç artisina karsilik gelir. Bu geleneksel köpük algilama teknikleri, basinç algilamaya yani köpük sensörü tarafindan algilanan basinç bir esigi ya da limiti astiginda asiri köpük mevcudiyetinin saptanmasina dayanmaktadir. Bu, köpük mevcudiyetini ifade etmek ve genellikle bir köpük giderici önlemi tetiklemek için kullanilir. Therefore, to detect the amount of foam in the washing machine and When an undesirable amount of foam is detected, various types of foam can be used to remove or destroy the foam. There are techniques. An example of these techniques is foaming in a drum washing machine. a negative time gradient of the foam level present in the boiler and/or the foam It contains a sensor to detect the level of foam, ie liquid-air mixture, acceleration in the rotation of the drum, that is, the intermittent or intermittent rotation of the drum. continuously or intermittently when detected by the sensor small amount of water continuously or continuously by activating a detergent solution pump added intermittently. Other prior art uses a similar foam sensor. This style foam sensors can also be used to sense pressure or as a sparkling water container or boiler. It is based on measuring the pressure inside the external boiler named. The amount of foam detected corresponds to a pressure increase in the external boiler. These traditional foam detection techniques, pressure sensing, i.e. a threshold or limit of the pressure detected by the foam sensor It is based on detecting the presence of excessive foam when This is foam It is used to indicate the presence of and usually trigger an antifoaming measure.
Bu tarz köpük sensörleri genellikle bir muhafaza ve bir hava kubbesine veya kaba baglanan ve bunun da tambura veya dis kazana yani köpüklü su kabina baglandigi bir hava borusu ya da boru sistemi içerir. Tambur ya da dis kazan içerisindeki basinç sebebiyle söz konusu hava, hava boru sisteminde sikisir ve böylece basinç, basinç sensörü tarafindan algilanir. Such foam sensors are usually attached to a housing and an air dome or container. connected to the drum or external boiler, that is, to the sparkling water cabin. contains an air pipe or piping system. Pressure inside the drum or external boiler Due to this, the air in question is trapped in the air piping system and thus the pressure, the pressure detected by the sensor.
Bununla birlikte, yukarida bahsedilen algilama teknigi hatalara yani yanlis sonuçlar vermeye yatkindir. Bunun nedeni köpük sensörü tarafindan algilanan basincin, köpük toplanmasi ya da birikmesinin yani sira köpüklü su kabinda ya da dis kazanda, sikma döngüsü esnasinda tamburun dönüsü ya da çamasir makinesinden bosalmak yerine dönmenin eylemsizligi sebebiyle tambur içinde hapsolan artik suyun yükselmesi yüzünden olusan hava basinci gibi farkli sebepleri olabilmesidir. Köpük sensörü tarafindan yukarida bahsedilen faktörler gibi sebeplerle algilanmis artan basinç, asiri miktarda köpük mevcut olmasa bile, çamasir makinesindeki köpük miktari hakkinda aldatici bir saptamaya sebep Dolayisiyla, çamasir makinesinde köpük saptamasi ya da tespiti sirasinda yukarida bahsedilen diger faktörleri de göz önünde bulunduracak bir çamasir makinesinde köpük saptama teknigine ihtiyaç vardir. However, the above-mentioned detection technique can cause errors, i.e. wrong results. is willing to give. This is because the pressure detected by the foam sensor, the foam collection or accumulation, as well as sparkling water in the cabin or outside boiler, squeezing during the cycle of the drum or instead of discharging from the washing machine. due to the rise of residual water trapped in the drum due to the inertia of the rotation There may be different reasons such as air pressure. above by foam sensor Perceived increased pressure due to factors such as mentioned, excessive amount of foam is present cause a deceptive determination of the amount of foam in the washing machine, even if Therefore, during the detection or detection of foam in the washing machine, the above foam in a washing machine that will take into account the other factors mentioned detection technique is needed.
BULUSUN AMACI Dolayisiyla, mevcut bulusun bir amaci, köpük seviye esiklerinde yanlis saptama ihtimalini azaltacak bir köpük saptama teknigi saglamaktir. OBJECTIVE OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to reduce the possibility of misdetection of foam level thresholds. is to provide a foam detection technique that will reduce
BULUSUN AÇIKLAMASI Yukarida bahsedilen amaca, mevcut teknigin bir birinci yönünü gösteren, mevcut teknikteki istem 1'e göre, bir köpük tespit etme yöntemiyle ulasilmaktadir. DESCRIPTION OF THE INVENTION For the above-mentioned purpose, present According to claim 1 in the art, it is achieved by a foam detection method.
Mevcut teknigin temel fikri, sikma hizina yani tamburu uygun sekilde döndüren bir tahrik motorunun dönme hizina ve bir köpük sensörünün çiktisina dayanan bir köpük tespiti gerçeklestirmektir. Asiri miktarda köpük mevcudiyetini tespit etmek ve dolayisiyla buna bagli olarak bir köpük giderme mekanizmasinin devreye sokulmasi gerektigini tespit etmek için esik seviye, farkli motor dönme hizlarina göre farklilasir. Dolayisiyla motor dönme hizi düsükken, asiri miktarda köpük mevcudiyetini ortaya çikarmak veya tespit etmek ve dolayisiyla bunun sonucunda bir köpük giderici mekanizmayi devreye sokmak için basinç esik seviyesi, örnegin bir birinci esik seviyesi; tamburun daha yüksek bir sikma hizina veya dönme hizina sahip oldugu zamanki, asiri miktarda köpük mevcudiyetini ortaya çikarmak veya tespit etmek ve dolayisiyla bunun sonucunda bir köpük giderici mekanizmayi devreye sokmak için bir basinç esik seviyesinden örnegin bir ikinci esik seviyesinden daha düsüktür. Çamasir makinesinin bir kontrolörü ya da kontrol ünitesi, motorun dönme hizini ve buna karsilik gelen basinç esik seviyesini kontrol eder ve köpük giderme mekanizmasini devreye sokmaya ihtiyaç olup olmadigini tespit etmek için bu esik seviyesiyle köpük sensörünün ölçümünü veya çiktisini karsilastirir. Dolayisiyla, deterjan çözeltili kazan ya da köpüklü su kabinda/dis kazanda, sikma döngüsü esnasinda tamburun dönüsü ve çamasir makinesinden bosalmak yerine dönüsün eylemsizligi sebebiyle tambur içinde ya da deterjan çözeltili kazan içinde hapsolan artik suyun yükselmesi sebebiyle olusan farkli hava basinci yüzünden olusan köpük sensörünün hatali pozitif ölçümleri bertaraf edilir. The basic idea of the present art is a drive that rotates the drum in accordance with the spin speed, ie. a foam detection based on the rotational speed of the motor and the output of a foam sensor is to perform. To detect the presence of excessive foam and therefore determined that a defoaming mechanism should be activated, depending on the threshold level differs according to different engine rotational speeds. So the engine revealing or detecting the presence of excessive foam at low rotational speed. and thus activating a defoaming mechanism as a result. pressure threshold level for, for example, a first threshold level; a higher spin of the drum the presence of excessive foam when it has speed or rotational speed. to reveal or detect and therefore, as a result, a defoamer a pressure threshold level, for example a second threshold, to activate the mechanism lower than the level. A controller or control unit of the washing machine, controls the rotational speed of the engine and the corresponding pressure threshold level and foams this threshold to determine if there is a need to activate the removal mechanism. compares the measurement or output of the foam sensor with the level of the foam. Therefore, detergent solution boiler or sparkling water in the cabinet/outdoor boiler, during the spin cycle the rotation of the drum and the inertia of the spin rather than discharge from the washing machine residual water trapped in the drum or in the detergent solution tub due to foam sensor due to different air pressure due to rising false positive measurements are eliminated.
Mevcut açiklamada, “motor hizi', 'motorun dönüs hizi', 'motor dönüs hizi', 'motorun dönme hizi' ya da basitçe 'motorun hizi' ya da 'motor hizi' tek ve ayni seyi ifade eder ve tamburun dönüsünü tahrik eden motor tarafindan gerçeklestirilen dönüslerin orani olarak anlasilabilir. In the current description, 'motor speed', 'engine rotational speed', 'engine rotational speed', 'engine rotational speed', speed' or simply 'engine speed' or 'engine speed' means one and the same thing and as the ratio of rotations performed by the motor driving the rotation understandable.
Mevcut bulusta, çamasir makinesinin çalismasinda sikma döngüsü esnasinda tambur-tipi çamasir makinesinde köpük tespit etmek için yöntem sunulmaktadir. Çamasir makinesi; bir kontrolör, deterjan çözeltili kazana döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi, tamburun döndürülmesi için bir tahrik motoru ve basinci algilayarak bir köpük seviyesi saptamak için basinca dayali bir köpük sensörüne sahiptir. In the present invention, the drum-type during the spin cycle in the operation of the washing machine The method for detecting foam in the washing machine is presented. Washing machine; a controller, a rotating drum mounted on a detergent solution drum, a wash solution evacuation system, a drive motor to rotate the drum and pressure It has a pressure-based foam sensor to detect and detect a foam level.
Bulus konusu yöntemde bir köpük seviyesi köpük sensörü tarafindan saptanir. Köpük sensörü deterjan çözeltili kazanin basincinin algilanmasini temel alarak köpük seviyesini saptar. Köpük sensörü, köpük miktarini ya da seviyesini tespit eder, saptar ya da algilar ve bu tür herhangi özel tespit ya da saptanmis ölçüm köpük seviyesi olarak adlandirilir. In the method of the invention, a foam level is detected by the foam sensor. Torn The foam level sensor is based on sensing the pressure of the drum with detergent solution. detects. Foam sensor detects, detects or detects the amount or level of foam and any such particular detection or determined measurement is referred to as the foam level.
Dolayisiyla yöntemde, köpük seviyesi belirli bir zaman araligi için saptanir. Ayni zamanda, tahrik motorunun bir dönme hizi da saptanir. Tahrik motorunun dönme hizi da bu belirli zaman araligi için saptanir yani köpük seviyesi ve dönme hizi ayni zaman araligina karsilik gelir ya da diger bir deyisle ayni zaman araliginda tespit edilirler. Therefore, in the method, the foam level is determined for a certain time interval. At the same time, a rotational speed of the drive motor is also determined. The speed of rotation of the drive motor is also determined by this particular determined for the time interval i.e. foam level and rotation speed are determined for the same time interval they correspond or in other words, they are detected in the same time period.
Daha sonra, mevcut bulus konusu yöntemde, tahrik motorunun bu sekilde saptanan dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirlenir. Ardindan, kontrolör kullanilarak, belirli zaman için köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi, söz konusu belirli zaman için bu sekilde belirlenmis esik deger ile karsilastirilir. Mevcut bulusun yöntemine göre, kontrolör, eger köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi esik degerden büyükse ya da esik degere esitse köpügün çamasir makinesinde mevcut oldugunun tespit edildigi sonucuna varmak için programlanmistir. Tamburun belirli dönme hizina karsilik gelen esik degeri, tamburun dönmesinin tambur içindeki basinca olan etkisine gereken önemi verecek sekilde kararlastirilir veya tayin edilir veya önceden belirlenir. Köpükle ilgili mekanizmasinin baslamasini veya uygulanmasini veya devam ettirilmesini gerektirecek bir derecede veya seviyede ya da miktarda oldugu anlamina gelir. Then, in the method of the present invention, the drive motor is determined in this way. A threshold value corresponding to the rotation speed is set. Then, using the controller, The foam level detected by the foam sensor for a given time is It is compared with the threshold value determined in this way for time. To the method of the present invention according to the controller, if the foam level detected by the foam sensor is above the threshold value If it is greater than or equal to the threshold value, it is determined that the foam is present in the washing machine. programmed to conclude that corresponding to a certain rotational speed of the drum. The threshold value is the required value for the effect of the rotation of the drum on the pressure inside the drum. it is decided or appointed or predetermined in such a way as to give importance to it. foam related will require the initiation or implementation or continuation of the means to some degree or level or amount.
Köpük mevcudiyetinin tespit edilmesine yönelik geleneksel olarak bilinen tekniklerle karsilastirildiginda, mevcut bulusa ait teknik, köpük mevcudiyeti tespit edilirken, belirli bir dönme hizi için uygun bir esik degeri tayin ederek, tamburun dönüsünün etkilerinin hesaba katilmasini saglar. Yukarida bahsedildigi gibi tamburun dönüsünün etkileri köpüklü su kabi ya da dis kazan olarak da bilinen deterjan çözeltili kazanin içerisindeki artan hava basincini ve sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinden bosalmak yerine tamburun dönüs eylemsizligi sebebiyle deterjan çözeltili kazan ve/veya tambur içinde hapsolan dönen artik suyun yükselmesi yüzünden olusan artan hava basincini Yöntemin bir uygulamasinda, dönme hizi, dönme hizinin takometre ya da takometre jeneratör'ü kullanarak ölçülmesiyle saptanir. Bu, takometrelerin ve ayrica takojeneratör olarak da bilinen takometre jeneratörlerinin iyi bilinmesi, kullanimlari ve entegre edilmelerinin kolay olmasi, uygun maliyetli olmalari ve az alan kaplamalari sebebiyle söz konusu yöntemin uygulanmasi adina basit ve uygun maliyetli bir yol saglar. Takometre ya da takometre jeneratörü temasIi-tip ya da temassiz-tip olabilir. By conventionally known techniques for detecting the presence of foam By comparison, the technique of the present invention, when detecting the presence of foam, By determining an appropriate threshold value for the rotation speed, the effects of the rotation of the drum allows it to be taken into account. As mentioned above, the effects of the rotation of the drum in the detergent solution boiler, also known as the foamy water container or the external boiler. increased air pressure and discharge from the washing machine during the spin cycle instead of the drum and/or drum with detergent solution due to the rotational inertia of the drum. the increased air pressure caused by the rise of the swirling residual water trapped inside In one embodiment of the method, the rotational speed is the rotational speed of the tachometer or tachometer. determined by measuring using the generator. This includes the tachometers and also the tachogenerator. Also known as tachometer generators are well known, their use and integrated They are mentioned because they are easy to use, cost effective and take up little space. It provides a simple and cost-effective way to implement the method. tachometer or Also, the tachometer generator can be contact-type or non-contact-type.
Bulusun farkli bir uygulamasinda, köpük sensörü, köpük seviyesi belirli zaman için köpük sensörü tarafindan saptanmadan önce kalibre edilir. Köpük sensörü, yikama çözeltisi, yikama çözeltisi tahliye sistemi araciligiyla atildiktan sonra yani tamburda ve deterjan çözeltili kazanda neredeyse hiç su kalmadiginda ya da çok az su veya yikama sivisi kaldiginda kalibre edilir. Dolayisiyla, köpük sensörü ölçümü; daha önce belirli zaman için köpük seviyesi saptanmadan önce bosaltilan, tamburda ve deterjan çözeltili kazanda mevcut olan suyun veya yikama sivisinin herhangi bir etkisini telafi eder. Yöntemin ilgili bir uygulamasinda, köpük sensörü tambur sabitken kalibre edilir. Dolayisiyla, köpük sensörü ölçümü, köpük seviyesi belirli zaman için saptanmadan önce tamburun dönmesiyle olusan artan basincin herhangi bir etkisini telafi eder. In a different embodiment of the invention, the foam sensor is the foam level foam for a certain time. It is calibrated before being detected by the sensor. Foam sensor, wash solution, After the washing solution is discharged through the drain system, that is, in the drum and the detergent when there is almost no water left in the solution drum or too little water or washing liquid calibrated when left. Therefore, foam sensor measurement; for a certain time before in the drum and in the drum with detergent solution, which is emptied before the foam level is determined. compensates for any effect of water or washing liquid present. A related method In the application, the foam sensor is calibrated with the drum stationary. Therefore, the foam sensor measurement is the result of the rotation of the drum before the foam level is detected for a certain time. compensates for any effect of increased pressure.
Söz konusu yöntemin baska bir uygulamasinda, tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik deger, tahrik motorunun farkli dönme hizlarini ve her bir farkli dönme hizina karsilik gelen esik degeri içeren taramali tablo kullanilarak belirlenir. Bu, çalisma süresinin hesaplanmasiyla karsilastirildiginda basit bir dizi dizinleme islemidir ve dolayisiyla yöntem daha hizli ve hesaplama açisindan daha az yogundur. In another embodiment of the method in question, the rotational speed of the drive motor corresponds to The corresponding threshold value corresponds to the different rotational speeds of the drive motor and to each different rotational speed. determined using a look-up table with the corresponding threshold value. This is the working time It is a simple array indexing operation compared to calculating and therefore the method faster and less computationally intensive.
Bulusun baska bir uygulamasinda, tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik deger, lineer regresyon kullanilarak hesaplanmasiyla belirlenir. Dolayisiyla, mümkün olan tüm dönme hizlarinin her birine karsilik gelen esik degerlerin önceden belirlenmesi ve depolanmasi gerekliliginin önüne geçer. In another embodiment of the invention, the threshold corresponding to the speed of rotation of the drive motor The value is determined by calculating it using linear regression. Therefore, possible predetermining thresholds corresponding to each of all rotational speeds, and avoids the need for storage.
Yukarida bahsedilen amaca ayrica mevcut teknigin bir ikinci yönünü sunan, istem 9' a göre bir köpük tespit etme düzenlemesi ile ulasilmaktadir. Tambur-tipi çamasir makinelerinde, çamasir makinesinin sikma döngüsü esnasinda köpük saptamak için bir düzenleme sunulmustur. Çamasir makinesi, deterjan çözeltili kazana döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi ve tamburun dönmesi için bir tahrik motoru içerir. Düzenleme, bir köpük sensörü, bir dönme hizi saptama mekanizmasi ve bir kontrolör içerir. Köpük sensörü; deterjan çözeltili kazanin basinç algilamasini temel alarak köpük seviyesini saptar. Köpük sensörü, köpük seviyesini ya da miktarini tespit eder veya saptar veya algilar ve bu tür herhangi bir özel tespit ya da saptanmis ölçüm köpük seviyesi olarak adlandirilir. Dolayisiyla mevcut teknikte, mevcut teknigin yukarida bahsedilen yöntemi ve ayni zamanda düzenleme için, belirli bir zaman için saptanan köpük seviyesi ya da miktari, belirli zaman için saptanan köpük seviyesi olarak veya belirli zaman için saptanan köpük seviyesi olarak veya belirli zamana karsilik gelen köpük seviyesi olarak ve benzer ifadelerle anilacaktir. For the above-mentioned purpose, claim 9, which also provides a second aspect of the prior art. achieved by a foam detection arrangement according to Drum-type laundry to detect foam during the spin cycle of the washing machine. arrangement is presented. The washing machine is pivotally mounted in the detergent solution drum. a pre-washed drum, a wash solution discharge system and a drive for the drum to rotate. includes the engine. The arrangement includes a foam sensor, a rotational speed detection mechanism, and a Includes controller. Foam sensor; based on the pressure detection of the drum with detergent solution detects the foam level. The foam sensor detects the level or amount of foam, or detects or detects and any such special detection or detected measurement foam called level. Therefore, in the current technique, the current technique is above. said method, as well as for regulation, determined for a certain time foam level or amount as determined foam level for a given time or foam level determined for time or foam corresponding to a given time will be referred to as the level and similar expressions.
Dönme hizi saptama mekanizmasi tahrik motorunun bir dönme hizini saptar. Dönme hizi saptama mekanizmasi tahrik motorunun dönme hizini tespit eder veya saptar veya algilar ve bu tür herhangi bir özel tespit veya saptanmis ölçüm dönme hizi olarak adlandirilir. The rotational speed detection mechanism determines a rotational speed of the drive motor. rotation speed detection mechanism detects or detects or detects the rotational speed of the drive motor and any such particular detection or determined measurement is termed rotational speed.
Dolayisiyla mevcut teknikte, mevcut teknigin yukarida bahsedilen yöntemi ve ayni zamanda düzenleme için, belirli bir zamanda saptanan tahrik motorunun dönme hizi, belirli zaman için saptanan dönme hizi olarak veya belirli zamanda saptanan dönme hizi olarak veya belirli zamana karsilik gelen dönme hizi olarak ve benzer ifadelerle anilacaktir. Örnegin bir islemci, bir FPGA (Alanda Programlanabilir Kapi Dizileri), bir mikroislemci olabilen ama bunlarla sinirli olmayan kontrolör, belirli bir zaman için köpük sensörü tarafindan bir köpük seviyesi ve dönme hizi saptama mekanizmasi tarafindan tahrik motorunun bir dönme hizi saptanacak sekilde yani köpük seviyesi ve dönme hizi ayni anda saptanacak sekilde, köpük sensörünü ve dönme hizi saptama mekanizmasini kontrol eder. Diger bir deyisle köpük seviyesi ve dönme hizi ayni zamana karsilik gelir ya da ayni zamanda saptanir. Ayrica, söz konusu kontrolör; dönme hizi saptama mekanizmasi tarafindan saptanan tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirler ve ardindan köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesini belirlenen bu esik degeriyle karsilastirir. Kontrolör, köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde köpük mevcut oldugunu ya da köpük oldugunun tespit edildigi degerlendirmesini yapar veya bu sonuca ulasir. Yukarida bahsedildigi gibi, Köpükle ilgili 'mevcudiyetinin tespiti' ifadesi, 'mevcut oldugunun tespiti, ve benzer ifadeler, köpügün çamasir makinesinde köpük giderme mekanizmalarinin baslamasini veya uygulanmasini veya devam ettirilmesini gerektirecek bir derecede ya da seviyede ya da miktarda, var veya mevcut oldugu anlamina gelir. Therefore, in the present technique, the above-mentioned method of the present technique and the same for time regulation, the speed of rotation of the drive motor determined at a given time, as the speed of rotation determined for a given time or the speed of rotation determined at a given time or as the rotational speed corresponding to a given time and similar expressions. will be mentioned. For example, a processor, an FPGA (Field Programmable Gate Arrays), a microprocessor controller that can be, but not limited to, foam sensor for a certain time driven by a foam level and rotational speed detection mechanism so that a rotational speed of the motor is determined, that is, the foam level and the rotational speed are the same. foam sensor and rotational speed detection mechanism to be detected at the same time. checks. In other words, the foam level and the rotation speed correspond to the same time or is also detected. In addition, the controller in question; rotational speed detection a threshold corresponding to the rotational speed of the drive motor detected by the determines the value and then determines the foam level detected by the foam sensor. this compares with the threshold value. Foam detected by the controller foam sensor level is equal to or above this threshold value, the washing machine evaluates whether foam is present or foam is detected or achieve this result. As mentioned above, 'presence detection' of Foam statement, 'detection of presence, and similar statements, the foam in the washing machine initiate or apply or continue defoaming mechanisms. exist or exist, to a degree or level or amount means it is.
Bilinen geleneksel köpük mevcudiyeti tespit sistemleri ve düzenlemelerine kiyasla, mevcut teknikteki düzenleme köpük mevcudiyeti tespit edilirken, belirli dönme hizi için uygun bir esik degeri tayin ederek tamburun dönmesinin etkilerinin göz önünde bulundurulmasini Düzenlemenin bir uygulamasinda, dönme hizi saptama mekanizmasi bir takometre ya da takometre jeneratörüdür. Takometre ya da takometre jeneratörü temasIi-tip ya da temassiz-tip olabilir. Bu, takometrelerin ve takometre jeneratörlerinin iyi bilinmesi, kullanimlari ve entegre edilmelerinin kolay olmasi, uygun maliyetli, enerji tasarruflu olmalari ve az alan kaplamalari sebebiyle basit, verimli ve uygun maliyetli bir düzenleme Baska bir uygulamada, düzenleme bir bellek modülü içerir. Bu bellek modülü bir taramali tablo depolar. Bu taramali tablo, tahrik motorunun farkli dönme hizlarini ve bu farkli dönme hizlarinin her biri için karsilik gelen bir esik degeri içerir. Düzenlemenin bu uygulamasinda, kontrolör tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik degerini taramali tabloyu kullanarak belirler. Dolayisiyla, kontrolör çalisma süresinin hesaplanmasiyla karsilastirildiginda, basit bir dizi dizinleme islemi gerçeklestirir ve dolayisiyla kontrolörün isleyisi daha hizli ve hesaplama açisindan daha az yogundur. Compared to conventional foam presence detection systems and arrangements, the current The arrangement in the art is to determine the presence of foam, while determining an appropriate speed for the given rotational speed. considering the effects of drum rotation by setting the threshold value In one embodiment of the embodiment, the rotational speed detection mechanism is a tachometer or tachometer generator. The tachometer or tachometer generator is contact-type or can be contactless-type. This is good knowledge of tachometers and tachometer generators, easy to use and integrate, cost-effective, energy-efficient A simple, efficient and cost-effective arrangement due to their compact size and small footprint. In another embodiment, the arrangement includes a memory module. This memory module is a scan table stores. This look-up table shows the different rotational speeds of the drive motor and these different contains a corresponding threshold value for each of the rotational speeds. This arrangement In its application, the controller sets the threshold value corresponding to the rotational speed of the drive motor. determined using the look-up table. Therefore, the controller operating time performs a simple array indexing operation compared to calculating and hence the controller's operation is faster and less computationally intensive.
Düzenlemenin baska bir uygulamasinda, kontrolör tahrik motorunun dönme hizina karsilik gelen esik degeri, lineer regresyonun kullanildigi hesaplama yaparak belirler. Dolayisiyla, düzenlemedeki mümkün olan tüm dönme hizlarinin her birine karsilik gelen esik degerlerin önceden belirlenmesi ve depolanmasi gerekliliginin önüne geçer. In another embodiment of the embodiment, the controller corresponds to the rotational speed of the drive motor. The threshold value is determined by calculation using linear regression. Therefore, threshold corresponding to each of all possible rotational speeds in the arrangement It avoids the necessity of predetermining and storing the values.
Yukarida bahsedilen amaca, ayrica mevcut teknigin bir üçüncü yönünü sunan, istem 15'e göre bir tambur-tipi çamasir makinesiyle ulasilmaktadir. Bundan sonra çamasir makinesi olarak anilacak olan tambur-tipi çamasir makinesi, bir deterjan çözeltili kazana döner sekilde monte edilmis bir tambur, bir yikama çözeltisi tahliye sistemi, tamburun döndürülmesi için bir tahrik motoru ve mevcut bulusun yukarida bahsedilen ikinci yönüne göre çamasir makinesinin çalismasinin sikma döngüsü esnasinda köpügün tespit edilmesi için bir düzenleme içerir. Pursuant to the above-mentioned purpose, claim 15, which further presents a third aspect of the prior art. It can be reached with a drum-type washing machine according to After that the washing machine The drum-type washing machine, which will be referred to as the washing machine, turns into a detergent solution drum a properly assembled drum, a washer solution discharge system, a drive motor for turning and the second aspect of the present invention mentioned above Detection of foam during the spin cycle of the washing machine operation according to includes an arrangement for
Mevcut bulusun diger faydalari, amaçlari ve özellikleri; bulus bilesenlerinin örnek olarak gösterildigi ekli çizimlerin asagidaki tarifnamesi araciligiyla açiklanacaktir. En azindan islev olarak özünde örtüsen buluslara göre cihazlarin bilesenleri ve yöntem ayni referans isaretiyle isaretlenebilir, burada bu tür bilesenler tüm sekillerde isaretlenmek veya açiklanmak zorunda degildir. Other benefits, objects and features of the present invention; as an example of the components of the invention will be explained by means of the following description of the accompanying drawings in which it is shown. At least The components of the devices and the method are the same reference according to the inventions, which are essentially overlapping in function. may be marked with , where such components may be marked in all figures or does not have to be disclosed.
Bulus, asagida yer alan ekli sekillere göre yalnizca örnek olarak açiklanmaktadir. The invention is described by way of example only, according to the accompanying figures below.
SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1, mevcut bulusa göre köpük tespit etmek için bir yöntemin bir örnek uygulamasinin bir akis semasini göstermektedir. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 is an exemplary embodiment of a method for detecting foam according to the present invention. shows a reflection sky.
Sekil 2, mevcut bulusa göre köpük tespit etmek için bir düzenlemeyi sematik olarak göstermektedir; ve Sekil 3, köpük tespit etmek için mevcut bulusa göre düzenlemeye sahip mevcut bulusa göre bir tambur-tipi çamasir makinesini sematik olarak göstermektedir. Figure 2 schematically illustrates an arrangement for detecting foam according to the present invention. shows; and Figure 3 shows the current invention with arrangement according to the present invention for detecting foam. illustrates schematically a drum-type washing machine.
SEKILLERIN DETAYLI AÇIKLAMASI Mevcut tarifnamede, 'birinci', 'ikinci, ve benzeri terimler burada sadece tartismayi kolaylastirmak için kullanilmis olup aksi belirtilmedigi takdirde herhangi bir zamansal ya da kronolojik önem tasimamaktadir. DETAILED EXPLANATION OF FIGURES In the present specification, the terms 'first', 'second', and the like are herein solely for discussion. used to facilitate any time or not of chronological significance.
Sekil 1, mevcut teknigin bir yönteminin (100) örnek uygulamasini temsil eden bir akis semasini göstermektedir. Yöntem (100) bundan sonra, Sekil 2'deki bir düzenleme (1) ve bu düzenlemenin (1) mevcut oldugu Sekil 3'teki bir tambur-tipi çamasir makinesi (99) ile kombinasyon halinde açiklanacaktir. Figure 1 is a flowchart representing an example application of a method 100 of the prior art. shows the sky. Method 100 is then followed by an embodiment (1) of Figure 2 and with a drum-type washing machine (99) of Figure 3 where this arrangement (1) is available. will be explained in combination.
Sekil 3'te gösterildigi gibi, bundan sonra çamasir makinesi (99) olarak anilacak tambur-tipi çamasir makinesi (99); dis kazan ya da köpüklü su kabi olarak da adlandirilan bir deterjan çözeltili kazan (4), bir tambur (3) açikligindan (8) çamasir yerlestirmek için bir tambur (3) içermektedir. Tambur (3), bundan sonra kazan (4) olarak anilacak olan deterjan çözeltili kazanin (4) içine döner sekilde monte edilir. Çamasir makinesi (99) ayrica bir tahrik motoru (5) içerir. Bu tahrik motorundan (5) bir tahrik mili (6) uzanir. Tahrik mili (6) kazanin (4) içinden geçer ve tambura (3) baglanir. Tahrik mili (6); tamburu (3) tahrik motoruyla (5) döner sekilde baglar. Çamasir makinesi (99) yikama sivisinin çamasir makinesinden (99) disari atilmasini saglayan bir yikama çözeltisi tahliye sistemine (7) sahiptir. Çamasir makinesi (99) ayrica su girisi borusu, deterjan tasima mekanizmalari, su isitma elemanlari ve benzeri gibi bu tarz çamasir makinelerinin çalismasi için gerekli diger parçalari (gösterilmemistir) içerir. The drum-type, hereinafter referred to as the washing machine (99), as shown in Figure 3 washing machine (99); a detergent, also called an external tub or a bubble water container solution drum (4), a drum (3) for placing laundry through a drum (3) opening (8) contains. Drum (3), hereinafter referred to as tub (4), with detergent solution It is mounted in the boiler (4) in a rotational manner. The washing machine (99) is also a drive. includes the motor (5). A drive shaft (6) extends from this drive motor (5). Drive shaft (6) win (4) passes through and is connected to the drum (3). Drive shaft (6); drum (3) with drive motor (5) ties in a rotary manner. The washing machine (99) removes the washing liquid from the washing machine (99) It has a washing solution discharge system (7) that allows it to be thrown out. Washing machine (99) also includes water inlet pipe, detergent transport mechanisms, water heating elements. and other parts necessary for the operation of such washing machines. (not shown) includes.
Sekil 2'de gösterilen düzenleme (1) bir köpük sensörü (10), bir dönme hizi saptama mekanizmasi (20) ve bir kontrolör (30) içerir. Düzenleme (1) tercihe bagli olarak bir bellek modülü (40) içerebilir. Düzenleme (1) çamasir makinesinin (99) sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinde (99) köpük tespit etmek için kullanilir. Düzenleme (1), Sekil 3'te sematik olarak gösterildigi gibi, çamasir makinesinin (99) bir kismini olusturur. The arrangement (1) shown in Figure 2 is a foam sensor (10), a rotational speed detection mechanism (20) and a controller (30). Arrangement (1) optionally a memory module (40). Regulation (1) during the spin cycle of the washing machine (99) It is used to detect foam in the washing machine (99). Arrangement (1) in Figure 3 forms part of the washing machine 99, as shown schematically.
Düzenlemenin (1) kontrolörü (30) çamasir makinesinin (99) bir kontrol konsolunun (gösterilmemistir) parçasi olabilir. Kontrol konsolu, örnegin yikama süresi, yikama suyunun sicakligi, su miktari, yikama yogunlugu ve benzeri gibi kullanicilarin seçtigi girdileri alir ve çamasir makinesinin çalismasinin (99) ardisik döngülerini bunlara göre Köpük sensörü (10) genellikle, çamasir makinesinin (99) içindeki yani kazanin (4) içindeki ve dis havanin yani çamasir makinesinin (99) kontrollü iç ortaminin disindaki ortam basinci arasindaki diferansiyel basinci tespit ederek deterjan çözeltili kazanin (4) basincinin algilanmasina dayali olarak, köpük seviyesini saptayan bir endüktif sensördür. The controller (30) of the regulation (1) is the control console of the washing machine (99). (not shown) may be part. Control console, eg wash time, wash the temperature of the water, the amount of water, the washing intensity and so on. It takes the inputs and cycles the washing machine's operation (99) consecutively according to them. The foam sensor (10) is usually located inside the washing machine (99), i.e. inside the tub (4). and outside air, that is, the controlled indoor environment of the washing machine (99) boiler with detergent solution by detecting the differential pressure between It is an inductive sensor that detects the foam level based on the detection of the pressure.
Köpük sensörü (10) köpük seviyesini ya da miktarini tespit eder veya saptar veya algilar ve bu tür herhangi bir özel tespit ya da saptanan ölçüm köpük seviyesi olarak anilir. The foam sensor (10) detects or detects or detects the level or amount of foam and any such particular detection or measurement is referred to as the foam level.
Köpük sensörü (10) devamli olarak veya aralikli olarak çamasir makinesinin (99) çalismasi süresince farkli zamanlarda basinci algilar ya da saptar ve saptanan çiktilari yani basinç ölçümlerini kontrolöre (30) iletir. Basinç ölçümleri, kazan (4) içerisinde mevcut olabilecek ya da olan köpük seviyesini veya miktarini gösterir. Köpük seviyesini gösteren köpük sensörü (10) ölçümü, bir köpük seviyesi olarak anilir. Köpük seviyesi, köpük seviyesi ölçümüne yol açan basincin algilandigi bir zamana karsilik gelir. Farkli çalisma asamalarinda ve özel bir çalisma asamasi içindeki farkli zamanlarda, farkli köpük seviyeleri köpük sensörü (10) tarafindan çikti ya da çikti sinyali ya da ölçüm olarak kontrolöre (30) saglanir. Köpük sensörü (10) tarafindan saptanan her köpük seviyesi özel bir zamana karsilik gelir. Alternatif olarak ya da buna ek olarak, kontrolör (30) köpük sensöründen (10) köpük seviyesini herhangi bir zamanda isteyebilir. The foam sensor (10) is constantly or intermittently connected to the washing machine (99). It detects or detects pressure at different times during its operation and displays the detected outputs. that is, it transmits the pressure measurements to the controller (30). Pressure measurements available in the boiler (4) Indicates the level or amount of foam that may or may be present. Indicating the foam level The foam sensor 10 measurement is referred to as a foam level. foam level, foam corresponds to a time when the pressure leading to the level measurement is detected. different study different foaming phases and at different times within a particular operating phase. levels are output by the foam sensor (10) or as an output signal or measurement is provided to the controller (30). Each foam level detected by the foam sensor (10) it comes down to a time. Alternatively or in addition to it, the controller 30 foams can request the foam level from the sensor (10) at any time.
Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tahrik motorunun (5) bir dönme hizini saptar. The rotational speed determination mechanism 20 determines a rotational speed of the drive motor 5 .
Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tahrik motorunun (5) ya da tahrik milinin (6) dönme hizini tespit eder ya da saptar ya da algilar. Özel tespit ya da saptama, dönme hizi olarak anilacaktir. Saptanan dönme hizi ayrica bir zaman parametresine, yani belirli bir zamandaki dönme hizina, sahiptir. Dönme hizi saptama mekanizmasi (20), tahrik motorunun (5) istenilen ya da programlanmis dönme hiziyla ayni ya da farkli olabilen gerçek dönme hizini saptar. Bundan sonra motor (5) olarak anilacak olan tahrik motorunun (5) gerçek dönme hizi, yipranma ve asinma yüzünden motorda (5) performans düsüsü ya da asiri köpük birikmesi, çamasirin fazla koyulmasi ve benzeri gibi dönme hizini etkileyen diger frenleme faktörleri gibi sebeplerle istenilen ya da programlanmis motor hizindan farkli olabilir. Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) bir takometre ya da takojeneratör olarak da adlandirilan takometre jeneratörü olabilir. Takometre ya da10 takojeneratör temasli-tip ya da temassiz-tip olabilir. Temassiz-tip, optik ya da elektromanyetik algilama mekanizmalarini temel alan tamamen elektronik takometre olabilir. Bu tür takometreler ya da takometre jeneratörleri, bunlarin yapisi, çalisma prensipleri ve tahrik motoru (5) ya da tahrik mili (6) gibi dönen bir gövdenin dönme hizini ya da frekanslarini ölçmek için kullanim yollari, mühendislik tekniginde özellikle mekanik ya da elektro-mekanik alanlarda iyi bilinir, dolayisiyla burada öz olmasi açisindan daha da detayli bir sekilde açiklanmamistir. The rotational speed determination mechanism (20) is of the drive motor (5) or the drive shaft (6). detects or detects or detects the rotation speed. Special detection or detection, rotation speed will be referred to as The detected rotational speed also depends on a time parameter, i.e. a certain has the speed of rotation in time. Rotation speed detection mechanism (20), drive which may be the same or different from the desired or programmed rotational speed of the motor (5). determines the actual rotation speed. The drive, hereinafter referred to as the motor (5) the actual rotational speed of the engine (5), the performance of the engine (5) due to wear and tear spinning, such as falling or excessive foam build-up, too much laundry, etc. requested or programmed for reasons such as other braking factors affecting the speed It may differ from the engine speed. The rotational speed determination mechanism 20 is a tachometer or It can be a tachometer generator, also called a tachogenerator. Tachometer or 10 The tachogenerator can be contact-type or non-contact-type. Contactless-type, optical or fully electronic tachometer based on electromagnetic sensing mechanisms it could be. Such tachometers or tachometer generators, their construction, operation principles and speed of rotation of a rotating body such as a drive motor (5) or drive shaft (6). or ways of using them to measure their frequencies, especially in mechanical engineering in engineering or well-known in the electro-mechanical fields, so here it is even more so for the sake of substance. not explained in detail.
Dönme hizi saptama mekanizmasi (20) devamli olarak veya aralikli olarak çamasir makinesinin (99) çalismasi süresince farkli zamanlarda tahrik motorunun (5) dönme hizlarini algilar ya da saptar ve saptanan çiktilari yani dönme hizi ölçümlerini kontrolöre (30) iletir. Dönme hizi, dönme hizi ölçümüne yol açan motor (5) dönme hizinin saptandigi bir zamana karsilik gelir. Alternatif olarak ya da buna ek olarak, kontrolör (30) köpük sensöründen (10) köpük seviyesini herhangi bir zamanda isteyebilir. The rotational speed detection mechanism (20) is used for continuous or intermittent laundry. rotation of the drive motor (5) at different times during the operation of the machine (99). detects or detects their speed and sends the detected outputs, ie rotational speed measurements, to the controller. (30) transmits. The rotational speed is where the rotational speed of the motor (5) is detected, which leads to the rotational speed measurement. it comes down to a time. Alternatively or in addition to it, the controller 30 foams can request the foam level from the sensor (10) at any time.
Kontrolör (30); köpük sensörü (10) tarafindan bir köpük seviyesi ve dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tarafindan tahrik motorunun (5) bir dönme hizi belirli bir zaman için saptanacak sekilde, yani köpük seviyesi ve dönme hizi ayni anda ya da es zamanli olarak saptanacak sekilde, köpük sensörünü (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasini (20) kontrol eder. Kontrolör (30) köpük sensörü (10) ve/veya dönüs hizi saptama mekanizmasi üzerindeki bu kontrolünü asagidaki 4 yoldan biri ya da daha fazlasi ile gerçeklestirebilir. Controller (30); detecting a foam level and rotational speed by the foam sensor (10) a rotational speed of the drive motor (5) by the mechanism (20) for a certain time. to be detected, i.e. foam level and rotation speed simultaneously or simultaneously the foam sensor (10) and the rotational speed detection mechanism (20) to be detected. checks. Controller (30) foam sensor (10) and/or rotational speed detection mechanism can perform this control over one or more of the following 4 ways.
Bir birinci yolda, köpük sensörü (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasi (20) devamli olarak köpük seviyesi ve dönme hiziyla ilgili ölçümleri kontrolöre (30) yollar, kontrolör (30) bu ölçümleri basitçe alabilir ve her ölçümün karsilik geldigi zamani temel alarak birbirleriyle eslestirebilir. Bu eslestirmenin sonucu olarak, ayni zamana karsilik gelen köpük seviyesi ve dönme hizi eslestirilir ve tanimlanir ya da gruplanir. In a first path, the foam sensor 10 and the rotational speed detection mechanism 20 are continuously As a result, it sends measurements of foam level and rotational speed to the controller (30), which the controller (30) you can simply take these measurements and then based on the corresponding time of each measurement can match each other. As a result of this matching, the corresponding tense foam level and rotation speed are matched and defined or grouped.
Köpük sensörünün (10) devamli olarak köpük seviyesi ile ilgili ölçümleri kontrolöre (30) yolladigi ancak dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) motorun (5) dönme hizi ile ilgili ölçümleri sürekli olarak yollamadigi ikinci bir yolda, kontrolör (30) bir zamana karsilik gelen köpük seviyesi ölçümünü aldiktan sonra, dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) sirali kaydindan ayni zamana karsilik gelen dönme hizi ölçümünü isteyebilir. Bu tür sirali kayitlarin, bu durumda dönme hizi saptama mekanizmasinda (20) saklanmasi gerekir. The foam sensor (10) continuously transmits foam level measurements to the controller (30). but the rotation speed determination mechanism (20) is related to the rotation speed of the motor (5). In a second path where it does not continuously send the measurements, the controller 30 After taking the incoming foam level measurement, the rotational speed detection mechanism (20) may request the corresponding rotational speed measurement from its sequential record. This kind of turn the records then need to be stored in the rotational speed detection mechanism (20).
Dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) devamli olarak motorun (5) dönme hizi ile ilgili ölçümleri kontrolöre (30) yolladigi ancak köpük sensörünün (10) köpük seviyesi ile ilgili ölçümleri sürekli olarak yollamadigi üçüncü bir yolda, kontrolör (30) bir zamana karsilik gelen dönme hizi ölçümünü aldiktan sonra, köpük sensörünün (10) sirali kaydindan ayni zamana karsilik gelen köpük seviyesini isteyebilir. The rotational speed determination mechanism (20) is constantly related to the rotational speed of the motor (5). it sends the measurements to the controller (30) but the foam sensor (10) is related to the foam level. In a third way, where it does not continuously send the measurements, the controller 30 After taking the incoming rotational speed measurement, from the sequential recording of the foam sensor (10), the same can ask for the foam level corresponding to the time.
Bir dördüncü yolda, kontrolör (30) köpük sensöründen (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasindan (20) köpük seviyesi ölçümü ve dönme hizi ölçümü ayni zamana karsilik gelecek sekilde, karsilik gelen ölçümleri saptamasini ve kontrolöre (30) iletmesini isteyebilir. Alternatif olarak, kontrolör (30) köpük sensörünün (10) ve dönme hizi saptama mekanizmasinin (20) ilgili sirali kayitlarindan ayni zamana karsilik gelen köpük seviyesiyle ilgili ve dönme hiziyla ilgili ölçümleri isteyebilir. In a fourth way, the controller 30 is driven by the foam sensor 10 and the rotational speed detection. foam level measurement and rotational speed measurement from the mechanism (20) at the same time correspondingly, it detects the corresponding measurements and forwards them to the controller (30). may want. Alternatively, the controller 30 may use the foam sensor 10 and the rotational speed detection. the corresponding timed foam from the respective sequential records of the mechanism (20) may request measurements related to the level of rotation and rotational speed.
Dahasi, kontrolör (30) dönme hizi saptama mekanizmasi (20) tarafindan saptanan tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirler. Esik degerin belirlenmesi, kontrolör (30) tarafindan çalisma süresi hesaplamalari yürüterek, örnegin lineer regresyon kullanarak, ya da dizi dizinleme islemiyle, örnegin taramali tablo kullanarak ya da bunlarin bir kombinasyonuyla yapilabilir. Tahrik motorunun farkli dönme hizlarini ve bu farkli dönme hizlarinin her biri için karsilik gelen bir esik degerini içeren taramali tablo, çamasir makinesine (99) saglanmali, bellek modülünde (40) depolanmalidir. Kontrolörün (30) çalisma süresi hesaplamalarini gerçeklestirmesini mümkün kilmak için uygun algoritmanin kontrolöre (30) saglanmasi gerekir. Ardindan, kontrolör (30) köpük sensörü (10) tarafindan algilanan köpük seviyesini bu sekilde belirlenen esik degeriyle karsilastirir. Kontrolör (30), köpük sensörü tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde (99) köpük mevcut oldugunu tespit eder veya bu sonuca ulasir. Çamasir makinesinin (99) çalismasinda sikma döngüsü esnasinda çamasir makinesinde (99) köpük mevcudiyetini tespit etmek için yöntem (100) buradan sonra Sekil 1'in akis semasina atifta bulunarak açiklanacaktir. Sekil 1'deki yöntem (100), Sekil 2'deki düzenleme (1) tarafindan uygulanmaktadir. Furthermore, the drive detected by the controller 30 rotational speed detection mechanism 20 sets a threshold value corresponding to the rotational speed of the motor (5). your threshold value determination, by executing run time calculations by the controller (30), e.g. using linear regression, or by array indexing, for example a lookup table can be done using or a combination of these. Different rotation of the drive motor speed and a corresponding threshold value for each of these different rotational speeds. the look-up table must be supplied to the washing machine (99), in the memory module (40) should be stored. Allow the controller (30) to perform run time calculations. The appropriate algorithm must be provided to the controller 30 to make it possible. Next, The controller (30) displays the foam level detected by the foam sensor (10) in this way. compares it with the specified threshold value. The controller (30) is detected by the foam sensor. If the foam level is equal to or above this threshold value, the laundry detects or reaches the conclusion that foam is present in the machine (99). During the spin cycle when the washing machine (99) is in operation, the washing machine (99) method for detecting the presence of foam (100) hereinafter illustrates Figure 1 It will be explained with reference to the diagram. The method (100) in Figure 1 is the same as in Figure 2. implemented by regulation (1).
Yöntemde (100), bir adimda (110) köpük sensörü (10) köpük seviyesini burada önceden açiklandigi gibi saptar. Es zamanli olarak yöntemde (100), bir adimda (120) tahrik motorunun (5) dönme hizi saptanir. Yukarida bahsedildigi gibi, köpük seviyesinin saptanmasi (110) ve dönme hizinin saptanmasi (120), köpük seviyesi ve dönme hizi örnegin köpügü tespit etmek için mevcut bulusun tekniginin kullanildigi belirli zaman gibi, ayni zamana karsilik gelecek sekilde yapilir. Dönme hizi daha önce Sekil 2'ye göre açiklandigi gibi, bir takometre ya da takometre jeneratörü kullanilarak ölçülmektedir.10 Yöntemin (100) bir örnek uygulamasinda, bir adimda (105) köpük sensörü (10) kalibre edilir. Belirli zaman için köpük seviyesi saptanmadan (110) önce kalibrasyon islemi gerçeklestirilir (105). Köpük sensörü (10), yikama çözeltisi veya yikama sivisi, çamasir makinesinin (99) disina dogru bakan bir okla gösterildigi gibi yikama çözeltisi tahliye sistemi (7) araciligiyla atildiktan sonra kalibre edilir (105). Ek olarak, kalibrasyon (105) tambur (3) sabitken yani motor (5) tamburu (3) döndürmüyorken, örnegin sikma döngüsündeki dönme baslamadan önce gerçeklestirilebilir. In method 100, in one step 110, the foam sensor 10 pre-sets the foam level here. detects as described. Simultaneously in method 100, actuation in one step 120 the rotational speed of the motor (5) is determined. As mentioned above, the foam level detecting (110) and determining the rotational speed (120), foam level and rotational speed such as the specific time at which the technique of the present invention is used to detect the foam, done in a manner corresponding to the same time. The rotation speed was compared to Figure 2 previously. it is measured using a tachometer or tachometer generator, as explained.10 In an exemplary embodiment of method 100, in one step (105) the foam sensor (10) is calibrated. is done. Calibration process before foam level is detected (110) for certain time performed (105). Foam sensor (10), washing solution or washing liquid, laundry the washer solution draining as indicated by an arrow pointing outward of the washing machine (99). It is calibrated (105) after it is discharged through the system (7). In addition, calibration (105) When the drum (3) is stationary, that is, the motor (5) does not rotate the drum (3), for example, spin The rotation in the loop can be performed before it starts.
Daha sonra, yöntemde (100), bu sekilde saptanan tahrik motorunun (5) dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri bir adimda (130) belirlenir. Esik degerinin belirlenmesi, yukarida Sekil 2'ye göre açiklandigi gibi, taramali tablo kullanilarak ve/veya çalisma süresi hesaplamasi kullanilarak gerçeklestirilir. Then, in method 100, the rotational speed of the drive motor (5) thus determined a corresponding threshold value is determined in one step (130). Determination of the threshold value, using the look-up table and/or the study as described in Figure 2 above. performed using the time calculation.
Ardindan, yöntemde (100), bir adimda (140), belirli bir zaman için köpük sensörü (10) tarafindan saptanan köpük seviyesi, belirli zaman için bu sekilde belirlenen esik degeriyle karsilastirilir. Bu karsilastirma (140) kontrolör (30) tarafindan gerçeklestirilir. Yöntemde (100), köpük sensörü (10) tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde (99) köpük mevcut olarak tespit edilir. Then, in method 100, in a step 140, the foam sensor 10 for a certain time The foam level determined by the are compared. This comparison 140 is performed by the controller 30. in the method (100), if the foam level detected by the foam sensor (10) is equal to this threshold value, or If it is above the threshold value, foam is detected in the washing machine (99).
Dolayisiyla, mevcut bulus tambur-tipi çamasir makinesinin (99) çalismasinin sikma döngüsü esnasinda köpük tespit etmek için bir yöntem ile ilgili olup burada, adimda (110), bir deterjan çözeltili kazanin (4) basincinin saptanmasina dayanarak bir köpük sensörü (10) tarafindan köpük seviyesi saptanir. Es zamanli olarak, adimda (120) tahrik motorunun (5) bir dönme hizi saptanir. Köpük seviyesi ve tahrik motorunun (5) bir dönme hizi, adimlarda (110,120) belirli bir zaman için saptanir. Daha sonra, adimda (130), tahrik motorunun (5) bir dönme hizina karsilik gelen bir esik degeri belirlenir. Son olarak, köpük sensörü (10) tarafindan adimda (110) tespit edilen köpük seviyesi esik degerle adimda (140) karsilastirilir. Köpük sensörü (10) tarafindan saptanan köpük seviyesi bu esik degere esitse ya da esik degerin üstündeyse, çamasir makinesinde (99) köpük mevcut olarak tespit edilir. Therefore, the spin cycle of the current invention drum-type washing machine 99 relates to a method for detecting foam during the cycle, wherein, in step (110), a foam sensor based on detecting the pressure of a detergent solution tub (4) The foam level is determined by (10). Simultaneously, in step 120, propulsion a rotational speed of the motor (5) is determined. One rotation of the foam level and the drive motor (5) the speed is determined for a certain time in steps (110,120). Then, in step 130, the drive A threshold value corresponding to a rotational speed of the motor (5) is determined. Finally, the foam The foam level detected by the sensor (10) at step (110) is in step with the threshold value. (140) are compared. The foam level detected by the foam sensor (10) is this threshold. If the value is equal to or above the threshold value, foam is present in the washing machine (99) is detected.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17162965.2A EP3382083A1 (en) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Method for determining foam in a washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR201704786A2 true TR201704786A2 (en) | 2018-10-22 |
Family
ID=58428151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2017/04786A TR201704786A2 (en) | 2017-03-27 | 2017-03-30 | Method for determining foam in a washing machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3382083A1 (en) |
| TR (1) | TR201704786A2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111850961B (en) * | 2019-04-17 | 2023-12-22 | 博西华电器（江苏）有限公司 | Washing machine and foam detection method and device thereof |
| CN114098582B (en) * | 2021-11-18 | 2024-06-18 | 瀚乐电子机械（南京）有限公司 | System and method for detecting foam quantity in household appliance |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB728912A (en) * | 1952-05-12 | 1955-04-27 | Vickers Electrical Co Ltd | Improvements in and relating to electrical winding and like gear |
| CS252684B1 (en) * | 1984-12-10 | 1987-09-17 | Eduard Krumpolc | Contactless electromagnetic rotating tachogenerator |
| DE3638498C2 (en) * | 1986-11-11 | 1994-06-30 | Licentia Gmbh | Program-controlled washing machine |
| DE4438760A1 (en) * | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Miele & Cie | Method for determining a load level dependent on the type of laundry and the amount of laundry |
| DE102007036041A1 (en) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Method for removing foam in a drum washing machine and drum washing machine suitable for this purpose |
| DE102007042968B4 (en) * | 2007-09-10 | 2021-05-12 | BSH Hausgeräte GmbH | Method for detecting foam in a drum washing machine and a suitable drum washing machine |
| EP2746444B1 (en) * | 2012-12-21 | 2015-12-09 | Electrolux Home Products Corporation N.V. | Method for controlling a laundry washing machine and laundry washing machine |
| DE102013216743A1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-02-26 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Laundry care device |
| EP2849007B1 (en) * | 2013-09-11 | 2020-11-11 | Electrolux Appliances Aktiebolag | A method for controlling a washing machine during a washing cycle |
| DE102015204540A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-15 | BSH Hausgeräte GmbH | Method for operating a washing machine with an electrochemical sensor and suitable washing machine for this purpose |
-
2017
- 2017-03-27 EP EP17162965.2A patent/EP3382083A1/en not_active Withdrawn
- 2017-03-30 TR TR2017/04786A patent/TR201704786A2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3382083A1 (en) | 2018-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080134447A1 (en) | Washing And Rinsing Method For A Washing Machine | |
| US20180080164A1 (en) | Laundry washing machine incorporating distance sensor | |
| KR20100044318A (en) | Control methed of washing machine | |
| US9551103B2 (en) | Method to detect the type of a load in a laundry treating appliance | |
| CN107385769B (en) | Method for detecting bubbles in washing machine | |
| EP1213384A2 (en) | Automatic washing machine | |
| KR20180121320A (en) | Washing apparutus and controlling method thereof | |
| CN105492676B (en) | laundry treatment appliance | |
| US20100306925A1 (en) | Method for the treatment of washing and programme-controlled washing machine suitable therefor | |
| TR201704786A2 (en) | Method for determining foam in a washing machine | |
| EP2415919B1 (en) | Operating method of a laundry washing machine and laundry washing machine implementing such method | |
| CN107385768B (en) | Method for detecting bubbles in washing machine, method for washing laundry, and washing machine | |
| JP4794524B2 (en) | Drum washing machine | |
| JP4726818B2 (en) | Drum washing machine | |
| WO2008148844A2 (en) | A washer/dryer and the control method thereof | |
| EP3073006A1 (en) | Method for detecting malfunction of a recirculation pump in a washing machine, and washing machine using such method | |
| ES2379390T3 (en) | Detergent dosing procedure in a clothes washer | |
| US11021825B2 (en) | Washing machine appliance with location detection of imbalanced loads | |
| JP2012170685A (en) | Drum-type washing machine | |
| KR100806145B1 (en) | Filter sensor and washing machine therewith and control method thereof | |
| US20150052687A1 (en) | Method for operating a washing machine appliance | |
| US11952706B2 (en) | Washing machine appliance and method for flood protection operation | |
| EP2192223A2 (en) | Washing machine and control method thereof | |
| US11725323B2 (en) | Wash article entrapment detection for laundry washing machines | |
| US12054871B2 (en) | Washing machine appliance load size detection using deceleration time |