ITTO20091022A1

ITTO20091022A1 - WASHING MACHINE WITH CENTRIFUGE

Info

Publication number: ITTO20091022A1
Application number: IT001022A
Authority: IT
Inventors: Mariano Funari; Costantino Mariotti
Original assignee: Indesit Co Spa
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-06-23
Also published as: WO2011077361A1

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“MACCHINA LAVABIANCHERIA CON CENTRIFUGA” "WASHING MACHINE WITH CENTRIFUGE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina lavabiancheria secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present invention refers to a washing machine according to the preamble of claim 1.

L’invenzione si riferisce inoltre ad un corrispondente metodo di controllo di una fase di centrifuga in una macchina lavabiancheria. The invention also refers to a corresponding method of controlling a spin phase in a washing machine.

Sono note macchine lavabiancheria la cui sequenza dei cicli di operazione è controllata in modo da prevedere, al termine delle fasi di lavaggio e risciacquo, almeno una fase di centrifuga. Washing machines are known whose sequence of operation cycles is controlled so as to provide, at the end of the washing and rinsing phases, at least one spinning phase.

A differenza delle fasi di lavaggio e risciacquo che prevedono l’immissione di acqua in vasca, la fase di centrifuga serve a strizzare la biancheria precedentemente lavata e risciacquata, quindi non si immette acqua, bensì la si estrae dalla biancheria e la si scarica. Per strizzare la biancheria, nella fase di centrifuga il cestello della lavabiancheria viene fatto ruotare per un certo periodo di tempo ad alta velocità (oltre 200rpm). La fase di centrifuga può comprendere anche delle fasi di movimentazione a bassa velocità (tipicamente tra 40 e 80 rpm) che precedono quelle di rotazione ad alta velocità. Queste fasi di rimescolamento servono a rimescolare i capi di biancheria presenti nel cestello, così da ottenere una migliore strizzatura dei panni. Il liquido estratto dai panni (per esempio, una miscela di acqua e detergenti che impregna i capi di vestiario oggetto del lavaggio)viene poi rimosso da una pompa di scarico. In questa maniera viene ridotto il più possibile il contenuto di umidità dei capi, prima della seguente asciugatura che può avvenire in aria o in apposite macchine asciugatrici. Unlike the washing and rinsing phases which involve the introduction of water into the tub, the spin phase is used to wring out the previously washed and rinsed laundry, so no water is put in, but it is extracted from the laundry and unloaded. To wring out the laundry, in the spin phase the washing machine drum is rotated for a certain period of time at high speed (over 200rpm). The spin phase can also include low speed handling phases (typically between 40 and 80 rpm) which precede those of high speed rotation. These remixing phases serve to remix the laundry items in the drum, so as to obtain a better wringing of the clothes. The liquid extracted from the clothes (for example, a mixture of water and detergents that impregnates the garments being washed) is then removed by a drain pump. In this way the moisture content of the garments is reduced as much as possible, before the following drying which can take place in the air or in special drying machines.

In una macchina lavabiancheria è possibile prevedere molteplici fasi di centrifuga, per esempio al termine della fase di lavaggio e dopo ciascuna delle fasi di risciacquo (che possono essere una o più di una, solitamente ci sono due o tre fasi di risciacquo). In a washing machine it is possible to provide multiple spinning stages, for example at the end of the washing stage and after each of the rinsing stages (which may be one or more than one, usually there are two or three rinsing stages).

La durata delle diverse sottofasi che costituiscono la fase di centrifuga (per esempio movimentazione, rotazione ad alta velocità, scarico) è solitamente predeterminata sperimentalmente e pertanto risulta generalmente sovradimensionata, dovendo tenere conto dei valori più sfavorevoli relativamente a quantità di capi nel cestello, quantità di acqua assorbita da essi,efficienza del condotto e della pompa di scarico, presenza di schiuma nel liquido da scaricare. Tale sovradimensionamento comporta una durata non ottimale del ciclo di lavaggio e conseguentemente anche una riduzione dell’efficienza energetica. The duration of the different sub-phases that make up the centrifuge phase (for example handling, rotation at high speed, unloading) is usually predetermined experimentally and therefore is generally oversized, having to take into account the most unfavorable values relating to the quantity of items in the drum, the quantity of water absorbed by them, efficiency of the duct and drain pump, presence of foam in the liquid to be discharged. This oversizing leads to a non-optimal duration of the washing cycle and consequently also a reduction in energy efficiency.

Sono note soluzioni per poter controllare le fasi di centrifuga, in modo da ottimizzarne la durata e migliorarne l’efficacia per portare a termine il ciclo di lavaggio in tempi più brevi. Solutions are known to be able to control the spin phases, in order to optimize their duration and improve their effectiveness to complete the washing cycle in a shorter time.

Ad esempio il brevetto EP0711860 descrive una macchina lavabiancheria comprendente un sensore di pressione che, rilevando la pressione nel condotto di scarico, consente di controllare il funzionamento della pompa di scarico durante una fase di rotazione ad alta velocità, per terminarla non appena la variazione di pressione raggiunge un livello predeterminato. Questa soluzione affronta esclusivamente il caso in cui il liquido è estratto dai capi durante la centrifuga in tempi più brevi o più lunghi di quelli normalmente previsti. Pertanto questa soluzione presenta lo svantaggio di non ottimizzare il funzionamento della lavabiancheria nelle altre fasi che precedono o seguono la rotazione ad alta velocità con conseguente ridotta efficienza energetica. For example, the patent EP0711860 describes a washing machine comprising a pressure sensor which, by detecting the pressure in the discharge duct, allows to control the operation of the discharge pump during a high-speed rotation phase, to terminate it as soon as the pressure change reaches a predetermined level. This solution deals exclusively with the case in which the liquid is extracted from the garments during the spin cycle in shorter or longer times than those normally foreseen. Therefore this solution has the disadvantage of not optimizing the operation of the washing machine in the other phases which precede or follow the high speed rotation with consequent reduced energy efficiency.

Scopo della presente invenzione è quello di presentare una macchina lavabiancheria che risolva i problemi dell’arte nota. The purpose of the present invention is to present a washing machine that solves the problems of the known art.

In particolare è scopo della presente invenzione quello di presentare una macchina lavabiancheria in cui la durata delle fasi che precedono o seguono la rotazione ad alta velocità siano ottimizzate in funzione delle caratteristiche dei capi presenti nel cestello. In particular, the object of the present invention is to present a washing machine in which the duration of the phases that precede or follow the high-speed rotation are optimized according to the characteristics of the items present in the drum.

In particolare, è scopo della presente invenzione di presentare una macchina lavabiancheria in cui è ottimizzata la durata della fase di scarico. In particular, the object of the present invention is to present a washing machine in which the duration of the unloading phase is optimized.

Ulteriore scopo della presente invenzione è di presentare una macchina lavabiancheria che risulti maggiormente flessibile nell’utilizzo e consenta di ridurre i tempi di trattamento della biancheria. A further purpose of the present invention is to present a washing machine that is more flexible in use and allows to reduce the treatment times of the linen.

Questi ed altri scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante una macchina lavabiancheria ed un metodo di controllo del ciclo di centrifuga in una macchina lavabiancheria incorporanti le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, le quali formano parte integrante della presente descrizione. These and other objects of the present invention are achieved by means of a washing machine and a method of controlling the spin cycle in a washing machine incorporating the characteristics of the attached claims, which form an integral part of the present description.

L’idea generale alla base della presente invenzione è di prevedere una fase di centrifuga con delle fasi di rotazione ad alta velocità e delle fasi di rotazione a più bassa velocità (anche dette fasi di movimentazioni), in cui la durata della fase a più bassa velocità dipende dal rilevamento del livello di liquidi, in particolare di un livello minimo, nel condotto di scarico. The general idea behind the present invention is to provide a spin phase with high speed rotation phases and lower speed rotation phases (also called movement phases), in which the duration of the lower speed phase speed depends on the detection of the level of liquids, in particular of a minimum level, in the exhaust pipe.

Questa soluzione consente di superare gli svantaggi dell’arte nota; infatti, permette di legare la durata della fase di movimentazione al livello dei liquidi estratti dai capi e presenti nel condotto di scarico. Ciò comporta, in generale, una riduzione della durata della fase di centrifuga ed anche una riduzione dei consumi elettrici. This solution allows to overcome the disadvantages of the known art; in fact, it allows to link the duration of the handling phase to the level of the liquids extracted from the garments and present in the discharge duct. This generally involves a reduction in the duration of the spin phase and also a reduction in electricity consumption.

In una forma di realizzazione preferita, anche la fase di rotazione ad alta velocità ha durata variabile e dipende dal rilevamento di un livello di liquido massimo presente nel condotto di scarico. In a preferred embodiment, the high-speed rotation phase also has a variable duration and depends on the detection of a maximum liquid level present in the exhaust duct.

In questo modo si ha un’ottimizzazione dei processi di strizzatura dei panni e quindi un’ottimizzazione dei consumi energetici della macchina. In this way there is an optimization of the cloth wringing processes and therefore an optimization of the machine's energy consumption.

In una forma di realizzazione, lo scarico del liquido avviene solamente durante le fasi di movimentazione. In one embodiment, the liquid is discharged only during the handling steps.

Preferibilmente, lo scarico avviene sia durante la fase di movimentazione sia durante quella di rotazione ad alta velocità, così da ridurre i tempi di strizzatura dei panni. Preferably, the unloading takes place both during the handling phase and during the high-speed rotation phase, so as to reduce the wringing times of the clothes.

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione dettagliata che segue e dai disegni annessi, forniti a puro titolo esemplificativo e non limitativo, in cui: Further objects and advantages of the present invention will become clearer from the detailed description that follows and from the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

− La figura 1 mostra una rappresentazione schematica di un esempio di macchina lavabiancheria secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a schematic representation of an example of a washing machine according to the present invention;

− La figura 2 mostra un primo esempio di ciclo di centrifuga in una macchina lavabiancheria secondo la presente invenzione. Figure 2 shows a first example of a spin cycle in a washing machine according to the present invention.

− La figura 3 mostra un secondo esempio di ciclo di centrifuga in una macchina lavabiancheria secondo la presente invenzione. Figure 3 shows a second example of a spin cycle in a washing machine according to the present invention.

La figura 1 illustra schematicamente un esempio di realizzazione di una macchina lavabiancheria secondo la presente invenzione. Questa macchina lavabiancheria 1 comprende una vasca 2 di lavaggio all’interno della quale si trova il cestello 3 che è atto a contenere i capi in lavaggio. Il cestello 3 ruota intorno all’asse orizzontale 4 a velocità di rotazione variabili e solitamente predeterminate, grazie alla coppia trasmessa da un motore (non rappresentato) tipicamente un motore elettrico. Figure 1 schematically illustrates an embodiment example of a washing machine according to the present invention. This washing machine 1 comprises a washing tank 2 inside which there is the basket 3 which is suitable for containing the items being washed. The basket 3 rotates around the horizontal axis 4 at variable and usually predetermined rotation speeds, thanks to the torque transmitted by a motor (not shown) typically an electric motor.

Quando il cestello 3 è messo in rotazione i capi contenuti al suo interno vengono agitati e mediante dei fori praticati nel cestello 3 (non rappresentati) il liquido di lavaggio può raccogliersi nella vasca 2; in questo modo viene effettuato il lavaggio dei capi nel cestello. When the basket 3 is rotated, the items contained therein are agitated and by means of holes made in the basket 3 (not shown) the washing liquid can collect in the tank 2; in this way the clothes in the drum are washed.

La macchina lavabiancheria 1 comprende ulteriori elementi e dispositivi quali per esempio uno sportello per l’accesso al cestello, una vaschetta per detersivi o altro che non vengono rappresentati in figura o qui descritti, poiché di per sé noti e ritenuti scarsamente rilevanti per l’invenzione oggetto del presente brevetto. Si deve considerare altresì che una macchina lavabiancheria oggetto della presente invenzione possa comprendere tutti questi dispositivi non illustrati, considerati arte nota. The washing machine 1 comprises further elements and devices such as for example a door for accessing the drum, a detergent compartment or other that are not shown in the figure or described here, since they are known per se and considered to be scarcely relevant for the invention. subject of this patent. It must also be considered that a washing machine object of the present invention can include all these devices not illustrated, considered to be known art.

La macchina lavabiancheria 1 comprende inoltre un condotto di scarico 5 messo in comunicazione con la vasca 2 e all’interno del quale può raccogliersi il liquido di lavaggio. Lungo il condotto di scarico 5 si trova una pompa di scarico 6, in grado di espellere dalla macchina lavabiancheria 1 il liquido di lavaggio mediante il secondo condotto 7, quando programmato durante le varie fasi di operazione. The washing machine 1 also comprises an exhaust duct 5 put in communication with the tank 2 and inside which the washing liquid can collect. Along the discharge duct 5 there is a discharge pump 6, capable of expelling the washing liquid from the washing machine 1 through the second duct 7, when programmed during the various stages of operation.

La macchina lavabiancheria comprende infine un sensore 8 in grado di rilevare il livello del liquido di lavaggio che si accumula nella vasca 2. Finally, the washing machine comprises a sensor 8 capable of detecting the level of the washing liquid which accumulates in the tank 2.

Il sensore 8 può per esempio essere un pressostato, in particolare un pressostato lineare, comunicante mediante la porzione 9, preferibilmente connessa alla parte inferiore della vasca 2 o al condotto di scarico 5. Il pressostato misura la pressione della colonna d’acqua soprastante; tale misura è indicativa della quantità di liquido presente in vasca e del suo livello in vasca. The sensor 8 can for example be a pressure switch, in particular a linear pressure switch, communicating through the portion 9, preferably connected to the lower part of the tank 2 or to the discharge duct 5. The pressure switch measures the pressure of the water column above; this measurement is indicative of the quantity of liquid present in the tank and its level in the tank.

L’uso di un pressostato lineare risulta particolarmente vantaggioso in quanto consente di introdurre in modo economico e flessibile diverse soglie per il controllo della pompa quali quelle qui di seguito descritte. The use of a linear pressure switch is particularly advantageous as it allows the introduction of different thresholds for pump control such as those described below in an economical and flexible way.

Il sensore 8 è inoltre collegato ad un’unità di controllo (non rappresentata) che comprende un microcontrollore ed un’opportuna area di memoria dove memorizzare (temporaneamente o per lunghi tempi) l’informazione ricevuta dal sensore 8. L’unità di controllo comprende poi un’area di memoria contenente i programmi operativi per il trattamento della biancheria. The sensor 8 is also connected to a control unit (not shown) which comprises a microcontroller and a suitable memory area where to store (temporarily or for long periods) the information received from the sensor 8. The control unit comprises then a memory area containing the operating programs for the treatment of the laundry.

L’unità di controllo è poi in grado di controllare il motore collegato al cestello 3. The control unit is then able to control the motor connected to the basket 3.

Grazie al sensore 8 è possibile monitorare il livello di liquido che si accumula nelle varie fasi di lavaggio e centrifuga nella vasca 2 e nel condotto di scarico 5, così da adattare il funzionamento della macchina, in particolare la rotazione del cestello 3, in funzione dei parametri rilevati. Thanks to the sensor 8 it is possible to monitor the level of liquid that accumulates in the various washing and spinning phases in the tank 2 and in the discharge duct 5, so as to adapt the operation of the machine, in particular the rotation of the basket 3, according to the detected parameters.

La macchina lavabiancheria 1 è in grado di eseguire almeno una fase di centrifuga; in particolare l’unità di controllo della macchina lavabiancheria comprende porzioni di codice che permettono di eseguire una centrifuga del tipo ad impulsi, ossia del tipo comprendente fasi in cui si alternano impulsi di rotazione ad alta velocità a fasi di movimentazione dei capi. The washing machine 1 is able to perform at least one spin phase; in particular, the control unit of the washing machine includes portions of code that allow you to perform a pulse-type centrifuge, that is, the type comprising phases in which high-speed rotation impulses alternate with garment handling phases.

Come si dirà meglio in seguito, tali fasi di movimentazione e di rotazione ad alta velocità possono essere svolte contemporaneamente allo scarico del liquido di lavaggio. As will be explained better below, these high-speed handling and rotation phases can be carried out simultaneously with the discharge of the washing liquid.

La figura 2 mostra un primo esempio di una fase di centrifuga ad impulsi secondo la presente invenzione. In essa sono riportati su un grafico le velocità di rotazione del cestello (sull’asse delle ordinate, con etichetta “rpm” e scala arbitraria) in funzione del tempo (sull’asse delle ascisse, con etichetta “t” e scala arbitraria). Figure 2 shows a first example of a pulsed centrifuge step according to the present invention. It shows on a graph the drum rotation speeds (on the ordinate axis, labeled "rpm" and arbitrary scale) as a function of time (on the abscissa axis, with label "t" and arbitrary scale).

Poiché una parte della fase di centrifuga avviene ad alte velocità di rotazione del cestello, prima di eseguire questa fase è necessario verificare che il carico sia ben bilanciato; eventuali masse concentrate possono, infatti, creare momenti d’inerzia che mettono a rischio la stabilità meccanica della macchina lavabiancheria. A questo fine si effettuano delle fasi di bilanciamento in cui il carico viene rimescolato facendolo ruotare ad una velocità di rotolamento, ossia una velocità in cui il capo (idealizzato come massa concentrata) non riesce ad effettuare una rotazione completa del cestello e viene quindi sollevato e poi fatto cadere prima di completare il giro in aderenza al cestello. Since part of the spin phase occurs at high drum rotation speeds, before carrying out this phase it is necessary to check that the load is well balanced; any concentrated masses can, in fact, create moments of inertia that jeopardize the mechanical stability of the washing machine. To this end, balancing phases are carried out in which the load is mixed by making it rotate at a rolling speed, i.e. a speed in which the garment (idealized as a concentrated mass) is unable to perform a complete rotation of the basket and is therefore lifted and then dropped before completing the round in adherence to the basket.

Dopo la fase di rotolamento dei capi viene quindi verificato lo sbilanciamento del cestello, ad esempio facendo alcune rotazioni a velocità di satellizzazione, ossia a velocità tale che un capo (di massa pari ad 1kg e concentrata) riesca ad effettuare un giro completo del cestello restando in aderenza alle pareti. After the rolling phase of the garments, the unbalancing of the basket is then checked, for example by making a few rotations at satellite speed, i.e. at such a speed that a garment (with a mass equal to 1 kg and concentrated) is able to perform a complete rotation of the basket while remaining adhering to the walls.

Per quanto detto sopra la velocità di satellizzazione dipende dal diametro del cesto, ma per cestelli di dimensioni standard (diametro all’incirca di 45 cm) essa è tipicamente compresa tra 80 e 100 rpm. La velocità di rotolamento per questi cestelli è preferibilmente compresa tra 20 e 45 rpm. As stated above, the satellite speed depends on the diameter of the basket, but for standard-sized baskets (diameter approximately 45 cm) it is typically between 80 and 100 rpm. The rolling speed for these baskets is preferably between 20 and 45 rpm.

Se la macchina lavabiancheria non rileva sbilanciamenti sul cestello, è possibile procedere con la fase vera e propria di centrifuga, che comprende delle fasi di movimentazione ad una prima velocità di satellizzazione r1 e delle fasi di rotazione a più alta velocità r2. If the washing machine does not detect imbalances on the drum, it is possible to proceed with the actual spin phase, which includes movement phases at a first satellite speed r1 and rotation phases at higher speed r2.

In generale, le fasi di movimentazione a velocità di satellizzazione vengono effettuate per permettere lo scarico dell’acqua estratta dai panni durante la precedente fase corrispondente all’impulso di rotazione ad alta velocità. Il mantenere una velocità di satellizzazione consente inoltre di non perdere la condizione di bilanciamento del carico precedentemente acquisita; preferibilmente viene comunque verificato il bilanciamento del carico che potrebbe, in casi particolari, essere variato a seguito della precedente strizzatura dei panni durante l’impulso di rotazione ad alta velocità. In general, the movement phases at satellite speed are carried out to allow the discharge of the water extracted from the cloths during the previous phase corresponding to the high-speed rotation impulse. Maintaining a satellite speed also makes it possible not to lose the previously acquired load balancing condition; the load balancing is preferably checked, which could, in particular cases, be changed following the previous wringing of the clothes during the high speed rotation impulse.

Gli impulsi di rotazione ad alta velocità sono effettuati ad una velocità di rotazione r2 del cestello, preferibilmente compresa tra i 300 e i 400 giri al minuto, e più preferibilmente compresa tra i 340 e i 360 giri al minuto. The high-speed rotation pulses are carried out at a drum rotation speed r2, preferably between 300 and 400 revolutions per minute, and more preferably between 340 and 360 revolutions per minute.

Le fasi di movimentazione, come detto sopra, sono effettuate ad una velocità di rotazione r1 più basse di r2, preferibilmente tra gli 80 e i 100 giri al minuto, e più preferibilmente compresa tra i 90 e 95 giri al minuto; tali valori sono sufficienti a mantenere satellizzati i capi di biancheria. The handling steps, as mentioned above, are carried out at a rotation speed r1 lower than r2, preferably between 80 and 100 revolutions per minute, and more preferably between 90 and 95 revolutions per minute; these values are sufficient to keep the laundry items satellite.

I valori di velocità di rotazione r1 e r2 sono stabiliti solitamente in fase di progetto prevalentemente in funzione delle dimensioni del cestello. The rotation speed values r1 and r2 are usually established in the design phase mainly as a function of the size of the basket.

In almeno parte di alcune o di tutte queste fasi la pompa di scarico 6 viene attivata per espellere il liquido di lavaggio che si accumula nella vasca 2 e nel condotto 5. In at least part of some or all of these phases the drain pump 6 is activated to expel the washing liquid which accumulates in the tank 2 and in the duct 5.

Preferibilmente lo scarico avviene durante almeno una ed in particolare tutte le fasi di movimentazione. Preferably, the unloading takes place during at least one and in particular all the handling phases.

In una forma di realizzazione, la pompa di scarico 6 viene controllata in modo tale che il liquido estratto dai capi si accumula nella vasca 2 durante le sottofasi di rotazione ad alta velocità c1, c2, c3 mentre viene espulso durante le sottofasi di movimentazione m1, m2, m3. In one embodiment, the drain pump 6 is controlled in such a way that the liquid extracted from the garments accumulates in the tank 2 during the high-speed rotation sub-phases c1, c2, c3 while it is expelled during the handling sub-phases m1, m2, m3.

In un’altra forma di realizzazione preferita, la pompa di scarico 6 viene attivata per espellere il liquido accumulatosi in vasca durante la durata di tutte le diverse sottofasi della centrifuga. In another preferred embodiment, the drain pump 6 is activated to expel the liquid accumulated in the tank during the duration of all the different sub-phases of the centrifuge.

Come ricordato in precedenza, la durata delle fasi di movimentazione e rotazione ad alta velocità può essere predeterminata sperimentalmente; è tuttavia possibile che in condizioni particolari si verifichino dei funzionamenti inefficienti. In particolare è possibile che il liquido venga estratto dal condotto di scarico più velocemente del previsto, risultando in un tempo in cui la pompa di scarico lavora a vuoto, con il rischio di rovinarsi. Grazie al controllo delle fasi di movimentazione e/o rotazione ad alta velocità sopra descritto, si ottiene un funzionamento più efficiente e flessibile per la macchina lavabiancheria. Tale controllo viene ottenuto ad esempio utilizzando il sensore 8 per stabilire l’istante più vantaggioso per passare dalla fase di movimentazione alla fase di centrifuga ad alta velocità e/o per definire la durata della fase di movimentazione. As previously mentioned, the duration of the high-speed movement and rotation phases can be predetermined experimentally; however, it is possible that under particular conditions inefficient operations may occur. In particular, it is possible that the liquid is extracted from the exhaust duct faster than expected, resulting in a time in which the exhaust pump works empty, with the risk of being damaged. Thanks to the control of the movement and / or rotation phases at high speed described above, a more efficient and flexible operation is obtained for the washing machine. This control is obtained for example by using the sensor 8 to establish the most advantageous instant to pass from the handling phase to the high-speed spin phase and / or to define the duration of the handling phase.

Sempre con riferimento alla figura 2, per esempio nell’impulso di rotazione ad alta velocità c1 i capi nel cestello vengono sottoposti ad un’accelerazione che causa il trasferimento del liquido dai capi alla vasca dove si accumula. Again with reference to Figure 2, for example in the high speed rotation impulse c1 the items in the basket are subjected to an acceleration which causes the transfer of the liquid from the items to the tank where it accumulates.

In questa forma di realizzazione, la sottofase C1 termina quando il sensore 8 rileva un livello di liquido in vasca che raggiunge un valore massimo, ad esempio il fondo del cestello. In questa forma di realizzazione, viene preferibilmente previsto un tempo massimo per la durata della sottofase con rotazione ad alta velocità, in modo tale che se l’acqua estratta dai panni è insufficiente a raggiungere il suddetto livello massimo di liquido, allora la fase termina quando questo tempo massimo è trascorso. In this embodiment, the sub-phase C1 ends when the sensor 8 detects a level of liquid in the tank that reaches a maximum value, for example the bottom of the basket. In this embodiment, a maximum time is preferably provided for the duration of the sub-phase with high-speed rotation, so that if the water extracted from the cloths is insufficient to reach the aforementioned maximum liquid level, then the phase ends when this maximum time has elapsed.

Alternativamente le fasi di rotazione ad alta velocità, come C1, possono avere durata predefinita. Alternatively, the high-speed rotation phases, such as C1, can have a predefined duration.

Dopo la fase c1 segue la fase di movimentazione m1; durante questa fase i capi vengono movimentati nel cestello a velocità r1 di satellizzazione mentre la pompa di scarico svuota la vasca. After phase c1 follows the movement phase m1; during this phase the items are moved into the basket at satellite speed r1 while the drain pump empties the tank.

Quando il sensore rileva un livello di liquido inferiore ad un livello di soglia, l’unità di controllo della macchina lavabiancheria procede con il secondo impulso di rotazione ad alta velocità c2. When the sensor detects a liquid level below a threshold level, the control unit of the washing machine proceeds with the second high-speed rotation pulse c2.

Una volta che nel condotto si è raggiunto nuovamente il valore massimo di liquido viene effettuata una seconda sottofase di movimentazione m2. Once the maximum liquid value in the duct has been reached again, a second sub-phase of movement m2 is carried out.

Nel caso in cui non ci sia sostanziale formazione di schiuma, in questa forma di realizzazione m1 ed m2 hanno durata uguale dato che la pompa viene fatta funzionare sempre alla medesima velocità e deve scaricare sempre la medesima quantità d’acqua definita dalla capacità del condotto di scarico e dai livelli minimo e massimo a cui la pompa viene rispettivamente attivata e spenta. In the event that there is no substantial foam formation, in this embodiment m1 and m2 have the same duration since the pump is always operated at the same speed and must always discharge the same amount of water defined by the capacity of the duct. discharge and from the minimum and maximum levels at which the pump is activated and switched off respectively.

Chiaramente, nelle stesse condizioni di schiuma, se la fase di rotazione ad alta velocità avesse durata predefinita, allora la quantità di liquido raccolto nella vasca cambia a seconda dell’umidità residua dei capi trattati, pertanto m1 ed m2 avranno durate differenti come mostrato in figura 3. Clearly, in the same foam conditions, if the high-speed rotation phase had a predefined duration, then the amount of liquid collected in the tank changes according to the residual humidity of the treated garments, therefore m1 and m2 will have different durations as shown in the figure 3.

Analogamente alla sottofase m1 quando similmente il sensore rileva un livello di liquido inferiore ad un livello di soglia, l’unità di controllo della macchina lavabiancheria procede con il terzo impulso di rotazione ad alta velocità c3. Similarly to sub-phase m1, when similarly the sensor detects a liquid level below a threshold level, the control unit of the washing machine proceeds with the third high-speed rotation pulse c3.

In questo esempio di realizzazione, C3 è di durata superiore poiché è più difficoltoso estrarre il liquido dai capi nel cestello, avendo essi già subito le due fasi c1 e c2 di rotazione ad alta velocità. In this embodiment, C3 has a longer duration since it is more difficult to extract the liquid from the items in the drum, since they have already undergone the two phases c1 and c2 of high-speed rotation.

In seguito, secondo la medesima modalità sopra descritta, viene effettuata una terza fase di movimentazione m3 la cui durata è ancora una volta stabilita mediante la valutazione del segnale del sensore 8 che misura la quantità 8 (e conseguentemente il livello) del liquido nella vasca. Subsequently, according to the same method described above, a third movement phase m3 is carried out, the duration of which is once again established by evaluating the signal of the sensor 8 which measures the quantity 8 (and consequently the level) of the liquid in the tank.

Nell’esempio non limitativo di figura 2, questa fase di movimentazione m3 è seguita da una fase finale di rotazione ad alta velocità c4, in cui il cestello viene messo in rotazione a velocità che può anche essere variabile secondo un profilo predeterminato, fino al termine della fase di centrifuga. In the non-limiting example of figure 2, this phase of movement m3 is followed by a final phase of rotation at high speed c4, in which the basket is rotated at a speed that can also be variable according to a predetermined profile, until the end of the spin phase.

Le fasi di centrifuga possono essere alternate ad una o più fasi di risciacquo, in cui nuovo liquido viene immesso nella vasca 2. The spin phases can be alternated with one or more rinsing phases, in which new liquid is introduced into tank 2.

Secondo una forma di realizzazione, i valori di soglia del liquido nel condotto a cui attivare e/o spegnere la pompa possono avere un valore variabile in funzione di caratteristiche operative come per esempio il valore di soglia del liquido utilizzato all’impulso di rotazione ad alta velocità precedente o il numero di impulsi di rotazione ad alta velocità già occorsi. In questo modo è possibile ottenere una maggiore flessibilità di operazione per la macchina lavabiancheria. According to an embodiment, the threshold values of the liquid in the duct at which to activate and / or turn off the pump can have a variable value according to operating characteristics such as the threshold value of the liquid used at the high rotation pulse. previous speed or the number of high speed rotation pulses that have already occurred. In this way it is possible to obtain a greater flexibility of operation for the washing machine.

Preferibilmente, la pompa viene mantenuta attiva fino a che non si raggiunge un livello del liquido in vasca elevato che sia inferiore rispetto alla quota del fondo del cestello 3, per non iniziare un impulso di rotazione ad alta velocità in presenza di troppa acqua. Preferably, the pump is kept active until a high level of the liquid in the tank is reached which is lower than the height of the bottom of the basket 3, in order not to initiate a high-speed rotation impulse in the presence of too much water.

In una forma di realizzazione, mediante la lettura del sensore 8 l’unità di controllo termina un impulso di rotazione ad alta velocità quando il livello del liquido nella vasca 2 eccede una certa soglia. In one embodiment, by reading the sensor 8 the control unit terminates a high-speed rotation pulse when the level of the liquid in the tank 2 exceeds a certain threshold.

Mediante una macchina lavabiancheria secondo la presente invenzione è pertanto possibile ridurre al minimo, se non eliminare completamente, i tempi in cui la fase di scarico procede in maniera inefficiente, in particolare in concomitanza di più impulsi di rotazione ad alta velocità. Questo si traduce in un risparmio di energia elettrica e in cicli di operazione completati in tempi più brevi. By means of a washing machine according to the present invention it is therefore possible to reduce to a minimum, if not completely eliminate, the times in which the unloading phase proceeds in an inefficient manner, in particular in concomitance with several high-speed rotation pulses. This translates into electricity savings and operation cycles completed in shorter times.

E’ chiaro che molte varianti sono possibili all’uomo esperto del settore senza per questo fuoriuscire dall’ambito di protezione quale risulta dalle rivendicazioni allegate. It is clear that many variants are possible for the man skilled in the field without thereby departing from the scope of protection as shown in the attached claims.

La medesima invenzione qui descritta è applicabile in generale a una macchina lavatrice, lavasciugatrice o a una centrifuga in generale, anche utilizzata in ambiti diversi dal lavaggio di capi di abbigliamento, per esempio ambiti industriali. The same invention described here is generally applicable to a washing machine, washer-dryer or to a centrifuge in general, also used in fields other than washing clothes, for example industrial fields.

Infine, è possibile prevedere che la velocità di rotazione per gli impulsi possa essere regolata da parte dell’utente; in tal caso anche la durata dell’impulso di rotazione ad alta velocità potrebbe essere modificata, anche automaticamente, di conseguenza. Finally, it is possible to provide that the rotation speed for the pulses can be adjusted by the user; in this case, the duration of the high-speed rotation impulse could also be modified, even automatically, as a result.

Claims

CLAIMS 1. Washing machine comprising a washing tank housing a basket for receiving items to be treated, a motor to rotate said basket, sensor means for measuring the quantity of said discharge liquid in said tank, a drain pump for emptying said tank, and a control unit designed to control said motor and said drain pump, said machine being characterized by the fact that said control unit is adapted to perform a centrifuge phase comprising a movement sub-phase and a high-speed rotation sub-phase, in which during the movement sub-phase the basket is rotated at a first speed and in which during the sub-phase of rotation at high speed the basket is made to rotate at a second speed greater than the first speed, and in which the duration of said movement phase depends on the size of said sensor means.

2. Washing machine according to claim 1, in which said first speed allows the satelliteization of all said items inside said drum and is preferably between 80 and 100 revolutions per minute.

3. Washing machine according to claim 1 or 2, in which said second speed allows the satelliteization of all said items and is preferably greater than 300 revolutions per minute.

4. Washing machine according to claim 1, 2 or 3, wherein said control unit is adapted to discharge said discharge liquid from said tank during said handling step.

5. Washing machine according to any one of the preceding claims, in which said movement step follows a drum rotation step at a speed higher than said first speed.

6. Washing machine according to any one of the preceding claims, in which the duration of said high-speed rotation phase depends on the detection of a level of liquid in said tank equal to a maximum threshold.

7. Method of controlling a spin phase in a washing machine of the type comprising a washing tank housing a basket suitable for receiving the items to be treated, the method comprising the steps of: - carrying out a phase of movement of the garments in which said basket is routed at a first non-zero rotation speed; - monitoring during said handling phase the quantity of liquid accumulated in the tank; - carrying out a rotation step at a second drum rotation speed, greater than said first speed, when said quantity of liquid accumulated in the tank is below a threshold value.

8. Method according to claim 7, wherein said discharged liquid accumulated in the tank is expelled at least during said handling step.

Method according to claim 8, wherein said liquid discharged into the tank is further expelled during said rotation phase at said second speed.

Method according to any one of claims 7 to 9, wherein said threshold value is variable and depends on the type of treatment performed and / or on the load treated by said washing machine.

Method according to any one of claims 7 to 10, in which said movement and rotation steps at said second speed are repeated several times in alternating sequence.

Method according to any one of claims 7 to 11, wherein said centrifuge phase comprises a final rotation sub-phase at at least a third rotation speed greater than said second rotation speed, in particular said final rotation sub-phase providing for rotation the drum at a third speed variable in time between two values greater than said second speed.

Method according to any one of claims 7 to 12, wherein said sub-phase of rotation at said second speed starts only if the level of the liquid in the tank is lower than the height of the bottom of the basket.

Method according to any one of claims 7 to 13, further comprising the steps of: - monitoring during said rotation phase at said second speed the quantity of liquid accumulated in the tank; - terminating said rotation phase at said second speed, when said quantity of liquid accumulated in the tank is above a second threshold value.

Method according to any one of claims 7 to 14, wherein said spinning step is alternated with a rinsing step in which water is added in said washing machine.