ES2533800T3 - Projectile and weapon attacker - Google Patents
Projectile and weapon attacker Download PDFInfo
- Publication number
- ES2533800T3 ES2533800T3 ES10785324.4T ES10785324T ES2533800T3 ES 2533800 T3 ES2533800 T3 ES 2533800T3 ES 10785324 T ES10785324 T ES 10785324T ES 2533800 T3 ES2533800 T3 ES 2533800T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- attacker
- projectile
- chain
- drive
- drag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
- F41A9/39—Ramming arrangements
- F41A9/42—Rammers separate from breech-block
- F41A9/43—Chain rammers
Abstract
Atacador de proyectil para armas con una cadena de atacador (2) configurada como cadena de empuje dorsalmente rígida, móvil por medio de un primer elemento de accionamiento (4) para el traslado de un proyectil (6) a su posición de ataque y, arrastrando la cadena de atacador (2), para aumentar la velocidad de ataque un arrastrador (3) móvil por medio de un segundo elemento de accionamiento (5), caracterizado por que el primer elemento de accionamiento (4) está dispuesto encima del arrastrador (3).Projectile attacker for weapons with an attacker chain (2) configured as a dorsally rigid push chain, mobile by means of a first actuating element (4) for transferring a projectile (6) to its attack position and, dragging the attacker chain (2), to increase the speed of attack a mobile drive (3) by means of a second drive element (5), characterized in that the first drive element (4) is arranged above the drive (3 ).
Description
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
E10785324 E10785324
25-03-2015 03-25-2015
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Atacador de proyectil y arma Projectile and weapon attacker
La invención se refiere a un atacador de proyectil para armas con una cadena de atacador móvil por medio de un primer elemento de accionamiento para el transporte de un proyectil a su posición de ataque y, para aumentar la velocidad de ataque, un arrastrador que arrastra la cadena de atacador móvil por medio de un segundo elemento de accionamiento. Otro objetivo de la invención es un arma con un tubo de cañón y un atacador de proyectil para el transporte de un proyectil a una posición de ataque dentro del tubo de cañón. Los atacadores de proyectil se usan para la carga de armas de gran calibre con munición frecuentemente dividida compuesta del proyectil real y las cargas propulsoras a disponer en el tubo de cañón detrás del proyectil. Por medio del atacador de proyectil, el proyectil es transportado a una posición de ataque dentro del tubo de cañón, después de lo cual las cargas propulsoras pueden ser insertadas en el tubo de cañón y la munición puede ser disparada. The invention relates to a projectile attacker for weapons with a mobile attacker chain by means of a first drive element for transporting a projectile to its attack position and, to increase attack speed, a dragger that drags the mobile attacker chain by means of a second drive element. Another object of the invention is a weapon with a barrel tube and a projectile attacker for transporting a projectile to an attack position within the barrel tube. Projectile attackers are used for loading large-caliber weapons with frequently divided ammunition composed of the actual projectile and the propellant charges to be arranged in the barrel tube behind the projectile. Through the projectile attacker, the projectile is transported to an attack position within the barrel tube, after which the propellant charges can be inserted into the barrel tube and the ammunition can be fired.
Para poder conseguir elevadas cadencias, es decir rápidas secuencias de tiro, es necesario que el atacador de proyectil transporte el proyectil a su posición de ataque dentro del tubo de cañón con una velocidad de ataque a ser posible elevada. In order to achieve high rates, ie rapid firing sequences, it is necessary for the projectile attacker to transport the projectile into its attack position within the barrel tube with an attack speed if possible high.
Por el documento EP 0 627 608 B1 se conoce un atacador de proyectil en el cual el proyectil es transportado a la posición de ataque dentro del tubo de cañón en el sentido del tubo de cañón por medio de una cadena de atacador móvil accionada por medio de un elemento de accionamiento. Como la velocidad de ataque de la cadena de atacador no puede ser aumentada a voluntad debido a las condiciones marginales mecánicas de tales cadenas, se ha previsto en el atacador, adicionalmente, un arrastrador tubular que también se mueve en el sentido del tubo de cañón y arrastra la cadena de atacador. Las velocidades del arrastrador accionado por medio de un elemento de accionamiento separado y la de la cadena de atacador accionada también en el sentido del tubo de cañón se suman, con lo cual se consiguen mayores velocidades de ataque. From EP 0 627 608 B1 a projectile attacker is known in which the projectile is transported to the attack position within the barrel tube in the direction of the barrel tube by means of a mobile attacker chain driven by means of a drive element. As the attack speed of the attacker chain cannot be increased at will due to the mechanical marginal conditions of such chains, a tubular dragger that also moves in the direction of the cannon tube is also provided in the attacker. drag the attacker chain. The speeds of the driven drive by means of a separate drive element and that of the attacker chain also driven in the direction of the barrel tube are added, thereby achieving higher attack speeds.
Si bien el atacador descrito en el documento EP 0 627 608 B1 ha demostrado en el pasado ser muy eficiente respecto de las velocidades de ataque a conseguir, requiere, sin embargo, un espacio comparativamente grande, que alcanza hasta debajo del tubo de cañón que, frecuentemente, no está disponible en armas dispuestas sobre vehículos militares. Although the attacker described in EP 0 627 608 B1 has proved in the past to be very efficient with respect to attack speeds to be achieved, it requires, however, a comparatively large space, which reaches up to under the barrel tube which, frequently, it is not available in weapons arranged on military vehicles.
El objetivo de la presente invención es indicar un atacador de proyectil respectivamente un arma con un atacador de proyectil que para una gran velocidad de ataque requiera un espacio reducido. The objective of the present invention is to indicate a projectile attacker respectively a weapon with a projectile attacker that for a high attack speed requires a reduced space.
Con vistas a un atacador de proyectil del tipo mencionado al comienzo, este objetivo se consigue disponiendo el primer elemento de accionamiento encima del arrastrador. With a view to a projectile attacker of the type mentioned at the beginning, this objective is achieved by arranging the first drive element on top of the drag.
La disposición del primer elemento de accionamiento que mueve la cadena de atacador sobre el arrastrador movible por medio del segundo elemento de accionamiento en sentido del tubo de cañón permite una construcción compacta del atacador de proyectil. Las velocidades del arrastrador y la cadena del atacador se suman, con lo cual se puede conseguir una elevada velocidad de ataque. The arrangement of the first drive element that moves the attacker chain over the movable drive by means of the second drive element in the direction of the barrel tube allows a compact construction of the projectile attacker. The speeds of the dragger and the chain of the attacker add up, with which a high attack speed can be achieved.
En una realización ventajosa se propone que el arrastrador presente un elemento arrastrador que engrana en la cadena de atacador. El engrane se puede producir, especialmente, desde un costado entre dos elementos de cadena de la cadena de atacador. El arrastre se puede producir mediante un engrane en unión positiva del elemento de arrastre en la cadena de atacador. In an advantageous embodiment it is proposed that the dragger has a dragging element that engages in the attacker chain. Engagement can occur, especially, from the side between two chain elements of the attacker chain. The drag can be produced by positively engaging the drag element in the attacker chain.
En este contexto es ventajoso que el elemento arrastrador esté formado mediante el primer elemento de accionamiento. De esta manera, al elemento de accionamiento se le atribuye una función doble como elemento arrastrador para el arrastre de la cadena de atacador y también como elemento de accionamiento para el accionamiento de la cadena de atacador en sentido del tubo de cañón. En este contexto es una ventaja constructiva que el elemento arrastrador o el primer elemento de accionamiento esté configurado como rueda dentada. In this context it is advantageous that the drag element is formed by the first drive element. In this way, the drive element is assigned a double function as a dragging element for the dragging of the attacker chain and also as a driving element for driving the attacker chain in the direction of the barrel tube. In this context it is a constructive advantage that the drive element or the first drive element is configured as a gearwheel.
En un perfeccionamiento constructivo se propone que el arrastrador esté configurado como carro móvil linealmente. De esta manera, el arrastrador se puede configurar de manera constructivamente compacta. El arrastrador puede ser movido detrás del tubo de cañón ida y vuelta en sentido el eje de ánima del tubo de cañón. In a constructive improvement, it is proposed that the drive be configured as a linearly mobile car. In this way, the drag can be configured in a constructively compact manner. The drag can be moved behind the barrel tube back and forth in the direction of the bore axis of the barrel tube.
Además se propone que el atacador de proyectil presente un casquillo de carga que soporte el proyectil en el cual se conducen los movimientos del arrastrador. Mediante la conducción de los movimientos del arrastrador resulta un movimiento de ataque definido. In addition, it is proposed that the projectile attacker has a load bush that supports the projectile in which the movements of the trawler are conducted. By driving the movements of the dragger, a defined attack movement results.
En este contexto es una ventaja constructiva que el casquillo de carga presente una escotadura en cuyos bordes se conduce el arrastrador a la manera de un carro rodante. In this context it is a constructive advantage that the loading bushing has a recess at the edges of which the trawler is driven in the manner of a rolling car.
En la configuración de la invención se propone, además, que los movimientos de los elementos de accionamiento estén acoplados por medio de un elemento de transmisión que está dispuesto, en particular, en el arrastrador. Mediante el acoplamiento de los movimientos de los elementos de accionamiento es posible accionar ambos In the configuration of the invention it is further proposed that the movements of the drive elements be coupled by means of a transmission element that is arranged, in particular, on the drive. By coupling the movements of the drive elements it is possible to operate both
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
E10785324 E10785324
25-03-2015 03-25-2015
mediante un solo accionamiento común. Por ejemplo, el segundo elemento de accionamiento puede ser movido por medio de un accionamiento lineal, por medio del cual, acoplado por medio del elemento de transmisión, también se produce el accionamiento de la cadena de atacador. by a single common drive. For example, the second drive element can be moved by means of a linear drive, by means of which, coupled by means of the transmission element, the attacker chain drive is also produced.
Finalmente, con referencia al atacador de proyectil se propone que el elemento de transmisión esté configurado de tal manera que como consecuencia de un movimiento del arrastrador sea puesto en rotación y dicha rotación se transforme por medio del primer elemento de accionamiento en un movimiento traslatorio de la cadena de atacador. Además de ello, en un arma del tipo mencionado al comienzo se propone para la solución del problema que la misma presente un atacador de proyectil del tipo mencionado anteriormente. Finally, with reference to the projectile attacker, it is proposed that the transmission element be configured in such a way that as a consequence of a movement of the trawler it is put in rotation and said rotation is transformed by means of the first drive element in a translational movement of the attacker chain In addition, in a weapon of the type mentioned at the beginning, a projectile attacker of the type mentioned above is proposed for the solution of the problem.
Mediante el uso de un atacador de proyectil de este tipo resulta una construcción compacta. Los componentes estructurales del atacador de proyectil no deben llegar hasta dentro del sector debajo del tubo de cañón. Las velocidades del arrastrador y la cadena del atacador se suman, con lo cual se puede conseguir una elevada velocidad de ataque. Using a projectile attacker of this type results in a compact construction. The structural components of the projectile attacker must not reach into the sector under the barrel tube. The speeds of the dragger and the chain of the attacker add up, with which a high attack speed can be achieved.
En una configuración constructiva del arma se propone, además, que por medio de un elemento manipulador el atacador de proyectil esté dispuesto pivotante respecto del tubo de cañón. Por medio del elemento manipulador, el atacador puede ser pivotado a una posición alineada con el tubo de cañón desde la cual puede ser atacado, después de lo cual el elemento manipulador pivota el atacador de proyectil fuera de la posición detrás del tubo de cañón y libera el recorrido de retroceso del arma. In a constructive configuration of the weapon, it is also proposed that the projectile attacker be pivotally arranged with respect to the barrel tube by means of a manipulative element. By means of the manipulator element, the attacker can be pivoted to a position aligned with the barrel tube from which it can be attacked, after which the manipulator element pivots the projectile attacker out of the position behind the barrel tube and releases the recoil path of the weapon.
Otras particularidades y ventajas del atacador de proyectil según la invención y de un arma equipada con un atacador de proyectil de este tipo se explican seguidamente mediante la ayuda de los dibujos adjuntos de un ejemplo de realización. Muestran: Other features and advantages of the projectile attacker according to the invention and of a weapon equipped with a projectile attacker of this type are explained below by means of the attached drawings of an embodiment. They show:
La figura 1, una vista en perspectiva de un atacador de proyectil dispuesto en un elemento manipulador, Figure 1, a perspective view of a projectile attacker arranged in a manipulator element,
la figura 2, una vista en perspectiva del atacador de proyectil de la figura 1, Figure 2, a perspective view of the projectile attacker of Figure 1,
la figura 3, una vista en sección del atacador de proyectil, Figure 3, a sectional view of the projectile attacker,
la figura 4, una vista en planta sobre el sector trasero del atacador de proyectil, Figure 4, a plan view on the rear sector of the projectile attacker,
la figura 5, una vista en perspectiva del sector trasero del atacador de proyectil observado en sentido de ataque y Figure 5, a perspective view of the rear sector of the projectile attacker observed in the direction of attack and
la figura 6, una vista en perspectiva del extremo trasero del atacador de proyectil desde una dirección opuesta al sentido de ataque. Figure 6, a perspective view of the rear end of the projectile attacker from a direction opposite to the direction of attack.
En la figura 1 se muestra la disposición de un atacador de proyectil 1 en un elemento manipulador 20 con forma de yugo mediante el cual el atacador 1 puede ser alineado respecto del tubo de cañón, para transportar un proyectil 6 a su posición de ataque dentro del tubo de cañón de un arma no mostrada en las figuras. Figure 1 shows the arrangement of a projectile attacker 1 in a yoke-shaped manipulator element 20 by means of which the attacker 1 can be aligned with respect to the barrel tube, to transport a projectile 6 to its attack position within the Cannon tube of a weapon not shown in the figures.
El elemento manipulador 20 presenta dos cojinetes giratorios 21 por medio de los cuales está conectado de manera pivotante al así llamado muñón del arma, mediante el cual el tubo de cañón también puede ser orientado en altura. En total, el elemento manipulador 20 es de geometría con forma de U. El atacador de proyectil 1 está dispuesto dentro de una abertura 22 del elemento manipulador 20. La abertura 22 se ha previsto en la sección media del elemento manipulador 20 que une los brazos del elemento manipulador 20 con forma de U. The manipulator element 20 has two rotating bearings 21 by means of which it is pivotally connected to the so-called gun stump, whereby the barrel tube can also be oriented in height. In total, the manipulator element 20 is of U-shaped geometry. The projectile attacker 1 is disposed within an opening 22 of the manipulator element 20. The opening 22 is provided in the middle section of the manipulator element 20 that joins the arms of the U-shaped manipulator element 20.
Detalles del atacador de proyectil se explican a continuación mediante la ayuda de las figuras 2 y 3. Details of the projectile attacker are explained below by means of the help of figures 2 and 3.
A continuación, con la ayuda de las figuras 2 y 3 se explican, en primer lugar, detalles del atracador de proyectil. Next, with the help of Figures 2 and 3, details of the projectile attractor are explained first.
Tal como muestra la figura 2, el atracador de proyectil 1 es en su totalidad de construcción compacta. Presenta un casquillo de carga 8 sobre el que en el ejemplo de realización descansa desplazable en sentido del arma un proyectil 6 configurado como proyectil de artillería. El casquillo de carga 8 presenta una sección cilíndrica 8.1 en el que descansa el proyectil 6. Lateralmente a la sección cilíndrica 8.1 se conecta una sección de apoyo 8.2 sobre la que descansa la cadena de atacador 2 acortada, véase también la figura 4. Hacia abajo, el casquillo de carga 8 presenta una abertura 9 encerrada entre dos paredes laterales 8.3, 8.4. En las paredes laterales 8.3, 8.4 que encierran la abertura 9 se han previsto elementos de guía 8.5, 8.6. Los elementos de guía 8.5, 8.6 señalan hacia dentro en sentido de la abertura 9 y están configurados como salientes en sentido de la abertura 9. Los elementos 8.5, 8.6 se extienden a modo de carril sobre casi la longitud total del casquillo de carga 8. En el ejemplo de realización, los elementos de guía 8.5, 8.6 están moldeados en una pieza a las paredes laterales 8.3, 8.4. As Figure 2 shows, projectile attractor 1 is entirely of compact construction. It has a load bushing 8 on which in the embodiment example, a projectile 6 configured as an artillery shell rests movable in the direction of the weapon. The loading bushing 8 has a cylindrical section 8.1 on which the projectile rests 6. Laterally to the cylindrical section 8.1 a support section 8.2 is connected on which the shortened attacker chain 2 rests, see also figure 4. Downwards , the loading bushing 8 has an opening 9 enclosed between two side walls 8.3, 8.4. In the side walls 8.3, 8.4 enclosing the opening 9, guide elements 8.5, 8.6 are provided. The guide elements 8.5, 8.6 point inwardly in the direction of the opening 9 and are configured as protrusions in the direction of the opening 9. The elements 8.5, 8.6 extend as a rail over almost the total length of the loading bushing 8. In the exemplary embodiment, the guide elements 8.5, 8.6 are molded in one piece to the side walls 8.3, 8.4.
Además de ello, en una de las dos paredes laterales 8.4 se ha previsto una sección de cremallera 8.7. También la sección de cremallera 8.7 se extiende, observado en sentido longitudinal del casquillo de carga 8 sobre casi toda la longitud del mismo y está configurado como un componente integral del casquillo de carga 8. La sección de cremallera 8.7 también puede estar configurada como componente separado y montado a la pared lateral 8.4 mediante elementos de fijación apropiados. In addition, a rack section 8.7 is provided on one of the two side walls 8.4. Also the rack section 8.7 extends, observed longitudinally of the load socket 8 over almost the entire length thereof and is configured as an integral component of the load socket 8. The rack section 8.7 can also be configured as a separate component and mounted to the side wall 8.4 by appropriate fasteners.
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
E10785324 E10785324
25-03-2015 03-25-2015
Respecto de la función de los elementos de guía 8.5, 8.6 y de la sección de cremallera 8.7 se entrará en detalle más adelante en relación con el proceso de ataque. Regarding the function of the guide elements 8.5, 8.6 and of the rack section 8.7, details will be made later in relation to the attack process.
En el sector de la abertura 9 es posible ver el arrastrado 3 que arrastra la cadena de atacador 2. El arrastrador 3 está configurado a la manera de un carro rodante desplazable en el sentido del arma por medio de un elemento de accionamiento 5 configurado en el ejemplo de realización como accionamiento lineal. Los movimientos del atracador 3 se realizan en el sector de su sección de guía 3.3 por medio de rodillos 3.1, 3.2 montados libremente giratorios respecto del casquillo de carga 8. Para ello, los rodillos 3.1, 3.2 presentan escotaduras perimetrales configuradas correspondientemente respecto de la geometría de los elementos de guía 8.5, 8.6 previstos en el casquillo de carga 8 En el ejemplo de realización, tanto los elementos de guía 8.5, 8.6 como las escotaduras previstas en los rodillos 3.1, 3.2 son de geometría en V o bien triangular. En el ejemplo de realización, en cada caso dos rodillos 3.1, 3.2 están dispuestos en ambos lados del arrastrador 3. Sin embargo, también es posible prever más rodillos. In the sector of the opening 9 it is possible to see the drag 3 that drives the attacker chain 2. The drag 3 is configured in the manner of a mobile carriage moving in the direction of the weapon by means of an actuating element 5 configured in the exemplary embodiment as linear drive. The movements of the robbery 3 are carried out in the sector of its guide section 3.3 by means of rollers 3.1, 3.2 freely rotatable mounted with respect to the loading bush 8. For this, the rollers 3.1, 3.2 have perimeter recesses correspondingly configured with respect to the geometry of the guide elements 8.5, 8.6 provided in the loading bushing 8 In the exemplary embodiment, both the guide elements 8.5, 8.6 and the recesses provided in the rollers 3.1, 3.2 are V-shaped or triangular. In the exemplary embodiment, in each case two rollers 3.1, 3.2 are arranged on both sides of the conveyor 3. However, it is also possible to provide more rollers.
Los rodillos 3.1, 3.2 están montados libremente giratorios en su sección de guía 3.3 dentro de escotaduras con forma de U del arrastrador 3. A la sección de guía 3.3 del arrastrador 3 se conecta, en vista hacia arriba, una sección deflectora 3.4 para la cadena de atacador 2 de la sección deflectora 3.4. Como es posible reconocer, particularmente, en la figura 2, la sección deflectora 3.4 presenta un arco de 180° en el cual se desvía correspondientemente la cadena de atacador 2, véase también la figura 4 y 5. La sección deflectora 3.4 es de geometría acanalada. La sección deflectora 3.4 forma una guía para el movimiento de la cadena de atacador 2 accionada por medio del elemento de accionamiento 4. The rollers 3.1, 3.2 are freely rotatable in their guide section 3.3 inside the U-shaped recesses of the drag 3. The guide section 3.3 of the drag 3 is connected, in an upward view, a deflector section 3.4 for the chain of attacker 2 of the deflector section 3.4. As it is possible to recognize, in particular, in figure 2, the deflector section 3.4 has a 180 ° arc in which the attacker chain 2 deviates correspondingly, see also figures 4 and 5. The deflector section 3.4 is of corrugated geometry . The deflector section 3.4 forms a guide for the movement of the attacker chain 2 driven by means of the drive element 4.
El arrastre de la cadena de atacador 2 en un movimiento del arrastrador 3 se produce por medio del elemento arrastrador 4 que, a la manera de un piñón, engrana lateralmente en la cadena de atacador 2, véase también la figura 6. El elemento de arrastre es, al mismo tiempo, también el elemento de accionamiento 4 para el accionamiento de la cadena de atacador 2 al que, en este sentido, le compete una doble función. The drag of the attacker chain 2 in a movement of the drag 3 is produced by means of the drag element 4 which, in the manner of a pinion, engages laterally in the attack chain 2, see also figure 6. The drag element at the same time, it is also the drive element 4 for driving the attacker chain 2 which, in this sense, has a double function.
Mediante una rotación del elemento de accionamiento 4, la cadena de atacador 2 es movida en un movimiento traslatorio en sentido del proyectil 6. Mediante una pieza de presión 10, el movimiento de la cadena de atacador 2 configurada como cadena de empuje se transmite al proyectil 6, con lo cual el mismo es empujado fuera del casquillo de carga 8 en sentido al arma. Con este propósito, la cadena de atacador 2 está configurada de tal manera que bajo la acción de fuerzas longitudinales de recalcado se comporta de manera rígida, mientras que se comporta flexible respecto de fuerzas transversales y, consecuentemente, puede ser guiada dentro de la sección curvada 3.4 del arrastrador 3. Por este motivo, la cadena de atacador 2 está realizada como una cadena de empuje dorsalmente rígida. By means of a rotation of the drive element 4, the attacker chain 2 is moved in a translational movement in the direction of the projectile 6. By means of a pressure piece 10, the movement of the attacker chain 2 configured as a thrust chain is transmitted to the projectile 6, whereby it is pushed out of the loading bush 8 in the direction of the weapon. For this purpose, the attacker chain 2 is configured in such a way that under the action of longitudinal stressing forces it behaves rigidly, while it behaves flexibly with respect to transverse forces and, consequently, can be guided within the curved section 3.4 of the drag 3. For this reason, the attacker chain 2 is made as a dorsally rigid thrust chain.
Mediante la deflexión de la cadena de atacador 2 resulta una disposición paralela del extremo que marcha detrás de la cadena de atacador 2 y del proyectil 6 o bien del extremo delantero de la cadena de atacador 2 movido en sentido del proyectil. Resulta una construcción compacta en sentido longitudinal del proyectil. The deflection of the attacker chain 2 results in a parallel arrangement of the marching end behind the attacker chain 2 and the projectile 6 or of the leading end of the attacker chain 2 moved in the direction of the projectile. It is a compact construction in the longitudinal direction of the projectile.
Como se observa en las ilustraciones, particularmente en las figuras 3 y 6, los movimientos del primer elemento de accionamiento 4 están acoplados entre sí para el accionamiento de la cadena de atacador 2 y del segundo elemento de accionamiento 5 para el accionamiento del arrastrador 3 por medio de un elemento de transmisión 7. El elemento de transmisión 7 presenta un árbol 7.1 conectado con el elemento de accionamiento 4. En el extremo opuesto al primer elemento de accionamiento 4, el árbol 7.1 presenta un piñón 7.2, que engrana con la sección de cremallera As can be seen in the illustrations, particularly in Figures 3 and 6, the movements of the first drive element 4 are coupled to each other for the drive of the attacker chain 2 and of the second drive element 5 for the drive of the drive 3 by means of a transmission element 7. The transmission element 7 has a shaft 7.1 connected to the drive element 4. At the opposite end of the first drive element 4, the shaft 7.1 has a pinion 7.2, which meshes with the section of zipper
8.7 prevista en el casquillo de carga 8. En un movimiento lineal del arrastrador 3 impulsado por medio del elemento de accionamiento 5, el piñón 7.2 rueda sobre la sección de cremallera 8.7. Juntamente con el movimiento de giro del piñón 7.2, el árbol 7.1 y con él el primer elemento de accionamiento 4 comienzan a girar, con lo cual la cadena de atacador 2 es trasladada en sentido del proyectil 6 y el mismo en sentido del arma. 8.7 provided on the loading bushing 8. In a linear movement of the drive 3 driven by the drive element 5, the pinion 7.2 rolls on the rack section 8.7. Together with the turning movement of the pinion 7.2, the shaft 7.1 and with it the first drive element 4 begin to rotate, whereby the attacker chain 2 is moved in the direction of the projectile 6 and the same in the direction of the weapon.
A continuación se describen los detalles del proceso de ataque. The details of the attack process are described below.
Para transportar un proyectil 6 que se encuentra en el casquillo de carga 8 desde el casquillo de carga 8 hasta su posición de ataque dentro del tubo de cañón, el elemento manipulador 20 es pivotado, en primer lugar, a una posición detrás del arma en la cual el eje del proyectil 6 se alinea con el eje de ánima del tubo de cañón. To transport a projectile 6 that is located in the loading bush 8 from the loading bush 8 to its attack position within the barrel tube, the manipulator element 20 is pivoted, first, to a position behind the weapon in the which the axis of the projectile 6 aligns with the bore axis of the barrel tube.
A continuación se alimenta de energía el primer elemento de accionamiento 5 configurado como accionamiento lineal, algo que en el caso de un elemento de accionamiento 5 eléctrico puede realizarse mediante el suministro de corriente. De esta manera, el arrastrador 3 es trasladado en sentido del eje del proyectil 6 con una velocidad V1, véase la figura 6. En este caso, los rodillos 3.1, 3.2 ruedan sobre los elementos de guía 8.5, 8.6 del casquillo de carga 8. En el movimiento del arrastrador 3, la cadena de atacador 2 es arrastrada por medio del elemento de accionamiento 4 que engrana lateralmente entre los eslabones de la cadena de atacador 2. The first drive element 5 configured as a linear drive is then supplied with power, something that in the case of an electric drive element 5 can be carried out by means of the power supply. In this way, the drag 3 is moved in the direction of the axis of the projectile 6 with a speed V1, see figure 6. In this case, the rollers 3.1, 3.2 roll on the guide elements 8.5, 8.6 of the load bushing 8. In the movement of the dragger 3, the attacker chain 2 is dragged by means of the drive element 4 that meshes laterally between the links of the attacker chain 2.
Al mismo tiempo, la cadena de atacador 2 es movida por medio del elemento de accionamiento 4 dispuesto acompañante del arrastrador 3 a una velocidad V2 en sentido del proyectil 6, de manera que resulta una velocidad de ataque Vgesamt que es igual a la suma de las velocidades individuales V1 y V2. At the same time, the attacker chain 2 is moved by means of the drive element 4 arranged along with the conveyor 3 at a speed V2 in the direction of the projectile 6, so that a Vgesamt attack speed is equal to the sum of the individual speeds V1 and V2.
En este caso, el movimiento del elemento de accionamiento 4 acompañante está acoplado por medio del elemento de transmisión 7 al movimiento del elemento de accionamiento 5 estacionario. El movimiento lineal del arrastrador 3 In this case, the movement of the accompanying drive element 4 is coupled by means of the transmission element 7 to the movement of the stationary drive element 5. The linear movement of the drag 3
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
E10785324 E10785324
25-03-2015 03-25-2015
producido por medio del elemento de accionamiento 5 configurado como accionamiento lineal es convertido por medio del piñón 7.2 acompañante del arrastrador en un movimiento rotacional del árbol 7.1 y, de esta manera, del elemento de accionamiento 4, con lo cual la cadena de atacador 2 es trasladada en sentido del eje del proyectil 6. produced by means of the drive element 5 configured as a linear drive is converted by means of the pinion 7.2 accompanying the drive into a rotational movement of the shaft 7.1 and, thus, of the drive element 4, whereby the attacker chain 2 is moved along the axis of the projectile 6.
En el ejemplo de realización, las relaciones de las velocidades V1, V2 se han seleccionado de tal manera que la velocidad de ataque de la cadena V2 se corresponde con la velocidad V1 del arrastrador 3. De esta manera se produce una velocidad total Vgesamt que es igual al doble de la velocidad individual del arrastrador 3 o bien de la cadena de atacador 2. No obstante, mediante la adaptación del piñón 8.7 o bien del elemento de accionamiento 4 también son posibles otras multiplicaciones o desmultiplicaciones de esta relación de velocidades. In the exemplary embodiment, the ratios of the velocities V1, V2 have been selected such that the attack speed of the chain V2 corresponds to the velocity V1 of the conveyor 3. In this way a total velocity Vgesamt is produced which is equal to twice the individual speed of the drag 3 or of the attacker chain 2. However, by adapting the pinion 8.7 or the drive element 4, other multiplications or multiplications of this speed ratio are also possible.
Después que de esta manera se ha trasladado el proyectil 6 a la posición de ataque, el elemento manipulador 20 pivota el atacador 1 fuera de su posición detrás del tubo del arma, para liberar el recorrido de retroceso del arma. Después de eso, el proyectil 6 puede ser disparado, dado el caso después de enchufar un determinado número de cargas propulsoras. Después del ataque del proyectil 6, las correspondientes cargas propulsoras también pueden ser transportadas al tubo del arma mediante el atacador de proyectil 1. After the projectile 6 has been moved to the attack position in this manner, the manipulator element 20 pivots the attacker 1 out of position behind the weapon tube, to release the recoil path of the weapon. After that, projectile 6 can be fired, if necessary after plugging in a certain number of propellant charges. After the attack of the projectile 6, the corresponding propellant charges can also be transported to the weapon tube by means of the projectile attacker 1.
La configuración del primer elemento de accionamiento 4 como elemento de accionamiento acompañante del arrastrador 3 permite una construcción compacta del atacador de proyectil 1, con lo cual resulta una velocidad de ataque Vgesamt compuesta de la suma de la velocidad de la cadena de atacador 2 y la velocidad del arrastrador 3. The configuration of the first drive element 4 as an accompanying drive element of the drag 3 allows a compact construction of the projectile attacker 1, resulting in a Vgesamt attack speed composed of the sum of the speed of the attacker chain 2 and the creeper speed 3.
Referencias: References:
- 1. one.
- atacador de proyectil projectile attacker
- 2. 2.
- cadena de atacador attacker chain
- 3. 3.
- arrastrador drag
3.1. arrastrador 3.1. drag
3.2. rodillo 3.2. roller
3.3 sección de guía 3.3 guide section
- 3.4. 3.4.
- sección deflectora baffle section
- 4. Four.
- primer elemento de accionamiento first drive element
- 5. 5.
- segundo elemento de accionamiento second drive element
- 6. 6.
- proyectil projectile
- 7. 7.
- elemento de transmisión transmission element
7.1. árbol 7.1. tree
- 7.2 7.2
- piñón pinion
- 8. 8.
- casquillo de carga load cap
8.1. sección cilíndrica 8.1. cylindrical section
8.2. sección de apoyo 8.2. support section
8.3. pared lateral 8.3. side wall
8.4 pared lateral 8.4 side wall
8.5. elemento de guía 8.5. guide element
8.6. elemento de guía 8.6. guide element
- 8.7. 8.7.
- sección de cremallera zipper section
- 9. 9.
- abertura opening
- 10. 10.
- pieza de presión pressure piece
- 20. twenty.
- elemento manipulador manipulator element
- 21. twenty-one.
- cojinete bearing
E10785324 E10785324
25-03-2015 03-25-2015
- 22. 22
- abertura opening
- V1 V1
- velocidad speed
- V2 V2
- velocidad speed
- Vgesamt Vgesamt
- velocidad speed
- 5 5
Claims (8)
- 4. Four.
- Atacador de proyectil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el arrastrador (3) está configurado como carro movible linealmente. Projectile attacker according to one of the preceding claims, characterized in that the tracer (3) is configured as a linearly movable carriage.
- 5. 5.
- Geschossansetzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine das Geschoss (6) tragende Ladeschale (8), an welcher die Bewegungen des Mitnehmers (3) geführt werden. Geschossansetzer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine das Geschoss (6) tragende Ladeschale (8), an welcher die Bewegungen des Mitnehmers (3) geführt werden.
- 15 6. Geschossansetzer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeschale (6) eine Ausnehmung (9) aufweist, an deren Rändern der Mitnehmer (3) nach Art eines Rollschlittens geführt wird. 15 6. Geschossansetzer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeschale (6) eine Ausnehmung (9) aufweist, an deren Rändern der Mitnehmer (3) nach Art eines Rollschlittens geführt wird.
- 20 8. Atacador de proyectil según la reivindicación 7, caracterizado por que el elemento de transmisión (7) está configurado de tal manera que como consecuencia de un movimiento del arrastrador (3) es puesto en rotación y dicha rotación se transforma por medio del primer elemento de accionamiento (4) en un movimiento traslatorio de la cadena de atacador (2). The projectile attacker according to claim 7, characterized in that the transmission element (7) is configured in such a way that as a consequence of a movement of the dragger (3) it is rotated and said rotation is transformed by means of the first drive element (4) in a translational movement of the attacker chain (2).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009050827 | 2009-10-27 | ||
| DE102009050827A DE102009050827A1 (en) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | Bulldozer and weapon |
| PCT/DE2010/075110 WO2011050797A1 (en) | 2009-10-27 | 2010-10-22 | Projectile rammer and weapon |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2533800T3 true ES2533800T3 (en) | 2015-04-14 |
Family
ID=43602862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES10785324.4T Active ES2533800T3 (en) | 2009-10-27 | 2010-10-22 | Projectile and weapon attacker |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2494301B1 (en) |
| DE (1) | DE102009050827A1 (en) |
| ES (1) | ES2533800T3 (en) |
| WO (1) | WO2011050797A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015202553A1 (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Thyssenkrupp Ag | Device for transporting and storing a weapon |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO115616B (en) * | 1963-11-28 | 1968-10-28 | Bofors Ab | |
| US4481862A (en) * | 1982-07-13 | 1984-11-13 | Fmc Corporation | Automatic loading system for fixed ammunition at gun elevation |
| US4777863A (en) * | 1983-11-04 | 1988-10-18 | Ares, Inc. | Shell feeding apparatus for guns |
| DE3826350A1 (en) * | 1988-08-03 | 1990-03-08 | Rheinmetall Gmbh | Ramming device for feeding ammunition which needs to be loaded separately |
| US5168121A (en) * | 1991-10-07 | 1992-12-01 | General Electric Company | Autoloading apparatus for large caliber rapid fire guns |
| SE9201434L (en) * | 1992-05-06 | 1993-11-07 | Bofors Ab | rammer |
| DE4317639A1 (en) | 1993-05-27 | 1994-12-01 | Wegmann & Co Gmbh | Automatic piecer for artillery shells |
| SE9903440L (en) * | 1999-09-23 | 2001-02-26 | Bofors Weapon Sys Ab | Method and apparatus for loading artillery pieces by casting |
-
2009
- 2009-10-27 DE DE102009050827A patent/DE102009050827A1/en not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-10-22 WO PCT/DE2010/075110 patent/WO2011050797A1/en active Application Filing
- 2010-10-22 EP EP10785324.4A patent/EP2494301B1/en active Active
- 2010-10-22 ES ES10785324.4T patent/ES2533800T3/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2494301B1 (en) | 2015-01-07 |
| EP2494301A1 (en) | 2012-09-05 |
| WO2011050797A1 (en) | 2011-05-05 |
| DE102009050827A1 (en) | 2011-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3501996A (en) | Magazine for guns built into armoured cupolas | |
| ES2533800T3 (en) | Projectile and weapon attacker | |
| US3446111A (en) | Recoilless open chamber gun | |
| US2856819A (en) | Automatic rocket launcher | |
| DE102011050685A1 (en) | Weapon, in particular mortar, straightening device and method for operating a weapon | |
| US200740A (en) | Improvement in accelerating-guns | |
| US1327897A (en) | Gun | |
| US2872847A (en) | Multibarrel gun with skewed bore axes | |
| US819153A (en) | Repeating firearm or rifle. | |
| WO2019234264A8 (en) | System for loading pellets | |
| KR910002716B1 (en) | Ammunition loading and feeding devices | |
| ES2685787T3 (en) | Ammo feed system for a multi-barrel weapon | |
| US1242890A (en) | Barrel-cooling device. | |
| CA1150547A (en) | Transfer unit | |
| US282553A (en) | Machine-gun | |
| HU227997B1 (en) | Gas-expansion chamber for fire-arm having longer barrel and increased propellant charge | |
| US20070221053A1 (en) | Continuous-Action Trigger Device | |
| CN115540676A (en) | Novel chain type semi-automatic bullet feeder | |
| US421310A (en) | reynolds | |
| DE102014117913B4 (en) | Firing device for urban-effective aerial drones | |
| US390957A (en) | Tubes | |
| FI66489C (en) | FLERPIPIGT GEVAER | |
| KR810001037B1 (en) | Ammunition loading system | |
| US923052A (en) | Portable gun. | |
| US2279827A (en) | Speedboat |