ES2532969T3 - Safety device for an elevator - Google Patents
Safety device for an elevator Download PDFInfo
- Publication number
- ES2532969T3 ES2532969T3 ES11190104.7T ES11190104T ES2532969T3 ES 2532969 T3 ES2532969 T3 ES 2532969T3 ES 11190104 T ES11190104 T ES 11190104T ES 2532969 T3 ES2532969 T3 ES 2532969T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- door
- cabin
- elevator
- safety device
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
Abstract
Dispositivo de seguridad para un elevador con un control de elevador (34), con un dispositivo de accionamiento (14) controlado por un aparato de control (24), con un freno de funcionamiento (32) y con una cabina (12), en el que la cabina (12) presenta al menos una puerta de cabina (38) y por medio del dispositivo de seguridad (55) se puede impedir el abandono incontrolado de la cabina (12) desde un lugar de parada (18, 19, 20) con la puerta de la cabina (38) abierta, en el que el dispositivo de seguridad (55) presenta un dispositivo de medición (57), un dispositivo de evaluación (58) y un dispositivo de freno (59), en el que por medio del dispositivo de medición (57) se pueden detectar la posición de la cabina (12), con relación al menos a una zona de la puerta configurada en un lugar de parada (18, 19, 20), y la aceleración y/o la velocidad de la cabina (12) dentro de la zona de la puerta, y en el que el dispositivo de evaluación (58) comprende el control del elevador (34) y el aparato de control (24) y por medio del dispositivo de evaluación (58) con la ayuda de señales de salida del dispositivo de medición (57) se puede reconocer tanto el abandono de la al menos una zona de la puerta con puerta de la cabina (38) abierta como también la consecución de aceleraciones y/o velocidades inadmisibles de la cabina (12) dentro de la zona de la puerta y, respectivamente, se pueden activar la desconexión de un motor de accionamiento (22) y la entrada del freno de funcionamiento (32), y en el que la longitud de la zona de la puerta está dimensionada de tal forma que la cabina (12) se para en la zona de un metro después del lugar de parada (18, 19, 20), caracterizado por que el dispositivo de evaluación (58) supervisa valores de medición no seguros con respecto a su factibilidad.Safety device for an elevator with an elevator control (34), with a drive device (14) controlled by a control device (24), with an operating brake (32) and with a cab (12), in that the cabin (12) has at least one cabin door (38) and by means of the safety device (55) it is possible to prevent uncontrolled abandonment of the cabin (12) from a stopping place (18, 19, 20 ) with the cabin door (38) open, in which the safety device (55) has a measuring device (57), an evaluation device (58) and a brake device (59), in which by means of the measuring device (57) the position of the cabin (12) can be detected, in relation to at least one area of the door configured at a stopping place (18, 19, 20), and the acceleration and / or the speed of the cabin (12) within the door area, and in which the evaluation device (58) comprises the elevator control (34) and the control apparatus (24) and by means of the evaluation device (58) with the aid of output signals from the measuring device (57) it is possible to recognize both the abandonment of the at least one area of the door with the cabin door (38) open as well as the achievement of unacceptable accelerations and / or speeds of the cabin (12) within the door area and, respectively, the disconnection of a drive motor (22) and the brake input can be activated of operation (32), and in which the length of the door area is sized such that the cabin (12) stops in the zone of one meter after the stopping place (18, 19, 20), characterized in that the evaluation device (58) monitors unsafe measurement values with respect to its feasibility.
Description
5 5
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
E11190104 E11190104
16-03-2015 03-16-2015
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Dispositivo de seguridad para un elevador Safety device for an elevator
La invención se refiere a un dispositivo de seguridad para un elevador con las características del preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. The invention relates to a safety device for an elevator with the features of the preamble of claim 1 of the patent.
Tales dispositivos de seguridad se conocen a partir del documento EP 2 165 960 A1. Se emplean en elevadores, que presentan una cabina, que es desplazable en una caja en dirección vertical hacia arriba y hacia abajo, para transportar personas y/o cargas. La cabina presenta al menos una puerta de cabina, cuyo estado abierto y cerrado es detectable por un sensor de puerta. Si la cabina abandona un lugar de parada, entonces la puerta debe estar cerrada. Si éste no es el caso, entonces la cabina debe pararse por razones de seguridad dentro de un tiempo muy corto. Un abandono incontrolado de un lugar de parada con la puerta de la cabina abierta se impide por medio del dispositivo de seguridad. Such safety devices are known from EP 2 165 960 A1. They are used in elevators, which have a cabin, which is movable in a box in a vertical direction up and down, to transport people and / or loads. The cabin has at least one cabin door, whose open and closed state is detectable by a door sensor. If the cabin leaves a stopping place, then the door must be closed. If this is not the case, then the cabin must be stopped for safety reasons within a very short time. An uncontrolled abandonment of a stopping place with the cabin door open is prevented by means of the safety device.
El cometido de la presente invención es preparar un dispositivo de seguridad del tipo mencionado al principio, que es lo más económico posible y requiere un espacio de construcción lo más reducido posible, y garantiza una alta medida de seguridad. The purpose of the present invention is to prepare a safety device of the type mentioned at the beginning, which is as economical as possible and requires the smallest possible construction space, and guarantees a high safety measure.
Este cometido se soluciona a través de un dispositivo de seguridad con las características de la reivindicación 1 de la patente. This task is solved through a safety device with the characteristics of claim 1 of the patent.
En la invención confluye la idea de que se puede evitar de una manera fiable el abandono incontrolado de un lugar de parada con puerta de cabina abierta por medio de módulos previstos normalizados del elevador y por medio de valores de medición detectados normalizados, que son evaluados también para el desplazamiento de la cabina durante el funcionamiento normal del elevador. El dispositivo de evaluación comprende a tal fin el control del elevador previsto normalizado así como el aparato de control previsto normalizado, que controla la instalación de accionamiento. El aparato de control presente, como es habitual, un convertidor de frecuencia, el control del elevador y el aparato de control colaboran como dispositivo de evaluación del dispositivo de seguridad, de tal manera que se desconecta el motor de accionamiento y se activan los frenos de funcionamiento cuando la cabina abandona la zona de la puerta con la puerta abierta y también cuando la aceleración y/o la velocidad de la cabina adoptan valores inadmisibles dentro de la zona de la puerta. En ambos casos, la cabina se puede detener en una zona de un metro después del lugar de parada. Esto se consigue porque la zona relevante de la puerta está dimensionada correspondientemente corta, de manera que la cabina se puede frenar de una manera fiable en dicha zona. The invention brings together the idea that the uncontrolled abandonment of a stopping place with an open cab door can be reliably avoided by means of standardized elevator modules and by means of standardized detected measurement values, which are also evaluated for the movement of the cabin during normal operation of the elevator. The evaluation device comprises for this purpose the control of the standardized planned elevator as well as the standardized planned control apparatus, which controls the drive installation. The control apparatus present, as usual, a frequency converter, the elevator control and the control apparatus collaborate as an evaluation device of the safety device, in such a way that the drive motor is disconnected and the brakes are activated. operation when the cabin leaves the door area with the door open and also when the acceleration and / or speed of the cabin take inadmissible values within the door area. In both cases, the cabin can be stopped in an area of one meter after the stopping place. This is achieved because the relevant area of the door is correspondingly short sized, so that the cabin can be reliably braked in that area.
En la zona de un lugar de parada puede ser necesario corregir la posición de la cabina con relación a una posición enrasada. Tales correcciones pueden resultar, por ejemplo, durante la carga y descarga de la cabina en virtud de la modificación del peso implicada con ello. La cabina se puede mover a tal fin dentro de la zona de la puerta a velocidad reducida y aceleración reducida. Para la corrección de la cabina se pueden predeterminar valores máximos fiables de la velocidad y de la aceleración. In the area of a stopping place it may be necessary to correct the position of the cabin in relation to a flush position. Such corrections may result, for example, during loading and unloading of the cabin by virtue of the modification of the weight involved. The cabin can be moved to this end within the door area at reduced speed and reduced acceleration. For maximum cab correction, reliable maximum speed and acceleration values can be predetermined.
Si el dispositivo de evaluación en forma del control del elevador y del aparato de control reconoce que la aceleración y/o la velocidad presentes en la zona de la puerta exceden el valor máximo admisible, entonces se desconecta la instalación de accionamiento y se activa el freno de funcionamiento, de manera que la cabina es retenida con seguridad en la zona de un metro después del lugar de parada. If the evaluation device in the form of the elevator control and the control apparatus recognizes that the acceleration and / or the speed present in the door area exceeds the maximum permissible value, then the drive installation is switched off and the brake is activated. of operation, so that the cabin is safely held in the area of one meter after the stopping place.
De acuerdo con la invención, por medio del dispositivo de evaluación se pueden supervisar señales de salida no seguras, acondicionadas por el dispositivo de medición con respecto a su factibilidad. Por ejemplo, puede estar previsto que se puedan detectar las inestabilidades de la señales de salida por el dispositivo de evaluación. En presencia de una inestabilidad, se pueden desconectar por medio del dispositivo de evaluación del motor de accionamiento y se puede activar el freno de funcionamiento. According to the invention, by means of the evaluation device, unsafe output signals, conditioned by the measuring device, can be monitored with respect to their feasibility. For example, it may be provided that instabilities of the output signals can be detected by the evaluation device. In the presence of instability, they can be switched off by means of the evaluation device of the drive motor and the operating brake can be activated.
El dispositivo de seguridad de acuerdo con la invención se emplea especialmente en elevadores con accionamientos sin engranaje. En este caso, el freno de funcionamiento puede estar autorizado como freno de seguridad. The safety device according to the invention is especially used in elevators with gearless drives. In this case, the operating brake may be authorized as a safety brake.
La al menos una zona de la puerta puede estar definida por banderolas de zona instaladas en la caja, que pueden ser detectadas óptica, magnética, capacitiva o inductivamente. The at least one zone of the door can be defined by zone banners installed in the box, which can be detected optically, magnetically, capacitively or inductively.
Es ventajoso que el dispositivo de medición comprenda al menos un circuito de supervisión de zonas de la puerta y al menos un generador de impulsos de la instalación de accionamiento o de un limitador de velocidad. Los limitadores de velocidad son conocidos en sí por el técnico. Se emplean para frenar una cabina, que presenta una velocidad inadmisiblemente alta, dentro de muy corto tiempo. El dispositivo de medición puede comprender un generador de impulsos que colabora con el limitador de velocidad, que acondiciona impulsos para el dispositivo de evaluación en función de la velocidad de la cabina. También puede estar previsto que el generador de impulsos colabore con el motor de accionamiento o con una polea del elevador, para acondicionar impulsos para el dispositivo It is advantageous that the measuring device comprises at least one circuit for monitoring the door areas and at least one pulse generator of the drive installation or of a speed limiter. Speed limiters are known per se by the technician. They are used to stop a cabin, which has an unacceptably high speed, within a very short time. The measuring device may comprise a pulse generator that collaborates with the speed limiter, which conditions pulses for the evaluation device based on the speed of the cab. It can also be provided that the pulse generator collaborates with the drive motor or with an elevator pulley, to condition pulses for the device
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
E11190104 E11190104
16-03-2015 03-16-2015
de evaluación, que son dependientes de la velocidad de la cabina. Adicionalmente al menos a un generador de impulsos, el dispositivo de medición presenta al menos un circuito de supervisión de zonas de la puerta. Durante el funcionamiento normal, por medio del al menos un circuito de supervisión de zonas de la puerta se detecta la posición de la cabina con relación a una zona de la puerta, de tal manera que el circuito de supervisión de zonas de la puerta del control del elevador acondiciona una señal, que depende de si la cabina se encuentra dentro o fuera de la zona de la puerta. Como ya se ha mencionado, a tal fin se pueden emplear banderolas de zonas instaladas en la caja. of evaluation, which are dependent on the speed of the cabin. In addition to at least one pulse generator, the measuring device has at least one circuit for monitoring door areas. During normal operation, the position of the cabin in relation to a zone of the door is detected by means of the at least one door zone monitoring circuit, such that the zone monitoring circuit of the control door The elevator conditions a signal, which depends on whether the cabin is inside or outside the door area. As already mentioned, banners of areas installed in the box can be used for this purpose.
Éstas pueden ser detectadas por un sensor de zonas de la puerta, que está dispuesto en la cabina. Si se detecta una banderola de zona por el sensor de zonas de la puerta, entonces el control del elevador recibe la información de que la cabina se encuentra dentro de la zona de la puerta. These can be detected by a door zone sensor, which is arranged in the cabin. If a zone flag is detected by the door zone sensor, then the elevator control receives information that the cabin is within the door area.
Es favorable que el dispositivo de freno comprenda un freno de funcionamiento del elevador homologado como freno de seguridad. De esta manera se puede suprimir un freno de seguridad adicional. It is favorable that the brake device comprises an approved elevator operating brake as a safety brake. In this way an additional safety brake can be suppressed.
Con preferencia, el dispositivo de evaluación está constituido exclusivamente por el control del elevador y por el aparato de control de la instalación de accionamiento. Se pueden suprimir componentes adicionales. Preferably, the evaluation device consists exclusively of the control of the elevator and of the control apparatus of the drive installation. Additional components can be deleted.
Es ventajoso que la parte del dispositivo de evaluación, que reconoce el abandono de la zona de la puerta, esté implementada entro del control del elevador y en el caso de abandono incontrolado de una zona de la puerta se desconecte la instalación de accionamiento sin empleo del aparato de control. La instalación de accionamiento se puede desconectar en una configuración de este tipo desde el dispositivo de evaluación, sin que deba emplearse a tal fin el aparato de control. A tal fin, el control del elevador puede colaborar, por ejemplo, con una cadena de seguridad del elevador, que desconecta la instalación de accionamiento en el caso de una avería. Una avería de este tipo puede ser detectada por el control del elevador, estableciendo que en el caso de abandono de una zona de la puerta, se abre la puerta de la cabina. Si éste es el caso, entonces se puede desconectar inmediatamente desde el control del elevador el motor de accionamiento, sin que deba emplearse el aparato de control del motor de accionamiento. It is advantageous that the part of the evaluation device, which recognizes the abandonment of the door area, is implemented within the control of the elevator and in the case of uncontrolled abandonment of an area of the door the drive installation is disconnected without using the control apparatus The drive installation can be disconnected in such a configuration from the evaluation device, without the control device having to be used for this purpose. To this end, the elevator control can collaborate, for example, with an elevator safety chain, which disconnects the drive system in the event of a fault. A breakdown of this type can be detected by the elevator control, establishing that in the case of abandonment of an area of the door, the cabin door is opened. If this is the case, then the drive motor can be immediately disconnected from the elevator control, without the drive motor control apparatus having to be used.
De manera más favorable, la parte de la unidad de valuación, que reconoce aceleraciones inadmisibles y/o velocidades inadmisibles ya dentro de la zona de la puerta, está implementada dentro del aparato de control. Esto da la posibilidad de desconectar el motor de accionamiento en el caso de una aceleración inadmisible y/o en el caso de una velocidad inadmisible de la cabina dentro de la zona de la puerta, sin que deba emplearse el control el elevador. La desconexión se puede realizar más bien directamente por el aparato de control. More favorably, the part of the valuation unit, which recognizes inadmissible accelerations and / or inadmissible speeds already within the door zone, is implemented within the control apparatus. This gives the possibility of disconnecting the drive motor in the event of an inadmissible acceleration and / or in the case of an inadmissible speed of the cabin within the door area, without the elevator control having to be used. The disconnection can be done rather directly by the control apparatus.
Es ventajoso que el dispositivo de evaluación presente una primera parte, que reconoce el abandono de una zona de la puerta, y una segunda parte, que reconoce aceleraciones y/o velocidades inadmisibles dentro de la zona de la puerta, supervisando mutuamente las dos partes su función por medio de señales intercambiadas de forma bidireccional y provocando en el caso de fallo, la desconexión del motor de accionamiento. It is advantageous for the evaluation device to present a first part, which recognizes the abandonment of a zone of the door, and a second part, which recognizes unacceptable accelerations and / or speeds within the zone of the door, mutually supervising the two parts of their function by means of signals exchanged in a bidirectional way and in the event of failure, the disconnection of the drive motor.
Es ventajoso que las zonas de la puerta del dispositivo de seguridad presenten una longitud distinta que las zonas de la puerta de otras unidades funcionales del elevador. Así, por ejemplo, puede estar previsto que en cada lugar de parada estén configuradas una primera zona de la puerta y una segunda zona de la puerta, estando asociada la primera zona de la puerta al dispositivo de seguridad y siendo decisiva la segunda zona de la puerta para la entrada de la cabina con la puerta de la cabina que se abre en un lugar de parada. La entrada de la cabina con puerta que se abre se puede realizar, por ejemplo, en una zona de 35 cm con relación a la posición enrasada de la cabina en el lugar de parada, en cambio la zona de la puerta que colabora con el dispositivo de seguridad puede adoptar una zona más corta, por ejemplo una zona de sólo 10 cm con relación a la posición enrasada de la cabina en el lugar de parada. Las dos zonas de la puerta pueden estar equipadas, respectivamente, como banderolas de zonas instaladas en la caja, que pueden ser detectadas óptica, magnética, capacitiva o inductivamente por un sensor de zona de puerta asociado. También puede estar previsto que al menos una zona de la puerta sea detectable por cálculo, por ejemplo a través de la evaluación de las señales de un generador de impulsos. It is advantageous that the zones of the door of the safety device have a different length than the zones of the door of other functional units of the elevator. Thus, for example, it may be provided that at each stop location a first zone of the door and a second zone of the door are configured, the first zone of the door being associated with the safety device and the second zone of the door being decisive. door to the cabin entrance with the cabin door that opens at a stopping place. The entrance of the cabin with a door that can be opened can be carried out, for example, in an area of 35 cm in relation to the flush position of the cabin at the stopping place, instead the area of the door that collaborates with the device The safety zone may adopt a shorter area, for example an area of only 10 cm in relation to the flush position of the cabin at the stopping place. The two zones of the door can be equipped, respectively, as banners of zones installed in the box, which can be detected optically, magnetically, capacitively or inductively by an associated door zone sensor. It can also be provided that at least one area of the door is detectable by calculation, for example through the evaluation of the signals of a pulse generator.
En una forma de realización especialmente preferida del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invención, el aparato de control comprende una barrera de impulsos segura, que separa con seguridad los impulsos de control, que son acondicionados por un miembro de control el aparato de control de una electrónica de potencia del aparato de control. Durante el funcionamiento normal del elevador se acondiciona para el motor de accionamiento la tensión de alimentación desde una electrónica de potencia, en función de señales de control de un miembro de control, por ejemplo de un microcontrolador. La transmisión de la señales de control se realiza a través de una barrera de impulsos segura, que presenta a tal fin de manera más favorable al menos dos optoacopladores conectaos en serie entre sí. La transmisión de señales de control se puede interrumpir dentro de muy corto tiempo, por ejemplo porque se interrumpe la tensión de funcionamiento de los optoacopladores. La preparación de una barrara de impulsos posibilita de esta manera al dispositivo de seguridad de acuerdo con la invención, separar el motor de accionamiento dentro de muy corto tiempo de una manera fiable desde su tensión de alimentación. In a particularly preferred embodiment of the safety device according to the invention, the control apparatus comprises a secure pulse barrier, which safely separates the control pulses, which are conditioned by a control member of the control apparatus of a power electronics of the control device. During normal operation of the elevator, the supply voltage from a power electronics is conditioned for the drive motor, depending on control signals of a control member, for example of a microcontroller. The transmission of the control signals is carried out through a secure impulse barrier, which has at least two optocouplers connected in series with each other in a more favorable manner. The transmission of control signals can be interrupted within a very short time, for example because the operating voltage of the optocouplers is interrupted. The preparation of a pulse bar thus enables the safety device according to the invention to separate the drive motor within a very short time in a reliable manner from its supply voltage.
Es especialmente ventajoso que por medio de la barrera de impulsos segura se pueda interrumpir de manera It is especially advantageous that the safe impulse barrier can be interrupted
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
E11190104 E11190104
16-03-2015 03-16-2015
forzada la alimentación eléctrica del freno de funcionamiento. En una configuración de este tipo, la barrera de impulsos no sólo interrumpe las señales de control para la electrónica de potencia del aparato de control, sino que adicionalmente la barrera de impulsos interrumpe también la tensión de alimentación del freno de funcionamiento, de manera que éste se suprime y de esta manera se frena la cabina. forced power supply of the operating brake. In such a configuration, the pulse barrier not only interrupts the control signals for the power electronics of the control device, but additionally the pulse barrier also interrupts the supply voltage of the operating brake, so that it it is suppressed and in this way the cabin is braked.
De manera alternativa o complementaria puede estar previsto que desde el aparato de control se pueda generar para la desconexión rápida del motor de accionamiento un cortocircuito electromagnético en el motor de accionamiento. Alternatively or additionally, it may be provided that an electromagnetic short-circuit in the drive motor can be generated from the control device for rapid disconnection of the drive motor.
Es ventajoso que el dispositivo de medición comprenda un reconocimiento de la posición relacionada con un valor absoluto de la cabina, que está conectado con el control del elevador y que está configurada al menos de dos canales. Por medio del reconocimiento de la posición relacionada con el valor absoluto, el control del elevador puede controlar durante el funcionamiento normal del elevador la marcha de la cabina, acondicionando el reconocimiento de la posición permanentemente indicaciones de la posición de la cabina. El reconocimiento de la posición está configurado en este caso seguro, es decir, que tiene el menos dos canales. Como reconocimiento de la posición relacionada con un valor absoluto se puede emplear, por ejemplo, una banda magnética codificada, en combinación con al menos dos sensores sensibles al campo magnético, que exploran la banda magnética durante la marcha de la cabina. La banda magnética se extiende sobre toda la longitud de la caja, de manera que se pueden acondicionar sobre toda la longitud de la caja indicaciones de la posición del control del elevador. It is advantageous that the measuring device comprises a position recognition related to an absolute value of the cabin, which is connected to the elevator control and which is configured at least two channels. By means of the recognition of the position related to the absolute value, the elevator control can control during the normal operation of the elevator the march of the cabin, conditioning the position recognition permanently indications of the position of the cabin. The position recognition is configured in this case for sure, that is, it has at least two channels. As recognition of the position related to an absolute value, for example, an encoded magnetic strip can be used, in combination with at least two sensors sensitive to the magnetic field, which scan the magnetic strip during the car's travel. The magnetic strip extends over the entire length of the box, so that indications of the position of the elevator control can be conditioned over the entire length of the box.
En una configuración especialmente económica del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invención, el dispositivo de medición está constituido por el reconocimiento de la posición relacionada con un valor absoluto mencionado anteriormente así como por un generador de impulsos de la instalación de accionamiento y/o de un limitador de velocidad. In a particularly economical configuration of the safety device according to the invention, the measuring device is constituted by the recognition of the position related to an absolute value mentioned above as well as by a pulse generator of the drive and / or installation of A speed limiter.
En el caso de que el dispositivo de seguridad disponga de un reconocimiento de la posición relacionada con un valor absoluto, se pueden reproducir zonas de la puerta en el software del control del elevador. Una distinción en zonas de la puerta de diferente tamaño para diferentes funciones en cada lugar de parada se puede convertir en el software sin costes adicionales. In the event that the safety device has a position recognition related to an absolute value, areas of the door can be reproduced in the elevator control software. A distinction in areas of the door of different sizes for different functions at each stop location can be converted into the software without additional costs.
La descripción siguiente de una forma de realización preferida de la invención sirve en conexión con el dibujo para la explicación siguiente. En este caso: The following description of a preferred embodiment of the invention serves in connection with the drawing for the following explanation. In this case:
La figura 1 muestra una representación esquemática de un elevador con un dispositivo de seguridad de acuerdo con la invención. Figure 1 shows a schematic representation of an elevator with a safety device according to the invention.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de seguridad de acuerdo con la invención. Figure 2 shows a block diagram of the safety device according to the invention.
La figura 3 muestra una parte de un dispositivo de evaluación del dispositivo de seguridad, estando integrada esta parte en un aparato de control, y Figure 3 shows a part of a safety device evaluation device, this part being integrated in a control apparatus, and
La figura 4 muestra un diagrama de bloques de un convertidor de frecuencia del aparato de control de la figura 3. Figure 4 shows a block diagram of a frequency converter of the control apparatus of Figure 3.
En la figura 1 se representa de forma esquemática un elevador 10 con una cabina 12, que es desplazable por medio de una instalación de accionamiento 14 en una caja 16 en dirección vertical hacia arriba y hacia abajo, de manera que se puede detener en diferentes lugares de parada, de los que en la figura 1 se representan solamente tres lugares de parada 18, 19 y 20, para ser cargados y descargados. In figure 1 a lift 10 with a cabin 12 is shown schematically, which is movable by means of an actuation installation 14 in a box 16 in a vertical direction up and down, so that it can be stopped in different places Stop, of which only three stop locations 18, 19 and 20 are shown in Figure 1, for loading and unloading.
La instalación de accionamiento 14 comprende un motor de accionamiento 22, que es controlado por un aparato de control 24, en el que para el motor de accionamiento 22 es acondicionada a través el aparato de control 24 – como se explica en detalle a continuación – una tensión de alimentación. Además, la instalación de accionamiento 14 comprende una polea 26, que se desplaza en rotación por el motor de accionamiento 22. Un cable 28 está conducido alrededor de la polea 26 y conecta la cabina 12 con un contra peso 30. The drive installation 14 comprises a drive motor 22, which is controlled by a control apparatus 24, in which for the drive motor 22 it is conditioned through the control apparatus 24 - as explained in detail below - a supply voltage In addition, the drive installation 14 comprises a pulley 26, which is rotated in rotation by the drive motor 22. A cable 28 is driven around the pulley 26 and connects the cabin 12 with a counterweight 30.
A la polea 26 está asociado un freno de funcionamiento 32, que está conectado de la misma manera que el aparato de control 24 con un control del elevador 34. To the pulley 26 is associated an operating brake 32, which is connected in the same way as the control apparatus 24 with a control of the elevator 34.
A la polea 26 está asociado un generador de impulsos 36, que detecta la rotación de la polea 26 y acondiciona una señal de impulso dependiente de la rotación de la polea 26. A pulse generator 36 is associated with the pulley 26, which detects the rotation of the pulley 26 and conditions an impulse signal dependent on the rotation of the pulley 26.
La cabina 12 presenta una puerta de cabina 38 con una primera hoja de puerta 39 y una segunda hoja de puerta 40, cuya posición abierta y cerrada es detectada, respectivamente, por un sensor de puerta 41 y 42, respectivamente. Por medio de un cable de suspensión conocido en sí por el técnico, no representado en el dibujo, los dos sensores de la puerta 41, 42 están conectados con el control del elevador 34. Cab 12 has a cabin door 38 with a first door leaf 39 and a second door leaf 40, whose open and closed position is detected, respectively, by a door sensor 41 and 42, respectively. By means of a suspension cable known per se to the technician, not shown in the drawing, the two sensors of the door 41, 42 are connected to the elevator control 34.
Dentro de la caja 16 se extiende sobre toda su longitud una banda magnética 44, que puede ser detectada por un primer sensor de posición 45 y por un segundo sensor de posición 46, que están dispuestos ambos en la cabina 12. Inside the case 16, a magnetic band 44 extends over its entire length, which can be detected by a first position sensor 45 and by a second position sensor 46, which are both arranged in the cabin 12.
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
55 55
E11190104 E11190104
16-03-2015 03-16-2015
Los dos sensores de posición 45, 46 forman en combinación con la banda magnética 44 un reconocimiento seguro de la posición de la cabina 12 relacionada con un valor absoluto de dos canales. Los sensores de posición 45 y 46 están conectados a través el cable de suspensión ya mencionado de la misma manera con el control del elevador The two position sensors 45, 46 form in combination with the magnetic strip 44 a safe recognition of the position of the cabin 12 related to an absolute value of two channels. The position sensors 45 and 46 are connected through the suspension cable already mentioned in the same way with the elevator control
34. 3. 4.
En cada lugar de retención 18, 19 y 20 están dispuestas en la caja 12 una primera banderola de zona 48 y una segunda banderola de zona 49, que pueden ser detectadas por un primer sensor de zonas de la puerta 51 y por un segundo sensor de zonas de la puerta 52. Los dos sensores de zonas de la puerta 51 y 52 están fijados en la cabina 12 y están conectados a través del cable de suspensión ya mencionado con el control del elevador 34. In each retention location 18, 19 and 20, a first zone 48 banner and a second zone banner 49 are arranged in the box 12, which can be detected by a first zone sensor of the door 51 and by a second sensor. door zones 52. The two door zone sensors 51 and 52 are fixed in the cabin 12 and are connected through the suspension cable already mentioned with the elevator control 34.
Como ya se ha mencionado, la cabina 12 se puede desplazar por medio de la instalación de accionamiento 14 en la caja 16. Para la carga y descarga, la cabina 12 puede adopta runa posición enrasada con el lugar de parada 18, 19 ó 20. A través de la carga y descarga se modifica el peso de la cabina 12. Esto puede conducir a que la cabina 12 modifique en una medida insignificante su posición con relación al lugar de parada 18, 19 ó 20. Entonces se puede reajustar la posición de la cabina 12 con relación al lugar de parada 18, 19 ó 20 respectivo, activando la instalación de accionamiento 14. El movimiento de ajuste se realiza en este caso con velocidad muy reducida y con aceleración muy reducida dentro de una primera zona de la puerta, que se predetermina a través de la primera banderola de la zona 48. En efecto, solamente se puede realizar un movimiento de ajuste de la cabina 12 cuando el primer sensor de zonas de la puerta 51 detecta la primera banderola de las zonas 48. La primera banderola de las zonas 48 se extiende en el ejemplo de realización representado partiendo desde una posición enrasada de la cabina 12, 100 mm verticalmente hacia arriba y hacia abajo. As already mentioned, the cabin 12 can be moved by means of the drive installation 14 in the box 16. For loading and unloading, the cabin 12 can adopt a flush position with the stopping place 18, 19 or 20. Through loading and unloading, the weight of the cabin 12 is modified. This can lead to the cabin 12 modifying its position in an insignificant measure in relation to the stopping place 18, 19 or 20. Then the position of the the cabin 12 in relation to the respective stopping place 18, 19 or 20, activating the drive installation 14. The adjustment movement is carried out in this case with very low speed and with very reduced acceleration within a first zone of the door, which is predetermined through the first flag of zone 48. In effect, only one adjustment movement of the cabin 12 can be made when the first zone sensor of the door 51 detects the first flag of the zones 48. The p Banderola rim of the zones 48 extends in the exemplary embodiment shown starting from a flush position of the cabin 12, 100 mm vertically up and down.
Si la cabina 12 se aproxima a un lugar de parada 18, 19 ó 20, entonces se puede abrir ya la cabina 38m todavía antes de que la cabina 12 haya alcanzado la posición enrasada. La apertura de la puerta de la cabina 38 se puede realizar tan pronto como el segundo sensor de zonas de la puerta 52 detecta la segunda banderola de las zonas 49. La segunda banderola de las zonas define de esta manera un segunda zona de la puerta, dentro de la segunda zona de la puerta se puede abrir la puerta de la cabina 38 durante una aproximación de la cabina 12 a un lugar de parada 18, 19 ó 20. La segunda banderola de las zona 49 se extiende en el ejemplo de realización representado partiendo desde una posición enrasada de la cabina 12, 350 mm verticalmente hacia arriba y hacia abajo. La segunda zona de la puerta es, por lo tanto, más larga que la primera zona de la puerta. En el ejemplo de realización representado, la longitud de la segunda zona de la puerta es mayor que tres veces la primera zona de la puerta. If the cabin 12 approaches a stopping place 18, 19 or 20, then the cabin 38m can already be opened even before the cabin 12 has reached the flush position. The opening of the cabin door 38 can be performed as soon as the second zone sensor of the door 52 detects the second flag of the zones 49. The second flag of the zones thus defines a second zone of the door, inside the second zone of the door the door of the cabin 38 can be opened during an approach of the cabin 12 to a stopping place 18, 19 or 20. The second flag of the zones 49 extends in the exemplary embodiment shown starting from a flush position of the booth 12, 350 mm vertically up and down. The second zone of the door is, therefore, longer than the first zone of the door. In the embodiment shown, the length of the second zone of the door is greater than three times the first zone of the door.
Si la cabina 12 abandona un puesto de parada 18, 19 ó 20, entonces debe asegurarse que la puerta de la cabina 38 está cerrada. Si éste no es el caso, entonces se lleva la cabina 12 al estado de reposo dentro de una zona de un metro después de la posición enrasada. A tal fin, se emplea un dispositivo de seguridad 55 descrito en particular a continuación con referencia a las figuras 2 a 4. El dispositivo de seguridad 55 comprende un dispositivo de medición 57, un dispositivo de evaluación 58 y un dispositivo de freno 59. El dispositivo de medición 57 se forma por el generador de impulsos 36 y por un circuito de supervisión de las zonas de la puerta 61, que está constituido por el primer sensor de las zonas de la puerta 51 y por la primera banderola de la puerta 48. Por medio del circuito de supervisión de las zonas de la puerta 61 se puede establecer si la cabina 12 se encuentra dentro de la primera zona de la puerta, que se define por la primera banderola de la zona 48. If cabin 12 leaves a stop position 18, 19 or 20, then it must be ensured that cabin door 38 is closed. If this is not the case, then booth 12 is brought to the resting state within an area of one meter after the flush position. To this end, a safety device 55 described in particular below is used with reference to Figures 2 to 4. The safety device 55 comprises a measuring device 57, an evaluation device 58 and a brake device 59. The Measuring device 57 is formed by the pulse generator 36 and by a supervision circuit of the areas of the door 61, which is constituted by the first sensor of the areas of the door 51 and by the first flag of the door 48. By means of the supervision circuit of the zones of the door 61 it can be established if the cabin 12 is within the first zone of the door, which is defined by the first flag of the zone 48.
El dispositivo de evaluación 58 se forma por el control del elevador 34 y por el aparato de control 24, que están conectados entre sí por medio de una conexión eléctrica bidireccional 63 y que están conectados, respectivamente, en una cadena de seguridad 65 del elevador 10. The evaluation device 58 is formed by the control of the elevator 34 and by the control apparatus 24, which are connected to each other by means of a bidirectional electrical connection 63 and which are connected, respectively, in a safety chain 65 of the elevator 10 .
El dispositivo de freno 59 comprende el motor de accionamiento 22 así como el freno de accionamiento 32. The brake device 59 comprises the drive motor 22 as well as the drive brake 32.
Por medio del dispositivo de seguridad 55 se puede impedir que la cabina 12 abandone de forma incontrolada un puesto de retención 18, 19 ó 20 con puerta de la cabina abierta 38. Si el control del elevador 34 recibe desde el circuito de supervisión de las zonas de la puerta 61 la señal de que la cabina 38 abandona la primera zona de la puerta, y el control del elevador 34 recibe desde los sensores de la puerta 41 y/o 42 al mismo tiempo la señal de que al menos una hoja de la puerta 39 ó 40 no está cerrada, entonces el control del elevador 34 abre la cadena de seguridad 65. Esto tiene como consecuencia que se activa el freno de funcionamiento 32, es decir, que se interrumpe su alimentación de corriente, de manera que se suprime el freno de funcionamiento 59 y, además, se desconecta el motor de accionamiento 22. By means of the safety device 55 it is possible for the cabin 12 to be left uncontrollably leaving a holding post 18, 19 or 20 with the cabin door open 38. If the elevator control 34 receives from the zone monitoring circuit from the door 61 the signal that the cabin 38 leaves the first zone of the door, and the elevator control 34 receives from the sensors of the door 41 and / or 42 at the same time the signal that at least one sheet of the door 39 or 40 is not closed, then the elevator control 34 opens the safety chain 65. This results in the operating brake 32 being activated, that is, its power supply is interrupted, so that it is suppressed the operating brake 59 and, in addition, the drive motor 22 is switched off.
El aparato de control 24 está conectado para la conducción de señales con el generador de impulsos 36. Los impulsos acondicionados por el generador de impulsos 36, que dependen del número de revoluciones de la polea 26, son evaluados por el aparato de control 24 para determinar si existe una aceleración y/o una velocidad inadmisiblemente alta de la cabina 12. Como se muestra a partir de la figura 3, la señal acondicionada por el generador de impulsos 36 se somete en primer lugar a una primera verificación de la señal 67, en la que se verifica la factibilidad de la señal de impulsos acondicionada. En este caso se verifica si la señal de impulsos experimenta una modificación inestable o no. Una modificación inestable significaría que la señal de impulso no es factible. En tal caso, se interrumpe de la misma manera la cadena de seguridad 65, de manera que el motor de accionamiento 22 The control apparatus 24 is connected for the conduction of signals with the pulse generator 36. The pulses conditioned by the pulse generator 36, which depend on the number of revolutions of the pulley 26, are evaluated by the control apparatus 24 to determine if there is an acceleration and / or an unacceptably high speed of the cabin 12. As shown in Figure 3, the signal conditioned by the pulse generator 36 is first subjected to a first verification of the signal 67, in which verifies the feasibility of the conditioned pulse signal. In this case it is verified whether the pulse signal undergoes an unstable modification or not. An unstable modification would mean that the impulse signal is not feasible. In this case, the safety chain 65 is interrupted in the same way, so that the drive motor 22
10 10
15 fifteen
20 twenty
25 25
30 30
35 35
40 40
45 Four. Five
50 fifty
E11190104 E11190104
16-03-2015 03-16-2015
se desconectará y se activará el freno de funcionamiento 32. Si la señal de impulso es factible, entonces experimenta una segunda verificación de la señal 69, en la que a partir de la señal de impulso acondicionada se determinan la velocidad y la aceleración de la cabina 12. Durante una corrección de la posición de la cabina 12 con relación a un lugar de parada 18, 19 ó 20, como se ha explicado anteriormente, se comparan la velocidad y la aceleración de la cabina con valores máximos admisibles, es decir, con valores de la velocidad y de la aceleración, que son admisibles dentro de la primera zona de la puerta para la corrección de la posición de la cabina 12. Éstos son acondicionados para el aparato de control 24 desde el control del elevador. Si se exceden los valores máximos admisibles, entonces se interrumpe la cadena de seguridad 65 y, además, se activa un bloqueo de impulsos 72, que se explica todavía en detalle a continuación. Si no existe ningún exceso de los valores máximos admisibles, entonces se acondiciona para un miembro de control 74 de un convertidor de frecuencia 76 del aparato de control 24 una señal, que señaliza un funcionamiento normal. the operating brake 32 will be switched off and activated. If the pulse signal is feasible, then it undergoes a second verification of signal 69, in which the speed and acceleration of the cab are determined from the conditioned impulse signal 12. During a correction of the position of the cabin 12 in relation to a stopping place 18, 19 or 20, as explained above, the speed and acceleration of the cabin are compared with maximum permissible values, that is, with speed and acceleration values, which are permissible within the first zone of the door for the correction of the position of the cabin 12. These are conditioned for the control apparatus 24 from the elevator control. If the maximum permissible values are exceeded, then the safety chain 65 is interrupted and, in addition, a pulse lock 72 is activated, which is explained in detail below. If there is no excess of the maximum permissible values, then a signal, signaling normal operation, is conditioned for a control member 74 of a frequency converter 76 of the control apparatus 24.
Por medio del miembro de control 74 se pueden acondicionar señales de control para una electrónica de potencia 78 del convertidor de frecuencia 76, de manera que ésta acondiciona para el motor de accionamiento 22 una tensión de alimentación en forma de un patrón de impulso alterno, que posibilita al motor de accionamiento 22 provocar un movimiento giratorio, para desplazar la polea 26 en rotación y de esta manera mover la cabina 12. La tensión de alimentación es acondicionada para la electrónica de potencia 78 a través de una línea del motor 80. By means of the control member 74, control signals for a power electronics 78 of the frequency converter 76 can be conditioned, so that it conditions for the drive motor 22 a supply voltage in the form of an alternating pulse pattern, which it enables the drive motor 22 to cause a rotating movement, to move the pulley 26 in rotation and thus move the cabin 12. The supply voltage is conditioned for the power electronics 78 through a motor line 80.
La transmisión de las señales de control desde el miembro de control 74 hacia la electrónica de potencia 78 se realiza a través del bloqueo del impulso 72. El miembro de control 74 está conectado, en general, a través de seis líneas de control con la electrónica de potencia 78, de manera que en la figura 4 para la consecución de una visión de conjunto mejorada solamente se representan una primera línea de control 84 y una segunda línea de control 85. A través de otra línea de control 87, el miembro de control 74 del convertidor de frecuencia 76 está conectado con un control del freno 89, que controla el freno de funcionamiento 32. Tanto en las seis líneas de control, a través de las cuales el miembro de control 74 está conectado con la electrónica de potencia 78, como también la otra línea de control 87, a través de la cual el miembro de control 74 está conectado con el control del freno 89, están conectados en serie, respectivamente, dos optoacopladores 91, 92. La tensión de funcionamiento de los optoacopladores 91, 92 se alimenta a través de primeros contactos de conexión 94, que se pueden abrir y cerrar desde un relé guiado forzado conocido en sí, no representado en el dibujo, en función del resultado de la segunda verificación de la señal The transmission of the control signals from the control member 74 to the power electronics 78 is accomplished through the pulse lock 72. The control member 74 is connected, in general, through six control lines with the electronics of power 78, so that in figure 4 for achieving an improved overall view only a first control line 84 and a second control line 85 are represented. Through another control line 87, the control member 74 of the frequency converter 76 is connected to a brake control 89, which controls the operating brake 32. Both in the six control lines, through which the control member 74 is connected to the power electronics 78, as also the other control line 87, through which the control member 74 is connected to the brake control 89, two optocouplers 91, 92 are connected in series, respectively. The operating voltage of the optocouplers 91, 92 is fed through first connection contacts 94, which can be opened and closed from a forced guided relay known per se, not shown in the drawing, depending on the result of the second verification Of the signal
69. Si los valores de la aceleración y/o de la velocidad, detectados durante una corrección de la cabina 12 dentro de la primera zona de la puerta por medio del generador de impulsos 36, exceden los valores máximos admisibles, entonces se interrumpe la tensión de funcionamiento de los optoacopladores del bloqueo del impulso 72 por medio de los primeros contactos de conexión 94. De esta manera, no se puede transmitir desde el miembro de control 74 ninguna señal de control ya a la electrónica de potencia 78. Al mismo tiempo, por medio de dos contactos de conexión 96 se interrumpe la tensión de funcionamiento del control del freno 89, de manera que no se puede alimentar a éste ya energía eléctrica y al mismo tiempo por medio de los optoacopladores 91, 92 conectados en la otra línea de control 87 se interrumpe la transmisión de señales de control desde el miembro de control 74. Esto tiene como consecuencia que se activa el freno de funcionamiento 32, es decir, que el freno de funcionamiento 32 incide y de esta manera frena la polea 26. 69. If the acceleration and / or velocity values, detected during a correction of the cabin 12 within the first zone of the door by means of the pulse generator 36, exceed the maximum permissible values, then the voltage is interrupted of operation of the pulse lock optocouplers 72 by means of the first connection contacts 94. In this way, no control signal can already be transmitted from the control member 74 to the power electronics 78. At the same time, The operating voltage of the brake control 89 is interrupted by means of two connection contacts 96, so that it cannot be supplied to it and to electric power and at the same time by means of the optocouplers 91, 92 connected in the other line of control 87 the transmission of control signals from the control member 74 is interrupted. This has the consequence that the operating brake 32 is activated, that is to say that the brake d and operation 32 affects and in this way slows down pulley 26.
Por medio del dispositivo de seguridad 55 se puede impedir de esta manera, por una parte, de forma fiable, que la cabina 12 abandone la primera zona de la puerta con la puerta de la cabina 38 abierta. Por otra parte, se puede impedir de manera fiable que la cabina 12 adopte dentro de la primera zona de la puerta una aceleración o una velocidad que es mayor que los valores máximos admisibles para una corrección de la posición de la cabina 12 dentro de la primera zona de la puerta. El dispositivo de seguridad 55 se forma en este caso por componentes del elevador 10, que el elevador 10 requiere también para su funcionamiento normal. Por lo tanto, el dispositivo de seguridad 55 se puede acondicionar de una manera muy económica y no requiere ningún espacio de construcción adicional. La cabina se puede llevar a posición de reposo por medio del dispositivo de seguridad 55 en el caso de una avería en una zona de un metro después del lugar de parada 18, 29, 20. By means of the safety device 55 it is thus possible to prevent, on the one hand, reliably, that the cabin 12 leaves the first area of the door with the cabin door 38 open. On the other hand, it is possible to reliably prevent the cabin 12 from adopting an acceleration or speed within the first zone of the door that is greater than the maximum permissible values for a correction of the position of the cabin 12 within the first door area. The safety device 55 is formed in this case by components of the elevator 10, which the elevator 10 also requires for normal operation. Therefore, the safety device 55 can be conditioned in a very economical manner and does not require any additional construction space. The cabin can be brought to rest position by means of the safety device 55 in the event of a breakdown in an area of one meter after the stopping place 18, 29, 20.
Claims (13)
- (14)(14)
- controlado por un aparato de control (24), con un freno de funcionamiento (32) y con una cabina (12), en el que la cabina (12) presenta al menos una puerta de cabina (38) y por medio del dispositivo de seguridad (55) se puede impedir el abandono incontrolado de la cabina (12) desde un lugar de parada (18, 19, 20) con la puerta de la cabina controlled by a control apparatus (24), with an operating brake (32) and with a cabin (12), in which the cabin (12) has at least one cabin door (38) and by means of the device security (55) uncontrolled abandonment of the cabin (12) from a stopping place (18, 19, 20) can be prevented with the cabin door
- (38) (38)
- abierta, en el que el dispositivo de seguridad (55) presenta un dispositivo de medición (57), un dispositivo de evaluación (58) y un dispositivo de freno (59), en el que por medio del dispositivo de medición (57) se pueden detectar la posición de la cabina (12), con relación al menos a una zona de la puerta configurada en un lugar de parada (18, 19, 20), y la aceleración y/o la velocidad de la cabina (12) dentro de la zona de la puerta, y en el que el dispositivo de evaluación (58) comprende el control del elevador (34) y el aparato de control (24) y por medio del dispositivo de evaluación (58) con la ayuda de señales de salida del dispositivo de medición (57) se puede reconocer tanto el abandono de la al menos una zona de la puerta con puerta de la cabina (38) abierta como también la consecución de aceleraciones y/o velocidades inadmisibles de la cabina (12) dentro de la zona de la puerta y, respectivamente, se pueden activar la desconexión de un motor de accionamiento (22) y la entrada del freno de funcionamiento (32), y en el que la longitud de la zona de la puerta está dimensionada de tal forma que la cabina open, in which the safety device (55) has a measuring device (57), an evaluation device (58) and a brake device (59), in which the measuring device (57) they can detect the position of the cabin (12), in relation to at least one area of the door configured at a stopping place (18, 19, 20), and the acceleration and / or speed of the cabin (12) inside of the door area, and in which the evaluation device (58) comprises the control of the elevator (34) and the control apparatus (24) and by means of the evaluation device (58) with the aid of Output of the measuring device (57) can be recognized both the abandonment of the at least one area of the door with the door of the cabin (38) open as well as the achievement of unacceptable accelerations and / or speeds of the cabin (12) inside from the door area and, respectively, you can activate the disconnection of a drive motor (2 2) and the operating brake inlet (32), and in which the length of the door area is sized such that the cabin
- (12)(12)
- se para en la zona de un metro después del lugar de parada (18, 19, 20), caracterizado por que el dispositivo de evaluación (58) supervisa valores de medición no seguros con respecto a su factibilidad. it stops in the zone of one meter after the stopping place (18, 19, 20), characterized in that the evaluation device (58) monitors unsafe measurement values with respect to its feasibility.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE201010062154 DE102010062154A1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Safety device for a lift |
| DE102010062154 | 2010-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2532969T3 true ES2532969T3 (en) | 2015-04-06 |
Family
ID=45062986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES11190104.7T Active ES2532969T3 (en) | 2010-11-29 | 2011-11-22 | Safety device for an elevator |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2457860B1 (en) |
| DE (1) | DE102010062154A1 (en) |
| ES (1) | ES2532969T3 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI123506B (en) | 2012-05-31 | 2013-06-14 | Kone Corp | Elevator control and elevator safety arrangement |
| DE102014117373A1 (en) | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Thyssenkrupp Ag | elevator system |
| DE102014225551A1 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Thyssenkrupp Ag | Method for determining a load in a car of an elevator system |
| DE102015211488A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | Thyssenkrupp Ag | Safety device of an elevator installation |
| WO2018001830A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Inventio Ag | Elevator with safety chain overlay control unit comprising a safety plc monitoring safety switches and mirroring a switching state to an elevator control |
| EP3484802B1 (en) | 2016-07-14 | 2021-03-31 | Inventio AG | Elevator with safety chain overlay control unit comprising a safety plc separately monitoring various safety switches for increasing a safety integrity level |
| EP3366626B1 (en) | 2017-02-22 | 2021-01-06 | Otis Elevator Company | Elevator safety system and method of monitoring an elevator system |
| WO2020245495A1 (en) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Kone Corporation | Control of an elevator system |
| CN113874310B (en) * | 2019-07-02 | 2022-11-29 | 株式会社日立制作所 | Elevator installation |
| US20230348228A1 (en) * | 2020-09-17 | 2023-11-02 | Inventio Ag | Safety device for controlling safety-relevant ucm and udm functions in an elevator system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2024798C3 (en) * | 1970-05-21 | 1982-01-14 | Otis Elevator Co., New York, N.Y. | Safety device for an elevator car |
| US4308936A (en) * | 1980-02-19 | 1982-01-05 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| DE10133532C2 (en) * | 2001-07-11 | 2003-07-31 | Schmersal K A Gmbh & Co | Safety circuit for generating an enable signal to a controller |
| EP1667930A2 (en) * | 2003-10-01 | 2006-06-14 | Logos-Innovationen GMBH | Lifting device, especially a lift or a lifting platform |
| WO2009008058A1 (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator |
| EP2447201A1 (en) * | 2009-06-22 | 2012-05-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
| EP2319791A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | Inventio AG | Lift assembly |
| EP2583928B1 (en) * | 2010-06-18 | 2021-02-24 | Hitachi, Ltd. | Elevator system |
-
2010
- 2010-11-29 DE DE201010062154 patent/DE102010062154A1/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-11-22 ES ES11190104.7T patent/ES2532969T3/en active Active
- 2011-11-22 EP EP20110190104 patent/EP2457860B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2457860A2 (en) | 2012-05-30 |
| DE102010062154A1 (en) | 2012-05-31 |
| DE102010062154A8 (en) | 2012-09-27 |
| EP2457860B1 (en) | 2015-01-07 |
| EP2457860A3 (en) | 2013-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2532969T3 (en) | Safety device for an elevator | |
| ES2424029T3 (en) | Elevator installation | |
| US10640330B2 (en) | Safety devices, lift systems with safety devices and methods of operating lift systems with safety devices | |
| ES2916808T3 (en) | Elevator with a decentralized electronic security system | |
| ES2499340T3 (en) | Elevator system | |
| FI120828B (en) | Electronic motion limiter and procedure for controlling electronic motion limiter | |
| ES2559046T3 (en) | Safety brake with reset | |
| EP3366626B1 (en) | Elevator safety system and method of monitoring an elevator system | |
| ES2691320T3 (en) | Procedure to control platform doors and platform door control device | |
| ES2526400T3 (en) | Excessive speed detector device for elevator with safety interlock | |
| ES2713174T3 (en) | Safety switching device for an elevator installation | |
| US10179718B2 (en) | Elevator car overload monitoring to prevent starting | |
| EP3438033A1 (en) | Elevator system | |
| JP2009220904A (en) | Elevator system | |
| ES2936532T3 (en) | Elevator monitoring arrangement and method for monitoring an elevator | |
| EP3351499A1 (en) | Elevator system | |
| CN112079222A (en) | Elevator with a movable elevator car | |
| CN107814285A (en) | A kind of control device and method for preventing accidental movement of elevator cage | |
| ES2359035T3 (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR ACTION IN EMERGENCY SITUATION IN LIFTING EQUIPMENT. | |
| KR100975758B1 (en) | Rescue circuit of elevator | |
| ES2694854T3 (en) | Method to move an elevator car | |
| ES2809469T3 (en) | A procedure to control an elevator and an elevator | |
| JP5084113B2 (en) | Elevator device abnormality detection device | |
| KR102434859B1 (en) | Safety management system for elevator door | |
| CN214359595U (en) | Hoistway door impact detection device, anti-collision hoistway door and anti-collision elevator |