DE10133532C2

DE10133532C2 - Safety circuit for generating an enable signal to a controller

Info

Publication number: DE10133532C2
Application number: DE2001133532
Authority: DE
Inventors: Olav Hennemann; Christoph Klees
Original assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Current assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-07-11
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2021-07-12
Also published as: DE10133532A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung zur Erzeugung eines Freigabesignals an eine Steuerung beim Eintritt vorbestimmter Bedingungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety circuit for generating a Release signals to a controller when predetermined conditions occur the preamble of claim 1.

Bei Aufzügen kann sich die Lastbeanspruchung der Aufzugskabine an Haltepositionen plötzlich ändern, wenn hohe Lasten in die Aufzugskabine hinein oder aus der Aufzugskabine herausbewegt werden. Hierdurch ändert sich die Position der Aufzugskabine, wobei sie sich bei Entlastung nach oben und bei Belastung nach unten bewegt. Dabei ist es wünschenswert, die Aufzugskabine bei geöffneter Aufzugsschacht- und -kabinentür so nachzufahren, daß der Kabinenboden und der jeweilige Etagenboden wieder bündig sind, um zu gewährleisten, daß ein Be- bzw. Entladen problemlos verläuft. Innerhalb eines vorbestimmten Bereichs, der sogenannten Türzone (in der Regel ungefähr ±20 cm um die Position der bündig stehenden Aufzugskabine), kann die Aufzugskabine mit geöffneter Tür in die Bündigkeitsstellung zurück-/nachgefahren werden. In diesem Fall müssen aus Sicherheitsgründen folgende Anforderungen erfüllt sein:
In elevators, the load on the elevator car at stop positions can change suddenly when high loads are moved into or out of the elevator car. This changes the position of the elevator car, moving upwards when unloaded and downwards when loaded. It is desirable to retrace the elevator car with the elevator shaft and car door open so that the car floor and the respective floor are flush again, in order to ensure that loading and unloading proceeds smoothly. Within a predetermined range, the so-called door zone (usually approximately ± 20 cm around the position of the flush elevator car), the elevator car can be moved back / forth to the flush position with the door open. In this case, the following requirements must be met for security reasons:

- The current speed of the elevator car must be less than one predetermined value, in particular 0.3 m / s.
- Two independent position switching elements must be within the Switch interval range.
- A signal that requires the elevator car to move must be activated his.

Es sind zu diesem Zweck Sicherheitsschaltungen bekannt, bei denen vier zwangsgeführte Relais verwendet werden. Die Realisierung der oben genannten Anforderungen zur Freigabe des Signals zur erneuten Fahrt bei geöffneter Kabinentür in die Bündigkeitsstellung geschieht dadurch, daß die vier Relais, von denen aufgrund ihrer Funktion zwei als Zonenrelais, eines als Startrelais und eines als Kontrollrelais bezeichnet sind, bestimmte Zustände annehmen und einen vorgegebenen Zyklus durchlaufen müssen, damit der Freigabepfad aktiviert wird.For this purpose, safety circuits are known in which four positively driven relays are used. Realization of the above Requirements for releasing the signal to travel again when open Cabin door in the flush position happens because the four relays, from which because of their function two as zone relays, one as start relay and one is called a control relay, assume certain states and one must go through the specified cycle so that the release path is activated.

Die bekannten Sicherheitsschaltungen werden nur aktiviert, wenn die Steuerung feststellt, daß die Aufzugskabinentür geöffnet ist, keine bündige Stellung vorhanden ist und die Geschwindigkeit der Aufzugskabine unterhalb eines vorbestimmten Werts liegt. Durch das Anlegen der Spannung kann das als Kontrollrelais bezeichnete Relais anziehen, allerdings nur, wenn die anderen drei Relais deaktiviert sind. Das Aktivieren des Kontrollrelais zieht die Aktivierung der beiden Zonenrelais nach sich, wenn über zwei unabhängige Positionsschaltelemente festgestellt wurde, daß sich die Aufzugskabine in einem vorbestimmten Intervallbereich im Aufzugsschacht befindet. Die Aktivierung der beiden Zonenrelais bewirkt eine Aktivierung des sogenannten Startrelais, woraufhin das Kontrollrelais deaktiviert wird und ein Freigabesignal zum Nachfahren der Aufzugskabine mit geöffneter Tür erzeugt wird. Zeigt eines der beiden unabhängigen Positionsschaltelemente an, daß die Aufzugskabine den Intervallbereich verlassen hat, so wird das entsprechende Zonenrelais deaktiviert und das Freigabesignal nicht weiter erzeugt. In diesem Fall, in dem nur ein Zonenrelais deaktiviert ist, kann es erst zu einer erneuten möglichen Aktivierung der Zonenrelais kommen, wenn beide Zonenrelais und das Startrelais zuvor deaktiviert wurden.The known safety circuits are only activated if the The controller determines that the elevator car door is open, not a flush one Position is present and the speed of the elevator car below a predetermined value. By applying the voltage this can be as Control relays attract designated relays, but only if the other three Relays are deactivated. Activating the control relay pulls the activation of the two zone relays if there are two independent ones Position switching elements was found that the elevator car in one predetermined interval range is located in the elevator shaft. The activation of the both zone relays activate the so-called start relay, whereupon the control relay is deactivated and an enable signal for Trailing the elevator car is generated with the door open. Shows one of the two independent position switching elements that the elevator car the The corresponding zone relay is deactivated and no longer generates the release signal. In this case, where only one Zone relay is deactivated, it can only be reactivated the zone relays come when both zone relays and the start relay come before have been deactivated.

Die Überprüfung der korrekten Funktion einer solchen Sicherheitsschaltung ist aufgrund der vier zwangsgesteuerten Relais aufwendig, da zur Überprüfung die zur Erzeugung des Freigabesignals notwendigen Zyklen durchlaufen oder Schaltungselemente überbrückt werden müssen. Des weiteren ist die Verwendung von Relais raumbeanspruchend und kostenintensiv, da sie nicht durch einfache Halbleiterelemente gebildet werden können.Checking the correct function of such a safety circuit is complex due to the four positively controlled relays, since the go through the cycles necessary to generate the release signal or Circuit elements must be bridged. Furthermore, the use of relays takes up a lot of space and is expensive because they are not simple Semiconductor elements can be formed.

Aus DE 94 16 275 U1 ist eine Sicherheitsschaltung für Aufzüge bekannt, die vier zwangsgesteuerte Relais, ein weiteres Folgerelais und ein weiteres Test relais aufweist, wobei zudem ein zusätzliches Positionsschalterelement benötigt wird.A safety circuit for elevators is known from DE 94 16 275 U1, the four positively controlled relays, another slave relay and another test has relay, which also requires an additional position switch element becomes.

Aus DE 198 26 039 A1 ist eine Überbrückungsschaltung bekannt, bei der die Steuerung, Überprüfung und der Test über einen komplex aufgebauten Mikroprozessor erfolgt.A bridging circuit is known from DE 198 26 039 A1, in which the control, checking and testing of a complex structure Microprocessor is done.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitsschaltung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die eine vereinfachte Überprüfung der korrekten Funktion der Sicherheitsschaltung, insbesondere der einzelnen Elemente, ermöglicht, wobei gleichzeitig einfache Elektronik-Bauelemente verwendet und die Stromaufnahme reduziert werden.The object of the invention is to provide a safety circuit according to the Preamble of claim 1 to create a simplified review of the correct functioning of the safety circuit, in particular the individual Elements, while allowing simple electronic components used and the power consumption can be reduced.

Diese Aufgabe wird entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristic features of the Claim 1 solved.

Dadurch wird eine Sicherheitsschaltung mit einer reduzierten Anzahl von zwangsgeführten Relais erreicht, wobei sich die Überprüfung der Sicherheitsschaltung auf nunmehr nur noch zwei Relais und einen Startsignalgeber erstreckt. Die Funktion eines Startsignalgebers kann besser und einfacher überprüft werden als die Funktion des Start- und des Kontrollrelais bei der vorstehend erläuterten, zwangsgeführten zyklischen Schaltung von vier Relais. Es ergibt sich zudem eine weniger aufwendige und in den räumlichen Ausmaßen verkleinerte Sicherheitsschaltung. This creates a safety circuit with a reduced number of positively driven relay reached, the review of the Safety circuit on now only two relays and one Start signal generator extends. The function of a start signal generator can be better and are easier to check than the function of the start and control relay at the forced cyclic circuit of four discussed above Relay. It also results in a less complex and spatial Reduced safety circuit.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of the attached Illustrated embodiment illustrated.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Anwendung einer Sicherheitsschaltung für einen Aufzug. Fig. 1 shows a schematic representation of the application of a safety circuit for an elevator.

Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Sicherheitsschaltung. Fig. 2 is a schematic block diagram shows an embodiment of a safety circuit.

Fig. 3a, 3b zeigt eine detaillierte Ausführung einer Ausführungsform einer Sicherheitsschaltung. Fig. 3a, 3b shows a detailed embodiment of an embodiment of a safety circuit.

In Fig. 1 ist schematisch eine Aufzugskabine 1 mit einer Aufzugskabinentür 2 in einem Aufzugsschacht 3 mit einer Aufzugsschachttür 4 irgendeiner Etage gezeigt. Die Aufzugskabine 1 wird über eine Tragseilanordnung 5, die von einer mit einem elektromotorischen Seilantrieb 6 gekoppelten Antriebsscheibe 7 aufgenommen wird, im Aufzugsschacht 3 auf- und abbewegt, wobei üblicherweise zusätzlich zur Tragseilanordnung 5 Führungsschienen, Gegengewichte etc. vorgesehen sind. Der elektromotorische Seilantrieb 6 wird über eine Steuerung 8 gesteuert.In Fig. 1, an elevator car 1 is schematically shown having an elevator car door 2 in an elevator shaft 3 with any of a hoistway door 4 floor. The elevator car 1 is ascending a carrying cable assembly 5 is taken up by a coupled with an electric motor cable drive 6 traction sheave 7 in the elevator shaft 3 moves up and down, usually in addition to the supporting cable assembly 5 guide rails, counterweights etc. are provided. The electromotive cable drive 6 is controlled by a controller 8 .

Anstelle eines elektromotorischen Seilantriebs 6 kann insbesondere auch ein hydraulischer Antrieb verwendet werden.Instead of an electric motor cable drive 6 , a hydraulic drive can in particular also be used.

Über eine Elektronik 9 werden Signale von in der Aufzugskabine 1 angeordneten Betätigungselementen beispielsweise zur Angabe des Fahrwunsches an die Steuerung 8 übermittelt sowie von der Steuerung 8 kommende Signale zum Öffnen und Schließen der Aufzugskabinentür 2 empfangen und ausgeführt, wobei die Elektronik 9 durch eine Verkabelung 10, die über die Antriebsscheibe 7 geführt sein kann, mit der Steuerung 8 über ein Interface 11 gekoppelt ist. Nicht dargestellt ist, daß die Steuerung 8 auch Signale empfängt, über die die Aufzugskabine 1 auf einer jeweiligen Etage angefordert wird.Via electronics 9 , signals from actuating elements arranged in the elevator car 1 are transmitted to the controller 8 , for example to indicate the desired driving, and signals coming from the controller 8 for opening and closing the elevator car door 2 are received and executed, the electronics 9 being connected by a wiring 10 , which can be guided over the drive pulley 7 , is coupled to the controller 8 via an interface 11 . It is not shown that the controller 8 also receives signals via which the elevator car 1 is requested on a respective floor.

An einer Halteposition einer Etage wird der jeweilige Etagenboden 12 bündig mit dem Aufzugskabinenboden 13 angefahren. Die durchgezogenen Linien geben diese Situation in Fig. 1 wieder. Wenn eine entsprechend große Last 14 aus der Aufzugskabine 1 an der Halteposition herausbewegt wird, bewegt sich die Aufzugskabine 1 aufgrund der dadurch stattfindenden Entlastung nach oben in die gestrichelt dargestellte Position. Hierdurch ergibt sich eine durch die Niveaus des Aufzugskabinenbodens 13 und des jeweiligen Etagenbodens 12 gebildete Stufe, die beim Ein- und Ausstieg überwunden werden muß. At a stop position of a floor, the respective floor 12 is approached flush with the elevator car floor 13 . The solid lines show this situation in FIG. 1. If a correspondingly large load 14 is moved out of the elevator car 1 at the holding position, the elevator car 1 moves upward into the position shown in dashed lines due to the resulting relief. This results in a step formed by the levels of the elevator car floor 13 and the respective floor 12 , which must be overcome when entering and exiting.

Ein Hereinbewegen einer entsprechend großen Last 14 in die Aufzugskabine 1 an einer Halteposition einer Etage und ein hierdurch hervorgerufenes Absenken der Aufzugskabine 1 führt ebenfalls zu einer beim Ein- und Ausstieg zu überwindenden Stufe.Moving a correspondingly large load 14 into the elevator car 1 at a stop position on a floor and thereby lowering the elevator car 1 likewise leads to a step to be overcome when entering and exiting.

In beiden Fällen ist insbesondere das Herein- und Herausrollen von verfahrbaren großen Lasten 14 aufgrund der gebildeten Stufe problematisch.In both cases, the rolling in and out of movable large loads 14 is particularly problematic due to the step formed.

Daher ist es wünschenswert, die Aufzugskabine 1 bei geöffneter Aufzugsschacht- und -kabinentür 4, 2 im Bedarfsfall so nachfahren zu können, daß der Aufzugskabinenboden 13 und der jeweilige Etagenboden 12 wieder bündig sind. Dies geschieht insbesondere auf Anforderung, d. h. auf Betätigung eines entsprechenden Schalters, wenn die aus Sicherheitsgründen geforderten Anforderungen
It is therefore desirable to be able to retrace the elevator car 1 when the elevator shaft and car door 4, 2 is open so that the elevator car floor 13 and the respective floor 12 are flush again. This is done in particular on request, ie when a corresponding switch is actuated if the requirements required for safety reasons

- a signal indicating that the elevator car door is open must be activated,
- The current speed of the elevator car must be less than one predetermined value, in particular 0.3 m / s, and
- Two independent position switching elements must be within the so-called door zone (usually about ± 20 cm around the position of the flush standing elevator car),

die durch eine Sicherheitsschaltung through a safety circuit

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überwacht werden, erfüllt sind.are monitored, are fulfilled.

Die Sicherheitsschaltung 15 ist aus Gründen der besseren Darstellbarkeit außerhalb des Aufzugsschachts 3 dargestellt, wobei die spezielle räumliche Anordnung für die Sicherheitsschaltung 15 unerheblich ist. Die Sicherheitsschaltung 15 kann z. B. benachbart zur Steuerung 8 oder in der Aufzugskabine 1 angeordnet oder in die Steuerung 8 integriert sein.The safety circuit 15 is shown outside of the elevator shaft 3 for reasons of better representation, the special spatial arrangement for the safety circuit 15 being irrelevant. The safety circuit 15 can, for. B. adjacent to the controller 8 or in the elevator car 1 or integrated into the controller 8 .

Die Steuerung 8 ermittelt, ob die Aufzugskabinentür 2 geöffnet ist und stellt weiterhin fest, ob die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 1 unterhalb von 0,3 m/s ist. Die Geschwindigkeitsermittlung kann im Falle des elektromotorischen Seilantriebs 6 über einen Drehzahlmesser für den Seilantrieb 6 erfolgen.The controller 8 determines whether the elevator car door 2 is open and also determines whether the speed of the elevator car 1 is below 0.3 m / s. In the case of the electromotive cable drive 6, the speed can be determined via a tachometer for the cable drive 6 .

Wenn die Aufzugskabinentür 2 geöffnet und die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 1 unterhalb des vorbestimmten Wertes ist, wird von der Steuerung 8 ein Signal an die Sicherheitsschaltung 15 gesendet. When the elevator car door 2 is open and the speed of the elevator car 1 is below the predetermined value, the control 8 sends a signal to the safety circuit 15 .

Zwei unabhängige Positionsschaltelemente 16, 17 sind im Aufzugsschacht 3 oder/und an der Aufzugskabine 1 montiert und dienen zur Feststellung, ob sich die Aufzugskabine 1 innerhalb des Türzonenbereichs befindet. In Fig. 1 werden die beiden Signale der unabhängigen Positionsschaltelemente 16, 17 direkt an die Sicherheitsschaltung 15 gesendet. Es ist allerdings auch möglich, daß die beiden Signale der unabhängigen Positionsschaltelemente 16, 17 von der Elektronik 11 empfangen und über die Steuerung 8 an die Sicherheitsschaltung 15 gesendet werden.Two independent position switching elements 16 , 17 are mounted in the elevator shaft 3 and / or on the elevator car 1 and serve to determine whether the elevator car 1 is located within the door zone area. In Fig. 1, the two signals of the independent position switching elements 16 , 17 are sent directly to the safety circuit 15 . However, it is also possible for the two signals of the independent position switching elements 16 , 17 to be received by the electronics 11 and sent to the safety circuit 15 via the controller 8 .

Sind die drei oben angegebenen Bedingungen erfüllt, werden somit drei Signale an die Sicherheitsschaltung 15 gesendet, die dann ein Freigabesignal erzeugt, das an die Steuerung 8 gesendet wird, die daraufhin ein Nachfahren in die Bündigkeitsstellung bei geöffneter Aufzugsschacht- und -kabinentür 4, 2 steuert. Obwohl alle drei Signale an der Sicherheitsschaltung 15 anliegen, wird aus Sicherheitsgründen allerdings kein Freigabesignal erzeugt, wenn zuvor nur eines der beiden unabhängigen Positionsschaltelemente 16, 17 anzeigte, daß die Aufzugskabine 1 den Türzonenbereich verlassen hatte. Eine Erzeugung des Freigabesignals ist erst wieder möglich, wenn zuvor beide Positionsschaltelemente 16, 17 ein Verlassen des Türzonenbereichs angezeigt hatten.If the three conditions specified above are met, three signals are thus sent to the safety circuit 15 , which then generates an enable signal, which is sent to the controller 8 , which then controls a follow-up to the flush position when the elevator shaft and car doors 4, 2 are open , Although all three signals are present at the safety circuit 15 , no release signal is generated for safety reasons if only one of the two independent position switching elements 16 , 17 previously indicated that the elevator car 1 had left the door zone area. The release signal can only be generated again if both position switching elements 16 , 17 had previously indicated that the door zone area had been left.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Sicherheitsschaltung 15 schematisch dargestellt, wobei die Sicherheitsschaltung 15 beim Eintreten vorbestimmter Bedingungen ein Freigabesignal an die Steuerung 8 erzeugt. Insbesondere kann über das Freigabesignal der im gestrichelten Bereich dargestellten Sicherheitsschaltung 15 das Nachfahren der Aufzugskabine 1 bei geöffneter Aufzugskabinen- und -schachttür 4, 2 in die Bündigkeitsstellung erreicht werden.In FIG. 2, an embodiment of the safety circuit 15 is schematically illustrated, wherein the safety circuit 15 upon the occurrence of predetermined conditions, generates an enable signal to the controller 8. In particular, the release signal of the safety circuit 15 shown in the dashed area can be used to move the elevator car 1 into the flush position when the elevator car and shaft doors 4, 2 are open.

Ein Startsignalgeber 18 ist über die Steuerung 8 beim Eintritt vorbestimmter Bedingungen aktivierbar, d. h. im Beispiel des Aufzugs wird der Startsignalgeber 18 von der Steuerung 8 aktiviert, wenn sich die Aufzugskabine 1 mit einer unterhalb eines Grenzwerts liegenden Geschwindigkeit, insbesondere 0,3 m/s, bei geöffneter Aufzugskabinentür 2 bewegt. A start signal generator 18 can be activated via the control 8 when predetermined conditions occur, ie in the example of the elevator, the start signal generator 18 is activated by the control 8 when the elevator car 1 moves at a speed below a limit value, in particular 0.3 m / s. moved with the elevator car door 2 open.

Zwei voneinander unabhängige Geber 19, 20 sind so ausgestaltet, daß sie gemäß dem Eintreten einer weiteren Bedingung, im Beispiel des Aufzugs gemäß der Position der Aufzugskabine 1 über die Positionsschaltelemente 16, 17 aktiviert werden, so daß die beiden Geber 19, 20 innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls (bei einem Aufzug im wesentlichen zeitgleich) schließen.Two mutually independent transmitters 19 , 20 are designed such that they are activated according to the occurrence of a further condition, in the example of the elevator according to the position of the elevator car 1 via the position switching elements 16 , 17 , so that the two transmitters 19 , 20 are within a predetermined one Close time interval (for an elevator essentially at the same time).

Die Zustände des Startsignalgebers 18 und der beiden Geber 19, 20 werden durch zwei Logikkreise 21, 22, die sich gegenseitig überwachen, zu jedem Zeitpunkt überwacht. Die vom Startsignalgebers 18 und den beiden Gebern 19, 20 ausgesandten Signale werden in jeweils zwei unterschiedlichen Kanälen auf die Logikkreise 21, 22 geführt, so daß jedes dieser Signale, insbesondere das des Startsignalgebers 18, zweifach überwacht wird.The states of the start signal transmitter 18 and the two transmitters 19 , 20 are monitored by two logic circuits 21 , 22 , which monitor one another, at all times. The signals emitted by the start signal transmitter 18 and the two transmitters 19 , 20 are each led to the logic circuits 21 , 22 in two different channels, so that each of these signals, in particular that of the start signal transmitter 18 , is monitored twice.

Die Logikkreise 21, 22 steuern gemäß den Zuständen der Geber 19, 22 zwei Relais 23, 24, die zweckmäßigerweise in Selbsthaltung sind, wenn sich der Zustand der Geber 19, 20 nicht ändert. Das Relais 23 schaltet einen Öffner 25 und einen Schließer 26. Das Relais 24 schaltet einen Öffner 27 und einen Schließer 28.The logic circuits 21 , 22 control two relays 23 , 24 according to the states of the sensors 19 , 22 , which are expediently self-latching if the state of the sensors 19 , 20 does not change. The relay 23 switches an opener 25 and a closer 26 . The relay 24 switches an opener 27 and a closer 28 .

Sind beide Geber 19, 20 zunächst nicht aktiviert, so werden bei einer Aktivierung der beiden Geber 19, 20 die beiden Relais 23, 24 aktiviert, wenn der Nachfahrvorgang angefordert ist. Ist zu diesem Zeitpunkt auch der Startsignalgeber 18 aktiviert, so wird am nicht dargestellten Ausgang der Sicherheitsschaltung (eine Reihenschaltung der Ausgänge der Schließer 26, 28) ein Freigabesignal an die Steuerung 8 erzeugt.If both transmitters 19 , 20 are initially not activated, then when the two transmitters 19 , 20 are activated, the two relays 23 , 24 are activated when the follow-up process is requested. If the start signal generator 18 is also activated at this time, an enable signal to the controller 8 is generated at the output of the safety circuit (not shown) (a series connection of the outputs of the NO contacts 26 , 28 ).

Nur wenn gleichzeitig beide Relais 23, 24 und der Startsignalgeber 18 aktiviert sind, und damit alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind, wird das Freigabesignal an die Steuerung 8 erzeugt. Wenn der Startsignalgeber 18 deaktiviert wird, wird die Erzeugung des Freigabesignals unterbrochen, wobei das Freigabesignal, solange die beiden unabhängigen Geber 19, 20 ständig geschlossen sind, wieder erzeugt wird, wenn der Startsignalgeber 18 aktiviert wird.Only if both relays 23 , 24 and the start signal generator 18 are activated, and thus all safety requirements are met, is the release signal to the controller 8 generated. If the start signal generator 18 is deactivated, the generation of the release signal is interrupted, the release signal being generated again as long as the two independent transmitters 19 , 20 are continuously closed when the start signal generator 18 is activated.

Sollte nur einer der beiden Geber 19, 20 öffnen, wird dieses in den Logikkreisen 21, 22, die auch den jeweiligen Zustand der Geber 19, 20 speichern können, erkannt und eines der beiden Relais 23, 24 deaktiviert. Eine Erzeugung des Freigabesignals ist dann auch bei aktiviertem Startsignalgeber 18 nicht möglich. Die unabhängigen Geber 19, 20 müssen in diesem Fall zunächst beide öffnen, wodurch die beiden Relais 23, 24 deaktiviert werden, bevor die beiden Relais 23, 24 wieder gemeinsam aktiviert werden können.Should only one of the two transmitters 19 , 20 open, this is recognized in the logic circuits 21 , 22 , which can also store the respective state of the transmitters 19 , 20 , and one of the two relays 23 , 24 is deactivated. It is then not possible to generate the enable signal even when the start signal generator 18 is activated. In this case, the independent transmitters 19 , 20 must first open both, whereby the two relays 23 , 24 are deactivated before the two relays 23 , 24 can be activated together again.

Die Relais 23, 24 sind demnach nur beide aktiviert, wenn der letzte Zustandswechsel jedes Gebers 19, 20 gemeinsam in einem vorbestimmten Zeitintervall vom offenen Zustand zum geschlossenen Zustand erfolgte.The relays 23 , 24 are therefore only both activated when the last change of state of each transmitter 19 , 20 took place together in a predetermined time interval from the open state to the closed state.

In der Sicherheitsschaltung 15 gemäß Fig. 2 werden nur zwei Relais 23, 24 zusammen mit Halbleiterelektronik verwendet.In the safety circuit 15 according to FIG. 2, only two relays 23 , 24 are used together with semiconductor electronics.

Zweckmäßigerweise sind die beiden Relais 23, 24 in der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform jeweils durch einen Transistor 29, 30 ansteuerbar, der jeweils von einem der Logikkreise 21, 22 schaltbar ist. Die Logikkreise 21, 22 können zweckmäßigerweise zum Speichern der möglichen zwei Zustände jedes Gebers 19, 20 bi-stabile Kippschaltungen beinhalten, etwa in Form von Flipflops.Expediently, the two relays 23 , 24 in the embodiment shown in FIG. 2 can each be controlled by a transistor 29 , 30 , which can be switched by one of the logic circuits 21 , 22 . The logic circuits 21 , 22 can expediently contain bi-stable flip-flops for storing the possible two states of each transmitter 19 , 20 , for example in the form of flip-flops.

Die beiden Geber 19, 20 und der Startsignalgeber 18 sind parallel an vorzugsweise eine Eingangsleitung 31 mit einer Versorgungspannung, insbesondere 24 Volt, gekoppelt.The two transmitters 19 , 20 and the start signal transmitter 18 are coupled in parallel to an input line 31, preferably with a supply voltage, in particular 24 volts.

In Fig. 3a, 3b ist ein detailliertes Schaltbild einer Ausführungsform der mit einer Steuerung 8 über eine Reihenschaltung der beiden Schließer 26, 28 gekoppelten Sicherheitsschaltung 15 dargestellt.In Fig. 3a, 3b is a detailed circuit diagram of an embodiment is shown of a controller 8 through a series circuit of the two NO contacts 26, 28 coupled safety circuit 15.

Zum Aufbau und der Funktionsweise der Schaltung werden einzelne Zustände innerhalb des Ausführungsbeispiels der Schaltung gemäß Fig. 3a, 3b betrachtet.For the structure and the mode of operation of the circuit, individual states within the exemplary embodiment of the circuit according to FIGS . 3a, 3b are considered.

Im Grundzustand sind die beiden unabhängigen Geber 19, 20, die an die Eingangsleitung 31 gekoppelt sind, geöffnet und die beiden Relais 23, 24 nicht aktiviert. Damit das Relais 23 aktiviert werden kann, muß ein an den Geber 19 gekoppelter Kondensator 32 bei geschlossenem Geber 19 zunächst aufgeladen werden. Dieses geschieht über einen an den Geber 19 gekoppelten Transistor 33, eine an den Kollektor dieses Transistors 33 gekoppelte Diode 34 und den durch das Relais 23 schaltbaren Öffner 25. Dabei fließt ein Basisstrom vom Transistor 33 über den Öffner 27 und den Öffner 25. In the basic state, the two independent transmitters 19 , 20 , which are coupled to the input line 31, are open and the two relays 23 , 24 are not activated. In order for the relay 23 can be activated, a coupled to the encoder 19 capacitor 32 has to be first charged with closed donors 19th This is done via a processor coupled to the timer 19 transistor 33, a diode 33 coupled to the collector of this transistor 34 and the switchable by the relay 23 normally closed 25th A base current flows from the transistor 33 via the break contact 27 and the break contact 25 .

Für den Fall, daß beide Geber 19, 20 geschlossen sind, liegt jeweils an einem Vorbereitungseingang und dem Reseteingang eines ersten und eines zweiten Flipflops 35, 36, die jeweils Bestandteile der Logikkreise 21, 22 sind, das an den Gebern 19, 20 anliegende Signal an und wird dort gespeichert. Eine logische Und-Verknüpfung 37 gibt das Signal an einen Vorbereitungseingang eines Flipflops 40 frei.In the event that both generators 19, 20 are closed, is located in each case in a preparatory input and the reset input of a first and a second flip-flop 35, 36, each components of logic circuits 21, 22, which is applied to the encoders 19, 20 Signal and is saved there. A logic AND gate 37 enables the signal to a preparation input of a flip-flop 40 .

Durch die Aktivierung des Startsignalgebers 18 wird ein Transistor 39, der mit der Basis an den Startsignalgeber 18 über zwei Dioden gekoppelt ist, gesperrt, und der mit dem Startsignalgeber 18 gekoppelte invertierende Schwellwertschalter 38 erhält einen Signalwechsel, wodurch ein Signal an den Clock-Eingang des dem Schwellwertschalter 38 nachgeschalteten Flipflops 40 geliefert wird. Dadurch wechseln die Ausgänge dieses Flipflops 40 die Zustände, und ein an einen ersten von zwei Ausgängen des Flipflops 40 gekoppelter Transistor 41 wird gesperrt sowie für einen an einen zweiten Ausgang des Flipflops 40 gekoppelten Transistor 42 ein Basisstrom geliefert.By activating the start signal generator 18 , a transistor 39 , which is coupled with the base to the start signal generator 18 via two diodes, is blocked, and the inverting threshold switch 38 coupled to the start signal generator 18 receives a signal change, as a result of which a signal is sent to the clock input of the the flip-flop 40 connected downstream of the threshold switch 38 is supplied. As a result, the outputs of this flip-flop 40 change states, and a transistor 41 coupled to a first of two outputs of the flip-flop 40 is blocked and a base current is supplied for a transistor 42 coupled to a second output of the flip-flop 40 .

Der Transistor 42 an dem zweiten Ausgang des Flipflops 40 kann allerdings nur eine negative Flanke am Eingang eines dem Kollektor des Transistors 42 nachgeschalteten invertierenden Schwellwertschalters 43, einem invertierenden Schmitt-Trigger, erzeugen, wenn beide Öffner 25, 27 geschlossen sind, da dann Erdungspotential vorhanden ist und ein Ausgang des Flipflops 35, der an einen Vorbereitungseingang eines Flipflops 44 gekoppelt ist, ein hohes Potential hat. Diese Verschaltung überwacht somit auch, daß beide Relais 23, 24 gemeinsam zurückgefallen sein müssen (die Öffner 25, 27 sind gemäß dem oben beschriebenen Grundzustand geschlossen), bevor die Relais 23, 24 wieder beide aktivierbar sind.However, the transistor 42 at the second output of the flip-flop 40 can only generate a negative edge at the input of an inverting threshold switch 43 , an inverting Schmitt trigger, connected downstream of the collector of the transistor 42 , if both break contacts 25 , 27 are closed, since then ground potential is present and an output of the flip-flop 35 , which is coupled to a preparation input of a flip-flop 44 , has a high potential. This circuit also monitors that both relays 23 , 24 must have fallen back together (the NC contacts 25 , 27 are closed according to the basic state described above) before the relays 23 , 24 can both be activated again.

Das Durchschalten des an den zweiten Ausgang des Flipflops 40 gekoppelten Transistors 42 erzeugt eine negative Flanke am Clock-Eingang des über den invertierenden Schwellwertschalter 43 nachgeschalteten Flipflops 36, wodurch dieses Flipflop 36 seinen Zustand wechselt. Der an einen ersten von zwei Ausgängen dieses Flipflops 36 gekoppelte Transistor 30 wird geschaltet. An einem zweiten der beiden Ausgänge des Flipflops 36 wird eine negative Flanke erzeugt, die über zwei invertierende Schwellwertschalter 45, 46 (jeweils in Form eines invertierenden Schmitt-Trigger) an den Clock-Eingang des Flipflops 35 gesendet wird, wodurch die Ausgänge des Flipflops 35 die Zustände wechseln. Dadurch wird ein an einen ersten von zwei Ausgängen des Flipflops 35 geschalteter Transistor 47 gesperrt und ein Vorbereitungs-Eingang des Flipflops 44, der an einen zweiten Ausgang des Flipflops 35 gekoppelt ist, auf hohes Potential gesetzt.The switching on of the transistor 42 coupled to the second output of the flip-flop 40 generates a negative edge at the clock input of the flip-flop 36 connected via the inverting threshold switch 43 , as a result of which this flip-flop 36 changes its state. The transistor 30 coupled to a first of two outputs of this flip-flop 36 is switched. A negative edge is generated at a second of the two outputs of the flip-flop 36 and is sent to the clock input of the flip-flop 35 via two inverting threshold switches 45 , 46 (each in the form of an inverting Schmitt trigger), as a result of which the outputs of the flip-flop 35 the states change. As a result, a transistor 47 connected to a first of two outputs of the flip-flop 35 is blocked and a preparation input of the flip-flop 44 , which is coupled to a second output of the flip-flop 35 , is set to high potential.

Es kann nun aufgrund der Ansteuerung des an den ersten Ausgang des Flipflops 36 geschalteten Transistors 30 ein Strom durch das Relais 24 fließen. Ebenso fließt ein Strom durch eine an den Transistor 30 gekoppelte Diode 48 und den der Diode 48 nachgeschalteten Öffner 25.A current can now flow through the relay 24 due to the activation of the transistor 30 connected to the first output of the flip-flop 36 . A current likewise flows through a diode 48 coupled to the transistor 30 and the break contact 25 connected downstream of the diode 48 .

Durch die Aktivierung des Relais 24 öffnet der Öffner 27 und der daran gekoppelte Transistor 33 sperrt. Des weiteren wird durch die Aktivierung des Relais 24 der Schließer 28 geschlossen und das Flipflop 44 erhält über zwei mit dem Schließer 28 gekoppelte invertierende Schwellwertschalter 49, 50 (in Form von invertierenden Schmitt-Triggern) am Clock-Eingang einen Triggerimpuls zum Ändern des Zustands. Dadurch wird der an einen Ausgang des Flipflops 44 gekoppelte Transistor 29 geschaltet und der daran gekoppelte Kondensator 32 über das Relais 23 entladen.By activating the relay 24 , the break contact 27 opens and the transistor 33 coupled to it blocks. Furthermore, the activation of the relay 24 closes the closer 28 and the flip-flop 44 receives a trigger pulse for changing the state at the clock input via two inverting threshold switches 49 , 50 (in the form of inverting Schmitt triggers) coupled to the closer 28 . As a result, the transistor 29 coupled to an output of the flip-flop 44 is switched and the capacitor 32 coupled to it is discharged via the relay 23 .

Somit werden die beiden Relais 23, 24 bei gemeinsam schließenden Gebern 19, 20 aktiviert und sind über die Geber 19, 20 in Selbsthaltung.Thus, the two relays 23, activated by common closing sensors 19, 20 and 24 are connected via the encoder 19, 20 in latching mode.

Die Erzeugung des Freigabesignals kann durch das Deaktivieren des Startsignalgebers 18 unterbrochen werden, wobei die beiden Relais 23, 24 aktiviert bleiben. Wird der Startsignalgeber 18 bei geschlossenen Gebern 19, 20 und aktivierten Relais 23, 24 deaktiviert, beginnt der über zwei Dioden mit dem Startsignalgeber 18 gekoppelte Transistor 39 zu leiten. Daraufhin wird der dem Kollektor des Transistors 39 nachgeschaltete Transistor 47 und ein ebenfalls dem Kollektor des Transistors 39 nachgeschalteter Transistor 51 geschaltet, wodurch jeweils dem Reset-Eingang der Flipflops 44, 40 ein Impuls übertragen wird. Hierdurch werden die an den ersten der beiden Ausgänge des Flipflops 40 gekoppelten beiden Transistoren 41, 30 abgeschaltet, wobei auch der an den Ausgang des Flipflops 44 gekoppelte Transistor 29 abgeschaltet wird. Die Ausgänge der Flipflops 35, 36 bleiben gesetzt, wobei diese beiden Flipflops 35, 36 die Information über den Zustand der beiden Geber 19, 20 speichern.The generation of the release signal can be interrupted by deactivating the start signal generator 18 , the two relays 23 , 24 remaining activated. If the start signal transmitter 18 is deactivated with closed transmitters 19 , 20 and activated relays 23 , 24 , the transistor 39 coupled to the start signal transmitter 18 via two diodes begins to conduct. Then the transistor 47 connected downstream of the collector of transistor 39 and a transistor 51 likewise connected downstream of the collector of transistor 39 are switched, whereby a pulse is transmitted to the reset input of flip-flops 44 , 40 , respectively. As a result, the two transistors 41 , 30 coupled to the first of the two outputs of the flip-flop 40 are switched off, the transistor 29 coupled to the output of the flip-flop 44 also being switched off. The outputs of the flip-flops 35 , 36 remain set, these two flip-flops 35 , 36 storing the information about the state of the two transmitters 19 , 20 .

Bei einer erneuten Aktivierung des Startsignalgebers 18 bei geschlossenen Gebern 19, 20 sperrt der mit dem Startsignalgeber 18 gekoppelte Transistor 39 und das Flipflop 40 erhält eine negative Flanke am Clock-Eingang. Dadurch wird der zwischen dem Flipflop 40 und dem Relais 24 gekoppelte Transistor 30 geschaltet. Die Ansteuerung des mit dem Relais 23 verbundenen Transistors 29 erfolgt über den Schließer 27 und das Flipflop 44. Somit ist gewährleistet, daß eine Aktivierung des Startsignalgebers 18 bei ständig geschlossenen Gebern 19, 20 eine Erzeugung des Freigabesignals bewirkt.When the start signal transmitter 18 is reactivated when the transmitters 19 , 20 are closed, the transistor 39 coupled to the start signal transmitter 18 blocks and the flip-flop 40 receives a negative edge at the clock input. As a result, the transistor 30 coupled between the flip-flop 40 and the relay 24 is switched. The transistor 29 connected to the relay 23 is activated via the make contact 27 and the flip-flop 44 . This ensures that an activation of the start signal generator 18 causes the release signal to be generated when the sensors 19 , 20 are constantly closed.

Für den Fall, daß bei aktivierten Relais nur einer der beiden Geber 19, 20 öffnet, schaltet nur das jeweilige Relais 23, 24 ab. Dieser Zustand wird in den Flipflops 35, 36 gespeichert, und ein Neustart ist auch bei wieder schließendem Geber 19, 20 nicht möglich, da die beiden Öffner 25, 27 nicht wieder geschlossen wurden. Erst muß auch der andere Geber 19, 20, der nicht geöffnet war, geöffnet werden, wodurch das entsprechende Relais 23, 24 ebenfalls abfällt und beide Öffner 25, 27 wieder geschlossen sind. Aus diesem Grundzustand (beide Relais 23, 24 sind nicht aktiviert) kann eine Erzeugung des Freigabesignals bei aktiviertem Startsignalgeber 18 wieder erfolgen, wenn beide Geber 19, 20 geschlossen sind, wobei die Relais 23, 24 aktiviert werden.In the event that only one of the two transmitters 19 , 20 opens when the relay is activated, only the respective relay 23 , 24 switches off. This state is stored in the flip-flops 35 , 36 , and a restart is not possible even when the transmitter 19 , 20 closes again, since the two break contacts 25 , 27 have not been closed again. First the other transmitter 19 , 20 , which was not open, must also be opened, as a result of which the corresponding relay 23 , 24 also drops out and both NC contacts 25 , 27 are closed again. From this basic state (both relays 23 , 24 are not activated), the enable signal can be generated again when the start signal generator 18 is activated when both sensors 19 , 20 are closed, the relays 23 , 24 being activated.

Claims

1. Safety circuit for generating a release signal to a controller ( 8 ) when predetermined conditions occur, in particular a release signal for a journey of an elevator car with an open elevator car door to regain the level position of the cabin floor with the respective floor, the safety circuit having two relays ( 23 , 24 ) , which can be activated taking into account the states of two mutually independent sensors ( 19 , 20 ) that can be closed when predetermined conditions occur, and which has a start signal transmitter ( 18 ), the release signal being able to be generated only if the start signal transmitter ( 18 ) and the two relays ( 23 , 24 ) are activated, characterized in that the states of the two transmitters ( 19 , 20 ) and the start signal transmitter ( 18 ) which can be actuated by the control ( 8 ) and are independent of the states of the relays ( 23 , 24 ) are mutually dependent monitoring logic circuits ( 21 , 22 ) monitors si nd, the two relays ( 23 , 24 ) can be activated via the logic circuits ( 21 , 22 ), and both relays ( 23 , 24 ) are only activated if the last change of state of each of the two transmitters ( 19 , 20 ) together in one predetermined time interval from the open state to the closed state.

2. Safety circuit according to claim 1, characterized in that the time interval is very small, preferably in the range of a few ms.

3. Safety circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the two relays ( 23 , 24 ) are latched as long as the state of the two sensors ( 19 , 20 ) does not change.

4. Safety circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two relays ( 23 , 24 ) can be activated and deactivated individually via the two logic circuits ( 21 , 22 ).

5. Safety circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the status of the two sensors ( 19 , 20 ) within the two logic circuits ( 21 , 22 ) can be stored.

6. Safety circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the signal of the start signal generator ( 18 ) on both logic circuits ( 21 , 22 ) is performed.

7. Safety circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two sensors ( 19 , 20 ) and the start signal generator ( 18 ) are coupled in parallel to an input line ( 31 ).

8. Safety circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control of the two relays ( 23 , 24 ) by the two logic circuits ( 21 , 22 ) via one each with one of the two relays ( 23 , 24 ) coupled transistor ( 29 , 30 ).

9. Safety circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that essentially all switching elements except the relays ( 29 , 30 ) are realized by semiconductor elements.

10. Safety circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two logic circuits ( 21 , 22 ) for storing the states of the sensors ( 19 , 20 ) contain bi-stable flip-flops, preferably flip-flops.