DE9416275U1

DE9416275U1 - Safety circuit for lifts

Info

Publication number: DE9416275U1
Application number: DE9416275U
Authority: DE
Original assignee: Weber Steuerungstechnik GmbH
Current assignee: Weber Steuerungstechnik GmbH
Priority date: 1994-10-10
Filing date: 1994-10-10
Publication date: 1995-02-02
Anticipated expiration: 2004-10-11

Description

SlCHStG DOC - Ln -OT IDWlA 26 SlCHStG DOC - Ln -OT IDWlA 26

Sicherheitsschaltung für AufzugeSafety circuit for elevators BeschreibungDescription

Gegenstand der Erfindung ist eine Sicherheitsschaltung für Aufzüge, es handelt sich also um eine Erfindung aus dem Gebiet der Aufzugstechnik.The subject of the invention is a safety circuit for elevators, i.e. it is an invention from the field of elevator technology.

In bestimmten Situationen ist es zulässig, daß ein Aufzugsantrieb bei geöffneten Türen eingeschaltet ist, nämlich beim Einfahren mit offener Türe und beim Nachholen in die Bündigposition.In certain situations it is permissible for a lift drive to be switched on when the doors are open, namely when entering with the door open and when retracting to the flush position.

Eine sogenannte Sicherheitsschaltung sorgt dafür, daß die ansonsten gültige Bedingung, daß nämlich zum Fahren die Türen geschlossen sein müssen, außer Kraft gesetzt wird. Wie man solche Sicherheitsschaltungen ausführen muß, damit sie den einschlägigen Vorschriften genügen, ist allgemein bekannt. Ein Ausführungsbeispiel ist in Abb. 1 wiedergegeben:A so-called safety circuit ensures that the otherwise valid condition, namely that the doors must be closed in order to drive, is overridden. How such safety circuits must be implemented so that they comply with the relevant regulations is generally known. An example is shown in Fig. 1:

Zwei Positionssensoren S61 (1) und S62 (2) beschreiben die relative Position des Fahrkorbes bezogen auf die Bündigposition, ein weiterer Positionssensor S100 (3) dient einerseits dazu, die Schaltfähigkeit der Sensoren S61 und S62 nachzuweisen und zweitens den für das Fahren mit offenen Türen zulässigen Abstand zur Bündigposition den Vorschriften entsprechend einzugrenzen. Das Impulsbild (15) beschreibt diesen Sachverhalt.Two position sensors S61 (1) and S62 (2) describe the relative position of the car in relation to the flush position, another position sensor S100 (3) serves on the one hand to prove the switching capability of the sensors S61 and S62 and secondly to limit the permissible distance to the flush position for driving with open doors in accordance with the regulations. The pulse image (15) describes this situation.

Unter der Bedingung, daß der Fahrkorb sich nicht schneller als 0,3 m/s bewegt (6), die Rückholsteuerung ausgeschaltet ist (8) und keine Inspektionsfahrt vorliegt (7) liegt dann bei korrekter Signalfolge S61, S62, S100 und über K60 freigegebener (5) Kontaktkette an Punkt (14) trotz der bei geöffneter Türe unterbrochenen Kontakte (11), (12), (13) Spannung zum Zuschalten des Antriebs und zum Öffnen der Bremse an! Für diese Funktion genügt eine Schaltung mit drei Relais mit zwangsgeführten Kontakten, nämlich K75, K76, K77.Provided that the car does not move faster than 0.3 m/s (6), the return control is switched off (8) and there is no inspection run (7), if the signal sequence S61, S62, S100 is correct and the contact chain is enabled (5) via K60, there is voltage at point (14) to switch on the drive and to release the brake, despite the contacts (11), (12), (13) being interrupted when the door is open! A circuit with three relays with positively guided contacts, namely K75, K76, K77, is sufficient for this function.

All dies ist allgemein bekannt.All this is common knowledge.

Nachteil einer Sicherheitsschaltung mit drei Relais ist der, daß die beiden Signalgebergruppen S61 und S62 einerseits und S100 andererseits so ausgestaltet sein müssen, daß man einen Kurzschluß zwischen beiden Gruppen als Fehler ausschließen kann: Liegt nämlich beispielsweise ein Kurzschluß zwischen S061 und S100 vor, so schließt sich die Kontaktkette, als ob kein Fehler vorliegen würde. Weil dieses Sicherheitsrisiko nicht hingenommen werden kann, bedeutet dies in der Praxis, daß die Sensoren so ausgestaltet werden müssen, daß ein Kurzschluß als Fehler ausgeschlossen werden kann.The disadvantage of a safety circuit with three relays is that the two signal generator groups S61 and S62 on the one hand and S100 on the other hand must be designed in such a way that a short circuit between the two groups can be ruled out as a fault: If, for example, there is a short circuit between S061 and S100, the contact chain closes as if there were no fault. Because this safety risk cannot be accepted, in practice this means that the sensors must be designed in such a way that a short circuit can be ruled out as a fault.

Diese Konsequenz hat nachteilige wirtschaftliche Folgen, weil nämlich kleine und kompakte Sensorgruppen und Steckverbinder mit dem Fehlerausschluß unvereinbar sind.This consequence has adverse economic consequences because small and compact sensor groups and connectors are incompatible with fault exclusion.

Aufgabe dieser Erfindung ist es, sicher im Sinne der einschlägigen Vorschriften zu verhindern, daß die Sicherheitskette schließt, wenn ein Kurzschluß zwischen Sensoren auftritt.The purpose of this invention is to prevent the safety chain from closing if a short circuit occurs between sensors, in accordance with the relevant regulations.

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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß einem Sensor S100 ein Folgerelais K100 nachgeschaltet wird und ein viertes Relais K78 mit zwangsgeführten Kontakten vom Öffner dieses K100 angesteuert wird. Außerhalb des Haltestellenbereiches sind K75 und K76 abgefallen, K77 angezogen. Erscheinen nun S61 uns S100 beispielsweise gleichzeitig, kann K75 nicht anziehen, weil K78 schneller abfällt, als K75 anziehen kann. Es versteht sich von selbst, daß K78 nicht mit einer sogenannten Freilaufdiode beschaltet werden darf, denn die Abfallzeit von K78 kann nur dann kurz sein, wenn die Spulenspannung beim Abschalten so hoch wie möglich wird.The problem is solved according to the invention in that a sensor S100 is followed by a following relay K100 and a fourth relay K78 with forced contacts is controlled by the break contact of this K100. Outside the stop area, K75 and K76 are de-energized and K77 is energized. If S61 and S100 appear at the same time, for example, K75 cannot energize, because K78 drops faster than K75 can energize. It goes without saying that K78 must not be connected to a so-called freewheeling diode, because the drop-out time of K78 can only be short if the coil voltage is as high as possible when it is switched off.

Denkbar wäre zwar auch die Umkehrung des Prinzips, beispielsweise könnte die Anzugszeit von K75 verlängert werden. Eine solche Maßnahme hält jedoch einer sicherheitstechnischen Überprüfung nicht stand, weil nicht ausgeschlossen werden kann, daß ein Zeitglied seine Zeitkonstante verändert, insbesondere verkürzt. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung dagegen stellen unabänderliche physikalische Gesetze sicher, daß die Abfallzeit von K78 immer wesentlich kürzer ist als die Anzugszeit von K75.It would also be conceivable to reverse the principle, for example the pick-up time of K75 could be extended. However, such a measure does not stand up to safety testing because it cannot be ruled out that a timer changes its time constant, in particular shortens it. In the arrangement according to the invention, however, immutable physical laws ensure that the fall time of K78 is always significantly shorter than the pick-up time of K75.

Eine weitere Ausgestaltung erlaubt die Fehleroffenbarung beim Versagen des Sperrmechanismus (5). Wenn der Fahrkorb bündig steht und die Türe geöffnet ist, dann sind bei korrekter Funktion der Anordnung K75 und K76 angezogen, K77 und K78 dagegen abgefallen. Von der Steuerung kann nun durch kurzes Betätigen von K60 getestet werden, ob am Punkt (14) Spannung erscheint und wieder verschwindet, ohne daß eine Fahrt ausgelöst werden muß. Der Fehler offenbart sich damit, und die Steuerung kann die Anlage gemäß den einschlägigen Vorschriften stillsetzen.A further design allows the error to be revealed if the locking mechanism (5) fails. If the car is flush and the door is open, then if the arrangement is functioning correctly, K75 and K76 are energized, while K77 and K78 are de-energized. The control system can now test, by briefly pressing K60, whether voltage appears at point (14) and then disappears again without a trip having to be initiated. The error is thus revealed and the control system can shut down the system in accordance with the relevant regulations.

Eine weitere Ausgestaltung erlaubt auch bei abgeschalteter Steuerung oder ausgefallener Netzversorgung, nämlich durch Zuspeisen einer ohnehin vorhandenen Hilfsspannung (4) zu erkennen, daß sich der Fahrkorb im Haltestellenbereich befindet.A further embodiment allows the detection that the car is in the stop area even when the control system is switched off or the mains supply has failed, namely by supplying an auxiliary voltage (4) that is already present.

Claims

Protection claims

1. Sicherheitsschaltung für Aufzüge,1. Safety circuit for elevators,

characterized in that

by means of a relay with positively guided contacts, in the event of a short circuit between sensor lines, closing of the safety chain when the doors are open is reliably prevented by preventing the switching cycle of the usual and generally known safety circuit and by exploiting the fact that the release time of the additional relay is shorter than the pick-up time of another for physical reasons, whereby this relay opens when entering the door zone and thus in the event of a fault in the event of a short circuit between sensor signals, the pick-up of the first relay of the usual safety circuit is prevented, jas demonstrated in Fig. 1 using a circuit exampleQ

2. Sicherheitsschaltung für nach Anspruch 1.,2. Safety circuit according to claim 1.,

characterized in that

another relay - designated K60 in Fig. 1 - is installed for enabling and blocking the bypass circuit, the reaction of which without starting travel after opening the door at the end of the bypass (14) can thus be automatically tested by the control system, which should lead to the system being shut down in accordance with the applicable regulations.

3. Safety circuit according to claim 1 and 2,

characterized in that

the contact of the safety zone (S100) controls a follow-up relay, the opener of which on the one hand causes the newly added safety relay (K78) in the door zone to drop out, and the coil of which is not supplied when the control voltage is switched off, whereby the contact itself can then still be used as a sensor with an auxiliary voltage via a decoupled voltage supply (4).