ES2528792T3 - Autonomous load leveler for radio-controlled cranes - Google Patents
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Abstract
Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, que comprende: - un soporte (1) de los elementos del nivelador, con un enganche para grúa (2); - un generador de energía eléctrica; - un sistema de control remoto para recepción inalámbrica de órdenes; caracterizado porque comprende adicionalmente: - medios de nivelación de carga comprendiendo cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3), cada uno para manipular la carga a un punto de nivelación diferente, alimentados por el generador de energía y encargados de manipular la carga enganchada en los cuatro ganchos (12) en función de órdenes recibidas por el sistema de control remoto, siendo los cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3) accionables individualmente por radiocontrol; - una base oscilante (5) que permite oscilar los cuatro cabrestantes o cuatro polipastos (3) para alinear sus ganchos (12) con el punto de enganche respectivo de la carga.Radio-controlled autonomous load leveler for cranes, comprising: - a support (1) for the leveler elements, with a hook for a crane (2); - an electric power generator; - a remote control system for wireless reception of commands; characterized in that it further comprises: - load leveling means comprising four winches or four hoists (3), each one to manipulate the load to a different leveling point, powered by the power generator and responsible for handling the load hooked on the four hooks (12) based on orders received by the remote control system, the four winches or four hoists (3) individually operable by radio control; - an oscillating base (5) that allows the four winches or four hoists (3) to oscillate in order to align their hooks (12) with the respective hooking point of the load.
Description
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Nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol Autonomous load leveler for radio-controlled cranes
Sector de la técnica Technical sector
La invención se encuadra en el sector técnico de elevación de cargas con grúas, tanto grúas torre de obra, como grúas pluma o cualquier otro tipo de grúa. The invention is part of the technical sector of lifting loads with cranes, both tower cranes, boom cranes or any other type of crane.
Estado de la técnica State of the art
Actualmente los trabajos para nivelar una carga suspendida por una grúa se realiza de forma manual acortando o alargando las cadenas o eslingas que sujetan la pieza al gancho de la grúa. Las cargas suspendidas se ponen en reposo tantas veces como operaciones de acortado Currently the work to level a load suspended by a crane is done manually by shortening or lengthening the chains or slings that hold the piece to the hook of the crane. Suspended loads are put to rest as many times as shortening operations
o alargado de cadenas o eslingas sean necesarios con el fin de llevar la carga con la inclinación necesaria a su destino final. or elongated chains or slings are necessary in order to bring the load with the necessary inclination to its final destination.
En el mercado no se encuentra ninguna máquina que realice estas operaciones de forma mecánica y a distancia de forma completamente autónoma y capaz de trabajar en condiciones especiales. El documento GB2467149A divulga un nivelador de carga según el preámbulo de la reivindicación 1. In the market there is no machine that performs these operations mechanically and remotely completely autonomously and capable of working in special conditions. Document GB2467149A discloses a load leveler according to the preamble of claim 1.
Descripción de la invención Description of the invention
El objeto de la invención es una máquina que conectada al gancho de la grúa es capaz de acortar o alargar las cadenas o eslingas de una forma mecánica y a distancia, evitando la manipulación continuada por operarios de la carga suspendida, convirtiendo así la operación de nivelado de cargas en una operación segura y rápida. The object of the invention is a machine that connected to the crane hook is able to shorten or lengthen the chains or slings in a mechanical and remote way, avoiding the continuous manipulation by operators of the suspended load, thus converting the leveling operation of loads in a safe and fast operation.
El objeto de la invención es también disponer de un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol capaz de trabajar en ambientes explosivos, ambientes con interferencias radioeléctricas, ambientes subacuáticos, ambientes esterilizados, para sectores de alimentación, hospitales, laboratorios, etc. Estos objetos son conseguidos por el nivelador de carga de acuerdo a la reivindicación 1. The object of the invention is also to have an autonomous load leveler for radio-controlled cranes capable of working in explosive environments, environments with radio interference, underwater environments, sterilized environments, for food sectors, hospitals, laboratories, etc. These objects are achieved by the load leveler according to claim 1.
El nivelador de carga autónomo por control remoto es una máquina diseñada para ser colgada del gancho de una grúa. Provista de un generador eléctrico y un sistema de radiocontrol que garantizan su autonomía total y permiten accionar los polipastos a distancia, logra así que la carga colgada de los cuatro ganchos sea manipulada a la posición deseada y a distancia segura para los operarios, todo ello con la carga suspendida. The autonomous remote control leveler is a machine designed to be hung on the hook of a crane. Provided with an electric generator and a radio-control system that guarantee its total autonomy and allow the hoists to be operated remotely, it ensures that the hanging load of the four hooks is handled at the desired position and at a safe distance for the operators, all with the suspended load.
La invención se puede emplear en el montaje de ferrallas y encofrado de pilares inclinados de los puentes, viaductos, etc. Se puede emplear también en el montaje de estructuras inclinadas, permitiendo hacer el trabajo de dos o tres grúas con tan sólo una. El nivelador de carga permite además especialmente el montaje de cualquier pieza que necesite estrobos de diferente longitud, ya que el nivelador de carga permite hacer esta operación con la carga suspendida. The invention can be used in the assembly of ferrals and formwork of inclined pillars of bridges, viaducts, etc. It can also be used in the assembly of inclined structures, allowing the work of two or three cranes with just one. The load leveler also allows especially the assembly of any piece that needs strobes of different lengths, since the load leveler allows this operation to be carried out with the load suspended.
El uso de un nivelador de carga por control remoto en los accidentes de tráfico simplificaría sustancialmente las labores de enganche, izado y posterior colocado en posición de transporte de los vehículos siniestrados, reduciendo en igual medida el tiempo de corte de carretera. The use of a load leveler by remote control in traffic accidents would substantially simplify the work of hitching, hoisting and subsequent placing in the transport position of the damaged vehicles, reducing in the same way the road cut time.
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La presente invención también puede suministrar energía eléctrica, hidráulica o ambas a diversos accesorios para grúas que hasta ahora eran de accionamiento manual. Por ejemplo, permite suministrar electricidad a una bomba para achicar agua que, colgada del nivelador, evitaría tener que usar alargadores eléctricos en zonas inundadas e incluso el desplazamiento de un operario a cada punto de bombeo para colocar la bomba. The present invention can also supply electrical, hydraulic or both power to various accessories for cranes that until now were manually operated. For example, it allows electricity to be supplied to a pump to drain water that, hanging from the leveler, would avoid having to use electric extensions in flooded areas and even the movement of an operator to each pumping point to place the pump.
En la construcción de muros de contención, a menudo nos encontramos las zapatas o los muros preparados para el vertido de hormigón, y debido a la lluvia o a la aparición de grietas el talud se vuelve inestable y peligroso para los obreros. El nivelador puede suministrar electricidad a un cubo de hormigón con apertura eléctrica y a un vibrador eléctrico. Puede asimismo llevar a ambos colgados, hormigonar y vibrar el hormigón sin operarios sobre el encofrado, que no es seguro por la proximidad del talud. In the construction of retaining walls, we often find shoes or walls prepared for concrete pouring, and due to the rain or the appearance of cracks the slope becomes unstable and dangerous for the workers. The leveler can supply electricity to a concrete bucket with electric opening and an electric vibrator. It can also lead both hangers, concrete and vibrate the concrete without operators on the formwork, which is not safe due to the proximity of the slope.
El nivelador de carga autónomo aporta otra serie de ventajas: The autonomous load leveler brings another set of advantages:
-Es capaz de suspender una pieza o estructura desde la posición de transporte a su destino final, ajustándose al ángulo de inclinación que se requiera y evitando de esta forma la continua manipulación de la carga por parte de los operarios, que alargan o acortan las cadenas de anclaje según necesidades. -It is able to suspend a piece or structure from the transport position to its final destination, adjusting to the angle of inclination that is required and thus avoiding the continuous handling of the load by the operators, which lengthen or shorten the chains anchor according to needs.
-Por su versatilidad, el nivelador de carga supone optimizar tareas que habrían de llevarse a cabo por más de una grúa; la precisión necesaria para el montaje de ciertas estructuras nos obliga frecuentemente a utilizar tres o incluso cuatro grúas. Usando el nivelador de carga, con una sola sería suficiente. -For its versatility, the load leveler means optimizing tasks that would have to be carried out by more than one crane; The precision necessary for the assembly of certain structures often forces us to use three or even four cranes. Using the load leveler, one would be enough.
-Proporciona un considerable ahorro, al reducir tanto el número de horas de grúa necesarias como las del personal imprescindible para las tareas de nivelado. -Provides considerable savings by reducing both the number of crane hours needed and those of the essential staff for leveling tasks.
-Permite automatizar instrumentos que, hasta la fecha, son de accionamiento manual (cubilote para el hormigón, vibrador de hormigón, bomba de agua, etc.) suministrándoles la energía eléctrica y/o hidráulica necesaria para su funcionamiento, manejándose éstos a distancia segura. -Allows you to automate instruments that, to date, are manually operated (concrete cupola, concrete vibrator, water pump, etc.) by supplying them with the electrical and / or hydraulic energy necessary for their operation, handling them at a safe distance.
En materia de seguridad e higiene en el trabajo el nivelador de carga aporta también una serie de ventajas: Regarding occupational safety and health, the load leveler also offers a number of advantages:
-En obras de edificación uno de los trabajos que se le encomienda a la grúa torre es el traslado y volteado de las bateas y bañeras de escombro. Esta operación se realiza desplazándose el gruista al punto de descarga para, apoyando la batea, soltar las dos cadenas delanteras y levantar de nuevo la batea para que se desnivele y se descargue. Es muy frecuente en este tipo de obras que el punto de descarga sea de muy difícil acceso para el gruista, e incluso peligroso cuando se trata de trasdosar los muros de la obra, ya que hay que soltar las cadenas en el punto de descarga y con la batea apoyada sobre el muro. Usando el nivelador de carga, no sólo se evita el desplazamiento del gruista por zonas no acondicionadas, sino que también se evita que éste u otro operario manipule la batea para poder descargarla. -In construction works one of the works entrusted to the tower crane is the transfer and turning of the rubbish bins and bathtubs. This operation is carried out by moving the gruista to the discharge point to, supporting the bat, release the two front chains and lift the bat again so that it is uneven and unloaded. It is very common in these types of works that the point of discharge is very difficult for the grower to access, and even dangerous when it comes to transcending the walls of the work, since the chains must be released at the point of discharge and with the bat supported on the wall. Using the load leveler, not only the movement of the grower through unconditioned areas is avoided, but this or another operator is also prevented from manipulating the bat to be able to unload it.
-En el caso de manejar una pinza porta palés con jaula de seguridad, ésta se puede levantar con el nivelador permitiendo así soltar la carga sin que se desplace ningún operario al punto de descarga, con el fin de levantar la jaula y así recuperar la pinza. -In the case of handling a pallet clamp with safety cage, it can be lifted with the leveler allowing the load to be released without any operator moving to the discharge point, in order to lift the cage and thus recover the clamp .
-En obras de construcción de muros de contención es muy frecuente que debido a la lluvia, la -In construction works of retaining walls it is very frequent that due to rain, the
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aparición de grietas, la poca resistencia del terreno etc., el talud vea comprometida su estabilidad. Cuando el encofrado está listo para hormigonar y el talud se vuelve inestable y peligroso para los operarios que (sobre el encofrado) se encargan de verter el hormigón y vibrarlo, es cuando se puede emplear el nivelador de carga de la siguiente manera: Se cuelga el cubilote de hormigón con accionamiento eléctrico del soporte del nivelador, y del polipasto se cuelga un vibrador de hormigón eléctrico. El nivelador de carga suministra electricidad y accionamiento a distancia segura de ambas herramientas, permitiendo así verter el hormigón con precisión para luego hacer descender el vibrador y que este haga su función. De esta forma se puede hormigonar zonas que la seguridad impide que el personal de la obra ejecute asumiendo riesgos personales. appearance of cracks, the low resistance of the ground etc., the slope is compromised its stability. When the formwork is ready to concrete and the slope becomes unstable and dangerous for the workers who (on the formwork) are responsible for pouring the concrete and vibrating it, it is when the load leveler can be used as follows: concrete curtain with electric drive of the leveler support, and an electric concrete vibrator is hung from the hoist. The load leveler supplies electricity and safe remote operation of both tools, thus allowing the concrete to be poured precisely to then lower the vibrator and make it work. In this way you can concretize areas that security prevents the work personnel from executing assuming personal risks.
-En el montaje de estructuras, el uso de eslingas es lo más habitual. Su elasticidad provoca diferencias de varios centímetros de longitud de unas a otras. Esto es debido a que unas están sometidas a más carga que las otras, estirándose más cuanto mayor peso soportan. En otros casos, los perfiles que rodean las eslingas son de diferente grosor, los puntos de amarre no son simétricos, la estructura va colocada con una pequeña inclinación etc. Por ese motivo, estas pequeñas diferencias se suelen intentar corregir con métodos tan rudimentarios como peligrosos, ya sea balancear, apalancar o manipular la carga con operarios cuando aún está suspendida. Con el nivelador de carga se absorbe cualquier diferencia de longitud de las eslingas, dando a la operación del montaje de la estructura la precisión necesaria para evitar que la pieza suspendida sea peligrosamente manipulada por los operarios. -In the assembly of structures, the use of slings is the most common. Its elasticity causes differences of several centimeters in length from each other. This is due to the fact that some are subject to more load than the others, stretching more when they carry more weight. In other cases, the profiles surrounding the slings are of different thicknesses, the mooring points are not symmetrical, the structure is placed with a small inclination etc. For this reason, these small differences are often attempted to correct with rudimentary and dangerous methods, whether balancing, leveraging or manipulating the load with operators when it is still suspended. With the load leveler, any difference in the length of the slings is absorbed, giving the structure assembly operation the precision necessary to prevent the suspended part from being dangerously manipulated by the operators.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. A series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention which is presented as a non-limiting example thereof is described very briefly below.
La Figura 1 muestra una realización del nivelador de carga autónomo. Figure 1 shows an embodiment of the autonomous load leveler.
Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention
La presente invención comprende, en una primera realización preferente, cuatro partes fundamentales: The present invention comprises, in a first preferred embodiment, four fundamental parts:
-Un generador eléctrico con arranque por radiocontrol encargado del suministro de la electricidad necesaria para hacer funcionar el resto de las partes eléctricas. -An electric generator with radio control starter responsible for the supply of the electricity necessary to operate the rest of the electrical parts.
-Un mínimo de un polipasto eléctrico o hidráulico y un máximo de tantos polipastos como puntos de nivelación se precise, siendo lo normal un máximo de cuatro polipastos. Este polipasto o grupo de polipastos son los encargados de colocar la pieza suspendida en la posición deseada. -A minimum of an electric or hydraulic hoist and a maximum of as many hoists as leveling points are required, with a maximum of four hoists being normal. This hoist or group of hoists are responsible for placing the suspended piece in the desired position.
-Un receptor/emisor de radiocontrol industrial con pulsadores dobles, uno para arrancar/parar el generador eléctrico, uno para arrancar/parar la bomba electrohidráulica si la hubiere, y uno por cada polipasto instalado como mínimo, cuya función es hacer funcionar los polipastos eléctricos o las electroválvulas en caso de instalar polipastos hidráulicos. -An industrial radiocontrol receiver / transmitter with double push-buttons, one to start / stop the electric generator, one to start / stop the electro-hydraulic pump if there is one, and one for each hoist installed at least, whose function is to operate the electric hoists or the solenoid valves if hydraulic hoists are installed.
-Una estructura o soporte cuya función es albergar los polipastos, el generador eléctrico, el receptor de radiocontrol industrial y la bomba electrohidráulica con sus electroválvulas, tantas como polipasto hidráulicos, en el caso de ser estos los instalados, permitiendo al conjunto ser colgado de una grúa y a su vez colgar de éste la carga que precise ser nivelada. -A structure or support whose function is to house the hoists, the electric generator, the industrial radiocontrol receiver and the electro-hydraulic pump with its solenoid valves, as many as hydraulic hoists, in the case of these being installed, allowing the assembly to be hung from a crane and in turn hang the load that needs to be leveled.
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Con todo esto se puede arrancar el generador y accionar los polipastos individualmente todo ello por radiocontrol, consiguiendo así manipular una carga suspendida, nivelándola a la posición deseada a distancia. De esta manera se puede manipular la carga e inclinarla para adaptarla a cualquier posición alargando y acortando las cadenas de los polipastos desde una distancia prudencial a la carga suspendida. With all this you can start the generator and individually operate the hoists all by radio control, thus managing to handle a suspended load, leveling it to the desired position at a distance. In this way the load can be manipulated and tilted to adapt it to any position by lengthening and shortening the chains of the hoists from a safe distance to the suspended load.
En otra realización preferente el nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol permite configurar un nivelador de carga autónomo anterior para que pueda trabajar en distintos entornos especiales de trabajo. Se puede configurar un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para que haga su función tanto debajo del agua, obras interiores sin ventilación, minería, industrias alimentarias, industrias farmacéuticas, etc. Comprende un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol similar al de la primera realización pero con una o varias de las siguientes modificaciones: In another preferred embodiment, the autonomous crane load leveler operated by radiocontrol allows a previous autonomous load leveler to be configured so that it can work in different special working environments. An autonomous load leveler for radio-controlled cranes can be configured to perform its function both underwater, indoor unventilated works, mining, food industries, pharmaceutical industries, etc. It comprises an autonomous load leveler for radio-controlled cranes similar to that of the first embodiment but with one or more of the following modifications:
-Una fuente de energía que sustituye al generador eléctrico; pudiendo ser ésta solar, eólica, baterías, acumuladores, pila de combustible o una combinación de ellas. -A source of energy that replaces the electric generator; This may be solar, wind, batteries, accumulators, fuel cell or a combination of them.
-Uno o varios polipastos eléctricos, hidráulicos o neumáticos de cadena, cable de acero, cinta -One or several electric, hydraulic or pneumatic chain hoists, steel cable, tape
o cable sintético, que sustituyen a los originales. or synthetic cable, which replace the originals.
-Un sistema de control remoto por infrarrojos, Wi-Fi o Bluetooth que sustituye al sistema de radiocontrol original según necesidades. -An infrared, Wi-Fi or Bluetooth remote control system that replaces the original radio control system according to needs.
-Uno o varios cabrestantes eléctricos, hidráulicos o neumáticos, con cable de acero o sintético que sustituyen a los polipastos originales. -One or several electric, hydraulic or pneumatic winches, with steel or synthetic cable that replace the original hoists.
-Un sistema eléctrico antideflagrante que sustituye al original. -A flameproof electrical system that replaces the original.
-Componentes herméticos para trabajos subacuáticos que sustituyen a los originales según necesidades. - Hermetic components for underwater works that replace the originals according to needs.
La Figura 1 muestra, de acuerdo a la primera realización preferente, no limitativa, el nivelador de carga autónomo objeto de la invención. Sobre un soporte 1 con enganche para grúa 2 (en la figura se muestra también el gancho de la grúa 2’, elemento que no forma parte del nivelador de carga) se instalan cuatro polipastos 3, accionados por un motor hidráulico 4 cada uno y colocados en una base oscilante 5, que permita oscilar el polipasto 3 para alinear el gancho del polipasto 12 con el punto de enganche. La base oscilante 5 es útil especialmente a partir de que se empleen tres o más polipastos o cabrestantes. Figure 1 shows, according to the first preferred, non-limiting embodiment, the autonomous load leveler object of the invention. On a support 1 with crane hook 2 (the figure also shows the crane hook 2 ', element that is not part of the load leveler) four hoists 3 are installed, driven by a hydraulic motor 4 each and placed on an oscillating base 5, which allows the hoist 3 to oscillate to align the hook of the hoist 12 with the hitch point. The oscillating base 5 is especially useful since three or more hoists or winches are used.
Sobre el soporte 1 se coloca también una bomba electrohidráulica 6, cuya función es enviar el aceite hidráulico a presión del depósito 7 al distribuidor 8, compuesto por al menos una electroválvula 9 (válvula electrohidráulica) para cada polipasto 3. An electro-hydraulic pump 6 is also placed on the support 1, whose function is to send the pressurized hydraulic oil from the tank 7 to the distributor 8, consisting of at least one solenoid valve 9 (electrohydraulic valve) for each hoist 3.
Para accionar las electroválvulas 9 se instala en el soporte un receptor de radiocontrol industrial 10 con: To operate the solenoid valves 9, an industrial radio control receiver 10 with:
-Un canal para el arranque/paro del generador eléctrico 11 instalado también en el soporte 1. -A channel for starting / stopping the electric generator 11 also installed in bracket 1.
-Un canal para el arranque/paro de la bomba electrohidráulica 6. -A channel for starting / stopping the electrohydraulic pump 6.
-Y un canal para cada electroválvula 9. -And one channel for each solenoid valve 9.
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La presente invención se ilustra adicionalmente mediante los siguientes ejemplos, los cuales no pretenden ser limitativos de su alcance. The present invention is further illustrated by the following examples, which are not intended to be limiting in scope.
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol básico para una grúa torre de construcción de 2,5 toneladas de carga máxima con la que se pretenda tanto colocar vigas en tejados inclinados, como paneles solares, o cualquier otro tipo de estructura inclinada, incluso para labores de descarga de los contenedores de escombro, estaría compuesto por: A standalone crane load leveler powered by basic radio control for a construction tower crane with a maximum load of 2.5 tons with which it is intended to place beams on sloping roofs, such as solar panels, or any other type of inclined structure, including For unloading of rubble containers, it would consist of:
-Un generador eléctrico de 2.000 vatios de potencia aproximadamente con arranque por radiocontrol. -An electric generator of approximately 2,000 watts of power with start-up by radio control.
-Un polipasto eléctrico de 1.000 vatios de potencia y 2,5 toneladas de capacidad de carga. -An electric hoist of 1,000 watts of power and 2.5 tons of load capacity.
-Un receptor con un canal para el arranque/paro del generador y un canal para accionamiento del polispasto eléctrico. -A receiver with a channel for starting / stopping the generator and a channel for actuating the electric polyspasto.
-Un emisor con tantos pulsadores dobles como canales tiene el receptor. -A transmitter with as many double buttons as channels has the receiver.
-Un soporte o estructura que albergue estas piezas de forma que la carga se suspenda en dos puntos, uno en la estructura o soporte y otra en el gancho del polipasto. -A support or structure that houses these pieces so that the load is suspended at two points, one in the structure or support and another in the hook of the hoist.
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, destinado para una grúa cuya función es colocar una carga cuyos puntos de anclaje en destino estén a distinto nivel y tenga cuatro puntos de enganche y un peso de 5 toneladas, estaría compuesto por: An autonomous crane leveling device operated by radio control, intended for a crane whose function is to place a load whose anchor points at the destination are at different levels and have four hitch points and a weight of 5 tons, would be composed of:
-Un generador eléctrico de 3.500 vatios de potencia con arranque por radiocontrol. -An electric generator of 3,500 watts of power with start-up by radio control.
-Una bomba electrohidráulica con cuatro electroválvulas como mínimo. -An electrohydraulic pump with at least four solenoid valves.
-Un receptor de radiocontrol industrial con un canal para arranque/paro del generador eléctrico, un canal para arranque/paro de la bomba electrohidráulica y un canal para cada electroválvula como mínimo. -An industrial radiocontrol receiver with a channel for starting / stopping the electric generator, a channel for starting / stopping the electro-hydraulic pump and a channel for each solenoid valve at least.
-Un emisor de radiocontrol industrial con tantos pulsadores dobles, como canales tiene el receptor. -An industrial radio control transmitter with as many double pushbuttons, as channels the receiver has.
-Cuatro polipastos hidráulicos de 5,5 toneladas. -Four 5.5 ton hydraulic hoists.
-Un soporte o estructura para colgar en la grúa, que albergue estas piezas de forma que la carga se suspenda enganchada en los cuatro ganchos de los polipastos. -A support or structure to hang on the crane, which houses these pieces so that the load is suspended hooked on the four hooks of the hoists.
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para trabajar en ambientes explosivos compuesto por un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, según la primera realización, pero con las siguientes modificaciones: A stand-alone crane load leveler operated by radiocontrol to work in explosive environments composed of a stand-alone load leveler for radio-controlled cranes, according to the first embodiment, but with the following modifications:
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-Una instalación eléctrica antideflagrante en todos los componentes eléctricos. -A flameproof electrical installation in all electrical components.
Un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol para trabajar en el interior de una industria farmacéutica o de alimentación que precise mantener una atmosfera 5 descontaminada estaría compuesto por un nivelador de carga autónomo para grúas accionado por radiocontrol, según la primera realización, pero con las siguientes modificaciones: An autonomous radio-controlled crane load leveler to work inside a pharmaceutical or food industry that needs to maintain a decontaminated atmosphere 5 would be composed of an autonomous radio-controlled crane load leveler, according to the first embodiment, but with The following modifications:
-Una fuente de energía no contaminante a base de acumuladores eléctricos, que sustituye al generador eléctrico original. -A source of non-polluting energy based on electric accumulators, which replaces the original electric generator.
-Polipastos de cinta o cabrestantes de cable sintético que sustituyen a los originales. -Polipastos of tape or winches of synthetic cable that replace the original ones.
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Claims (8)
- 2. 2.
- Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden cuatro polipastos eléctricos. Autonomous load leveler according to claim 1, characterized in that the load leveling means comprise four electric hoists.
- 3. 3.
- Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden cuatro cabrestantes eléctricos. Autonomous load leveler according to claim 1, characterized in that the load leveling means comprise four electric winches.
- 4. Four.
- Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden: -cuatro cabrestantes o polipastos hidráulicos (3,4); -una bomba electrohidráulica (6); -un depósito de líquido hidráulico (7); Autonomous load leveler according to claim 1, characterized in that the load leveling means comprise: - four winches or hydraulic hoists (3,4); -an electrohydraulic pump (6); -a hydraulic fluid reservoir (7);
- 5. 5.
- Nivelador de carga autónomo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de nivelación de carga comprenden: -cuatro cabrestantes o polipastos neumáticos; Autonomous load leveler according to claim 1, characterized in that the load leveling means comprise: - four winches or pneumatic hoists;
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